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Mquinas CNC
Este texto introduz o leitor aos conceitos de mquinas ferramentas com controle numrico. CONTROLE DE MQUINAS O homem sempre criou utenslios para facilitar sua vida. medida que aumentava seu conhecimento dos fenmenos da natureza, crescia tambm a complexidade desses utenslios, que evoluram at se tornarem mquinas. Para tornear uma pea, por exemplo, partimos de dispositivos rudimentares, progredimos por meio de tornos mecnicos manuais, tornos acionados por motores eltricos, tornos automticos com controle mecnico, tornos computadorizados e chegamos s chamadas clulas de torneamento, uma verdadeira minifbrica de peas torneadas.
TORNOS MECNICOS TORNOS AUTOMTICOS COM CONTROLE MECNICO TORNOS COMPUTADORIZADOS CLULAS DE TORNEAMENTO Evoluo do processo de torneamento

Todas as mquinas devem ter seu funcionamento mantido dentro de condies satisfatrias, de modo a atingir com xito o objetivo desejado. A forma primitiva de controle a manual. O homem, por meio de seu crebro e seu corpo, controla as variveis envolvidas no processo. No caso do torno mecnico, por exemplo, de acordo com o material a ser usinado, o torneiro seleciona a rotao da placa, o avano a ser utilizado, a quantidade de material a ser removido, e verifica se vai utilizar ou no fluido de corte etc. O torneiro o controlador do torno mecnico. Com um instrumento de medio, ele verifica a dimenso real da pea. A informao chega ao seu crebro atravs dos olhos. Tambm atravs dos olhos, o crebro recebe informaes da dimenso desejada, contida no desenho da pea. No crebro, ambas as informaes so comparadas: a dimenso desejada e a dimenso real. O resultado dessa comparao o desvio uma nova informao, enviada agora atravs do sistema nervoso aos msculos do brao e da mo do torneiro. O torneiro, ento, gira o manpulo do torno num valor correspondente ao desvio, deslocando a ferramenta para a posio desejada e realizando um novo passe de usinagem. A seguir, mede novamente a pea e o ciclo se repete at que a dimenso da pea corresponda requerida no desenho, ou seja, at que o desvio seja igual a zero.

Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar vrias peas iguais, o trabalho tornava-se montono e cansativo. Repetir diversas vezes as mesmas operaes, alm de ser desestimulante, perigoso, pois a concentrao e ateno do operador da mquina diminuem ao longo do dia. O ideal seria se o torno pudesse funcionar sozinho. Bastaria ao operador supervisionar o trabalho, corrigindo algum imprevisto surgido durante o processo. Assim, o controle manual, exercido pelo homem, foi substitudo pelo controle mecnico. Esse controle era realizado por meio de um conjunto de peas mecnicas, constitudo principalmente de cames. Todos esses componentes mecnicos tinham a funo de transformar a rotao de um motor eltrico numa seqncia de movimentos realizados pela ferramenta.

Torno com controle mecnico

A existncia desse controle mecnico fez com que a mquina conseguisse maior independncia em relao ao ser humano. Ela passou a ser uma mquina automtica. O importante fator que forou os meios industriais a buscar esta automatizao, foi a segunda guerra mundial. Durante a guerra, necessitavam-se de muitos avies, tanques, barcos, navios, armas, caminhes, etc., tudo em ritmo de produo em alta escala e grande preciso, pois a guerra estava consumindo tudo, inclusive a mo de obra. Grande parte da mo de obra masculina especializada utilizada pelas fbricas foi substituda pela feminina, o que na poca implicava na necessidade de treinamento, com reflexos na produtividade e na qualidade. Era o momento certo para se desenvolver mquinas automticas de grande produo, para peas de preciso e que no dependessem da qualidade da mo de obra aplicada. Mas ainda havia um problema a ser solucionado. A cada novo tipo de pea, os cames precisavam ser trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da mquina precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e demorado. A mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo servio exigia muitas modificaes. Era uma mquina rgida. Era necessrio uma mquina flexvel, capaz de se adaptar facilmente a uma mudana no tipo de pea a ser produzida. Esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos computadores na dcada de 1950. Os computadores, entre outros benefcios, possibilitaram indstria automatizar suas mquinas de uma maneira que pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudana no tipo de produto. Alm de automticas, finalmente estas eram mquinas flexveis. Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas receberam um nome especial: comandos numricos computadorizados ou controles numricos computadorizados. Abreviadamente, CNC. A primeira implementao de um sistema deste tipo surgiu em 1949 no laboratrio de Servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), com a unio da Fora Area Norteamericana (U.S. Air Force) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Foi adotada uma fresadora de trs eixos, a Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, como alvo das novas experincias. Os controles e comandos convencionais foram retirados e substitudos pelo comando numrico, dotado de leitora de fita de papel perfurado, unidade de processamento de dados e servomecanismo nos eixos. Aps testes e ajustes, a demonstrao prtica da mquina ocorreu em maro de 1952, e o relatrio final do novo sistema somente foi publicado em maio de 1953. Naquela poca, o comando numrico era muitas vezes maior que a prpria mquina. Falhava freqentemente e possua uma capacidade de clculo ridcula quando comparado aos atuais CNC. Aps este perodo, a Fora Area Norteamericana teve um desenvolvimento extraordinrio, pois as peas complexas e de grande preciso, empregadas na fabricao das aeronaves, principalmente os avies a jato de uso militar, passaram a ser produzidos de forma simples e rpida, reduzindo-se os prazos de entrega do produto desde o projeto at o acabamento final. A cada ano, foi incrementada a aplicao do CN, principalmente na indstria aeronutica. Em 1956 surgiu o trocador automtico de ferramentas, mais tarde em 1958, os equipamentos com controle de posicionamento ponto a ponto e a gerao contnua de contornos, que foram melhorados por este sistema em desenvolvimento. A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande corrida na fabricao de mquinas comandadas por CN, pois os industriais investiam at ento em adaptaes do CN em mquinas convencionais. Este novo processo foi cada vez mais usado na rotina de manufatura, que a partir deste ano, com todos os benefcios que haviam obtido deste sistema, surgiram novos fabricantes que inclusive j fabricavam seus prprios comandos. Devido ao grande nmero de fabricantes, comearam a surgir os primeiros problemas, sendo que o principal, foi a falta de uma linguagem nica e padronizada. A falta de padronizao era bastante sentida em empresas que tivessem mais de uma mquina de comandos, fabricados por diferentes fornecedores, cada um deles tinha uma linguagem prpria , com a necessidade de uma equipe tcnica especializada para cada tipo de comando, o que elevava os custos de fabricao. Em 1958, por intermdio da EIA

(Eletronic Industries Association) organizou-se estudos no sentido de padronizar os tipos de linguagem. Houve ento a padronizao de entrada conforme padro RS-244 que depois passou a EIA244A ou ASCII. Atualmente o meio mais usado de entrada de dados para o CNC via computador, embora durante muitos anos a fita perfurada foi o meio mais usado, assim como outros com menor destaque. A linguagem destinada a programao de mquinas era a APT (Automatically Programed Tools), desenvolvida pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts em 1956, da para frente foram desenvolvidas outras linguagens para a gerao contnua de contornos como AutoPrompt (Automatic Programming of Machine Tools), ADAPT, Compact II, Action, e outros que surgiram e continuam surgindo para novas aplicaes. Com o aparecimento do circuito integrado, houve grande reduo no tamanho fsico dos comandos, embora sua capacidade de armazenamento tenha aumentado, comparando-se com os controles transistorizados. A figura mostra um torno moderno, controlado por meio de um comando numrico computadorizado.

Torno com controle numrico

CONTROLES FLEXVEIS Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes. Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa com perfeio. Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas. Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico. Um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial de controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eletrnicas. Logo, s so capazes de distinguir duas situaes ou estados: existncia, ou no, de um certo valor de tenso eltrica. Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso, usamos o nmero zero: o sistema binrio. Da, controlamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa usando apenas zeros e uns. Da a necessidade das linguagens de programao dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano. Vejamos um trecho de um programa: O2000; T05; G97 S1200; M3; M8; G0 X20. Z2. Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as letras e nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de entender e, o que melhor,

obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se fssemos traduzir para o portugus, as linhas acima diriam algo assim: O2000 .............. Esse programa foi batizado com o nmero 2000. T05 .................. Trabalhe com a ferramenta nmero 5. G97 S1200........ A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm. M3 ................... Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a contraponta). M8 ................... Ligue o fluido de corte. G0 X20. Z2.0 ... Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina, para o ponto de coordenadas X = 20 mm e Z = 2 mm. Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar esse controle num controle numrico. A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico. Em seguida, precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a mquina se deslocou. Assim, seremos capazes de controlar as dimenses da pea. Portanto, devemos substituir o instrumento de medio utilizado no controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por exemplo. Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador. Seus msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por um servomotor de corrente alternada. Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da mquina.

Malha de controle numrico

MQUINAS CONTROLADAS NUMERICAMENTE Geralmente, quando falamos em mquinas CNC estamos nos referindo a mquinasferramenta. No entanto, as mquinas-ferramenta correspondem apenas a um tipo de mquina CNC. Assim, apesar de os comandos numricos serem tradicionalmente usados em mquinas-ferramenta, essa no sua nica aplicao. Em princpio, qualquer mquina que deva ter seu posicionamento, velocidade e acelerao controlados pode ser automatizada por meio deste tipo de controle. Portanto, mquinas controladas numericamente tambm podem ser encontradas nas indstrias txtil, alimentcia, de embalagens, calados, plsticos etc. Como j vimos, um comando numrico tem a funo de controlar movimentos. Uma mquina pode possuir vrios movimentos, normalmente classificados em movimentos de translao ou rotao. Costuma-se dizer que cada um desses movimentos um eixo da mquina, associando-se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z, correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.

Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos, pode, devido a restries de hadware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento. A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica. A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores. Esses motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um grande nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa fresadora CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de translao ou rotao dos eixos, estabelecida simplesmente por meio de funes de programao. O comando numrico da mquina envia uma ordem ao driver, encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o motor. Mecanicamente, isso muito mais simples. A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados. Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas recirculantes. As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao aos fusos e guias tradicionais.

TROCADORES DE FERRAMENTAS Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinas ferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas. O trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde so montadas as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem. Existem vrios modelos de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de torre. Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas podem ser vistos na figura abaixo.

O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as fresadoras dos chamados centros de usinagem. Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas realizada automaticamente. Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem as mquinas mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados. FUNDAMENTOS DA PROGRAMAO CNC Como j foi citado, a Programao CNC pega a informao usada para uma ferramentao manual e a converte para uma linguagem que a mquina compreende. Os exemplos a seguir usam a linguagem de programao por palavras-chave, que a mais comumente utilizada hoje em dia. Programao por Palavras-chave A programao no formato de palavras-chave para controle numrico controla os movimentos e as funes da mquina atravs de comandos curtos alfanumricos semelhantes a sentenas. Estes comandos consistem em coordenadas, em palavras, e em caracteres. Uma mquina do CNC deve executar as mesmas aes que um operador de uma mquina manual faz para produzir uma pea. O processo para executar uma operao simples em uma mquina rotativa manual e para convert-la a formato de palavras-chave como segue: Gire o eixo no sentido horrio com uma velocidade de 600 voltas/min. O operador ajusta a velocidade para girar o eixo no sentido horrio. O comando para uma mquina de CNC N0010 M03 S600; N0010 um nmero da linha. M03 diz ao eixo para comear a girar no sentido horrio. S600 diz ao eixo com que velocidade girar. O ponto&vrgula deixa o controle saber que voc terminou este bloco do comando e que hora de mover para o comando seguinte. Um comando ou um bloco de informaes so compostos de coordenadas e de caracteres. Comandos Alfanumricos: O bloco de comando controla a ferramenta da mquina atravs do uso de cdigos de letras. Eis as descries abreviadas dos comandos mais comuns identificados pela sua letra-chave: N a letra que enderea o nmero de linha ou do bloco. G um cdigo de funo preparatria que seta o modo segundo o qual todas as operaes posteriores sero executadas. F a taxa de alimentao do eixo controlado. S seta a velocidade da ferramenta. T a letra que enderea uma chamada para mudana de ferramenta. M um funo variada tal como fluido refrigerante on/off, eixo para frente, etc. H,D so letras-chaves para identificar o armazenamento de ferramentas. Programa para uma pea: Um programa para uma pea uma srie de blocos de comandos que executam movimentos e funes da mquina a fim manufaturar uma pea. Ns usamos o exemplo de um programa simples que desbasta o contorno de uma pea retangular de 3 polegadas x 4

polegadas com uma fresa com ferramenta de 1/2 polegada de dimetro (veja a figura abaixo). As coordenadas refletem a posio do centro do ferramenta, assim ns devemos considerar o tamanho do cortador.

O programa a seguir mostra como produzir a pea da figura acima. N0010 G00 X- 1.00 Y- 1.00 (ponto 1) N0020 G01 X-.25 Y-.25 F 10.0 (ponto 2) N0030 G01 Y3.25 (ponto 3) N0040 G01 X4.25 (ponto 4) N0050 G01 Y-.25 (ponto 5) N0060 G01 X-.50 (ponto 6) A primeira linha, N0010 posiciona rapidamente a ferramenta longe do canto esquerdo inferior da pea. Na segunda linha, N0020, G01 move a ferramenta para uma posio que seja valor de 1 raio da ferramenta esquerda do lado da pea (X-.25). A ferramenta de move com 10 polegadas por o minuto (F10). Ela est alinhada agora com o canto esquerda da pea. A linha 30 corta o lado esquerdo da pea e posiciona o centro do eixo de corte alm do topo da pea do valor de 1 raio da ferramenta (Y3.25). Isto posiciona a borda da ferramenta para o corte da parte superior da pea. A linha 40 corta o topo da pea. A taxa de alimentao (movimento) ainda 10 polegadas por o minuto porque ns no a mudamos desde a linha nmero 20. O centro do eixo agora posicionado a .25 alm da direita da pea. Isto prepara para o corte do lado direito da pea. A linha 50 posiciona a ferramenta no ponto 5. O lado direito da pea est agora completo. O centro da ferramenta tambm posicionado a 1 raio abaixo da parte inferior da pea, pronto para iniciar outro corte. A linha 60 corta ento o fundo da pea e movimenta a ferramenta completamente fora da rea da pea (X.50). Agora, consideremos as partes individuais de um programa de pea por palavras-chave. Locao da Pea (Zero da Pea a Trabalhar): para programar uma pea, o programador deve determinar onde a referncia zero da pea est localizada. Este zero uma caracterstica da pea que define a maioria das dimenses da pea. Todas as dimenses da pea mostrada na figura precedente vm do canto inferior esquerdo, que a escolha lgica para o ponto zero. Bons programadores escolhem uma caracterstica da pea que seja fcil de se usar. Nmeros Seqenciais (NXXXX): Os nmeros em seqncia identificam blocos de informao dentro do programa. Na maioria de casos os nmeros em seqncia no so necessrios porque a mquina executar blocos de informao na ordem em que os l. Os nmeros seqenciais podem ser muito teis, entretanto, para identificar problemas. O controlador da mquina pode ser comandado para encontrar blocos da informao por seus nmeros em seqncia. Funes Preparatrias (Cdigos G): As funes preparatrias ajustam o controle para vrios movimentos da mquina tais como a interpolao linear (G01) e a translao rpida (G00). Um nmero de dois dgitos precedido por um cdigo G determina o tipo de ao executada dentro do bloco ou da linha de comandos. Os cdigos G ou as funes preparatrias caem sempre em duas categorias: modal ou no-modal. No-modais ou cdigos G one-shot so os cdigos de comando que permanecem ativos somente no bloco em que so especificados. Os cdigos G modais so os

cdigos de comando que permanecem ativos at que um outro cdigo de G no mesmo grupo o cancele ou substitua. Se cinco linhas de comando determinam movimentos lineares (alimentao), apenas um G01 necessrio na primeira linha. As quatro linhas seguintes usariam o cdigo G01 precedente. Funo de Controle de Rotao (S): As velocidades radiais do eixo da ferramenta so controladas com uma palavra-chave constituda da letra S seguida por at quatro dgitos. Ao programar o centro da ferramenta, a velocidade do eixo programada em voltas por minuto (RPM). Uma velocidade radial de 600 RPM seria programada como S600. Funes Variadas (M): As funes variadas ou cdigos M executam funes variadas da mquina tais como mudanas de ferramenta, controle do fluido refrigerante, e operaes do eixo. Um cdigo M constitui-se de valor numrico de dois ou trs dgitos precedido por uma letra M. Palavras-chave do tipo M, como cdigos G, podem ser modais ou no-modais. Chamada de Ferramenta (T): O bloco de chamada de ferramenta bem direto, embora o centro de usinagem difira ligeiramente de um torno. A chamada da ferramenta comea sempre com um T e logo em seguida o nmero da ferramenta (T02). Uma mudana da ferramenta em um centro de usinagem requer um cdigo variado M06. O controle ento informado qual ferramenta deve buscar (T02). Um bloco de comandos tpico para mudana da ferramenta N0010 M06 T02. Em um torno, a chamada da ferramenta comea tambm com um T e ento o nmero da ferramenta (T02), seguido do offset da ferramenta. T0202 a chamada da ferramenta nmero 02 com um offset de nmero 02. Escreve-se 02 porque tipicamente mais de 10 ferramentas e 10 offsets esto disponveis, por exemplo, T1212 (ferramenta 12, offset 12). O offset d ao operador a habilidade de corrigir qualquer erro no tamanho da pea. No necessrio usar um M06 no torno para chamar uma mudana da ferramenta; de fato, um M06 no torno geralmente desconecta o mandril. Palavras-chave de Eixos (x, y, z): Mquinas ferramentas tpicas tm trs eixos de movimento: x, y, z. A letra correspondente ao eixo pode ser precedida por um sinal de direo (+ ou -). Um bloco de comando simples para posicionar rapidamente a ferramenta da mquina a 1 polegada acima do zero de referncia pode ser exemplificado por esta linha: N0010 G00 Z1.00. Tipos de Movimento O movimento da ferramenta ou da mesa controlado de trs maneiras: posicionamento rpido, alimentao linear, e alimentao circular. Posicionamento Rpido (G00): Um bloco de posicionamento rpido consiste em um cdigo preparatrio ou cdigo G e na coordenada da posio desejada. Um movimento rpido para uma posio de x10, y5, e z1 programado como G00 X10.0 Y5.0 Z1.0. Depois que este bloco comandado, a mquina move-se em uma taxa transversal rpida para esta posio, movendo todos os eixos comandados simultaneamente. A taxa transversal rpida diferente para cada mquina mas varia normalmente de 100 polegadas por minuto at 600 ou mais polegadas por minuto. A taxa transversal rpida pode geralmente ser cancelada usando o interruptor de movimento transversal rpido situado no controle. Modo de Alimentao Linear (G01): Uma modalidade de alimentao linear G01 move a ferramenta para uma posio especfica em uma linha reta e com uma certa velocidade. A taxa de alimentao a velocidade em que os eixos da mquina se movem. Os blocos de alimentao linear representam geralmente blocos de corte. A taxa em que o metal removido controlada atravs de um cdigo F (feed). Tipicamente, fresas usam taxas de alimentao em polegadas minuto (ipm). Tornos, por sua vez, so programados regularmente em polegadas por giro do eixo (ipr). Para fazer um corte em linha reta, o bloco de informao seria: G01 X10.00 F10.00. A ferramenta mover-se-ia para uma posio no eixo-x de 10.00 polegadas com uma taxa de alimentao de 10 polegadas por minuto. Os movimentos em linha reta podem tambm ser angulares. Os controles de uma mquina CNC so capazes de fazer movimentos simultneos nos dois eixos (x e y). Exemplo de Interpolao Linear G01: Cdigos G00, G01, e F so do tipo modal. Os comandos modais permanecem ativos a menos que haja uma mudana de estado devido a um outro cdigo

preparatrio. Para programar uma srie de movimentos em linha reta, somente um cdigo G01 e uma taxa de alimentao so necessrios na primeira linha. As linhas seguintes so controladas pelo G01 e pela taxa de alimentao precedentes. Para mudar a uma modalidade de posicionamento rpido, um G00 usado no comeo da linha. A pea da amostra na figura seguinte incorpora alguns procedimentos de programao bsicos. O procedimento objetiva o desbaste do contorno da pea com uma profundidade de .500, com uma broca de .50 pol e com uma taxa de alimentao de 5 polegadas por minuto. A primeira parte do programa ajusta o controle usando procedimentos preliminares. A segunda parte do programa ajusta a chamada da ferramenta. A terceira etapa ajusta o ponto zero da pea. A quarta parte do programa starta o mandril e ajusta a velocidade de rotao por minuto. A quinta parte do programa ajusta rapidamente a posio da ferramenta para perto da pea e comea os movimentos lineares de corte. Depois que o perfil da pea foi cortado, a mquina retorna posio inicial e termina o programa.

O exemplo a seguir demonstra um programa bsico de contorno de uma pea. N0010 G70 G90; (Programao em polegadas, programao absoluta) N0020 M06 T02; (Troca de ferramenta, ferramenta 2) N0030 G54 X-10.250 Y-8.750 Z-7.525; (G54 e os valores X, Y, e Z informam ao controle onde est situada a pea na mesa) N0040 M03 S800; (Rotor no sentido horrio, 800 revolues por minuto) N0050 G00 X-1.00 Y-1.00; (Rpido para posio 1 abaixo e a esquerda da pea) N0060 G00 Z. 100 -, (Rpido para cima, mantendo folga de .100 sobre a pea) N0070 G01 Z-.50 F5.0; (Abaixa a ferramenta para uma profundidade .5 com veloc. de 5 pol/min) N0080 G01 X-.25 Y-.25; (Alimenta at a posio 2) N0090 G01 Y2.750; (Alimenta at a posio 3) N0100 G01 X4.75; (Alimenta at a posio 4) N0110 G01 Y.75; (Alimenta at a posio 5) N0120 G01 X2.75; (Alimenta at a posio 6) N0130 G01 Y-. 25; (Alimenta at a posio 7) N0140 G01 X-1.00; (Alimenta at a posio 8) N0150 G28; (Retorna at a posio inicial) Procedimentos de Programao Todos os programas CNC, para todos os tipos de mquinas-ferramenta, seguem um procedimento geral comum: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Start Up e/ou Procedimentos preliminares Busca de ferramenta Bloco de localizao da pea a ser trabalhada Controle de velocidade da ferramenta Blocos de movimentao da ferramenta Retorno

Trocas de Ferramenta: Um cdigo variado M06 chama uma troca de ferramenta, e o cdigo T informa ao controle em qual slot do trocador se encontra a ferramenta.

Definio do Sistema de Coordenadas da Pea: O ajuste do sistema de coordenadas da pea referencia a mquina posio da pea. Embora o ponto da referncia da pea possa estar situado no canto ou em qualquer outra parte da pea, o controle deve ser informado onde fica este ponto na mesa da mquina. A tcnica para localizar o zero da pea varia para cada ferramenta. Alguns controles usam uma tecla para ajustar o ponto zero. A operador usa um tipo de joystick ou teclas de movimento para posicionar o centro do eixo sobre a ponto zero e pressionam ento um boto de reset para zerar o sistema de coordenadas. Em outros tipos de controles, o WPC ajustado atravs de um cdigo G. Os sistemas deste tipo usam um G54 ou G92 seguido por dimenses (veja a figura a seguir). O sistema de coordenadas G54 um sistema de coordenadas absolutas a partir da posio zero (inicial, ou home) da mquina. descrito com valores negativos porque a pea sempre posicionada esquerda e abaixo nos eixos-x e y. Para encontrar esta posio, o operador posiciona o centro do eixo diretamente sobre a referncia da pea usando uma sonda ou apontador e anota ento a posio da mquina. As coordenadas desta posio so colocadas na linha contendo uma palavra-chave G50 ou G54. Um ajuste de coordenadas tpico escrito por exemplo N0010 G54 x8.500 y-7.250 z-15.765.

O sistema de coordenadas G92 a distncia incremental desde o zero da pea ao centro do eixo. Quando um cdigo G92 chamado, o centro do eixo deve estar na posio pre-programada. Se no estiver, o controle comear a usinar na posio errada. Vamos dizer, por o exemplo, que o centro do eixo, na posio home, 10 polegadas direita no eixo-x, 5 polegadas no eixo-y, e 8 polegadas acima na direo z; o cdigo G92 escrito G92 x10.00 y5.00 z8.00. Se o centro do eixo estiver em qualquer outra posio do zero da pea quando este G92 foi chamado, a ferramenta cortar a pea na posio errada. Por esta razo, usar um G92 pode ser muito perigoso! O cdigo G54 de ajuste de WPC muito mais seguro do que um G92. No importa onde o eixo est quando o G54 chamado, o controle sabe exatamente onde a parte zero encontrada porque uma posio absoluta, no uma distncia incremental. O ajuste de coordenadas G92 est a uma distncia incremental do zero da pea at a posio do centro do eixo da mquina. importante Ter em mente que um G54 ou um G92 no movero a ferramenta da mquina para este ponto mas meramente informa ao controle onde a pea est. Bloco de Acionamento do Rotor: O acionamento do rotor se d por dois cdigos: M03 informa para iniciar a rotao no sentido horrio, e S1000 informa a velocidade. Blocos de Movimentao da Ferramenta: Blocos de movimentao da ferramenta consistem no corpo principal do programa. A ferramenta posicionada e o corte efetuado nestes segmentos do programa. Retorno Posio Inicial (home): A ferramenta necessita ser retornada ao ponto inicial sempre que uma mudana da ferramenta ocorrer. Algumas mquinas utilizam um comando G28 para retornar ao home; outros controles retornam ao ponto inicial automaticamente quando uma mudana da ferramenta M06 comandada. Quando uma mudana da ferramenta ou um retorno ao home so comandados importante saber anotar como a ferramenta chega l. O eixo-z move-se para cima at um ponto que permita uma folga em relao pea, ou todos os eixos movem-se simultaneamente para a posio de incio?

Bloco de Fim de Programa: H um certo nmero de maneiras diferentes de terminar o programa. Alguns controles requerem o desligamento do fluido refrigerante e a parada da rotao atravs de cdigos variados individuais. Outros controles terminam o programa, rebobinam o programa e desligam funes variadas com um nico cdigo M30. Posicionamento Incremental: O Posicionamento absoluto requer que as coordenadas do programa de pea seja relacionado a um ponto zero absoluto. O posicionamento incremental, tambm conhecido como posicionamento ponto-a-ponto, define as coordenadas da pea em relao posio final do movimento precedente. Pode ser muito til ao programar uma srie de furos localizados incrementalmente na pea. A posio atual do ponto a referncia para a posio coordenada seguinte. Este tipo de programao pode aplicar-se parte inteira ou a determinadas sees do programa. O posicionamento incremental executado pelo uso de um cdigo preparatrio G91. Para retornar para a programao absoluta em qualquer ponto no programa, utiliza-se uma palavrachave G90. Interpolao Circular: At este ponto ns discutimos somente movimentos em linha reta. Se uma mquina de controle numrico de computador fosse capaz somente de movimentos lineares, seu uso seria muito limitado. Uma das caractersticas mais importantes de uma mquina CNC sua habilidade de fazer movimentos com cortes circulares. As mquinas CNC so capazes de cortar qualquer arco com um raio especificado. Cortes em arco so conhecidos como interpolao circular. executado atravs de uma palavra-chave G02 ou G03. Para cortar um arco, o programador necessita seguir um procedimento muito especfico. A informao crtica para cortar um arco o ponto inicial, o sentido do arco, o ponto de extremidade do arco, e a localizao do ponto central. Ao comear a cortar um arco, a ferramenta posicionada j no ponto de comeo do arco. Em seguida, o controle deve informar o sentido do arco (sentido horrio ou sentido anti-horrio). A terceira parte o ponto de extremidade do arco. A ltima parte que o controle necessita saber a posio do centro do arco ou o valor do raio do arco. Ponto Inicial do Arco: O ponto do comeo do arco a coordenada do ponto do comeo do arco. A ferramenta movida para o ponto inicial do arco na linha anterior linha de gerao do arco. Direo do Arco (G02, G03): Uma interpolao circular pode ser executada em dois sentidos, no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Dois cdigos G especificam o sentido do arco. O cdigo G02 usado para interpolao circular no sentido horrio, e o cdigo G03 usado para interpolao circular no sentido anti-horrio. Tanto o cdigo G02 como o cdigo G03 so modais e so controlados por um cdigo de alimentao (F), da mesma maneira como uma palavra-chave G01. Ponto Final do Arco: O ponto de extremidade do arco simplesmente a posio de x e de y para o ponto de extremidade do arco. Ponto Central do Arco: Para gerar um trajeto do arco, o controlador deve saber onde o centro do arco est. A posio central do arco deve ser programada; x e y so usados especificar o ponto final do arco. Ns usamos as letras I e J para descrever o ponto central do arco (x e y) sendo I = coordenada do eixo-x e J = a coordenada do eixo-y. Alguns controladores demandam como estes eixos secundrios so localizados. Na maioria das vezes, a posio central do arco descrita como a distncia incremental do ponto inicial do arco ao centro do arco. Este mtodo de determinar a posio central do arco o mais comum. Em alguns outros tipos de controles, a posio central do arco descrita como a posio absoluta do centro do arco em relao ao zero da pea. Offset de Comprimento da Ferramenta: Os offsets de comprimento de ferramenta tornam possvel ao controlador se ajustar aos diferentes comprimentos de ferramenta. Cada ferramenta pode possuir um comprimento diferente, mas os controles da mquina do CNC permitem tratar este problema facilmente. Os controladores do CNC tm uma rea de memria especial para armazenar offsets de comprimento de ferramenta. O offset de comprimento de ferramenta estabelece a distncia da ponta da ferramenta na posio home at a posio zero (em z) da pea a trabalhar (veja a figura seguinte). Esta distncia armazenada em uma tabela que o programador pode acessar usando um palavra-chave tipo G ou um cdigo da ferramenta. Uma mquina ferramenta que tenha um

controle Fanuc usa o cdigo G43. A palavra-chave G43 acompanhada por uma letra auxiliar H e por um nmero do dois dgitos. O G43 diz ao controle para compensar o eixo-z, e o H e o nmero informam ao controle qual offset deve chamar da tabela de armazenamento de comprimentos da ferramenta. Um comando do tipo offset de comprimento da ferramenta tipicamente acompanhado por um movimento no eixo-z para ativ-lo.

Um bloco tpico do offset de comprimento de ferramenta N0010 G43 H10 z1.0; O nmero da linha 10. O G43 chama um offset de comprimento de ferramenta, e o H10 o nmero do offset encontrado no registo 10 do arquivo de offsets de comprimento de ferramenta. O z1.0 posiciona a ferramenta 1 polegada acima do zero da pea. sempre uma boa idia manter o nmero do registo do offset de comprimento de ferramenta correspondente ao nmero da ferramenta. Por o exemplo, se voc estiver usando a ferramenta nmero 10 (T10), tente corresponde-la ao offset de altura nmero 10 (H10). Em alguns tipos de controle de centro de usinagem, o offset de altura utiliza este esquema de correspondncia automaticamente, ou seja, numa chamada de ferramenta nmero 10, o controle busca automaticamente o registro 10 no arquivo e desloca a ferramenta de acordo com o comprimento da ferramenta. Offset de Dimetro da Ferramenta: As ferramentas diferem tambm no dimetro, e por isso necessita-se de offsets para esta compensao. Offsets deste tipo controlam o tamanho dos cortes. Num exemplo anterior de programao ns tivemos que compensar para o dimetro da ferramenta de .05 deslocando o trajeto da ferramenta para este raio da ferramenta. O controle pode deslocar o trajeto da ferramenta, assim ns podemos programar a pea usando diretamente as coordenadas de projeto. Isto evita termos que matematicamente calcular o trajeto do cortador. Esta caracterstica tambm permite que o programador programe a pea para qualquer cortador utilizado. Sem o offset, o programador deve indicar o tamanho preciso da ferramenta a ser usada e programar o centro do eixo de acordo. Com a compensao automtica do cortador, o tamanho da ferramenta pode ser ignorado e o perfil da pea pode ser programado diretamente. O tamanho exato da ferramenta de corte a ser usada incorporado a um arquivo de offsets e quando o offset chamado, o trajeto da ferramenta deslocado automaticamente para compensar o raio da ferramenta. A compensao do dimetro da ferramenta permite programar a pea, no o trajeto da ferramenta. Sem a ajuda da compensao do dimetro do cortador, os clculos matemticos necessrios para programar o perfil de uma pea com ngulos e raios podem ser muito grandes. A compensao do cortador pode ser direita ou esquerda do perfil da pea. O offset necessrio determinado a partir de uma posio atrs da ferramenta de corte e esquerda do trajeto programado ou direita.

O sentido da compensao controlado por um cdigo de G (veja a figura acima). Quando uma compensao esquerda desejada, um G41 usado. Para compensar direita, usa-se uma palavra-chave G42. Ao usar os cdigos de compensao do cortador, identifique o offset a ser usado constantes na tabela de offsets. Uma linha tpica de compensao de cortador apareceria assim: N0030 G41 D12

Para usar a compensao de cortador, a mquina deve fazer um movimento antes que o corte real ocorra (veja a figura). Este movimento permite que o controle avalie sua posio atual e faa o ajuste necessrio a partir do ponto central at o ponto perifrico do cortador. Para cancelar a compensao do cortador e retornar para programao segundo o ponto central da ferramenta, o programador deve provocar um movimento linear para invocar o cancelamento da compensao (G40). Um programa tpico que utiliza compensaes do comprimento da ferramenta e do dimetro da ferramenta mostrado a seguir. N0010 G70 G90; (Programao em polegadas, programao absoluta) N0020 M06 T02; (Troca de ferramenta, ferramenta 2) N0030 G54 X-10.250 Y-8.750 Z-7.525; (Definio do zero da pea de trabalho) N0040 M03 S800; (Broca inicia gira no sentido horrio, 800 revolues por minuto) N0050 G00 X-1.00 Y-1.00; (Rpido para posio 1, prximo ao canto inferior esquerdo da pea) N0060 G43 Z.100 H01; (Rpido para baixo mantendo uma folga de .100 sobre a pea, invocando offset da ferramenta ). N0070 G01 Z-.50 F5.0; (Alimentao para baixo at a profundidade de -.50 com 5 pol/min) N0080 G41 D2 X0.0 Y0.0; (Move e invoca compensao de corte gravada como D2, movimento at posio 2) N0090 G01 Y3.00; (Movimento at posio 3) N0100 G01 X4.00; (Movimento at posio 4) N0110 G01 Y-0.25; (Movimento at posio 5) N0120 G40 Y-1.00; (Move e cancela compensao de corte, movimento at posio 6) N0130 G00 Z0.100; (Rpido mantendo folga de .100 sobre a pea) N0150 G28; (Retorna todos os eixos para a posio home) N0160 M06 T0; (Troca de ferramenta, retira a ferramenta e limpa o mandril) N0170 M30 (Rebobina o programa, reseta o controle, e finaliza o programa)