Usando como referencia os ganhos obtido no PID digital nesta etapa construiremos um PID analgico que satisfaa os parmetros

usados no PID digital anterior figura com esquemtico do PID analgico

Figura - PID Analogico

Os resistores em um AmpOp que implementa o circuito subtrator. Formula para Subtrator:

ERRO = R1= 5k R2= 5k

O ganho no subtrator ser o ganho 1. Os resistores em um AmpOp que implementa o circuito inversor. Formula para Inversor: U=

( )

R5= 3k R6= 3k Neste calculo encontraremos o ganho de 1 pois o inversor nesse sistema tem a finalidade de somente inverter o sinal. Os resistores em um AmpOp que implementa o circuito proporcional. Formula para Proporcional: =

R5= 200k R6= 400 O ganho ser de 500. Os resistores e capacitores em um AmpOp que implementa o circuito integrador. Formula para o integrador: =

R9= 500K R10= 2k C1 = 1f O ganho ser de 250. Os resistores e capacitores em um AmpOp que implementa o circuito Diferenciador. Formula para o diferenciador: = R12*C2s R12= 50k C2= 400 F O ganho ser de 125.