Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia CT Departamento de Engenharia Eltrica DEE

Tcnicas de Acionamentos de Mquinas Eltricas Aluno: Tauan Coelho Barros Data: 13/05/2012 Dedues dos modelos A, B e C.

Equaes principais:

Modelo A
Isolando is na equao 3 temos:

Isolando ir na equao 4 temos:

Substituindo is na equao de ir temos:

Isolando ir temos:

Chamaremos

portanto

Repetindo o mesmo procedimento para os clculos anteriores encontramos

Substituindo is na equao 1 temos:

Substituindo ir na equao 2 temos:

Considerando

e substituindo temos:

Para achar o conjugado partimos da equao 5 e substitumos o valor de is pelo equivalente encontrado anteriormente

Modelo B:

Partiremos da equao de vs encontrada no modelo A conforme abaixo :

Sabendo que:

Substituindo

Excluindo a parte que esto em verde temos:

Isolando

na equao 7:

Substituindo

Substituindo

Simplificando:

Subtraindo as partes em verde e reorganizando temos

Trabalhando agora apenas com o seguinte trecho temos:

Sabendo que =

Substituindo l em cima temos:

Reorganizando temos:

Partindo da equao 7 e substituindo

Reorganizando temos

Colocando nos dois primeiros termos

em evidncia temos:

O conjugado j est no formato proposto , conforme a equao abaixo:

Modelo C:
Sabendo que:

E que:

Substituindo na equao de VS resultante do modelo B temos:

Substituindo

Partindo da equao abaixo encontrada no modelo B temos:

Substituindo

Dividindo por lm temos:

Conjugado:

Substituindo

Substituindo

Por fim temos.