A matriz de transformao para transformar as variveis definidas no sistema de referncia dq ao sistema pode ser obtida a partir da definio da transformada

a de Park mencionada em (2.6):

fd sen( ) sen( 2 3 ) sen( + 2 3 ) fa f = 2 cos( ) cos( 2 3 ) cos( + 2 3 ) f q 3 b f 0 12 fc 12 12

Desprezando a componente f0, tem-se:

(2.6)

R() =

2 sen( ) sen( 2 3 ) sen( + 2 3 ) 3 cos( ) cos( 2 3 ) cos( + 2 3 )

[f

fq

= R()[fa

fb

fc ]

(2.54)

Segundo [32], a matriz R() pode ser descomposta da seguinte maneira:

fd fa cos( ) 2 3 1 3 1 3 f = sen( ) q cos( ) sen( ) 0 1 3 1 3 fb f f0 c

(2.55)

Operando a multiplicao matricial de (2.55), e a partir da definio das componentes do vetor espacial estabelecido em (2.38):
fd sen( ) cos( ) (2fa fb fc ) 3 f = q cos( ) sen( ) ( fb + fc ) 3 fd sen( ) cos( ) f f = q cos( ) sen( ) f fd sen( ) cos( ) f f = sen( ) f q cos( )

(2.56)

Aplicando inverso de matrizes, a relao entre as variveis definidas nos sistemas dq e estabelecida:

f sen( ) cos( ) fd f = cos( ) sen( ) fq

(2.57)

Usando (2.57) e a definio de matriz inversa, tambm possivel obter as variveis [ fd fq ]T a partir de [ f f ]T .

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