Mquinas Eltricas Motores de Induo

Mquinas Assncronas (Motores de Induo)

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Principais Caractersticas
S desenvolve torque fora da velocidade sncrona; Mquina de excitao nica; Escorregamento Amplo uso

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Principais Limitaes
Mquina de velocidade essencialmente constante; Dificuldades inerentes na partida (elevada corrente de partida, baixo torque de partida);

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Formas construtivas
Enrolamento Estatrico responsvel pela formao do campo magntico; Enrolamento Rotrico em curto-circuito com tenses e correntes induzidas; Rotor e Estator formados por chapas de ao com ranhuras para acomodao dos enrolamentos.

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Rotor
Bobinado: permite acesso aos enrolamentos rotricos atravs de anis coletores para realizao de, por exemplo, controle de velocidade do motor; Gaiola: formado por barras de cobre curto-circuitadas, imersas nas ranhuras do rotor e conectadas nas extremidades por anis.

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Rotor
- Bobinado:

- Gaiola:

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Possveis alocaes das barras no rotor tipo gaiola

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Classificao quanto aos mtodos de resfriamento:

Mquinas Abertas: Ar de resfriamento passa no interior da mquina e o calor retirado por meio da conveco; Mquinas Fechadas: Ar de resfriamento passa somente na superfcie externa da mquina e o calor interno conduzido at a superfcie.

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Escorregamento
Representa a diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a velocidade sncrona:

A freqncia das tenses e correntes induzidas fica definida pela frmula:

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Exemplo
Um motor de induo opera com freqncia de 60 Hz e possui 2 pares de plos. A velocidade de operao, com uma dada carga 1760 rpm. Calcule o escorregamento e a freqncia das tenses rotricas:

s = 0,0227 ( ou 2,27%) ou s = 40 rpm f2 = 1,364 Hz

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Circuito Equivalente
Podemos obter um circuito equivalente para o estator e um para o rotor. Estator:

Rotor:

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Circuito Equivalente
Podemos modificar o circuito equivalente do rotor introduzindo a grandeza fictcia (R2/s) simplificar o circuito e podermos compar-lo ao circuito equivalente do estator:

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Circuito Equivalente
Assim podemos apresentar o circuito equivalente completo:

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Circuito Equivalente
Verificamos a proximidade com o circuito equivalente dos transformadores. Da mesma forma que nos transformadores podemos representar a formao do campo magntico atravs do seguinte modelo:

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Conjugado na Mquina Assncrona

A caracterstica de torque nas mquinas rotativas est intimamente associada grandeza corrente do rotor e ao fluxo magnetizante.

C = Conjugado K = Constante I2 = Corrente do rotor

m = Fluxo magnetizante cos 2 = fator de potncia do rotor

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Conjugado na Mquina Assncrona

Dada a natureza da formao do torque no motor de induo, ele pode ser representado como:

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Resistncia no Rotor Bobinado

Como o Conjugado uma funo da corrente rotrica, sua curva fortemente influenciada pela variao da corrente rotrica.

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Resistncia no Rotor Bobinado

Efeito da variao da resistncia do rotor

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Resistncia no Rotor Bobinado

Exemplo do uso de reostato em rotor bobinado durante a partida

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Controle de Velocidade do Motor de Induo

Com a teoria vista at aqui, podemos citar algumas formas de realizar este controle: Alterando o nmero de plos do enrolamento estatrico; Alterando a tenso aplicada ao estator; Alterando a resistncia do circuito do rotor.

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Controle de Velocidade do Motor de Induo

Alterando a tenso aplicada ao estator:

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Controle de Velocidade do Motor de Induo

Alterando a resistncia do circuito rotrico:

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Controle de Velocidade do Motor de Induo

Outra forma de realizarmos este controle de velocidade realizando a alterao da freqncia da tenso aplicada. Esse tipo de controle s foi possvel com o advento dos inversores de freqncia, com o desenvolvimento da eletrnica de potncia. Contudo, ao realizarmos a variao da freqncia precisamos alterar tambm a tenso aplicada ao motor, dado que no queremos perder a caracterstica de torque do motor:

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Controle de Velocidade do Motor de Induo

Curva caracterstica do conjugado X rotao para vrios binmios V/f:

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Exerccios
1) Dado um motor de Induo de 5 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 3 e escorregamento (s) de 3%. Calcule: a) Qual a rotao sncrona (n) em rpm? b) Qual a rotao real com escorregamento? c) Qual a corrente nominal de linha?

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Exerccios
2) Considere um motor de induo de 7,5 CV, 380V, ns = 1800 rpm e s = 2,6%. Calcule: a) Dado que a corrente de partida de 7 vezes a nominal, qual o valor desta corrente?

b) Qual o escorregamento (rpm)?

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Exerccios
3) Dado um motor de Induo de 5 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 3 e escorregamento (s) de 3%. a)Quais as formas de exercer controle de velocidade neste motor?

b)Considere que ser utilizado um inversor de freqncia para o controle de velocidade. Dado que a freqncia aplicada no motor ser de 20 Hz, qual ser a tenso aplicada para manter-se a caracterstica de torque?

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Exerccios
4) Dado um motor de Induo de 10 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 4 e escorregamento (s) de 2%. a)Qual a corrente nominal de linha deste motor?

b)Considere que ser utilizado um inversor de freqncia para o controle de velocidade. Dado que a freqncia aplicada no motor ser de 15 Hz, qual ser a tenso aplicada para manter-se a caracterstica de torque?

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Exerccios
5) Dado o mesmo motor de Induo do exerccio anterior, de 10 CV (1 CV = 736 W), 380 V, f = 60 Hz, p = 4 e escorregamento (s) de 2%. a)Qual a rotao sncrona (rpm)?

b)Calcule as tenses que devem ser aplicadas para as seguintes freqncias obtidas pelos inversores de freqncia: f = 6 Hz, f = 10 Hz e f = 45 Hz.

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FIM