para Sistemas de Flujo de Refrigerante Variable (VRF)

Configuracin del Sistema

Controladores Electrnicos

Autor: Carlos C. Obella

Director Tcnico, Amrica Latina Emerson Climate Technologies Inc. Oficina Miami Lakes, EEUU

Este sistema (ver Fig.1) est formado por una unidad exterior de 4.5Kw de capacidad, equipada con un compresor Copeland Digital Scroll y dos ventiladores de condensador de 2 velocidades cada uno. Las tres unidades de interiores son de 2.2Kw, 1.5Kw y 0.75Kw de capacidad respectivamente, y estn instaladas en tres cuartos separados. El sistema es fro solo, lo cual simplifica la discusin, eliminando la operacin de las vlvulas de cuatro vas y el control de inversin de ciclo para descongelamiento que requieren las bombas de calor. Objetivo del Controlador Como hemos dicho, la configuracin del sistema cuenta con tres cuartos, cuyos usuarios demandan tres temperaturas diferentes. Por ejemplo: la unidad interior de 2.2Kw, se encuentra en la sala de estar #1, y la temperatura est ajustada a 25C. La unidad de 1.5Kw est en el dormitorio #2, ajustada a 23C, mientras que la unidad de 0.75Kw est en el dormitorio #3, ajustada a 27C. El objetivo del controlador es asegurar que estas temperaturas ambiente, fijadas por el usuario, sean alcanzadas rpidamente desde cualquier nivel al que se encuentren. Una vez que la temperatura fijada es alcanzada, el controlador debe mantenerla dentro de una banda de ajuste de 0.5C. Todas las operaciones necesarias para lograr estos objetivos de control, deben efectuarse de manera eficiente y confiable. Ubicacin de los sensores Los parmetros de funcionamiento deben ser medidos en diversos puntos del sistema, para asegurar un funcionamiento ptimo. Idealmente, buscaramos medir presiones y las temperaturas en varios puntos del circuito de refrigeracin. Medir temperatura es relativamente ms fcil, pues solo se requiere un termistor, lo cual es muy efectivo en trminos de costo. Medir presin es un desafo mayor, ya que se requieren costosos transductores. En este artculo, explicaremos cmo todos los parmetros del sistema entero se pueden medir y controlar eficazmente, usando solamente termistores. Esto no solo reduce el costo total del sistema, sino que tambin lo simplifica considerablemente. La localizacin de los sensores puede verse en la Fig. 1. En cada unidad de interior, hay cinco sensores. Tres sensores se montan en serpentn del evaporador Fig. 1 para medir temperatura del refrigerante. El sensor T1 se monta en la entrada del serpentn, el T2 en el centro y el T3 en la salida. Dos sensores miden la temperatura del aire. El sensor T4 mide la temperatura del punto de ajuste que ha sido fijado por el usuario, mientras que el T5 mide la temperatura ambiente real, sensando la temperatura del aire de retorno.

En la unidad exterior hay tres sensores instalados. T6 se monta en el tubo de la descarga del compresor para medir la temperatura de la descarga. T7 se monta en el centro del serpentn exterior, para medir la temperatura de condensacin, mientras que T8 mide la temperatura ambiente exterior. Primer Paso: Clculo de la Demanda de Enfriamiento por Habitacin, Mediante la Lgica Integral Proporcional (PI) El primer paso en el proceso es determinar la demanda de enfriamiento de cada habitacin. Segn lo mencionado anteriormente, el usuario #1 ha ajustado la temperatura de la sala a 25C, el usuario #2 lo ha hecho a 23C y el usuario #3 a 27C. Asumamos que antes de que el sistema comience a operar, todos los cuartos estn bastante calientes, a 30C respectivamente. Se define, entonces, como diferencial de temperatura a: DT = Temperatura Actual Temperatura Fijada. Esto es 5C para la sala #1; 7C para la #2; y 3C para la #3. Segn lo dicho anteriormente, el trabajo del controlador es reducir estos DT a cero cuanto antes. Bien, ahora introduzcamos el concepto de la lgica integral proporcional (PI). Este concepto es mostrado en la Fig.2. La parte P de la ecuacin muestra el valor instantneo DT y trata de determinar el valor diferencial absoluto que debe ser alcanzado. Se observa que el camino para alcanzar el punto B Fig. 2

rea debajo de la curva ser ms grande. Contrariamente, si el descenso es ms rpido, el rea ser ms pequea. Esta proporcionalidad es aplicada a la capacidad nominal de cada unidad interior, con el propsito de satisfacer la demanda. Segundo Paso: Determinacin de la Demanda Total Una vez transcurridos 50 segundos, el controlador principal en la unidad exterior suma la demanda individual de cada uno de los tres cuartos y determina cul ser la capacidad de enfriamiento total requerida para satisfacerla. Solo para fines de ejemplificacin, asumamos que, una vez aplicada la proporcionalidad, las demandas individuales de cada cuarto resultaron ser las siguientes: #1 = 1.5Kw; #2 = 1.1Kw y #3 = 0.4Kw. Esto implica que la demanda total (#1+#2+#3) ser 3 Kw. Tercer Paso: Determinacin de la Modulacin Requerida El controlador de la unidad exterior calcula la relacin entre la demanda y la capacidad disponible del compresor Copeland Digital Scroll. Para este ejemplo y segn lo visto en prrafos anteriores, el clculo ser (3Kw/4.5Kw) *100% = 66%. El compresor Copeland Digital Scroll modula separando (descargando) y juntando (cargando) sus espirales axialmente. Segn este principio, en ciclos de 10 segundos, un 66% de la capacidad se logra de la siguiente forma: Tiempo Cargado = 6.6 segundos (espirales juntas, compresor comprime); Tiempo Descargado = 3.4 segundos (espirales separadas, el compresor no comprime). Una vez que esta relacin es establecida por el controlador, ste enviar una seal de voltaje durante 3.4 segundos a la vlvula solenoide de modulacin del compresor, la cual se abrir y har que las espirales se separen, por lo que el compresor dejar de comprimir. Una vez transcurridos los 3.4 segundos, la seal desaparecer durante otros 6.6 segundos, esto har que la solenoide se cierre, las espirales se junten y el compresor comprima. El ciclo se repetir, hasta que el controlador detecte que la demanda haya cambiado y el porcentaje de modulacin deba modificarse. Este concepto es mostrado en la Fig. 3. Fig. 3

desde el punto A, puede asemejarse a la ruta 1 o la 2, segn las indicaciones del grfico que est a la izquierda de la Fig. 2. Si la carga frigorfica de la habitacin es muy pesada para la capacidad disponible, el descenso de la temperatura va a ser ms lento y la curva tender a ser ms convexa. En cambio, si la demanda es ligera para la capacidad disponible, el cuarto podr alcanzar la temperatura fijada por el usuario ms rpidamente, por lo que la curva tender a ser cncava. El controlador calcula la variacin de la temperatura cada 5 segundos. La suma total de estos intervalos (10 en total) se efecta cada 50 segundos, generando el rea debajo de la curva. Si la temperatura en la habitacin baja lentamente, el

Cuarto Paso: Distribucin de la Capacidad El paso siguiente del proceso es determinar cmo distribuir esta capacidad del 66% (o 3Kw) en la proporcin correcta entre cada uno de las unidades interiores, para satisfacer la demanda de cada habitacin. Mientras que el compresor est entregando 3Kw, habr fluctuaciones de presin en el condensador debido a la forma en la que se genera la modulacin, segn lo explicado anteriormente. Sin embargo, el recibidor de lquido aguas abajo del condensador actuar como un tanque de almacenamiento intermediario y atenuador, recogiendo todo el lquido que est saliendo del condensador y asegurando que la presin aguas abajo se mantenga constante. Esto asegura que el dispositivo de expansin de cada unidad interior, reciba una corriente constante de alimentacin de lquido, que prevendr un posible mal funcionamiento o ruido en la vlvula de expansin electrnica (EXV). Una vez que el lquido refrigerante abandona el recibidor, la distribucin de la cantidad correcta para cada unidad de interior es determinada por la EXV. Quinto Paso: Operacin de la Vlvula de Expansin Electrnica El dispositivo de expansin en un sistema de flujo de refrigerante variable VRF es, tpicamente, una vlvula de expansin electrnica (EXV) por cada unidad interior. Este tipo de vlvulas poseen un motor de hasta 480 pasos. El motor recibe una seal de voltaje que lo hace girar con el propsito de abrir o cerrar la abertura de la vlvula. Esto significa que para abrir completamente una EXV, el motor tiene que girar 480 pasos. La velocidad de la rotacin del motor es tpicamente 30 pasos por segundo. Esto significa que le tomar 16 segundos para abrir la vlvula completamente. La pregunta es: Cmo hace cada EXV para saber cunto debe abrirse o cerrarse para alimentar la cantidad correcta de refrigerante a cada una de las tres unidades interiores? Lo hace mediante el control del sobrecalentamiento, lo cual es explicado en el siguiente paso. Sexto Paso: Clculo del Sobrecalentamiento La forma habitual de medir el sobrecalentamiento es utilizar un transductor de presin y un termistor, ambos conectados a la salida del evaporador. El transductor medir la presin de saturacin, de la que puede obtenerse la temperatura de evaporacin correspondiente (Te). El termistor mide la temperatura de gas (Tg). El sobrecalentamiento (Sh) se calcula como Sh = Tg Te. Pero, como se dijo al principio, el sistema considerado en este artculo, solo utiliza termistores. Entonces, la manera ms fcil y, probablemente, la ms exacta de medir el sobrecalentamiento usando solamente los termistores, es ponerlos uno a la mitad del serpentn evaporador de la unidad interior (T2) y el otro a la salida (T3). La temperatura medida por T2 se aproxima bastante y representa la temperatura de

evaporacin, mientras que T3 mide la temperatura del gas a la salida. Por lo tanto, el sobrecalentamiento se calcula para cada unidad interior como T3 T2. Toda vez que el controlador en la unidad exterior quiera saber el valor del sobrecalentamiento de alguna unidad interior, ver el resultado de esta resta. La pregunta ahora es: Cmo hacen las EXV para saber qu valor de sobrecalentamiento deben controlar para cada una de las tres unidades interiores? La respuesta es considerada en el siguiente paso. Sptimo Paso: Carga Trmica de la Unidad Interior y Valor Objetivo de Sobrecalentamiento. Si tomamos un serpentn evaporador diseado para entregar 2.2Kw de capacidad, podemos asumir con seguridad que entregar un 100% de su capacidad, si recibe suficiente alimentacin de lquido refrigerante. Podemos asumir que esto ocurre cuando, una vez completada la evaporacin, el sobrecalentamiento a la salida del evaporador es igual a cero. La Fig. 4 intenta explicar este concepto. Entonces, si deseamos reducir la capacidad del evaporador, podemos hacerlo alimentndolo con menos lquido refrigerante, lo cual se ver reflejado en un aumento del sobrecalentamiento. Basndonos en estos principios, se podra construir experimentalmente una tabla que relacione la variacin porcentual de la capacidad del evaporador con el aumento del sobrecalentamiento. Solo a modo de ejemplo, la Fig. 4 muestra que para obtener un 50% de la carga, el sobrecalentamiento rondar los 7C. As es como se define el valor de sobrecalentamiento objetivo, en funcin del porcentaje de la capacidad total buscado por evaporador. Fig. 4

Para el ejemplo descrito en este artculo, el clculo sera el siguiente: Evaporador #1 = (1.5Kw/2.2Kw)*100% = 66% Evaporador #2 = (1.1Kw/1.5Kw)*100% = 75% Evaporador #3 = (0.4Kw/0.75Kw)*100% = 50% Cada uno de estos porcentajes de capacidad, se traducir en un valor objetivo de sobrecalentamiento, segn la correlacin mostrada en la tabla de la Fig. 4: 5C para el evaporador #1 4C para el evaporador #2 7C para el evaporador #3 Octavo Paso: Control de la Vlvula de Expansin Electrnica El controlador leer el sobrecalentamiento actual por cada unidad interior y lo comparar con el valor objetivo. En caso que el valor actual sea mayor que el objetivo, el controlador enviar una seal de apertura a la vlvula de expansin electrnica. Esto permitir que una masa mayor de lquido refrigerante se expanda dentro del evaporador, aumentando su capacidad y disminuyendo el valor del sobrecalentamiento. Por el contrario, si el valor actual es menor al valor objetivo, la seal del controlador mandar cerrar la EXV, disminuyendo la masa de lquido que se expande en el evaporador, lo cual disminuir su capacidad y aumentar el valor del sobrecalentamiento. El motor de pasos abre o cierra la EXV a razn de 30 pasos por segundo. Cuando el sistema arranca, todas las EXV se mueven en la direccin de apertura durante 16 segundos, lo cual permite que el controlador identifique el punto de partida. Cada 50 segundos, el controlador enviar una seal de apertura o cierre, en funcin del valor de sobrecalentamiento actual versus el objetivo, asegurando la alimentacin correcta de refrigerante a cada unidad interior, para que cada una de estas satisfaga la demanda frigorfica de cada habitacin. Noveno Paso: Optimizacin del Sistema Control del Ventilador Exterior La unidad exterior tiene dos motores de ventilador que consumen una cantidad considerable de energa. Es muy importante identificar las condiciones bajo las cuales la velocidad los ventiladores exteriores puede reducirse, para ahorrar tal consumo energa. El parmetro de control es: DT = la temperatura T7 a la mitad del serpentn exterior Temperatura Ambiente T8. La Fig. 5 muestra varias etapas que se pueden utilizar en el control de la velocidad del ventilador exterior. A medida que DT comienza a aumentar, la velocidad del ventilador aumenta, mientras que cuando DT disminuye, tambin lo hace la velocidad de los ventiladores. Al haber dos ventiladores de dos velocidades cada uno, existen cinco combinaciones que pueden ser utilizadas como respuesta a la variacin del DT.

Cuando la capacidad del sistema desciende, la presin de condensacin comienza a bajar tambin, por lo que es importante mantener una presin diferencial correcta, que mantenga la velocidad adecuada del flujo de refrigerante a travs del dispositivo de la expansin. Esto se logra reduciendo la velocidad de los ventiladores exteriores, lo cual har que la presin de descarga aumente, asegurando un desempeo ptimo del sistema. Fig. 5

Dcimo Paso: Funciones de Seguridad y Proteccin de Funcionamiento La confiabilidad es una consideracin muy importante para un sistema VRF, ya que una sola unidad exterior satisface la demanda de aire acondicionado de varias habitaciones a la vez. El objetivo de las funciones de proteccin es, no solo proteger el sistema contra anormalidades de funcionamiento, sino tambin asegurar que el mismo pueda operar lo mximo posible, antes de detenerse por completo debido a una falla. Las siguientes son solo algunas de las protecciones presentes ms importantes: a. Baja presin b. Alta presin c. Alta temperatura de descarga d. Rotacin en reversa del compresor e. Prdida de fase f. Sobrecarga g. Ciclos cortos de arranque y parada Por ejemplo (ver Fig. 6), en la proteccin contra alta temperatura de descarga existen cuatro zonas de operacin: segura (<125C), verde / amarilla (entre 125C y 140C) y roja (>140C). En la zona segura, la lectura de la temperatura es efectuada por el controlador cada tres segundos, siempre y cuando esta se mantenga por debajo de los 125C. En la zona verde, cuando la temperatura de descarga supera los 125C, el controlador abre los motores de las EXV 10 pasos, fija un contador electrnico en 1 y comienza a leer la temperatura cada 2 minutos. Si la temperatura

de descarga sigue por encima de los 125C, abrir las EXV otros 10 pasos y aumentar el contador a 2. El valor del contador en 2 o ms, define la zona amarilla. Ahora el controlador leer la temperatura de descarga cada 10 minutos. Si la temperatura de descarga continua aumentando, la capacidad del compresor ser reducida en escalones descendentes de 15% cada 10 minutos. Una vez alcanzado el mnimo de 10%, se ingresa en la zona roja, en que la temperatura de descarga es leda por el controlador cada 3 segundos. Si esta no desciende, el compresor se detendr. Fig. 6

cierre de la EXV, posicin de los deflectores de aire, aumento o disminucin de la velocidad del ventilador interior, etc. Comentario Final El algoritmo de control de los sistemas de VRF es muy complejo. Este artculo ha proporcionado solamente una descripcin simplista. Hay ms variables que necesitan ser consideradas y controladas para asegurar un ptimo funcionamiento del sistema y alcanzar un adecuado confort y acondicionamiento interior.

Como puede observarse, el propsito es mantener el compresor funcionando el mayor tiempo posible, manteniendo el acondicionamiento, pero sin daar ni el compresor ni los componentes del sistema. Secuencia de Arranque y Parada Debido a que existen varios elementos de control en un sistema VRF, debe disearse un procedimiento sistemtico de arranque y parada,. Este artculo no entrar en detalle sobre la secuencia, aunque si se mencionan algunos parmetros que deben tenerse en cuenta; como cual debe ser la apertura de las EXV al arrancar, cunto tiempo debe pasar despus de la puesta en marcha para que el compresor arranque, o cual debe ser la posicin de los deflectores de aire en la unidad interior, o cual debe ser la velocidad del ventilador, etc. Arquitectura de control El controlador exterior y cada uno de los controladores interiores, forman una arquitectura de control tipo master slave. Bajo esta arquitectura, el controlador interior colecta informacin desde el usuario (por ejemplo,: temperatura deseada, velocidad del ventilador, etc.) y desde el ambiente interior (por ejemplo: temperatura ambiente real, temperaturas en el serpentn, etc.), y agrega estas informaciones a un formato de comando especfico, para luego comunicarlo a la unidad exterior. La unidad de control exterior procesar esta informacin y determinar la condicin ptima de funcionamiento de la unidad interior. Una vez hecho esto, enviar una seal a la unidad interior, con la informacin para ejecutar los comandos necesarios. Esto incluye apertura o