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Altivar 312
Inversores de frequncia para motores assncronos Manual de instalao e programao
2011

Sumrio

Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7 As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10 Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15 Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 18 Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 30 Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32 Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33 Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35 Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36 Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41 Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42 Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44 Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46 Programao _______________________________________________________________________________________________ 47 menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51 menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52 menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62 menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68 menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71 menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83 menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111 menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117 menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121 Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124 Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125 ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130 ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137

Informaes importantes

AVISO
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alertlo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.

A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.

Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.

PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.

AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode resultar em danos ao equipamento.

OBSERVAO
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida pela NEC. Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto. 2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

Antes de iniciar

Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao, ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento. Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico. NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado. NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC. Antes de executar um servio no inversor de frequncia: - Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente. - Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia. - Trave todas as conexes na posio aberta. - Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento. - Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V. - Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric. - No repare ou opere o inversor Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

Antes de iniciar

AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem. Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

Estrutura dos documentos

Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).

Manual de Instalao
Este manual descreve como instalar e conectar o inversor.

Manual de Programao
Este manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.

Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.

Partida rpida
Este documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcil para aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.

Manuais para Modbus, CANopen, etc.


Estes manuais descrevem o processo de instalao, as conexes do barramento ou da rede, sinalizaes, diagnsticos e a configurao dos parmetros especficos para comunicao. Descrevem tambm os servios de comunicao dos protocolos.

Atualizao do software

Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendo atualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54. A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia. .

Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50


Novas configuraes possveis - Configurao remota: pressionando o boto MODE durante 3 segundos, o inversor muda automaticamente para configurao remota. O Jog Dial embutido funciona como um potencimetro (Fr1 = AIV1) e o boto RUN embutido ativado. - Configurao local: possvel retornar configurao local pressionando novamente o boto MODE durante 3 segundos (ver pgina 47)

Passos para instalao

INSTALAO
1. Recepo e inspeo do inversor
de compra.

v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.

2. Verifique a tenso da rede 3. Monte o inversor


As etapas 2 a 4 devem ser executadas com a energia desligada

v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12). v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15). v Instale os opcionais necessrios.

4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)


rede.

v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso. v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da

PROGRAMAO
5. Energize o inversor, porm no d um comando de partida. 6. Configure: Sugestes:
Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de configuraes do cliente, pgina 131. Utilize o parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67,
para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento. Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilize o ndice de funes pgina 130. Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo "Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43. Nota: As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de resposta: - Entre com os valores indicados na placa de identificao do motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62. - Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64. - Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) , pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de Frequncia] (StA), pgina 54.

v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]


standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz, (drC-), pgina 62, somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada, v As funes de aplicao no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-), pgina 68, o menu [COMANDO] (CtL-) , pgina 71, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83, somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada.

7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-), ajuste os seguintes parmetros:


v [Tempo de rampa de acelerao] (ACC), v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e
[Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,

v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.

8. D partida ao inversor.

Colocao em operao Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Antes de configurar o inversor

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Partida
Nota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, o motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sido rearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar o funcionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.

Contator de linha

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Uso com motor de potncia menor ou sem motor


Com as configuraes de fbrica, a deteco de perda de fase da sada do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [SIM] (YES), pgina 114). Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma potncia do inversor ao testar o inversor ou durante sua manuteno, desative a deteco de perda de fase de sada do motor ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)). Isto pode ser til se inversores de alta potncia estiverem sendo utilizados. Ajuste o parmetro [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia selecionada] (UFt), pgina 65, em [Conjugado constante] (L) no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

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Potncia dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Para motores trifsicos de sada 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 200 V A 3,0 5,3 6,8 8,9 12,1 15,8 21,9 Em 240 V A 2,5 4,4 5,8 7,5 10,2 13,3 18,4 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Potncia dissipada em corrente nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 ATV312H018M2 ATV312H037M2 ATV312H055M2 ATV312H075M2 ATV312HU11M2 ATV312HU15M2 ATV312HU22M2 3 3 4 4 6 6 7 Referncia Tamanho

kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2

CV 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3

A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Para motores trifsicos de sada 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 200 V A 2,1 3,8 4,9 6,4 8,5 11,1 14,9 19,1 24 36,8 46,8 63,5 82,1 Em 240 V A 1,9 3,3 4,2 5,6 7,4 9,6 13,0 16,6 21,1 32,0 40,9 55,6 71,9 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 Potncia dissipada em corrente nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 ATV312H018M3 ATV312H037M3 ATV312H055M3 ATV312H075M3 ATV312HU11M3 ATV312HU15M3 ATV312HU22M3 ATV312HU30M3 ATV312HU40M3 ATV312HU55M3 ATV312HU75M3 ATV312HD11M3 ATV312HD15M3 1 1 2 2 5 5 6 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15

CV 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.

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Potncia de inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz


Para motores trifsicos de sada 380/500 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 380 V A 2,2 2,8 3,6 4,9 6,4 8,9 10,9 13,9 21,9 27,7 37,2 48,2 Em 500 V A 1,7 2,2 2,7 3,7 4,8 6,7 8,3 10,6 16,5 21,0 28,4 36,8 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0 Potncia aparente Corrente de chamada max.(3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 Potncia dissipada em corrente nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 ATV312H037N4 ATV312H055N4 ATV312H075N4 ATV312HU11N4 ATV312HU15N4 ATV312HU22N4 ATV312HU30N4 ATV312HU40N4 ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 6 6 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15

CV 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz


Para motores trifsicos de sada 525/600 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. (2) Em 525 V A 2,8 4,8 6,4 10,7 16,2 21,3 27,8 36,4 Em 600 V A 2,4 4,2 5,6 9,3 14,1 18,5 24,4 31,8 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 Potncia dissipada em corrente nominal W 36 48 62 94 133 165 257 335 Inversor (sada) Corrente nominal (1) Corrente transitria mx. (1) (4) A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 ATV312H075S6(5) ATV312HU15S6(5) ATV312HU22S6(5) ATV312HU40S6(5) ATV312HU55S6(5) ATV312HU75S6(5) ATV312HD11S6(5) ATV312HD15S6(5) 6 6 7 7 8 8 9 9 Referncia Tamanho

kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15

CV 1 2 3 5 7,5 10 15 20

A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores

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Dimenses e pesos

ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2

a mm 72 72 72 72

b mm 145 145 145 145

C mm 122 132 132 142

D mm 6 6 6 6

G mm 60 60 60 60

H mm 121,5 121,5 121,5 121,5

J mm 2x5 2x5 2x5 2x5

K mm 18,5 18,5 18,5 18,5

mm 2x5 2x5 2x5 2x5

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05

ATV312H U1pM3 U1pM2, U22M3, 037N4 to U15N4 075S6, U15S6p U22M2, Up0M3, U22N4 to U40N4, U22S6, U40S6

a mm 105 107

b mm 143 143

C mm 132 152

D mm 6 6

G mm 93 93

H mm 121,5 121,5

J mm 5 5

K mm 16,5 16,5

mm 2x5 2x5

Peso kg 1,25 1,35

142

184

152

126

157

6,5

20,5

4x5

2,35

13

Dimenses e pesos

ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6

a mm 180

b mm 232

C mm 172

D mm 6

G mm 160

H mm 210

J mm 5

K mm 17

mm 4x5

Peso kg 4,70

ATV312H D1pM3, D1pN4, D1pS6

a mm 245

b mm 329,5

C mm 192

D mm 6

G mm 225

H mm 295

J mm 7

K mm 27,5

mm 4x6

Peso kg 9

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Montagem

Condies de montagem e de temperatura


Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo. Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.
50 mm 50 mm

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Exemplo ATV312HU11M3

Tipos de montagens
3 tipos de montagem so possveis:

Montagem tipo A:
u 50 mm u 50 mm

Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa de proteo. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.

Montagem tipo B:

Inversores montados lado a lado: a tampa de proteo deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).

Montagem tipo C:

u 50 mm

u 50 mm

Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa de proteo deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.

Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.
15

Montagem

Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 %
60C tipos de montagem A e B

- 10 % - 15 %

- 10 % - 20 %
40C tipos de montagem A, B e C

- 25 % - 30 %
50C tipo de montagem C

- 35 % - 40 %
50C tipos de montagem A e B

- 45 % - 50 %
60C tipo de montagem C

- 55 %

Frequncia de chaveamento

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.

Fluxo de ar
Se estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual quele indicado na tabela abaixo. ATV312H Vazo m3/hora 018M2, 037M2, 055M2, 018M3, 037M3, 055M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4 075S6, U15S6 075M2, U11M2, U15M2 075M3, U11M3, U15M3 U15N4, U22N4 U22S6, U40S6 U22M2, U22M3, U30M3, U40M3 U30N4, U40N4 U55S6, U75S6 U55M3 U55N4, U75N4 D11S6 U75M3, D11M3, D11N4, D15N4 D15S6 D15M3

18

33

93

102

168 216

16

Montagem

Como instalar as placas CEM


Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos, como mostrado no diagrama abaixo Tamanho 1-4 Tamanho 5-7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 parafusos

2 parafusos

2 parafusos

2 parafusos

Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra

ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2 U11M3, U15M3 U11M2, U15M2, U22M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6

Tamanho 1 2 3 4 5 6

ATV312H U22M2, U30M3, U40M3, U22N4, U30N4, U40N4, U22S6, U40S6 U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6

Tamanho 7

Procedimento de medio de tenso de barramento

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Desligue a energia. 2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC. 3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc. 4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.

17

Fiao

Recomendaes
Proteo de potncia e de circuitos
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA) Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada. Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

Aterramento do equipamento
Aterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm. Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda. No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.

AVISO
PRTICAS DE FIAO INADEQUADAS
O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312. Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de fiao a pgina 30 deste manual. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste manual. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

18

Fiao

Diagrama geral de fiao


ATV312ppppM2 Alimentao monofsica
(1)

R / L1

S / L2

ATV312ppppM3/N4/S6 Alimentao trifsica


(1) (2)

Utilizando a sada analgica como sada lgica


CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R1B R2A LI6 R1C R2C 24V

R / L1

S / L2

T / L3 W / T3

R1A

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

M 3a

(3)

X - Y mA Potencimetro de referncia 0 - 10 V

Rel de 24 V ou entrada de Controlador Programvel de 24 V ou LED

W1

U1

V1

Resistncia de frenagem, caso seja utilizada

(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica) (2) Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor (3) Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim (consultar a pgina 85). Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas, etc.) Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle do produto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais. Seleo de componentes associados: Consulte o catlogo.

19

Fiao

Comutador de entrada lgica


Este comutador (1) afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 ou "flutuante": Utilizando lgica de contatos
ATV312pppp
0V

Utilizando sada a transistor do Controlador Programvel


ATV312pppp

Comutador na posio "Source" (configurao de fbrica)


24V SOURCE

LI1

COM

CLI

LI1

ATV312pppp
24V

Comutador na posio "Sink"


0V

24V

Comutador na posio CLI

LI1

COM SINK

CLI

ATV312pppp

COM

CLI

LI1

0V

PLC

24V

(1) Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no intencional das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

20

Fiao

Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.
Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

21

Fiao

Funes dos bornes de potncia


Borne t R/L1 - S/L2 R/L1 - S/L2 - T/L3 Funo Borne de terra Alimentao Para Altivar 312 Todas as referncias ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 Polaridade + do barramento CC Todas as referncias

PO PA/+ PB PC/U/T1 - V/T2 - W/T3

Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as referncias Sada para resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para motor Todas as referncias Todas as referncias Todas as referncias

Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.

CUIDADO
RISCO DE DANO AO INVERSOR
Nunca remova o link entre PO e PA/+. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link. No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento

ATV312H 018M3 ... 075M3 ATV312H

Seo do fio aplicvel mm

Seo do fio recomendada (1) mm 2,5

Torque de aperto Nm 0,8

018M3, 037M3 055M3, 075M3

2,5

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H 018M2 ...075M2 ATV312H

Seo do fio aplicvel mm

Seo do fio recomendada (1) mm 2,5

Torque de aperto Nm 0,8

018M2, 037M2 055M2, 075M2

2,5

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) 75C cabos de cobre (bitola mnima para a referncia utilizada).

22

Fiao

ATV312H U11M3 ...U40M3 ATV312H 037N4 ... U40N4 ATV312H 075S6 ... U40S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm

Torque de aperto Nm

U11M3, U15M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 075S6, U15S6 U22M3
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

2,5 a 6

2,5

0,8

2,5 a 6 6 2,5 a 6 4a6

3,5 6 2,5 4

1,2 1,2 1,2 1,2

U30M3, U40M3 U22N4, U30N4 U22S6, U40S6 U40N4

ATV312H U11M2 ... U22M2 ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 3,5 4

Torque de aperto Nm 1,2 1,2

U11M2, U15M2 U22M2

2,5 a 6 4a6

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U55M3, U75M3 ATV312H U55N4, U75N4 ATV312H U55S6, U75S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 10 16 6 16

Torque de aperto Nm 2,5 2,5 2,5 2,5

U55M3 U75M3 U55N4, U55S6, U75S6 U75N4

10 a 16 16 6 a 16 10 a 16

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

23

Fiao

ATV312H D11M3, D15M3 ATV312H D11N4, D15N4 ATV312H D11S6, D15S6

ATV312H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo do fio recomendada (2) mm 25 16 10

Torque de aperto Nm 4,5 4,5 4,5

D11M3 D15M3, D15N4 D11N4, D11S6, D15S6

10 a 25 10 a 25 10 a 25

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

24

Fiao

Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle

Disposio dos bornes de controle


COM AOC AOV R1C

COM

10V

Comutador de configurao de entrada lgica

Source CLI SINK AI1

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Bornes de controle
AI2 CLI LI4 LI5 LI6

conector RJ45

RJ45

Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser removida para instalar placas de comunicao opcionais. Consulte os detalhes de instalao e fiao fornecidos com as placas.

24V

LI1

LI2

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado. Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
No toque na placa de bornes antes de: Desenergizar o inversor, Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Bornes de controle do ATV312 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C Outros bornes

Seo do fio aplicvel (1) mm 0,75 a 2,5 0,14 a 2,5

LI3

Torque de aperto (2) Nm 0,5 a 0,6

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) Valores mximos recomendados.

25

Fiao

Caractersticas e funes dos bornes de controle


Borne R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato NA do rel programvel R2 Caractersticas eltricas Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 5 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 Vca e 30 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 Vca e 30 Vcc Tempo de amostragem 8 ms Vida til: 100.000 manobras capacidade de comutao mx. 1.000.000 manobras capacidade de comutao mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tenso segura mxima 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, (fundo de escala) Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso segura mx. 30 V) A polaridade + ou - da tenso no AI2 afeta o sentido do setpoint e, portanto, o sentido da operao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, 10 bit + conversor de sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m Entrada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms 0V Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mnima 470 ou Sada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA, impedncia de carga mxima 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 ms Esta sada analgica pode ser configurada como sada lgica de 24 V em AOC, impedncia de carga mnima de 1,2 k. (1) Caractersticas de conversores digitais/analgicos. + 24 V protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas, min. 19 V, mx. 30 V. Mxima corrente disponvel 100 mA Entradas lgicas programveis Alimentao de + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de tenso entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Consulte a pgina 20. Conexo para o software SoMove, Modbus e rede CANopen, terminal remoto, ferramentas de carregamento de configuraes

COM AI1

Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas Entrada analgica em tenso

10 V AI2

Alimentao para o potencimetro de referncia Entrada analgica em tenso

AI3

Entrada analgica em corrente

COM AOV AOC

Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC AOV ou AOC podem ser atribudos (mas no ao mesmo tempo)

24 V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI RJ45

Alimentao de entrada lgica Entradas lgicas

Comum das entradas lgicas Porta de comunicao

26

Fiao

Compatibilidade eletromagntica (CEM)


IMPORTANTE: A conexo de terra de mesmo potencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo no elimina a necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade.

Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas frequncias". Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm. Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor. Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m. No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia. O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro. Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.

27

Fiao

Diagrama de instalao da placa CEM opcional e instrues (exemplo)


Instalao depende da calibre do inversor. A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a referncia Tamanho 1 H018M3, H037M3 Tamanho 2 H055M3, H075M3 Tamanho 3 H018M2, H037M2 Tamanho 4 H055M2, H075M2 Tamanho 5 HU11M3, HU15M3 Tamanho 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Tamanho 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Tamanho 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Tamanho 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6

Tamanhos 1 a 4

Tamanhos 5 a 7

Tamanho 8

Tamanho 9

Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho. Altivar 312. Fios ou cabos de alimentao no blindados. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7. Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2) A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

1. 2. 3. 4. 5.

28

Fiao (continuao)

Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Se a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fuga de corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM. Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).

ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4: Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.

Normal (filtro conectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

ATV312H U55N4 a D15N4: Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo: ATV312HU55N4):

Rede IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (configurao de fbrica)

29

Lista de verificao

Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor. Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br

1. Instalao mecnica
Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo. Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).

2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18). Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 19. Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados. Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27 A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29. Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).

3. Acione o inversor (consulte o manual de programao)


D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver [Frequncia do motor standard] (bFr). Verifique se a frequncia definida pelo bFr de frequncia (a configurao de fbrica 50 Hz) est de acordo com a frequncia do motor. Na primeira vez que ligar aparecem os parmetros [Configurao de referncia 1] (Fr1) e [comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) aps bFr. Esses parmetros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local, consulte pgina "Como fazer o controle local do inversor " no manual de programao. "Nas prximas vezes que ligar, rdY ser mostrado no display. A funo [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) permite que o inversor seja religado com as configuraes de fbrica.

30

Manuteno

Assistncia
O Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade: A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva. Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.

Assistncia manuteno, visualizao de falha


Se surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e conexes tenham sido observadas. A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1 se abrem.

Removendo a falha detectada


Desligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme. Aguarde at o display estar completamente desativado. Encontre causa da falha detectada e faa a correo. Energize novamente o inversor. Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar. No caso de uma falha detectada que no permita o religamento: Remova/corte a alimentao ao inversor. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 17 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC. Encontre e corrija a falha detectada. Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida. Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida. Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.

Menu de Monitorao
Utilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas.

Peas sobressalentes e consertos


Consulte o Departamento de Assistncia Tcnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro "SAS" autorizado no site: www.schneider-electric.com.

Procedimento aps um longo tempo de armazenagem

AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter: - 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

31

Configurao de fbrica

Ajustes de fbrica
O Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns: Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento. LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados. Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia Cdigo bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG Descrio [Frequncia do motor standard] [Comando a 2 fios / a 3 fios] [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] [Tempo da rampa de acelerao] [Tempo da rampa de desacelerao] [Velocidade mnima] [Velocidade mxima] [Proteo trm. do motor] [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada] [Frequncia de chaveamento] [Sentido reverso por entrada lgica] [2 velocidades pr-selecionadas] [4 velocidades pr-selecionadas] [Configurao de referncia 1] [Entrada somatria 2] [Rel 1] [Adaptao da rampa de desacelerao] [Religamento automtico] [Modos de parada normal] [Macroconfigurao] Valor [50Hz IEC] [2 fios] (2C): controle a 2 fios [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante Pg. 62 50 65

3,00 segundos

84

0 Hz 50 Hz Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s

53 53 53 55

kHz [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 [Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor seja desligado [Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao) [No] (nO): Funo inativa [Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Configurao de fbrica] (Std) (1)

61 69 93 93 49 91 70 85 111 86 66

Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes. (1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/ stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67). A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso. - LI3 a LI6: Inativas (no atribudo). Entradas analgicas: - AI1: Referncia de velocidade 0-10 V. - AI2, AI3: Inativas (no atribudo). Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado). Rel R2: Inativo (no atribudo). Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).

32

Funes bsicas

Proteo trmica do inversor


Funes:
Proteo trmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no mdulo de potncia. Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presena de sobrecorrente. Valores tpicos de desarme: - Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos - Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos Tempo (segundos)

Corrente do motor/ In inversor

Ventilao do inversor
Os ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado um comando de partida. O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizado alguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

33

Funes bsicas

Proteo trmica do motor


Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t. A proteo leva em considerao os motores autoventilados

Tempo de desligamento t em segundos

Corrente do motor/ Proteo trmica do motor (ItH)

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

34

Terminal remoto ATV31

Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo com conectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial. H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1): FWD/REV: Inverso do sentido de rotao RUN: comando de funcionamento do motor STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segunda vez a frenagem ser interrompida.

Vista da parte frontal do painel:

Vista da parte traseira do painel:

Display de 4 caracteres

Conector

Comutador de bloqueio de acesso: menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. [CONFIGURAES] (SEt-) [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. Todos os menus podem ser acessados

Posio: Posio:

Posio:

Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador Nota: O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu [COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2). (1) Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

Salvando e carregando configuraes


At quatro configuraes completas para inversores ATV312 sem opo de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto. Essas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma potncia. 4 operaes diferentes para o mesmo inversor podem tambm ser armazenadas no terminal. Consultar os parmetros [Memorizao da configurao] (SCS) e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pginas 62 a 67, e o menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) , pginas 68 a 70, o menu [COMANDO] (CtL-) , pginas 71 a 82, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) pginas 83 a 110. Para transferir uma configurao entre um ATV31 e um ATV32, siga o procedimento a pgina 124.

35

Terminal grfico opcional

Descrio do terminal
Devido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvel mostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminal remoto ATV31.

1 Display grfico

2 Teclas de funo: F1: CDIGO F2, F3: no utilizado F4: MODO

3 Boto de parada/rearme

7 boto ESC: cancela um valor, um parmetro ou um menu para retornar seleo prvia

6 boto para inverter o sentido de rotao do motor 4 Boto de partida

5 Boto de navegao: Pressione (ENT): Gire: - Para salvar o valor atual - Para entrar com o menu ou parmetro selecionado - Para aumentar ou diminuir um valor - Para ir prxima linha ou linha anterior - Para aumentar a referncia se o controle via terminal grfico estiver ativado

Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado. Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

36

Terminal grfico opcional

Energizando o terminal grfico pela primeira vez


Ao energizar o terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma adequado.

LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Portuguese

Depois de o terminal grfico ter sido energizado pela primeira vez. Selecione o idioma e pressione ENT.

Os detalhes de (identificao) do inversor sero mostrados. ATV312HU15M2


1.5kW/2HP 200/240V

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos ou ENT

DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

Mode

37

Terminal grfico opcional

Energizando o inversor pela primeira vez


Ao energizar o inversor pela primeira vez, o usurio poder acessar imediatamente os 3 parmetros abaixo: [Frequncia do motor standard] (bFr), [Configurao de referncia 1] (Fr1), e [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 49.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

[DISPLAY] depois que o inversor for energizado pela primeira vez.

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos

DRIVE MENU Standard mot. freq 2/3 wire control Ref.1 channel SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

ESC

DRIVE MENU

Ready

A palavra "Ready" mostrada no monitor de terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].
Mode

Code

38

Terminal grfico remoto

Energizaes subsequentes

[DISPLAY] depois de energizar. ATV312HU15M2


1.5kW/2HP 200/240V

MAIN MENU DRIVE MENU LANGUAGE

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos

DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.

Mode

ESC

DRIVE MENU

Ready

A palavra "Ready" mostrada no terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].
Mode

Code

39

Terminal remoto

Descrio do terminal
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invs do jog dial.

1 Monitor grfico 2 Boto MODE (1): Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostrada, isto o encaminhar ao menu [CONFIGURAES] (SEt-). Caso contrrio o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-). 3 Boto ESC Utilizado para sair de um menu/ parmetro ou remover o valor atualmente mostrado de modo a reverter para o valor anterior retido na memria.

5 Teclas de navegao. 6 Boto ENT Utilizado para salvar o valor atual ou acessar o menu/parmetro selecionado.

7 Boto STOP Utilizado para parar o motor e rearme.

4 Boto RUN Executa a funo pressupondo que esta j foi configurada.

8 Boto para inverter o sentido de rotao do motor.

(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

40

Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir. Exemplo : 5

menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-)


1 6

Cdigo 2 PI-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[Regulador PI]
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica. 7 [No] (nO) [Retorno do regulador PI]

3 4

PIF no AI1 A12 A13

v v v v

[No] (nO): no atribudo [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 8

1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos 4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos

5. Nome do menu visualizado no terminal grfico 6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico 7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico 8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico

41

Compatibilidade de funes
Funes incompatveis
As seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automtico
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).

Retomada em velocidade
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)). Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).

Tabela de compatibilidade de funes


A escolha das funes de aplicao pode estar limitada pelo nmero de ENTRADAS/SADAS e pelo fato de algumas funes serem incompatveis com outras. As funes que no esto nesta relao so compatveis. Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada bloquear a configurao das outras. Para configurar uma funo, primeiro verifique quais funes incompatveis com ela esto designadas, especialmente aquelas que foram atribudas na configurao de fbrica. Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica)

Entradas somatrias (configurao de fbrica)

Parada de injeo de CC

Gesto de fim de curso

Passo a passo (JOG)

Entradas somatrias (configurao de fbrica) +/- Velocidade (1) Gesto de fim de curso Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica) Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada de injeo de CC Parada rpida Parada por inrcia
X p X p

A p

p p p

A p

p p p p p X

A p p p p p X X p A A

p p

(1) Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)
p

Funes incompatveis

Funes compatveis

No se aplica

Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo): A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras. X A As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida. Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.

42

Parada por inrcia

+/- Velocidade (1)

Lgica de freio

Parada rpida

Regulador PI

Compatibilidade de funes

Funes de aplicao de entradas lgica e analgica


Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser atribudas a uma das entradas. Uma entrada nica pode ativar diversas funes ao mesmo tempo (por exemplo, reverso e 2 rampa). O usurio deve, portanto, garantir que essas funes possam ser utilizadas ao mesmo tempo. O menu [MONITORAO] (SUP-) ( parmetro [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] (LIA-) , pgina 123, e parmetro [IMAGEM DE ENTRADAS ANALGICAS] (AIA-) , pgina 123) podem ser utilizados para mostrar as funes atribudas a cada entrada com a finalidade de verificar sua compatibilidade. Antes de atribuir uma referncia, comando ou funo a uma entrada lgica ou analgica, o usurio deve verificar se esta entrada j no foi atribuda nas configuraes de fbrica e que nenhuma outra entrada foi atribuda a uma funo incompatvel ou indesejada. Exemplo de funo incompatvel que no deve ser atribuda: Para utilizar a funo "+/- velocidade", deve-se, antes de tudo, retirar as atribuies das velocidades pr-selecionadas e entradas somatrias 2. A tabela abaixo relaciona as atribuies de entradas configuradas de fbrica e os procedimentos para retirar sua atribuio. Entrada atribuda LI2 LI3 LI4 AI1 LI1 AI2 Funo Funcionamento reverso 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas Referncia 1 Sentido avano Entradas somatrias 2 Cdigo rrS PS2 PS4 Fr1 tCC SA2 Para retirar a atribuio, ajustar a: nO nO nO Qualquer coisa menos AI1 2C ou 3C nO Pgina
69 93 93 48 49 91

43

Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Entradas lgicas No atribuda Sentido avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + Velocidade - Velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Parada por inrcia via entrada lgica Sentido reverso por entrada lgica Falha externa RESET (rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia 2 Comutao de canal de comando Comutao de motores Limitao, sentido avano (fim de curso) Limitao, sentido reverso (fim de curso) Eliminao das falhas

Pgina 93 93 93 94 101 102 98 98 96 85 106 86 87 88 69 113 112 118 80 81 107 109 109 116

Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Regulagem de fbrica LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4

LI2

Entradas analgicas No configurada Configurao de referncia 1 Configurao de referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI

Pgina 79 79 91 91 101

Cdigo Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Regulagem de fbrica AI3 AI1

AI2

44

Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Sada analgica/lgica No configurada Corrente do motor Frequncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de frequncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de frequncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos)

Pgina 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69

Cdigo OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Regulagem de fbrica AOC/AOV

Rel No configurado Falha do inversor Inversor funcionando Nvel de frequncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de frequncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio Cpia da entrada lgica

Pgina 70 70 70 70 70 70 70 70 70

Cdigo FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 a LI6 R2 R1

Regulagem de fbrica

45

Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle
Bits 11 a 15 da palavra de controle 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Falha externa Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motor Pgina 93 93 93 94 101 102 85 106 86 87 113 80 81 107 Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP

46

Programao

Configurao REMOTO e LOCAL


A configurao LOCAL permite ativar automaticamente o boto RUN integrado e o jog dial como um potencimetro. Nesta configurao, o ajuste de velocidade tambm ser efetivo em teclados remotos. O boto MODE no terminal remoto e no terminal grfico ATV61/71 (tecla de funo F4) tambm est ativo para comutar de uma configurao a outra.

[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando comutado para configurao LOCAL. Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo: atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.

Estrutura dos menus


= ENT

= - +

MODE

ESC

Estes trs parmetros estaro visveis somente quando o inversor for energizado pela primeira vez. As configuraes podem ser alteradas subsequentemente no menu: drC- para bFr CtL- para Fr1 I-O- para tCC.
bFr Fr1 tCC

3s

LOC rEN
MODE

rdY

2s

rdY
ESC ENT

3s
35.

[Frequncia de sada] (Hz)

[REF. DE VELOCIDADE] [CONFIGURAES] [CONTROLE DO MOTOR] [CONFIGURAES DE ENTRADAS/ SADAS] [COMANDO] [FUNO DE APLICAO] [GESTO DE FALHA] [COMUNICAO] [MONITORAO]

rEFSEtdrCI-OCtLFUnFLtCO SUP-

MODE

Seleo de parmetros
= ENT

ESC

ESC

SEtENT ESC

ACC
ENT

15. 26.
ENT

dEC

SFr

26.

No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).

47

Programao

Descrio do display
Funes dos displays e das teclas
LED REF, iluminado se o menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) estiver ativo LED de carga LED MON, iluminado se o menu [MONITORAO] (SUP-) estiver ativo Visualizao de 4 x 7 segmentos 2 LEDs de status CANopen Utilizado para sair do menu ou parmetro ou para limpar o valor mostrado de modo a retornar ao valor presente na memria. Em configurao LOCAL, pressionar por 2 s o boto ESC alterna entre os modos controle/ programao Jog dial - pode ser utilizado para navegao girando no sentido horrio ou anti-horrio - pressionar o jog dial habilita o usurio a selecionar ou confirmar informaes. Funciona como um potencimetro na configurao LOCAL e na configurao REMOTO se [configurao de referncia 1] (Fr1-) no menu [COMANDO] (CtL-) for ajustado a [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) Boto RUN: controla a energizao do motor para funcionamento do sentido avano nas configuraes LOCAL e REMOTO se o parmetro [Comando a 2/3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] ajustado a [Local] (LOC), pgina 68 (pode ser escondido pela porta se a funo estiver desativada)

LED CONF, iluminado se os menus [CONFIGURAES] (SEt-), [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/ SADAS CFG] (I-O-), [COMANDO] (CtL-), [FUNO DE APLICAO] (FUn-), [GESTO DE FALHA] (FLt-) ou [COMUNICAO] (COM-) estiverem ativos

Boto STOP/RESET Permite o rearme de falhas Pode ser utilizado para controlar a parada do motor - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no tiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada por inrcia - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) estiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada em rampa ou parada por inrcia se a frenagem por injeo de CC j estiver em curso Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estaro operando como um LED aceso no modo comando. Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida: : Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor). Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico estivar conectado. InIt: Sequncia de inicializao rdY: Inversor pronto dCb: Frenagem por injeo CC em andamento nSt: Parada por inrcia por entrada lgica FSt: Parada rpida por entrada lgica tUn : Autorregulagem do motor em andamento

Boto MODE (1): pressionar durante 3 s o boto MODE, alterna entre as configuraes REMOTO/ LOCAL. Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) for mostrada, isto o levar ao menu [CONFIGURAES] (Set-). Se no, ele o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (REF-)

Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome da falha detectada ser mostrado. (1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre as configuraes LOCAL e REMOTO.

48

Programao

Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)
Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente. Cdigo bFr Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [50Hz IEC] (50)

M [Frequncia do motor standard]


50 60

Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado. Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65

Fr1 AI1 AI2 AI3 AIU1

M [Configurao de referncia 1] v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal. v v

[AI1] (AI1)

UPdt UPdH

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes: [+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98. [+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312 Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr). Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 52 [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao

LCC Mdb nEt

v v v

49

Programao

Cdigo tCC

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [2 fios] (2C)

M [Comando a 2 fios / a 3 fios]

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Quando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard. Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. 2C 3C LOC

v v v

Configurao de controle: [2 fios] (2C): controle a 2 fios [3 fios] (3C): controle a 3 fios [Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79) Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada. Exemplo de fiao: LI1: Avano LIx: Reverso

2s Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao: LI1: Stop LI2: Avano LIx: Reverso

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro. 2s

50

menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-)


rEF-

O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal SEtremoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle est drCativo. Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de referncia CtLdentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP). Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores de FLtreferncia. O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outra CONfonte). A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado. Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz
SUPFUnI-0-

Cdigo LFr

Descrio

M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada. utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto. ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.

AIU1

M [Entrada de imagem AIV1]


Usada para alterar a referncia de velocidade via jog dial

0 a 100%

FrH

M [Ref. de frequncia antes da rampa]

LSP a HSP Hz

Este parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor, independentemente do canal que tiver sido selecionado.

51

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Referncia de velocidade via display

Fator de escalonamento para o parmetro [Valor de sada para cliente] (SPd1)

Os parmetros do menu configuraes (SEt-) podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento. Nota: Alteraes devem ser feitas de preferncia com o inversor parado. Regulagem de fbrica -

Cdigo Descrio LFr

Faixa de ajuste 0 a HSP

M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]

g
rPI

Este parmetro ser visualizado se [comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81 ou se [Configurao de ref. 1] (Fr1)/[Configurao Ref.2] (Fr2) = [comando pelo terminal remoto] (LCC) pgina 79, e se um terminal remoto estiver conectado. Nesses casos, [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) pode ser acessada tambm via teclado do inversor.

M [Referncia interna do regulador PI] M [Tempo da rampa de acelerao]

0,0 a 100%

0%

g
ACC

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no estiver configurado em [No] (nO), pgina 101. De acordo com Inr, pgina 84 3s

Tempo definido para acelerar de 0 frequncia nominal [freq. nominal do motor ] (FrS). AC2

M [2 tempo de rampa de acelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

5s

g
dE2

Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.

M [2 tempo da rampa de desacelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

5s

g
dEC

Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.

M [Tempo da rampa de desacelerao]

De acordo com Inr, pgina 84

3s

Tempo definido para desacelerar da frequncia nominal [ freq. nominal do motor] (FrS) a 0. Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve ser parada.

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

52

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEF-

Cdigo Descrio tA1

Faixa de ajuste 0 a 100

Regulagem de fbrica 10

SEtdrCI-0CtL-

M [Arredond. incio da rampa de Acelerao] M [Arredond. final da rampa de Acelerao] M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] M [Arredond. final da rampa de Desacelerao.] M [Velocidade mnima]
Frequncia do motor na referncia mn.

g
tA2

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA1) 10

FUnFLtCON-

g
tA3

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a 100 10
SUP-

g
tA4

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA3) 10

g
LSP

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a HSP 0

HSP

M [Velocidade mxima] M [Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima]

LSP a tFr

bFr

Frequncia do motor na referncia mxima. Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplicao. ItH 0,2 a 1,5 In (1) De acordo com a potncia do inversor

Ajuste [Proteo trm. do motor] (ItH) para a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor. Se for necessrio eliminar a proteo trmica, consultar [Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF] (OLL), pgina 114. UFr

M [Compensao RI / Boost de tenso]

0 a 100%

20%

- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65: Compensao de RI - Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [Conjugado constante] (L) ou [Var. conjugado] (P), pgina 65: Elevador de tenso. Utilizado para aperfeioar o conjugado em velocidade muito baixa (aumento da [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) no est muito elevado quando o motor estiver no estado aquecido, pois podem ocorrer instabilidades. Nota: Alterando [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt), pgina 65, far com que [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) retorne ao ajuste de fbrica (20%). FLG

M [Ganho da malha de frequncia]

1 a 100%

20%

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. O parmetro FLG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento. FLG baixo FLG correto FLG alto

Neste caso, aumentar FLG.

Neste caso, reduzir FLG.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

53

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo StA

Descrio

Faixa de ajuste 1 a 100%

Regulagem de fbrica 20%

M [Estabilidade da malha de frequncia]

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina. Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.

StA baixo Neste caso, aumentar StA.

StA correto

StA alto Neste caso, reduzir StA.

SLP

M [Compensao de escorregamento]

0 a 150%

100%

Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor. As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas. Se escorregamento configurado < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em regime permanente. Se escorregamento configurado > escorregamento real: O motor est com excesso de compensao e a velocidade est instvel.

IdC

M [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]

(2)

0 a ln (1)

0,7 ln (1)

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
tdC

O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 87, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido ajustada a um valor maior.

M [Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]

(2)

0,1 a 30 s

0,5 s

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 87.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

54

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEF-

Cdigo tdC1

Descrio

Faixa de ajuste 0,1 a 30 s

Regulagem de fbrica 0,5 s

SEtdrCI-0CtL-

M [Tempo de injeo de CC automtica na parada]

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

FUnFLtCONSUP-

g
SdC1

Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido atribuda a [No] (nO), pgina 89.

M [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

0 a 1,2 In (1)

0,7 In (1)

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
tdC2

Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 89. Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.

M [2 Tempo de injeo de CC automtica na parada]

0 a 30 s

0s

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 89.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada". Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

55

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo SdC2

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 1,2 In (1)

Regulagem de fbrica 0,5 In (1)

M [2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
JPF

Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 89. Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.

M [Frequncia Oculta]

0 a 500 Hz

0 Hz

Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [Frequncia Oculta] (JPF). Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0. JF2

M [2 Frequncia Oculta]

1 a 500 Hz

0 Hz

Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [2 Frequncia Oculta] (JF2). Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0 torna-a inativa. JGF

M [Frequncia de funcionamento passo a passo] M [Ganho proporcional do regulador PI] M [Ganho integral do regulador PI]

0 a 10 Hz

10 Hz

g
rPG

Parmetro pode ser acessado se [Passo a passo - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96. 0,01 a 100 1

g
rIG

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. 0,01 a 100/s 1

g
FbS

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.

M [Coeficiente multiplicador do retorno PI] M [Inverso do sentido de correo do regulador PI] v v

0,1 a 100

g
PIC nO YES

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO)

g g

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO): Normal [Sim] (YES): Reverso 0 a 100% 30%

rP2

M [2 Ref. PI pr-selecionada]

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [2 Referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, for permitida pela seleo de entrada.

rP3

M [3 Ref. PI pr-selecionada]

0 a 100%

60%

g
rP4

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.

M [4 Ref. PI pr-selecionada]

0 a 100%

90%

g
SP2

Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.

M [2 Velocidade pr-selecionada]
Consultar pgina 94.

0 a 500 Hz

10 Hz

g g
56

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEF-

Cdigo SP3

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 500 Hz

Regulagem de fbrica 15 Hz

SEtdrCI-0CtL-

M [3 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94

g
SP4

M [4 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

20 Hz

FUnFLtCON-

g
SP5

M [5 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

25 Hz

g
SP6

SUP-

M [6 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

30 Hz

g
SP7

M [7 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

35 Hz

g
SP8

M [8 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

40 Hz

g
SP9

M [9 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

45 Hz

g
SP10

M [10 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 94.

0 a 500 Hz

50 Hz

g
SP11

M [11 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

55 Hz

g
SP12

M [12 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

60 Hz

g
SP13

M [13 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

70 Hz

g
SP14

M [14 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

80 Hz

g
SP15

M [15 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

90 Hz

g
SP16

M [16 Velocidade pr-selecionada]


Consulte a pgina 95.

0 a 500 Hz

100 Hz

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

57

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo CLI

Descrio

Faixa de ajuste 0,25 a 1,5 In (1)

Regulagem de fbrica 1,5 In (1)

M [Limitao de Corrente]

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao. Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no manual de instalao. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Usado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor. CL2

M [2 Limitao de Corrente]

0,25 a 1,5 In (1)

1,5 In (1)

CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao. Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no manual de instalao. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
tLS

Parmetro visvel somente se [Comutao da segunda limitao de corrente] (LC2) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 106.

M [Tempo de funcionamento em velocidade mnima]

0 a 999,9 s

0 (sem limite de tempo)

Aps funcionar em [Velocidade mnima] (LSP) durante o tempo configurado, o motor para automaticamente. O motor parte novamente se a referncia de frequncia for maior do que [Velocidade mnima] (LSP) e se um comando de partida ainda estiver presente. Nota: Valor 0 corresponde a um perodo ilimitado. rSL

M [Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)]

0 a 100%

0%

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Se as funes "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" (tLS), pgina 58, forem configuradas ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar ajustar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP). Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante. O [Nvel de erro de religamento] (rSL) usado para ajustar um limite de erro PID para religamento depois de parada em [Velocidade mnima] (LSP) prolongada. A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

58

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEF-

Cdigo UFr2

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 100%

Regulagem de fbrica 20%

SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]

Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia (nLd): Compensao de RI. Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [Conjugado constante] (L) ou [Conjugado varivel] (P): elevador de tenso. Usado para aperfeioar o torque em velocidades baixas (aumentar [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) no est muito alto quando o motor est em estado aquecido, pois do contrrio pode ocorrer alguma instabilidade. Alterao na [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) far com que [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) retorne ao ajuste de fbrica (20%).

59

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo FLG2

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 100%

Regulagem de fbrica 20%

M [Ganho da malha de frequncia, motor 2]

Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 100. O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.
Hz Hz 50 40 Hz 50 40

50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

FLG2 alto Neste caso, reduzir FLG2.

FLG2 baixo

30 20 10 0 -10 0

FLG2 correto

30 20 10 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.

StA2

M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2]

0 a 100%

20%

Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina. Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.

StA2 baixo

StA2 correto

StA2 alto

Neste caso, aumentar StA2

Neste caso, reduzir StA2

SLP2

M [Compensao de escorregamento, motor 2]

0 a 150%

100%

Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor. As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas. Se ajuste de escorregamento < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em regime permanente. Se ajuste de escorregamento > escorregamento real: O motor est compensado em excesso e a velocidade est instvel.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

60

menu [CONFIGURAES] (SEt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo Ftd

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 500 Hz

Regulagem de fbrica bFr

M [Nvel de frequncia do motor]

Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de frequncia atingido] (FtA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [limite de frequncia] (FtA)). ttd

M [Nvel do estado trmico do motor]

1 a 118%

100%

Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel trmico do motor atingido] (tSA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Nvel trmico do inversor] (tSA)). Ctd

M [Nvel da corrente do motor]

0 a 1,5 In (1)

In (1)

Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de corrente atingido] (CtA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Limite de corrente] (CtA)). SdS

M [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3]

0,1 a 200

30

Usado para mostrar um valor proporcional frequncia de sada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr): a velocidade da mquina, a velocidade do motor, etc. Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 1, [Valor de sada customizado] (SPd1) apresentado (preciso possvel = 0,01) Se 1 < [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 10, [Valor de sada customizado] (SPd2) apresentado (preciso possvel = 0,1) Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10, [Valor de sada customizado] (SPd3) apresentado (preciso possvel = 1) Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 9999: O display apresentar [Valor de sada customizado] (SPd3) = para 2 casas decimais [Fator de escala] (SdS) x [Frequncia de sada] (rFr) 1000

exemplo: para 24223, o display mostrar 24,22 - Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 65.535, display ser bloqueado em 65,54 Exemplo: Visualizao da velocidade do motor para motor de 4 polos, 1.500 rpm em 50 Hz (velocidade sncrona): [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) = 30 [Valor de sada customizado] (SPd3) = 1.500 em [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) = 50 Hz SFr

M [Frequncia de chaveamento]

(1)

2,0 a 16 kHz

4 kHz

Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada. (1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

61

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Frequncia do motor standard

Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao

Com a exceo de [Autorregulagem do motor] (tUn), que pode energizar o motor, os parmetros podem ser alterados somente em modo parado, sem comando de funcionar presente. No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio .

- Desempenho do inversor pode ser otimizado por: - -Entrar com os valores apresentados na placa de identificao do motor no menu do Inversor - -Realizar uma operao de autorregulagem (em motor assncrono standard) Regulagem de fbrica [50Hz IEC] (50)

Cdigo bFr 50 60

Descrio

Faixa de ajuste

M [Frequncia do motor standard]

[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65.

UnS

M [Tenso nominal do motor]

De acordo com a potncia do inversor

De acordo com a potncia do inversor

Tenso nominal do motor apresentada na placa de classificao. Quando a tenso da linha for menor do que a tenso nominal do motor, ajustar [Tenso nominal do motor] (UnS) ao mesmo valor da tenso da linha dos bornes do inversor. ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V FrS

M [Frequncia nominal do motor]

10 a 500 Hz

50 Hz

Frequncia nominal do motor apresentada na placa de classificao. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se [frequncia do motor standard] (bFr) for ajustada em 60 Hz. Nota: A razo [Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts) [Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz) no deve exceder os seguintes valores:

ATV312pppM2: 7 mx. ATV312pppM3: 7 mx. ATV312pppN4: 14 mx. ATV312pppS6: 17 mx. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-configurado em 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi configurado em 60 Hz. nCr

M [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao]


Corrente nominal do motor apresentada na placa de classificao.

0,25 a 1,5 In (1)

De acordo com a potncia do inversor

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

62

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEF-

Cdigo nSP

Descrio

Faixa de ajuste 0 a 32.760 rpm

Regulagem de fbrica De acordo com a potncia do inversor

SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao]

0 a 9.999 rpm ento 10,00 a 32,76 krpm Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de classificao indicar a velocidade sncrona e o escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma: Velocidade nominal = velocidade sncrona x ou Velocidade nominal = velocidade sncrona x ou Velocidade nominal = velocidade sncrona x COS 100 - escorregamento em % 100 50 - escorregamento em Hz 50 60 - escorregamento em Hz 60 0,5 a 1

(motores de 50 Hz) (motores de 60 Hz) De acordo com a potncia do inversor

M [Cos Phi do motor 1 lido na placa de identificao]


Cos Phi do motor apresentado na placa de identificao do motor

rSC nO InIt 8888

[No] (nO) M [Resistncia do estator a frio] v [No] (nO): Funo inativa. Para aplicaes que no requerem desempenho elevado ou no toleram

v v

autorregulagem automtica (passando uma corrente atravs do motor) toda vez que o inversor for energizado. [Init] (InIt): ativa a funo. Para melhorar o desempenho em velocidade baixa qualquer que seja o estado trmico do motor. Valor da resistncia do estator a frio usado, em m. Nota: Recomendamos enfaticamente que esta funo seja ativada para aplicaes de manejo mecnico. Esta funo deve ser ativada somente [Init] (InIt) quando o motor est frio. Quando [Resistncia do estator frio] (rSC) = [Init] (InIt), o parmetro [Autorregulagem do motor] (tUn) forado a [Energizado] (POn). No prximo comando de funcionar a resistncia do estator medida com uma autorregulagem. O [Resistncia do stator a frio] (rSC) muda para um valor de (8888) e o mantm, [Autorregulagem do motor] (tUn) ainda forado a [Energizado] (POn). O parmetro [Resistncia do estator a frio] (rSC) permanece em [Init] (InIt) enquanto a medio no tiver sido realizada. O valor 8888 pode ser forado ou alterado o jog dial (1).

(1) Procedimento: - Verifique se o motor est frio. - Desligue os cabos dos bornes do motor. - Mea a resistncia entre dois bornes do motor (U. V. W.) sem alterar sua conexo. - Use o jog dial para introduzir metade do valor medido. - Aumente o ajuste de fbrica do [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), pgina 53, para 100% ao invs de 20%. Nota: No utilize [Resistncia do estator a frio] (rSC) se no estiver configurado em [No] (nO) ou = [Energizado] (POn) com retomada em velocidade ([Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr-), pgina 113).

63

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo tUn

Descrio

Regulagem faixa

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Autorregulagem do motor]

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem o motor funciona em corrente nominal No mexer no motor durante a autorregulagem. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
PERDA DE CONTROLE
essencial que os parmetros [Tenso nominal do motor] (UnS), [Frequncia nominal do motor] (Frs), [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr), [Velocidade nominal do motor] (nSP), [Cos Phi do motor 1] (COS) sejam configurados corretamente antes de iniciar a autorregulagem. Quando um ou mais parmetros forem alterados aps a autorregulagem, [Autorregulagem] (tUn) retornar a [No] (nO) e o procedimento dever ser repetido. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES dOnE rUn POn LI1 a LI6

v v v v v v

[No] (nO): Autorregulagem no realizada [Sim] (YES): Autorregulagem ser realizada assim que for possvel, e o parmetro muda automaticamente a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO), caso a Autorregulagem no seja bem sucedida, [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) ser mostrada se [Configurao de falha de autorregulagem tnF] (tnL) = [Sim] (YES), pgina 115). [Realizada] (dOnE): Uso dos valores fornecidos na ltima vez que autorregulagem foi realizada. [Inversor funcionando] (rUn): Autorregulagem realizada sempre que for dado um comando de funcionar. [Energizado] (POn): Autorregulagem realizada a cada vez que for energizado. [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): Autorregulagem realizada na transio de 0 1 de uma entrada lgica atribuda a esta funo.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Quando [Autorregulagem] (tUn) configurada [Energizado] (POn), a autorregulagem ser realizada cada vez que a energia for ligada. Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. Nota: [Autorregulagem do motor] (tUn) forada a [Energizado] (POn) se [Resistncia do estator a frio] (rSC) = [Init] (InIt). Autorregulagem realizada somente se nenhum comando tiver sido ativado. Se uma funo "parada por inrcia" ou "parada rpida" atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em 0). Autorregulagem pode levar de 1 a 2 segundos. No interrompa o processo. Aguarde o display ser alterado a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO).

64

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEF-

Cdigo tUS

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [No realizada] (tAb)

SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [Estado da autorregulagem] v v v v v v

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Strd

(Somente para informao, no pode ser modificado) [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor. [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento. [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida. [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para controlar o motor. [R1Introduzido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que no foi ajustada a [No] (nO)) usada para controlar o motor.

UFt L P n nLd

[SVC] (n) M [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais. v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicao em bombas e ventiladores. v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem retorno para aplicaes de conjugado constante. v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no necessitem de dinmica elevada ( comporta-se de maneira similar razo [Conjugado varivel] (P) sem carga e razo [SVC] (n) em carga). Tenso

Frequncia nrd YES nO

M [Frequncia de chaveamento aleatria] v [Sim] (YES): Frequncia com modulao randmica. v [No] (nO): Frequncia fixa. M [Frequncia de chaveamento]
(1) 2,0 a 16 kHz

[Sim] (YES)

Modulao randmica de frequncia auxilia a evitar qualquer ressonncia que possa ocorrer uma determinada frequncia. SFr 4 kHz

A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada. tFr

M [Frequncia mxima de sada]

10 a 500 Hz

60 Hz

O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-configurado em 72 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi configurado em 60 Hz. SrF nO YES [No] (nO): M [Supresso do filtro da malha de velocidade] v [No] (nO): O filtro da malha de velocidade est ativo (auxilia a evitar que a referncia seja excedida). v [Sim] (YES): O filtro da malha de velocidade foi suprimido (em aplicaes de controle de posio, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).


65

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo SCS nO StrI

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

(1) [No] (nO) M [Memorizao da configurao] v [No] (nO): Funo inativa v [Config 1] (Str1): Salva a configurao atual (mas no o resultado da autorregulagem) no EEPROM. [Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo usada para manter outra configurao na reserva, alm da configurao atual. Quando os inversores saem da fbrica, a configurao atual e a configurao de reserva so inicializadas com a configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional do ATV31 estiver conectado ao inversor, aparecero as seguintes opes adicionais de seleo: [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4) (arquivos disponveis na memria EEPROM dos terminais remotos para salvar a configurao atual). Permitem armazenar entre 1 e 4 configuraes diferentes que podem ser armazenadas nesse local ou transferidas a outros inversores de mesma classificao. [Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a operao de salvar foi realizada.

2s

CFG

M [Macroconfigurao]

(1)

[Configurao de fbrica] (Std)

PERIGO
2s

FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR


Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. Escolha da configurao fonte. [Start/Stop] (StS): Configurao Start/stop Idntica configurao de fbrica separada das atribuies ENTRADA/SADA: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = partida em avano, LI2 = partida em reverso - LI3 a LI6: Inativo (no atribudo) Entradas analgicas: - AI1: Referncia de velocidade 0-10 V - AI2, AI3: Inativo (no atribudo) Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado). Rel R2: Inativo (no atribudo) Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativo (no atribudo) [Configurao de fbrica] (Std): Configurao de fbrica (ver pgina 32). Nota: A atribuio de [Macroconfigurao] (CFG) resulta diretamente em retorno configurao selecionada.

StS

Std

(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros. (2) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

2s

66

menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUn-

Cdigo FCS

Descrio

Faixa de ajuste (1)

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao]

PERIGO
2s FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Verificar se as alteraes feitas configurao atual so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. nO rECI

FLtCONSUP-

v v v

InI

[No] (nO): Funo inativa [Interna 1] (rEC1): A configurao atual torna-se idntica configurao de backup previamente salva por [Memorizao da configurao] (SCS) = [Configurao 1] (Str1). [Interna 1] (rEC1) est visvel somente se o backup foi carregado. [Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. [Factory Set] (InI): A configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro (2) [Macroconfigurao] (CFG). [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. Se a opo do terminal remoto ATV31 estiver conectada ao inversor (3), aparecem as seguintes opes adicionais de seleo, desde que os arquivos correspondentes na memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4). Estes permitem que a configurao atual seja substituda por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. Nota: Se no terminal aparecer n A d por um breve momento antes da comutao dos parmetros a [No] (nO), isto significa que a transferncia de configurao no possvel e no foi realizada (por exemplo, classificaes diferentes de inversores). Se aparecer (n t r) no display por um breve momento antes que o parmetro comute a [No] (nO), isto significa que ocorreu uma transferncia de configurao invlida e que as configuraes de fbrica devero ser restauradas utilizando [Factory Set] (InI). Em ambos os casos, verifique a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.

(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macro configurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros. (2) Os seguintes parmetros no so modificados por essa funo; Eles retm sua configurao: - [Frequncia do motor standard] (bFr), pgina 62 - [Comando pelo terminal remoto] (LCC), pgina 81 - [Cdigo PIN 1] (COd), (cdigo de acesso do terminal), pgina 122 - Os parmetros no menu [COMUNICAO] (COM-) - Os parmetros no menu [MONITORAO] (SUP-) (3) Opes [File 1] (FIL1) a [File 4] (FIL4) continuam a ser mostradas no inversor, mesmo depois que o terminal remoto ATV31 tenha sido desconectado.

2s

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

67

menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Comando a 2 fios / a 3 fios

Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao

Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave na posio . Regulagem de fbrica [2 fios] (2C)

Cdigo tCC

Descrio

Faixa de ajuste

M [Comando a 2 fios / a 3 fios]


Consulte pgina 50.

2s tCt

M [Tipo de comando a 2 fios]

[Transio] (trn)

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se as alteraes feitas no controle a 2 fios so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

LEL trn PFO

v v v

Parmetros podem ser acessados se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), pgina 50. [Nvel] (LEL): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada. [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar o funcionamento, de modo a auxiliar a evitar partidas acidentais aps interrupo da alimentao de energia. [Prioridade de avano] (PFO): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada, mas entrada "em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
2s

68

menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-)


Cdigo rrS Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [LI2] (LI2)
rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [Sentido reverso por entrada lgica] v v v v v v v

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3

Se [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS) = [No] (nO), partida em reverso permanece ativa por meio de tenso negativa no AI2, por exemplo. [No] (nO): No atribudo [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 pode ser acessada se [Comando a 2 fios/ a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C), pgina 50. [LI3] (LI3): Entrada lgicaLI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 0 a 20 mA 4 a 20 mA 4 mA 20 mA

M [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] M [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3]

Esses dois parmetros so utilizados para configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc. Frequncia Frequncia Exemplo: 20 - 4 mA

AO1t 0A 4A 10U dO

M [Tipo AO1] v v v

[Corrente](0A)

Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. [Corrente] [Corrente] (0A): Configurao de 0 - 20 mA (usar o terminal AOC) [Corrente 4-20] (4A): Configurao de 4 - 20 mA (usar o terminal AOC) [Tenso] (10U): Configurao de 0 - 10 V (usar o terminal AOV) [No] (nO)

M [Sada analgica/lgica] v v v v v v v v v v v v v v

Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. nO OCr OFr Otr OPr [No] (nO): No atribuda [Corrente do motor] (OCr): Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor. [Frequncia do motor] (OFr): Frequncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde frequncia mxima [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65. [Conjugado do motor] (Otr): Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro do conjugado nominal do inversor. [Potncia do motor] (OPr): Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da potncia nominal do inversor. Realizando as seguintes atribuies (1) a sada analgica ser transformada em sada lgica (consultar diagrama no Manual de Instalao): [Falha do inversor] (FLt): Falha detectada [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando [Limite de frequncia] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Limite HSP] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel da corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do inversor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83) [No 4-20mA] (APL): Perda de sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115. A entrada lgica est no estado 1 (24 V) quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (estado 1 se a funcionamento do inversor for normal). Nota: (1) Com essas atribuies, configure [Tipo AO1] (AO1t) = [Corrente] (OA).

FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL

69

menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo r1

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [Falha do inversor no detectada] (FLt)

M [Rel 1] v v v v v v v v v v

nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6

Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. [No] (nO): No atribuda [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [4-20mA] (APL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115 [LI1] para [LI6] (LI1) para (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada Quando a atribuio selecionada est ativa o rel est energizado, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (energizado se o inversor no detectou a falha).

r2 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6 SCS 2s CFG 2s FCS

[No] (nO) M [Rel 2] v [No] (nO): No atribuda v [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando v [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Atingido o nvel de frequncia ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)

v v v v v v v

parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Atingido o nvel trmico do motor ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) - menu, pgina 99) [Modo de parada por falha perda de 4-20mA] (LFL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115 [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada O rel energizado quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (energizado se o inversor no detectou uma falha). nO

M [Memorizao da configurao] (1)


consultar a pgina 66.

M [Macroconfigurao] (1)
consultar a pgina 66.

Std

M [Retorno s configuraes de fbrica/chamada da configurao] (1)


consultar a pgina 67.

nO

2s

(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessados de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os parmetros e menus. O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro. 2s

70

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrC-

Nvel de acesso de funo

I-0CtLFUnFLtCON-

Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao

SUP-

Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio .

Canais de controle e de referncia


Comandos de partida (avano, reverso, etc.) e referncias podem ser enviados utilizando os seguintes canais: Comando CMD tEr: Terminais (LI.) LCC: Comando pelo terminal remoto (conexo RJ45) LOC: Controle via teclado Mdb: Modbus (conexo RJ45) nEt: Rede de comunicao Referncia rFr AIx: Terminais LCC: Teclado ou terminal remoto ATV312 AIV1: Jog dial Mdb: Modbus (conexo RJ45) nEt: Rede de comunicao

O parmetro [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) no menu [COMANDO] (CtL-), pgina 79, pode ser utilizado para selecionar modos de prioridade para os canais de controle e referncia. Possui 3 nveis de funes: [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1): [NVEL DE ACESSO S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2): funes bsicas. Os canais so administrados por ordem de prioridade.

Fornece a opo de funes adicionais comparado com [Nvel 1] (L1): +/- velocidade (jog dial motorizado) - Controle de frenagem - Comutao da 2 limitao de corrente - Comutao de motor - Gesto de comutadores de limites

[NVEL DE ACESSO S [Nvel 3] (L3):= Mesma funo do que [Nvel 2] (L2). Gesto de canais de controle e referncia pode ser FUNES] (LAC) = [Nvel 3] configurada. (L3):

71

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Esses canais podem ser combinados em ordem de prioridade se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2).
Prioridade mais alta para prioridade mais baixa: Modo local, Rede de comunicao, Modbus, Terminal remoto, Terminais/Teclados (da direita para esquerda no diagrama abaixo)

Terminais/Teclados

Altivar 312

Rede de comunicao

Modo local

Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 74 e 75. Nos inversores ATV312, no modo de configurao de fbrica, a gesto de controle e referncia realizada pelos terminais. Com um terminal remoto, se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES) (menu [COMANDO] (CtL-)), a gesto de controle e referncia realizada pelo terminal remoto (referncia via [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-)).

Os canais podem ser combinados por configurao se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3). Parmetro combinado de controle e referncia ([Perfil] (CHCF) = [No separado] (YES)):
Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) O canal de controle est conectado mesma fonte.

Controle e referncia

Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2) O canal de controle est conectado mesma fonte.

O parmetro [Comutao de Ref. 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para comutao a distncia de qualquer um dos dois. Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 76 e 78.

72

menu [COMANDO] (CtL-)


Controle e referncia separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP)):
Referncia
Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1)
rEFSEtdrCI-0CtL-

Referncia

FUnFLt-

Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2)

CONSUP-

O parmetro [Comutao de ref.2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de comando para comutao a distncia de qualquer um dos dois.

Controle
Seleo do canal de controle: parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1)

Controle

Seleo do canal de controle: parmetro [Configurao do canal de comando 2] (Cd2)

O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS), pgina 81, pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutao a distncia ou qualquer um dos dois. Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 76 e 77.

73

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP+ Velocidade Velocidade

Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2)

Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao de referncia 1] (Fr1) = [VELOCIDADE +/-] (UPdt) ou [Velocidade +/ - IHM] (UPdH)), entradas somatrias SA2/SA3 e as velocidades prselecionadas devem ser previamente desconfiguradas.

Terminal remoto

Velocidades pr-selecionadas

Atribuio de passo a passo PI no configurado

PI configurado Canal 1 Referncia A Rampas

Funo PI consultar pgina 99

Canal 2

+ Velocidade Velocidade

Rede de comunicao

Modo local

Referncia B

"Modbus" ou "Rede de comunicao" selecionado on line escrevendo a palavra de comando apropriada (consultar a documentao especfica da rede).

Legenda: Parmetro: O quadrado negro representa a configurao em regulagem de fbrica.

Funo pode ser acessada para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2)

74

menu [COMANDO] (CtL-)


Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2)
rEFSEtdrC-

O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO) , pgina 118, o parmetro [Comando pelo terminal remoto] (LCC) , pgina 81, e a seleo I-0do barramento Modbus ou Rede de comunicao so comuns aos canais de referncia e controle. CtLExemplo: Se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), o comando e a referncia so fornecidos pelo terminal remoto.
FUnFLtCONSUP-

Avano Reverso STOP Rede de comunicao

Teclado

Terminal remoto

Teclado

Legenda:

Terminal remoto ATV31 Parmetro: O quadrado negro representa a atribuio de configurao de fbrica

(Prioridade da Tecla de Parada)

75

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP+
Velocidade

Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)


Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao de referncia 1] (Fr1) = [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) ou [Velocidade +/-IHM] (UPdH)), as entradas somatrias SA2/SA3 e as velocidades pr-selecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
Velocidade

Velocidades pr-selecionadas

Terminal remoto Nota: Passo a passo JOG est ativa somente quando o comando e a referncia so geridos pelos terminais(ALp e LIp).

PI no configurado

Passo a passo JOG

PI configurado Canal 1 Rampas

Monitor de terminal remoto

Canal 2

Modo local

Referncia A funo PI consultar pgina 99 Terminal remoto

+
Velocidade

Referncia B

Velocidade

Legenda:

Parmetro: O quadrado negro representa a atribuio de configurao de fbrica. Terminal remoto

76

menu [COMANDO] (CtL-)


Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
Referncia e controle combinados
O parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, o parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2), pgina 79, o parmetro [Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, o parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local] parmetro (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle. Portanto o canal de controle determinado pelo canal de referncia. Exemplo: Se a referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1) = [AI 1] (AI 1) (entrada analgica nos terminais), controle via LI (entrada lgica nos terminais).
rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Teclado

Terminal remoto

Modo local

Teclado

Avano Reverso STOP

(Prioridade de Tecla de Parada)

Terminal remoto

Teclado

Terminal remoto Legenda: Parmetro: O quadrado negro representa a atribuio de configurao de fbrica.

77

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)


Modo misto (referncia e controle separados)
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro, [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local] (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle. Exemplo: Se a referncia est em modo local via [AI1] (AI1) (entrada analgica nos terminais), o controle em modo local via LI (entrada lgica nos terminais).

Teclado

Terminal remoto

Modo local

Teclado

Avano Reverso STOP

(Prioridade de Tecla de Parada) Terminal remoto Teclado

Terminal remoto

Legenda:

Parmetro: O quadro negro representa a atribuio de configurao de fbrica.

78

menu [COMANDO] (CtL-)


Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo rEFconfigurada evitar que a seguinte seja configurada. SEtCdigo LAC Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [Nvel 1] (L1)
drCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [NVEL DE ACESSO S FUNES]

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
2s

Atribuir [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) a [Nvel 3] (L3) restaurar as configuraes de fbrica do parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, do parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1), pgina 80, do parmetro [Perfil] (CHCF), pgina 80, e do parmetro [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68. [Nvel 3] (L3) pode ser restaurado somente a [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 1] (L1), e [Nvel 2] (L2) pode ser restaurado somente a [Nvel 1] (L1) por meio de uma "configurao de fbrica" via [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67. Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

L1 L2

L3 Fr1

v v v v v v v v

[Nvel 1] (L1): Acesso a funes standard e gesto de canais por ordem de prioridade. [Nvel 2] (L2): Acesso a funes avanadas no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-): - velocidade +/- (jog dial motorizado) - Controle de frenagem - Comutao da 2 limitao de corrente - Comutao de motor - Gesto de comutadores de limites [Nvel 3] (L3): Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos [AI1] (AI1)

M [Configurao de referncia 1]
Consulte a pgina 49.

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1

M [Configurao de referncia 2] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v

[No] (nO)

UPdt UpdH

LCC Ndb nEt

v v v

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes: [Velocidade +/-] (UPdt): (1) referncia de velocidade +/- via LI. Consultar configurao, pgina 98. [Velocidade +/-IHM] (UPdH): (1) referncia de velocidade +/- via jog dial no teclado ATV312. Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr). Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 51. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de comunicao

(1) NOTA: No possvel atribuir simultaneamente [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2). Somente uma das atribuies [VELOCIDADE +/- ] (UPdt)/[velocidade +/- IHM] (UPdH) permitida em cada canal de referncia. A funo velocidade +/- no [Configurao de referncia 1] (Fr1) incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica. Na [Configurao de referncia 2] (Fr2), a funo velocidade +/- compatvel com velocidades pr-selecionadas, entradas somatrias e o regulador PI.
2s

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a configurao para este parmetro.

79

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo rFC

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [Canal 1 ativo] (Fr1)

M [Comutao de referncia 2]

Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215

v v v v v v v v v v v v v v v v v v

O parmetro [Comutao de referncia 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar o [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2). [canal 1 ativo] (Fr1): Referncia = referncia 1 [canal 1 ativo] (Fr2): Referncia = referncia 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus [C112] (C112): Bit 12 da palavra de comando do Modbus [C113] (C113): Bit 13 da palavra de comando do Modbus [C114] (C114): Bit 14 da palavra de comando do Modbus [C115] (C115): Bit 15 da palavra de comando do Modbus [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao [C212] (C212): Bit 12 da palavra de comando da rede de comunicao [C213] (C213): Bit 13 da palavra de comando da rede de comunicao [C214] (C214): Bit 14 da palavra de comando da rede de comunicao [C215] (C215): Bit 15 da palavra de comando da rede de comunicao A referncia pode ser comutada com o inversor funcionando. [Configurao de referncia 1] (Fr1) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no estado 0. [Configurao de referncia 2] (Fr2) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no estado 1.

CHCF

M [Perfil]
(canais de controle separados dos canais de referncia)

[No separado] (SIM)

SIN SEP Cd1

v v

Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. [No separado] (SIM): Combinado [Separado] (SEP): Separado [Terminal] (tEr)

M [Configurao do canal de comando 1] v v v v v

g
tEr LOC LCC Ndb nEt Cd2

Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. [Terminal] (tEr): Comando via terminais [Local] (LOC): Comando via teclado [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao [Modbus] (Mdb)

M [Configurao do canal de comando 2] v v v v v

g
tEr LOC LCC Ndb nEt

Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), page 79. [Terminal] (tEr): Comando via terminais [Local] (LOC): Comando via teclado [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

80

menu [COMANDO] (CtL-)


Cdigo CCS Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [canal 1 ativo] (Cd1)
rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

M [Comutao do canal de comando]

Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215

v v v v v v v v v v v v v v v v v v

Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS) pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2) ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2). [canal 1 ativo] (Cd1): Canal de controle = canal 1 [canal 2 ativo] (Cd2): Canal de controle = canal 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus [C112] (C112): Bit 12 da palavra de comando do Modbus [C113] (C113): Bit 13 da palavra de comando do Modbus [C114] (C114): Bit 14 da palavra de comando do Modbus [C115] (C115): Bit 15 da palavra de comando do Modbus [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C212] (C212): Bit 12 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C213] (C213): Bit 13 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C214] (C214): Bit 14 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C215] (C215): Bit 15 da palavra de comando da Rede de Comunicao Canal 1 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 0, Canal 2 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 1. [No] (nO)

COp

M [Cpia do canal 1 para o canal 2]


(cpia somente neste sentido)

PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Copiar o comando e/ou referncia pode mudar o sentido da rotao. Verifique se isto seguro. A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. nO SP Cd ALL

v v v v

Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [nvel 3] (L3), pgina 79. [No] (nO): Sem copiar [Referncia] (SP): referncia de copiar [Comando] (Cd): controle de copiar [Referncia de comando +] (ALL): Controle e referncia de copiar Se o canal 2 for controlado via terminais, o controle do canal 1 no copiado. Se a referncia do canal 2 for configurada via AI1, AI2, AI3 ou AIU1, a referncia do canal 1 no copiada A referncia copiada [ref. de frequncia antes da rampa] (FrH) (antes da rampa), a menos que a referncia do canal 2 seja configurada via velocidade +/-. Neste caso a referncia copiada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa). Nota: Copiar o comando ou a referncia pode alterar o sentido de rotao. [No] (nO)

LCC

M [Comando pelo terminal remoto] v v

nO YES

Parmetro pode ser acessado somente utilizando um terminal remoto, e para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2), pgina 79. [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Permite o comando do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no terminal. Aqui, a referncia de velocidade dada pelo parmetro [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Somente os comandos de parada por inrcia, parada rpida e injeo de CC permanecem ativos nos terminais. Se a conexo inversor/terminal tiver sido interrompida ou se o terminal no tiver sido conectado, o inversor detecta uma falha e trava em [FALHA DE MODBUS] (SLF).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

81

menu [COMANDO] (CtL-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP2s

Cdigo PSt

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [Sim] (YES)

M [Prioridade Stop]

Este parmetro pode ser utilizado para ativar ou desativar o boto de parada no inversor e terminais remotos. O boto de parada ser desativado se o canal de controle ativo for diferente daquele no terminal integrado ou terminais remotos.

AVISO
PERDA DE CONTROLE
Voc est desabilitando o boto de parada localizado no inversor e no terminal remoto. No selecione "NO" a menos que haja um mtodo externo de controle de parada. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES rOt

v v

[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Prioridade tecla de parada [Avano] (dFr)

M [Sentido de rotao permitido]

Este parmetro visvel somente se [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, ou [Configurao de referncia 2] (Fr2), pgina 79, forem atribudos a LCC ou AI1. dFr drS bOt SCS
2s

v v v

Sentido de rotao autorizado para a tecla RUN no teclado ou tecla RUN no terminal remoto. [Avano] (dFr): Avano [Reverso] (drS): Reverso [Ambos] (bOt): Ambos os sentidos so autorizados. (1) nO

M [Memorizao da configurao]
Consulte a pgina 66.

CFG
2s

M [Macroconfigurao]
Consulte a pgina 66.

(1)

Std

FCS

M [Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao]


Consulte a pgina 67.

(1)

nO

2s

2s

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.

82

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtL-

Submenu

FUnFLt-

Submenu

CONSUP-

Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio .

Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas funes foram agrupadas em submenus. Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo, por exemplo: PSS- . Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo configurada evitar que a seguinte seja configurada. Cdigo rPCrPt LIn S U CUS Nome/Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

[RAMPAS]
M [Tipo de rampa] v v v v
Define o formato das rampas de acelerao e desacelerao [Linear] (LIn): Linear [Rampa S] (S): Rampa S [Rampa U] (U): Rampa U [Customizada] (CUS): Customizada Rampa S
f (Hz) GV f (Hz) GV

[Linear] (LIn)

O coeficiente de arredondamento fixo, onde t2 = 0,6 x t1 e t1 = tempo de rampa.


t2 t1 t

0 t2 t1

Rampa U
f (Hz) GV f (Hz) GV

O coeficiente de arredondamento fixo, onde t2 = 0,5 x t1 e t1 = tempo de rampa.


t2 t1 t

0 t2 t1

Rampas customizadas
f (Hz) GV f (Hz) GV

0 tA1

tA2 ACC ou AC2

0 tA3

tA4 dEC ou dE2

tA1: Regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2) tA2: Regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2) tA3: Regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2) tA4: Regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)

83

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo rPCtA1

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[RAMPAS] (continuao)
M [Arredond. incio da rampa Acelerao] M [Arredond. final da rampa de Acelerao] M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] M [Arredond. final da rampa de Desacelerao] M [Incremento de rampa] v [0,01] (0,01): Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s. v [0,1] (0,1): Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s. v [1] (1): Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s (1).
0 a 100 10 Parmetro pode ser acessado se o [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA1) 10

g
tA2

g
tA3

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a 100 10

g
tA4

Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA3) 10

g
Inr 0.01 0.1 1

Parmetro pode ser acessado se Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0,01 - 0,1 - 1 0,1

Este parmetro aplica-se aos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2). Nota: A alterao do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) faz com que os ajustes dos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2) tambm sejam modificados. ACC dEC

M [Tempo da rampa de acelerao] M [Tempo da rampa de desacelerao]

(2)

De acordo com Inr, pgina 84

3s 3s

Definidos para acelerar/desacelerar entre 0 e a frequncia nominal [Frequncia nominal do motor] (FrS) (parmetro no menu [CONTROLE DE MOTOR] (drC-)). Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve ser parada. (1) Quando valores maiores do que 9.999 so mostrados no inversor ou nos terminais remotos, inserido um ponto aps o dgito do milhar. Nota: Este tipo de visualizao pode provocar certa confuso entre valores que possuem dois dgitos aps a casa decimal e valores maiores do que 9.999. Verifique o valor do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) Exemplo: - Se [Incremento de rampa] (Inr) = 0,01, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de 15,65 s. - Se [Incremento de rampa] (Inr) = 1, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de15.650 s. (2) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

84

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtL-

Cdigo rPCrPS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[RAMPAS] (continuao)
M [Comutao de rampa] v v v v v v v v v v v v
Esta funo permanece ativa independentemente do canal de controle. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) so habilitadas quando a entrada lgica ou bit de palavra de comando est no estado 0. [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2) e [Desacelerao 2] (dE2) so habilitadas quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 1. [No] (nO)

FUnFLtCONSUP-

Frt

M [Nvel de comutao de rampa 2]

0 a 500 Hz

0 Hz

A 2 rampa comutada se [Nvel comutao de rampa 2] (Frt) no for 0 (o valor 0 corresponde a funo inativa) e a frequncia de sada for maior do que [Nvel comutao de rampa 2] (Frt). Comutao de nvel de rampa pode ser combinada com comutao via LI ou bit como segue: LI ou bit 0 0 1 1 AC2 Frequncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 (1) De acordo com Inr, pgina 84 5

M [2 tempo de rampa de acelerao]

g
dE2

Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.

M [2 tempo da rampa de desacelerao]

(1)

De acordo com Inr, pgina 84

g
brA

Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.

M [Adaptao da rampa de desacelerao] v v

[Sim] (YES)

nO YES

Ativar esta funo adapta automaticamente a rampa de desacelerao, se isto tiver sido colocado em um valor muito baixo para a inrcia da carga. [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa. Esta funo incompatvel com aplicaes que requerem: Posicionamento em rampa O uso de uma resistncia de frenagem (a resistncia no funcionar corretamente) [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribudo, pgina 105.

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

85

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo StCStt

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

b
rNP FSt nSt dCI

[MODOS DE PARADA]
M [Modos de parada normal] v v v v
[Parada em rampa] (rMP)

Modo de parada com desaparecimento do comando partida ou aparecimento do comando parada. [Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica] (nST): Parada por inrcia [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI): Parada por injeo de CC [No] (nO)

FSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

M [Parada rpida por entrada lgica] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao A parada ativada quando o estado lgico da entrada muda para 0 e o bit de palavra de controle muda para 1. A parada rpida uma parada em rampa reduzida via parmetro [Coeficiente de diviso do tempo de rampa desacelerao para a parada rpida] (dCF). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo, o motor retomar o funcionamento somente se o controle em nvel de 2 fios tiver sido configurado [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO), pgina 68). Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.

dCF

M [Coeficiente de diviso do tempo de rampa de desacelerao para a parada rpida]

0 a 10

Parmetros podem ser acessados quando [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada rpida por entrada lgica] (FSt), pgina 86, e quando [Parada rpida por entrada lgica] (FSt) no [No] (nO), pgina 86. Certifique-se de que a rampa reduzida no esteja muito baixa em relao carga a ser parada. O valor 0 corresponde a rampa mnima. Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

86

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtL-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

b
dCI

[MODOS DE PARADA] (continuao)


M [Parada por injeo de CC por entrada lgica]
[No] (nO)

FUnFLtCONSUP-

AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero. Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha. Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 Nota1: Esta funo incompatvel com a funo "Controle de frenagem" (consultar pgina 42). Nota 2: A parada por injeo de CC no atua quando o inversor parado com a funo JOG ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao Frenagem ativada quando o estado lgico da entrada ou o bit de palavra de comando est em 1.

v v v v v v v v v v v v

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

87

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo StCIdC

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[MODOS DE PARADA] (continuao)


M [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC, ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]
(1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 86, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido ajustada a um valor maior.

g
tdC

M [Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]

(1)(3)

0,1 a 30 s

0,5 s

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 86.

M [Parada por inrcia por entrada lgica] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

A parada ativada quando o estado lgico da entrada est em 0. Se a entrada retornar ao estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo, o motor partir novamente somente se o controle a 2 fios tiver sido configurado. Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida. (1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) ICorresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (3) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo de CC na parada".

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

88

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtL-

Cdigo AdCAdC

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA]


M [Injeo automtica de CC na parada]
[Sim] (YES)

FUnFLtCON-

Se tiver sido ajustado a [Contnuo] (Ct), este parmetro provoca a injeo de corrente, mesmo quando no houver comando de partida. Este parmetro pode ser alterado em qualquer tempo.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Quando ADC = CT, a injeo de corrente realizada, mesmo se um comando de marcha no foi enviado. Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

SUP-

AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero. Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha. Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES Ct tdC1

v v v

[No] (nO): Sem injeo [Sim] (YES): Suspenso da injeo durante certo perodo [Continuous] (Ct): Suspenso contnua da injeo (1) 0,1 a 30 s 0,5 s

M [Tempo de injeo de CC automtica na parada]

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

g
SdC1

Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89.

M [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

(1)

0 a 1,2 In (2)

0,7 In (2)

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89.

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

89

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo AdCtdC2

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA] (continuao)


M [2 Tempo de injeo de CC automtica na parada]
(1) 0 a 30 s 0s

CUIDADO g
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89. SdC2

M [2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

(1)

0 a 1,2 In (2)

0,5 In (2)

g
RISCO DE DANOS AO MOTOR

CUIDADO
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89. AdC SdC2 Para funcionamento

YES

Ct

Ct

=0

comando Run

Velocidade (1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

90

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLt-

Cdigo SAI-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[ENTRADA SOMATRIA]
Pode ser utilizado para somar uma ou duas entradas somente referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1). Nota: A funo "Entradas somatrias" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt SA3 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt

M [Entrada somatria 2] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v v

[AI2] (AI2)
CONSUP-

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via rede de comunicao [No] (nO)

M [Entrada somatria 3] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v v

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [IComando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de Comunicao

Entradas somatrias

Nota:
AI2 uma entrada de 10 V que pode ser utilizada para subtrao atravs da soma de um sinal negativo.

Consulte o diagrama de blocos completo as pginas 74 a 78.

91

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, e requerem 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas respectivamente. Deve ser cumprida a seguinte ordem de atribuio: [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2), ento [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4), ento [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8), ento [16 velocidades pr-selecionadas] (PS 16). Tabela de combinaes para entradas de velocidade pr-selecionadas 16 velocidades LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 e pgina 76: Referncia 1 = (SP1). Nota: Se Fr1 = LCC e rPI = nO, ento referncia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15

92

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo PSS-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS]
Nota: A funo "Velocidades pr-selecionadas" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42)

PS2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS4

M [2 velocidades pr-selecionadas] v v v v v v v v v v v v
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[LI3] (LI3)

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [LI4] (LI4)

M [4 velocidades pr-selecionadas]

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS8

v v v v v v v v v v v v

Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. Certifique-se de que [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) tenham sido atribudas antes de configurar [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4). [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No] (nO)

M [8 velocidades pr-selecionadas]

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

v v v v v v v v v v v v

Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. Certifique-se de que [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) tenham sido atribudas antes de configurar [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8). [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao

93

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo PSSPS16

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao)


M [16 velocidades pr-selecionadas]
[No] (nO) Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. Certifique-se de que [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8) tenham sido atribudas antes de configurar [16 velocidades pr-selecionadas] (PS16).

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 SP2

v v v v v v v v v v v v

[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 10 Hz

g g g g g g g g g

M [2 Velocidade pr-selecionada] M [3 Velocidade pr-selecionada] M [4 Velocidade pr-selecionada] M [5 Velocidade pr-selecionada] M [6 Velocidade pr-selecionada] M [7 Velocidade pr-selecionada] M [8 Velocidade pr-selecionada] M [9 Velocidade pr-selecionada] M [10 Velocidade pr-selecionada]

SP3

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

15 Hz

SP4

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

20 Hz

SP5

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

25 Hz

SP6

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

30 Hz

SP7

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

35 Hz

SP8

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

40 Hz

SP9

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

45 Hz

SP10

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

50 Hz

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas. (2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

94

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0-

Cdigo PSSSP11

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao)


M [11 Velocidade pr-selecionada] M [12 Velocidade pr-selecionada] M [13 Velocidade pr-selecionada] M [14 Velocidade pr-selecionada] M [15 Velocidade pr-selecionada] M [16 Velocidade pr-selecionada]
(1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 55 Hz

CtLFUnFLt-

g g g g g g

SP12

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

60 Hz

CONSUP-

SP13

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

70 Hz

SP14

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

80 Hz

SP15

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

90 Hz

SP16

(1)

0,0 a 500,0 Hz (2)

100 Hz

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas. (2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

95

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo JOG-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[Passo a passo - JOG]


Nota: A funo "passo a passo JOG" pode ser incompatvel com outras funes (ver pgina 42).

JOG nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

M [Passo a passo - JOG] v v v v v v v


Selecionar a entrada lgica atribuda ativa esta funo. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

Exemplo: Funcionamento de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C)) Frequncia do motor Referncia Referncia JGF Rampa dEC/dE2 rampa 0,1 s

Referncia JGF LI (JOG)

u 0.5 s

Avano

Reverso

JGF

M [Frequncia funcionamento passo a passo] (1)

0 a 10 Hz

10 Hz

Parmetro pode ser acessado se [Passo a passso - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96.

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

96

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrC-

Velocidade +/A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Dois tipos de funcionamento esto disponveis. 1. Botes de ao nica: Duas entradas lgicas so necessrias em adio aos sentidos de funcionamento. A entrada atribuda ao comando "velocidade +" aumenta a velocidade. A entrada atribuda ao comando "velocidade -" diminui a velocidade. Nota: Se os comandos "velocidade +" e "velocidade -" forem ativados ao mesmo tempo, a prioridade ser de "velocidade -". 2. Uso de botes de ao dupla: necessrio atribuir somente uma entrada lgica a "velocidade +". Velocidade +/- com botes de ao dupla: Descrio: 1 boto pressionado duas vezes para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato. Liberado (velocidade -) Boto de avano Boto de reverso Exemplo de fiao: LI1: Avano LIx: Reverso LIy: + velocidade Pressionar a 1 vez (manuteno da velocidade) a c Pressionar a 2 vez (velocidade +) aeb ced

I-0CtLFUnFLtCONSUP-

Terminais de controle do ATV312

Frequncia do motor

LSP 0 LSP

Avano Pressionar a 2a vez Pressionar a 1a vez 0 Reverso Pressionar a 2a vez Pressionar a 1a vez 0

Este tipo de velocidade +/- incompatvel com controle a 3 fios. Qualquer que seja a operao selecionada, a velocidade mxima ser configurada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53. Nota: A referncia comutada via [Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, de um canal de referncia a qualquer outro canal de referncia com "velocidade +/-". O valor da referncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita que a velocidade seja zerada quando tiver sido realizada a comutao.

97

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo UPd-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[VELOCIDADE +/-]
(potencimetro motorizado) A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) ou [velocidade +/-] (UPdt) selecionada, pgina 79. Nota: A funo "+/- velocidade" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somando entradas (selecionar [Entrada somatria] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) a [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica.

USP

M [+ velocidade] v v v v v v v

[No] (nO)

g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 dSP

Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta funo ser ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)

M [- Velocidade] v v v v v v v

g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Str

Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta funo ser ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)

M [Memorizao da referncia]

g
nO rAN EEP

v v v

Este parmetro, associado com a funo "velocidade +/-", pode ser utilizado para salvar a referncia: Quando os comandos de partida desaparecem (salvos em RAM) Quando a alimentao da linha ou os comandos de partida desaparecem (salvos em EEPROM) Portanto, a prxima vez que o inversor iniciar o funcionamento, a velocidade de referncia ser a ltima referncia salva. [No] (nO): Sem salvar [RAM] (rAM): Salvar em RAM [EEprom] (EEP): Salvar em EEPROM

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

98

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtL-

Regulador PI
Diagrama de blocos
A funo ativada atribuindo uma entrada analgica a retorno PI (medio).

Referncia interna

Inverso de erro

Religamento de nvel de erro (despertar)

FUnFLt-

Rampas
(manual)

CONSUP-

Referncia A Pginas 74 e 76

Ganhos

Referncias PI pr-selecionadas

Legenda:

Retorno PI

Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio de configurao de fbrica.

Referncia B Pginas 74 e 76 Retorno PI: Retorno PI deve ser atribuda a uma dessas entradas analgicas, AI1, AI2, ou AI3. Referncia PI: A Referncia PI pode ser atribuda aos seguintes parmetros em ordem de prioridade: - Referncias pr-selecionadas via entradas lgicas, [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56 - Referncia interna [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52 - Referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49 Tabela de combinaes para referncias PI pr-selecionadas LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4

Parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-): [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52 [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56 [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG), pgina 56 [Ganho integral do regulador PI] (rIG), pgina 56 [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS), pgina 56: O parmetro [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) pode ser utilizado para graduar a referncia de acordo com a faixa de variao de retorno PI (calibre do sensor). Exemplo: regulagem de presso Referncia PI (processo) 0-5 bar (0-100%) classificao do sensor de presso 0-10 bar [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = classificao mx. do sensor/processo mx. [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = 10/5= 2 [Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)] (rSL), pgina 56: pode ser utilizada para configurar o nvel de erro PI acima do qual o regulador do PI ser reativado (despertar) aps uma parada devido ao nvel de tempo mximo ter sido excedido em velocidade baixa [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC), pgina 56: Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [No] (nO), a velocidade do motor aumentar quando o erro for positivo (exemplo: Controle de presso com um compressor). Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [Sim] (YES), a velocidade do motor diminuir quando o erro for positivo (exemplo: Controle de temperatura utilizando um ventilador para resfriamento).

99

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Funcionamento "Manual - Automtico" com PI


Esta funo combina o regulador PI e [Comutao de ref.2] (rFC) comutao de referncia, pgina 80. A referncia de velocidade fornecida por [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.

Configurando o regulador PI
1. Configurao em modo PI Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 a 78. 2. Realize um teste em modo de configurao de fbrica (na maioria dos casos isto ser suficiente). Para otimizar o inversor, regule [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) ou [Ganho integral do regulador PI] (rIG) gradualmente e de maneira independente, e observe o efeito no retorno PI em relao referncia. 3. Se as configuraes de fbrica esto instveis ou se a referncia no est correta: - Realize um teste com a referncia de velocidade em modo manual (sem regulador PI) e com o inversor em carga para a faixa de velocidade do sistema: - Em regime permanente, a velocidade deve permanecer constante e estar em conformidade com a referncia, e o sinal de retorno do PI deve permanecer estvel. - Em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e estabilizar rapidamente, e o retorno PI deve seguir a velocidade. Se isto no ocorrer, verifique as configuraes do inversor e/ou sinal do sensor e cabos. Comutar a modo PI. Configurar [Adaptao da rampa de desacelerao] (brA) a no (sem autoadaptao da rampa). Configure as rampas de velocidade [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) para nvel mnimo permitido pela mecnica sem disparar uma falha [SOBREFRENAGEM] (ObF). Configure o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG) em um nvel mnimo. Observe o Retorno PI e a referncia. Comute repetidamente o ON/OFF do inversor ou varie a carga subitamente diversas vezes. Configure o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) para certificar-se de obter um bom ajuste entre tempo de resposta e estabilidade em fases transitrias (ultrapassagem pequena e 1 ou 2 oscilaes antes de estabilizar). Se a referncia variar do valor pr-selecionado em regime permanente, aumentar gradualmente o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG), reduzir o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) caso ocorra uma instabilidade (aplicaes de bombas), e encontre o ajuste entre tempo de resposta e preciso esttica (consultar o diagrama). Realizar testes de desempenho em produo sobre toda a faixa de referncia. Valor regulado Referncia Tempo de estabilizao rPG alto Ultrapassagem elevada

Erro esttico baixo

Ganho proporcional rPG baixo Tempo de subida Tempo

Referncia Ganho integral rIG baixo

rIG alto

Tempo

Referncia

rPG e corrigirrIG

Tempo A frequncia de oscilao depende da dinmica do sistema. Parmetro [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) [Ganho integral do regulador PI] (rIG) Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao = Erro esttico

100

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEF-

Cdigo PI-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

SEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-

[REGULADOR PI]
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (selecionar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.

PIF nO AI1 AI2 AI3 rPG

M [Retorno do regulador PI] v [No] (nO): No atribudo v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 M [Ganho proporcional do regulador PI]
0,01 a 100 (1)

[No] (nO)
SUP-

g
rIG

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece desempenho dinmico quando retorno PI est mudando rapidamente.

M [Ganho integral do regulador PI]

(1)

0,01 a 100

g
FbS

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.

M [Coeficiente multiplicador do retorno PI]

(1)

0,1 a 100

g
PIC

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Para adaptar o processo.

M [Inverso do sentido de correo do regulador PI] v v

[No] (nO)

g
nO YES Pr2

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO): Normal [Sim] (YES): Reverso [No] (nO)

M [2 referncias PI pr-selecionadas] v v v v v v v v v v v v

g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Selecionando a entrada lgica atribuda, ativa a funo. [No] (nO): No atribudo [LI1] (LI1): Entradas analgicas LI1 [LI2] (LI2): Entradas analgicas LI2 [LI3] (LI3): Entradas analgicas LI3 [LI4] (LI4): Entradas analgicas LI4 [LI5] (LI5): Entradas analgicas LI5 [LI6] (LI6): Entradas analgicas LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao

(1) Os parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

101

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo PIPr4

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[REGULADOR PI] (continuao)


M [4 referncias PI pr-selecionadas]
[No] (nO) Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no selecionado a [No] (nO), pgina 101. Ao selecionar a entrada lgica atribuda est funo ser ativada. Certifique-se de que [2 referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, tenha sido atribuda antes de configurar [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4).

g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 rP2

v v v v v v v v v v v v

[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao (1) 0 a 100% 30%

M [2 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.

g
rP3

M [3 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.

(1)

0 a 100%

60%

g
rP4

M [4 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.

(1)

0 a 100%

90%

g
rSL

M [Nvel de erro de religamento (nvel de "despertar")]

(1)

0 a 100%

0%

PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se partidas no intencionais apresentaro algum perigo A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. Se o "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) (pgina 58) forem selecionados ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar selecionar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP). Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante. O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) pode ser utilizado para configurar um nvel de erro PI mnimo para religamento aps uma parada em prolongada [Velocidade mnima] (LSP). A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.

(1) Os parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

102

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo PII

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

g
nO YES rPI

[No] (nO) M [Referncia do regulador PI interno] v [No] (nO): A referncia para o Regulador PI [Configurao de referncia 1] (Fr1), exceto para

[Velocidade +/-IHM] (UPdH) e [velocidade +/-] (UPdt) (velocidade +/- no pode ser utilizada como referncia para o regulador PI). [Sim] (YES): A referncia para o Regulador PI fornecida internamente via parmetro [Referncia interna do regulador PI] (rPI). (1) 0 a 100% 0%

M [Referncia interna do regulador PI]

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.

(1) Os parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

103

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Controle de frenagem
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3) (pgina 79). Esta funo, que pode ser atribuda ao rel R2 ou sada lgica AOC, habilita o inversor para a gesto de um freio eletromagntico.

Princpios
Sincronize a liberao do freio com o desenvolvimento do conjugado durante a partida e engrene o freio em velocidade zero durante a parada, para evitar solavancos

Sequncia de frenagem
Velocidade do motor Referncia de velocidade

Rel R2 sada lgica AOC

Corrente do motor

Frequncia do motor Referncia de velocidade

Selees que podem ser acessadas nas funes de aplicao [FUNO DE APLICAO] (FUn-): Frequncia de liberao de frenagem [Frequncia de liberao de frenagem] (brL) Corrente de liberao de frenagem [I de liberao de frenagem em avano] (Ibr) Atraso de tempo de liberao de frenagem [Tempo de liberao de frenagem] (brt) Frequncia de engrenagem da frenagem [Frequncia de engrenagem da frenagem] (bEn) Atraso de tempo de engrenagem da frenagem [Tempo de engrenagem da frenagem] (bEt) Pulso de liberao da frenagem [Impulso de frenagem] (bIP)

LI avano ou reverso

Estado do freio

Engrenado

Liberado

Engrenado

Selees recomendadas para controle de frenagem: 1. [Frequncia de labertura do freio] (brL), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. 2. [Nvel de corrente do motorl para abertura do frio FW] (Ibr), pgina 105: - - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - - Movimento vertical: Pr-ajustar a corrente nominal do motor e a seguir ajust-la de modo a evitar solavancos na partida, certificando-se de que a mxima carga seja mantida quando a frenagem for liberada. 3. [Tempo de abertura do freio] (brt), pgina 105: Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para liberao mecnica da frenagem. 4. [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. Nota: [Frequncia de engrenagem da frenagem] Mx. (bEn) = [Velocidade mnima] (LSP); isto significa que um valor apropriado deve ser previamente selecionado para [Velocidade mnima] (LSP). 5. Tempo de fechamento do freio] (bEt), pgina 105: Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para engrenar a frenagem mecnica. 6. [Pulso abertura do freio] (bIP), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar a [No] (nO). - Movimento vertical: Ajustar a [Sim] (YES) e verificar se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor. Este parmetro gera conjugado no motor em sentido ascendente, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado, de modo a manter a carga enquanto a frenagem liberada.

104

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLt-

Cdigo bLC-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[LGICA DE FREIO]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Nota: Esta funo pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).

bLC nO r2 dO

M [Configurao da lgica de freio] v [No] (nO): No configurada v [R2] (r2): Rel R2 v [DO] (dO): Sada lgica AOC

[No (nO)
CONSUP-

Se [Configurao da lgica de freio] (bLC) for atribuda, o parmetro [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr), pgina 113, e o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) , pgina 85, sero forados a [No] (nO), e o parmetro [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL), pgina 114, forado a [Sim] (YES). [Configurao da lgica de freio] (bLC) forado a [No] (nO) se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [Corte de sada] (OAC), pgina 114. brL

M [Frequncia de abertura do freio]


Frequncia de abertura do freio.

0,0 a 10,0 Hz

De acordo com a calibre do inversor

g
Ibr

M [Nvel de corrente do motor para abertura do freio] M [Tempo de abertura do freio]


Atraso de tempo de abertura do freio.

0 a 1,36 In (1)

De acordo com a calibre do inversor

g
brt

Nvel de corrente de liberao de frenagem para movimento ascendente ou de avano. 0a5s 0,5 s

g
LSP

M [Velocidade mnima]

0 a HSP (pgina 53)

0 LSP

g
bEn

Frequncia do motor na referncia mnima. Este parmetro pode tambm ser alterado no menu [CONFIGURAES] (SEt-) , pgina 53.

M [Nvel de frequncia de fechamento do freio] v v

nO - 0 a LSP

nO

g
nO 0 a LSP bEt

No configurada Faixa de ajuste em Hz Se [Configurao da lgica do freio] (bLC) for atribuda e [Frequncia de frenagem do freio] (bEn) permanecer ajustado a [No] (nO), o inversor ir travar em modo [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) ao primeiro comando de partida. 0a5s 0,5 s

M [Tempo de fechamento do freio]


Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta da frenagem).

g
bIP nO YES

[No] (nO) M [Pulso de abertura do freio] v [No] (nO): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor corresponde ao sentido de

rotao comandado. [Sim] (YES): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor em avano, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado. Note: Verifique se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor.

(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

105

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo LC2-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[COMUTAO DA SEGUNDA LIMITAO DE CORRENTE]


A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79

LC2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

M [Comutao da segunda limitao de corrente] v v v v v v v v v v v v


Selecionar a entrada lgica atribuda ativar esta funo. [No] (nO): No configurado [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Limitao de corrente] (CLI) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 0 (menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 58). [2a Limitao de corrente] (CL2) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 1.

CL2

M [2a limitao de corrente]


Consulte a pgina 58.

(1)

0,25 a 1,5 In (2)

1,5 In (2)

(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

106

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo CHP-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[COMUTAO DE MOTOR]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.

CHP nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

M [Comutao de motor] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v

[No] (nO)

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao LI ou bit = 0: Motor 1 LI ou bit = 1: Motor 2 Nota: Se est funo foi utilizada a funo de autorregulagem, pgina 64, no est ativa no motor 2. Alteraes de parmetros so levadas em considerao somente quando o inversor estiver bloqueado.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A funo de comutao de motor desativa a proteo trmica do motor. O uso de proteo contra sobrecarga externa necessrio quando usando a funo de comutao do motor. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

UnS2

M [Tenso nominal do motor 2]


ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V

De acordo com a potncia do inversor

De acordo com a potncia do inversor

g
FrS2

M [Frequncia nominal do motor 2]


Nota: A razo

10 a 500 Hz

50 Hz

[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts) no deve exceder os seguintes valores: [Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)

ATV312pppM2: 7 mx. ATV312pppM3: 7 mx. ATV312pppN4: 14 mx. ATV312pppS6: 17 mx. Ajuste de fbrica 50 Hz, ou ajustado a 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) ajustado em 60 Hz.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

107

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo CHPnCr2

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[COMUTAO DE MOTOR] (continuao)


M [Corrente nominal do motor 2 lida na placa de identificao]
Corrente nominal 2 do motor apresentada na placa de identificao. 0,25 a 1,5 In (2) De acordo com a potncia do inversor

g
nSP2

M [Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de identificao]

0 a 32.760 rpm

De acordo com a potncia do inversor

0 a 9.999 rpm e 10,00 a 32,76 krpm Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de identificao indicar a velocidade sncrona e o escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma: 100 - escorregamento em % Velocidade nominal = velocidade sncrona x 100 ou 50 - escorregamento em Hz Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 60 Hz) 60

COS2

M [Cos Phi do Motor 2 lido na placa de identificao]


Cos Phi fornecido na placa de calibre do motor 2.

0,5 a 1

De acordo com a potncia do inversor

g
UFt2 L P n nLd

M [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia do motor 2] [SVC] (n) v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais. v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicaes em bombas ou ventiladores v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
exigem dinmica elevada (comporta-se de modo similar a razo P sem carga ou a razo n em carga) Tenso
UnS

L n P FrS

Frequncia 0 a 100% 20%

UFr2

M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (1)


Consulte a pgina 59.

g
FLG2

M [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (1)


Consulte a pgina 60.

1 a 100%

20%

g
StA2

M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2] (1)


Consulte a pgina 60.

1 a 100%

20%

g
SLP2

M [Compensao de escorregamento, motor 2] (1)


Consulte a pgina 60.

0 a 150%

100%

(1) Parmetro pode ser acessado tambm no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros podem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

108

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrC-

Controle de fim de curso

A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO] S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Esta funo pode ser utilizada para a gesto do funcionamento de um ou dois interruptores de fim do curso (sem reverso ou com reverso). I-0Configurao de uma ou duas entradas lgicas (interruptor de avano, interruptor de reverso) Seleo do tipo de parada (em rampa, rpida ou por inrcia) Em seguida a uma parada, permitido o religamento do motor somente no sentido oposto. A parada realizada quando a entrada est no estado 0. O sentido de funcionamento autorizado no estado 1.
CtLFUnFLtCONSUPReligamento aps uma parada causada por um interruptor de fim de curso Enviar um comando de partida no outro sentido (quando o controle for via terminais, se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Transio] (trn), primeiro remover todos os comandos de partida). ou Inverter o sinal de referncia, remover todos os comandos de partida e, em seguida, enviar um comando de partida no mesmo sentido de antes da parada causada pelo interruptor.

Cdigo LSt-

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

[CONTROLE DE FIM DE CURSO]


A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Nota: Esta funo incompatvel com a funo "Regulador PI" (consultar pgina 42).

LAF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAr

M [Limitao, sentido avano] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgicaLI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 M [Limitao, sentido reverso] v v v v v v v
[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

[No] (nO)

g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAS

M [Tipo de parada em fins de curso]


Parmetro pode ser acessado se [Limitao, sentido avano] (LAF), pgina 109, ou [Limitao, sentido reverso] (LAr), pgina 109, atribudo.

[Inrcia] (nSt)

g
rNP FSt nSt

v v v

[Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt): Parada por inrcia

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu.Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

109

menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo ArE

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Selecionar configurao ATV31]

nO 31E 31A

Este parmetro no estar visvel se uma opo de comunicao estiver presente. utilizado somente para transferir uma configurao atravs de uma ferramenta de carga ou um terminal remoto ATV31. [Selecionar conf.ATV31] (ArE) pode ser utilizado durante uma transferncia entre ATV31 e ATV312 para especificar o tipo de ATV31 (ATV31 ou ATV31pppppA). Ver pgina 124. Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar) para mais detalhes sobre as ferramentas de carregar. Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada

v v

[No] (nO): Transferncia entre dois ATV312 Nota 1: o software PowerSuite o nico compatvel com o ARV312 utilizando a placa de controle de entrada/sada padro. Nota 2: A transferncia entre 2 inversores somente possvel se ambos tiverem a mesma placa de comunicao. [ATV31 std] (31E): Transferncia de um ATV31 a um ATV312. Ajustar ARE = 31 E para carregar uma configurao de um ATV31 europeu. [ATV31 .... A] (31A): Transferir de um ATV31pppppA a um ATV312. Ajustar ARE = 31A para carregar de um ATV31 asitico. Procedimento para transferir uma configurao: Selecione [Selecionar configurao ATV31] (ArE) no valor exigido. Realize a transferncia da configurao. Quando a transferncia estiver completa desligue o inversor. Energize novamente o inversor e inicialize a configurao. O parmetro ser restaurado na configurao de fbrica.

SCS 2s CFG 2s

M [Memorizao da configurao]
Consulte a pgina 66.

(1)

[No] (nO)

M [Macroconfigurao]
Consulte a pgina 66.

(1)

[Configurao de fbrica] (Std)

FCS 2s

M [Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao]


Consulte a pgina 67.

(1)

[No] (nO)

(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.

2s

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

110

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrC-

Religamento automtico

I-0CtLFUnFLtCON-

Tempo de funcionamento zerado

SUP-

Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio . Regulagem de fbrica [No] (nO)

Cdigo Atr

Descrio

Faixa de ajuste

M [Religamento automtico]

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O religamento automtico pode ser utilizado somente em mquinas ou instalaes que no coloquem em perigo pessoas ou equipamentos Se o religamento automtico for ativado, R1 indicar que uma falha foi detectada assim que o intervalo de tempo da sequncia de religamento expirar. O equipamento deve ser utilizado em conformidade com as normas e leis nacionais e regionais de segurana. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. A funo de religamento automtico do motor estar ativa somente no controle de nvel a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC)=[2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO)). [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Religamento automtico se a falha foi removida e outras condies de funcionamento permitirem o religamento. O religamento ser realizado atravs de uma srie de tentativas intercaladas por intervalos de tempo cada vez maiores, de 1 s, 5 s, 10 s, e ento 1 min nas tentativas seguintes. Se o religamento no ocorrer aps ter decorrido o tempo configurvel [Tempo de religamento mximo] (tAr), o procedimento ser abortado e o inversor permanecer bloqueado at ser desligado e ligado novamente. Esta funo possvel nas seguintes condies [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao [Comunicao CANopen] (COF): Falha de comunicao detectada CANopen [Externa] (EPF): Falha externa [4-20mA] (LFF): perda de 4-20 mA [Sobrefrenagem] (ObF): sobretenso do barramento de CC [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor [Sobretenso da rede] (OSF): sobretenso da linha de alimentao [Perda de fase da rede] (PHF): Perda de fase da linha [FALHA DE MODBUS] (SLF): Comunicao Modbus Rel R1 permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de funcionamento devem ser mantidos.

nO YES

v v

111

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo tAr

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [5 min] (5)

M [Durao mxima do processo de religamento]

g
5 10 30 1h 2h 3h Ct rSF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

O parmetro est visvel somente se [Religamento automtico] (Atr) = [Sim] (YES). Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos no caso de uma falha recorrente detectada.

v v v v v v v

[5 min] (5): 5 minutos [10 min] (10): 10 minutos [30 min] (30): 30 minutos [1 hora] (1h): 1 hora [2 horas] (2h): 2 horas [3 horas] (3h): 3 horas [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (exceto para [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) e [PERDA DE FASE DE ENTRADA] (PHF); a durao mxima do religamento est limitada a 3 horas) [No] (nO)

M [Rearme da falha em curso] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

112

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo FLr

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Religamento automtico com retomada de velocidade]

nO YES

v v

Utilizada para permitir um religamento sem problemas se o comando de partida tiver sido mantido aps os seguintes eventos: - Perda da alimentao da rede ou desconexo - Rearme de falha de corrente ou religamento automtico - Parada por inrcia A velocidade dada pelo inversor reinicia da velocidade estimada do motor no momento do religamento, e segue de acordo com a rampa at a velocidade de referncia. Esta funo requer controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C)) com [Tipo de comando a dois fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO). [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa Quando a funo est operacional, ela ativada a cada comando de partida, resultando em pequeno atraso (mx. de 1 segundo). [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribuda, pgina 105 [No] (nO)

EtF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LEt LO

M [Falha externa] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v v v

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Ativa alta] (HIG)

M [Configurao de falha externa]

HIG

[Ativa baixa] (LO): A falha externa detectada quando a entrada lgica atribuda a [Falha externa] (EtF) alterada para o estado 0. Nota: Neste caso, [Falha externa] (EtF) no pode ser atribuda a um bit de comando de controle a partir de uma rede de comunicao. [Ativa alta] (HIG): A falha externa detectada quando a entrada lgica ou o bit atribudo a [Falha externa] (EtF) alterada para o estado 1. Nota: quando [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa alta] (HIG), [Falha externa] (EtF) atribuda a um bit de palavra de comando a partir de uma rede de comunicao, e quando no h deteco de falha [Falha externa] (EtF), comutao a [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa baixa] (LO) dispara a deteco de falha [Falha externa] (EtF). Neste caso, necessrio desligar o inversor e lig-lo novamente [Inrcia] (YES)

EPL nO YES rNP FSt

M [Modo de parada por falha externa] v [Ignorar] (nO): Ignorar v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida

113

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo OPL

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [Sim] (YES)

M [Configurao da falha falta de fase do motor]

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) configurada a nO, a perda do cabo no detectada Verifique se esta ao no pe em risco pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. nO YES OAC

v v v v

[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) [Corte de sada] (OAC): Sem desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), porm controle da tenso de sada de modo a evitar sobrecorrente quando a conexo com o motor restabelecida e realizada a retomada em velocidade mesmo se [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) = [No] (nO). A ser utilizada com contator de sada. [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) forada a [Sim] (YES) se [Configurao da lgica do freio] (bLC) no ajustada a [No] (nO), pgina 105. [Sim] (YES)

IPL nO YES OHL

M [Configurao da falha perda de fase da rede] v v


Este parmetro est acessvel somente a inversores trifsicos. [No] (nO): Ignorar [Sim] (YES): Gesto de falha detectada com parada rpida

M [Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF]

[Inrcia] (YES)

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Inibir a deteco de falha por sobreaquecimento do inversor resultar que o inversor no estar protegido. Isto invalida a garantia. Verifique que as possveis consequncias no apresentem risco. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. nO YES rNP FSt OLL nO YES rNP FSt SLL

v v v v

[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida [Inrcia] (YES)

M [Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF] v [Ignorar] (nO): Ignorar v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida M [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF]

[Parada rpida por entrada lgica] (FSt)

AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF] (SLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou a aplicaes especiais. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES rNP FSt

v v v v

[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida Este parmetro no se aplica aos softwares PowerSuite e SoMove.

114

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUn-

Cdigo COL

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [Parada rpida por entrada lgica] (FSt)

M [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF]

AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) ou [Gesto de falha de rede] (CLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou a aplicaes especiais. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

FLtCONSUP-

nO YES rNP FSt tnL

v v v v

[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida [Sim] (YES)

M [Configurao da falha de autorregulagem tnF] v v

nO YES

Este parmetro pode ser utilizado para gesto do comportamento do inversor no caso de Autorregulagem malsucedida [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) [No] (nO): Ignorada (o inversor retorna s configuraes de fbrica) [Sim] (YES): Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado Se [Resistncia do estator a frio] (rSC), pgina 63, no ajustada a [No] (nO), [Configurao da falha de autorregulagem tnF] (tnL) forado a [Sim] (YES).

LFL nO YES LFF rLS rNP FSt

[Inrcia] (YES) M [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA LFF] v [Ignorar] (nO): Ignorado (nico valor possvel se [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] (CrL3) < 3

v v v v v

mA, pgina 69) [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Velocidade de segurana] (LFF): Comutao do inversor para velocidade de segurana (parmetro [Velocidade de segurana] (LFF)). [Manuteno da velocidade] (rLS): O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando a perda foi detectada Esta velocidade salva e armazenada como referncia at que a falha desaparea. [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida Nota: Antes de ajustar [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL) a [Velocidade de segurana] (LFF) verifique a conexo da entrada AI3. Se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [Velocidade de segurana] (LFF) ou [Manuteno da velocidade] (rLS), nenhum cdigo mostrado. 0 a 500 Hz 10 Hz

LFF

M [Velocidade de segurana]

Seleo da velocidade Fallback caso ocorra uma [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL).

115

menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo drn

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Operao desclassificada em caso de subtenso]

2s nO YES

Diminui o nvel de rearme do [Subtenso] (USF): de modo a poder operar em linhas de alimentao com quedas de 50% da tenso.

v v

[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa Neste caso, o desempenho do inversor desclassificado.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Quando [Operao desclassificada em caso de subtenso] (drn) = [Sim] (YES), utilize uma reatncia de linha (consultar catlogo). A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

StP nO NNS rNP FSt InH

M [Parada controlada na falta de rede] v v v v

[No] (nO)

Esta funo pode ser utilizada para controlar o tipo de parada quando ocorrer uma perda de alimentao da rede [No] (nO): Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor [Manuteno da CC] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para manter a alimentao de potncia ao inversor enquanto for possvel [Parada em rampa] (rMP): Parada de acordo com a rampa vlida ([Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) ou [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2)) [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e da capacidade de frenagem do inversor [No] (nO)

M [Eliminao das falhas]

PERIGO
PERDA DA PROTEO DAS PESSOAS E DO EQUIPAMENTO 2s Ativao do parmetro de inibio de falha (inH) desativar as caractersticas de proteo do controlador do inversor. InH no deve ser ativado para aplicaes tpicas deste equipamento. InH deve ser ativado somente em situaes extraordinrias quando uma anlise de risco cuidadosa demonstrar que a presena de proteo de velocidade ajustvel do inversor oferece risco maior do que ferimento a pessoas ou dano ao equipamento. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. Esta funo desativa a proteo do inversor para as seguintes falhas detectadas SLF, CnF, EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, IF4, COF, bLF [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 As entradas lgicas esto ativas no estado em alta.

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 rPr nO rtH rp nO YES

v v v v v v v

[No] (nO) M [Rearme do tempo de funcionamento] v [No] (nO): No v [Reajuste de tempo de funcionamento] (rtH): Tempo de funcionamento reajustado a zero O parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) retorna automaticamente a [No] (nO) aps zerar.

M [Rearme de produto] v [No] (nO): No v [Sim] (YES): Sim

[No] (nO)

2s

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

116

menu [COMUNICAO] (COM-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. Modificaes dos parmetros [Modbus: endereo do inversor] (Add), [Modubs: velocidade de transmisso] (tbr), [Formato de comunicao Modbus] (tFO), [CANopen: endereo do inversor] (AdCO), e [CANopen: velocidade de transmisso] (bdCO) no sero consideradas enquanto o inversor no tiver sido desligado e ligado novamente. No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio . Regulagem de fbrica 1

Cdigo Add

Descrio

Faixa de ajuste 1 a 247

M [Modbus: endereo do inversor]


Endereo Modbus do inversor.

tbr 4.8 9.6 19.2 tFO 8O1 8E1 8n1 8n2 ttO

M [Modbus: velocidade de transmisso] v v v

19.200 bps

Taxa de transmisso Modbus [4,8 Kbps] (4,8): 4.800 bits/segundo [9,6 Kbps] (9,6): 9.600 bits/segundo [19,2 Kbps] (19,2): 19.200 bits/segundo (Nota: este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto.)

[8-E-1] (8E1) M [Formato de comunicao Modbus] v [8-O-1] (8O1): 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada v [8-E-1] (8E1): 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada (Nota: este o nico valor que suporta o uso

v v

do terminal remoto.) [8-N-1] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada [8-N-2] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada 0,1 a 30 s 10 s

M [Modbus: time out] M [CANopen: endereo do inversor]


Endereo CANopen do inversor.

AdCO

0 a 127

bdCO 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 ErCO 0 1 2 3 4

M [CANopen: velocidade de transmisso] v v v v v v v


Taxa de transmisso Modbus [10 kbps] (10,0): 10 kbps [20 kbps] (20,0): 20 kbps [50 kbps] (50,0): 50 kbps [125 kbps] (125,0): 125 kbps [250 kbps] (250,0): 250 kbps [500 kbps] (500,0): 500 kbps [1 Mbps] (1000): 1000 kbps

125 bps

M [CANopen: registro de erros] v Sem erro v Bus desligado v Tempo de vida v CAN overrun v Heartbeat

117

menu [COMUNICAO] (COM-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo FLO nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 FLOC

Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica [No] (nO)

M [Passagem ao modo local] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgicaLI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Em modo local, os terminais e o terminal remoto retomam o controle do inversor.

M [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local]

[AI1] (AI1)

AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC

v v v v v

Parmetro pode ser acessado somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. Em modo local, somente se a referncia de velocidade tiver sido considerada. Funes PI, somatria de entradas, etc., no esto ativas. Consultar os diagramas nas pginas 74 a 78. [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgica LI [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial, botes RUN/STOP [Comando pelo terminal remoto] (HMI): Terminal remoto: referncia [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr), pgina 52, botes RUN/STOP/FWD/REV

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

118

menu [MONITORAO] (SUP-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLt-

Submenu

CONSUP-

Os parmetros podem ser acessados com o inversor em funcionamento ou parado. No monitor de terminal remoto opcional, este menu pode ser acessado com o comutador em qualquer posio. Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas funes foram agrupadas em submenus. Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo: LIApor exemplo.

Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado aquele de um dos parmetros de monitorao. Pela configurao de fbrica, o valor mostrado a frequncia de sada aplicada ao motor (parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)). Enquanto o valor do novo parmetro de monitorao exigido estiver sendo mostrado, pressione e mantenha o jog dial (ENT) novamente (por 2 segundos) para validar a alterao do parmetro de monitorao e salve-o. Deste ponto em diante, o valor deste parmetro que ser mostrado durante o funcionamento (mesmo aps desligar). A menos que a nova escolha seja confirmada pressionando e mantendo o jog dial (ENT) novamente, o display reverter ao parmetro anterior depois que o inversor tiver sido desligado Nota: Depois que o inversor tiver sido desligado ou aps uma perda de alimentao da rede, o parmetro mostrado representa o status do inversor ([Pronto] (rdY), por exemplo). O parmetro selecionado mostrado seguindo um comando de funcionar.

119

menu [MONITORAO] (SUP-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo LFr

Descrio

Faixa de variao 0 a 500 Hz

M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
Referncia de frequncia para controle via terminal integrado ou terminal remoto.

g
rPI

M [Ref. interna do regulador PI]

0 a 100%

g
FrH

Referncia interna PID Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no for configurado a [No] (nO), pgina 101.

M [Ref. de frequncia antes da rampa]


Referncia de frequncia antes da rampa (valor absoluto).

0 a 500 Hz

rFr

M [Frequncia de sada aplicada ao motor]

- 500 Hz a + 500 Hz

Este parmetro tambm utilizado para a funo velocidade +/- utilizando o jog dial no teclado ou terminal. Ele exibe e valida o funcionamento (consultar pgina 79). Em caso de perda de alimentao da rede, [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) no est armazenada e a funo velocidade +/- deve ser reativada em [MONITORAO] (SUP-) e [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) SPd1 ou SPd2 ou SPd3 LCr

M [Frequncia de sada em unidade do cliente]


[Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd1), [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd2) ou [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd3) dependendo do parmetro [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS), pgina 61 ([Valor de sada em unidade do cliente] (SPd3) na configurao de fbrica)

M [Corrente do motor]
Estimativa da corrente do motor

Opr

M [Potncia do motor]
100% = potncia nominal do motor, calculada utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

ULn

M [Tenso da rede]
Este parmetro fornece a tenso da linha atravs do barramento de CC, tanto em modo de motor ou quando o motor est parado

tHr

M [Estado trmico do motor]


100% = estado trmico nominal 118% = Nvel "OLF" (sobrecarga do inversor)

tHd

M [Estado trmico do inversor]


100% = estado trmico nominal 118% = nvel "OHF" (sobreaquecimento do inversor)

Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

120

menu [MONITORAO] (SUP-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo LFt bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF Otr

Descrio

Faixa de variao

M [ltima falha ocorrida] v [Controle de frenagem] (bLF): Falha detectada de controle de frenagem v [Configurao incorreta] (CFF): Configurao incorreta (parmetros) v [Configurao invlida] (CFI): Configurao invlida (parmetros) v [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao v [Comunicao CANopen] (COF): Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen) v [Carga de capacitor] (CrF): Falha detectada de pr-carga do capacitor v [EEPROM] (EEF): Falha detectada de memria do EEPROM v [Externa] (EPF): Falha externa v [FALHA INTERNA] (IF1): Classificao desconhecida v [FALHA INTERNA] (IF2): Placa IHM no reconhecida ou incompatvel / ausncia de display v [FALHA INTERNA] (IF3): Falha detectada de EEPROM v [FALHA INTERNA] (IF4): Falha detectada de EEPROM industrial v [4-20mA] (LFF): Perda de 4-20 mA v [Sem falha] (nOF): Cdigo de falha no foi salvo v [Sobrefrenagem] (ObF): Sobretenso do barramento de CC v [Sobrecorrente] (OCF): Sobrecorrente v [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor v [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor v [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor v [Sobretenso da alimentao] (OSF): Sobretenso da linha de alimentao v [Perda de fase da alimentao] (PHF): Perda de fase da linha v [Curto-circuito do motor] (SCF): Curto-circuito do motor (fase, terra) v [Modbus] (SLF): Falha detectada de comunicao Modbus v [Excesso de velocidade] (SOF): Excesso de velocidade do motor v [Autorregulagem] (tnF): Falha detectada de autorregulagem v [Subtenso] (USF): Subtenso da linha de alimentao M [Conjugado do motor]
100% = conjugado nominal do motor calculado utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

rtH

M [Tempo de funcionamento]

0 a 65.530 horas

Tempo total de energizao do motor: 0 a 9.999 (horas), ento 10,00 a 65,53 (quilohoras). Pode ser zerado pelo parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 116.

121

menu [MONITORAO] (SUP-)


rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-

Cdigo COd

Descrio

Faixa de variao

M [CDIGO PIN 1]
Ativa a configurao do inversor para que seja protegido utilizando um cdigo de acesso. Quando o acesso tiver sido bloqueado por meio de um cdigo, somente os parmetros nos menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. O boto MODE pode ser utilizado para comutar entre menus.

0FF On

v v

8888

Nota: Antes de inserir o cdigo, no se esquea de anot-lo. [OFF] (OFF): Sem cdigos de bloqueio de acesso. Para bloquear acesso insira um cdigo (2 a 9.999). O display pode ser acionado utilizando o jog dial. A seguir pressione ENT. [ON] (On) aparece na tela para indicar que o acesso foi bloqueado [ON] (On): Um cdigo est bloqueando o acesso (2 a 9.999). Para desbloquear o acesso, insira o cdigo (acionando o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. O cdigo permanece no monitor e o acesso desbloqueado at que o inversor seja desligado. O acesso ser bloqueado novamente quando o inversor tiver sido ligado. Se tiver sido inserido um cdigo incorreto, o display muda para [ON] (On), e o acesso permanece bloqueado. Acesso est desbloqueado (o cdigo permanece na tela). Para reativar o bloqueio com o mesmo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [ON] (On) utilizando o jog dial e pressione ENT. [ON] (On) permanecer na tela para indicar que o acesso foi bloqueado. Para bloquear o acesso com um novo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, insira o novo cdigo (acionar o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. On mostrado na tela para indicar que o acesso foi bloqueado. Para eliminar o bloqueio quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [OFF] (OFF) utilizando o jog dial e pressione ENT. [OFF] (OFF) permanecer no display. Acesso est desbloqueado e permanecer desse modo at nova partida.

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Strd UdP

M [Estado da autorregulagem] v [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor. v [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada. v [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento. v [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida. v [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para v
controlar o motor. [R1 inserido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que no foi ajustada a [No] (nO)) utilizada para controlar o motor.

M [Verso do software do inversor]


Este parmetro fornece a verso do software do inversor. Exemplo: 1102 = V1,1 IE02

O1Ct

M [Tipo de placa OPT1]


Este parmetro estar visvel somente se um placa de opes estiver presente. utilizado para mostrar o nome da opo atual presente. Sem placa, placa CANopen ou placa DaisyChain (essas placas no esto capacitadas a enviar seus nomes ao ATV312) Placa DeviceNet Placa Profibus

nO dnt PbS CnF

M [Falha de rede]
Cdigo de falha de placa opcional. Este parmetro somente para leitura e estar visvel somente se a placa opcional estiver presente. O cdigo de falha permanece salvo no parmetro, mesmo que a causa tenha desaparecido. O parmetro rearmado depois que o inversor tiver sido desconectado e conectado novamente. Os valores deste parmetro dependem da placa de rede. Consulte o manual da placa correspondente.

122

menu [MONITORAO] (SUP-)


rEF-

Cdigo LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS

Nome/Descrio

Faixa de ajuste

Regulagem de fbrica

SEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-

[CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA]


Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis.

Pode ser utilizado para visualizar o estado das entradas lgicas (visualizao de atribuio de segmento: alta = 1, baixa = 0) Estado 1

SUP-

Estado 0 LI1 LI2 LI3

LI4 LI5

LI6

Exemplo acima: LI1 e LI6 esto em 1; LI2 a LI5 esto em 0. AIAAI1A AI2A AI3A

[IMAGEM DE ENTRADAS ANALGICAS]


Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis

123

Migrao de ATV31 para ATV312

O ATV312 compatvel com o ATV31. Para recuperar a configurao do ATV31 basta transferir a configurao do ATV31 ao ATV312. Ver abaixo Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar)

Dimenses
Para todos os tamanhos, o ATV312 possui uma profundidade 6 mm menor do que o ATV31ppppppA.

Substituindo um ATV31ppppppA por um ATV312


Nota: Posio do comutador de entrada lgica No ATV31ppppppA, o interruptor de entrada lgica foi ajustado a "Sink" na configurao de fbrica. No ATV312, foi ajustado a "Source" na configurao de fbrica. Ajuste o comutador para casar com a configurao do produto que est sendo substitudo. Para obter mais informaes, consulte o captulo "Terminais de controle". Nota: Posio do jumper IT No h filtro de CEM integrado ao ATV31ppppppA. Para obter detalhes de como desativar o filtro CEM integrado no ATV312, consulte o captulo "Utilizao da rede IT". O ATV312 utilizado em configurao LOCAL (ver pgina 48) utiliza o Jog Dial como um potencimetro e o boto RUN ativado. Isto um modo de operao similar ao do ATV31A. Quando o inversor energizado pela primeira vez, os dois parmetros mostrados abaixo sero visveis aps [Frequncia do motor standard] (bFr). Eles devem ser ajustados da seguinte forma: [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, a [AI Virtual 1] (AIV1) [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68, a [Local] (LOC) Os seguintes parmetros podem ser utilizados logo aps retornar a outra verso da IHM [Configurao de referncia 1] (Fr1) no menu [COMANDO] (CtL-) [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-) Ajustes de fbrica Assim como as diferenas em termos de controle por meio de potencimetro, as seguintes diferenas aplicam-se entre configuraes de fbrica do ATV31ppppppA e aquelas do ATV312 Parmetro [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) [Configurao de referncia 1] (Fr1) [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS) [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local] (FLOC) [Selecionar configurao ATV31] (ArE) ATV31ppppppA Controle local LOC Entrada analgica AIP Controle local LOC [No] (nO) (se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [Local] (LOC)) jog dial AIP ATV312 [2 fios] (2C) AI1 tEr LI2 AIU1

Parmetro no existe no ATV31

[No] (nO)

Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de download)
As ferramentas de carregar compatveis: Multi-Loader V1.10 e superior Simple-Loader V1.3 e superior SoMove V1.1.11.1 e superior SoMove Mobile V2.0 e superior PowerSuite 2.6 Patch1 e superior Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada Um novo parmetro [Selecionar configurao ATV31] (ArE) foi adicionado ao menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-). Pode ser utilizada para especificar o tipo (ATV31 ou ATV31ppppppA) durante transferncias entre um ATV31 e ATV312. Valores do parmetro [Selecionar configurao do ATV31] (ArE): [No] (nO), configurao de fbrica, transferncia entre dois ATV312 [ATV31 ... A] (31 A), transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312 [ATV31 std] (31E), transferir de ATV31 a ATV312 Para realizar uma transferncia de configurao, consultar o procedimento pgina 110.
124

Diagnsticos e soluo de problemas

Inversor no d a partida. Nenhum cdigo de erro exibido


Se o monitor no se iluminar, verifique a alimentao ao inversor e verifique a fiao das entradas Al1 e Al2 e a conexo ao conector RJ45. Atribuio das funes "parada rpida" e "inrcia" evitam a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV312 mostra [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) ou [Parada rpida por entrada lgica] (FSt). Isto normal, pois essas funes esto ativas em zero de modo que o inversor ser parado em segurana se houver uma quebra de fio. Certifique-se de que a entrada do comando de partida est ativada de acordo com o menu do modo de comando selecionado (o parmetro no [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-), pgina 68). Se uma entrada tiver sido atribuda funo de interruptor de limite e esta entrada for zero, somente poder ser dada partida ao inversor enviando um comando em sentido inverso (consultar pgina 109). Se o canal de referncia (pgina 74) ou o canal de controle (pgina 75 tiver sido atribudo a uma rede de comunicao, com a alimentao de energia ligada, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) e permanecer em modo de parada at que o barramento de comunicao envie um comando. Se o LED no barramento de CC estiver iluminado e no aparecer nada no monitor, verifique se no h um curto-circuito na alimentao de 10 V. Se o inversor mostra [Pronto] (rdy) e se recusa a dar partida, verifique se no h um curto-circuito na alimentao de 10 V e verifique a fiao das entradas AI1 e AI2 e a conexo com RJ . Na configurao de fbrica, o boto "RUN" est inativo. Ajuste o parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49 , e o parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1), pgina 80, para controlar o inversor no local.

Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a falha tiver sido removida
A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergizao e energizao do inversor. [FALHA DE PR-CARGA] (CrF), [EXCESSO DE VELOCIDADE] (SOF), [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF), e [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) tambm podem ser religados a distncia utilizando uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha em curso] (rSF) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 112). Cdigo bLF Nome [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] Causa provvel Corrente de liberao de frenagem no foi atingida Nvel de frequncia de fechamento do freio [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn) = [No] (nO) (no ajustada) enquanto que controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) atribudo Controle de rel de pr-carga ou resistncia de pr-carga danificada Memria interna Soluo Verifique a conexo inversor/motor. Verifique o enrolamento do motor. Verifique o ajuste [Nvel de corrente do motor para abertura do freio] (Ibr) no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 105. Use as configuraes recomendadas [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105. Substitua o inversor Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagntica) Substitua o inversor Substitua o inversor Rearme o inversor. Entre em contato com o representante local da Schneider Electric

CrF EEF

[FALHA DE PRCARGA] [FALHA DE EEPROM] [FALHA INTERNA] [FALHA INTERNA]

IF1 IF2

Classificao desconhecida Placa IHM no reconhecida Placa IHM incompatvel Monitor no est presente EEPROM EEPROM Industrial

IF3 IF4

[FALHA INTERNA] [FALHA INTERNA]

125

Diagnsticos e soluo de problemas

Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a falha tiver sido removida
Cdigo OCF Nome [SOBRECORRENTE] Causa provvel Parmetros nos menus [CONFIGURAES] (SEt-) e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) esto incorretos. Inrcia ou carga muito alta Curto-circuito ou aterramento na sada do inversor Fugas de corrente a terra significativas na sada do inversor se diversos motores forem conectados em paralelo Instabilidade ou Carga do inversor muito alta Soluo Verifique os parmetros em, [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 62 e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pgina 62. Verifique o dimensionamento motor/inversor/carga. Verifique o estado do mecanismo Verifique os cabos de conexo do inversor ao motor e o isolamento do motor Reduza a frequncia de chaveamento Conecte indutncias em srie com o motor

SCF

[CURTO CIRCUITO DO MOTOR]

SOF

[EXCESSO DE VELOCIDADE]

Verifique os parmetros do motor, ganho e estabilidade Coloque uma resistncia de frenagem Verifique o dimensionamento do inversor/motor/carga Utilize a relao L ou a relao [Conjugado varivel] (P) (consultar [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia] (UFt), pgina 65). Certifique-se de que o motor esteja presente durante autorregulagem . Se estiver sendo utilizado um contator de sada, feche-o durante a autorregulagem

tnF

[FALHA DE AUTORREGULAGEM]

Motor especial ou motor cuja potncia no adequada para o inversor Motor no est conectado ao inversor

Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
Verifique a funo [Religamento automtico] (Atr), pgina 111. O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha em curso] (rSF), pgina 112, no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111). Cdigo CnF Nome [FALHA DE REDE] Causa provvel falha de comunicao detectada na placa de comunicao Soluo Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagntica) Verifique a fiao. Verifique o parmetro intervalo de tempo. Substitua a placa opcional. Ver o parmetro [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) pgina 105 para definir o modo de parada com (CnF). Verifique o barramento de comunicao Consulte a documentao relativa ao produto. Dependendo do usurio Verifique a conexo na entrada AI3. Aumente o tempo de desacelerao Se for necessrio instale um mdulo com resistncia de frenagem Ative a funo [Adaptao da rampa de desacelerao] (bra), pgina 85, se for compatvel com a aplicao Verifique a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies ambientes. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar

COF EPF LFF ObF

[FALHA DE CANopen] [FALHA EXTERNA] [perda 4-20mA ] [SOBREFRENAGEM]

Interrupo no barramento CANopen Dependendo do usurio Perda da referncia de 4-20 mA na entrada AI3 Frenagem muito rpida ou carga tracionante

OHF

[SOBREAQUECIMENTO DO INVERSOR]

Temperatura do inversor muito alta

126

Diagnsticos e soluo de problemas

Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
Cdigo OLF Nome [SOBRECARGA DO MOTOR] Causa provvel Desligado pela corrente excessiva do motor [Resistncia do estator a frio] Valor do parmetro (rSC) incorreto Perda de uma fase na sada do inversor Contator de sada aberto Motor no est conectado ou potncia do motor muito baixa Instabilidade instantnea na corrente do motor Soluo Verifique a configurao de [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53, da proteo trmica do motor, verifique a carga do motor. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar Mea novamente [Resistncia do estator a frio]. Verifique as conexes do inversor para o motor Se estiver sendo utilizado um contator de sada, ajuste [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) a [Corte de sada] (OAC) (menu [GESTO DE FALHA] (FLt), pgina 114). Faa um teste com motor de potncia menor ou sem motor: em modo de configurao de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [Sim] (YES)). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, sem ter que utilizar um motor com a mesmo calibre do inversor (particularmente til no caso de inversores de alta potncia), desative a deteco de perda de fase do motor ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)). Verifique e otimize os parmetros [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), [Tenso nominal do motor] (UnS), e [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr) e execute uma operao de [Autorregulagem do motor] (tUn), pgina 64. Verifique a tenso da linha. Verifique a conexo de potncia e os fusveis. Rearmar Utilize uma alimentao trifsica. Desative a deteco ajustando [Configurao da falha de perda de fase da rede] (IPL) = [No] (nO) (menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 114).

OPF

[PERDA DE FASE DO MOTOR]

OSF PHF

[SOBRETENSO DA ALIMENTAO] [PERDA DE FASE DE ENTRADA]

Tenso da linha muito alta Linha com perturbaes Alimentao incorreta do inversor ou um fusvel aberto Falha de uma fase ATV312 trifsico utilizado em alimentao monofsica Carga desbalanceada Esta proteo funciona somente com o inversor em carga Interrupo da comunicao na rede Modbus Terminal remoto ativado ([Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81) e terminal desconectado.

SLF

[FALHA DE MODBUS]

Verifique a rede de comunicao Consulte a documentao referente ao produto. Verifique o link com o terminal remoto.

127

Diagnsticos e soluo de problemas

Cdigos de deteco de falha que so restaurados assim que sua causa desaparece
Cdigo CFF Nome [CONFIGURAO INCORRETA] Causa provvel A configurao atual inconsistente Adio ou remoo de uma opo Configurao invlida A configurao carregada no inversor via link serial inconsistente. Tenso da rede de alimentao muito baixa Queda de tenso transitria Soluo Retornar s configuraes de fbrica ou recuperar a configurao de backup se for vlida. Verifique o parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67. Verifique a configurao carregada anteriormente Carregue uma configurao compatvel

CFI

[CONFIGURAO INVLIDA]

USF

[SUBTENSO]

Verifique a tenso e o parmetro de tenso Nvel de desarme no [SUBTENSO] (USF) ATV312ppppM2: 160 V ATV312ppppM3: 160 V ATV312ppppN4: 300 V ATV312ppppS6: 430 V Substitua o inversor

Resistncia de pr-carga danificada

128

Diagnsticos e soluo de problemas

Cdigos de deteco de falha mostrados no terminal remoto (VW3A1006)


Cdigo InIt: COM.E (1) A-17 (1) cLr (1) dEU.E (1) rOM.E (1) rAM.E (1) CPU.E (1) (1) piscando Name Inicializao em desenvolvimento Erro de comunicao Boto de alarme Descrio Inicializao do microcontrolador Busca de configurao de comunicao Falha de intervalo de 50 ms Esta mensagem mostrada aps 20 novas tentativas. Um boto foi pressionado durante mais de 10 segundos Teclado desconectado O "teclado" desperta quando uma tecla pressionada. Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha detectada de terminal remoto Tipo de inversor (marca) no compatvel com tipo de terminal remoto (marca) Anormalidade da ROM detectada pelo terminal remoto atravs de calculo de checksum Anormalidade da RAM detectada pelo terminal remoto Outro defeito

Confirmar rearme de falha detectada Inversor incompatvel Anormalidade da ROM Anormalidade da RAM Outro defeito

129

ndice de funes

[VELOCIDADE +/-] [Comando a 2 fios / a 3 fios] [NVEL DE ACESSO S FUNES] [Sada analgica/lgica] [Injeo automtica de CC na parada] [Religamento automtico] [Autorregulagem do motor] Controle de frenagem [CANopen: endereo do inversor] [Religamento automtico com retomada de velocidade] [Comutao do canal de comando] Canais de controle e de referncia [Comutao da segunda limitao de corrente] [Limitao de Corrente] [Parada por injeo de CC por entrada lgica] [Adaptao da rampa de desacelerao] Proteo trmica do inversor Ventilao do inversor [Parada rpida por entrada lgica] [Rearme da falha em curso] [Passagem ao modo local] [Parada por inrcia por entrada lgica] [Passo a passo - JOG] Controle de fim de curso [Modbus: endereo do inversor] [Corrente trmica do motor] Proteo trmica do motor Regulador PI Velocidades pr-selecionadas [Rel 1] [Rel 2] [RAMPAS] [Comutao de rampa] [Comutao de referncia 2] Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao Memorizao da configurao [Frequncia Oculta] [MODOS DE PARADA] [ENTRADA SOMATRIA] [Frequncia de chaveamento] [COMUTAO DE MOTOR] [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia]

97 68 79 69 89 111 64 104 117 113 81 71 106 58 87 85 33 33 86 112 118 88 96 109 117 53 33 99 93 70 70 83 85 80 67 66 56 86 91 61 107 65

130

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AIU1 AO1t

Pgina 52 85 52 84 89

Nome [2 tempo de rampa de acelerao] [Tempo da rampa de acelerao] [Injeo automtica de CC na parada] [CANopen: endereo do inversor] [Modbus: endereo do inversor] [Atribuio AI1 [Atribuio AI2] [Atribuio AI3] [Entrada de imagem AlV1] [Tipo AO1]

Unidade s s De acordo com Inr De acordo com Inr nO YES Ct 0 a 127 1 a 247 0 a 100 0A 4A 10U nO 31A 31E nO YES 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 nO 0 a LSP -

Funo Valor/Possvel

Regulagem de fbrica 5 3 YES 0 1 -

Configurao do cliente

[No]: Sem injeo [Sim]: Suspenso da injeo durante certo perodo [Contnuo]: Suspenso contnua da injeo [Corrente]: Configurao 0 - 20 mA [Corrente 4-20]: Configurao 4 - 20 mA [Tenso]: Configurao 0 - 10 V [No]: Transferncia entre dois ATV312 [ATV31...A]: Transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312 [ATV31 std]: Transferir de um ATV31 para um ATV312 [No]: Funo inativa [Sim]: Religamento automtico [10 kbps]: 10 kbps [20 kbps]: 20 kbps [50 kbps]: 50 kbps [125 kbps]: 125 kbps [250 kbps]: 250 kbps [500 kbps]: 500 kbps [1 Mbps]: 1000 kbps No atribudo Faixa de ajuste em Hz

117 117 123 123 123 51

69

ArE

110

[Selecionar conf. ATV31]

nO

Atr

111

[Religamento automtico]

nO

bdCO

117

[CANopen: velocidade de transmisso]

kbps

125.0

bEn

105

[Nvel de frequncia de fechamento do freio] [Tempo de fechamento do freio] [Frequncia do motor standard] [Pulso de abertura do freio]

nO

bEt bFr

105 49 62

s Hz

0a5 50 60 nO

[50 Hz IEC] [60 Hz NEMA] [No]: Conjugado do motor durante liberao de frenagem no sentido de rotao solicitado [Sim]: Conjugado do motor durante liberao de frenagem no sentido de avano [No]: No configurada [R2]: Rel R2 [DO]: Sada lgica AOC [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa

0.5 50

bIP

105

YES nO r2 dO nO YES

nO

bLC

105

[Configurao da lgica de freio] [Adaptao da rampa de desacelerao] [Frequncia de abertura do freio] [Tempo de abertura do freio]

nO

brA

85

YES De acordo com a potncia do inversor 0.5

brL

105

Hz

0.0 a 10.0 0a5

brt

105

131

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Name

Unidade Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 tEr LOC LCC Ndb nEt tEr LOC LCC Ndb nEt StS Std

Funo Valor/Possvel [canal 1 ativo]: Canal de controle = canal 1 [canal 2 ativo]: Canal de controle = canal 2 [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgicaLI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgicaLI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus [C112]: Bit 12 da palavra de comando Modbus [C113]: Bit 13 da palavra de comando Modbus [C114]: Bit 14 da palavra de comando Modbus [C115]: Bit 15 da palavra de comando Modbus [C211]: Bit 11 da palavra de comando de comunicao [C212]: Bit 12 da palavra de comando de comunicao [C213]: Bit 13 da palavra de comando de comunicao [C214]: Bit 14 da palavra de comando de comunicao [C215]: Bit 15 da palavra de comando de comunicao [Terminal]: Controle via terminais [Local]: Controle via teclado [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor de terminal remoto [Modbus]: Controle via Modbus [Rede]: Comando via rede de comunicao [Terminal]: Controle via terminais [Local]: Controle via teclado [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor de terminal remoto [Modbus]: Controle via Modbus [Rede]: Controle via rede de comunicao [Start/Stop]: Configurao Start/stop [Configurao de fbrica]: Configurao de fbrica

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

CCS

81

[Comutao do canal de comando]

Cd1

Cd1

80

[Configurao do canal de comando 1]

tEr

Cd2

80

[Configurao do canal de comando 2]

Mdb

CFG

66 70 82 110

[Macroconfigurao]

Std

CHCF

80

[Perfil] (canais de controle separados dos canais de referncia)

SIN SEP

[No separado]: Combinado [Separado]: Separado

SIM

CHP

107

[Comutao de motor]

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgicaLI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [OFF]: Nenhum cdigo est bloqueando o acesso [ON]: Um cdigo est bloqueando o acesso. Acesso est desbloqueado.

nO

CLI CL2 CnF COd

58 58 106 122

[Limitao de Corrente] [2a Limitao de Corrente] [Falha de rede]

In In -

0.25 a 1.5 0.25 a 1.5 0FF On 8888

1.5 1.5 -

122

[CDIGO PIN 1]

132

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO YES

Funo Valor/Possvel [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [No]: Sem copiar [Referncia]: Referncia de copiar [Comando]: Copiar comando [Referncia de comando + ]: Copiar comando e referncia

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

COL

115

[Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF]

rNP FSt nO SP Cd ALL

YES

COp

81

[Cpia canal 1 <>2]

nO

COS

63

[Cos Phi do motor 1 lido na placa de identificao] [Cos Phi do Motor 2 lido na placa de identificao] [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3] [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] [Nvel da corrente do motor] [Coeficiente de diviso do tempo de rampa de desacelerao para a parada rpida]

0.5 a 1

De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor

COS2

108

0.5 a 1

CrH3

69

mA

4 a 20

20 4 1

CrL3 Ctd

69

mA

0 a 20 0 a 1.5

61

In

dCF

86

0 a 10

dCI

87

[Parada por injeo de CC por entrada lgica]

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao -

nO

dE2 dEC

52 85 52 84

[2 tempo da rampa de desacelerao] [Tempo da rampa de desacelerao]

s s

De acordo com Inr De acordo com Inr

5 3

133

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade No OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL

Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [I motor]: Corrente do motor [Frequncia do motor]: Frequncia do motor [Conjugado do motor]: Conjugado do motor [Potncia do motor]: Energia fornecida pelo inversor [Falha do inversor]: Falha detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Limite de frequncia]: Nvel de frequncia atingido [Limite HSP]: Atingida velocidade alta [Sequncia de frenagem]: Nvel de corrente atingido [Frequncia de referncia]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do inversor]: Nvel trmico do motor atingido [Lgica do freio]: Sequncia de frenagem [Sem 4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 m [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida Sem erro Bus desligado Tempo de vida CAN overrun Heartbeat [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD 11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD 13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD 15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Interna]: A configurao atual torna-se idntica configurao de backup salva anteriormente por SCS = StrI. [Factory Set]: configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro CFG. -

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

dO

69

[Sada analgica/ lgica

No

drn

116

[Operao desclassificada em caso de subtenso]

No YES nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO YES

No

dSP

98

[- Velocidade]

nO

EPL

113

[Modo de parada por falha externa]

rNP FSt 0 1 2 3 4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11

YES

ErCO

117

[CANopen: registro de erros]

EtF

113

[Falha externa]

Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

nO

FbS

56

[Coeficiente multiplicador do retorno PI] [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] [Ganho da malha de Frequncia] [Ganho da malha de frequncia, motor 2]

0.1 a 100 nO rECI

FCS

67 70 82 110

InI

nO

FLG FLG2

53 60 108

% %

1 a 100 1 a 100

20 20

134

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 AI1 AI2 AI3 AIUI LCC nO YES

Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI [AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [Rede AI]: Jog dial, botes RUN/STOP [Comando pelo terminal remoto]: Terminal remoto, Botes RUN/STOP/FWD/REV [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

FLO

118

[Passagem ao modo local]

nO

FLOC

118

[Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local] [Religamento automtico com retomada de velocidade]

AI1

FLr

113

nO

AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt Fr1 49 79 [Configurao de referncia 1] UpdH LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt UpdH LCC Ndb nEt FrH FrS FrS2 Frt [Ref. de frequncia antes da rampa] [Frequncia nominal do motor] [Frequncia nominal do motor 2] [Nvel de comutao da Rampa 2] 0 a 500 10 a 500 10 a 500 0 a 500 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

[AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [velocidade +/-]: Referncia de velocidade +/- via LI [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312 [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: No atribudo [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Velocidade +/-]: Referncia de velocidade +/- via LI [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312 [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao

AI1

Fr2

79

[Configurao de referncia 2]

nO

120 62 107 85

Hz Hz Hz Hz

50 50 0

FSt

86

[Parada rpida por entrada lgica]

nO

135

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo Ftd HSP

Pgina 61 53

Nome [Nvel de frequncia do motor] [Velocidade mxima] [Nvel de corrente do motor para abertura do freio] [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]

Unidade Hz Hz 0 a 500 LSP a tFr 0a 1.36 -

Funo Valor/Possvel

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

bFr bFr
De acordo com a potncia do inversor

Ibr

105

In

IdC

88

In

0 a In

0.7

InH

116

[Eliminao das falhas]

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6

nO

0.01 Inr 84 [Incremento de rampa] 0.1 1 IPL [CONFIGURAO DA FALHA DE PERDA DE FASE DA REDE] [Proteo trmica do motor] [2 Frequncia Oculta] [Frequncia de funcionamento passo a passo] nO YES

[0,01]: Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s. [0,1]: Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s. [1]: Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s. [No]: Ignorar [Sim]: Gesto de falha detectada com parada rpida

0.1

114

YES

ItH

53

In

0.2 a 1.5 1 a 500

De acordo com a potncia do inversor 0

JF2

56

Hz

JGF

96

Hz

0 a 10 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 500 L1 L2 L3 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [Nvel 1]: Acesso a funes standard [Nvel 2]: Acesso a funes avanadas no menu FUn[Nvel 3]: Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6

10

JOG

96

[Passo a passo JOG]

nO

JPF

56

[Frequncia Oculta] [NVEL DE ACESSO S FUNES]

Hz

LAC

79

L1

LAF

109

[Limitao, sentido avano]

nO

LAr

109

[Limitao, sentido reverso]

nO

136

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade rNP FSt nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES

Funo Valor/Possvel [Parada em rampa]: Em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por inrcia [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comandode uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Sim]: Ativa o controle do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no, terminal remoto [Ativa baixa]: A falha externa detectada quando uma entrada lgica atribuda a EtF altera o estado 0. [Ativa alta]: A falha externa detectada quando uma entrada lgica ou um bit atribuda a EtF altera o estado 1. [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Velocidade Segurana]: O inversor comuta para velocidade de segurana. [Manuteno da velocidade]: O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando ocorreu a falha. [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

LAS

109

[Tipo de parada em fins de curso]

nSt

LC2

106

[Comutao da segunda limitao de corrente]

nO

LCC

81

[Comando pelo terminal remoto]

nO

LCr

120

[Corrente do motor]

LO

LEt

113

[Configurao de falha externa] [Velocidade de segurana]

HIG 0 a 500 nO YES LFF

HIG

LFF

115

Hz

10

LFL

115

[Modo de parada por falha perda de 4-20 mA LFF]

rLS rNP FSt

YES

LFr

120

[Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]

0 a HSP

137

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF 0 a HSP 0.25 a 1.5 In 0.25 a 1.5 YES nO In

Funo Valor/Possvel

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

LFt

121

[ltima falha ocorrida]

[Controle de frenagem]: Falha detectada de controle de frenagem [Configurao incorreta]: Configurao incorreta [Configurao invlida]: Configurao invlida [FALHA DE REDE]: Falha de comunicao detectada na placa de comunicao [Comunicao CANopen]: Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen) [Carga de capacitor]: Falha detectada de pr-carga do capacitor [EEPROM]: Falha detectada de memria do EEPROM [Externa]: Falha externa [FALHA INTERNA]: Classificao desconhecida [FALHA INTERNA]: Placa IHM no reconhecida ou incompatvel/ ausncia de display [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM industrial [4-20mA]: Perda de 4-20 mA [Sem falha]: Cdigo de falha no foi salvo [Sobrefrenagem]: Sobretenso do barramento de CC [Sobrecorrente]: Sobrecorrente [Sobreaquecimento do inversor]: Sobreaquecimento do inversor [Sobrecarga do motor]: Sobrecarga do motor [Fase do motor]: Perda de fase do motor [Sobretenso da alimentao]: Sobretenso da linha de alimentao [Perda de fase da alimentao]: Perda de fase da linha [Curto-circuito do motor]: Curto-circuito do motor (fase, terra) [Modbus]: Falha detectada de comunicao Modbus [Excesso de velocidade]: Excesso de velocidade do motor [Autorregulagem]: Falha detectada de autorregulagem [Subtenso]: Subtenso da linha de alimentao

LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LSP

123 123 123 123 123 123 53 105

[Config.LI1] [Config.LI2] [Config.LI3] [Config.LI4] [Config.LI5] [Config.LI6] [Velocidade mnima] [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] [Corrente nominal do motor 2 lida na placa de identificao] [Frequncia de chaveamento aleatria] [Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao] [Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de identificao]

Hz

0 De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor YES De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor

nCr

62

nCr2

108

nrd

65

[Sim]: Frequncia com modulao randmica [No]: Frequncia fixa

nSP

63

rpm

0 a 32.760

nSP2

108

rpm

0 a 32.760 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

nSt

88

[Parada por inrcia por entrada lgica]

[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6

nO

O1Ct

122

[Tipo de placa OPT1]

YES

138

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO YES rNP FSt nO YES rNP FSt nO YES OAC

Funo Valor/Possvel [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [No]: Funo inativa [Sim]: Desligamento em O P F [Corte de sada]: Sem desligamento em [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), mas gesto da tenso de sada [No]: Normal [Sim]: Reverso

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

OHL

114

[Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF]

YES

OLL

114

[Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF]

YES

OPL

114

[Configurao da falha falta de fase do motor] [Potncia do motor] [Conjugado do motor] [Inverso do sentido de correo do regulador PI] [Retorno do regulardor PI]

YES

Opr Otr

120 121

% %

nO YES

PIC

56 101

nO

PIF

101

nO AI1 AI2 AI3 nO

[No]: No configurada [AI1 ]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [No]: A referncia para o regulador Fr1, exceto para UPdH e UPdt. [Sim]: A referncia para o regulador PI fornecida internamente via parmetro rPI. [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao

nO

PII

103

[Ref. do regulador PI interno]

YES nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11

nO

Pr2

101

[2 referncias PI pr-selecionadas]

Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15

nO

Pr4

102

[4 referncias PI pr-selecionadas]

nO

139

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6

Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Sim]: Prioridade de Tecla de Parada [No]: No configurada [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida [I atingida]: Nvel de corrente atingido [Referncia de frequncia atingida]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor atingido [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

PS1 6

94

[16 velocidades prselecionadas]

nO

PS2

93

[2 velocidades prselecionadas]

LI3

PS4

93

[4 velocidades prselecionadas]

LI4

PS8

93

[8 velocidades prselecionadas]

nO

PSt

82

[Prioridade Stop]

YES

r1

70

[Rel 1]

FLt

140

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6 Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215

Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida [I atingida]: Nvel de corrente atingido [Atingida referncia de frequncia]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor atingido [Lgica de freio]: Sequncia de frenagem [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada [canal 1 ativo]: Referncia 1 [canal 2 ativo]: Referncia 2 [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus [C112]: Bit 12 da palavra de comando Modbus [C113]: Bit 13 da palavra de comando Modbus [C114]: Bit 14 da palavra de comando Modbus [C115]: Bit 15 da palavra de comando Modbus [C211]: Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao [C212]: Bit 12 da palavra de comando da rede de comunicao [C213]: Bit 13 da palavra de comando da rede de comunicao [C214]: Bit 14 da palavra de comando da rede de comunicao [C215]: Bit 15 da palavra de comando da rede de comunicao -

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

r2

70

[Rel 2]

nO

rFC

80

[Comutao de referncia 2]

Fr1

rFr rIG rOt rp rP2 rp3 rp4 rPG

120

[Frequncia de sada aplicada ao motor] [Ganho integral do regulador PI] [Sentido de rotao permitido] [Rearme de produto] [2 Ref. PI prselecionada] [3 Ref. PI prselecionada] [4 Ref. PI prselecionada] [Ganho proporcional do regulador PI] [Ref. interna do regulador PI] [Rearme do tempo de funcionamento]

Hz

-500 a +500 0.01 a100 dFr drS bOt nO YES 0 a100 0 a 00 0 a100 0.01 a100

56

[Avano]: Adiante [Reverso]: Reverso [Ambos]: Ambos os sentidos so autorizados. [No]: NO [Sim]: SIM -

1 dFr nO 30 60 90 1

82

116 56 102 56 102 56 102 56 52 103 120 116

% % %

rPI

0 a100 nO rtH

[No]: No [Reajuste de tempo de funcionamento]: Tempo de funcionamento zerado

rPr

nO

141

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome

Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LIn S U CUS nO LI1 LI2

Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Linear]: Linear [Rampa em S]: Rampa em S [Rampa em U]: Rampa em U [Customizado]: Customizado [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 pode ser acessada se tCC = 2C. [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: Funo inativa [Init]: Ativa a funo Valor usado da resistncia do estator no estado frio [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: No configurada [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via network [No]: No configurada [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: Funo inativa [Config 1]: Salva a configurao atual no EEPROM

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

rPS

85

[Comutao de rampa]

nO

rPt

83

[Tipo de rampa]

LIn

rrS

69

[Sentido reverso por entrada lgica]

LI3 LI4 LI5 LI6 nO InIt 8888 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 100 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt

LI2

rSC

63

[Resistncia do estator a frio]

nO

rSF

112

[Rearme da falha em curso]

nO

rSL rtH

102 121

[Nvel de erro de religamento] [Tempo de funcionamento]

% Tempo

0 -

SA2

91

[Entrada somatria 2]

AI2

SA3

91

[Entrada somatria 3]

nO

SCS

66 70 110

[Memorizao da configurao] [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada] [2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

nO StrI

nO

SdC1

55

In

0 a 1.2

0.7

SdC2

56

In

0 a 1.2

0.5

142

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/ SPd2/SPd3] [Frequncia de chaveamento]

Unidade

Funo Valor/Possvel

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

SdS

61

0.1 a 200

30

SFr

65

kHz

2.0 a16 nO YES

[Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia. [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida -

SLL

114

[Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF]

rNP FSt

YES

SLP

54

[Compensao de escorregamento] [Compensao de escorregamento, motor 2] [10 Velocidade pr-selecionada] [11 Velocidade pr-selecionada] [12 Velocidade pr-selecionada] [13 Velocidade pr-selecionada] [14 Velocidade pr-selecionada] [15 Velocidade pr-selecionada] [16 Velocidade pr-selecionada] [2 Velocidade pr-selecionada] [3 Velocidade pr-selecionada] [4 Velocidade pr-selecionada] [5 Velocidade pr-selecionada] [6 Velocidade pr-selecionada] [7 Velocidade pr-selecionada] [8 Velocidade pr-selecionada] [9 Velocidade pr-selecionada] [Frequncia de sada em unidade do cliente] [Frequncia de sada em unidade do cliente] [Frequncia de sada em unidade do cliente]

0 a150

100

SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1

108 57 94 57 95 57 95 57 95 57 95 57 95 57 95 56 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 120

0 a150 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500

100 50 55 60 70 80 90 100 10 15 20 25 30 35 40 45

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

SPd2

120

SPd3

120

143

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo SrF StA StA2

Pgina

Nome [Supresso do filtro da malha de velocidade] [Estabilidade da malha de frequncia] [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2]

Unidade nO YES

Funo Valor/Possvel [No]: O filtro permanece ativo [Sim]: Supresso do filtro

Regulagem de fbrica nO 20 20

Configurao do cliente

65

54 60 108

% %

1 a 100 0 a 100 nO NNS

[No]: Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor [Manuteno da CC]: Modo de parada utilizando a inrcia para manter a alimentao de potncia do inversor enquanto for possvel [Parada em rampa]: Parada de acordo com a rampa vlida [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [No]: Sem salvar [RAM]: Salvar em RAM [EEPROM]: Salvar em EEPROM [Parada em rampa]: Em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por inrcia [Injeo de CC por entrada lgica]: Parada por injeo de CC -

StP

116

[Parada controlada na falta de rede]

rNP FSt nO rAN EEP rNP FSt nSt dCI

nO

Str

98

[Memorizao da referncia]

nO

Stt

86

[Modos de parada normal]

rNP

tA1

53 84

[Arredond. incio da rampa de Acelerao] [Arredond. final da rampa de Acelerao] [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] [Arredond. final da rampa de Desacelerao.]

0 a 100 0a (100tA1) 0 a 100 0a (100tA3) 5 10 30 1h 2h 3h Ct 4.8 9.6 19.2 2C 3C LOC LEL trn PFO

10

tA2

84

10

tA3

84

10

tA4

84

[5 minutos]: 5 minutos [10 minutos]: 10 minutos [30 minutos]: 30 minutos [1 horas]: 1 hora [2 horas]: 2 horas [3 horas]: 3 horas [Ilimitado]: Ilimitado [4,8 Kbps]: 4.800 bits/segundo [9,6 Kbps]: 9.600 bits/segundo [19,2 Kbps]: 19.200 bits/segundo [2 fios]: Controle a 2 fios [3 fios]: Controle a 3 fios [Local]: Controle local (inversor RUN/STOP/ RESET) [Nvel]: Estado 0 ou 1 [Transio]: Mudana de estado (transio ou limite) [Prioridade de avano]: Estado 0 ou 1, entrada "em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".

10

tAr

112

[Durao mxima do processo de religamento]

tbr

117

[Modbus: velocidade de transmisso]

bps

19 2

tCC

50 68

[Comando a 2 fios / a 3 fios]

2C

tCt

68

[Tipo de comando a 2 fios]

trn

tdC

54 88

[Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]

0.1 a 30

0 5

144

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo tdC1

Pgina 55

Nome [Tempo de injeo de CC automtica na parada] [2 Tempo de injeo de CC automtica na parada]

Unidade 0.1 a 30

Funo Valor/Possvel

Regulagem de fbrica 0 5

Configurao do cliente

89
55

tdC2

90

0 a 30 8O1 8E1 8n1 8n2

[8-O-1]: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada [8-E-1]: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada [8-N-1]: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada [8-N-2]: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada -

tFO

117

[Formato de comunicao Modbus]

8E1

tFr tHd tHr tLS

65 120 120

[Frequncia mxima de sada] [Estado trmico do inversor] [Estado trmico do motor] [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] [Configurao da falha de autorregulagem tnF] [Nvel do estado trmico do motor] [Modbus: time out]

Hz -

10 a 500 0 a 999.9 nO YES

60 -

58

[No]: Ignorar [Sim]: Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado [No]: Autorregulagem no realizada [Sim]: Autorregulagem realizada assim que possvel [Realizada]: Uso dos valores fornecidos na ltima vez que Autorregulagem foi realizada [Inversor funcionando]: Autorregulagem realizada toda vez que for enviado um comando de partida [Energizado]: Autorregulagem realizada sempre que ocorrer energizao [LI1] a [LI6]: Autorregulagem realizada na transio de 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda a esta funo [No realizada]: Valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor [Aguardando]: Autorregulagem solicitada, mas ainda no realizada [Em desenvolvimento]: Autorregulagem em andamento [Falhou]: Autorregulagem falhou [Realizada]: Resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para controlar o motor [R1 inserido]: Resistncia do estator no estado frio utilizada para controlar o motor -

tnL ttd ttO

115

YES 100 10

61 117

% s

1 a 118 0.1 a 30 nO YES dOnE

tUn

64

[Autorregulagem do motor]

rUn POn LI1 a LI6

nO

tAb PEnd PrOG tUS 65 [Estado da autorregulagem] FAIL dOnE

tAb

Strd UdP UFr [Verso do Software de inversor] [Compensao RI / Boost de tenso] [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]

122 53 59 108

0 a 100

20

UFr2

0 a 100

20

145

ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente

Cdigo

Pgina

Nome [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia] [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia do motor 2] [Tenso da rede]

Unidade L P n nLd L P n nLd -

Funo Valor/Possvel [Conjugado constante]: Conjugado constante [Conjugado varivel]: Conjugado varivel [SVC]: Controle vetorial de fluxo [Economia de energia]: Economia de energia [Conjugado constante]: Conjugado constante [Conjugado varivel]: Conjugado varivel [SVC]: Controle vetorial de fluxo [Economia de energia]: Economia de energia -

Regulagem de fbrica

Configurao do cliente

UFt

65

UFt2

108

ULn

120

De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor

UnS

62

[Tenso nominal do motor]

UnS2

107

[Tenso nominal do motor 2]

146

Call Center: 0800 7289 110 ou 11 3468-5791 call.center@br.schneider-electric.com wap.schneider.com.br www.schneider-electric.com.br contatos comerciais
FILIAL BELO HORIZONTE - MG: Tel.: 31 3069-8000 - Fax: 31 3069-8020 FILIAL CURITIBA - PR: Tel.: 41 2101-1200 - Fax: 41 2101-1240 FILIAL FORTALEZA - CE: Tel.: 85 3308-8100 - Fax: 85 3308-8111 FILIAL GOINIA - GO: Tel.: 62 2764-6900 - Fax: 62 2764-6906 FILIAL JOINVILLE - SC: Tel.: 47 2101-6750 - Fax: 47 2101-6760 FILIAL NATAL - RN: Tel.: 84 4006-7000 - Fax: 84 4006-7002 FILIAL PORTO ALEGRE - RS: Tel.: 51 2104-2850 - Fax: 51 2104-2860 FILIAL RECIFE - PE: Tel.: 81 3366-7070 - Fax: 81 3366-7090 FILIAL RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: 16 2132-3150 - Fax: 16 2132-3151 FILIAL RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: 21 2111-8900 - Fax: 21 2111-8915 FILIAL SALVADOR - BA: Tel.: 71 3183-4999 - Fax: 71 3183-4990 FILIAL SO LUS - MA: Tel.: 98 3227-3691 - Fax: 98 3227-3691 FILIAL SO PAULO - SP: Tel.: 11 2165-5400 - Fax: 11 2165-5391
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