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Tutorial de calibrao Telecontrolli

Equipe PROTEUS

Tutorial para calibrao de receptores Telecontrolli


Introduo: Muitos na Guerra de Robs, Sum e outras modalidades de competio com robs utilizam mdulos de rdio da empresa Telecontrolli ou similar. Estes mdulos so uma sada relativamente simples para implementar um sistema de comunicao entre controle e rob. H muita informao na Internet sobre este tipo de controle, mas pouca coisa se acha sobre como eles devem ser utilizados para uma transmisso mais segura ou como calibrar seus receptores. Os mdulos transmissores no possuem ajuste, mas os receptores possuem um trimmer onde se pode calibrar o nvel de recepo. A maioria das pessoas acredita que seu fabricante confivel e que seu receptor vem previamente calibrado da melhor maneira possvel. Infelizmente isso no verdade. Aps algumas centenas de mdulos comprados d pra contar nos dedos de uma mo quais receptores no precisaram de calibrao para alcanar seu mximo desempenho. Baseado nesta experincia eu resolvi criar este pequeno tutorial de como possvel calibrar estes mdulos. Apesar dele ser feito tomando-se como base o kit Fome Zero da Equipe Proteus pode-se aplicar estes conceitos em qualquer sistema que use estes mdulos. A inteno criar um tutorial prtico, sugiro que os interessados procurem na Internet sobre teoria de rdios para entender melhor tudo o que se passa durante o processo de calibrao. Preparao: Onde calibrar: Primeiramente necessrio que se localize o ponto de calibrao e o de leitura do sinal de recepo. Veja na foto abaixo o trimmer onde se deve fazer a calibrao. Um trimmer uma bobina ajustvel, ela possui um ncleo que quando movido (girado) para dentro e para fora do corpo da bobina altera sua indutncia, alterando as caractersticas do circuito em que est ligado. um recurso comum em RF.

Mdulo receptor

Trimmers do Fome Zero

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Tutorial de calibrao Telecontrolli

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importante lembrar que, por ser um trimmer, a calibrao deve ser feita com uma ferramenta adequada. A princpio pode-se acreditar que uma pequena chave de fenda d conta do recado, ledo engano, as chaves de fenda normalmente so metlicas e o pino do trimmer tambm . Quando se encosta a chave de fenda no ncleo do trimmer voc estar alongando o ncleo forando uma grande variao na indutncia do trimmer mesmo sem ter girado o ncleo. Se a calibrao for feita com uma ferramenta inadequada quando a chave de fenda for retirada ir alterar a indutncia novamente invalidando totalmente a calibrao. As ferramentas adequadas possuem uma pequena lmina metlica que entra em contato com o ncleo do trimmer, sem alterar sua indutncia. Outras ainda so totalmente plsticas.

Evite a todo custo fazer a calibrao com uma ferramenta inadequada, alm de muito cansativa este tipo de calibrao mostra-se ineficaz. Onde efetuar a leitura: To importante como saber onde calibrar saber onde ler o sinal que servir de referncia para ser calibrado. Os mdulos de recepo normalmente apresentam a mecnica mostrada na primeira foto: Em uma aplicao tpica usa-se o sinal Sada digital para anlise das informaes recebidas pelo mdulo e o sinal Sada Linear ou Sada Analgica fica ali do lado esquecido por todos ! Pois justamente por este pino que se pode monitorar como o sinal est chegando no mdulo. altamente recomendvel ter um osciloscpio para fazer esta calibrao, mas como este um artigo de luxo para maioria das pessoas vou orientar este tutorial para o uso de um multmetro comum. As pessoas que possuem um osciloscpio iro entender o que estou ajustando (a componente AC do sinal) e podero proceder com a calibrao pelo osciloscpio. No kit Fome Zero no h trilhas soldadas nestes pinos, ento ser necessrio soldar um pequeno fio ou terminar para ligar ao multmetro (um em cada mdulo receptor).

As setas vermelhas indicam os locais para leitura da calibrao de cada freqncia

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Tutorial de calibrao Telecontrolli Calibrando:

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- Fixe seu mdulo e a antena do receptor em um local estvel; Se a antena ficar no meio do caminho, tocando em voc ou se mexendo durante a calibrao a calibrao ser dificultada porque a posio da antena, do mdulo, o contato com uma pessoa ou objeto metlico pode alterar o nvel de recepo que justamente nossa referncia. Note que no necessrio procurar neste momento a melhor posio ou comprimento da antena, estaremos calibrando para melhor recepo possvel, seja qual for as variveis citadas, posteriormente voc poder realizar estes ajustes para potencializar ainda mais sua recepo. - Ser muito importante que no haja nenhuma fonte de rudo prxima ao receptor; A calibrao se baseia no nvel de sinal recebido, quer ele seja do transmissor, quer seja de uma fonte de rudo, ento muito importante que o espectro esteja limpo. A seguir ser feito um teste para confirmar isso. As fontes de rudo podem ser insuspeitveis como, por exemplo, computador, impressora, dimmer de iluminao e de estaes de solda, lmpadas fluorescentes... Se voc est usando um osciloscpio poder distinguir o rudo do sinal correto, mas isso no possvel com um multmetro! - Selecione a freqncia correta; Tenha certeza que seu transmissor est na mesma freqncia que o receptor a ser calibrado. Isso pode ser difcil de ser feito porque a maioria destes mdulos no possui identificao de freqncia no receptor. Se o transmissor for padro ele estar utilizando um oscilador tipo SAW (parece um transistor com encapsulamento metlico, tipo panelo). Dever estar escrito nele a freqncia de transmisso. O mostrado abaixo de 433MHz:

Sabendo a freqncia do transmissor fica mais fcil identificar o receptor correto com os procedimentos abaixo. No Kit Fome Zero certifique-se de que o controle est configurado adequadamente, j que a troca de freqncia feita por comando.

- Ligue os terminais do multmetro nos pontos adequados; Ponta preta no negativo da bateria ou fonte que ser utilizada para alimentar o receptor e a ponta vermelha no pino Sada Linear ou Sada Analgica indicado anteriormente. Ligue o multmetro, na escala de tenso AC, preferencialmente na faixa de 2V ou prximo a isso. ___________________________________________________________________ R: 1.0 07/2008 3

Tutorial de calibrao Telecontrolli

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- Ligue o transmissor e o receptor; Os dois devem estar prximos para que voc tenha certeza de que os dois so de mesma freqncia. Ligue e desligue somente o transmissor observando os valores indicados no multmetro, evidentemente que o nvel de tenso AC deve aumentar substancialmente quando o transmissor est ligado. Se isso no acontecer significar que o transmissor no de mesma Freqncia ou est com problemas (certifique-se que a bateria do transmissor nova). Se voc est usando um osciloscpio uma boa hora para memorizar qual o sinal transmitido e poder distinguir dos rudos. Importante: A maioria dos transmissores envia sinal de RF mesmo quando nenhum comando acionado (como acelerar, por exemplo). importante no acionar nenhum dispositivo como servos, solenides e motores durante a calibrao. Nossa inteno, no momento, calibrar o receptor e no verificar se h interferncias na comunicao. Este procedimento poder, futuramente, ser utilizado para verificar estes problemas, especialmente se voc possui um osciloscpio. - Leve o transmissor para longe; No ser possvel fazer uma boa calibrao com o transmissor colado no receptor. A distncia deve ser to longe quanto possvel, mas tendo a certeza de que o receptor ainda obedece aos comandos do transmissor quando acionados. Uma vez determinado o local em que ele vai ficar tome providncias para que a antena do transmissor fique em uma posio estvel, deixe-o ligado e volte para onde est o receptor. - Verifique o nvel de sinal AC no multmetro; Este o nvel de sinal que chega ao receptor. Normalmente ele estar na ordem de algumas centenas de milivolts. Anote este valor para o prximo teste. - Desligue o transmissor e verifique a tenso novamente; importante estabelecer que no h outras fontes de transmisso na mesma freqncia, ento, ao verificar novamente a tenso no multmetro, ela deve estar muito mais baixa do que quando o transmissor estava ligado. A ttulo de exemplo um Kit Fome Zero de 315MHz estava com 500mVAC quando o transmissor estava ligado a 30metros e, ao desligar o transmissor, o sinal caiu para 20mVAC. Chamamos esta diferena de relao sinal/rudo se esta relao for pequena voc ter problemas na calibrao. Se voc est usando um osciloscpio poder verificar nitidamente se h rudo na recepo. Lembre-se que, como em qualquer freqncia, voc pode no ser o nico na vizinhana a utiliz-la. Estes mdulos so largamente utilizados na indstria de controles a distncia e segurana, ento no ser surpresa encontrar outros transmissores atuando na regio. Se este for seu caso voc ter dificuldades em calibrar o receptor, principalmente se for com multmetro, porque voc no saber se est calibrando o receptor para melhor recepo do seu transmissor ou do rudo. ___________________________________________________________________ R: 1.0 07/2008

Tutorial de calibrao Telecontrolli

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- Religue o transmissor e aguarde 1 minuto; Alguns rdios precisam de um tempo para atingir a temperatura de operao normal e isso pode afetar a qualidade da comunicao. No observei grandes alteraes de comportamento com estes mdulos quentes ou frios, mas, para garantir sugiro que se deixe tudo ligado por, pelo menos, 1 minuto. - Efetue a calibrao de fato; Com tudo preparado, usando a ferramenta adequada, gire o eixo do trimmer para um lado e para o outro, observando no multmetro que o nvel de tenso AC ir aumentar ou diminuir conforme se desloca o eixo. Normalmente meia volta suficiente para passar por toda faixa de recepo at atingir o outro extremo do ajuste onde no se recebe mais nada. Efetue este movimento at localizar o ponto em que a tenso AC a mais alta possvel. No tenha pressa. A calibrao exige pacincia. Quando estiver perto do ponto final de calibrao mova o eixo para uma posio melhor e afaste a ferramenta do ncleo do trimmer para verificar se a recepo est firme. Se ela variar significa que a ferramenta est afetando a calibrao, mesmo que um pouso. Se esta interferncia no for grande voc pode repetir este procedimento de girar e afastar at que a calibrao esteja perfeita. imprescindvel que durante este procedimento a antena no seja mexida ou tocada, porque isso altera o nvel de recepo. - Lacre o trimmer; Combates podem ser violentos e isso pode deslocar o eixo do trimmer alterando a calibrao durante uma competio, ento sugiro que eles sejam lacrados com um esmalte comum (usado para pintar unhas femininas). No h necessidade de utilizar uma cor de esmalte que esteja na moda, pode ser qualquer uma, mas evite esmaltes com purpurina e outras coisas aliengenas. Concluso: Como no h calibrao no transmissor e sua freqncia determinada pelo SAW, que um componente bastante estvel, voc no deve ter que re-calibrar se trocar seu transmissor por um outro, mas no custa dar uma conferida, a diversidade de opes destes mdulos muito grande, mas no se pode dizer o mesmo da qualidade. A calibrao apenas o incio de um processo de ajuste fino de seu rob que envolve a escolha do local da antena, seu comprimento, sua polarizao, o afastamento das fontes de rudo para citar alguns itens que me vem na mente agora. Boa sorte a todos... Paulo Costamilan Equipe Proteus www.robocore.com.br

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