Mquinas Hidrulicas:Turbinas

INTRODUCCIN
Ya hace algn tiempo, el desarrollo de nuestra sociedad se basa en la utilizacin y generacin energa para el uso de diferentes actividades productivas y recreativas, etc. Hoy en da no podramos vivir sin ellas pues se ha vuelto indispensable en el desarrollo de los pueblos, es por ello la gran importancia de las turbinas. Gracias a su desarrollo de sta y gracias a la generacin de energa elctrica la energa alternativa ha tenido mucho xito; pues casi todas estas plantas cuentan con una turbina.

Para poder entender bien lo que es una maquina hidrulica comenzaremos definiendo algunos trminos para su mejor comprensin: Etimolgicamente Mquina viene del latn machna ; es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo. (Adaptacin Link 1) "A ningn hombre debe obligrsele a hacer el trabajo que puede hacer una mquina." (Henry Ford) Con ello podemos entender que las mquinas son hechas para satisfacer necesidades al hombre y ahorrarle trabajo pues la mquina puede realizar algunos trabajos iguales o hasta mejor que el hombre. La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que, a su vez, viene de tubo de agua", Aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua y aceite. (Adaptacin Link 2) La ciencia de la hidrulica se ha considerado desde los primeros das de la civilizacin humana, una rama de la ingeniera de gran influencia en el desarrollo de las sociedades, porque a diario su utilizacin es vital para vencer distintos obstculos o para desarrollar diferentes actividades. Desde la antigedad el hombre siempre ha creado mquinas para satisfacer sus necesidades y en la rama de la Hidrulica no es la excepcin pues un ejemplo de ello es el Tornillo de Arqumedes del siglo III A.C. que vendra a ser una bomba hidrulica para elevar agua a nivel o la turbina de vapor de Hern (10 -70 D.C.)

Fig.1 Tornillo de Arqumedes

(IIA.c.)

Fig.2 Turbina Vapor

(Hern)

Hoy en da la hidrulica se aplica a la irrigacin de cultivos, el suministro de agua, generacin de energa, etc. Para lo cual es indispensable el uso de las mquinas hidrulicas. Entonces en general podramos decir que las maquinas absorbe energa de algn tipo y restituye energa de otra clase, por ejemplo: un motor elctrico absorbe energa elctrica y dando energa mecnica; pero tambin la pude restituir de la misma clase pero transformada, pues como ejemplo tenemos una gra o un torno que absorben energa mecnica y restituyen la misma. Las mquinas se clasifican en mquinas de fluidos, mquinas-herramientas, mquinas elctricas, etc. Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo importante de mquinas que se llaman mquinas de fluidos. Al escuchar Mquina Hidrulica rpidamente lo asociamos con agua y en parte, est bien, pues etimolgicamente se refiere a una mquina de fluido en la que el fluido es agua pero no siempre es as, por ejemplo: una mquina a vapor de agua es considerada una maquina trmica. Tal vez esto crea ms confusin pero a continuacin lo explicaremos. La clasificacin de mquina de fluidos es bastante rigurosa y cientfica y

depende a que la densidad sea constante o no; siendo esto as, las Mquinas de Fluidos se clasifican en: Mquinas trmicas (densidad variable) y Mquinas Hidrulicas (densidad constante); esto quiere decir que se clasifican dependiendo si son comprensibles o incomprensibles. Pero si la presin es baja (inferior a 100mbar) se le considera como una mquina hidrulica por serlo.
Esquema.1 Claudio Mataix 356,1982
Generadoras Turbomaquinas Motoras M.Hidraulicas Cte Genereadoras Maquinas de Fluidos M.Termicas =Cte M. De Dezplazamiento Positivo Motoras Lo estudia la Termodinamica Para Gases: Ventiladores Turbinas Hidraulicas

(Adaptacin Claudio Mataix 356,1982)

ParaLiquidos: Bombas

Las mquinas hidrulicas se pueden clasificar segn diferentes criterios Segn la transmisin de energa: o o Mquinas generadoras: Comunican energa mecnica al fluido Ej.: Bombas, compresores, ventiladores, hlices, etc. Mquinas Motoras: Extraen energa mecnica del fluido que hacen. Ej.: Turbinas hidrulicas, turbinas de vapor, turbinas de gas, Aero-turbinas. o Mquinas reversibles: Su diseo le permite funcionar alternativamente como generador o motora Ej.: Turbina-Bomba

Segn funcionamiento de la Mquina: o Mquinas Roto-dinmicas o Turbo-mquinas: En la que se produce un intercambio de cantidad de movimiento entre fluido y la mquina a travs de la pieza giratoria llamada rotor.

Fig.3 Bomba Centrifuga

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico: El intercambio de energa es sobre todo en forma de presin mediante el paso de fluido a y travs de una cmara, en la que entra y sale un proceso rotativo. sta tambin se divide en alternativas y volumtricas.

Fig.4

Mquinas Gravimtricas: Intercambio de energa de tipo potencial gravitatoria Ej.: Elevadores, Rueda Hidrulica.

Las turbo mquinas y las mquinas de desplazamiento positivo se subdividen en motoras y generadoras. Las primeras absorben energa de fluido y restituyen energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen energa de fluido. Para el desarrollo de este artculo tomaremos la siguiente clasificacin: Segn funcionamiento de la Mquina:

Turbomquinas hidrulicas (T.M.H.)

Pueden bombear de forma continua elevados caudales, aunque a presiones no muy altas. Tienen menos partes mviles y carecen de vlvulas, con lo que su construccin mecnica es ms simple y los desgastes son menores (menos mantenimiento). Presentan una mayor potencia especfica, es decir, a igual potencia, pesan menos y ocupan un volumen menor. El flujo es continuo, con lo que no es necesaria la existencia de depsitos de regulacin. No presenta fuerzas de inercia descompensadas si el rotor est equilibrado, lo que provocara vibraciones. No presentan peligro de contaminacin delfluido.

Mquinas de desplazamiento positivo(M.D.P.)

Tericamente, su presin es ilimitada e independiente del caudal, con lo que son adecuadas para el bombeo a alta presin. Son autocebantes, dado que el vaco que genera la aspiracin es suficiente para llenar la cmara. Presentan buenos rendimientos a altas presiones. La componente cintica no tiene importancia en la transmisin de energa, dado que esta se realiza en forma de altura y presin.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H. (Jorge Rodrguez Arajo,2009)

Turbo-mquinas Hidrulicas: I. Bomba Roto-dinmicas II. Ventiladores III. Turbinas IV. Bombas de mbolo (De desplazamiento Positivo) V. Maquinas Roto-estticas (De desplazamiento Positivo)

Hablar de todas ellas se hara muy extenso; es por ello, he elegido un tipo de ellas que me pareci ms interesante debido a su utilidad.

Turbinas:
Etimolgicamente turbina viene de latn Tutbo-iem que significa rotacin o giro de cualquier cosa. Las turbinas hidrulicas son mquinas rotativas que se encargan de transforma energa mecnica en corriente circulante, y esta energa mecnica se le aplica un trabajo til que por lo general es para la generacin de energa elctrica en una central elctrica. Es una turbo-mquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba roto-dinmica que trabaja a la inversa. As como una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa al fluido, una turbina absorbe energa del fluido y restituye energa mecnica.

La energa alternativa ha tenido mucho xito debido a la tecnologa de la turbina. Las turbinas se encuentran en la principal parte de la produccin energtica de tres diversas formas de la energa alternativa. La energa atmica, la potencia del viento, y la potencia hidroelctrica son energas que se derivan del uso de una turbina y otras mquinas llamadas generadores (Link 3)

Las centrales hidroelctricas representan la principal aplicacin de las turbinas hidrulicas, al aprovechar la energa potencial del agua fluvial para generar energa elctrica. 1. Elementos Constitutivos de una Turbina: En el libro de Claudio Mataix (1982) considera los siguientes elementos: o o o o o

Canal de Llegada o tubera forzada: corresponde a la tubera de pulsin e una bomba al final de esta se instala una vlvula. Caja Espiral: Trasforma la presin en velocidad. Distribuidor: Transforma presin en velocidad y acta como tobera. Rodete: gira solitario con el eje de la mquina y consta de un cierto nmero de alabes. Tubo de aspiracin: el rgano de desage, pero se llama tubo de aspiracin porque crea una depresin a la salida del rodete.

2. Clasificacin de Turbinas segn el grado de reaccin: El grado de reaccin viene a ser el modo como trabaja el rodete. Tenemos la siguiente frmula:

2.1 Las turbo-mquinas de reaccin (

): son todas aquellas que

aprovechan tanto la velocidad del flujo del agua como la prdida de presin, para lo cual, el rotor debe encontrarse totalmente inundado, o lo que es lo mismo, deben ser mquinas de admisin total.

Aqu la transformacin de la energa potencial en energa cintica se produce en los rganos fijos anteriores al rodete (inyectores o toberas). En consecuencia el rodete solo recibe energa cintica. La presin a la entrada y salida de las cucharas (o alabes) es la misma e igual a la atmosfrica. (Link 4)

E: Entrada de la turbina 0: Entrada del Distribuidor. 1: Entrada del Rodete 2: Salida del Rodete. S: Salida del rodete
Fig.5 Turbina de Accin (Claudio Mataix)

 En una turbina de accin el rodete trabaja a presin constante luego 1= 2. Adems no tiene tubo de aspiracin: la salida del rodete coincide con la salida de la turbina. Luego 1=2=s=atm (Claudio
Mataix)

Tubera Forzada: La altura de presin aumenta a costa de la altura geodsica que disminuye. La altura de velocidad permanece constante, si la seccin de la tubera es constante. (Claudio Mataix) Distribuidor: La altura de presin baja a cero (presin relativa) o sea a la altura de presin ambiente (presin absoluta).La altura de velocidad aumenta porque el distribuidor transforma la energa de presin en energa cintica. (). (Claudio Mataix) Rodete: La altura de presin permanece constante. Todo el rodete se encuentra a la presin atmosfrica. La altura de velocidad disminuye, porque la energa cintica del chorro se va transformado en energa til en el eje. (Claudio Mataix)

2.2 Las turbo-mquinas de accin (

): son en las que el agua entra y sale

a la misma presin, de modo que toda la energa intercambiada en el rotor es cinticas. Estas mquinas son de admisin parcial dado que el rotor es alimentado por medio de uno o varios inyectores que slo lo inundan de forma parcial. Aqu se transforma la energa potencial en cintica ntegramente en el rodete. Este recibe solo energa potencial. La presin de entrada es muy superior a la presin del fluido a la salida. Esto ocurre en un aspersor. En la realidad no se ha desarrollado este tipo de turbina industrialmente. Se llaman as aunque habra que considerarlas como un tipo mixto. (Link 4)

E: Entrada de la turbina 0: Entrada del Distribuidor. 1: Entrada del Rodete 2: Salida del Rodete. S: Salida del rodete
Fig.6 Turbina de Accin (Claudio Mataix)

En una turbina de reaccin 1>2. La salida de la turbina se encuentra en el nivel de aguas abajo. Adems, gracias al tubo de aspiracin, que realiza, como veremos, una succin: 1<atm. En la salida s=atm. (Adap.Claudio Mataix) Tubera Forzada: La altura de presin atmosfrica permanece constante. Distribuidor: La altura de presin disminuye; pero no tanto como en las turbinas de accin:
(Adap.Claudio Mataix)

.La

altura de velocidad aumenta.

Rodete: La altura de presin sigue disminuyendo hasta un valor menor que en las turbinas de accin: (presin de salida

del rodete negativa).La altura de velocidad disminuye y el rodete transforma energa de presin en cintica, til en el eje
(Adap.Claudio Mataix)

Tubo de aspiracin: La energa de presin aumenta desde un valor negativo hasta 0. Gracias al tubo de aspiracin el salto de presin en el rodete ha sido mayor (Claudio Mataix).

2.1 Turbinas de Accin: Pelton, Laval, Curtiss, etc.

2.1.1 Turbina Pelton

Fig.7 Turbina

Pelton Este tipo de turbina fue creada y patentada en 1889 por el norteamericano Lester Allan Pelton. Su funcionamiento es simple y es una evolucin de la antigua rueda hidrulica. Tiene ventajas ante las otras turbinas ante las grandes alturas de hasta 1.700 m., por lo cual es conveniente usarlas para grandes saltos; tienen una suavidad de giro y un buen funcionamiento de carga parcial. El par ejercido por el impacto y la desviacin del chorro provoca el giro de la rueda. Una vez transmitida su energa a la rueda, el agua sale de los labes a velocidad relativamente baja y es dirigida hacia el canal de desage. Por tanto, la turbina ha de estar colocada a suficiente altura sobre el nivel mximo de crecida para asegurar el derrame libre. () (Adap. Jorge Rodrguez Arajo 2009)

Esta turbina presenta un flujo tangencial, dado que el chorro, proveniente de una tobera, incide tangencialmente al rodete que se encuentra formado por una rueda en cuya periferia se encuentran una serie de labes en forma de doble cuchara. Esta doble cuchara posee entre ellas una arista diametral sobre la que incide el agua producindose una desviacin simtrica en direccin axial, con lo que se logra el equilibrado dinmico de la mquina en esa direccin.

La figura siguiente es una turbina Pelton doble (dos rodetes) hecha por la firma Alsthom Chamilles (Suiza). Est hecha para una altura de hasta 705 m con potencia de 16000 KW a 750 rpm.

Fig.8 (Claudio Mataix Cap22).

Partes de la Turbina Pelton Con la ayuda de la imagen anterior sealaremos algunas partes de la turbina Pelton:

1. Codo de entrada. 2. Inyector: Trasforma la energa de presin del fluido en energa cintica. El chorro puede llegas a salir con la velocidad de hasta ms de 150 m/s .Tiene una tobera y una vlvula aguja. 3. Tobera: 4. Vlvula de aguja: Se desplaza longitudinalmente y suelen ser de acero muy duro. 5. Servomotor: Se desplaza mediante la presin de aceite la aguja del inyector. 6. Regulador. 7. Mando del reflector. 8. Deflector o Pantalla Deflectora: Evita el embalamiento de la turbina y e evita el golpe de ariete. 9. Chorro. 10. Rodete. 11. Alabes 12. Freno de la turbina: Por chorro de agua. 13. Blindaje: Protege la infraestructura ,deterioro por salpicadura e chorro 14. Destructor de Energa: Evita erosiones.

Turbina Laval: Es una turbina de accin, axial y parcial. Los distribuidores, que tienen el caracterstico perfil ideado para el caso por De Laval y slo ms tarde estudiado tericamente, son de seccin circular y estn dispuestos simtricamente respecto a la rueda y de un lado de ella, como indica en esquema la figura 200 a y en perspectiva la 200 b. La necesidad de limitar el trabajo y de tener ruedas ligeras, con el objeto que ms adelante diremos, han llevado al constructor a ruedas de pequeo dimetro que dan un nmero elevadsimo de vueltas, reducido de 1/13 a 1/8, segn la potencia de la turbina, mediante un tren de engranajes (). ( Link 5)

Fig.9 (Link 6)

2.2 Turbinas de Reaccin: Francis, Driaz, Hlice y Kaplan.

2.2.1 Turbina Francis:

Fig.10 y Fig.11 (Link 7)

Esta turbina hidrulica es de reaccin de flujo radial. Lleva este nombre en honor a su creador el Ing. James Bichano Francis (1815-1892). La turbina Francis es de flujo diagonal, dado que el agua entra de forma radial y se acerca al eje en su recorrido a travs del rotor hasta salir de forma axial, para de este modo, gracias al flujo centrpeto, conseguir un aumento de la velocidad de rotacin del eje. Esta mquina ofrece gran robustez y rendimiento a caudal nominal, debido a ello es la ms empleada en saltos medios (de entre 5 y 100 m), cuando se dan condiciones de caudal constante.

La siguiente explicacin es extrada del Jorge Rodrguez Araujo en una publicacin, indicando claramente el funcionamiento de la turbina Francis: El agua llega a la cmara espiral, voluta o caracola, encargada de distribuir de forma uniforme el caudal por medio de un conducto circular de dimetro decreciente que envuelve al rotor describiendo una espiral y de este modo alimenta el distribuidor de forma simtrica. En el distribuidor el agua se orienta y el caudal se regula por medio de una corona fija de labes convergentes dispuestos en pares que se mueven de forma sncrona. As, el flujo de entrada en el rodete presenta

unas caractersticas determinadas, y adems se logra el control de la potencia de la mquina por medio de la regulacin del caudal que permite la apertura o cierre de la distribucin, quedando definido el grado de apertura por medio de la reduccin de seccin del rea til. Una vez llega el agua al rodete, tras pasar por la voluta y el distribuidor, donde parte de la energa de presin se ha transformado en energa cintica, la energa del agua se intercambia a travs de los labes, que al estar fijados a una rueda provocan que sta rote. (Jorge Rodrguez Arajo)

Fig.12 Grafico de una Turbina Francis

La curvatura de los labes permite controlar la direccin de circulacin del fluido a travs del rotor en todo momento, y as se aprovecha la energa de forma eficiente. Como en las turbinas se pretende alcanzar una determinada velocidad de rotacin en el eje, el flujo es centrpeto, o sea se va acercando al eje de giro en su avance a travs del rodete, lo que provoca un aumento de la velocidad de giro, dado que a una velocidad tangencial constante, cuanto menor sea el radio mayor ser la velocidad de giro. Finalmente, se da salida al agua del rodete por medio del difusor o tubo de aspiracin, cuyo ensanchamiento progresivo permite la recuperacin de parte de la energa cintica, al provocar una disminucin de presin hasta la atmosfrica de modo que se produzca una ganancia de carga esttica. As, tenemos que es una mquina en la que el flujo de agua se dirige de forma que entre tangencialmente en el rodete y salga de forma axial, donde a travs del difusor se recuperar parte de la energa cintica que se ha acumulado en el fluido cuando al disminuir de forma progresiva su radio de giro a travs del rotor se ha aumentado la velocidad de rotacin del mismo.

Partes de la Turbina Francis 1. Caja Espiral. 2. Distribuidor. 3. Rodete. 4. Codo de entrada en el tubo de aspiracin. S. Seccin de salida de la turbina. 5. Nivel Inferior.

Fig.13 (Clauidio Mataix cap.22)

2.2.2 Turbina Kaplan:

Fig.14 (Link

8)

Las turbinas tipo Kaplan fueron diseado por el Dr. tcnico Vctor Kaplan (1876-1934) en el principio del siglo 20.En estas turbinas se puede ajustar ambas alabas (los del rotor y los alabas de gua) para adaptar la turbina a diferentes niveles del caudal. Los ejes son de orientacin horizontal o vertical. Se usa este tipo de turbina en plantas de presin baja y mediana

 Son turbinas de reaccin y de admisin axial usadas para pequeas alturas (2 a 80m); sus rodetes son de pocos labes relativamente estrechos. Pueden ser de dos o cuatro palas para los saltos reducidos. Pueden disponerse de forma vertical, horizontal u oblicua Se emplean en saltos de pequea altura (alrededor de 50 m y menores alturas), con caudales medios y grandes (aprox. de 15 m3/s a ms) Debido a su singular diseo, permiten desarrollar elevadas velocidades especficas, obtenindose buenos rendimientos, incluso dentro de extensos lmites de variacin de caudal.

Las palas son impulsadas por agua a alta presin liberada por una compuerta. Para regular la entrada, se emplea un distribuidor Fink. Los labes del rodete giran sincrnicamente alrededor de su eje. Funcionan como si un solo rodete desempeara el papel de infinito nmero de rodetes.

Partes:

Distribuidor. Tubo de aspiracin. Eje. Equipo de sellado del eje de turbina.

Fig.15 (Link 9)

Rodete de una Turbina Kaplan:

Se asemeja a la hlice de un barco, al estar formado por un nmero determinado de palas, de 2 a 4 para saltos de pequea altura y de 5 e 9 cuando los saltos son mayores, dentro del campo de aplicacin de las turbinas Kaplan.

Solamente se denominan turbinas Kaplan, cuando todas y cada una de las palas del rodete estn dotadas de libertad de movimiento, pudiendo orientarse, dentro de ciertos lmites, girando y uniformemente sobre sus asientos respectivos situados en el ncleo, llamado tambin cubo del rodete, segn ejes radiales del eje de turbina, adoptando posiciones de mayor o menor inclinacin respecto a este ltimo, segn rdenes recibidas del regulador de velocidad

Fig.16 y 17 (Link 10)

2.2.3 Turbina Hlice: Son exactamente iguales a las turbinas Kaplan, pero a diferencia de stas, no son capaces de variar el ngulo de sus palas. Los labes del rodete como los del distribuidor son fijos, por lo que slo se utilizan cuando el caudal y el salto son prcticamente constantes

Fig.18 (Link 11)

2.2.4 Turbina Driaz: Es reversible y presenta una muy buena solucin al problema de las centrales de bombeo se le suele llamar mquina reversible de labes orientables. Puede funcionar como turbina o bomba al hacerlo como turbina tiene mejor rendimiento que una Francis y al hacerlo como bomba funciona mejor.

Fig.19 y 20( Link12)

Bibliografa
Claudio Mataix, Mecnica De Fluidos Y Maquinas Hidrulicas, Segunda Edicin, Mxico 1982. Vctor L. Streeter /E.Benjamin Wylie/ Keith W. Bedford, Mecnica De Fluidos 9Na Edicin Mc Graw Gill Colombia-2000

Jorge Rodrguez Arajo, Apuntes de mquinas hidrulicas, Publicacin del 2009. WEBS (Links): 1. http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina 2. http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica 3. http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/turbinas2 /turbinas2.html 4. http://www.caballano.com/tipos.htm
5. http://almadeherrero.blogspot.com/2009/10/turbina-de-vapor-de-laval.html

6. http://www.librosmaravillosos.com/lifemaquinas/capitulo06.html
7. http://www.german-profec.com/cms/front_content.php?idcat=85&changelang=3

8. http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:S_vs_kaplan_schnitt_1_zoom.jpg 9. http://html.rincondelvago.com/turbinas-kaplan.html 10. http://ingenieria-civil2009.blogspot.com/2009/05/turbinas-kaplan.html 11. http://www.gonzalezpyadira.mex.tl/858765_13--Turbina-Helice-y-TurbinaKaplan-.html 12. http://es.scribd.com/doc/53437778/55