CAPITULO I 1.

ASPECTOS PRELIMINARES

1.1 ANTECEDENTES La grava o agregado grueso es uno de los principales componentes del hormign o concreto, por este motivo su calidad es sumamente importante para garantizar buenos resultados en la preparacin de estructuras de hormign El agregado grueso estar formado por roca o grava triturada obtenida de las fuentes previamente seleccionadas y analizadas en laboratorio, para certificar su calidad. El tamao mnimo ser de 4.8 mm. El agregado grueso debe ser duro, resistente, limpio y sin recubrimiento de materiales extraos o de polvo, los cuales, en caso de presentarse, debern ser eliminados mediante un procedimiento adecuado, como por ejemplo el lavado. La forma de las partculas ms pequeas del agregado grueso de roca o grava triturada deber ser generalmente cbica y deber estar razonablemente libre de partculas delgadas, planas o alargadas en todos los tamaos. Como fuente de abastecimiento se pueden distinguir las siguientes situaciones:

Bancos de sedimentacin: son los bancos construidos artificialmente para embancar el material fino-grueso que arrastran los ros.

Cauce de ro: corresponde a la extraccin desde el lecho del ro, en los cuales se encuentra material arrastrado por el escurrimiento de las aguas.

Pozos secos: zonas de antiguos rellenos aluviales en valles cercanos a ros.

Canteras: es la explotacin de los mantos rocosos o formaciones geolgicas, donde los materiales se extraen usualmente desde cerros mediante lo que se denomina tronadura o voladura (rotura mediante explosivos).

1.2 PROBLEMTICA Una trituradora de mandbulas hoy en el mercado es muy apreciable debido a que la ciudad de Sucre tiene una elevada demanda de materiales de construccin. Uno de los agregados ms importantes para la produccin del hormign es la grava y para las distintas aplicaciones estn especificados determinados tamaos de grava. La siguiente tabla muestra algunas relaciones de tamaos con sus respectivas aplicaciones: Tamao mximo 51 mm (2") 38 mm (1 ") 19 mm (3/4)

Uso general Estructuras de concreto en masa: muros, losas y pilares de ms de 1.0 m de espesor. Muros, losas, vigas, pilares, etc., de 0.30 m a 1.00 m de espesor. Muros delgados, losas, alcantarillas, etc., de menos de 0.30 m de espesor.

En el presente proyecto se propone una alternativa de solucin que promueva una produccin totalmente continua sin ningn tipo de interrupcin, hasta la obtencin del grano del tamao predeterminado.

1.3 JUSTIFICACION En la actualidad en nuestra cuidad se estn emprendiendo y estn proyectadas varias estructuras de gran envergadura, pero nuestro mercado no esta capacitado para poder abastecer eficientemente a las exigencias del momento, la falta de maquinaria que pueda acelerar los procesos de obtencin de los materiales y agregados. El presente proyecto esta basado en los requerimientos especificados para la construccin de muros, losas, vigas y pilares. Por todo lo anteriormente mencionado este proyecto es de gran importancia para la mediana y pequea industria abaratando los precios que impondra la importacin de la maquina y mejorando la calidad de la grava que actualmente se comercializa. 1.4 OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVO GENERAL Contribuir a la produccin de grava de buena calidad y competir en el mercado interno.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Determinar los parmetros de diseo tomando en cuenta: Flujo de carga en funcin a la demanda. Diseo y calculo del mecanismo de trituracin. Diseo y calculo del sistema de transmisin.

CAPITULO III 2. ESTUDIO TEORICO PRCTICO

2.1. FUNDAMENTOS TEORICOS 2.1.1. GRADO DE TRITURACION Existen tres grados de trituracin: Trituracin gruesa Trituracin media Trituracin fina

La trituracin gruesa del material tiene un dimetro inicial no mayor a 1500mm y es triturado hasta obtener pedazos con una dimensin mnima de (300 a 100) mm. En la trituracin media los pedazos a triturar ingresan con un dimetro inicial de 100mm hasta obtener pedazos no menores a (10 a 12) mm Finalmente en la trituracin fina los pedazos ingresan con dimensiones mximas de (10-2) mm y salen partculas con dimensiones de (2- 0.075).

Nuestras dimensiones adoptadas en dicho proyecto para la trituracin de la grava corresponden a una trituracin media segn los grados de trituracin mencionados anteriormente. 2.1.2. TRITURADORA DE MANDIBULAS En la trituradora de mandbulas el material se tritura mediante aplastamiento en combinacin con la penetracin y por la flexin entre las mandbulas fija y mvil. La mandbula mvil se aproxima durante la marcha de trabajo o se aleja durante la marcha de vacio de la mandbula fija, al rotar el rbol excntrico. Durante la marcha de trabajo se efecta la trituracin y durante la marcha de vacio la descarga por debajo, del material triturado, por la accin del propio peso. El movimiento se transmite a la mandibula2 mediante la biela que esta unida de forma mvil con el rbol excntrico y con dos placas de separacin articulada, la delantera y la trasera. El tensor y el muelle crean el sistema mvil una tensin que favorece ala marcha de vacio de la mandbula mvil. Mediante el desplazamiento reciproco de la cua se regula el ancho del orificio de salida y por consiguiente el grado de trituracin.

2.1.3. CALCULO Con una productividad dada G t/h, un espesor inicial de los pedazos di, un grosor definitivo df y un peso especfico aparente ya debe determinarse: el ngulo de sujecin ; el nmero de oscilaciones de la mandbula mvil y el nmero de revoluciones del rbol de transmisin "n"; la relacin del grosor definitivo del material con el grosor inicial, con las dimensiones de la boca y con la productividad de la trituradora; la potencia que requiere la trituradora. 2.1.4.NGULO DE SUJECIN. El ngulo entre las mandbulas de la trituradora es un parmetro muy importante. En las trituradoras de mandbulas el material se tritura como resultado de la compresin del mismo con dos mandbulas que se acercan como s muestra en los planos. En el pedazo de material comprimido entre las dos mandbulas acta la fuerza de empuje R, que es la resultante de las fuerzas de compresin (P) y de retencin (N), que son proyecciones de las fuerzas de friccin T en el eje paralelo a la direccin de la fuerza R: N = T cos /2 . (11.3)

En el pedazo tambin acta la fuerza del peso, pero en comparacin con las otras fuerzas es muy pequea y se puede prescindir de la misma. La fuerza de friccin: T = Pf (11.4)

Donde f = coeficiente de friccin del material del pedazo sobre la superficie de la mandbula (Tabla 11.2) situada en la parte inferior. Esta tabla es importante porque los valores que esta tabla contiene son experimentales y fundamentales para determinar correctamente el ngulo de abertura de la boca.

Se debe tener en cuenta que el coeficiente "f" para el material dado puede variar en dependencia del estado de la superficie la cual puede estar seca o mojada en las condiciones de produccin. Despus de sustituir (11.4) y (11.3), obtenemos:

N = P*f cos /2

(11.5)

Los pedazos de material se quedarn en la boca de la trituradora, si: 2N R 2 P*f cos /2 > 2 P sen /2 De donde: f tg /2 (11.7) El coeficiente de friccin "f" con frecuencia se expresa a travs del ngulo friccin , es decir, f = tg Entonces: tg (11-8) 2 Por consiguiente, el ngulo de sujecin de la trituradora es menor que el doble del ngulo de friccin. Si es mayor que el doble del ngulo de friccin, entonces los pedazos del material, al ser comprimidos entre las mandbulas saldrn despedidos de la boca de la trituradora, y esto no slo evita que se rompa el material, sino que resulta peligroso para el personal de servicio y para el personal que se encuentre prximo al equipo. Si es menor que el doble del ngulo de friccin disminuye el grado de trituracin que se puede obtener en la trituradora de mandbula. El ngulo de friccin se determina por va experimental; para la mayora de minerales se toma igual a 15 -f- 25. tg /2 (11.6)

Nmero de oscilaciones de la mandbula mvil y nmero de revoluciones del rbol de transmisin. Durante la oscilacin de la mandbula su extremo inferior ocupa dos posiciones extremas 1 y 2. "La amplitud de la oscilacin de la mandbula es igual a S (Fig. 11.5). Durante el movimiento de la mandbula de la posicin 2, a la posicin 1, se produce la compresin y la trituracin del material, y durante el movimiento en direccin inversa se produce la salida del material de la boca de la trituradora bajo la accin del propio peso.

En una amplitud de la mandbula puede salir de la boca libremente un volumen de mineral que aproximadamente esIgual al contorno punteado F. Para esto es necesario que el tiempo de recorrido de la posicin 1, a la posicin 2, sea igual al tiempo de cada del material de la trituradora en el volumen del contorno punteado con una altura h. Si la mandbula mvil realiza "z" oscilaciones completas por minuto, entonces su tiempo de recorrido del punto 1 al punto 2 ser V1 =30/z seg, por otro lado, el tiempo necesario para que de la trituradora salga la partcula ms alta del contorno punteado del material, ser: V2 = 2h/g Pero la condicin v1=v2 por consiguiente: [ ] o =

El ngulo de sujecin vara poco durante el movimiento de la mandbula. Teniendo en cuenta el carcter del problema a resolver se puede determinar el valor de h por la expresin:

Entonces es evidente que

El valor s se toma generalmente desde 0.005 hasta 0.03m.

(11.9)

Los valores menores para las trituradoras pequeas, y los mayores para loa grandes. Al seleccionar el valor s se debe tener en cuenta lo siguiente. El grosor definitivo del material a triturar df se da generalmente segn la dimensin mxima de los pedazos. Por la boca de la trituradora pueden salir pedazos con una dimensin desde "e" (anchura mnima de la abertura) hasta e +s (anchura mxima de la abertura). Si se adopta e = df entonces el contenido, en el producto, de pedazos cuya dimensin es mayor que "df' ser muy grande, y si se adopta df = e +s, entonces en el producto habr ms pedazos con una dimensin menor de d f. Para obtener un producto ms homogneo es necesario que s sea mnima en comparacin con df. Estas consideraciones sirven de gua para la seleccin de "s" dentro de los lmites sealados anteriormente. Utilizando la expresin (11.9) as como el esquema de la transmisin de la mandbula se determina el nmero de revoluciones del rbol de transmisin. Para la transmisin de palanca-articulada el nmero de oscilaciones completas de la mandbula mvil coincide con el nmero de revoluciones del rbol de transmisin, es decir, n = Z rev/min. 2.1.5. RELACIN ENTRE EL GROSOR INICIAL Y DEFINITIVO DEL MATERIAL LAS DIMENSIONES DE LA BOCA Y LA PRODUCTIVIDAD DE LA TRITURADORA. El ancho de la abertura de salida "e" se toma, como se seal anteriormente, igual a df. O df s teniendo en cuenta las observaciones antes mencionadas con respecto al grosor del producto. El siguiente esquema nos ayuda a dimensionar la maquina y verificar si el mecanismo funciona de la manera que se ha proyectado.

Fig 11.6 Esquema para determinar las dimensiones geomtricas y la productividad de la trituradora de mandbula. El grado de trituracin en la trituradora de mandbula se selecciona dentro de los lmites desde 3 hasta 5, es decir: di/df = i = 3 a 5 El ancho de la boca de la trituradora A (Fie. 11.6) se toma generalmente un 15 -20 mayor que los pedazos mximos contenidos en el material inicial:

A = (1,15 a 1,2) di

(11.10)

Esto es imprescindible para que sea ms libre la entrada de los pedazos de material en la boca de la trituradora. La altura de la pared delantera de la trituradora se determina por la frmula: H= A - e / tg 2.1.6. LONGITUD DE LA BOCA DE LA TRITURADORA La productividad de la trituradora se determina partiendo de la condicin de que en cada oscilacin total de la mandbula mvil salga de la mquina un (11.11)

volumen de material triturado igual al rea del contorno punteado multiplicado por la longitud de la trituradora, es decir:

Pero

h =s/tg, y la suma de e +s+e se puede tomar igual a 2df.

Entonces:

Si el nmero de oscilaciones de la mandbula mvil por minuto es igual a "z", la productividad de volumen por hora se halla por la frmula: VL= *V*z*60 (11.12)

Por los datos experimentales el coeficiente de variacin del peso especfico aparente oscila dentro de los lmites de 0,4 0.6 Este tiene en cuenta el

llenado incompleto del volumen punteado de la trituradora. Si en la frmula (11.12) se colora obtendremos una productividad de la trituradora. t/m (11.13)

En esta frmula se adoptan las dimensiones siguientes de las magnitudes que se incluyen en la misma: G =t/n df ,s, .L en m y Ya en t/m3. Por la expresin (11.13) se puede determinar la longitud de la boca de la trituradora:

La longitud de la boca de la trituradora debe ser mayor que la dimensin de los pedazos mayores de la materia prima inicial d. Esta longitud puede expresarse a travs de la dimensin de los pedazos inciales: L=m*di(0.5 a 0.2)*di Aqu m =1, 2, 3, . . ., etc., demuestra que L debe ser mltiplo de d; la adicin (0,15 a 0,2) di permite garantizar la entrada libre de los pedazos en la boca de la trituradora. Las frmulas (11.10), (11.11) Y (11.13) estn relacionadas con el grosor inicial y definitivo del materia! a triturar, con las dimensiones geomtricas de la boca- y con la productividad de la trituradora. Utilizando estas frmulas se pueden resolver diferentes problemas tecnolgicos relacionados con la seleccin y la explotacin de las trituradoras de mandbulas, as como con su construccin. 2.1.7. POTENCIA REQUERIDA Para los materiales absolutamente elsticos y materiales semejantes a estos con una composicin tecnolgica constante se toma la formula (11.14) al efectuarse la trituracin por aplastamiento. Nmax=13.7*10E-3 Donde =limite de resistencia a la compresin kg/cm2 tabla (11.13)

G=productividad kg/h E=modulo de elasticidad, kg/ =peso especifico del material igual al peso especifico aparente kg/cm3 tabla (11.13) I=grado de trituracin n=eficiencia. Se puede tomar de 0.32 a 0.35 Tambin se puede utilizar la formula emprica para las trituradoras con balanceo sencillo de la mandbula

N=c*A*B kw

(11.14a)

NOTA: Los valores indicados sirven solo como orientacin, pues las propiedades pueden variar. Donde c = coeficiente que depende de la dimensin del orificio de carga: A y B = anchura y longitud del orificio de carga de la trituradora, cm. Para las trituradoras con una dimensin del orificio menor de 250 x 400, c = 1/60; desde 250 x 400 hasta 900 x 1200, c = 1/100, y mas de 900 x 1200, c = 1/120. La potencia nominal del motor debe ser de un 50% mayor que la calculada.

Acilla Arena seca Arena y grava Cal apagada Carbn mineral en trozos

0,55 0,85 1,5 1,6 1,75 2 0,3 0,5 1,2 1,5 1,2 1,3 0,55 0,65 0,45 0,65 1,6 1,75 1,2 1,3 1,8 1,5 1,6 2 2,4 2,4 1,35 1,55 1,3 1,4 1,4 1,5 1,3 1,6 1,4 1,6 1,2 1,45 1,2 1,3

Se agarra. A veces abrasiva. Abrasiva. Abrasivas. Se apelotona por la presin. Sensible a la humedad. Muy abrasivo. A veces. Corrosivo si est

Cemento, clincas Ceniza seca Coque en trozos Cuarzo partido Escorias Grava Mrmol triturado Mineral de cobre Mineral de hierro Piedra arenisca partida Piedra caliza pulverizada Piedra caliza, residuos de cribado Piedras clasificadas Piedras sin clasificar Sal en terrones

hmedo. Polvo explosivo. En terrones, muy abrasivo. Abrasiva. Granular. Muy abrasivo. Muy abrasivo. Muy abrasivas. Abrasivas.

En terrones. Muy abrasivo. Abrasivo. A veces en grandes terrones. Abrasiva. Abrasiva. Produccin de polvo. Abrasiva y pulverulenta. Muy abrasiva. Muy abrasiva. Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero. Corrosiva. No es abrasiva. Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero.

Sal fina 0,7 0,8 Sal gorda 0,85 1 Yeso calcinado Yeso en terrones 1,35

Corrosiva. No es abrasiva. Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero. Corrosiva. No es abrasiva. Algo abrasivo. Protjase de la humedad.

2.1.9 SELECCIN DEL MOTOR El motor del proyecto es tomado del catlogo electrnico WEG, catalogo del cual tomaremos todas las caractersticas necesarias para los clculos, como por ejemplo la velocidad, dimensiones de la carcasa, etc.

2.1.9 SELECCIN DE LAS CORREAS Para la transmisin de potencia se utilizaran correas, el calculo estar basado en los catlogos Goodyear. Las poleas y todos los elementos necesarios para el montaje correcto del motor estn especificados y dimensionados en el captulo de clculos. 2.1.10 SELECCIN DE RODAMIENTOS Los rodamientos seleccionados para el eje como para la biela pertenecen a la marca SKF, para este catalogo electrnico los datos necesarios sern obtenidos de los clculos del eje, provocados por los elementos que estn ensamblados a el. 2.1.11 SELECCIN DE LAS PLACAS PARA LAS MANDIBULAS Las placas para las mandbulas tanto la mvil como la fija, son de: Acero al manganeso Material cuya estructura se densifica por esfuerzos de compresin ponindose ms duro con el paso del tiempo (endurecimiento por trabajo).

Composicin del material

2.1.12 SELECCIN DE LOS LUBRICANTES Los lubricantes necesarios para el proyecto estn seleccionados de acuerdo a sus caractersticas de el catalogo electrnico de LUBRAX, este catalogo nos brinda la informacin necesaria para poder seleccionar el tipo de lubricante.

CAPITULO III 3. INGENIERIA DEL PROYECTO

3.1. DETERMINACION DE PARAMETROS Para determinar los parmetros de entrada del proyecto, nos basaremos en la realidad del medio, en el cual se procesan pequeas y medianas cantidades de grava. La produccin esta estimada en 10 t/h., este dato se justifica debido a la alta demanda de material, una gran cantidad de proyectos se estn encarando y se espera que en en el transcursos de los meses la demanda se eleve aun mas, entonces se considera esta productividad como aceptable tratando de disear una maquina capaz de soportar altas cargas sin presentar ningn problema, evitar el desabastecimiento y generar una mayor ganancia que la lograda con los procedimientos actuales.

3.2 DETERMINACIN DE LAS DIMENCIONES PRINCIPALES 3.2.1 DETERMINACIN DEL ANCHO DE LA BOCA DE LA TRITURADORA. El ancho de la boca de la trituradora generalmente se toma 15 20% mayor que el pedazo ms grande. A = (1,15 1,2) dmax = 1,2 . 150 = mm. 3.2.2 DETERMINACIN DEL RECORRIDO DE LA MANDBULA EN LA PARTE INFERIOR. Generalmente el recorrido de la mandbula se toma desde 0,005 hasta 0,03 y debe ser pequeo en comparacin con el dimetro del pedazo saliente. Tomamos s = 9 mm. 3.2.3 NGULO DE SUJECIN. Por la tabla 11.2 del capitulo II, para el material grava tenemos el coeficiente de friccin sobre acero f = 0,58 durante el movimiento. Por consiguiente, el ngulo de friccin: = arc tg f = arc tg 0,58 = 30 ngulo de sujecin 2 = 60 Tomamos = 20 3.2.4 DETERMINACIN DEL NMERO DE REVOLUCIONES DEL RBOL DE TRANSMISIN. Por la frmula (11.9) tenemos:

3.2.5 DETERMINACIN DE LA LONGITUD DE LA BOCA. Por la frmula (11.13) tenemos:

a=

peso especfico aparente del material grava; por la Tabla 11.2

3

a=

1600

2000 kg/m . Tomamos G = 10 t/hr. = coeficiente de porosidad = 0,4 0,6 = 0,6 s = 0.009 m. df = 0.038 m. Entonces:
a=

1.8 t/m3.

La longitud de la boca se verifica por la dimensin de los pedazos inciales L = m di + (0,15 0,2)di L = 3.150 + (0,15 0,2)150 mm L = 480 mm. Tomamos L = 440 mm.

3.2.6 ALTURA DE LA PARED DELANTERA

Tomemos las dimensiones restantes: L1 = 620 mm B = 275 mm La = 240 mm a = 225 mm g = 280 mm f = 210 mm c = 40 mm l = 320 mm e = 10 mm

3.3. CLCULOS DE RESISTENCIA Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS 3.3.1 DETERMINACIN DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO.

Donde:

= lmite de resistencia del material a la compresin; por la Tabla 11.3

para la grava tenemos:

R= R=

250 1900 kg/cm2; tomamos: 1000 kg/cm2;

= 1.8 t/m3 = 0.0018 kg/cm3

E = mdulo de elasticidad; para la caliza tomamos E = 300000 kg/cm 2; G = 10 t/m3 = 0,002 kg/cm3

= coeficiente de eficiencia de la trituradora = 0,32 0,35; tomemos = 0,33

Entonces:

Como el clculo de esta frmula tiene un carcter convencional; entonces verificamos la potencia por la frmula (11.14a). P = c AL, Donde: Entonces kw

para trituradoras con dimensiones de los orificios de 180 x 510. = 7.92 kw

La potencia establecida debe ser un 50% mayor que la de clculo. Po = 1,5 P = 1.5 * 7.92 = 11.88 kw Tomamos el motor del catalogo electrnico WEG. P = 15 kw n = 1460 rev/min

3.3.2 DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN LOS ESLABONES DEL MECANISMO. Fuerzas de distribucin por la frmula: P = 405 * L * H P = 405 * 0.390 * 0.44 P = 69.50 ton. Fuerza P4

Fuerzas P2 y P3 P2 = P sen = 69.5 sen 20 = 23.77 t

Fuerza en la biela (ver tambin Fig. 11.27)

[ ]

El ngulo de inclinacin de la placa articulada (mximo) se toma = 82 Tomamos tambin Entonces:

[ ]

= = 82;

Fuerza P6 = en la placa de separacin derecha.

[ ] [ ]

3.3.3 CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA TRAPEZOIDAL. P = 11.88 kw. Con esta potencia y el motor seleccionado se realiza los clculos de las correas basados en el catalogo Goodyear. P = 15 Kw. Equivalente a 20 Hp. n = 1460 rpm. a) Determinacin de la potencia del proyecto Potencia de Proyecto = Fs * P Fs = Factor de servicio para la trituradora de mandbulas = 1.4 Potencia de Proyecto = 1.4 * 20 = 28 Hp. b) Determinacin del perfil de la Correa De la tabla 5, entrando con 28 Hp. Y con n = 1460 rpm. Leemos: Correa Tipo B y dp = 5 a 8 c) Calculo de la relacin de velocidades VR = 1460/423

VR = 3.45 d) Seleccin de los dimetros primitivos recomendados (Dp y dp).

Dp = VR * dp = 3.45 x 6.5 Dp = 22.43 e) Calculo de la velocidad perifrica V = 0.262 * dp * rpm V = 0.262 * 6.5 * 1460 rpm. V = 2486.38 rpm. Verificamos: V < 6000rpm 2486.38 rpm < 6000rpm. Aceptable.

f) Determinacin de la distancia entre centros de los ejes.(C) y del largo primitivo de la correa (Lp).

Correa B 88 C3 g) Determinacin del Hp clasificado

De tablas se lee Fac = 0.88 y FLp = 1 Hp bsico por correa = 6.55 Hp. Y Hpadicional = 0.55 Hp efectivo = 7.1 x 0.88 x 1= 6.25 Hp. h) Numero de correas

Tomamos 5 correas Tipo B 88. i) Calculo de los momentos torsores de la correa

3.3.4 CLCULO DE VOLANTE. El grado de irregularidad de la marcha:

Energa

De donde:

La magnitud de la energa absorbida por el volante A1 se recomienda tomarla igual a la mitad del trabajo de trituracin.

Donde = 0,75 = eficiencia del mecanismo de transmisin de la trituradora. El grado de irregularidad se toma = 0,02 Entonces sustituyendo tenemos:

Tomamos el ancho del volante B = 125 mm Tomamos el dimetro medio de la polea Dm = 500 mm = 0,5 m El peso general de las masas giratorias:
( )

Tomamos el peso de la polea igual al peso del volante

El espesor de la llanta del volante es c. G v = Dm c B Donde: = 7200 kg/m3 ~ peso especfico del hierro fundido.

C = 0.041m. C = 41 mm. Tomamos C = 41 mm De = 570 mm + 41 mm = 611 mm. Di = 570 mm 41 mm = 528 mm.

3.3.5 CALCULO DE LA BIELA A = (300 18) * 15 * + (18 * 80) = 5670 mm2 [ ]

Acero AISI 1015 SWQT 350

Calculo de placas de apoyo

Acero AISI 1022 SWQT 350

3.3.6 CALCULO DE LOS PERNOS DE LA TAPA DE LA BIELA

F = 10000 kg. = 98000 N = 2231.4 lbf De acuerdo a recomendaciones del catalogo PERTEC se escogen pernos grado 5 con un dimetro de 5/8. Numero de pernos = 4 Datos segun tablas del Shigley: Sut = 120 Ksia. At = 0.196 in2 Se = 18.6 Ksia. Sp = 85 Ksia. Syt = 92 Ksia.

* ( )+

Comprobando por fluencia:

No falla por fluencia. 3.3.7 CALCULO DEL DISPOSITIVO DE PROTECCION Y PLACAS DE APOYO 3.3.7.1 PLACAS DE APOYO

Para estas placas se utiliza un acero 1022 SWQT350

3.3.7.2 DISPOSITIVO DE PROTECCION

La biela, el cuerpo de la mandbula mvil y el conjunto de regulacin de la abertura estn unidos entre si mediante placas articuladas. Una de las placas, la que une la biela con la mandbula mvil desempea el papel de dispositivo de proteccin. Esta se compone de dos partes que se unen mediante remaches. Cuando caen pedazos no triturables surge una fuerza que excede la admisible, los remaches se rompen. Remaches A 502 grado 2 d = 0.022m Resistencia ala cortante en conexiones tipo aplastamiento (MACORMAC) [ ]

[ ]

N = 7 remaches Para el sistema de proteccin se utilizaran 7 remaches del tipo A 502 grado 2

3.3.8. CALCULO DEL ARBOL EXCENTRICO El rbol se calcula como una viga colgada libremente en dos apoyos. La fuerza en el rbol debido a la transmisin por correa:

Las reacciones en, los a poyos son: Graficas

De los diagramas se toman los valores delos momentos flectores donde se quiere calcular el dimetro del eje: Seccion1; M1=268,78 Kg-cm = 26340.4 Nmm Seccion2; M2=430 Kg-cm = 42140 Nmm Seccion3; M3=23440.75 Kg-cm = 2397193.5 Nmm Seccion1; M4=950531 Kg-cm =9315194 Nmm Seccion1; M5=16665Kg-cm = 1633194.5 Nmm Seccion1; M6=9464Kg-cm = 927472 Nmm Seccion1; M7=860.5Kg-cm = 84329 Nmm

suponer d(mm)

Tm(Nmm) Ma(Nmm) sut(Mpa) Ka 51 336542,58 89,92 336542,58 92,25 336542,58 9315194 9315194 9315194 830 830 830 0,76 0,76 0,76

Kb 0,81 0,75 0,75

Kc Kd Ke Kf 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Se

Se

D(mm)

1 257,52 418,32 89,92 1 238,44 418,32 92,25 1 238,44 418,32 92,25

Acero 1040 estruido en frio D = 92.54 mm. Dimetro normalizado = 3

suponer d(mm) Tm(Nmm) Ma(Nmm) sut(Mpa) 51 65,72 72,08 336542,58 2397193,5 336542,58 2397193,5 336542,58 2397193,5 830 830 830 Ka 0,76 0,76 0,76 Kb 0,81 0,75 0,75 Kc Kd 1 1 1 1 1 1 Ke Se Se D(mm)

0,66 169,96 418,32 65,72 0,54 128,76 418,32 72,08 0,54 128,76 418,32 72,08

Acero 1040 estruido en frio D = 72.1 mm. Dimetro normalizado 2 7/8

3.3.9. CALCULO DE LOS RODAMIENTOS En los rodamientos actan las cargas de las reacciones que son del tipo radial por lo tanto par nuestro caso escogeremos rodamientos cilndricos, ya que son buenos para absorber cargas radiales. Determinando el rodamiento para el eje: Necesitamos un rodamiento que soporte 5500 hrs.

La velocidad del eje es de 423 rpm. Fd = 5088.17kgr = 49864.07 N =139.59 Mrev Para rodamientos cilndricos k =10/3

Para que un rodamiento no falle debe cumplir la siguiente igualdad Fra C Para este caso escogemos un rodamiento del catalogo NJ 2315 EC Con una carga dinmica de C= 330000 N Con una carga esttica de 219403.73 N 330000 N C0= 400000 N El rodamiento es el adecuado.

Del catalogo se extrae las caractersticas del rodamiento: Type of Strength Calculation: Check Calculation - DIN Lubrication Type: Grease Bearing type: DIN 5412 SKF,Cylindrical Roller Bearings Single Row type NJ SKF Bearing designation: NJ 2315 EC

Inside Bearing Diameter Bearing Outside Diameter Bearing Width Min. Diameter of Shaft Shoulder Max. Diameter of Hub Shoulder Max. Fillet Radius of Shoulder Bearing Mass Static loading capacity of bearing

d D B damin ramax m

75 mm 160 mm 55 mm 2.1 mm 86 mm 2 mm 5 kg 330000 N 400000 N

Radius of Bearing Fillet or Chamfer r

Damax 149 mm

Dynamic loading capacity of bearing

Determinando el rodamiento para la biela: Guide Type of Strength Calculation: Check Calculation - DIN Lubrication Type: Grease Bearing type: DIN 635 SKF,Spherical Roller Bearings Double Row with Cylindrical Bore SKF Bearing designation: 22219 CC/W33

Inside Bearing Diameter Bearing Outside Diameter Bearing Width Min. Diameter of Shaft Shoulder Max. Diameter of Hub Shoulder Max. Fillet Radius of Shoulder Bearing Mass Static loading capacity of bearing Input Required Life

d D B damin ramax m

95 mm 170 mm 43 mm 2.1 mm 107 mm 2 mm 4 kg 282000 N 375000 N

Radius of Bearing Fillet or Chamfer r

Damax 158 mm

Dynamic loading capacity of bearing

Lh 5500 hour 1.2 100 C 90 %

Factor of Add'l Forces fd Working Temperature ft Required Reliability a1

Load Conditions Radial Load Fr 49033 N Axial Load Work Time Fa t 0 N Bearing Speed n 423 rpm 100 %

Calculation Results Equivalent Dynamic Load P Equivalent Static Loading P0 Static Safety Factor Power Loss by Friction s0 Pz 58839.6 N 49033 N 7.65 222.85 W

Necessary Minimum Load Fmin Calculated Bearing Life Factor of Over-revolving Lh kn

5640 N 7313.18 hour 5.67

3.3.10. CALCULO DE LAS CHAVETAS PARA EL EJE El tipo ms comn de chavetas para ejes de hasta 6.5 de dimetro es la chaveta cuadrada. La tabla 10.1 (Mott), proporciona las dimensiones que se prefieren para chavetas paralelas con una funcin del dimetro del eje, como se especifica en la norma ANSI B 17.1-1967. Segn nuestro dimetro y la tabla 10.1 escogemos las dimensiones de la chaveta. D = 2 El espesor de la chaveta W = = H Radio del chafln r = 1/8 Para la longitud de la chaveta

Segn la norma las chavetas se deben fabricar casi siempre de acero extruido en frio al bajo carbono. Material AISI 1020 CD Sy = 51Kpsi T = 2978 lb.in

L = 0.32 Esta longitud est por debajo del espesor o ancho de la masa. Es pertinente mantener la chaveta libre de cualquier objeto por tanto la longitud de la chaveta tomamos: L = 3 Tomamos una chaveta: acero AISI 1020 CD * * 3

Utilizamos la misma chaveta para el volante. 3.3.11. CALCULO DEL EJE DE LA MANDIBULA MOVIL El eje de la mandbula se calcula a la flexin como una viga que se descansa en dos apoyos y que estn cargadas con la fuerza R/2. La fuerza resultante de P2 y P3 es la fuerza R. Ma = 188815 Kg.cm Tm = 0 Se = SeKaKbKcKdKe

[( Como Tm = 0:

) ]

[(

) ]

suponer d(mm) 51 64,31 64,88

Ma(Nmm) sut(Mpa) Ka 1852699,98 380 0,95 1852699,98 380 0,95 1852699,98 380 0,95

Kb Kc 0,77 1 0,75 1 0,75 1

Kd 1 1 1

Ke Kf 1 1 1 1 1 1

Se 140,09688 136,458 136,458

Se 191,52 191,52 191,52

D(mm) 64,3169001 64,8830288 64,8830288

Acero 1020 extruido en frio D=64,88 mm = 2,55in Dimetro normalizado 2 1/2in

3.3.12 VERIFICACION DEL ARBOL EXCENTRICO Y DEL EJE DE LA MANDIBULA MOVIL VERIFICACION A LA RIGIDEZ (Eje Excntrico) Deflexin debida a la carga radial: Y1=WrL3/48EI =1.088*10-3 in. Donde: Momento de inercia: I=d4/64 =3.35 in4 Longitud del eje: L=23.62 in. Deflexin debida a la carga tangencial: Deflexin total: Y2=0 in.

Ytotal = (Y1 2+Y22) =1.088*10-3 in.

Deformacin transversal admisible: Yadm = 0.01 in/pie YTotal Yadm. (Si cumple) Deformacin torsional: =TL/GJ =9.13*10-4 (180/)=0.05 Donde: Mdulo de elasticidad transversal: G=11.49*106 psi. Momento de inercia polar: J=d4/32=6.71 in4 Deformacin torsional admisible: max-adm (si cumple) 0.08 a 1 por pie.

VERIFICACION A LA VELOCIDAD CRTICA. Polea

Valor 0,282 94,8150 0 4,90E-06 Unidad. lb/in^3 in in in^3 lb Lbf in in

Densidad Diametro Ancho Volumen Masa Peso Posicion (x) Deformacion (y)

Volante de Inercia
Valor 0,287 94,8150 23,62 4,90E-06 Unidad. lb/in^3 in in in^3 lb Lbf in in

Densidad Diametro Ancho Volumen Masa Peso Posicion (x) Deformacion (y)

VELOCIDAD CRITICA nc

nc =

30

g 0 * Wi * y i

* y i2

nc n

84735,4 423,00

rpm rpm

No falla por velocidad Resultado: critica

VERIFICACION A LA RIGIDEZ (eje de la mandbula mvil). Deflexin debida a la carga radial: Y1=WrL3/48EI =1.205*10-3 in.

Donde: Momento de inercia: I=d4/64 =0.61 in4 Longitud del eje: L=25.2 in. Deflexin debida a la carga tangencial: Deflexin total: Y2=0 in.

Ytotal = (Y1 2+Y22) =1.205*10-3 in.

Deformacin transversal admisible: Yadm = 0.01 in/pie YTotal Yadm. (Si cumple)

3.3.13 CALCULO DE LA MANDIBULA MOVIL A LA RESISTENCIA Mflex = P4 * a= (35900 * 22.5) = 807750 kg cm. Momento de Inercia de la Mandbula.

Hierro ductil A536 84 Grado 60 40 -18 [ ]

3.3.14 CALCULO DEL MUELLE TENSOR Cuando se regula la abertura mediante la cua, las placas separadoras colocadas libremente en los asientos pueden caer, si con alguna fuerza no se mantiene un sistema forzado cerrado. Esta fuerza es el peso de la mandbula mvil situada inclinada y que trata de ocupar una posicin vertical. Como esta fuerza puede resultar insuficiente, generalmente se instalan muelles tensores (resortes). c=6 d=8 Na=5 Dex=56mm

G=11.5MPas=79.36GPas hierro colado gris ASTM25

Los extremos del resorte son simples y aplanados.

Ls = 48mm Fax=294N

Lo=88.3mm

El acero seleccionado es al cromo vanadio, este acero es aleado de uso mas extenso en aplicaciones que implican esfuerzos mas elevados de los que pueden emplearse con aceros al alto carbono y donde son necesarias resistencia a la fatiga y alta durabilidad. Tambin sirve para cargas de choque e impacto. m=0.155 A=1790MPa

Correcto

3.3.15 CALCULO DEL CONJUNTO DE REGULACION DE LA ABERTURA DE SALIDA: Para regular la abertura de salida se utiliza las cuas 1 y 2, la cua 2 puede desplazarse verticalmente mediante el perno 4. Cuando el perno eleva la cua 2, la cua 1 se desplaza horizontalmente hacia la izquierda y la abertura de salida se estrecha.

Para el diseo del perno de elevacin se debe considerar que sobre el acta una fuerza de traccin, por lo tanto debemos encontrar esa carga mediante la construccin del tringulo de fuerzas.

De la grfica podemos dibujar el tringulo de fuerzas:

Del tringulo de fuerzas encontrar la fuerza de traccin que actuara sobre el resorte:

= F * cos 8 = 35.55ton
6

traccion

= * tg 8 = 5ton

Tomamos un perno de dimetro igual a 20 mm por tanto el area transversal del perno es:

A =
trans

*D
4

= 314.17mm

El esfuerzo a la traccin del perno es:

F = 154.46Mpa A
traccion trans

Por lo tanto debemos escoger un perno que tenga un S ut mayor o igual al esfuerzo a la traccin calculado. Entonces tenemos un perno Con un Sut = 520 Mpa Sut esto cumple por lo tanto el perno resiste. 520 154.46

Los cubos estn sometidos a esfuerzo de aplastamiento, por lo tanto se debe disear los cubos por aplastamiento. Profundidad = 330mm

El rea de aplastamiento es

A = profundidad * altura = 330 * 81 = 26730mm

aplast

F = P = 35.9ton = 348230 N
6

La fuerza aplicada ala pared inclinada es: El esfuerzo de aplastamiento es:

aplastamiento

F = 13.02Mpa A
aplas aplas

El material elegido para este sistema de regulacin debe soportar el esfuerzo de aplastamiento calculado. Hierro gris A48-83 con na dureza de 136HB. Sac = 485.88 Mpa. aplas Sac 13.02 485.88

como se puede ver el material resiste.

3.3.3 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y PROTECCION Para el sistema de accionamiento se utilizaran: Un arrancador de potencia. Un guardamotor. Un contactor. La Instalacin responde al siguiente diagrama unifilar:

Los distinto dispositivos sern extrados del catalogo de la importadora Hiller de la ciudad de Santa Cruz. Las selecciones son las siguientes:

Los arrancadores

El Guarda motor

El contactor

SELECCIN DEL LUBRICANTE 1. Los nicos puntos de lubricacin son los rodamientos. 2. Usar grasa de tipo especial para rodamientos.

Grasa lubricante a base de jabn de litio, con elevada estabilidad mecnica en trabajos bajo severas condiciones. Disponible en los grados NLGI 2 y 3, adems del grado 2/3 (intermediario entre 2 y 3). LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP est formulada con una mezcla balanceada de aceites parafnicos y naftnicos, otorgndole gran estabilidad al trabajo mecnico y al cizallamiento. Su aditivacin otorga caractersticas de adhesividad, extrema presin y resistencia al lavado por agua y a la oxidacin. LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP est recomendada para lubricacin de cojinetes de cintas transportadora de minas, mquinas para romper piedras y otros equipos que trabajen bajo severas condiciones de cizallamiento. LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP puede ser utilizada en el rango de temperatura de -20 C a 130 C, en operaciones contnuas, y en picos de temperatura de hasta 160 C. LUBRAX INDUSTRIAL GCS-2/3 y 3-EP pueden ser utilizadas en la lubricacin de cojinetes de rodamientos de laminadores de acero, como tambin en extremos de direccin de automviles y cojinetes de ejes de vagones ferroviarios. Aditivos - anticorrosivo, antioxidante y agente de extrema presin.