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coincide com o sentido positivo da trajetria. B) RETRGRADO quando o sentido do movimento REPOUSO OU MOVIMENTO? DEPENDE DO contrrio ao sentido positivo da trajetria. QUANTO VARIAO DO MDULO DA VELOCIDADE REFERENCIAL! CINEMTICA - a parte da mecnica que estuda os vrios A) UNIFORMES quando a velocidade constante, V = tipos de movimento, sem se preocupar com as causas constante. B) UNIFORMEMENTE ACELERADO quando o mdulo da destes movimentos. REFERENCIAL. qualquer corpo, em relao ao qual se velocidade aumenta uniformemente. A acelerao e a verifica ou estuda a mudana de posio de um outro corpo. velocidade tem mesmo sentido (sinal). C) UNIFORMEMENTE RETARDADO quando o mdulo da velocidade diminui uniformemente. A acelerao e a velocidade tem sentidos contrrios (sinais).
INTRODUOCINEMTICA
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MOVIMENTO VERTICAL NO VCUO QUEDA LIVRE E LANAMENTO VERTICAL
"O tempo de subida igual ao de descida" MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO - o A velocidade de subida igual a de descida movimento no qual a acelerao escalar constante e diferente de zero. Portanto, a velocidade escalar sofre QUEDA LIVRE - o movimento retilneo e vertical que um variaes iguais em intervalos de tempos iguais. objeto faz quando est somente sob ao da fora gravitacional, sem levar em conta a resistncia do ar. a = am = V / T Quando o objeto cai em queda livre de uma altura (h) FUNO HORRIA DA VELOCIDADE: V =VO + a.t relativamente pequena na terra.
VO = velocidade inicial ou velocidade do mvel quando t=0.
V = velocidade do mvel para um instante qualquer. FUNO HORRIA DA POSIO S = So + Vo.t + a.t2/2 S = posio no instante genrico T. So = posio no instante T = 0 (posio inicial). Vo = velocidade no instante t = 0 (velocidade inicial). a = acelerao constante no nula. EQUAO DE TORRICELLI: V 2 = Vo2 + 2 a S Velocidade escalar mdia: vm = ( v + vo ) / 2 GRFICOS DO MUV I. GRFICO DO TIPO: ACELERAO X TEMPO. Num grfico axt, o valor numrico da rea igual ao valor numrico da variao da velocidade. ACELERAO GRAVITACIONAL TERRESTRE. ORIGEM: Fora com a qual a terra atrai objetos que se encontram no seu campo gravitacional. DIREO: Vertical passando pelo centro de gravidade da terra. SENTIDO: Descendente, apontando para o centro de gravidade da terra. MDULO: g = 9,81 m/s2 ou g 10 m/s2 EQUAES DO LANAMENTO VERTICAL Como o lanamento vertical um MUV, as equaes que vo reger o movimento so as mesmas do MUV, com as devidas adaptaes. a => g e s => y FUNO HORRIA DA POSIO. y = yo + vo.t - g.t2 / 2 FUNO HORRIA DA VELOCIDADE. V = VO - g.t III. GRFICO DO TIPO: POSIO X TEMPO. Como a funo horria da posio do segundo grau, seu grfico ser uma parbola. S = So + Vo.T + a.T2/2 EQUAO DE TORRICELLI. V2 = Vo2 - 2.g. y OBS: I. Sentido positivo do eixo : para cima => a = - g. II. Quando um objeto que foi lanado para cima atinge a altura mxima, sua velocidade zero neste ponto. III. Quando o objeto atinge a altura mxima, sua velocidade muda de sentido. ( ascendente (+) para descendente (-))
II. GRFICO DO TIPO: VELOCIDADE X TEMPO. Como a funo horria da velocidade no MUV do primeiro grau, seu grfico uma reta. E a tangente do ngulo que ela faz com o eixo horizontal numericamente igual a acelerao.
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MOVIMENTO CIRCULAR
No microcosmo ou no macrocosmo: as coisas giram
CINEMTICA VETORIAL VETOR VELOCIDADE E ACELERAO "MOVIMENTO CURVILNEO E ACELERAO CENTRPETA, AMBOS ESTO SEMPRE JUNTOS. VETOR POSIO( r ). Vetor de origem no ponto 0 do referencial e extremidade na posio ocupada pelo objeto. VETOR DESLOCAMENTO. Def. r = r r0 Obs. r s
VETOR POSIO E VETOR DESLOCAMENTO
r-ro
O movimento circular realizado por vrios objetos. Por exemplo, eltrons em torno do ncleo, os planetas em torno do sol, as rodas etc. Grandezas angulares. i. Espao angular ( ) (rad) ii. Velocidade angular ( ) (rad/s) iii. Acelerao angular ( ) (rad/s2) OBS. As grandezas s, v e a so chamadas de grandezas lineares ou tangenciais.
ro
r
Vetor posio
VELOCIDADE VETORIAL O vetor velocidade tem sempre a direo da reta tangente trajetria no ponto onde localiza-se o mvel e mesmo sentido do movimento. # O mdulo do vetor velocidade igual ao da velocidade escalar no instante considerado. # O vetor velocidade indica a tendncia de movimento do mvel num dado instante. Relaes: S = R; v = R; a = R acp = v2 / R = 2 R Velocidade angular mdia: = / t igual ao ngulo girado dividido pelo intervalo de tempo gasto durante o giro. Perodo (T) tempo gasto para dar uma volta completa. Unidades: s, min, h etc. Freqncia (f) o nmero de voltas na unidade de tempo escolhida. Unidades: hertz(ciclos/s), rpm(rot/min) etc. Relao f.T=1 f = 1 / T ou T=1/f ACELERAO TANGENCIAL ( at ) indica a variao do mdulo da velocidade. DIREO: Tangente a trajetria SENTIDO: O mesmo da velocidade, se o movimento for acelerado, oposto da velocidade, se o movimento for retardado. MDULO: Igual ao da acelerao escalar. ACELERAO CENTRPETA ( ac ) indica taxa de variao da direo do vetor velocidade em relao ao tempo.. DIREO: Perpendicular ao vetor velocidade. SENTIDO: Orientado para o centro de curvatura da trajetria no ponto de localizao do mvel. MDULO: ac = v2/ R B - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) A rapidez com que gira constante.e = constante ( 0); = 2 / T = 2 . f Acelerao angular igual a zero. = 0 Funo horria angular = 0+ t C - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV) Acelerao angular( ) = constanteh: = constante e 0 Funo horria angular: = 0 + 0 t + . t2 / 2 Funo da velocidade angular: =0+ t Equao de Torricelli: 2 = 02 + 2 D - Transmisso de movimento circular uniforme Va = v b a Ra = b Rb f a Ra = f b Rb
VETOR ACELERAO RESULTANTE ( a ) O vetor acelerao resultante obtido atravs da soma (composio) dos vetores acelerao tangencial e acelerao centrpeta. VETORIALMENTE: a = at + ac ALGEBRICAMENTE, temos: Teorema de Pitgoras a2 = a t2 + a c2
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LANAMENTO OBLQUO NO VCUO O primeiro a calcular certo, vive! Movimento parablico uniformemente variado MU na horizontal + MUV na vertical = MPUV
FORMULAO DO PROBLEMA; Dado dois sistemas de A acelerao de um projtil lanado obliquamente referncia M e N, onde o sistema N translada no vcuo a prpria acelerao da gravidade. relativamente ao sistema M, com velocidade relativa VNM . Sendo a velocidade do ponto A conhecida no sistema N Na horizontal (projeo) o mvel descreve um movimento (VAN ). Qual o valor correspondente da velocidade do retilneo e uniforme. ponto Ano sistema M (VAM ). Na vertical (projeo) o mvel descreve um movimento EQUAO DE TRANSFORMAO DE VELOCIDADES DE retilneo uniformemente variado, anlogo ao lanamento GALILEU vertical no vcuo. VAM = VAN + VNM VAM = velocidade de A no referencial M VAN = velocidade de no referencial N VNM = velocidade do referencial N em relao a M PRINCPIO DA INDEPENDNCIA DOS MOVIMENTOS (GALILEU) Quando um corpo se encontra sob ao simultnea de vrios movimentos, cada um deles se processa independentemente dos demais.. CONSEQNCIA Para se conhecer o movimento resultante de um corpo, podem-se estudar separadamente os movimentos que o compem.
No lanamento oblquo, para uma dada velocidade inicial v o, o alcance mximo quando = 45o. No lanamento oblquo, para uma dada velocidade inicial Vo os ngulos de lanamento complementares resultam no mesmo alcance. alcance(a) a = ( Vo2 sen 2 ) / g altura mxima (H) H = ( Vo sen )2 / ( 2 g )