2 Teoria Geomtrica da Difrao - Teoria Uniforme da Difrao.

A anlise do espalhamento e radiao das ondas eletromagnticas sobre os objetos utilizando solues modais restrita a objetos cujas superfcies so descritas facilmente por coordenadas ortogonais. A maioria das solues existente apresenta a forma de sries infinitas, as quais possuem baixa convergncia quando as dimenses do objeto so grandes se comparadas ao comprimento de onda. Quando as dimenses do objeto no so muito maiores que o comprimento de onda, pode-se utilizar o mtodo da equao integral (IE). A
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

vantagem deste mtodo que ele pode ser usado para objetos de qualquer forma, porm necessita de grande esforo computacional para seus clculos. A soluo do mtodo da equao integral (IE) geralmente realizada atravs do mtodo dos momentos (MoM). Quando as dimenses dos objetos so muito maiores que o comprimento de onda, os mtodos assintticos para altas freqncias podem ser utilizados para a anlise matemtica do espalhamento das ondas eletromagnticas. A teoria geomtrica da difrao (GTD) e sua extenso, a teoria uniforme da difrao (UTD), merecem especial ateno. A GTD uma extenso da tica geomtrica clssica (GO), com seus raios diretos, refletidos e refratados. Ela supera as limitaes da tica geomtrica, introduzindo o conceito de difrao formulada por Keller [1]. A UTD uma extenso da GTD, por corrigir a limitao existente nas regies de transio dos raios direto e refletido, desenvolvida por Kouyoumjian e Pathak [2].

2.1. tica Geomtrica

A tica geomtrica utiliza o conceito de raios criado pela tica clssica para caracterizar os raios diretos, refletidos e refratados, considerando informaes de fase, polarizao e amplitude dos campos eletromagnticos. A propriedade mais significativa dos campos de alta freqncia da tica geomtrica em meios

17

homogneos e sem perdas o comportamento de onda plana, localmente, em qualquer ponto da propagao do raio. Para a tica clssica, os raios refletidos e refratados esto relacionados ao raio incidente atravs das leis de reflexo (Lei de Snell) e refrao. O percurso descrito por qualquer raio segue o princpio de Fermat [3] que corresponde curva que minimiza o caminho tico, expresso por:

C.O = n(l )dl

C

(2.1)

onde n(l) o ndice de refrao do meio. Em meios homogneos, onde n constante, os raios so formados por linhas retas. A direo de propagao de um raio dada pelo seu vetor diretor, tangente trajetria em cada ponto e ortogonal s superfcies equifsicas (ou frentes de onda).
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

As frentes de onda podem ser calculadas por intermdio da equao de eikonal [3], expressa por:

n ( x, y, z )

= n + n + n = n 2 (s ) x y z
2 2

(2.2)

A figura 2.1 apresenta alguns exemplos de frentes de onda para os casos de ondas planas, esfricas e para um caso genrico, onde os raios de curvaturas nos planos principais so diferentes (frente de onda astigmtica).

Figura 2.1: Superfcies eikonais: cilndricas, planas e astigmticas (reproduzidas da referncia [17]).

18

Na tica geomtrica, o transporte de energia ocorre no sentido da trajetria dos raios e no transversalmente, exceto para ondas evanescentes. Para entender o transporte de energia e sua conservao, importante o conceito de tubo de raios [3]. Define-se como tubo de raios [3] o conjunto de raios adjacentes (raios paraxiais) ao raio principal que se deseja analisar (raio axial), conforme ilustrado na figura 2.2 abaixo:

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Figura 2.2: Tubo de raios (reproduzida da referncia [18]).

Quando os raios de curvatura que formam o tubo de raios so diferentes, o tubo chamado astigmtico, pois os raios no apresentam um nico foco, cruzando em pontos diferentes. As linhas entre os pontos de foco so chamadas custicas.

2.1.1. Relaes de Amplitude, Polarizao e Fase da Onda Eletromagntica.

Como dito na seo 2.1, a energia transportada dentro do tubo de raios, havendo sua conservao no tubo. Com isso, pode-se afirmar que a densidade de radiao S1 no ponto de referncia s1 est relacionada com a densidade de radiao S2 no ponto de referncia s2 por:

S 2 (s2 ) dA1 = S1 (s1 ) dA2

onde dA1, dA2, s1 e s2 esto representados na figura 2.2.

(2.3)

19

Para ondas eletromagnticas na regio de campo distante [4], o campo eltrico E (r , , ) est relacionado densidade de radiao S (r , , ) por:

S (r , , ) =

1 2 E (r. , ) 2

(2.4)

onde a impedncia intrnseca do meio. Entende-se por regio de campo distante [4] ou regio de Fraunhoffer aquela formada por pontos de observao situados a uma distncia fsica da antena transmissora correspondente a:

d>

2D 2

(2.5)

onde D a maior dimenso da antena transmissora e o comprimento de onda.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Com isso, a amplitude do campo eltrico ao longo do tubo de raios definida por:

E E0

dA1 dA2

(2.6)

Assim, para uma onda representada por um tubo de raios astigmtico, a amplitude do campo eltrico est relacionada por:

E E0

dA1 = dA2

1 2 (1 + s )( 2 + s )

(2.7)

onde 1 e 2 so os raios de curvatura principais da frente de onda associados ao raio, apresentados na figura 2.1 e s um ponto de observao. Para introduzir informaes de fase e polarizao na expresso do campo eltrico resultante da tica geomtrica, utiliza-se a expanso para altas freqncias de Luneberg-Kline em sua primeira ordem de aproximao [1]. Com isso, a equao do campo eltrico correspondente a um raio que se propaga em espao livre pode ser escrita como:

20

E (s ) = E 0 (0)

1 2 e js (1 + s )( 2 + s )

(2.8)

onde:

E (s ) o campo eltrico no ponto desejado s;

E 0 (0 ) o campo eltrico no ponto de referncia;

o nmero de onda, sendo o comprimento de onda, definido

por = c f , sendo c a velocidade da luz no vcuo (3 x 108 m/s) e f a freqncia em Hz.

2.1.2. Campo da Onda Direta e Campo da Onda Refletida

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

A equao do campo eltrico E 0 ( , ) associado a um raio direto a uma distncia s dada por [4]:

E (s, , ) = E 0 ( , )

e j s [V/m] s

(2.9)

onde E 0 ( , ) o campo eltrico com componentes E e E nas direes e

, conforme pode ser visto na figura 2.3;

A equao 2.9 pode ser obtida a partir da equao 2.8 para uma onda esfrica, supondo que no h distino entre os raios de curvatura principais. Logo, 1 = 2 = 0 , e o fator de divergncia da expresso (2.8) fica:

( 0 + s )

2 0

0 0 + s

(2.10)

Se o ponto de referncia tomado em 0 = 0 , a equao 2.8 torna-se:

r r exp( js ) E (s ) = E 0 (0 ) s

(2.11)

21

Figura 2.3: Sistema de coordenadas esfricas associado antena transmissora (reproduzida da referncia [18]).
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

reflexo

um

dos

mecanismos

de

propagao

das

ondas

eletromagnticas que ocorre quando os sinais do transmissor incidem nas superfcies existentes no ambiente. Estas superfcies podem ser o prprio terreno ou paredes de edificaes, cujas dimenses so superiores ao comprimento de onda. Este mecanismo causa alterao na amplitude e fase do campo eltrico e alterao no sentido de propagao da onda eletromagntica. A figura 2.4 ilustra os ngulos e apresenta um sistema de coordenadas fixo ao raio.

Figura 2.4: Reflexo e sistema de coordenadas fixo ao raio para a reflexo (vista do plano de incidncia - reproduzida da referncia [17]).

22

Na figura 2.4, identifica-se:

n : vetor unitrio normal superfcie refletora no ponto de reflexo R.

i = arccos( n.s1 ) : ngulo de incidncia definido entre a direo de
propagao da onda incidente e o vetor normal.

r : ngulo de reflexo definido entre a direo de propagao da onda

refletida e o vetor normal.

Plano de Incidncia: plano que contm o raio incidente ( s1 ) e a normal. Plano de Reflexo: plano que contm o raio refletido ( s 2 ) e a normal.
A direo da onda refletida segue a lei de Snell, onde:

i = r
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

(2.12)

Como se observa na figura, os dois planos so coincidentes. Isto , o raio

incidente, o raio refletido e a normal esto no mesmo plano. Os vetores 1 , 1 , s1

e 2 , 2 , s 2 definem o sistema de coordenadas fixo aos raios incidente e
refletido, respectivamente. Com isso, os campos eltricos incidente e refletido podem ser escritos em

funo dos vetores unitrios e . As direes destes vetores so definidas

por:

s2 = s1 2(n.s1 )n
1 = s1 xn e 1 = s1 x1 2 = s2 xn e 2 = s2 x 2
O campo eltrico refletido em um ponto de observao O pode ser escrito como: (2.13)

r r r E r (O ) = E 2 2 + E 2 2 A r e jd 2

(2.14)

23

r E r (O ) o campo eltrico refletido no ponto de observao O.

A r o fator de divergncia do tubo de raios refletido.

definido em (2.8)

d 2 [m] a distncia entre o ponto de reflexo R e o ponto de observao

O. As componentes de campo perpendiculares ao plano de incidncia e de reflexo so chamadas de componentes soft e as componentes de campo paralelas ao plano de incidncia e de reflexo so chamadas de componentes hard. A relao entre as componentes soft refletidos e incidentes caracterizada por:
r E 2 s r = E 0 2 i 0 E1 i h E 1

(E )
2
r

e hard

(E )
2
r

dos raios

(2.15)

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

onde s e h so os coeficientes de reflexo de Fresnel dados por [1]:

s ( i ) =

cos( i ) ef 2 sen 2 ( i ) cos( i ) + ef 2 sen 2 ( i )

2 2

(2.16)

h ( i ) =
onde:

ef cos( i ) ef sen 2 ( i ) ef cos( i ) + ef sen 2 ( i )

2 2

(2.17)

i o ngulo de incidncia, j definido.

ef =
2

2 j 0

2 a permissividade eltrica relativa ao meio 2.

0 = 8,854x10-12 [F/m] a permissividade eltrica no espao livre.

2 [Siemens/m] a condutividade eltrica no meio 2.

= 2f [rad/s] a freqncia angular com f em Hz.
de interesse do trabalho utilizar somente superfcies planas. Logo, os raios principais de curvatura da onda refletida so iguais ao da onda incidente

24

( i = r ) no ponto de reflexo R. Por isso, o fator de divergncia A r do campo refletido dado pela equao (2.14) igual ao fator de divergncia mostrado em (2.6):

1r 2r A = (1r + s )( 2r + s )
r

(2.18)

A reflexo sobre uma superfcie plana no altera a forma da frente de onda incidente, pois o fenmeno equivalente ao resultante de uma fonte localizada na imagem da fonte real em relao superfcie refletora. A utilizao do coeficiente de reflexo de Fresnel supe que a superfcie refletora seja suave (especular), o que no ocorre na prtica. Para considerar o efeito da rugosidade da superfcie refletora, tal coeficiente deve ser multiplicado por um coeficiente de espalhamento dado por [5]:
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Ce = exp 2 / 2 I 0 2 / 2
onde:

) (

(2.19)

= 4 (S h ) sen ( ) o parmetro de Rayleigh para superfcies rugosas,

sendo Sh a rugosidade do terreno e o ngulo de incidncia sobre um plano de referncia no terreno. I0(x) a funo de Bessel modificada de ordem zero e argumento x.

25

2.2. Teoria Geomtrica da Difrao

A difrao o mecanismo de propagao capaz de explicar a presena de campos eletromagnticos em regies nas quais, pela tica geomtrica clssica, os mesmos no existiriam. A difrao ocorre quando as ondas transmitidas encontram a borda de uma superfcie, a aresta formada pela interseo de duas superfcies, o vrtice de um slido ou quando as ondas incidem de forma rasante sobre uma superfcie curva. Tais obstculos encontrados pelos sinais eletromagnticos podem ser naturais ou artificiais em ambiente urbano, suburbano e rural. A classe de raios difratados complementa a tica geomtrica, pois supre sua deficincia em no prever valores de campo para as regies de sombra, formadas pelo espalhamento das ondas eletromagnticas quando encontram um obstculo.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

De acordo com a teoria geomtrica da difrao e supondo uma geometria bidimensional, pode-se dividir o espao em 3 regies, como mostra a figura 2.5 abaixo:

Figura 2.5: Raio incidente sobre aresta de obstculo, mostrando a formao da regio de sombra e suas fronteira ISB e RSB (reproduzida da referncia [17]).

A regio I corresponde regio que possui visibilidade para os raios refletido e direto. Sua fronteira formada pelo raio refletido na aresta do obstculo, sendo conhecida como RSB (limite de sombra para a reflexo, em ingls reflection shadow boundary). A regio II corresponde regio onde s existe raio direto. Sua fronteira formada pelo prolongamento do raio incidente sobre a aresta do obstculo,

26

sendo conhecida como ISB (limite de sombra para a incidncia, em ingls incidence shadow boundary). A regio III corresponde regio de sombra, onde, pela tica geomtrica clssica, no h raio direto e nem raios refletidos. Inicia-se aps a fronteira ISB. Os raios difratados passam a completar esta ausncia de raios na regio de sombra. A difrao, assim como os outros mecanismos de propagao, um fenmeno local em altas freqncias. O valor do campo difratado proporcional ao valor do campo incidente no ponto de difrao multiplicado por um coeficiente de difrao. Os coeficientes de difrao so determinados por intermdio de solues assintticas de problemas cannicos, o que foi proposto por Keller em 1953 [1], com a famosa teoria geomtrica da difrao (GTD). Keller [1] generalizou o princpio de Fermat, estabelecendo uma analogia entre os fenmenos de difrao e os de reflexo e refrao da tica geomtrica. Em particular, os raios difratados podem penetrar tanto nas regies de sombra
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

como nas regies iluminadas. A GTD falha nas regies prximas s fronteiras de sombra por incidncia (ISB) e reflexo (RSB), pois o coeficiente de difrao apresenta singularidade nestas regies. O coeficiente de difrao definido pela GTD proporcional a [1]:

1 1 Ds ,h m ' ' + cos cos n cos n cos n n

(2.20)

Onde o ngulo formado pelo raio incidente com a face 0 do obstculo e o ngulo formado pelo raio incidente com a face n do obstculo, conforme observa-se na figura 2.5. Com isso, para valores de = + ' ou = ' , os coeficientes de difrao soft (Ds) e hard (Dh) (relativos aos componentes de campo perpendiculares ao plano de incidncia e componentes de campo paralelos, respectivamente) so singulares.

27

2.3. Teoria Uniforme da Difrao

A Teoria Uniforme da Difrao (UTD) foi desenvolvida por Kouyoumjian e Pathak [2] como extenso da Teoria Geomtrica da Difrao de Keller [1], corrigindo-a quanto s singularidades apresentadas nas regies de transio. Como interesse deste trabalho, ser mostrado o desenvolvimento da UTD para arestas retas formadas pela interseo de superfcies planas e incidncia oblqua de raios, como mostra a figura 2.6 abaixo:

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Figura 2.6: Geometria 3D do obstculo para o clculo de difrao (reproduzida da

referncia [6]).

A figura acima mostra o sistema de coordenadas esfricas centrado no ponto de difrao Q, conhecido como sistema de coordenadas fixo ao raio. Considerando-se a posio da fonte, o raio incidente pode ser definido pelas
' coordenadas esfricas s ' , 0 , ' , e o ponto de observao pelas coordenadas

(s, 0 , ) como mostrado na figura 2.6.

O plano contendo o raio incidente e a aresta ser o plano de incidncia e o plano contendo o raio difratado e a aresta ser o plano de difrao. O vetor

28

unitrio s est na direo do raio incidente e o vetor unitrio s est na direo

do raio difratado.

' Nota-se na figura 2.7 abaixo que os vetores unitrios 0 e ' so paralelo
e perpendicular, respectivamente, ao plano de incidncia e que os vetores

unitrios 0 e so paralelo e perpendicular, respectivamente, ao plano de

difrao.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Figura 2.7: Sistema de coordenadas fixo ao raio (reproduzida da referncia [6]). Os ngulos 0 e 0 so medidos a partir da aresta para os raios incidentes e difratados, respectivamente, sendo os vetores unitrios 0 e 0 seus vetores associados. Estes ngulos so menores que

Os ngulos ' e so medidos a partir da face do obstculo ao plano de incidncia e ao plano de difrao, respectivamente, sendo importante ressaltar que ambos devem ser medidos a partir da mesma face. Escrevendo a expresso para o campo difratado sob a forma matricial, obtm-se:

[E ] = [D][E ]A(s )e
d i

js

(2.21)

29

onde E d e E i so matrizes coluna contendo as componentes escalares dos campos difratado e incidente, respectivamente,

[ ] [ ]

[D]

uma matriz quadrada

contendo os coeficientes escalares de difrao, s a distncia da aresta ao ponto de observao e A(s ) o fator de espalhamento. Utilizando-se este sistema de coordenadas fixo ao raio, garante-se a inexistncia de componente de campo difratado na direo do tubo de raios difratados, j que tambm no existe componente de campo na direo do tubo de raios incidentes. Assim, s existem duas possveis componentes de campo eltrico E e

E , tanto para o campo incidente quanto para o difratado. Logo, fica claro que

[D] uma matriz quadrada 2x2 com termos somente na diagonal principal. Com
isso, as componentes do campo eltrico difratado no sistema fixo ao raio podem ser escritas como:
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Ed (s ) Dh d = E (s ) 0
Assim como no caso da

i 0 E ' (Q ) js E i (Q ) A(s )e Ds '

(2.22)

reflexo,

as

componentes

de

campo

perpendiculares ao plano de incidncia e difrao so chamadas de componentes soft e as componentes de campo paralelas ao plano de incidncia e difrao so chamadas de componentes hard. Em 1967, Kouyoumjian e Pathak [2] obtiveram uma expresso para a funo usada para o clculo da difrao, definida por v B L, , onde L um parmetro dependente da distncia entre a aresta e o ponto de observao da Teoria Geomtrica da Difrao [2]. No trabalho apresentado pelos autores citados, o parmetro de distncia L era dado por: L = s sen 0
2

para ondas planas e

' = s sen( 0 ) L= + '

L=

' = s ' sen( 0 )

para ondas cilndricas

(2.23)

ss ' sen 2 0 s + s'

para ondas esfricas

30

Com isso, o parmetro L funo do tipo de onda incidente e do ngulo de incidncia 0 . De acordo com [3], os coeficientes escalares de difrao Ds e Dh so:

D h , s L, , =
'

( 4)

' 2n 2 sen 0

{D1 + D2 m D3 + D4 }

+ ' D1 = cot 2n ' D2 = cot 2n

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

) F [La ( )]
+
'

) F [La ( )]

'

+' D3 = cot 2n

) F [La ( + )]

'

+ + ' D4 = cot 2n
2

) F [La ( + )]
+
'

(2.24)

com n =

o fator de abertura do obstculo e o ngulo interior do

obstculo. O argumento F corresponde funo integral de Fresnel, dada por [1]:

F ( X ) = 2 j X e jX

e j d
2

(2.25)

A integral de Fresnel F(X) corresponde ao fator de correo para as regies de transio, nas quais a GTD falha. Observando a figura 2.8 a seguir, verifica-se que a funo de transio

F (La )

possui

magnitude

aproximadamente igual a 1 para valores de argumento maior que 3, o que corresponde s regies fora das reas de transio.

31

Figura 2.8: Magnitude e fase da funo de transio F (La ) , onde a = a+ ou a(reproduzida da referncia [6]).

Para determinar os valores de a ' , utiliza-se a seguinte expresso:

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

2nN ' a ' = 2 cos 2 2

(2.26)

Na expresso (2.26) acima, os valores de N correspondem aos inteiros mais prximos que satisfazem as equaes abaixo:

2nN + ' = 2nN

'

( ) ( ) =

(2.27) (2.28)

Note-se que N + e N apresentam valores distintos dado um obstculo para clculo de difrao. Para difrao exterior, ou seja, 1 < n 2 , N + pode assumir os valores 0 ou 1, enquanto N pode assumir -1, 0 ou 1. A figura 2.9 a seguir apresenta a variao de N em funo de que corresponde a ' . As linhas tracejadas correspondem variao no valor de

N.

32

PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Figura 2.9: Variao de N

em funo de

(reproduzida da referncia [17]).

O fator a '

) pode ser interpretado fisicamente como a medida da

separao angular entre o ponto de observao do campo e o limite de sombra e reflexo. O fator de espalhamento A(s ) definido por:

A(s ) =

1 s

, para ondas planas, cilndricas e cnicas

12

(2.29)

s' A (s ) = ' s s + s

, para ondas esfricas

(2.30)

O coeficiente de difrao mostrado em (2.22), deduzido por [2], considera que as superfcies que formam o obstculo possuem condutividade perfeita, ou seja, infinita.

33

Como, em ambientes reais, superfcies com condutividade perfeita no existem, Luebbers [7] apresentou coeficientes de difrao para superfcies rugosas e com condutividade finita. Luebbers introduziu heuristicamente os coeficientes de reflexo de Fresnel aos coeficientes de difrao apresentados pela UTD. Assim, os coeficientes Ds e Dh para superfcies com condutividade finita so expressos por:
j

D h , s L, , =
'

( 4)

' 2n 2 sen 0

{D1 + D2 m 0 D3 + n D4 }

(2.31)

com os valores de D1, D2, D3 e D4 definidos anteriormente. Os valores de 0 e n correspondem aos coeficientes de reflexo de
PUC-Rio - Certificao Digital N 0310482/CA

Fresnel representados pela equao (2.16) para polarizao perpendicular (soft) e em (2.17) para polarizao paralela (hard), multiplicados pelo coeficiente de espalhamento representado pela equao (2.19) para superfcies rugosas. Os ndices 0 e n correspondem s faces 0 e n do obstculo.