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Expansin horizontal (k >1) o contraccin (0 < k < 1) Expansin vertical (k > 1) o contraccin (0 < k < 1) Desplazamiento horizontal Desplazamiento vertical [ [ ] ]
Reflexiones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan reflexiones. Las reflexiones tienen el efecto de mapear un punto del plano x y con su imagen especular con respecto a uno de los ejes de coordenadas o a la recta por y = x a) Reflexin en el eje y: T(x, y)= (-x, y) [ b) Reflexin en el eje x: T(x,y)=(x,-y) [ c) Reflexin en la recta y= x: T(x, y)= (y, x) [ ][ ] [ ] ][ ] [ ] ][ ] [ ]
Deslizamientos en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices son deslizamientos. T(x, y) = (x + ky, y) [ ][ ] [ ] T(x, y = (x, y + kx) [ ][ ] [ ]
a) El deslizamiento horizontal definido por T(x, y) = (x + 2y, y). Bajo esta transformacin, los puntos del semiplano superior se deslizan a la derecha una cantidad proporcional a su coordenada y. Los puntos en el semiplano inferior se deslizan a la izquierda una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada y. Bajo esta transformacin, los puntos sobre el eje x permanecen en su sitio.
b) El deslizamiento vertical definido por T(x, y) = (x, y + 2x). En este caso, los puntos del semiplano derecho se deslizan hacia arriba una cantidad proporcional a su coordenada x. Los puntos del semiplano izquierdo se deslizan hacia abajo una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada x. Los puntos sobre el eje y permanecen inmviles.
Encuentre las coordenadas de la caja cuando se hace girar en sentido a las manecillas del reloj alrededor del eje z el ngulo siguiente a) La matriz que produce una rotacin de 60 es [ [ ] ]
Al multiplicar esta matriz por los ocho vrtices de la caja se obtienen los siguientes vrtices de la caja rotada. Vrtice original V1 = (0,0,0) V2 = (1,0,0) V3 = (1,2,0) Vrtice rotado (0.00, 0.00, 0) (0.50, 0.87, 0) (-1.23, 1.87, 0)
(-1.73, 1.00, 0) (0.00, 0.00, 3) (0.50, 0.87, 3) (-1.23, 1.87,3) (-1.73, 1.00, 3)
Se us una matriz para efectuar una rotacin alrededor del eje z. De manera semejante, es posible usar matrices para rotar figuras alrededor del eje x o del eje y. A continuacin se resumen los tres tipos de rotacin. Rotacin alrededor del eje x [ ]
La rotacin est orientada en contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj con respecto a una persona que observa de frente hacia la direccin negativa del eje indicado;