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    Especificaes de desempenho: Tempo de acomodao: ts=5/zeta.Wn (1%) ; ts=4/zeta.Wn (2%) ; ts=3/zeta.Wn (5%) ; Sobre sinal: Mp=exp[-zeta.

    pi/raiz(1-zeta^2)] zeta=|ln(Mp_max)|/raiz{pi^2+[ln(Mp_max)]^2}; Tempo de subida: tr=2,4/Wn Tempo de pico: tp=pi/Wd Constante de tempo: T=1/(zeta.Wn)

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