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CURSO: ELECTROTECNIA II UNIDAD 6 MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN CONTENIDO

6.1 6.2 6.3


6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4

INTRODUCCIN CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN CONCEPTOS BSICOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN


VELOCIDAD DE SINCRONISMO DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR FRECUENCIA ELCTRICA EN EL ROTOR

6.4 6.5
6.5.1 6.5.2

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCIN


PRDIDAS Y DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA POTENCIA Y PAR

6.6
6.6.1 6.6.2

CARACTERSTICA PAR- VELOCIDAD EN UN MOTOR DE INDUCCIN


ECUACIN DEL PAR INDUCIDO CURVA DE LA CARACTERSTICA PAR -VELOCIDAD

6.7
6.7.1 6.7.2 6.7.2.1 6.7.2.2 6.7.2.3 6.7.2.4 6.7.3 6.7.3.1 6.7.3.2

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN


ARRANQUE DIRECTO A TRAVS DE LA LNEA - APLICACIN DEL VOLTAJE PLENO O DIRECTO EN EL INSTANTE DEL ARRANQUE REDUCCIN DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE INSERCIN DE UN RESISTOR EN EL CIRCUITO DEL ROTOR DEVANADO INSERCIN DE UN INDUCTOR O UN RESISTOR EN LA LNEA DE POTENCIA REDUCCIN DEL VOLTAJE APLICADO MEDIANTE EL USO DE AUTOTRANSFORMADORES UTILIZACIN DEL ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO CIRCUITOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN ELEMENTOS DE CONTROL Y PROTECCIN DIAGRAMAS DE CONTROL

6.8
6.8.1 6.8.2 6.8.3 6.8.4 6.8.5

CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE INDUCCIN


CAMBIO DE POLOS CAMBIO DE FRECUENCIA EN LA LNEA CAMBIO EN EL VOLTAJE APLICADO INSERCIN DE RESISTENCIA EN EL ROTOR CONTROLADORES DE ESTADO SLIDO

ARCHIVOS ADICIONALES
1. ESTATOR Y ROTORES DEL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN 2. FORMACIN DE POLOS EN UN ESTATOR TRIFSICO 3. DIAGRAMAS DE DEVANADO DE UN ESTATOR TRIFSICO

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CURSO: ELECTROTECNIA II UNIDAD 6 MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

6.1 INTRODUCCIN En esta unidad se presenta una descripcin muy sucinta de las principales partes de que se compone un motor trifsico de induccin, de la clasificacin segn su construccin y de los principios fundamentales de su funcionamiento Posteriormente se presenta un resumen de los principios cientficos de operacin de los motores trifsicos de induccin, su definicin, su descripcin cualitativa de la operacin, y sus modelos matemticos, en ejemplos sencillos, para luego, considerar algunas aplicaciones de los motores elctricos reales. La presentacin va acompaada de grficas, las cuales indican una explicacin muy sencilla del principio que se est desarrollando, y de los modelos matemticos que relacionan las principales variables elctricas y mecnicas externas, posibles de medir cuando el motor est en funcionamiento, algunas de ellas son: velocidad en RPM, corriente elctrica, voltaje de aplicacin, potencia elctrica, potencia mecnica, par o torque ctc. (Se anexan grficas a esta unidad) Con base en estos modelos matemticos, podremos predecir las caractersticas de salida de un motor, cuando se conocen las caractersticas de entrada del mismo y las caractersticas de placa o de fabricacin del motor, o por el contrario, si conocemos las caractersticas de alguna aplicacin, podremos encontrar las caractersticas que debe tener el motor que ir a satisfacer la necesidad presentada por la aplicacin. Finalmente la interrelacin de las diferentes variables, por medio del uso de los modelos matemticos indicados en esta unidad, para desarrollar los problemas sobre motores trifsicos de induccin, presentados por los diferentes autores de los libros, constituye el objetivo principal de la unidad 6.2 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN Como toda mquina elctrica, el motor de induccin trifsico est compuesto de dos partes principales que son el ESTATOR y el ROTOR:
COMPONENTES PRINCIPALES DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN SEGN SU FUNCIN:

ROTOR: La parte que rota en la mquina ESTATOR: La parte esttica en la mquina

El estator es el encargado de sujetar todas las partes estticas del motor y contiene principalmente un devanado trifsico, el cual genera o produce un campo magntico rotatorio cuando se le aplica un sistema de voltajes trifsicos. El rotor es la parte rotatoria del motor que est sobre un eje de acero y soporta a los conductores sobre los cuales se induce el par o torque que hace girar el motor, este eje se apoya en balineras o cojinetes que le permiten girar al rotor.

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Las partes constitutivas de un motor trifsico de induccin son: Bancada Culata ESTATOR
PARTES CONSTITUTIVAS DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Ncleo polar

Devanado o Bobina inductora

Tapas __ Escobillas y portaescobillas Para rotor devanado Polea de accionamiento Rodamientos Conmutador, colector o anillos . deslizantes Ncleo del rotor_ Inducido jaula de ardilla o rotor devanado Eje

ROTOR

Los motores de induccin se clasifican segn la construccin de su rotor;

MOTOR ASINCRNICO O DE INDUCCIN

MOTOR (Muy utilizado)

Estator: Devanado de Campo; Inductor Ingresa (EE): Aplicacin de voltaje ac, produciendo el campo principal constante y rotatorio del motor Rotor: Devanado de Armadura; Inducido Inducido Jaula de ardilla o Rotor devanado. Se induce voltaje dc en las barras o conductores del rotor, produciendo la corriente y el respectivo campo magntico del rotor, que persigue al campo magntico rotacional del estator Sale: (EM) Movimiento del rotor Cuando el motor de induccin se acciona a una velocidad mayor que la velocidad de sincronismo por un motor primario externo, la direccin de su par inducido se invertir y operar como generador de induccin

GENERADOR (motor de induccin)

NOTA: Algunas de las representaciones de los rotores y estatores de las motores de induccin se encuentran en un archivo adicional anexo de nombre ESTATOR Y ROTORES DEL MOTOR DE INDUCCIN

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6.3 CONCEPTOS BSICOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN Los principios fundamentales sobre los cuales se desarrolla el funcionamiento de un motor fueron tratados en la unidad 5 de este documento, bajo el nombre de PAR O TORQUE INDUCIDO EN UNA ESPIRA QUE PORTA
CORRIENTE Y SE ENCUENTRA DENTRO DE UN CAMPO MAGNTICO.

En este numeral se revisarn los principios de funcionamiento acompaados de sus respectivos modelos matemticos y se definirn los conceptos que representan el funcionamiento del motor de induccin. Se inicia con el concepto de velocidad sincrnica del motor y se desarrolla el par o torque inducido en el rotor del motor, o sea, se da respuesta a la pregunta del porqu gira el rotor de un motor. Posteriormente se define el concepto de deslizamiento del rotor y se determina la magnitud y el sentido de la velocidad con que gira el rotor del motor, para finalizar con la determinacin de la frecuencia del rotor.
6.3.1 VELOCIDAD DE SINCRONISMO

Cuando un conjunto de voltajes trifsicos se aplica al devanado del estator de un motor trifsico de induccin, fluye un conjunto de corrientes trifsicas y stas crean un campo magntico rotatorio BS, que gira con una velocidad llamada de sincronismo o sincrnica y que est dada en RPM por: 60 x f e 120x f e = Velocidad de sincronismo: Nsin(RPM) = , donde: fe es la frecuencia en hertz del voltaje p P aplicado al estator , P es el nmero de pares de polos en el estator , y p es el nmero de polos en el estator.
6.3.2 DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO

Cuando el campo magntico rotatorio BS, pasa sobre las barras o conductores del rotor, induce un voltaje en cada una de ellas dada por la ecuacin vind = ( v x BS) l , en donde: v es la velocidad de la barra en relacin con el campo magntico, BS es el vector de densidad de flujo magntico producido por el estator, y l es la longitud de la barra o el conductor que atraviesa el flujo magntico. En el circuito elctrico del rotor las barras o conductores estn cortocircuitadas en sus extremos por medio de un anillo, o sea cada par de conductores contiguos forman un camino cerrado para que circule la corriente, por lo tanto, despus de que se induce el voltaje en cada conductor, se produce una corriente que atraviesa un determinado conductor y regresa por el conductor contiguo, o sea , circula corriente por cada camino cerrado. Como los conductores o barras del rotor portan corriente y se encuentran dentro de un campo magntico, se induce una fuerza sobre ellos, y stas producen un par o torque sobre el eje de rotacin del rotor, en el mismo sentido que el de rotacin del campo rotatorio del estator, el cual hace girar el rotor en ese sentido. Como se conoci en la unidad 5 FUNDAMENTOS DE MQUINAS DE CA cuando la corriente circula por los conductores del rotor crea un campo magntico, simbolizado por BR , y el par o torque inducido en el rotor de una mquina real quedara expresado por: GA ( BR x BS ) = K( BR x BS ) = K BR BS Sen() ind = Luego el par o torque inducido depende de cuatro factores: 1. La intensidad de campo magntico interno del rotor ( inducido ); BR en weber 2. La intensidad de campo magntico externo del estator ( aplicado ); BS en weber 3. El seno del ngulo comprendido entre ellos; Sen() 4. Una constante que representa la construccin de la mquina, la cual depende de la forma de la espira G, rea de la espira A y permeabilidad magntica del material del ncleo El sentido de giro del rotor estar determinado por el sentido del par resultante en el producto vectorial indicado anteriormente. En la siguiente grfica se encuentran los diferentes flujos magnticos y sus sentidos de rotacin: BS gira en sentido antihorario. BR persigue a BS. El sentido del torque inducido es antihorario: ind = K( BR x BS ) Por lo tanto el sentido de giro del rotor es tal que BR siempre persigue a BS Luego el sentido de giro es antihorario.
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w
BS , Flujo

Bnet

magntico del estator

Find

Find BR , Flujo

magntico del rotor

El campo magntico neto en esta mquina es la suma vectorial de los campos magnticos del estator y del rotor, esto es: Bnet = BR + BS Reemplazando el campo magntico del estator BS en la frmula del par inducido expresada anteriormente, tendremos : ind = K( BR x (Bnet - BR )) = K( BR x Bnet) O sea que el par inducido en la mquina tambin se puede se puede expresar como: ind = K( BR x Bnet) En el instante del arranque el rotor inicia el giro de tal forma que el campo magntico del rotor BR persigue al campo magntico del estator BS . El rotor aumentar su velocidad hasta un lmite superior finito, menor que la velocidad de sincronismo, para que el campo del estator pueda atravesar los conductores o barras del rotor y de esta forma se pueda inducir un voltaje en ellas. Como conclusin, un motor de induccin puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad de sincronismo, pero nunca puede llegar a ser igual a ella, por lo tanto, el rotor del motor siempre girar a una velocidad menor que la velocidad de sincronismo: NM = NR < NSinc
6.3.3 DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del motor recibe el nombre de velocidad de deslizamiento: Velocidad de deslizamiento: Ndes
(RPM) =

NSinc - Nm

El deslizamiento es el porcentaje de la velocidad de deslizamiento con relacin a la velocidad de sincronismo. N N Sinc N m Deslizamiento: S = des x (100%) = x (100%) N Sinc N Sinc La ecuacin anterior se puede escribir en trminos de la velocidad angular w N (RPM )2 w Sinc w m Deslizamiento: S = x (100%) , wSinc (rad/seg) = Sinc 60 w Sinc Las velocidades del motor y de deslizamiento tambin se pueden expresar como: Nm = ( 1 S ) NSinc y wm = ( 1 S ) wSinc , Ndes = S NSinc en donde S est en forma decimal

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NOTA: Cuando el rotor est parado o en estado estacionario S = 0, y si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, el deslizamiento sera S = 1, luego en un motor de induccin 0 S < 1.0
6.3. 4 FRECUENCIA ELCTRICA DEL ROTOR

El motor de induccin tambin es llamado el transformador rotatorio, toda vez que, el estator induce voltajes en las barras o conductores del rotor, al igual que lo hace el devanado primario en el devanado secundario de un transformador, la nica diferencia consiste en que la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es diferente de la frecuencia aplicada al estator. El motor polifsico de induccin es un transformador rotante y por lo tanto la frecuencia del rotor es diferente de la frecuencia del estator y es igual a: N sin - N m P fR = S fe , S en forma decimal, por lo tanto: fR = x fe fR = ( Nsin - Nm ) N sin 120 Para cuando el rotor est parado: Nm = 0 ; S = 1.0 ; fR = fe Para cuando el rotor est en movimiento: Nm > 0 ; S < 1.0 ; fR = S fe

Si la velocidad del rotor NR fuese igual a la velocidad sincrnica Nsin , entonces, el deslizamiento sera cero S = 0, y la frecuencia del rotor sera igual a la frecuencia del estator fR = fe , y en consecuencia no habra induccin de voltaje en el rotor. EJEMPLO N 1 Un motor de induccin de 220 v, RMS, trifsico, con dos polos, 50 Hz, opera con un deslizamiento de 5%, (S=0.05), cuando entrega su carga nominal que es 10 Hp, Determine: a) La velocidad de los campos magnticos o de sincronismo en RPM y en (rad/seg): Velocidad sincrnica, Nsin = 1202x 50 = 3000 RPM 1 Min Rad ( Seg ) = 314.5 ( Rad ) Velocidad sincrnica, Wsin = 3000 ( Re v ) x 2 ( Re v ) x Min Se 60 b) La velocidad del motor con carga nominal: Velocidad del motor Nm = 3000(1-0.05) = 2850 RPM 1 Min Rad Velocidad del motor, Wm = 2850 ( Re v ) x 2 ( Re v ) x ( ) = 298.7 ( Rad ) Min Se 60 Seg c) La velocidad de deslizamiento del rotor: velocidad de deslizamiento, Ndes = (0.05) 3000 = 150 RPM d) La frecuencia del rotor del motor con carga nominal frecuencia del rotor, fR = S fe = 0.05 x 50 = 2.5 Hz e) Si se conoce la potencia nominal del motor(10 hp), se puede determinar el par o torque aplicado al eje sin considerar las prdidas mecnicas: El torque o par de la carga en condiciones nominales: FORMULARIO: watt (10Hp) x (746 Hp ) P(watt) = (N-m) x w(rad/seg) P carga = Sal = = 24.97 N-m P(hp) = ((lb-ft) x N(rev/min)) / (5252) wm (298.7 Rad ) seg P(watt) = ((lb-ft) x N(rev/min)) / (7.04) 5252 PSal 5252 x (10Hp) carga = = = 18.42 lb - pie w(rad/seg) = w 60 (RPM) ; 1 (Hp) = 746 (watt) 2 N (2850 Rev )
m
Min

1 (N-m) = 0.738 (lb-ft)

6.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

En principio el circuito equivalente del motor de induccin es el mismo del transformador, con la diferencia de que la frecuencia del rotor no es la misma de la del estator. Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de induccin, es necesario referir el circuito del rotor del modelo al lado del estator

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El circuito equivalente final por fase de un motor de induccin se obtiene refiriendo al estator la parte del modelo correspondiente al rotor y corresponde a cualquiera de las dos figuras siguientes:
IE
Re Le

IM
L2

I2
R2

IE
Re Le

IM
L2

I2

Vf

Rconv =
Vapl RC LM

R2/S Vapl RC LM

Veh

R2((1-S) /S)

Veh

En donde: Re es la resistencia del estator Le es la inductancia del estator Rc representa las prdidas por calentamiento del ncleo ( histresis y corrientes parsitas) difcil de determinar por los ensayos LM representa las prdidas por dispersin del flujo L2 es la inductancia del rotor R2 es la resistencia del rotor referida al estator 1 S Rconv = R2 ( ), representa la potencia desarrollada en el eje del motor S IE es la corriente en el estator por cada fase I2 es la corriente del rotor referida al estator IM es la corriente de prdidas Veh es el voltaje en el entre hierro R 1 S )= 2 Equivalencia entre los circuitos R2 + Rconv = R2 + R2 ( S S
6.5 POTENCIA Y PAR EN LOS MOTORES DE INDUCCIN

Con base en el circuito equivalente por fase del motor de induccin, podremos analizar la relacin entre la potencia absorbida y el par desarrollado por un motor, teniendo en cuenta las prdidas que se presentan en el proceso de transformacin de la energa elctrica en energa mecnica.
6.5.1 PRDIDAS Y DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

Prdidas en el cobre del estator, Pcu es = 3 (IE)2 Re (total por las tres fases) 2 V Prdidas en el ncleo, Pnu = 3 eh , esta perdida es difcil de determinar en los ensayos y representa las Rc prdidas por histresis y corrientes parsitas (total por las tres fases). Prdidas en el cobre del rotor, Pcu r ot = 3 (I2)2 R2 (total por las tres fases). Prdidas por friccin y rozamiento PFyR ; Prdidas miscelneas Pmisc A menudo las prdidas en el ncleo se agrupan con las perdidas mecnicas y se restan en el diagrama en el punto donde se ubican las Prdidas Mecnicas (friccin y rozamiento). A veces estas tres categoras de prdidas se agrupan y se denominan Prdidas Rotacionales.

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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA Pe h Pconv

Pent = 3 Vf If Cos() =

ind.wn

Psal = apli . wn

3 VL IL Cos()
Prdidas Prdidas en el cobre Mecnicas del rotor Prdidas Miscelneas

Prdidas Prdidas en el cobre En el del estator ncleo 6.5.2 POTENCIA Y PAR

3 VL IL Cos(ent) R Potencia en el entrehierro, Peh = Pent - Pcu es - Pnu ; Peh = 3 (I2) 2 2 = 3 Veh I2 Cos(eh) S Potencia elctrica convertida a mecnica en el eje del motor, o potencia mecnica desarrollada por el motor, 1 S 1 S Pconv = (1-S) Peh = 3 (I2)2 ( ) , esta potencia estar representada por : Rconv = R2 ( ), S S Luego la potencia convertida tambin estar dada por: Pconv = 3 PRconv = 3 (I2)2 Rconv Potencia de salida en el eje del motor o entregada por el motor, Psal = Pconv - Pperd rotacionales Peh UNIDADES Torque o par inducido, ind = Wsin Psal( w ) carga (N-m) = Psal w m( r ) Torque o par de salida, carga = s Wmot
EJEMPLO N 2. Un motor de induccin de 460 0 v, RMS, 25 hp , 60 HZ, cuatro polos, conectado en estrella, tiene las siguientes impedancias referidas al estator: RE = 0.641 , R2 = 0.332 , XE = 1.106 , X2 = 0.464

Potencia total de entrada al motor, Pent = 3 Vf IE Cos(ent) =

XM = 26.3 Las prdidas por rotacin totales son de 1100 w y se supone que son constantes. Las prdidas en el ncleo se agrupan con las prdidas por rotacin. Para un deslizamiento del rotor de 2.2% a voltaje y frecuencia nominales, determine para el motor: a) Las velocidades sncronas y del rotor del motor Velocidad sincrnica, Nsin = 1204x 60 = 1800 RPM 1 Min Rad ( Velocidad sincrnica, Wsin = 1800 ( Re v ) x 2 ( Re v ) x ) = 188.5 ( Rad ) Min Se 60 Seg Velocidad mecnica del eje del rotor Nm = 3000(1-0.022) = 1760 RPM 1 Min Rad Velocidad mecnica del eje del rotor, Wm = 1760 ( Re v ) x 2 ( Re v ) x ( ) = 184.4 ( Rad ) Min Se 60 Seg b) La corriente del estator o del motor IE = IM Con base en el circuito equivalente del motor, encontraremos primero la impedancia total equivalente: La impedancia referida del rotor es: Z2 = RS2 + jX 2 = (15.09 + j 0.464) = 15.1 1.76 1 La impedancia combinada de magnetizacin ms la del rotor es: Zf = = 12.94 31.1 1 1 jX M + Z 2 09/11/06 Pgina 8 de 17
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La impedancia total es: Ztotal = ZE + Zf = 0.641 + j 1.106 + 12.94 31.1 = 14.07 33.6 Vapl / fase 2660 = 18.88 -33.6 A Por lo tanto La corriente del estator ser: IE = IM = = Z total 14.0733.6 c) El factor de potencia del motor: FP = Cos(33.6) = 0.833 en atraso d) La potencia convertida a mecnica y la potencia de salida: La potencia de entrada del motor es: Pent = 3 VL IL Cos(ent) = 3 (460) (18.88) (0,833) = 12530 w Las prdidas en el cobre del estator son: Pcu es = 3 (IE)2 Re = 3 (18.88)2 (0.641) = 685 w La potencia en el entrehierro est dada por: PEH = Pent - Pcu es = 12530 685 = 11845 w La potencia convertida est dada por: Pconv = (1-S) PEH = (1-0.022) 11845 = 11585 w La potencia de salida est dada por: Psal = Pconv Pper rot = 11585 1100 = 10485 w = 10485 = 14.1 hp 746 e) El par inducido en el rotor del motor: Con base en la potencia en el entrehierro podremos determinar el par inducido en el rotor: ind = Peh = 11845w = 62.8 N-m = 062.8 = 46.3 lb-ft .738 Wsin 188.5(rad / seg) El par de salida del motor est dado por: P 10485w carga = sal = = 56.9 N-m = 062.8 = 41.9 lb-ft .738 Wmot 184.4(rad / seg) f) La eficiencia del motor est dada por: p p = p sal x 100 % = ent - per x 100 % = 10485w x100% = 83.7 % p ent 12530w p ent
6.6 CARACTERSTICA PAR- VELOCIDAD EN UN MOTOR DE INDUCCIN

Para conocer las caractersticas del funcionamiento del motor de induccin es necesario estudiar las relaciones entre el par, la velocidad y la potencia del motor, por lo anterior, en esta seccin se presentar la ecuacin del par inducido en funcin del voltaje aplicado y de las caractersticas presentadas en el circuito equivalente del motor y posteriormente se har un anlisis de la grfica par inducido en funcin de la velocidad de rotacin del motor
6.6.1 ECUACIN DEL PAR INDUCIDO EN EL ROTOR

Las ecuaciones presentadas aqu, estn de acuerdo con la nomenclatura utilizada en el circuito equivalente del motor de induccin presentado en el numeral 6.4 de este documento. Voltaje de thvenin : VTH = Vapl fase [
XM ] XE + XM

Resistencia de Thvenin: RTH = RE [

XM ]2 XE + XM

ind

2 R 3VTH 2 Peh S = = Wsin w sin c (R TH + R 2 / S) 2 + (X E + X 2 ) 2

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6.6.2 CURVA DE LA CARACTERSTICA PAR - VELOCIDAD

Las relaciones entre el par, la velocidad y la potencia del motor se pueden estudiar a partir de la caracterstica par velocidad de un motor de induccin tpico
500% 400% PAR INDUCUDO % de par a plena carga 300% 200% PAR A PLENA CARGA 100% FUNCIONAMIENTO EN VACO, PAR 0 0 VELOCIDAD MECNICA Nm Nsinc PAR DE ARRANQUE PAR MXIMO

PAR A PLENA CARGA

CARACTERSTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIN 1. Si el motor pudiese girar hasta la velocidad sincrnica, su par inducido en el rotor sera cero.

Por lo anterior, la velocidad en vaco es muy cercana a la velocidad sincrnica y el pequeo par que se induce es lo suficiente para contrarrestar las prdidas por el rozamiento. 2. La curva es casi lineal entre vaco y plena carga. En este intervalo, la resistencia del rotor es mucho ms grande que la reactancia del rotor y por lo tanto, la corriente en el rotor, su campo magntico, y el par inducido aumentan linealmente conforme aumenta el deslizamiento. 3. Hay un par mximo posible que no se puede exceder. El par mximo o de desviacin, es dos o tres veces el par nominal a plena carga del motor. 4. El par de arranque del motor es un poco mayor del par a plena carga. 5. De acuerdo con la frmula para el par inducido, ste vara con el cuadrado del voltaje aplicado, por lo tanto, la caracterstica es de mucha importancia en el control de la velocidad del motor por variacin del voltaje. 6. Si la velocidad del rotor del motor se aumenta externamente por alguna causa a un valor mayor que la velocidad de sincronismo, se invierte la direccin del par inducido en la mquina y sta se convierte en generador.
6.7 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

En los motores de induccin de pequea potencia se pueden poner en marcha simplemente conectndolos a la lnea de potencia, porque la corriente de arranque requerida no causa una cada de voltaje en el sistema de potencia que suministra la energa, sin embargo, ste no es el caso para los motores de mayor potencia y habr que arrancarlos a travs de un circuito que no permita las perturbaciones en la lnea del suministro de potencia.
6.7.1 ARRANQUE DIRECTO A TRAVS DE LA LNEA - APLICACIN DEL VOLTAJE PLENO O DIRECTO EN EL INSTANTE DEL ARRANQUE

Cuando a un motor de induccin se le aplica el voltaje nominal pleno en el instante de arranque, absorbe una corriente que en algunos casos es hasta tres veces el valor de la corriente nominal. En los motores de induccin con rotor devanado se pueden poner en marcha con corrientes relativamente bajas por medio de la insercin de resistencias en el circuito del rotor en el instante de arranque. En los motores de induccin de jaula de ardilla, la corriente de arranque puede variar en forma amplia, dependiendo principalmente de la potencia del motor y de la efectividad de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Para estimar la corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los motores de jaula tienen una letra cdigo de arranque en su placa de caracterstica. Esta letra cdigo establece los lmites dela cantidad de corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.

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Se puede determinar la potencia aparente de arranque del motor de induccin mediante la multiplicacin de su potencia nominal en hp por el factor de la letra de cdigo en KVA/HP y que se encuentra en la siguiente tabla. Posteriormente con el voltaje nominal del motor se puede hallar la corriente de arranque del motor.
TABLA DE LETRAS DE CDIGO NEMA QUE INDICA LOS KVA/HP DE ARRANQUE NOMINALES DE UN MOTOR Letra cdigo Rotor bloqueado Letra cdigo Rotor bloqueado Letra cdigo Rotor bloqueado nominal KVA/HP nominal KVA/HP nominal KVA/HP A 0 3.15 G 5.60 6.30 N 11.20 12.50 B 3.15 3.55 H 6.30 7.10 P 12.50 14.00 C 3.55 4.00 J 7.10 8.00 R 14.00 16.00 D 4.00 4.50 K 8.00 9.00 S 16.00 18.00 E 4.50 5.00 L 9.00 10.00 T 18.00 20.00 F 5.00 5.60 M 10.00 11.10 UyV 20.00-22.40 ; 22.40 y ms

Nota: Cada letra de cdigo se extiende hasta, pero no incluye, el lmite inferior de la siguiente clase ms alta EJEMPLO N 3 Determinar la corriente de arranque de un motor de induccin de 20 Hp, 220 v, letra cdigo

G. Trifsico. Iarranque = IL =
6.7.2

(20hp )(6.30KVA / HP) 3 (220 v)

126000VA 3 (220 v)

= 330.6 A

REDUCCIN DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE

Para reducir la corriente de arranque de un motor de induccin se utiliza uno de los mtodos siguientes, teniendo en cuenta que el par de arranque del motor tambin disminuye
6.7.2.1 INSERCIN DE UN RESISTOR EN EL CIRCUITO DEL ROTOR DEVANADO

En los motores de induccin con rotor devanado se pueden poner en marcha con corrientes relativamente bajas por medio de la insercin de resistencias en el circuito del rotor en el instante de arranque.
6.7.2.2 INSERCIN DE UN INDUCTOR O UN RESISTOR EN LA LNEA DE POTENCIA

En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, una forma de reducir la corriente es insertar un inductor o resistor extra en la lnea de potencia durante el arranque. Este mtodo fue muy utilizado en el pasado pero en la actualidad con la presencia de la electrnica de potencia este mtodo cay en desuso.
6.7.2.3 REDUCCIN DEL VOLTAJE APLICADO MEDIANTE EL USO DE AUTOTRANSFORMADORES

En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, una forma de reducir la corriente es reducir el voltaje aplicado en el instante de arranque mediante la utilizacin de autotransformador
o TERMINALES DE LA LNEA o o

Secuencia de arranque a) Cerrar 1 y 3 b) Abrir 1 y 3 c) Cerrar 2

o TERMINALES DEL MOTOR

Durante el arranque se cierran los contactos 1 y 3 , suministrando un voltaje menor al motor. Una vez que el motor est cerca de la velocidad final , se abren estos contactos y se cierran los contactos 2. Estos contactos permiten la aplicacin del voltaje pleno de la lnea al motor

6.7.2.4

UTILIZACIN DEL ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO

Una manera alternativa de disminuir el voltaje aplicado a las bobinas del estator en el instante del arranque es utilizar un dispositivo llamado arrancador estrella tringulo. Este dispositivo conecta las bobinas de un estator trifsico en el primer instante del arranque en conexin estrella y despus que el motor adquiere una determinada velocidad, el dispositivo cambia la conexin de las bobinas a conexin tringulo. 09/11/06 Pgina 11 de 17
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De esta forma se logra que el voltaje aplicado a la bobina en el primer instante sea el voltaje de lnea reducido en 3 veces y despus se le aplica a la bobina el voltaje pleno.

C1
U V W

C2
Z

C3

M
3F

X Y

CONEXIN ESTRELLA U

CONEXIN TRINGULO Z

X Z Y

W U

Y W V V

SECUENCIA DEL ARRANQUE

En el primer instante del arranque el circuito de control cierra los contactos trifsicos C1 y C3, ejecutando as la conexin estrella. Segundos ms tarde cuando el motor halla estabilizado su primera velocidad, entonces, abre el contacto trifsico C3 y despus cierra el contacto trifsico C2, quedando as los contactos C1 y C2 cerrados, ejecutando de esta forma la conexin tringulo.
6.7.3 CIRCUITOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

En la figura de la pgina siguiente se puede observar un circuito tpico de arranque a voltaje pleno a travs de la lnea en un motor de induccin.
CIRCUITO ELCTRICO DE POTENCIA O DE FUERZA

El circuito elctrico de potencia es el encargado de suministrar la energa elctrica al motor


CIRCUITO ELCTRICO DE CONTROL

El circuito elctrico de control es el encargado de establecer el control del motor, o sea, los instantes en que arranca y se detiene, y de establecer la proteccin del motor cuando ste funciona anormalmente
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE POTENCIA Y EL DE CONTROL

Cuando se presiona el botn de marcha o de arranque BM1, la bobina del rel (o contactor) A1-A2, se energiza, lo que causa que se cierren los contactos 1-4, 2-5, 3-6, y 13-14, de C1, que normalmente estn abiertos. Cuando se cierran los contactos 1-4, 2-5, 3-6, se aplica el voltaje pleno trifsico al motor de induccin y cuando se cierran los contactos 13-14, mantiene el voltaje aplicado a la bobina del rel o contactor , de tal forma que el pulsador que se cerr inicialmente el circuito se puede abrir y el voltaje aplicado al motor se sostiene para que el motor siga funcionando. Cuando se presiona el botn de detener o paro BP1, la bobina del rel se desenergiza y todos los contactos nombrados anteriormente se abren y el motor se detiene.

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DIAGRAMA DE CONEXIN POTENCIA Y CONTROL FASE R FASE S FASE T NEUTRO


Fusible

3 13 14

A1

C1
4
Rel trmico

A2

Rt--

Mot

Botn de parada uno BP1

Botn de marcha uno BM1

DIAGRAMA DE POTENCIA

DIAGRAMA DE CONTROL
FASE

FASE R FASE S FASE T NEUTRO 1 2 3

Rt--

BP1

1 2 3 13

C1
4 5 6

BM1

C1
4 14

Rt-A1

Mot

C1
A2
NEUTRO

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6.7.3.1

ELEMENTOS DE CONTROL Y PROTECCIN

Algunos de los elementos bsicos ms utilizados en los circuitos elctricos de potencia y de control son:

Circuito de Potencia:

Circuito de control

Fusible

Pulsador para abrir el circuito Pulsador para cerrar el circuito

CONTACTOR

Interruptor de desconexin Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Bobina de Rel

3 13 11 12 14

A1

C1
4 5 6

A2

REL DE PROTECCIN

Rel trmico de sobrecarga

Contacto de sobrecarga

Rt--

Rt--

El CONTACTOR

El contactor es un dispositivo elctrico compuesto de varios elementos; una vez accionado conecta la lnea de energa con el motor, interviene en toda instalacin con motores para una puesta en marcha y paro comandados por pulsadores, micros, finales de carrera, boya, etc. Cierra y abre los contactos merced al desplazamiento mecnico de una pieza que es atrada por el campo magntico creado por una bobina alimentada con corriente continua o alterna.
PROTECCIN DE CORTOCIRCUITO

El Fusible es el elemento indicado para proteger al motor y al contactor de las altsimas corrientes como las que se producen en los cortocircuitos dentro del motor o en la lnea que suministra la energa.
PROTECCIN DE SOBRECARGA

El Rel trmico de sobrecargas es el elemento indicado para proteger al motor de corrientes de sobrecarga de cierta duracin o moderadas, no lo es ante fuertes sobreintensidades como las que se producen con los cortocircuitos

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PROTECCIN DE BAJO VOLTAJE

La bobina del rel del contactor protege al motor de los bajos voltajes porque ella se desenergiza cuando el voltaje aplicado a ella proviene de la misma fuente de donde proviene la energa que se le suministra al motor
6.7.3.2 DIAGRAMAS DE CONTROL

Un diagrama de control es un dibujo que muestra las componentes de un circuito determinado, su relacin elctrica mutua y la manera en que se conectan. Generalmente, est detallado de manera que se puedan seguir las distintas ramas del circuito y analizar la forma en que funciona. Hay una gran variedad de tipos de diagramas de control, aunque los ms comunes son :
1. DIAGRAMAS DE BLOQUES ; 3. DIAGRAMA ESQUEMTICO (Elemental) ;

2. DIAGRAMA UNIFILAR ; 4. DIAGRAMA DE CONEXIN (Alambrado)

DIAGRAMA DE BLOQUES

Un diagrama de bloques es un dibujo de un circuito de control en que se indica a las componentes individuales mediante formas geomtricas simples, cada una de las cuales contiene una descripcin breve de su funcin
DIAGRAMA UNIFILAR

Un diagrama unifilar es semejante a un diagrama de bloques excepto porque las distintas componentes de control se muestran mediante smbolos en lugar de formas geomtricas. Los smbolos indican la naturaleza general de las componentes, por lo que el diagrama unifilar da una descripcin ms completa que el diagrama de bloques.
DIAGRAMA ESQUEMTICO (Elemental)

Un diagrama esquemtico o elemental muestra la relacin elctrica de todas las componentes. No considera las relaciones fsicas y destaca cada elemento elctrico sin importar si es un dispositivo completo o solo una porcin. Se utilizan smbolos para indicar los elementos elctricos y las lneas indican los alambres de conexin. Este tipo de diagrama es el que muestra como funciona el sistema de control.
DIAGRAMA DE CONEXIN (Alambrado)

Un diagrama de conexin o alambrado es un dibujo de un circuito de control en que se da mayor nfasis a la relacin fsica. Los diagramas de conexin se utilizan para identificar las componentes y alambres durante las actividades de instalacin, identificacin de conductores o localizacin de fallas. En este diagrama se muestra cada componente en su posicin fsica relativa y tambin se muestra cada alambre junto con la terminal a la que est conectado. Aunque es posible analizar las funciones de un circuito usando este tipo de diagrama, es mucho ms difcil que cuando se utiliza un diagrama esquemtico.
6.8 CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE INDUCCIN

En la actualidad el motor trifsico de induccin es muy utilizado por la variedad de diferentes velocidades obtenidas con la utilizacin de los controladores en estado slidos o circuitos electrnicos con base en semiconductores. Pero antes de la llegada de estos circuitos de estado slidos existan solo dos tcnicas posibles para controlar la velocidad de un motor de induccin, estas son:
1-A CAMBIO DE LOS POLOS DEL ESTATOR 1. VARIACIN DE LA VELOCIDAD SINCRNICA O SNCRONA 1-B CAMBIO DE FRECUENCIA EN LA LNEA 2-A CAMBIO EN LA MAGNITUD DEL VOLTAJE EN LOS TERMINALES DEL ESTATOR 2. VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO DEL ROTOR POR UNA CARGA DADA 2-B CAMBIO EN LA RESISTENCIA DEL ROTOR

(Motor de rotor devanado)

Velocidad de sincronismo: Nsin(RPM) =

120x f e 60 x f e = , donde: fe es frecuencia en hertz aplicada al p P estator , P es el nmero de pares de polos , y p es el nmero de polos.

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6.8.1

CAMBIO DE POLOS

Como la velocidad sincrnica del motor de induccin depende del nmero de polos, los estatores trifsicos de los motores de induccin se fabrican con ms de una bobina por fase, para as conseguir aumentar el nmero de polos y por tanto disminuir la velocidad sincrnica. En un motor de una sola bobina por fase, tendr siempre dos polos, o sea, ser siempre una mquina bipolar.
POLOS DURANTE LOS PRIMEROS 8. 33 MILISEGUNDOS DOS POLOS POLOS DURANTE LOS SIGUIENTES 8.33 MILISEGUNDOS DOS POLOS

360

360

T1

T4

T1

T4

En un motor de dos bobinas por fase, tendr dos polos si la conexin es normal, o tendr cuatro polos si la conexin es de polos consecuentes.
CONEXIN EN SERIE CONEXIN NORMAL DOS POLOS ALTA VELOCIDAD 440 v FASE A - INGRESA LA CORRIENTE POR EL TERMINAL T1

360
Se eliminan

T1

T4 440 v

T7

T10

DEVANADO DE LA FASE A- CUANDO LA CORRIENTE INGRESA POR LOS TERMINALES T1 Y T7 SE FORMAN CUATRO POLOS - POLOS CONSECUENTES

NOTA: Mayor informacin acerca de la formacin de polos y de los devanados en el estator se encuentra en los archivos adicionales anexos 1. FORMACIN DE
POLOS EN UN ESTATOR TRIFSICO 2. DIAGRAMAS DE DEVANADO DE UN ESTATOR TRIFSICO

360

T1

T4
220 v

T7

T10

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6.8.2

CAMBIO DE FRECUENCIA EN LA LNEA

Si se cambia la frecuencia elctrica del voltaje aplicado al estator de un motor de induccin, la velocidad sincrnica de sus campos magnticos cambiar en proporcin directa al cambio de la frecuencia. El cambio dela frecuencia en la lnea se efecta por medio de controladores de frecuencia variable de motor en estado slido. El controlador de la frecuencia variable de un motor de induccin debidamente diseado puede ser muy flexible. Puede controlar la velocidad de un motor de induccin dentro de un intervalo que va desde tan poco como el 5% de la velocidad sincrnica hasta el doble de la velocidad. Sin embargo, cuando se vara la frecuencia es importante mantener ciertos lmites en el voltaje y par del motor conforme se vara la frecuencia para asegurarse de que la operacin sea segura y por ejemplo no trabajemos el motor dentro de la regin saturada en donde los cambios ya no son lineales. Una gran ventaja del mtodo es que el controlador de frecuencia variable se puede utilizar con cualquier motor de induccin, mientras que el mtodo de cambio de polos requiere de motores con devanados de estator especiales
6.8.3 CAMBIO EN EL VOLTAJE APLICADO

La velocidad de un motor se puede controlar dentro de un intervalo limitado por medio del cambio en el voltaje aplicado, ste variar el par inducido y podr manejar una carga diferente, o sea que. el voltaje aplicado termina variando el deslizamiento del rotor y por tanto la velocidad del rotor.
6.8.4 INSERCIN DE RESISTENCIA EN EL ROTOR

En los motores de induccin con rotor devanado es posible cambiar la velocidad de operacin del motor, mediante el cambio de la resistencia del rotor. Sin embargo, insertar resistencia extra al rotor de un motor de induccin reduce severamente su eficiencia, por ello, ste mtodo normalmente solo se utiliza por periodos cortos de tiempo.
6.8.5 CONTROLADORES DE ESTADO SLIDO

En la actualidad el mtodo preferido para controlar la velocidad en los motores de induccin es utilizando los controladores de frecuencia variable de estado slido. Un controlador tpico de esta clase es muy flexible, su potencia de entrada puede ser monofsica o trifsica, a 50 o 60 Hz, y entre 208 y 230 v. La forma de salida de ste controlador es un conjunto de voltajes trifsicos cuya frecuencia puede variar entre o y 120 Hz y cuyo voltaje puede variar de o hasta el voltaje nominal del motor. El voltaje de salida y control de frecuencia se lleva a cabo por medio de las tcnicas de modulacin de amplitud de pulso (PWM)
TCNICA DE MODULACIN DE ANCHO DE PULSO PWM

La modulacin de ancho de pulso es el proceso de modificar el ancho de los pulsos en un tren de pulsos en razn directa a una seal de control; mientras ms grande sea el voltaje de control, ms anchos sern los pulsos resultantes. Por medio de la utilizacin de una sinusoide de la frecuencia deseada, como el voltaje de control de un circuito PWM, se puede producir una onda de alta potencia cuyo voltaje promedio vara sinusoidalmente para controlar motores de ca. Por lo tanto, la onda del voltaje de salida en un inversor PWM, es un tren de pulsos, en donde su ancho vara de acuerdo con la frecuencia de salida del inversor y la altura es tal que su voltaje promedio vara sinusoidalmente, por lo tanto con la altura del pulso se puede variar el RMS del voltaje de salida del inversor.
6.9 PROBLEMAS PROPUESTOS SOBRE MOTORES DE INDUCCIN

1 Un motor de induccin de 50 kw, 440 v, 50 hz, dos polos, tiene un deslizamiento del 6% cuando opera a plena carga, En condiciones de plena carga las prdidas por rozamiento con el aire son 520 w y las prdidas en el ncleo son 500 w. Encuentre los siguientes valores para condiciones de plena carga:a) Velocidad en el eje en (RPM) , b) Potencia de salida en ( w ), c) Par de carga en (N-mt), d) Par inducido en (N-mt) , e) Frecuencia del rotor en hertz. Respuestas: a) 2 820 RPM ; b) 50 000 w ; c) 169,3 N-mt , 124.8 libra-pie , d) 172.7 N-mt ; e) 3.0 hz 2. Un motor trifsico de induccin de 220 v, 10 hp, seis polos,, 50 hz, gira con un deslizamiento de 3.5% cuando opera a plena carga. Encuentre: a) Velocidad de los campos magnticos en RPM b) Velocidad del rotor en RPM c) Velocidad de deslizamiento del rotor

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d) Frecuencia del rotor en hertz e) El par de carga aplicado al eje en N-m y en libra-pie Respuestas: a) 1 000 RPM ; b) 965 RPM ; c) 35 RPM ; d) 1.75 hz e) 73.82 N-mt , 54.42 libra-pie
3. Un motor de induccin trifsico de 480 v,RMS, 60 hz, 50 hp, seis polos, toma 60 A,RMS, con un factor de potencia de 0.85 en atraso. Las prdidas en el cobre del estator son 2 kw, y 700 w en el cobre del rotor . Las prdidas por rozamiento propio y con el aire son 600 w , las prdidas en el ncleo son 1800 w y las prdidas miscelneas son despreciables. Cuando opera a plena carga gira con un deslizamiento de 3.5%.Encuentre las cantidades siguientes: a) Potencia en el entrehierro b) Potencia convertida en mecnica c) Potencia de salida d) Eficiencia del motor Respuestas:a) Peh = 38.6 kw, b) Pconv = 37.9 kw , c) Psal = 37.3 kw ; 50 hp , d) = 88 % 4. Un motor de induccin trifsico de 460 v, 25 hp, 60 hz, cuatro polos, conectado en Y, tiene las siguientes impedancias en ohmios por fase, referidas al circuito del estator : R1 = 0.641 , X1 = 1.106 , R2 = 0.332 , X2 = 0.464 , XM = 26.3 Las prdidas rotacionales totales son 1100 w y se suponen constantes. Las prdidas en el ncleo estn agrupadas con las prdidas rotacionales. Para un deslizamiento del rotor de 2.2% a voltaje y frecuencia nominales. Encuentre: a) Velocidad: Nsin = 1800 RPM , Wsin = 188.5 rad/seg ; Nmot = 1760 RPM, Wmot = 184.4 rad/seg b) La corriente del estator: 18.88 - 33.6 A , c) El factor de potencia: 0.833 en atraso d) La potencia convertida y la potencia de salida: Pconv = 11 585 w , Psal = 10 485 w e) El par inducido y el par de carga: ind = 62.8 N-m , carga = 56.9 N-m , f) La eficiencia : = 83.7 % 5. Determine la corriente de arranque por fase de un motor de induccin trifsico conectado en estrella, de 15 hp, 208 v RMS, letra cdigo F , Nota: Los kilovoltamperios de arranque por caballo de fuerza nominal para un motor de letra cdigo F est entre 5.0 y 5.6 KVA/ HP Respuesta: Seleccionando 5.6 KVA/ HP , la corriente de arranque por fase es 233 A 6. Determine la corriente de arranque por fase de un motor de induccin trifsico conectado en tringulo, de 30 hp, 220 v RPM, letra cdigo K. Nota: Los kilovoltamperios de arranque por caballo de fuerza nominal para un motor de letra cdigo K est entre 8.0 y 9.0 KVA/ HP Respuesta: Seleccionando 9.0 KVA/ HP , la corriente de arranque por fase es 409 A

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