Equaes de conservao e

Equaes constitutivas
Solues de escoamentos
Equaes de conservao: massa,
momentum, energia
Equaes constitutivas
Condies de contorno
Objetivo: descrio do movimento de
fluidos sob a ao de uma fora;
transferncia de calor por conveco
em escoamentos no isotrmicos
Hiptese de contnuo
Fluido modelado como sendo infinitamente
divisvel, sem mudana de suas
caractersticas
Todas as propriedades materiais (, , , )
e variveis (p, v, T, ) so definidas num
ponto como o limite da mdia da grandeza
nas flutuaes moleculares
Estudo do movimento a nvel macroscpico
(p. ex.: escoamento em tubos, em volta de
corpos, etc
Fundamentos
Variveis macroscpicas definidas como
uma mdia da varivel a nvel molecular
Mdia no volume:
(micro-escala)<<V
1/3
<<L(macro-escala)

u w
1
V
wdV
V

Consequncias da hiptese
de contnuo
Mecanismos de transporte:
Transporte associado ao campo de velocidade
macroscpico u
Mecanismo de transporte molecular:
contribuio de superfcie nas eqs. momentum e
energia.
Na formulao contnua, so necessrios
modelos para descrever o fluxo de
momentum e calor a nvel molecular
(incertezas)
Incerteza nas condies de contorno
Ponto material
Vetor posio do ponto (partcula) material x
0
:
Propriedade/varivel associada a x
0
:
Derivadas no tempo:
Euleriana (posio fixa)
Lagrangeana (ponto material fixo)
Usando a regra da cadeia:

x = x(x
0
, t) x
0
+ u( , x
0
)d
0
t

B(x
0
, t) = B x(x
0
, t),t
[ ]

t


t






x
D
Dt


t






x
0

DB
Dt
=
B(x
0
, t)
t






x
0
=
B(x(x
0
, t), t)
t






x
0
=
B
x
i
x
i
t






x
0
+
B
t






x
= u
i
B
x
i
+
B
t
Derivada em relao ao tempo seguindo o material
Derivada material ou convectada
Volume material V
m
(t): volume arbitrrio que contm um
certo nmero de pontos materiais em t=0. V
m
(t) se move
e se deforma tal que o fluxo de massa atravs de todos
os pontos na sua superfcie zero:
Derivada material ou convectada:

DB
Dt
=
B
t
+ uB

D
Dt
dV
V
m
( t )

[ ]
= 0
Derivada no tempo
da massa total
associada a Vm
S
m
(0), U
s
=u(x)
U(x)
n
V
m
(0)
V
m
(t)
S
m
(t)
n
t
expressa a variao com o
tempo seguindo uma partcula
material
Derivada parcial com relao ao tempo:
Derivada total:

B
t

B
t






z
expressa a variao com o
tempo, numa posio fixa

DB
Dt
=
B
t
+ vB
expressa a variao com o
tempo em relao a um material
arbitrrio
Conservao de massa (1)
Balano de massa num volume de
controle arbitrrio:
Usando o Teorema da divergncia,
chega-se a Equao da continuidade:

t
V

dV
taxa de variao de massa em V

= u
A

ndA
fluxo lquido de massa atravs da fronteira de V
=- divu dV

t
+ u
( )
= 0
V
A
u
n
Teorema do Transporte de Reynolds
O teorema do transporte uma generalizao da Regra
de Leibnitz para diferenciao de uma integral, 1-D,
quando ambos integrando e limites de integrao variam

D
Dt
B x(t), t
( )
dV
V
m
( t )

[ ]

t 0
lim
1
t
B t +t
( )
dV - B t
( )
dV
V
m
( t )

V
m
( t +t )

[ ]






Adicionando e subtraindo o termo:

B t +t
( )
dV
V
m
( t )

D
Dt
B x(t), t
( )
dV
V
m
( t )

[ ]

t 0
lim
1
t
B t + t
( )
dV - B t + t
( )
dV
V
m
( t )

V
m
( t +t )

[ ]
= lim
1
t
B t +t ( )dV
V
m
( t +t )V
m
( t )

[ ]







+
1
t
B t + t
( )
dV
V
m
( t )

B t
( )
dV
V
m
( t )

[ ]

B
t
dV
V
m
( t )

D
Dt
B x, t
( )
dV
V
m
( t )

[ ]
=
B
t
+ Bu
( )






dV
V
m
( t )

lim
1
t
B t + t
( )
dV
V
m
( t +t )V
m
( t )

[ ]






= lim
1
t
B t + t
( )
undA
A
m
( t )

[ ]






= B t
( )
undA
A
m
( t )

Usando o teorema da divergngia ( ), chega-se

a forma final para o Teorema de Transporte:
Caso o volume esteja se movendo a uma velocidade u*,
diferente da velocidade do fluido u:

D
*
Dt
*
B x, t
( )
dV
V
*
m( t )

[ ]
=
B
t
+ Bu
*
( )






dV
V
*
m( t )

D
*
Dt
*


t
+ u
*

divT
R

d= T

n dA
S

Equao de Conservao de Massa (2)

A equao de conservao de massa
(continuidade) pode ser tambm
derivada usando o conceito de volume
material e o Teorema de Transporte:

D
Dt
dV
V
m
( t )

[ ]
=

t
+ u
( )






dV
V
m
( t )

= 0

t
+ u
( )
= 0 ou
D
Dt
+ u
( )
= 0
Casos particulares
Densidade constante (fluido real:
=(p,T); fluido incompressvel, boa
hiptese quando M=|u|/u
som
<<1)
Obs: a validade da equao acima no
implica na incompressibilidade do fluido
Regime permanente:

u div u = 0

u div u = 0
Funo corrente
Escoamentos 2-D
A diferena entre o valor da fc entre 2 pontos
fornece o fluxo (volumtrico) atravs da linha
que conecta os 2 pontos
Ex: fluidos incompressveis, coord. esfricas

v
r
= v
r
r,
( )
v

= v

r,
( )
v

= 0
1
r
2

r
r
2
v
r
( )
+
1
rsin

sin
( )
= 0

r
r
2
v
r
sin
( )
=
1
rsin

sin
( )
v
r

1
r
2
sin

1
rsin

r


2

r
=

2

r
Taxa de deformao
A taxa de deformao no ponto de
interseo de 2 curvas materiais
descrita pela taxa instntanea de
variao do comprimento das curvas e
pela taxa de variao do ngulo entre
elas
Tensor taxa de deformao

D
ij
=
taxas de alongamento na direo da coordenada quando i = j
metade da taxa de cisalhamento na direo das coordenadas quando i j



D=
1
2
v
( )
+ v
( )
T
[ ]
parte simtrica de v
( )
v
( )
= D+ W
W : tensor vorticidade (parte antissimtrica de v
( )
)
W
ij
da soma da taxa de rotao, de acordo com a regra da
mo direita, em torno da direo k de elementos
materiais instantneamente alinhados com i e j

w tr W
( )
=
ijk
W
kj
e
i
=
1
2

ijk
v
k
z
j

ijk
v
j
z
k








e
i
=
ijk
v
k
z
j
e
i
= rot v
( )
vetor vorticidade:
representao polar de W
A direo de w a do eixo de rotao do fluido
Primeiro Teorema de Cauchy:O componente do
vetor vorticidade em qualquer direo a soma das
taxas de rotao (no sentido da regra da mo direita)
sobre a direo dos elementos em quaisquer
direes perpendiculares a ela e a cada uma outra
Se podemos escrever

w= 0 esc. irrotacional
w 0 esc. rotacional

v = P w= 0 pois rot
( )
= 0 sempre
Tensor Taxa de Deformao:

D=
1
2

Equao de conservao de
momentum
Da Segunda Lei de Newton:
Aplicando num volume material de fluido:

taxa variao quantidade
movimento linear num corpo
em relao a um ref inercial










=
soma das foras
agindo sobre o
corpo











D
Dt
udV
V
m
( t )

[ ]
=
soma das foras
agindo em V
m
(t)






Tipos de fora
Foras de corpo: associadas a presena
de campos externos (Ex.: fora
gravitacional). Neste curso s iremos
considerar o efeito da fora gravitacional.
Foras de contato ou de superfcie: foras
do material fora de V
m
(t) sobre V
m
(t)
Segunda Lei de Newton para V
m

Vetor tenso t: fora local de superfcie
por unidade de rea
Usando o Teorema do Transporte


D
Dt
dV
V
m
( t )

[ ]
taxa variao QML em V
m

= gdV
V
m
( t )

fora gravitacional

+ tdA
A
m
( t )

fora agindo sobre a superfcie de V

m


u
( )
t
+ uu
( )
g






dV
V
m
( t )

= t
A
m
( t )

dA
Tensor das tenses
Seja l a dimenso caracterstica
de Vm. Quando l 0, a integral
de volume vai a zero mais
rapidamente do que a integral de
rea do vetor tenso. Assim:

lim
l 0
t
A
m
( t )

dA 0
Princpio de equilbrio
da tenso
Para a condio acima ser satisfeita, o vetor tenso em x
tem que depender tambm da orientao da superfcie que
ele age. Usando esta equao e o tetraedro:

t(n) A
n
t(e
1
) A
1
t(e
2
) A
2
t(e
3
) A
3
= 0
Mas
Ento:

A
i
= A
n
ne
i
( )
i =1,2, 3

t(n) t(e
1
) ne
1
( )
t(e
2
) ne
2
( )
t(e
3
) ne
3
( ) [ ]
A
n
= 0
No limite l 0:


t(n) = n e
1
t(e
1
)
( )
+ e
2
t(e
2
)
( )
+ e
3
t(e
3
)
( ) [ ]
Tensor das tenses T

t(x
p
,n) = nT(x
p
)

t
A
m
( t )

dA = nT
A
m
( t )

dA = T
( )
V
m
( t )

dV
Ento:
Equao de momentum linear
A equao de momentum fica ento:

u
( )
t
+ uu
( )
g T






dV
V
m
( t )

= 0
Como V
m
arbitrrio, o integrando tem que ser nulo:

u
( )
t
+ uu
( )
= g + T
Combinando a eq. acima com a eq. continuidade:

u
( )
t
+ u u
( )






= g + T
Equao de
Cauchy
Equao de conservao de energia
u
2
: velocidade local do meio contnuo
e: energia interna (representa en.
cintica adicional a nvel molecular)
Primeira Lei da Termodinmica


D
Dt
u
2
2
+ e
[
\
|

)
j
dV
V
m
( t )

taxa de variao de energia em V

m

=
Taxa de trabalho
feito sobre V
m
pelas
foras externas
|

|
|
|
|

|
|
|
+
Fluxo de energia
interna atravs das
fronteiras de V
m
|

|
|
|
|

|
|
|
Equao de conservao de
energia na forma diferencial

D
Dt
u
2
2
+ e






dV
V
m
( t )

= t(n) u
[ ]
dA
A
m
( t )

+ (g) u
[ ]
dV qn
[ ]
dA
A
m
( t )

V
m
( t )

q: vetor fluxo de calor (cruza a superfcie de V

m
).
Positivo quando calor transferido a V
m

Usando o Teo Transporte e o Teo Divergncia:

D
Dt
u
2
2
+ e






= gu+ Tu
( )
q
Equao de energia em termos da
temperatura
A equao de balano de energia
trmico fica:


C
p
D
Dt
= T D+ pu
dissipao viscosa

q
( )

p
Dp
Dt
trabalho de compresso 0

Comentrios
A soluo de problemas de mecnica dos fluidos
obtida com a soluo das equaes de
conservao de massa, momento linear e
energia
A equao de momento angular e a Segunda Lei
aparecem apenas indiretamente, como restries
s equaes constitutivas para T e q
Incgnitas: u (3), T (9), q (3), e p (total:17)
Equaes: Conservao de massa (1), momento
linear (3), energia (1) e momento angular (reduz
as 9 incgnitas T
ij
para 6).
Temos ento 14 incgnitas e 5 equaes
Equaes constitutivas para T e q
Equaes constitutivas
Fluidos (ou outros materiais) tem uma estrutura
molecular definida, e no so indivisveis e
homogneos como quando assumidos como
meio contnuo
Equaes constitutivas so relaes entre T e
q (representam processos de transporte
molecular) e os campos (macroscpicos) de
velocidade e temperatura. Em outras palavras,
elas vo fornecer a relao entre a resposta de
um material a uma dada solicitao (campo de
escoamento/temperatura)
Princpios que devem ser satisfeitos
Determinismo: A tenso em um corpo
determinada pela histria do movimento que
o corpo descreveu
Ao local: O movimento do material for a de
uma vizinhana arbitrariamente pequena em
torno de uma partcula no influencia a
tenso nesta partcula
Indiferena ao referencial: As descries do
comportamento do material (relaes
constitutivas) tm que ser indiferentes ao
referencial
Lei de Fourier de conduo de calor
Para um fluido isotrpico, i.e., fluxo de
calor depende da magnitude do
gradiente de temperatura e no da sua
orientao (K=kI):
A Segunda Lei impe que k>0

q = k Lei de Fourier
D: parte simtrica de
Equao constitutiva para o tensor
das tenses - Fluido Newtoniano

T+ pI = u, termos de maior ordem de derivadas em u
( )
: tenso desviadora, tensor extra-tenso
Considerando que satisfaz ao princpio de objetividade,
simtrico e depende apenas da histria do movimento:

= D,...
( )

u :
1
2
uu
T
( )
W: parte anti-simtrica de

u :
1
2
u+ u
T
( )
Equao constitutiva para Fluidos
Newtonianos
A forma mais geral para T, consistente com
as hipteses anteriores :

T= p + trD
( )
I + 2D
Equao Constitutiva para Fluidos Newtonianos
D: Tensor taxa de deformao
Se o fluido for tambm incompressvel:
A equao constitutiva satisfeita pela
maioria dos gases e lquidos com baixos e
moderados pesos moleculares
Observa-se que a restrio imposta pelo
balano de momento angular satisfeita por
T e q
A Segunda Lei satisfeita se:

trD= u = 0
T= pI + 2D


+
2
3

viscosidade de bulk

0 , 0, k 0