Esttica nas Estruturas - Resistncia dos Materiais

Captulo I Tenses Seja um corpo sob a ao de esforos externos em equilbrio, como mostra a figura I-1:

Figura I-3 Esforos que atuam na seo para equilibrar o corpo

Tome-se, agora, uma pequena rea que contm o ponto, rea esta que uma parte da seo. Chamando esta pequena rea de r A, ser F a parte dos esforos que nela atua.

Figura I-1 Corpo em equilbrio sob a ao de esforos

Considere-se um ponto deste corpo. Para que apaream os esforos que atuam neste ponto, preciso dividir o corpo em duas partes, por meio de um plano (a superfcie geomtrica mais simples) que contenha o ponto. Feita essa diviso, aparece uma seo do corpo, a qual contm o ponto.

Figura I-4 trecho de rea com sua fora correspondente

Pode-se, assim, definir tenso para o ponto e o plano considerados, como sendo

r r Limite F = A 0 A

Figura I-2 Ponto e plano em um corpo

Isole-se, ento, uma das duas partes obtidas, de modo que ela se comporte como se no tivesse ocorrido a diviso; isto s possvel se atuarem esforos na seo, que traduzam a influncia da outra parte do corpo (na seo em exame) e mantenham o equilbrio da parte isolada.

Figura I-5 Tenso atuante em um ponto

OBS: A tenso depende de duas variveis, o ponto e o plano; ela traduz a influncia da outra parte do corpo no plano e ponto considerados. A tenso tem como dimenso fora dividida por rea.

Tenses

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Tenso Normal Cisalhamento.

Tenso

de
Agindo tenses normais () nestes pontos e planos, observa-se a ocorrncia de variao na distncia entre eles. Ocorre trao, sendo positiva a tenso normal, quando aumenta a distncia entre os dois pontos.

Constata-se que a tenso assemelha-se a um vetor e pode-se represent-la por suas projees em duas direes perpendiculares entre si, a saber: Normal ao plano e Contida no plano. projeo cuja direo normal (ou seja, perpendicular) ao plano, d-se o nome de Tenso Normal, que indicada pela letra grega (sigma) componente cuja direo est contida no plano, dado o nome de Tenso de Cisalhamento, ou tenso tangencial, indicada pela letra grega (tu).

Figura I-8 Tenso normal positiva Trao

No caso contrrio ocorre compresso, sendo negativa a tenso normal.

Figura I-8 Tenso normal negativa Compresso

1.2

Tenso de Cisalhamento

Figura I-6 - Tenso normal e tenso de cisalhamento como componentes da tenso .

Estas tenses, normal e de cisalhamento, tambm so funes das mesmas duas variveis, o ponto e o plano.

Nos mesmos planos e pontos anteriores, a tenso de cisalhamento provoca escorregamento entre eles. A tenso de cisalhamento () positiva tende a girar o ponto, em torno do ponto vizinho, no sentido horrio.

1.1

Tenso Normal

Figura I-9 Tenso de Cisalhamento positiva

Sejam dois planos paralelos e infinitamente prximos; sejam, ainda, dois pontos, um de cada plano, como se mostra na figura I-7.

A tenso de cisalhamento () negativa tende a girar o ponto, em torno do ponto vizinho, no sentido anti-horrio.

Figura I-7
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Essas tenses possuem a mesma direo e sentido do esforo interno (FORA) na seo. Assim, possvel determinar a tenso normal que atua no ponto P e no plano da seo transversal S, para a barra prismtica da figura I-11: FORA = N = 30kN = 30.000N

Figura I-10 Tenso de cisalhamento negativa

1.3

Anlise da tenso em um ponto

Considere-se uma barra reta sob a ao de esforos externos em equilbrio. Considere-se ainda que, os esforos externos, aplicados a essa barra, tm como linha de ao o eixo dessa barra, como mostra a figura I-11.
30kN S 15kN P 10 10

REA = A = 30 mm x 20 mm = 600mm -4 2 A= 6x10 m Da:

=

FORA 30000N N = = 50.000.000 2 = 50MPa 4 2 REA 6 10 m m

mm 20 10

A tenso assim obtida tem, por hiptese, a mesma direo da FORA, que nesse exemplo a normal N. Portanto, perpendicular, nesse exemplo, ao plano da seo S. A tenso normal , componente de , normal ao plano da seo, ento igual prpria tenso . A tenso que atua no ponto, componente de na direo do plano da seo, , conseqentemente, igual a zero. = =0

Figura I-11 Barra solicitada por fora normal

Nesta situao, as sees transversais da barra so solicitadas apenas pela fora normal N, como mostra a figura I-12.
30kN S 15kN

Figura I-12 Diagrama de Foras Normais

A fim de determinar a tenso que atua no ponto P da seo transversal S, da barra a figura I-11, admita-se (imagine-se) que essa tenso tem valor dado por:

FORA = REA onde: FORA = resultante dos esforos internos na seo determinada pela interseo da barra com o plano dado (Fora normal N que atua na seo). REA = rea dessa seo (A).
Tenses 3

Figura I-13 Tenso normal que atua no ponto P.

Considerando que o quociente fora por rea fornea tenso, para o mesmo ponto P estudado at agora, a tenso o normal no plano que faz 30 com o plano da seo transversal pode ser obtida por meio de:

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30

Figura I-16 Tenses no ponto P em um plano a 30 do plano da seo transversal, observadas da direita da barra

P 30

Para esta situao, a tenso cisalhamento tem sinal negativo.

de

Figura I-14

1.4

Deformaes e Deslocamentos

1.4.1 Deformaes
O material usado pela Resistncia dos Materiais o slido pouco deformvel e para este material, as deformaes medem as mudanas na posio relativa entre pontos muito prximos; assim, partindo com dois pontos e seus planos paralelos na situao inicial:
dx

Para este plano inclinado, a rea vale: 20mm 30mm A= = 400 3mm 2 = 4 3 10 4 m 2 o cos 30 e a tenso , fica: = FORA 30.000N = REA 4 3 10 4 m 2

A tenso normal () a normal ao plano e vale:

= cos 30 o = 30.000N 4 3 10 4 m 2 cos 30 o = 37,5MPa
Figura I-17

Em funo das tenses que neles atuam, a posio relativa final pode ser:
dx+dx

Neste plano, o ponto P tambm recebe a tenso de cisalhamento ().

= sen 30 o = 30.000N 4 3 10 4 m 2 sen 30 o = 211,65MPa

Figura I-18

Esta posio pode ser encarada como resultante da soma (superposio) de uma variao na distncia entre os pontos (e entre os planos) com um escorregamento entre os pontos (e entre os planos).
dx+dx

Figura I-15 Tenses no ponto P em um plano a 30 do plano da seo transversal

Na figura I-15, para um observador que est direita da barra possvel fazer a seguinte representao:

dx

Figura I-19 Movimento dos pontos e planos

O alongamento (pissilon) e a distoro (gama) so as chamadas

Tenses 4

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dy

dy

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deformaes, nmeros muito pequenos e sem dimenso, usados como medida para as pequenas mudanas nas posies relativas.
Assim, o alongamento mede a variao de distncia relativa entre os dois planos (e pontos) atravs de: dx = dx onde dx variao na distncia inicial dx. Vale observar que o alongamento possui o mesmo sinal que a variao dx. Eles tero sinal positivo quando a distancia aumentar (trao) e negativo no caso contrrio (compresso). A distoro , por sua vez, mede o escorregamento (deslizamento) relativo entre os planos. = dy dx

infinitamente prximos), ocorrem deslocamentos, de pontos e de sees transversais das barras da estrutura, em relao s suas posies iniciais. Tais deslocamentos, embora sejam em geral pequenos, so finitos, isto , no so infinitesimais (infinitamente pequenos). o que acontece para a barra reta da figura I-20, que na ausncia de esforos possui comprimento l, cujas sees transversais, nesta situao inicial, distam entre si de uma distncia infinitesimal dx.
dx x

Figura I-20 Barra reta de comprimento l.

O comprimento da barra igual soma das distncias dx das sees vizinhas (justapostas), de onde resulta:
l

l = dx
0

O sinal da distoro ser positivo quando o ponto tende a girar no sentido horrio, em torno do vizinho e negativo no sentido contrrio. Observando a figura I-19, se verifica que a relao geomtrica entre a distoro e dy dada por: dy tg = dx
dy = dx tg

Imaginando que a variao de comprimento l da barra resulta da soma das variaes das distncias entre as sees justapostas, ao longo de toda a barra, possvel escrever:
l

l = dx
0

Ao ocorrer a variao nas distncias entre sees vizinhas, o novo comprimento da barra passa a ser:
dx+dx x

Estas deformaes so suficientemente pequenas para que se possa escrever:

= tg

dy = dx

l+l
de comprimento l.

Figura I-21 Barra reta de comprimento l. e variao

Uma observao importante que as deformaes so funes de duas variveis: ponto e plano.

l + l = (dx + dx ) = dx + dx
0 0 0

1.4.2 Deslocamentos
Como conseqncia das deformaes (mudanas nas distncias relativas entre pontos e entre planos
Tenses 5

Sendo, porm, =

dx , se obtm dx dx = dx
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l

l + l = l + dx
0

que, para haver alongamento constante ocorra solicitao tambm constante, sendo esta solicitao a tenso normal. N = dA = dA = A ou seja,
A A

Assim, a variao de comprimento pode ser escrita como:

l

l = dx
0

N A

OBS: Um acaso particular importante ocorre quando constante. Nesta situao, a equao acima pode ser escrita:
l

l = dx
0

l l

ou seja, possvel medir a deformao atravs de l e l.

Essa expresso deve-se ressaltar, no sempre vlida. Essa hiptese aceitvel para regies das barras no prximas da mudana brusca de seo, e da aplicao de foras externas que no se assemelham a uma presso constante em toda a seo. A figura I-23 mostra algumas situaes onde a expresso no vlida.

1.5

Tenses com Fora Normal

VALE A HIPTESE NO VALE

Considere-se o caso de uma barra reta, que pode ser prismtica, ou no, solicitada apenas por fora normal N, como a mostrada na figura I-22.
N N

VALE NO VALE

VALE NO VALE

Figura I-22 Barra reta solicitada por uma fora normal N.

Como, por hiptese, as sees so planas, antes e depois da aplicao da fora normal, todos os pontos de uma seo qualquer da barra sofrem o mesmo deslocamento dx, em relao a uma seo vizinha, que, na ausncia de esforos, estava anteriormente, a uma distncia dx. Assim, para todos os pontos da seo, tm-se o mesmo alongamento , em relao aos pontos da seo vizinha. Usando material homogneo (todos os pontos materiais tm iguais caractersticas) e isotrpico (estas caractersticas no de pendem de direo) aceitvel considerar
Tenses 6

Figura I-23 Situaes onde a expresso = N no A vlida.

Nas barras curvas com raio de curvatura (do eixo da barra) da mesma ordem de grandeza que a dimenso da seo transversal (barra de grande curvatura), a hiptese, tambm, no fornece bons resultados.

VALE

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ocorrem nas sees da barra. A figura I-27 representa o diagrama de esforos solicitantes para esta barra.
30kN

NO VALE
S1

S2 15kN

Figura I-24 Barras curvas. Figura I-27

Nas barras cuja seo transversal apresenta uma dimenso muito menor que a outra (seo delgada), a hiptese, tambm, no vale.

Como possvel observar, a fora normal que atua na seo S1 positiva e vale 30kN enquanto a fora normal que atua na seo S2 negativa e vale 15kN. Desta forma se pode determinar as tenses nas sees S1 e S2: As sees S1 e S2 tm rea igual a: A= 30 mm x 20 mm = 600mm = -4 2 6x10 m . Seo S1 N 30000N N = = = 50.000.000 2 = 50MPa 4 2 A 6 10 m m
2

VALE

NO VALE

Figura I-25 Barras de seo delgada.

OBS: No presente curso considera-se que a tenso normal nos pontos e no plano da seo vale: = N A

Figura I-28

1.6

Exemplos
Seo S2
=

1. Determinar a tenso normal nos pontos das sees S1 e S2 da barra da figura I26.

N 15000N N = = 25.000.000 2 = 25MPa 4 2 A 6 10 m m

30kN

S1

S2

15kN

mm 20 10

10 10

Figura I-26

Figura I-29

Soluo: O primeiro passo a ser executado a determinao dos esforos solicitantes que
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2. Determinar a tenso normal nos pontos das sees S1 e S2 da barra da figura I30.
S1 20 kN 10 mm S2 S1 S2

1.7

Reologia

A reologia estuda relaes entre tenses e deformaes para os materiais.

300 mm

160 mm

80 mm

50 mm

1.7.1 Ensaio de Trao

O ensaio de trao (ou de compresso) consiste em se aplicar a uma barra prismtica, de comprimento inicial l e rea da seo transversal inicial A, uma fora normal, constante ao longo do comprimento da barra, produzindo variao de comprimento l, crescente com o tempo, at que ocorra a ruptura da barra.
l

Figura I-30

Soluo: O primeiro passo a ser executado a determinao dos esforos solicitantes que ocorrem nas sees da barra. A figura I-31 representa o diagrama de esforos solicitantes para esta barra.
20 kN + N

S1 300 mm

S2 160 mm

l+l
Ruptura

Figura I-31

Como possvel observar, a fora normal que atua nas duas sees positiva e vale 20kN. Desta forma se pode determinar as tenses nas sees S1 e S2: Seo S1

Figura I-32

Estes ensaios so realizados em mquinas semelhantes apresentada na figura I-33.

Nestas mquinas a barra prismtica, N 20.000N N N chamada de corpo de prova, fixada por = = = 40 = 40 x10 6 2 2 extremidades. Uma dessas A S1 50mm 10mm mm m suas extremidades presa ao cabeote mvel e a outra no cabeote fixo. O cabeote mvel se afasta do fixo com velocidade constante durante o ensaio. = 40MPa
Seo S2

N 20.000N N = = 3,98 = 3,98MPa 2 A S 2 (80mm ) mm 2 4

= 3,98MPa

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Cabeote Mvel

Cabeote Fixo

l l

Com isto, se torna possvel verificar a relao entre a tenso e a deformao em cada instante do ensaio e traar um grfico que mostre esta funo at a ruptura do corpo de prova. Este grfico conhecido como Diagrama Tenso x Deformao. A figura I-35 um exemplo deste tipo de diagrama.

Figura I-33 Mquina para o Ensaio de trao

Nestas mquinas a barra prismtica, chamada de corpo de prova, fixada por suas extremidades. Uma dessas extremidades presa ao cabeote mvel e a outra no cabeote fixo. O cabeote mvel se afasta do fixo com velocidade constante durante o ensaio.
Corpo de Prova

MATERIAL DCTIL

Ruptura

Figura I-35 Diagrama Tenso - Deformao

l
Figura I-34 Corpo de prova para o ensaio de trao

Deve-se notar que seria possvel desenhar, tambm, com os resultados do ensaio de trao, um grfico N x l. Tal grfico, porm, caracterizaria apenas o comportamento da barra. Com o diagrama tenso x deformao, se busca obter um grfico caracterstico do material que constitui a barra. Como se ver a seguir, um material ir apresentar um diagrama tenso x deformao que se enquadra em um entre dois tipos possveis de diagrama. Sabendo que tenso e deformao esto relacionadas, procura-se, tambm, a partir do diagrama, estudar essa relao, obtendo inclusive expresses para as funes tenso - deformao. Tais expresses, como o caso da Lei de Hooke, que ser vista adiante, so chamadas de equaes constitutivas do material.

Os mostradores que aparecem na figura da mquina de trao registram, respectivamente, o afastamento dos cabeotes e a resistncia do corpo de prova a este avano. O afastamento dos cabeotes nada mais do que a variao de comprimento l que o corpo de prova est sendo submetido e a resistncia a este avano a fora normal N de solicitao. O quociente entre a fora normal N de solicitao e a rea A da seo transversal inicial do corpo de prova fornece a tenso normal de trao . Por ser o corpo de prova uma barra prismtica com material homogneo e isotrpico, pode-se obter em cada instante a deformao pela relao:
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1.7.1.1 Tipos de Materiais

Dependendo do material, se pode obter um diagrama Tenso x Deformao entre dois tipos. Um desses tipos o da figura I-35, tpico dos materiais chamados dcteis, e o outro o da figura I-36, caracterstico dos materiais frgeis.

Ruptura

com os materiais dcteis. A aparncia da fratura semelhante a da figura I-38:

Figura I-38 Ruptura do corpo de prova de um material frgil.

Note-se que na fratura dos materiais frgeis no significativa a reduo de seo como ocorre com os materiais dcteis (no h estrico).
MATERIAL FRGIL

Figura I-36 Diagrama Tenso x Deformao para materiais frgeis.

1.7.2 Anlise do Deformao

diagrama

Tenso-

A diferena bsica entre estes diagramas que no primeiro deles, do material dctil, existe uma regio onde ocorre uma grande deformao com a tenso mantendo-se praticamente constante. Esta regio conhecida como Regio do Escoamento. Importante observar que o material atinge uma grande deformao antes da ocorrncia da ruptura. Em geral, a seo onde ocorre a ruptura no plana e nas suas vizinhanas existe um grande estreitamento de seo conhecido como estrico. A figura I-37 mostra a ruptura deste tipo de material.

A figura I-39 reproduz o diagrama caracterstico dos materiais dcteis, destacando-se, porm, a existncia de vrios fenmenos importantes.

R e E p
Trecho reto Regio Elstica escoamento Regio Plstica

Ruptura

Regio da Estrico

Figura I-39 Diagrama caracterstico dos materiais dcteis

Estrco

Primeiramente, na figura I-39, se deve observar o trecho reto, correspondente a uma fase inicial do ensaio, onde a tenso e a deformao esto relacionadas atravs de uma constante. = constante x

Figura I-37 Ruptura do corpo de prova de um material dctil.

Para os materiais frgeis, a deformao at a ruptura pequena, quando comparada com aquela que ocorre
Tenses

Verifica-se que essa constante uma caracterstica do material da barra (mudando-se o material da barra, muda a inclinao obtida) e o seu valor o coeficiente angular da reta. Esta constante chamada de Mdulo de Elasticidade
10

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Longitudinal (E) do material, ou Mdulo de Young, de onde se escreve, ento:

= E

Ruptura

expresso conhecida como Lei de Hooke.

Retorno Elstico

Deformao Residual

E = tg

Figura I-41 Regio plstica

Figura I-40 Mdulo de Elasticidade

Continuando a aumentar as deformaes e as tenses, termina o trecho reto na tenso limite de proporcionalidade (p) e chega-se depois a um valor de tenso chamado de Tenso Limite de Elasticidade, indicada por E. Se, para um valor de tenso no superior a E, retirado o esforo, a barra volta ao seu comprimento inicial l, desaparecendo as deformaes . A isso se chama comportamento elstico do material. A regio compreendida entre as tenses = 0 e = E a Regio Elstica do diagrama. A partir da tenso E o material deixa o comportamento elstico e passa a ter um comportamento em que mesmo retirado o esforo sempre permanecer uma deformao residual, e a barra no retorna ao seu comprimento inicial, l. Este comportamento conhecido com comportamento plstico e a regio correspondente no diagrama a Regio Plstica.

Na regio plstica, conforme j mencionado, uma deformao residual sempre existir aps a retirada do esforo. Isto , se solicitando o corpo de prova at um determinado ponto da regio plstica e interrompendo o ensaio, retirando todo o esforo aplicado, este corpo manter uma deformao permanente. Procedendo-se ao descarregamento de forma gradual, resultar uma reta de descarregamento aproximadamente paralela ao trecho inicial de carregamento, como foi mostrado na figura anterior. Convm observar que antes do trmino da regio elstica existe um pequeno trecho em que a relao / no constante. Tem-se, assim, um trecho reto de comportamento elstico linear do material, at a tenso limite de proporcionalidade (p), seguido de um trecho curvo, de comportamento elstico no-linear, at a Tenso Limite de Elasticidade (E). A figura I-42, que se segue, corresponde a um trecho da figura I41 e mostra essas tenses.

E p

Final da elasticidade Final do trecho reto Trecho reto

Figura I-42

Por terem valores muito prximos, nas aplicaes comum a unificao destas trs tenses ( p E e ) , com
Tenses 11

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maior destaque escoamento e.

para

tenso

de

Se o corpo de prova, aps ter sido carregado at atingir a Regio Plstica, e ter sido totalmente descarregado, for solicitado novamente, em um novo ensaio de trao, o diagrama tenso - deformao ir apresentar uma regio elstica maior do que apresentava anteriormente, com valor das tenses maior que aquele do ensaio anterior, para a mesma barra. Este efeito conhecido como encruamento. Nota-se, tambm, que no material encruado a regio plstica menor e a tenso limite de ruptura maior, quando comparadas com aquelas do ensaio do material no estado original.

Figura I-45 Material Linear

O material linear que obedece a Lei de Hooke no carregamento e no descarregamento.

descarregamento carregamento

Ruptura

Figura I-46 Material que respeita a Lei de Hooke

Ensaio de trao com o material deformado plsticamente

Regio elstica Regio plstica

1.7.3 Variao na Distncia

Nesse curso ser considerada como vlida, em todos os exemplos, a Lei de Hooke.
= E

Figura I- 43

No diagrama Tenso - Deformao, o maior valor da tenso conhecido como tenso limite de ruptura (R). OBS: Um material somente elstico possui uma nica funo tenso deformao para o carregamento e o descarregamento.

de onde:
= E

Considerando valer l a distncia entre duas sees de uma barra reta,

l

Deformao na aplicao da fora Retorno aps a retirada da fora Figura I-44 Material Elstico

Figura I-47

a variao de distncia entre as duas sees vale:

l

l = dx
0

Um material somente linear mostra segmentos de reta distintos para o carregamento e o descarregamento.

fornecendo
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Tenses

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l

l =

E dx
0

Figura I-48

como
=

N A

vem: N l = dx 0 A E O mdulo de elasticidade propriedade do material da barra e sendo um s este material, pode-se escrever: 1 lN l = dx E 0A Quando a barra for prismtica (seo transversal constante) e ao longo de seu comprimento no houver variao da fora normal, a expresso acima fica:
l =
l

Pode-se determinar a variao de comprimento de uma barra solicitada por trao usando a expresso: N l l = E A Como visto, esta expresso pode ser usada desde que no existam variaes de esforo, material e rea de seo transversal ao longo do comprimento l da barra. Nesse exemplo, embora ao longo da barra, no ocorra a variao de esforo, ocorre uma mudana de seo em B, fazendo com que a barra tenha uma seo constante no trecho AB e outra seo constante no trecho BC. Pode-se, ento, determinar a variao de comprimento da barra atravs da soma algbrica das variaes de comprimento dos dois trechos; isto :

N l E A

N l N l l = + E A AB E A BC
l = 20kN 300mm 20kN 160mm + 2 kN 200 5000mm 2 200 kN (80mm ) 2 mm 4 mm 2

1.8

Exemplos

3. Para a barra da figura I-47, determinar a variao de comprimento e variao de distncia entre as sees S1 e S2 quando se sabe que E = 200GPa.
150 mm S1 20 kN C 160 mm 10 mm A B 70 mm S2 S1 S2

l = 6 10 3 mm + 3,2 10 3 mm

l = 9,2 10 3 mm
Para determinar a variao de distncia entre S1 e S2 (DS1-S2) podemos usar o mesmo raciocnio:

300 mm

Figura I-47

80 m

50 mm

Soluo: A figura I-48 representa o diagrama de esforos solicitantes para esta barra.
20 kN A S1 300 mm
Tenses

N l N l DS1S2 = + E A S1B E A BS 2
DS1S 2 = 20kN 160mm 20kN 70mm + 2 kN 5000mm 2 200 kN (80mm) 200 2 mm 4 mm 2

+ B S2 C

DS1S2 = 3,2 10 3 mm + 1,4 10 3 mm

160 mm
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DS1S 2 = 4,6 10 mm Observar que estas variaes (l e D) so muito pequenas quando comparadas com as distncias iniciais.

Fluncia:caracterizada pelo crescimento dos deslocamentos, com esforos constantes, em prazos longos. Etc.
As tenses de runa (Runa e Runa, sempre positivas) esto associadas aos fenmenos descritos, valendo: R e R para a ruptura; e e e, para o escoamento; fl e fl, para a flambagem; etc.

Dimensionamento

Dimensionar uma estrutura significa indicar a soluo econmica para seu material e geometria, de modo que ela satisfaa os pr-requisitos estabelecidos para seu bom funcionamento. A runa da estrutura ocorre quando ela deixa de atender a um (ou mais) dos prrequisitos estabelecidos; usual associar runa a deslocamentos, a tenses, ou a ambos. Como exemplo, o deslocamento que normalmente ocorre na extremidade de uma asa de avio em vo, inaceitvel para o piso de uma sala de aulas. Em termos de tenso comum diferenciar tipo de runa, tais como:

2.1

Tenses Admissveis

As tenses admissveis ( e ) so usadas como limites superiores para as tenses que podem ocorrer numa estrutura; elas (tenses admissveis) so sempre menores que as tenses de runa e obtidas com a diviso destas ltimas (runa) por um nmero maior que um, chamado de coeficiente de segurana (s)

Ruptura:- onde a desagregao do material provoca diviso na estrutura. Escoamento:- j caracterizado no ensaio de trao

runa s

runa s
normal

Por exemplo, a tenso admissvel ao escoamento :

Flambagem:- situao em que esforos provocam alteraes na geometria da estrutura resultando mudana em seu comportamento
N N

e s

Assim, o dimensionamento, para a tenso normal, deve ser feito de acordo com a equao:

F>N

F>N Barra Flambada

N A

Figura I-49

Fadiga:- causada por oscilaes na intensidade dos esforos

2.2

Comentrios sobre o Coeficiente de segurana

Tenses

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A adoo de um coeficiente de segurana s destina-se a cobrir incertezas (possveis pequenas variaes) de diversos parmetros do projeto, como dimenses das peas, caractersticas dos materiais, carregamentos, etc., uma vez que no possvel estabelecer exatamente para tais parmetros na prtica. O coeficiente de segurana, porm, no dever, jamais, cobrir erro de clculo ou de construo. Quanto maior o valor de s adotado, maiores sero as reas das sees transversais obtidas para as peas, e menores as tenses nos pontos da estrutura, que implicam, por sua vez, em maior custo (gasto de material) e menor probabilidade de ocorrncia de runa. Nota-se, da, que custo e risco de runa variam inversamente um com o outro, Isto, diminuir o risco implica em aumentar o custo. Deve-se salientar que no existe a possibilidade de projetar e construir uma estrutura com risco de runa igual a zero. Por isso, o coeficiente de segurana s deve ser suficientemente grande para que o risco de runa seja menor ou igual ao risco considerado aceitvel pelo ser humano, sem atingir um valor que implique em um custo que inviabilize o projeto. Dada a grande importncia do coeficiente de segurana, valores mnimos de s foram estimados, a partir da Estatstica e do conhecimento histrico do comportamento de estruturas j construdas. Seus valores foram fixados pelas normas tcnicas. Ou seja, dever do profissional respeitar esses valores mnimos. Em casos especiais, onde a ocorrncia de runa da estrutura pode implicar em danos, ao ser humano, significativamente maior que aqueles decorrentes da runa das estruturas usuais, valores maiores de coeficiente de
Tenses 15

segurana que aqueles de norma devem ser utilizados, a critrio do profissional.

2.3

Tenses Extremas

Nos diversos planos das sees transversais encontra-se a maior tenso normal de trao (mx{}), o maior mdulo das tenses normais de compresso (mn{}) e a maior tenso de cisalhamento (mx{}) em mdulo. Estas so as chamadas tenses extremas.

2.4

Exemplos

4. Determinar as tenses extremas que iro atuar na barra da figura I-50; cujas sees transversais de seus trechos prismticos, esto representadas na figura I-51.
A 100kN 100kN 100kN

Figura I-50
14

cm 16

36

33cm

Trecho AB

Trecho BD

21cm

Trecho DE Figura I-51 Sees transversais da barra

Soluo: Determinadas as reaes de apoio, possvel desenhar os diagramas dos esforos solicitantes. Neste exemplo, s existe fora normal.
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21cm

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A 100kN C B 100kN 200kN D E

Trecho DE Neste trecho todas as sees transversais esto sujeitas a uma fora normal de compresso de valor igual a 100kN. A seo transversal deste trecho tem rea igual a:

Figura I-52 Diagrama de foras normais da barra

A = 21 21 = 441cm 2 = 4,41 10 4 mm 2
Para estas sees a tenso extrema vale:

Para determinar as tenses extremas ser estudado cada trecho da barra.

Trecho AB Neste trecho todas as sees transversais esto sujeitas mesma fora normal de trao de 100kN. A seo transversal deste trecho tem rea igual a:
36 + 14 A= 16 2
2

DE =

100.000N 4,41 10 4 mm 2

DE = 2,27MPa
Com estes resultados as tenses extremas da barra so:

cm 2
4 2

mx{} = 2,5MPa mn{} = 2,34MPa

A = 400cm = 4 10 mm

Para estas sees, a tenso extrema fica:

AB =

100.000N 4 10 4 mm 2

2.5

Dimensionar

AB = 2,5MPa

Trecho BD Neste trecho algumas sees transversais esto sujeitas a uma fora normal de trao de 100kN e outras a uma de compresso de 200kN. A seo transversal deste trecho tem rea igual a:
A=

Nesta fase de conhecimento, dimensionar significa respeitar com economia: Tenses extremas < Tenses Admissveis Deslocamentos < Valor pr-fixado. OBS: Chama-se verificao da estrutura obteno dos parmetros envolvidos no dimensionamento, com a estrutura j executada.

(33cm ) = 855,3cm 2 = 8,55 10 4 mm 2 4

2

Pode-se ento extremas:

determinar

as

tenses

BD =

100.000N 8,55 10 4 mm 2

2.6

Exemplos

BD = 1,17MPa no trecho tracionado

= BD 200.000N 8,55 10 4 mm 2

= 2,34MPa no trecho comprimido BD

Tenses

5. Uma barra prismtica de seo circular solicitada por foras normais, como mostra a figura I-53. Determinar o dimetro desta barra, para que ela trabalhe com segurana igual a 2 ruptura, quando se sabe que o material com o qual ela ser construda possui:
16

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R = 120 MPa na trao e R = 200 MPa. na compresso

A 30 kN 20 kN B + N

e = 1500 kgf/cm 3 3 7,8x10 kgf/m

R = 2000 kgf/cm

500 mm Figura I-53

200 mm
10tf

Figura I-54

Soluo: A anlise da barra mostra que no trecho AB a fora normal possui valor e sinal diferente da encontrada no trecho BC. Assim, se devem dimensionar duas sees, uma para o trecho tracionado e uma para o trecho comprimido.

Soluo:

a. Sem considerar o peso prprio

Neste caso o diagrama de foras normais para a barra fica:

10 m

Trecho Tracionado
N R A s

10 tf

20000N d2 4 d 20,6mm

120

N mm 2 2

Figura I-55 Diagrama de Fora Normal sem considerar o peso prprio

Trecho Comprimido
N R A s 200 N mm 2 2

Como a barra prismtica e no existe variao da fora normal ao longo de seu comprimento, para qualquer ponto de qualquer seo, pode-se escrever: = N = mx{} A 1000 kgf cm 2 1,5

30000N d2 4 d 19,5mm Como a barra prismtica, o mnimo dimetro que satisfaz a condio de esforo e economia de 20,6 mm.

mx{} e s

10000kgf d2 4

6. Uma barra prismtica com seo circular e 10m de comprimento solicitada por uma fora de 10 tf, como mostra a figura I-54. Conhecidas as caractersticas de seu material, determinar, com segurana igual a 1,5 ao escoamento, o dimetro da seo nas seguintes condies: a. Sem considerar o peso prprio b. Considerando o peso prprio.

d = 4,4cm

b. Considerando o peso prprio

Neste caso o diagrama de foras normais para a barra fica:

Tenses

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10m

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N mx

10 m

kgf 10000kgf + 7,8 10 3 10 10 2 cm 2 3 d cm 4

1500

kgf cm 2 1,5

10 tf

d 4,4cm
Observar que neste caso, o peso prprio do material no tem significado para o dimensionamento.

Figura I-56 Diagrama de Fora Normal considerando o peso prprio

Nesta situao, a seo mais solicitada aquela junto ao engastamento, onde a fora normal atuante Nmx= 10 tf + x Vol onde Vol o volume da barra. Como a barra prismtica, possvel escrever seu volume como: Vol = A x L A = rea da seo transversal L = comprimento da barra
A
30

7. Determinar os dimetros que devem ter as barras prismticas da figura I-57, a fim de que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis do material. = 100MPa (trao) = 150MPa (compresso)
C

B 30kN

Assim, a fora normal que atua na seo junto ao engastamento pode ser escrita como: Nmx= 10 tf + AL Desta forma o dimensionamento deve ser feito: d2 Nmx = 10000kgf + 10m 4 mx{} = Nmx e 2 d s 4
2

Figura I-57

Soluo: Inicialmente, se deve determinar a fora normal que atua em cada barra desta trelia. Para tal, estuda-se o equilbrio do ponto B.

30

F BC F AB 30kN

kgf d 10000kgf + 10m 1500 cm 2 4 1,5 d2 4 kgf 1500 10000kgf kgf cm 2 + 7,8 10 3 3 10m 1,5 d2 m 4

Figura I-58 Equilbrio do n B.

Tenses

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FV = 0
FBC sen 30o = 30kN FBC = 60kN FH = 0 FBC cos 30 o = FAB FAB = 52kN
Com estes resultados, pode ser traado o diagrama de foras normais para as barras:
C 60kN

A 52kN

8. Um elevador predial tem uma capacidade de carga igual a 640kgf e SUA cabina pesa 260kgf. O motor eltrico aciona o sistema mostrado na figura I-60, promovendo a subida ao enrolar o cabo no tambor; a descida ocorre com o desenrolar. Este equipamento trabalha num edifcio residencial de quinze pavimentos com velocidade mdia de 100m/min. O comprimento desenrolado do cabo, quando ele serve o andar mais baixo, de 48m e ele vale 3m quando no andar mais elevado. Determinar o dimetro deste cabo para que ele trabalhe com segurana igual a trs em relao ao escoamento e para que o degrau entre os pisos do andar e da cabina, parada em qualquer andar, no exceda 10 mm. R= 5600kgf/cm e= 2400kgf/cm 6 2 2,1x10 kgf/cm .
2 2

30

E=

Figura I-59 Foras Normais nas barras.

De acordo com este diagrama, a fora normal em cada barra fica:

Tambor motor

NAB = 60kN

NBC = -52kN

Com estas foras e sabendo-se que as barras so prismticas, se pode escrever: A barra BC tracionada.

Cabo

Cabina

mx{} =

N A

60000N dBC 4
2

100

N mm 2
Figura I-60

d BC = 28mm Soluo: A barra AB comprimida: mn{} = N A 52000N d AB 4

2

150

N mm 2

O cabo de ao desenrolado pode ser considerado como uma barra prismtica de seo transversal circular. Neste exemplo existem duas condies a serem satisfeitas: Tenses extremas < e Deslocamento < 10 mm.
19

d AB = 21mm

Tenses

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Condio de tenso
A tenso admissvel vale:

e 2400 = = 800kgf / cm 2 3 s

640kgf 48m 10mm d2 6 2 2,1 10 kgf / cm 4 4 640kgf 4800cm 1cm 2,1 10 6 kgf / cm 2 d 2

A maior carga que atua no cabo o resultado da soma entre a capacidade de carga e o peso prprio do elevador (desprezando o peso prprio do cabo) N = 640kgf + 240kgf = 900kgf Sendo d o dimetro transversal do cabo, vem: da seo

4 640kgf 4800cm 2,1 10 6 kgf / cm 2 1cm

d 1,4cm

Como o dimetro do cabo deve satisfazer as duas condies, a soluo econmica :

mx {} =

N A

4N d2
d 4N d

N d2 4

d = 1 4cm ,
Notar que com este dimetro o coeficiente de segurana do cabo passa a valer:

4 900kgf 800kgf / cm 2

4 N e = s d2

s=

e d2 4N
2

d 1,2cm

2400 kgf / cm 2 (1,4cm ) s= 4 900kgf

Condio de deslocamento.
Para satisfazer esta condio, se deve lembrar que o degrau na parada conseqncia da variao de posio provocada pela entrada ou sada de carga no elevador; assim, o maior degrau acontece com a aplicao da carga mxima permitida (640kgf). Desta forma, a fora normal que deve ser usada para a satisfao dessa condio, esta capacidade de carga do elevador. Lembrando que, aumentando o comprimento cresce a variao no comprimento provocada pela fora normal, se faz necessrio usar o comprimento mximo desenrolado (48m) para satisfazer esta condio. l = N l 10mm E A Soluo:
Tenses 20

s = 4,1

9. A barra prismtica da figura I-61, tem sua seo transversal igual a um tringulo eqiltero com 25 mm de lado e foi construda com um material que possui E = 84GPa. Para esta barra, determinar: a. As tenses extremas b. Sua variao de comprimento c. O deslocamento horizontal do apoio mvel d. O deslocamento horizontal de cada extremidade.
A 5kN 1m 2m 1m B C D 10kN

Figura I-61

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Antes de iniciar, propriamente a soluo, se deve calcular a rea da seo transversal. Chamando de a o lado do tringulo, se tem:
a cos30 30
60

b.

Variao de comprimento da barra

A variao de comprimento da barra igual soma algbrica entre a variao de comprimento do trecho AC e a variao de comprimento do trecho CD. Assim, pode-se escrever:

a
Figura I-62 Seo transversal da barra

N l N l l = + E A AC E A CD
l = 5kN 3000mm 10kN 1000mm + kN kN 84 271mm 2 84 271mm 2 2 mm mm 2

A=

(25mm) cos 30 = 271mm 2 a cos 30 = 2 2

2 o 2 o

l = 0,22mm
Para resolver o problema, devem ser determinadas as reaes de apoio e construdos os diagramas de esforos solicitantes. No caso do problema o nico esforo Fora Normal cujo diagrama fica:
5kN

OBS: O sinal positivo obtido para l indica que a barra sofre um aumento em seu comprimento original.

N
A B C D

c.
10kN

Deslocamento horizontal do apoio mvel

Figura I-63 Diagrama de Foras Normais

Pelo diagrama se tem: Trecho AC: N=5kN Trecho CD: N=10kN

a.

Tenses Extremas
As tenses extremas ficam:

possvel observar que na barra da figura I-61, a nica seo que no sofre alterao de posio a seo C colocada no apoio simples fixo. Assim, o deslocamento do apoio mvel igual ao deslocamento relativo entre a seo C (onde se encontra o apoio fixo) e a seo B (onde se encontra o apoio mvel), ou seja, a variao na distncia entre as sees B e C; isto

mx{} =

5.000N 271mm 2

mx{} = 18,45MPa min{} = 36,90MPa

DB =

N l DB= l BC = E A BC
5kN 2000mm kN 84 271mm 2 2 mm

10.000N min{} = 271mm 2

DB = 0,44mm

Como o sinal do deslocamento foi positivo, ele indica que ocorre um afastamento entre as sees. Como a seo C fixa e a seo B est a sua
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esquerda, pode-se afirmar que a seo B (e, portanto o apoio mvel) se desloca para este lado esquerdo.

d.

Deslocamento horizontal de cada extremidade.

10. A trelia da figura I-64 constituda por barras prismticas com seo transversal em forma de anel circular, como se mostra na figura I-65. Conhecidas as tenses de runa do material, determinar a segurana com que a trelia trabalha quando lhe aplicada uma carga de 20kN no n B.
3m

Como a seo C fixa, cada extremidade mostra um deslocamento igual variao de sua distncia ao apoio fixo (C). Assim, N l DA= l AC = E A AC

20kN

B 1m A

DA =

5kN 3000mm kN 84 271mm 2 2 mm

Figura I-64

DA = 0,66mm
O sinal positivo mostra um afastamento entre as sees e como a seo A est a esquerda de C, ele indica um deslocamento esquerda. Da mesma forma,

33mm 16mm

Figura I-65 Seo transversal das barras da trelia.

N l DD= l CD = E A CD
DD= 10kN 1000mm
84

Runa = 250MPa na trao Runa = 100MPa na compresso Soluo: A soluo do problema passa, pela determinao das foras normais que atuam em cada barra da trelia. Para tal, se deve, inicialmente, determinar as reaes de apoio. Estas reaes so as foras aplicadas nos ns A e C da figura I-66
3m 20kN C 20kN

kN 271mm 2 2 mm

DD = 0,44mm
O sinal negativo mostra uma aproximao entre as sees e como a seo D est a direita de C, ele indica um deslocamento esquerda.

2m

20kN B 20kN A
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1m

2m

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Figura I-66 Trelia com as reaes de apoio e fora aplicada.

Resolvendo a trelia, so determinadas as foras em cada barra: Barra AB BC AC Fora Normal (kN) -21,1 +24,0 +6,7

A rea (A) da seo transversal igual a: A= 2 2 (33mm ) (16mm ) = 654mm 2 4

[(

)]

11. Foi solicitado a um engenheiro determinar o cabo de sustentao da barra horizontal da figura I-67, que mantida em equilbrio por meio do cabo e de um apoio simples fixo. Assim, determinar: a. O dimetro deste cabo (d) para que ele trabalhe com segurana igual a 2 em relao ao escoamento. b. O deslocamento da extremidade esquerda da barra (DB) quando o cabo possui o dimetro encontrado no item anterior. R= 620 MPa; e= 430 MPa; E = 210GPa.
C Cabo de ao 3,8m

Com a fora normal de cada barra e a rea da seo transversal, se obtm os coeficientes de segurana para as trs barras: Barra AB (compresso)

N AB = Runa A s

20kN/m

21.100N 100MPa = s 654mm 2

B 4m

s = 3,1
Barra BC (trao)
Figura I-67

NBC Runa = A s

24.000N 250MPa = s 654mm 2

Soluo: Inicialmente, se determina as reaes de apoio para a estrutura. Lembrando que os esforos solicitantes nas sees unidas por uma articulao podem ser fora normal e fora cortante e que um cabo s possui resistncia s foras normais de trao; nesse exemplo, podemos fazer a seguinte representao.
C Cabo de ao 3,8m

s = 6,8
Barra AC (trao)

N AC Runa = A s

6.700N 250MPa = 2 s 654mm

s = 24,4
Para a estrutura o coeficiente de segurana o menor entre os trs encontrados; isto :

20kN/m

s = 3,1

B N cabo

B N cabo 4m

Figura I-68
Tenses 23

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A fora normal do cabo (Ncabo) pode ser determinada pela condio de equilbrio M(em A ) = 0 . Tem-se ento:

DB =

N (15,4mm ) 210 10 2 4 mm
3

40000N 3800mm

kN 4m Ncabo 4m = 20 4m m 2
N cabo = 40kN

DB = 3,9mm

a. Determinao do dimetro do cabo (d)

Como o cabo uma barra prismtica; quando se despreza seu peso prprio, se pode escrever:

12. Ainda com relao ao exemplo 11; como no estoque existia um cabo com 16 mm de dimetro, foi solicitado ao engenheiro Verificar se o cabo seguro, para um coeficiente de segurana ao escoamento igual a 1,4, quando a carga aplicada na barra passa a ser 30 kN/m. Soluo: Nesta situao, a fora normal no cabo :
kN 4m Ncabo 4m = 30 4m m 2

N mx {} = cabo A
onde = Assim,

e 430 = = 215MPa . 2 s

N cabo d2 4

4 N cabo

Ncabo = 60kN A rea da seo transversal do cabo : d 2 (16mm ) A= = = 201mm 2 4 4

2

4 40000N N 215 mm 2

d 15,4mm
b. Deslocamento da esquerda da barra (DB) Extremidade

Assim, se pode escrever:

N cabo e = A s

60.000N 430MPa = s 201mm 2

Como a extremidade esquerda da barra e a extremidade inferior do cabo se unem em B, e o cabo est suspenso pela sua outra extremidade; o deslocamento da extremidade esquerda da barra igual variao de comprimento do cabo, Isto:

, s = 1 45
Como o coeficiente de segurana encontrado menor que requerido, se pode afirmar que o cabo seguro.

DB = l cabo

N l = E A cabo

OBS.: Embora o coeficiente de segurana encontrado seja maior que um e maior que o estipulado, esta situao menos segura que a do exemplo 11, pois, naquele
24

Tenses

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exemplo o coeficiente de segurana igual a 2.

3,8m

C Cabo de ao

13. Para o exemplo 12, foi solicitado verificar se o cabo seguro para um coeficiente de segurana igual a 2,5 ruptura. Soluo: Para resolver o problema, basta igualar a tenso desenvolvida pela fora normal do cabo (Ncabo) tenso admissvel ruptura; isto :

70kN 20kN/m B 1m 4m A

Figura I-69

Soluo: Faz-se necessrio encontrar a fora que ir atuar no cabo nesta nova situao. Esta fora determinada pela condio de equilbrio M(em A ) = 0 .
kN 4m N cabo 4m = 20 4m + 70kN 3m m 2

N cabo R = A s
60.000N 620MPa = s 201mm 2 OBS: Embora o coeficiente de segurana encontrado seja um nmero maior que um, ele no atende condio de dimensionamento j que, ele menor que o estipulado para o funcionamento da estrutura. Note-se, tambm, que das trs situaes apresentadas (exemplos 11; 12 e 13) a situao do exemplo 12 a que apresenta o menor coeficiente se segurana.

s = 2,1

N cabo = 92,5kN A determinao dos coeficientes de segurana, como j foi visto, ser determinada por:

N cabo e = A s

Para o escoamento 92.500N 430MPa = s 201mm 2

s = 0,93
14. Por uma necessidade de trabalho, aplicada, junto com a carga distribuda de 20kN/m, uma carga concentrada de 70 kN em uma seo distante 1m da extremidade esquerda; como mostra a figura I-69. Para esta situao, se solicita: a. Determinar o coeficiente de segurana do cabo em relao ao escoamento e em relao ruptura. b. Verificar se o cabo seguro. No preciso examinar a ruptura, pois este resultado (s=0,93) mostra o cabo sem condies de trabalhar.

Tenses

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Exerccios
1. Determinar a mxima carga P que se pode aplicar na barra da figura I-70 para que o coeficiente de segurana seja 2 ao escoamento e para que a variao de comprimento da barra no ultrapasse 2 mm. Dados: Seo E e R Trecho Transversal (MPa) (MPa) (GPa)
20

4m

Fio

E 15tfm A 2m

1m

D C B 3m
Figura I-71

Resposta: 300 240 200

A = 4,8cm 2

A B

3. Determinar o coeficiente de segurana da estrutura mostrada na figura I-72, quando as barras so idnticas.

25

B-C

500

340

70

Dados R = 120MPa (trao) R = 80 MPa (compresso) A= 2 600mm

C 20kN
45

500mm

700mm

A B
Figura I-72

Figura I-70

Resposta: Pmx = 3,2 10 4 N

Resposta

s = 2,4

2. A barra rgida da figura I-71 apoiada em uma de suas extremidades e mantida em equilbrio por um fio vertical colocado na seo B desta barra. Determinar a rea da seo transversal do fio (A) para que o coeficiente de segurana ruptura seja igual a 3 e para que o deslocamento vertical do ponto D no ultrapasse 2 mm. Dados: 2 R= 4200 kgf/cm
6 2

E= 2,1x10 kgf/cm

Tenses

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