Nuestro proyecto consiste en la construccin y automatizacin con rels de un ascensor de tres plantas.

En este curso hemos aprendido a disear y montar circuitos bsicos de motores asncronos trifsicos: arranque directo, inversor de giro y arranque estrella-tringulo. Cuando la profesora nos plante el diseo y la construccin de un proyecto que tuviera alguno de los circuitos elctricos o electrnicos estudiados, decidimos construir un dispositivo que necesitara el circuito inversor de giro. Como el circuito del montacargas (2 plantas) nos pareci demasiado sencillo, diseamos el de tres plantas. Adems quisimos que nuestro proyecto consumiese slo energas alternativas por lo que colocamos en el tejado 2 ramas de 10 placas solares cada una. Al principio colocamos una rama de 10 placas que nos daban 12v, suficientes para alimentar a los rels y al motor, pero la intensidad de corriente era escasa y los rels hacan un ruido raro Brrrrrr!, no saban si conectarse o desconectarse. Por eso colocamos otra rama en paralelo con la primera, de 10 placas en serie. El circuito elctrico, formado por el esquema de potencia y el esquema de mando, tiene 11 rels, 3 pulsadores, 7 finales de carrera (2 para la primera planta, 3 para la segunda planta y 2 para la tercera planta) y un motor de corriente continua 0-12 voltios.

ESQUEMA DE MANDO

Rels de nivel Tenemos una memoria para cada planta : K9 es la memoria de la primera, se conecta con el final de carrera S4 y se desconecta con el final de carrera de la segunda planta S5, K10 es la memoria de la segunda planta, se conecta con el final de carrera S5 y se desconecta con el final de carrera S4 si el ascensor baja o con el final de carrera S6 si el ascensor sube., K11 es la memoria de la tercera planta, se conecta con el final de carrera S6 y se desconecta con el final de carrera S5.

Rels de desplazamiento: Los rels K1, K2 y K3 son las memorias que hacen que el ascensor suba y los rels K4, K5 y K6 son las memorias que hacen que el ascensor baje. K1: 1-2 (Se conecta cuando el ascensor va de la 1 a la 2) K2: 2-3 (Se conecta cuando el ascensor va de la 2 a la 3) K3: 1-3 (Se conecta cuando el ascensor va de la 1 a la 3) K4: 3-2 (Se conecta cuando el ascensor va de la 3 a la 2) K5: 2-1 (Se conecta cuando el ascensor va de la 2 a la 1) K6: 3-1 (Se conecta cuando el ascensor va de la 3 a la 1)

El funcionamiento de todas las memorias de subida y de bajada es similar: el ascensor est parado accionando un final de carrera y activando una de las memorias de nivel (K9, K10 o K11). Cuando se pulsa uno de los pulsadores de una planta distinta a la que se encuentra el ascensor, se activa el rel, que hace que el ascensor se desplace (suba o baje) hasta el final de carrera situado en la misma planta que el pulsador. Por ejemplo, si el ascensor est en la primera planta, el rel K9 est activo, si accionamos el pulsador de la segunda planta S2, se conecta K1 y el ascensor sube. Cuando llega a la segunda planta acciona el final de carrera S5, que desconecta K9 y conecta K10; al activarse K10 todos sus contactos cambian y el contacto normalmente cerrado, que est en serie con la bobina de K1, se abre y desconecta a K1, provocando la parada del motor y del ascensor en la segunda planta.

Estando el ascensor en la primera planta , accionamos el pulsador de la segunda y sube.

Cuando el ascensor acciona el final de carrera de la segunda planta el motor se para.

Rels para la inversin de giro: El ascensor debe subir o bajar con un circuito inversor de giro. El rel K7 hace que el ascensor suba y se activa con K1, K2 o con K3, y el rel K8 hace que el ascensor baje y se activa con K4, K5 y K6. En cada una de las ramas, hemos colocado un contacto normalmente cerrado del otro rel, para evitar que por error funcionen los dos rels a la vez y se produzca un cortocircuito en el esquema de potencia del motor.

ESQUEMA DE POTENCIA

En el esquema adjunto se observa cmo al conectar cada uno de los rels, se invierte la polaridad de la tensin que le llega al motor y con ella el sentido de giro del mismo. Sera necesario instalar una batera de 12voltios en paralelo con las placas solares, que se cargase por el da y alimentase al circuito por la noche o cuando la radiacin solar es baja, ya que hemos observado que cuando pasa una nube, los rels dejan de funcionar bien y las memorias de nivel se desconectan, provocando el mal funcionamiento del ascensor.