GEODESIA SATELITAL

INDICE
INTRODUCCIN .................................................................................................... 2 PROCESO DE DATOS ........................................................................................... 4 -Mscara de Refraccin .......................................................................................... 4 - Modelo Troposfrico ............................................................................................. 5 - Efemrides ............................................................................................................ 6 - Informacin usada en el Proceso .......................................................................... 6 ESTRATEGIAS DE CALCULO ............................................................................... 7 - Lneas Base de menos de 20 km .......................................................................... 7 INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS ......................................................... 8 - Lneas Base de ms de 20 km .............................................................................. 8 CONCLUSIONES .............................................................................................. 16 GLOSARIO DE TRMINOS .................................................................................. 17 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 21

Pg 1

GEODESIA SATELITAL

INTRODUCCIN
En este tema abordaremos todo el conocimiento acerca la hoja de datos del GPS, para eso tambin haremos un pequeo resumen sobre la geodesia espacial que es la ciencia que se encarga de la recepcin y observacin de las seales procedentes de elementos que no estn ligados directamente a la superficie terrestre. Esta ciencia utiliza directamente los satlites artificiales. Antiguamente los geodestas se vean limitados a distancias no superiores a 200 Km. debido a la visibilidad entre puntos. Por esta razn se utilizaba observaciones a las estrellas para obtener una posicin absoluta del punto, Cuando por zonas de visibilidad no se poda realizar

diferencialmente. Est posicin conseguida iba aumentando a medida que iba aumentando la precisin de los relojes. Las redes geodsicas observadas eran lo bastante precisas, pero no as, las redes no intervisibles. Uno de los ms brillantes intentos de observaciones de redes no visibles se realiz para la unin de las redes geodsicas de Escandinavia y Britnica. Estas observaciones se realizaron desde ambas costas con una serie de instrumentos de medida angular que tenan la posibilidad de registrar fotogrficamente las lecturas de los limbos. En los vrtices costeros de ambas redes se estacionaban y orientaban teodolitos. Entonces desde un barco, situado entre las dos estaciones, soltaba un globo visible desde las dos estaciones de ambas redes, el cual emita

Pg 2

GEODESIA SATELITAL

destellos peridicos mediante un sistema de flash. Mientras los observadores seguan continuamente el globo hasta los 30 40 Km. de altitud, una central de radiocontrol iba disparando simultneamente con intervalos regulares el registro angular fotogrfico en todos los instrumentos. La sucesiva liberacin de globos a lo largo de una lnea intermedia entre ambas costas, y la observacin realizada como se ha dicho, permita establecer entre ambas redes, por interseccin directa, una cortina de puntos comunes de coordenadas en el sistema de cada red, pudindose enlazar con suficiente precisin ambas redes. CONSIDERACIONES GENERALES - Longitud de las Lneas- Base - Estaciones de Referencia Temporales - Comprobacin de los Puntos Observados . - Observaciones Diurnas y Nocturnas. Medida de lneas bases largas - Mejores Tiempos de Observacin - Consideraciones a la Transformacin a Coordenadas Locales.

Pg 3

GEODESIA SATELITAL

PROCESO DE DATOS
Para el proceso de datos es necesario tener en cuenta lo siguiente:

-Mscara de Refraccin
La recepcin por debajo de 15 por encima de horizonte est muy afectada por la refraccin atmosfrica. El uso de este tipo de informacin impide la consecucin de resultados precisos. Normalmente se emplea una mscara de refraccin, para que el receptor no adquiera informacin de satlites por debajo de una determinada altura sobre el horizonte. Como consecuencia hay que planear la observacin teniendo en cuenta la mscara de refraccin que se va a usar, que afectar a los valores del GDOP. Luego, al procesar la informacin grabada en campo, se puede aumentar ms la pantalla, pero hay que tener cuidado, pues puede cambiar el GDOP, y al ser mayor que el previsto, si se pierden satlites, puede que no obtengamos resultados coherentes con los planeados. Teniendo esto en cuenta, a veces puede ser interesante, en post-proceso, aumentar la mscara a 20, si la Ionosfera est muy activa, lo que mejorara los resultados. Puede ocurrir que una lnea base calculada se salga de tolerancia, usando incluso 5 satlites, si alguno de stos no sube ms de 20. En estos casos puede mejorar el resultado subir la mscara a 20 y calcular slo con 4 satlites de elevacin mayor.

Pg 4

GEODESIA SATELITAL

- Modelo Troposfrico
Usar el Modelo de Holpfield, o usar el de Saastromoinen, no produce diferencias sustanciales en los resultados. Lo que no debe hacerse es calcular sin tener en cuenta ningn modelo, pues esto s producira errores. - Modelo Ionosfrico El uso de un Modelo Ionosfrico, en principio, slo afecta apreciablemente al clculo de lneas bases de ms de 20 km. Normalmente se usa un modelo emprico, basado en el estudio del comportamiento de la Ionosfera, en funcin del ngulo horario solar. Con el uso de modelo Ionosfrico se aplican correcciones a todas las observaciones de fase, que varan con el ngulo horario solar y con la elevacin del satlite recibido. Un modelo Ionosfrico incorrecto, o no usar modelo Ionosfrico, introduce un error de factor de escala en las bases calculadas. Si no hemos aplicado modelo las lneas bases sern, generalmente, demasiado cortas. El rango de escala durante el da suele ser de aproximadamente 4 a 5 ppm ms cortas. Para lneas bases largas, ms de 20 km, los efectos Ionosfrico se suelen cancelar, pues en estos casos el tipo de clculo est basado en el observable L3, que es una combinacin de L1 y L2.

Pg 5

GEODESIA SATELITAL

- Efemrides
La prctica habitual es usar las efemrides difundidas por el propio satlite. El uso de efemrides de precisin, conseguidas por otros medios, no mejora apreciablemente los resultados, teniendo en cuenta el tipo de clculos que se siguen para trabajo GPS estndar.

- Informacin usada en el Proceso

Lo habitual, para obtener la mxima precisin posible, es usar Informacin de Medida de Cdigo y Fase. Para clculos rpidos de lneas bases, cuando no se necesite precisin mejor que 1 m (exploraciones, etc), basta con usar informacin de slo Cdigo. En la medicin de lneas bases no hay apenas diferencia entre usar Cdigo y Fase o slo Fase. Los resultados han de ser prcticamente idnticos Para lneas bases de ms de 100 km, el proceso de observaciones de slo Cdigo puede dar resultados con precisiones muy buenas, cuando las efemrides tambin lo son. Si las medidas de cdigo se corrompen por algn motivo (encriptacin, etc), deberemos procesar con slo medidas de fase. Para obtener resultados precisos con informacin cinemtica, se debe procesar con cdigo y fase. Las solas medidas de fase son buenas, pero las medidas de cdigo sirven como comprobante y seguridad en caso de que se haya perdido la cuenta de ciclos.

Pg 6

GEODESIA SATELITAL

ESTRATEGIA DE CALCULO: SELECCION DE LINEAS-BASE

Antes de comenzar el proceso de clculo hay que considerar cul es la mejor forma de calcular la red. Hay que juzgar los siguientes aspectos: - Obtencin de coordenadas WGS-84 de un punto - Conexin con el Datum Local - Clculo de las Estaciones de Referencia - Distincin entre lneas bases largas y cortas Hay que enlazar el punto WGS-84 con las Referencias. Despus calcular la red de Referencias. Tambin es interesante, al iniciar el clculo, conectar con los puntos conocidos en el Datum Local. Para el clculo de las Referencias es aconsejable hacer bisecciones o polisecciones, pues de ellas dependen los dems puntos observados. Al radiar el resto de los puntos observados, es aconsejable hacer selecciones de conjuntos de lneas bases de aproximadamente la misma longitud y calcularlas por separado.

INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS

- Lneas Base de menos de 20 km
Para este tipo de lneas bases siempre se intenta aplicar FARA. Este algoritmo busca todas las posibles combinaciones de ambigedades y calcula el emc de una

Pg 7

GEODESIA SATELITAL

observacin sola de cada conjunto formado. Entonces extrae las soluciones con emc ms bajos. Introduce los valores en un nuevo clculo y elige la solucin ms coherente. Esta decisin se basa en mtodos estadsticos con criterios muy restrictivos que aseguran la mayor probabilidad de obtener un resultado digno de confianza, pero es imposible eliminar la posibilidad de llegar a un resultado errneo. En caso de que FARA no haya encontrado una solucin coherente, no se presentarn resultados de ambigedades. Sin stas es difcil dar una indicacin de la precisin alcanzada. Hay que tener en cuenta que, hasta 20 km, debe ser posible la solucin de ambigedades si se han tomado las suficientes observaciones. Habr que repasar el proceso, si no ha tenido xito, para ver si se ha cometido algn error conceptual.

- Lneas Base de ms de 20 km
Para estas se aplica el observable L3, y no se intenta resolver ambigedades. De todas formas, no aporta beneficios intentarlo para lneas bases de ms de 20 km. A continuacin se muestran las pantallas del Software SKI sobre la planificacin de una observacin en el da19 de Septiembre de 1996 sobre el horizonte de MADRID de coordenadas: Longitud.....3 41' W Latitud..... 40 24' N Altura....710 m.

Pg 8

GEODESIA SATELITAL

Tiempo Sats. PDOP GDOP Satlite Nos ------------------------------------------------------------08.30 6 08.40 5 08.50 4 09.00 5 09.10 5 09.20 6 09.30 7 09.40 7 09.50 6 10.00 6 10.10 6 10.20 6 10.30 6 10.40 6 10.50 6 11.00 6 11.10 7 11.20 7 11.30 7 11.40 7 11.50 7 1.31 1.74 1.92 1.50 1.50 1.32 1.18 1.18 1.41 1.41 1.41 1.40 1.38 1.37 1.35 1.33 1.17 1.17 1.17 1.18 1.21 3.24 3.50 5.49 4.75 5.16 2.44 2.10 2.26 3.26 3.29 3.26 3.18 3.10 3.08 3.15 3.53 2.16 2.25 2.31 2.32 2.42 2 7 14 15 29 31 7 14 15 29 31 7 14 15 29 7 14 15 18 29 7 14 15 18 29 7 14 15 18 25 29 4 7 14 15 18 25 29 4 7 14 15 18 25 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 15 18 29 4 7 14 18 19 29 4 7 14 18 19 24 29 4 7 14 18 19 24 29 4 7 14 18 19 24 29 4 7 14 18 19 24 29 4 14 18 19 24 27 29

Pg 9

GEODESIA SATELITAL

12.00 7 12.10 7 12.20 8 12.30 7 12.40 7 12.50 7 13.00 7 13.10 7

1.20 1.20 1.12 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25

2.56 2.71 1.93 2.49 2.70 2.97 3.20 3.25

4 14 18 19 24 27 29 4 14 18 19 24 27 29 4 14 16 18 19 24 27 29 4 16 18 19 24 27 29 4 16 18 19 24 27 29 4 16 18 19 24 27 29 4 16 18 19 24 27 29 4 16 18 19 24 27 29

Es esta lista podemos observar los intervalos en los que aparecen los satlites. Sat. No de a Sat. No de a

-----------------------1 1 2 2 4 5 5 6 6 7 7 9 05.30 19.50 06.20 14.20 09.30 00.00 17.50 00.00 20.40 07.50 17.20 16.10 08.10 23.40 08.30 18.30 14.30 00.00 24.00 02.20 24.00 11.40 20.10 22.30 15 16 17 17 17 18 19 20 20 21 21 22 04.30 12.20 00.00 15.50 23.20 09.00 11.00 00.00 19.10 02.40 18.40 00.00 10.50 17.50 04.10 16.50 24.00 14.40 15.50 01.30 24.00 07.00 20.40 05.20

Pg 10

GEODESIA SATELITAL

En esta pantalla se puede observar en la escala vertical el nmero de satlites que existe en un momento determinado, cuyos intervalos es mostrado en la escala horizontal.

Pg 11

GEODESIA SATELITAL

En esta nos muestra la trayectoria seguida por los satlites a lo largo del da.

Pg 12

GEODESIA SATELITAL

Aqu se nos muestra el Orto y el Ocaso de los satlites en cuestin.

Pg 13

GEODESIA SATELITAL

En esta nos muestra el GDOP y el PDOP de la constelacin en cada momento del da.

Pg 14

GEODESIA SATELITAL

Elevacin de cada satlite.

Pg 15

GEODESIA SATELITAL

CONCLUSIONES

Pg 16

GEODESIA SATELITAL

GLOSARIO DE TRMINOS

ALMANAQUE Informacin acerca de los satlites utilizada para calcular su posicin en el espacio, elevacin y acimut. ALTURA SOBRE EL ELIPSOIDE Distancia vertical entre un punto y el elipsoide. ANCHO DE BANDA Medida del ancho del espectro de la seal expresada en Hz. ARGUMENTO DEL LATITUD Es la suma de la anomala verdadera y del argumento del perigeo. ARGUMENTO DEL PERIGEO Es el ngulo medido sobre el plano de la rbita desde el nodo ascendente hasta punto del perigeo. CODIGO Es un sistema utilizado para la comunicacin en el cual cadenas de ceros y unos, arbitrariamente seleccionadas, son asignados para definir mensajes. CODIGO C/A Cdigo de modulacin del GPS en la seal L1. Este Cdigo tiene una frecuencia de 1,023 Mhz. de modulacin binaria de la onda portadora GPS en un cambio de

Pg 17

GEODESIA SATELITAL

velocidad de 1023 Mhz, teniendo as un cdigo con un perodo de repeticin de un milisegundo. CDIGO P Cdigo preciso del GPS. Una secuencia muy larga de falsa aleatoriedad binaria de modulacin bifase en la portadora GPS en una relacin interrumpida de 10.23 hz. Cada segmento del Cdigo P es nico para cada satlite GPS. El acceso al Cdigo P est restringido por el gobierno de los Estados Unidos que tiene su uso exclusivo. CDIGO Y P + W = Y (secreto) DISPONIBILIDAD SELECTIVA (SA) Degradacin de la precisin de la posicin del satlite para usuarios civiles por el DoD. EFEMERIDES Lista de posiciones o localizaciones de un objeto celeste en funcin del tiempo. ELIPSOIDE Figura matemtica, resultada de la revolucin de una elipse sobre su eje menor. Se utiliza como sistema de referencia, ya que es la figura geomtrica que ms se parece a la tierra. (Elipsoide de dos ejes). EPOCAS Instante de tiempo fijado para el registro de datos en la unidad de control.

FASE

Pg 18

GEODESIA SATELITAL

Reconstruccin de la fase portadora. GEOIDE Superficie equipotencial que coincide con el propio nivel del mar y que se extiende por debajo de los continentes. Esta superficie es en cualquier lugar perpendicular a la direccin de la gravedad. GPS Sistema de Posicionamiento Global INCLINACION Angulo entre el plano orbital de un objeto y otro plano de referencia. MEDICIONES DIFERENCIALES Mediciones simultanea de dos receptores para determinar el vector de estas dos posiciones. MEDICION DE FASE Medicin del desfase de la onda portadora. La fase de la seal llegada del satlite es comparada con la fase de una seal de referencia generada en el receptor. MENSAJE DE DATOS Un mensaje incluido en la seal GPS que incluye informacin sobre el estado de los satlites. RETARDO ATMOSFERICO Tiempo de retardo que afecta a la seal del satlite debido a las capas de la ionosfera y troposfera. RETARDO IONOSFERICO

Pg 19

GEODESIA SATELITAL

Una onda de propagacin a travs de la ionosfera (capa de composicin heterognea) experimenta retraso. La fase de retraso depende del contenido de electrones y afecta a la seal de la portadora. SERVICIO DE POSICIONAMIENTO PRECISO ( PPS ) Es el ms alto nivel de precisin en el posicionamiento de un punto proporcionado por el Sistema GPS. Se consigue mediante receptores de doble frecuencia y cdigo P. TIEMPO GPS Sistema de tiempo uniforme basado en el tiempo universal coordinado (UTC) desde el 6 de Enero de 1980. TIEMPO MEDIO EN GREENWICH (GMT) Hora solar media en el meridiano de Greenwich, utilizado como base del tiempo Standard en todo el mundo. WGS 84 Sistema geodsico mundial de 1984. Sistema en el que estn basadas todas las medidas y resultados del GPS.

Pg 20

GEODESIA SATELITAL

BIBLIOGRAFIA
http://www.esri-chile.com/biblioteca/GeoDatacolectorXT.pdf http://www.al-top.com/sites/default/files/R6.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Efem%C3%A9rides http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm

Pg 21