NDICE

PG. NDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . NDICE DE TABLAS . . . . . . . . . . . . . SIMBOLOGA. . . . . . . . . . . . . . . . . OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . RESUMEN . . . . . . . . . . .. . . . . . . ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCCIN ........... ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv vii viii xi xii xiii xiv 1 1 5 8 10 11 15 17 20 21 22 24 27 27 28 29 33 33 35 37 37 39 42 45 47 48

Bosquejo Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situacin de los Trabajos de Conformado en Prensa . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPTULO 1 Procesos de Conformacin Plstica y Planteamiento del Problema 1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Conformado Metlico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Clasificacin por el tipo de esfuerzos. . . . . . . . . . . . .
1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.2.2 Caracterizacin del Material de Chapas Metlicas . . . . . Estadstica de la industria Metal - Mecnica en Mxico . . . . . Problemtica Nacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planteamiento del Problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . ...................... . .

. . . .

CAPTULO 2 El Proceso de Embutido . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Caractersticas y Diseos de las Piezas embutidas 2.2.1 Geometras ms comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Defectos en Piezas Embutidas. . . . . . . . . . . . . . . . 2..3 Anlisis Mecnico del Proceso de embutido 2.3.1 Tipos de Esfuerzos y Acciones Desarrolladas Durante el Embutido .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Determinacin Terica de los Esfuerzos en el Embutido 2.3.3 Relacin de Embutido Lmite 2.4 Clculo del Desarrollo de la Chapa 2.5 Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Referencias

...........................

CAPTULO 3 Formabilidad de Chapas Metlicas y Desarrollo De La Metodologa . . . . . . . . . . .

3.1 Anlisis y evaluacin de la formabilidad de chapas metlicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Diagrama Lmite de Conformado . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2.1 Trazado del Diagrama Lmite de Conformado . . . . . . 3.1.2.2 Factores que Influyen en el DLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2.3 ndices de Formabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mtodos para Analizar los Procesos de Conformado de Metales . . 3.2.1 Mtodo del Elemento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1.1 Anlisis Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1.2 Diversos Planteamientos del Mtodo de Elemento Finitos Usados en conformado de Metales . . . . . . . 3.2.1.3 Fundamentos del Mtodo del Elemento Finito . . . . . . 3.3 Mtodo del Elemento Finito Aplicado a Plasticidad . . . . . . . . . 3.3.1 MEF Aplicado al Conformado de Chapas 3.3.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.2 Formulacin Variacional Clsica de un Slido RgidoPlstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Formulacin Lagrangiana y Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Formulacin Lagrangiana en el Mtodo del Elemento Finito 3.4.2 Formulacin Euleriana en el Mtodo del Elemento Finito 3.5 Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Referencias
................................

49 50 50 52 53 57 57 60 61 61 65 68 71 73 73 74 82 82 80 83 84 85 86 86 93 93 99 100

CAPTULO 4 Anlisis del Caso de Estudio

4.1 Introduccin 4.2 Determinacin del Mdulo ]Anistropo Plstico r para chapas ................................ Metlicas 4.3 Determinacin del Exponente de Endurecimiento por Deformacin n ...................................... 4.4 Anlisis Numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APNDICES A1 PLASTICIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.2 Condiciones de cedencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.3 Criterio de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.4 Criterio de von Mises. . . ..................... A1.5 Criterio de Hosford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.6 Esfuerzo y deformacin unitarios efectivos . . . . . . . . . . . A1.7 La superficie de cedencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100 103 104 104 104 108 109 109 110 110 112 ii

A1.8 Estado de deformacin unitaria plstica . . . . . . . . . . . . . . . A1.9 Rapidez de deformacin plstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.10 Curvas esfuerzo - deformacin unitaria, idealizadas y sus ecuaciones empricas respectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.11 Regla de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1.12 Relaciones esfuerzo - deformacin plasticidad . . . . . . . . . . A1.13 Endurecimiento por deformacin plstica . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112 113 114 116 117 119 121 122 122 127 129 130 130 130 133 139 140 140 142 144

A2 ANISOTROPA PLSTICA

.................

A2.1 Teora anistropa plstica continua . . . . . . . . . . . . . . A2.2 Relaciones entre esfuerzo y deformacin unitarios para un a Material anistropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 INESTABILIDAD PLSTICA EN TENSIN. ESTRICCIN A3.1 Definicin de Inestabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3.2 Estriccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3.3 Estriccin en chapas metlicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A4 MTODO Y ANLISIS DE LMITES . . . . . . . . . . . . .

A4.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4.2 Principios del Mtodo de Lmites . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

NDICE DE FIGURAS
NO
I.1 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14

DESCRIPCIN
Diagrama de desarrollo interactivo Diagrama Del Sistema Global De Procesamiento De Materiales Modelo General De Un Proceso Como Un Sistema De Flujo, A La Derecha Entradas, Ala Izquierda Salidas. . . . . . . . . . . . . . . . Abrazadera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proceso De Conformado De Una Copa Mediante Embutido . . . Primer Fase Del Conformado De Una Copa Cilndrica, Colocado De La Chapa .
..............................

PG. 7 11 12 24 29 30 30 31
...

Segunda Fase Del Conformado De Una Copa Cilndrica, Contacto Planchador Con Chapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tercer Fase Del Conformado De Una Copa Cilndrica, Insercin Del Punzn. . .
............................ .

Cuarta Fase Del Conformado De Una Copa Cilndrica, Retiro Del Punzn
..............................

Representacin De Una Copa Cilndrica, Obtenida Por Embutido Radios Necesarios Entre Punzn Y Matriz Para Realizar El Embutido . Estado De Esfuerzo Que Se Presenta En Una Chapa Durante El Embutido. . .
.............................

31 31 32 37 37 39 40 41 42

2.15 3.1 3.2

Zona En Que Se Divide Una Chapa Circular, Para Anlisis De Los Efectos Durante El Embutido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin Lmite De Embutido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema Del Embutido Parcial Circular, Mostrando El Sistema De Referencia Y La Notacin Dimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . Grfica Terica De La Variacin De Esfuerzos O Fuerzas Durante La Formacin De La Copa Por Embutido, Ecuaciones 2.12, 2.13 . Grfica Real De La Variacin De La Fuerza Durante El Embutido Grfica De La Variacin Del Lugar Geomtrico De Los Puntos De Cedencia, Indicando La Trayectoria En El Embutido. La Figura Del Slido Para Un Material Istropo (R01) Y La Curva Punteada Es Para Un Material Anistropo Con Isotropa Planar (R<1) Desarrollo De Una Copa Cilndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros Que Influyen En La Formalidad De Chapas Mtodo Convencional Par La Obtencin Del Diagrama Lmite De Conformado A) Malla Circular Antes De La Deformacin, B) Malla Ovalada En La Vecindad De La Fractura Despus De La Deformacin, C) Especimenes Utilizados, D) Diagrama Resultante. Diagrama De Lmites De Conformado Keeler-Goodwin Que Describe La Formabilidad De Una Chapa Metlica Patrones De Mallado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo De Deformacin Sufrida Por Un Crculo Patrn . . . . . .

44 45 51

52 53 54 54 iv

3.3 3.4 3.5

3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17

Posibles Combinaciones De Deformaciones En Crculos Patrn . . Localizacin De Puntos En Los Ejes De Deformacin Unitaria Mayor O Menor De Los Crculos Deformados. . . . . . . . . . . . . Trazado Del Diagrama Lmite De Conformado A Partir De La Deformaciones Del Crculo Patrn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama Lmite De Conformado, Construido Para Varios Tipos De Pruebas De Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama De Factores Que Influyen El Trazo Del DLC . . . . . . . Esquema De Los Diversos Mtodos Para La Solucin De Problemas De Conformado De Metales . . . . . . . . . . . . . . Regin De Esfuerzos En El Plano, Dividida En Elementos Finitos . Regin Cerrada De Dos Dimensiones O Dominio [X1, X2], Utilizada Para Definir La Funcional Variacional Dada En La Ecuacin . . . . Notacin Variacional Que Define La Variacin De Una Solucin Provisional Y Una Exacta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama De Los Diversos Mtodos De Elementos Finitos Aplicados A Procesos De Conformado En Fro . . . . . . . . . . . . Grfica De Endurecimiento Por Deformacin, Lineal Elstica, Para Caso Uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embutido Aproximado De Una Chapa Metlica Mediante La Geometra De Una Seria De Conos Truncados . . . . . . . . . Probeta, De Acuerdo Con La Norma ASTM 517 - 00 . . . . . . . Probeta Para La Determinacin Del Mdulo n De Acuerdo A Norma Grfica De Esfuerzo - Deformacin Unitarios F. . . . . . . . . . Deformacin Deseada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis De Formabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esfuerzo Efectivos En La Seccin Embutida . . . . . . . . . . . Cambio De Espesor En La Parte Embutida . . . . . . . . . . . . . Deformacin Unitaria Mayor En La Parte Embutida . . . . . . . . Deslizamiento Plstico Por Cizallamiento . . . . . . . . . . . . . . Esfuerzo Deformacin Unitaria, De Ingeniera Y Real . . . . . . . Lugar Geomtrico De Falla Segn El Criterio De Tresca . . . . . Lugar Geomtrico De Falla Segn El Criterio De Von Mises Para El Caso Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los Cilindros Representan Las Superficies De Cedencia En Tres Dimensiones De Acuerdo Con Los Criterios De Tresca Y Von Mises, El Prisma Hexagonal Inscrito Representa La Superficie De Cedencia De Acuerdo Con El Criterio De Mximo Esfuerzo Cortante, El Cilindro El De Von Mises Curva Esfuerzo Deformacin Unitarios Efectivos, Para La Determinacin De Ep ....................... . Grfica Esfuerzo Deformaciones Unitarios Reales Orientacin Preferida De Granos De Lmina Negra Comercial . . Lugar Geomtrico Basado En La Teora De Hill Para R=1 . . . . . Direccin De Probetas Para Determinacin Del Mdulo r . . . . . Grfica Normalizada De Esfuerzos Planos Para Diferentes Valores De r

55 54 56 56 57 60 61 62 63 65 71 78 87 90 91 95 95 96 97 98 105 106 109 110

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 A.1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5

112 A1.6 A1.7 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 119 120 122 124 126 128 v

...

A3.1

A3.5 Grfica Para Determinar * Si = ln(1+ E ) . . . . . . . . . . . . . . A3.6 Estriccin Localizada De Una Probeta En Tensin Simple . . . . . A3.7 Crculo De Mohr Para Estado De Deformacin Unitaria Durante La Prueba De Tensin Axial Para Chapas Metlicas . . . . . . . . . A3.8 Estriccin Localizada En Deformacin Unitaria Plana . . . . . . . A3.9 Criterio De Estriccin Localizad Y Difusa En Tensin Simple . . . A3.10 Determinacin Grfica De Inestabilidad De Deformacin Unitaria En Carga Axial De Tensin. Z Es La Funcin De La Relacin De Esfuerzos Principales. Zd Relaciona El Inicio De Estriccin Difusa, Al Relaciona El Inicio De .La Estriccin Localizada . . . . . . . . .

Esquema De Estriccin Difusa Y Localizada En Una Probeta De Chapa, Ensayada En Tensin Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . A3.2 Representacin Del Cambio De rea En La Estriccin . . . . . . . A3.3 Grfica Para Determinar La Deformacin Unitaria Debida A Estriccin . . . . . A3.4 Grfica Para Determinar * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130 133 134 134 135 135 136 137 138

139

vi

NDICE DE TABLAS
NO
1.2.1 1.3.1 2.2.1 2.2.2

DESCRIPCIN
Clasificacin De Los Procesos De Conformado Metlico, Sobre La Base De Seis Sistemas De Esfuerzos . . . . . . . Producto Interno Bruto Por Grandes Divisiones Y Divisiones Industriales 1999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geometras Comunes Realizables Mediante El Proceso De Embutido . .
............................

PG.

17, 18, 19 21, 22 33, 34 35, 36

Defectos Ms Comunes Durante Un Procesado Incorrecto De Embutido.

...........................

3.1

Aplicaciones Del MEF A Los Diversos Procesos De Conformado En Fro.

.......................

66

4.1 4.2 4.3 4.4 A3.1

Resultados De La Medicin De Ancho Y Longitud Calibrada De Las Tres Probetas Deformadas . . . . . . . . . . . . . . . Tabulacin De La Valores De Carga - Deformacin En Probeta De Lmina .
.......................

86 89 90 90

Tabulacin De Esfuerzos Y Deformaciones Para El Clculo De n . . . .

............................

Comparacin De Valores Disponibles Y Calculados De r y n Algunas Propiedades Mecnicas Del Aluminio 1100-0 Y Acero Inoxidable 18-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

vii

SIMBOLOGA
I1' , I '2 , I3' f
Invariantes de deformacin plstica Funcin de cedencia anistropa Solucin tentativa Exponente rea rea en la seccin homognea rea en la Estriccin Constante Dimetro Diferencial de rea Componente logartmica de la deformacin unitaria plstica Dimetro de desarrollo Dimetro del punzn Diferencial de espesor Diferencial de trabajo mecnico Diferencial de deformacin unitaria lineal Incremento de deformacin unitaria plstica Diferencial de deformacin unitaria cortante Flexibilidad plstica Mdulo plstico de pandeo Mdulo de elasticidad plstico Funcin

ij

u
a A Aho Aio BCC C d dA dEp Do dp dt dW dij d1, d2, d3 dij d Eo Ep f
If

geometra final deseada informacin de la forma inicial informacin del cambio de forma de una fase simple
Constantes anistropas Fuerza de embutido Estructura cristalina cbica centrada en la cara Mdulo de Rigidez altura Nodos Material a la entrada Material a la salida Exponente, coeficiente de velocidad de endurecimiento por deformacin Exponente Exponente de endurecimiento por deformacin

Ii
I pn
F,G,H,L,M,N, Fe FCC G h i,j,m K'
Ment Msal

m M' n

pendiente ajustada de la curva esfuerzo real - deformacin unitaria real

P
viii

R S T Tf t to u(x) V v vx,vy,vz W Zd Zi Zl

Mdulo de deformacin unitaria plstica Superficie de la chapa Temperatura Temperatura de fusin Espesor Espesor inicial Funcin variacional Volumen Velocidad Componentes de velocidad Trabajo Subtangente crtica para estriccin difusa Subtangente Subtangente crtica para estriccin localizada

[F] [k] [x] {R} {u}

Vector fuerza Matriz de rigidez Vector desplazamiento Vector Resultante Vector desplazamiento nodal

x ,y ,z Esfuerzos Normales en las direcciones x, y, z m Esfuerzo medio Esfuerzo tangencial inducido 1,2 ,3 Esfuerzos Principales e Esfuerzo de embutido Esfuerzo unitario efectivo f Esfuerzo en el punto de cedencia * Deformacin unitaria crtica 1,2 ,3 Deformaciones unitarias principales Deformacin unitaria efectiva Esfuerzo de tensin ltima U Coeficiente de embutido por deformacin ngulo, pendiente, parmetro de flujo localizado Deformacin unitaria efectiva de inestabilidad i Relacin de embutido, relacin de resistencia de flujo Radio Esfuerzo en la pared de la copa w Esfuerzo en el reborde r Funcional
ix

 ij'

Curva lmite de la variacional Tensor de esfuerzos, componente deviatrica de esfuerzos Delta de Kronecker eficiencia

ij

OBJETIVO

Aplicar el Mtodo del Elemento Finito a un anlisis elastoplstico, para evaluar el comportamiento mecnico de una chapa metlica, durante el embutido de los extremos de una abrazadera para tubo utilizada en el ensamble de bicicletas, en el cual se establecen la zona de deformacin dentro del Diagrama Lmite de Conformado para el material de la chapa. El anlisis contemplar la

determinacin de la fuerza de embutido, el desarrollo de la silueta, la determinacin del Mdulo Anistropo r (de acuerdo con la norma ASTM E 517-00), la determinacin del Exponente n de Endurecimiento por Deformacin (de acuerdo con la norma ASTM E 646-91).

xi

RESUMEN

En este trabajo se evala numricamente el comportamiento del embutido de los extremos de una abrazadera para tubo, mediante el Mtodo del Elemento Finito. Para este efecto, inicialmente se presentan los diversos procesos de conformacin plstica de manera general; el estado de la industria metal - mecnica en nuestro pas y se plantea el problema por analizar en este trabajo. Posteriormente, se establecen los fundamentos tericos-prcticos del proceso de embutido. Luego se trata con el concepto de "Deformabilidad" y la manera de medirla, as como con la teora del Mtodo del Elemento Finito, en general, en seguida es aplicado a procesos de plasticidad y finalmente cmo se simula el proceso de embutido. Una vez sealados estos conceptos se utilizan como la metodologa para ser aplicada al caso de estudio; se obtienen en el laboratorio las constantes plticas significativas, que son el mdulo anistropo r, el exponente de endurecimiento por deformacin n, tambin se determina la fuerza necesaria para el embutido. La aplicacin del Mtodo del Elemento Finito proporcionar la factibilidad de embutir los extremos de la abrazadera al proporcionar la ubicacin de sus deformaciones dentro o fuera de los lmites de deformacin, los cuales se comparan con el Diagrama lmite de Conformado para el material utilizado. En la parte final se hace una evaluacin de los resultados, se establecen conclusiones y se proponen trabajos futuros.

xii

ABSTRACT

In this work is evaluated the behavior of the drawing of the ends of a band numerically for tube, by means of the Method of the Finite Element. For this effect, initially the diverse processes of plastic conformation in a general way are presented; the state of the industry metal- mechanics in our country and it thinks about the problem to analyze in this work. Later on, the theoretical practical foundations of the drawing process settle down. Another Chapter tries with the concept of

deformability and the way to measure it, as well as with the theory of the Method of the Finite Element, in general, then applied to processes of plasticity and finally how it simulates the drawing process. Once established these concepts are used as the methodology to be applied to the case of study; they are determined in laboratory the constant significant chats that are the module anisotropic r, the hardening exponent for deformation n, the necessary force is also determined for the drawing. The application of the Method of the Finite Element will provide the feasibility of stuffing the ends from the band when providing the location of its deformations inside of or outside of the limits of deformation, which it compares with the Diagram Limit for the used material. In the final part an evaluation of the results is made, conclusions settle down and thy intend future works.

xiii

JUSTIFICACIN
J. A. Schey, en su libro Introduction to Manufacturing Processes, establece que hay dos fuentes de riqueza: a) materias primas, b) la creatividad y espritu de empresa de su gente. Los Estados Unidos de Norte Amrica es un pas que ha prosperado por tener ambas posibilidades. Japn ha progresado a pesar de carecer de materia primas, pero cuenta con el ingenio y la productividad de su poblacin; importan acero de los Estados Unidos y de otros pases, lo procesan y luego comercializan productos terminados a precios competitivos. Una forma de crear riqueza, es convertir las materias primas en productos terminados, satisfactores de necesidades, a travs del procesamiento de materiales. La manufactura, influye significativamente en la forma de vida de una sociedad, por alto impacto en su economa. Los metales, en especial los aceros, de una manera directa o indirecta, tienen una amplia presencia en la vida cotidiana de cualquier sociedad; el conocimiento de sus propiedades y la manera de procesarlos, es indispensable para crear varios productos que satisfagan las necesidades humanas. Optimizar la manufactura de productos metlicos es vital para cualquier nacin que pretenda destacar en el mundo globalizado. Un producto de amplio uso en cualquier sociedad es la bicicleta, se producen millones cada ao, es muy popular como juguete, como medio de transporte, o bien como instrumento deportivo; la alta demanda de dicho bien, conduce a una fuerte competencia de precios y calidad entre cientos de fabricantes. A la microempresa Fbrica de Herramienta Campos, se le plante la mejora en la manufactura de una parte de bicicleta, concretamente de una abrazadera metlica para tubo, con la idea de proveer competitivamente al mercado nacional de dicha parte. El problema a estudiar es uno del tipo plstico. Para solucionarlo se har uso del de mtodos numricos; sin embargo dada las grandes deformaciones que se presentarn en su manufactura, se requiere involucrar el comportamiento del material ms all del esfuerzo de cedencia; por lo que evidentemente, se trata de un problema no-lineal. Con base en su experiencia emprica, la citada microempresa decide la fabricacin de la parte mediante procesos de troquelado, con tres herramientas, una que corta la silueta, otra que embuta los extremos de la abrazadera e inicie el curvado, y una ltima que cierra doblando la parte cilndrica. El troquelado por embutido es un proceso que aprovecha las propiedades plsticas de los metales, concretamente de las lminas metlicas que en este trabajo ser denominada como chapa. Esta circunstancia permite cambiar la resistencia de una lmina usarse, por ejemplo, para
xiv

unir las partes de tubo que formaran la bicicleta. Como la abrazadera es un parte visible, es importante que est bien conformada (sea esttica), esto requiere herramientas profesionales, que abaraten costos de produccin y se obtengan piezas sin defectos. Para obtener herramientas de embutido confiables, normalmente es necesario hacer varios ensayos, antes de definir las dimensiones y formas de las partes del troquel, lo cual requiere invertir mucho tiempo. Con este trabajo de tesis se pretende utilizar el Mtodo del Elemento Finito, en el que se simulen las deformaciones plsticas que sufren los materiales. As mismo, se verificar si con este mtodo, se puede ahorrar tiempo y reducir costos al disear troqueles, herramientas bsicas para el desarrollo de productos, que contengan partes metlicas obtenidas a partir de lminas o chapas metlicas. Los parmetros a obtener son el desarrollo de la parte embutida (dimensiones de la lmina antes de la deformacin plstica) y la fuerza necesaria para lograr el embutido de la abrazadera. Pretendo que con este trabajo de tesis se apliquen las nuevas tecnologas numricas a la solucin de problemas de fabricacin de partes metlicas; esto es, sea apoyo directo en el diseo y manufactura de troqueles.

xv

INTRODUCCIN
BOSQUEJO HISTRICO
[1, 2, 3]

El descubrimiento y utilizacin de los metales en diversas actividades productivas, han sido determinantes en el desarrollo socio-econmico de la humanidad; este progreso tcnico represent un cambio cualitativo en el dominio del individuo sobre su medio. Desde la poca prehistrica, el hombre aprendi a labrar los metales para desarrollar diversas herramientas, que le facilitaron su vida, desarroll mejores armas para la caza de animales y la guerra, mejor el arado e instrumentos para la elaboracin de textiles, etc. La historia del labrado metlico comienza mucho antes que el de su extraccin, ya que muchos metales se hallaban de forma natural en estado puro. Los metales preciosos fueron quiz los primeros en atraer la atencin del hombre por su brillo, utilizndolos para fines decorativos. El hierro era literalmente un don del cielo, pues dicho mineral contenido en los meteoritos era muy apreciado para fabricar utensilios. El cobre tambin se conoci en estado elemental, pero los depsitos disponibles en esa poca se agotaron rpidamente. La explotacin general de metales requiere de dos fases diferentes: primero, la separacin del metal de otros elementos con los que se halla combinado qumicamente, y segundo el procesamiento del metal para obtener artculos tiles. Las tcnicas para obtener y trabajar el hierro, muy probablemente fueron el fruto de experiencias difciles y prolongadas. La separacin del hierro, desde la antigedad hasta el siglo XV de nuestra era, fue bsicamente la misma. Se obtena mediante un proceso de reduccin a baja temperatura, en un pequeo horno de arcilla alimentado con carbn de lea y soplado a mano. El lingote de hierro puro esponjoso y sin fundir resultante, era golpeado hasta formar barras de hierro relativamente blando, de las cuales se podan hacer formas ms complicadas forjndolas y soldndolas. La desventaja de este hierro, era que no se poda fundir por la carencia de un fuelle para soplar el horno; y por lo tanto, el vaciado qued reservado al bronce. El hierro obtenido era blando, en comparacin con el bronce. La fundicin de metales fue la verdadera escuela de la qumica. La minera llev a descubrir nuevos minerales, e incluso nuevos metales como el zinc, el bismuto, el cobalto, etc. Se empez a comprender que agregando pequeas cantidades de carbn al hierro aumentaba su resistencia. Las mejoras en la metalurgia y maquinaria, fueron un rasgo dominante de los siglos XVIII y XIX. El desarrollo de ambos, se debi en principio a la tcnica, antes que a la ciencia. Los cambios

INTRODUCCIN

estuvieron basados en la experiencia de artesanos e ingenieros de la poca, ms que por cientficos; no obstante el elemento cientfico siempre estuvo activo y su importancia fue creciendo gradualmente, preparando as el camino que condujo a las conquistas del siglo XX. El cambio decisivo para elaborar a gran escala hierro colado se debi a Bessemer (1856). En su convertidor, el aire pasa a travs de los lingotes de hierro fundido, haciendo que se consuma lentamente el carbn, produciendo suficiente calor para que finalmente se obtenga el acero fundido. Este resultado se logr por medio de la experimentacin. Luego apareci el principio de Siemens (1867), que consiste en elevar la temperatura del aire que entra al horno, aprovechando los gases calientes que son expulsados del mismo. De este modo fue posible fundir grandes cantidades de acero. Sin embargo, ambos procesos tenan una limitacin importante: nicamente se poda usar con minerales de hierro relativamente puros, que no son muy abundantes. Por lo que fue necesario perfeccionarlo introduciendo un forro bsico para absorber el fsforo deletreo contenido en el mineral. Este artificio fue descubierto por Gilchrist Thomas en 1879, lo que fue toda una conquista cientfica de la teora metalrgica. Con la utilizacin de estos tres procedimientos se inaugur la edad del acero, primero con el rpido desplazamiento de la madera como material estructural en las obras de ingeniera; luego, con el empleo del hierro colado para fabricar rieles, buques y caones. El acero producido a bajo costo, fue la base sobre la cual se edific el imperialismo al finalizar el siglo XIX, con el desarrollo del comercio martimo, la explotacin de las colonias tropicales a travs de los ferrocarriles y los puertos. La conformacin mecnica, como la forja de metales, es una de las tcnicas ms antiguas para dar forma a los metales; se basa en el hecho de que al ser calentados, muchos metales se vuelven maleables, y entonces se les puede dar forma martillndolos, laminndolos entre rodillos o sometindolos a otras formas de esfuerzo mecnico. Algunos metales pueden ser forjados en fro. A finales del siglo XIX, el martillo-piln de vapor, la prensa hidrulica de forja, los trenes de laminacin y otros equipos pesados, hacan posible la preparacin de piezas muy grandes. Los procesos de conformacin hasta ahora mencionados, parten de un lingote de metal que es reducido gradualmente hasta el tamao deseado. Bessemer ya haba concebido la posibilidad de la fundicin continua del acero entre rodillos, aunque los resultados no fueron muy positivos. No se hicieron progresos importantes hasta 1930, cuando se introdujo la mquina inventada por S. Juanghans y I. Rossi para la fundicin continua del cobre y aleaciones de cobre entre rodillos,

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aprovechando su punto de fusin bajo y alta la conductividad trmica de ese metal. Estas tcnicas fueron depurndose lentamente hasta alrededor de 1950. En el estirado para formar alambre, la limitante era la fuerza que puede aplicarse, debido a la resistencia del material a la rotura por traccin. En 1900 haba una enorme demanda de alambre para usos tradicionales tales como redes, cuerdas, cercos de alambre de pas, fabricacin de clavos, etc. En el siglo XX, destaca la tremenda demanda de alambre conductor de electricidad, as como los filamentos de osmio para las bombillas; aunque el uso del tungsteno en 1908 fue determinante para la iluminacin. Con respecto a las bases tericas, "Teora de la plasticidad" es el nombre dado al estudio matemtico de esfuerzos y deformaciones unitarios en slidos deformados plsticamente, especialmente metales. Los estudios cientficos, importantes inician en 1864, cuando Tresca[4] publica sus experimentos de troquelado y extrucin, al establecer que un metal cede plsticamente cuando se alcanza el esfuerzo cortante mximo. Saint-Venant[3, 5] aprovecha los trabajos de Tresca para determinar esfuerzos en cilindros sometidos a torsin o flexin (1870), y en la expansin de tubos por presin interna (1872), introduce las relaciones constitutivas para materiales rgido plstico perfecto en esfuerzo plano, y sugiere que los ejes principales de deformacin y esfuerzos unitarios coinciden. En 1871 Lvy[6] concibe un material idealmente plstico, propone relaciones tridimensionales entre esfuerzos y razones de deformacin unitaria plstica. En 1886 Bauschienger[7] (1886) observ el efecto que lleva su nombre: "una deformacin plstica previa con cierto signo, disminuye la resistencia del material con respecto a la prxima deformacin plstica con signo opuesto". No hubo avances importantes en el resto de siglo XIX, hasta 1913 cuando von Mises, basado en consideraciones puramente matemticas, propone un criterio de cedencia del cual se derivan las ecuaciones generales para plasticidad, conocida como teora del esfuerzo de corte octaedral, que posteriormente Hencky lo relacionar con la energa mecnica. Durante las dos guerras mundiales surgen varios escritores de origen alemn, en 1920 y 1921 Prandtl[8] muestra que los problemas plsticos en dos dimensiones son de ndole hiperblica, en 1922 formula ecuaciones para problemas continuos en el plano e incluye la componente elstica de deformacin. En 1923 Hencky[3] mejora la teora de Prandtl y descubre propiedades geomtricas simples concibiendo el campo de lneas de deslizamiento y el estado de deformacin unitaria plstica en el plano; en 1930 Geireinger[3] propone ecuaciones para el cambio de velocidad de flujo de las lneas de deslizamiento. En 1923 Nadai[3] investiga terica y prcticamente las zonas plsticas en prismas sometidos a torsin, con formas arbitrarias. En 1925 von Karman[3] da
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aplicaciones efectivas de la teora de plasticidad a procesos tecnolgicos tales como el rolado. En el siguiente ao Siebel y luego Sachs lo utilizaron en la formacin de alambre. En 1926 Lode[3] mide la deformacin en tubos de varios metales bajo combinaciones de tensin y presin interna, que fue antes propuesta por Lvy-Mises, donde mostr la validez de la teora aunque con ligeras discrepancias. En 1931 Nadia[9] publica su libro de plasticidad donde resume varios de los conocimientos a la fecha y da novedosos enfoques a la teora. En 1938 Melan[10] generaliza los conceptos de plasticidad perfecta, mediante relaciones incrementales de endurecimiento de slidos en la superficie de cedencia, adems discute problemas de elastoplasticidad. Desde 1940, la teora de plasticidad ha visto desarrollos relativamente rpidos. En 1949 Prager[11] obtiene un marco general de relaciones constitutivas para endurecimiento de materiales con funciones de cedencia y reconoce la relacin entre superficies de cedencia, ley de la normalidad asociada con valores de problemas en la frontera. Drucker[12] en 1951 propone el postulado de estabilidad, con este concepto, las relaciones esfuerzo deformacin unitarios, junto con varias relaciones fundamentales, se empezaron a tratar de manera unificada. En 1953 Koiter[13] generaliza las relaciones esfuerzo deformacin unitarios plsticos para superficies no suaves y obtiene algunos resultados variacionales, introduce las funciones de cedencia, contribuye al concepto de incremento de deformacin unitaria plstica al ubicarlo dentro de la superficie de cedencia. Desde 1970 se da especial atencin a la aplicacin de mtodos numricos a problemas de elastoplasticidad. El primer estudio sistemtico de problemas con valores en la frontera en elastoplasticidad se debe a Duvaut y Lions[14], quienes considerando el problema para un material elstico- plstico perfecto, formularon el problema como una desigualdad variacional. Moreau[15,16] consider los mismos temas, pero para un punto de vista geomtricos. Johnson[17] extendi el anlisis de Duvaut y Lions en dos estados, en el primero elimina la velocidad de deformacin y el problema llega a ser una desigualdad variacional, formulada en dependencia del tiempo; y segundo involucra la solucin considerando la velocidad. Recientemente, se ha incrementado el uso del Mtodo el Elemento Finito por varios investigadores. Tambin Han y Reddy[18] proveen un tratamiento matemtico y de anlisis numrico a los problemas de elastoplasticidad con endurecimiento. Los prrafos anteriores muestran que los problemas asociados con procesos de manufactura sin arranque de viruta, han sido tratados desde dos enfoques: el tecnolgico y el terico. Los procesos de conformado de metales, son fenmenos que aprovechan sus propiedades plsticas. El comportamiento plstico es del tipo n o l i n e a l . De ah que no sea fcil plantear una solucin analtica para estos problemas. Partiendo de este hecho, el objeto de este trabajo es modelar y
INTRODUCCIN

analizar el proceso de fabricacin de una abrazadera sin arranque de viruta; es decir, se analizar un problema de deformacin elastoplstica mediante el Mtodo del Elemento Finito, de una pieza en cuya fabricacin requiere, entre otros, del proceso de conformado denominado embutido.

SITUACIN DE LOS TRABAJOS DE CONFORMADO EN PRENSA Histricamente, la evolucin del estampado de chapas desde su concepcin, diseo de partes, diseo de herramientas, han sido desarrollados lentamente y requieren de mucho cuidado. Se han basado en la experiencia, en ensayos de prueba y error, e inclusive en cierta habilidad artesanal[19]. El troquelado ha sido satisfactorio, gracias al trabajo desarrollado por los artesanos del ramo durante varios aos. En el presente, es relativamente difcil utilizar solo mtodos analticos para el estudio y diseo de partes metlicas; ya que nicamente se puede proveer una solucin analtica aproximada para anticipar un desempeo del proceso del trabajo en chapas. La compresin del flujo de material durante el proceso de conformado, puede conquistarse de la teora y/o experimentacin. La teora plstica, da sugerencias para establecer lneas de deslizamiento que indican la direccin de los esfuerzos mximos, en cualquier punto del plano del proceso de conformado. Datos geomtricos adicionales son encontrados en la lneas de flujo, las cuales dan la direccin del movimiento de todos los puntos para cierto instante y las lneas de trayectorias que representan el recorrido de un punto particular a travs del proceso completo. Lneas de deslizamiento y de trayectoria son idnticas en procesos estacionarios tales como la extrucin, pero no as en procesos no estacionarios como la forja. Informacin experimental puede obtenerse observando el flujo del material por medio de los siguientes experimentos: 1) insertando pequeos pernos en la pieza de trabajo y viendo sus movimientos durante la deformacin; 2) usando tintas de diferentes colores, analizando el movimiento despus de procesada la pieza; 3) usando patrones de mallas en la superficies o secciones transversales de la pieza de trabajo y notando el cambio de los patrones despus de la deformacin; 4) Rayando las secciones transversal o la superficie de trabajo. Algunos de estas tcnicas experimentales se discutirn con cierto detalle en los captulos de este trabajo.

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El desuso de los sistemas artesanales ocurre por las siguientes razones: 1. La lentitud en el aprendizaje y el desarrollo de los sistemas, 2. La tendencia a modificar los productos rpidamente debido a la fuerte competencia, 3. La necesidad de reducir los tiempos entre pruebas y desarrollos, 4. El incremento en la complejidad de las partes, 5. La introduccin de nuevos materiales, 6. El rpido desarrollo del diseo asistido por computadora. De acuerdo con Keeler[19], los sistemas que reemplacen la metodologa artesanal deben contener ocho requerimientos: 1. Ser un sistema interactivo, 2. Modelarse con variables conocidas y desconocidas, 3. Incorporar las propiedades reales del material, 4. No estar basadas en reglas histricas intiles, 5. Tener una amplia capacidad predicativa, 6. Mejorar la interaccin entre las funciones de diseo y manufactura, 7. Responder a los requerimientos de servicio de la actualidad, 8. Atenuar la economa de producto terminado. Los requerimientos anteriores utilizan ampliamente sistemas de diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD-CAM), mediante el uso de software para operaciones de conformado de chapas, lo que hace necesario desarrollar los siguientes puntos[20]: 1. Modelos analticos que describan el comportamiento del material bajo varias condiciones de conformado, temperatura, deformacin y razn de deformacin; 2. Modelos matemticos que simulen cada proceso especfico de conformado de chapas. Los modelos analticos del comportamiento de materiales deben tener la capacidad de calcular los lmites para los cuales el material puede ser deformado, esto involucra dos factores: 1. La adquisicin y/o medicin de propiedades del material relevantes, esto es la caracterizacin del material, y 2. La identificacin y verificacin de ecuaciones constitutivas aplicables al material y al proceso.

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Los modelos matemticos deben describir los estados locales de esfuerzos y deformaciones unitarios en el material durante la deformacin. Ambos modelos forman un sistema que debe ser capaz, de trabajar con el comportamiento del material, las condiciones del proceso, las variables de proceso y el equipo procesador (herramienta); todos ellos considerados simultneamente. Un ejemplo de desarrollo interactivo asistido por computadora se estructura de acuerdo con el siguiente diagrama:

Procedimientos de Pruebas (Equipo para)

Material

MODELO DEL MATERIAL

DIAGRAMAS LMITE DE CONFORMADO

Requerimientos del Sistema

SISTEMAS DE CMPUTO MODELO DEL PROCESO

CONDUCTA VALIACIN PRUEBAS

Herramientas y Geometra de la parte Variables del Proceso

RESULTADOS VALIDADOS
Figura I.1 Diagrama de desarrollo interactivo[21]

Este trabajo se puede relacionar en dos aspectos con las experiencias previas en la SEPI-ESIME. En primera instancia est el trabajo de Guerra Loeza[22] quien evalu numricamente el proceso de deformacin plstica y embutido de dos piezas fabricadas sin arranque de viruta. En segundo lugar, estn los diversos trabajos que se han desarrollado en el marco del proyecto financiado por el CONACYT U-34950 "Anlisis Mecnico Estructural en Componenta con Nivel de Seguridad Clase 1 en plantas Nucleares", en donde se han evaluando problemas de Fractura elasto-plsticas

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REFERENCIAS

[1] T. Derry/ Trevor Williams, Historia de la Tecnologa, volmenes 1, 2, 4, Editorial Siglo XXI, 1991. [2] R. J. Forbes, Historia de la Tcnica, Fondo de Cultura Econmica 1958 [3] Stephen P. Timoshenko, History of Strength of Materials, Dover 1953 [4] H. E. Tresca, Mmoire sur L'coulement des corps solids, Mmoire Prsents par Divers Savants, Acad. Sci. Paris 20 (1872), 75-135 [5] J. Barr de Saint Venant, Mmoire sur L'tablissement des quations diffrentielles des mouvements intrieurs oprs dans les corps solides ductiles, J. Math Pures et Appl. 16 (1871), 308-316. [6] M Lvy, Estrait du mmoire sur les quatins gnrales des mouvements intrieurs des corps solids ductiles au del des limites o l'lasticit pourrait les ramener leur premier tat, J. Math Pures Appl. 16 (1871), 369-372 [7] J. Bauschinger, Yearly report, Mitt. Mech. Lab. Munich, 1886 [8] L. T. Prandtl, Spannungesverteilung in plastischen Krpern, in Proc. 1st Intern. Congr. Mechancis Delft, 1922, 43-54 [9] Nadai A. Theory of Flow and Fracture of Solids, McGraw Hill N Y, 1950 [10] E. Melan, Zur Plastizitt des rumlichen Kontinuums, Ing. Arch. 9 (1938), 116-125 [11] W. Prager, Recent developments in the mathematical theory of plasticity, J. Appl. Phys. 20 (1949), 235-241 [12] D. C. Drucker, A more fundamental approach to plastic stress-strain relations, in Proc. 1st US National Congress of Applied Mechanics, ASME, N Y. 1951, 487-491. [13] W. T. Koiter, Stress-strain relations, uniqueness and variational theorems for elastic-plastic material with a singular yield surface, Quarat. Appl. Math. 11 (1953), 29-53. [14] G. Duvaut and J. L. Lions, Inequalities in Mechanics and Physics, Springer-Verlag, Berlin, 1976. [15] J. J. Moreau, Application for convex analysis to the treatment of elastoplastic systems, in P. Germain and B. Nayroles, eds., Applications of Methods of Functional Analysis to Problems
INTRODUCCIN

in Mechanics Springer-Verlag, Berlin, 1976. [16] J. J. Moreau, Evolution problem associated with a moving convex set in a Hilbert space, J. Diff. Eqns 26 (1977), 347-374. [17] C. Johnson, Existence theorems for plasticity problems, J. Math. Pures Appl. 55 (1976), 79-84. [18] W. Han, B. C. Reddy, Computational plasticity: the variational basis and numerical analysis, Computational Mechanics Advances 2 (1995), 283-400. [19] Keeler, S. P. "Sheet Metal Stamping Technology- Need for Fundamental Understanding" Mechanics of Sheet Metal Forminig, D. P. Koistinen and N. M. Wang, Plenum Pres 1977 [20] Nagpal, V., B. S. Shabel, J. F. Thomas Jr, "formability Models for 2024-O aluminium alloy Sheet Material" 7th NAMRC, 1977, SME. [21] Nagpal V., T. L. Subramanian, and T. A. Altan, "ICAM Mathematical Modelling of Sheet Metal Formability Indices and Sheet Metal Forming Processes, "Thecnical Report AFMLTR-79-4168, 1979, AFML/LTC, WPAFB, OH 45433 [22] J. O. Guerra Loeza "Anlisis de la Deformacin Elasto-Pltica mediante el Mtodo del Elemento Finito" Tesis de Maestra en Ciencia SEPI-ESIME, 1997.

INTRODUCCIN

CAPTULO

Procesos de Conformacin Plstica y Planteamiento del Problema

En

este

captulo

se

presenta

la

idea

de

procesamiento global de materiales, y se trata en particular de los procesos de conformado metlico, de la importancia de la industria metal - mecnica en la economa nacional; por ltimo se plantea el problema a estudiar.

CAPTULO 1

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1.1 GENERALIDADES
El procesamiento de materiales, en su sentido ms amplio, es definido como la conversin de materias primas en productos terminados, para que posean formas y propiedades tiles. Algunos ejemplos son las piezas forjadas, estampadas, fundidas y las soldaduras, entre muchos otros. Es una de las actividades de ingeniara ms interdisciplinaria; ya que, involucra la contribucin de ingenieros qumicos, elctricos, industriales, mecnicos y metalrgicos, entre otros. El trmino Procesamiento de Materiales es restringido, comparado con el de Ingeniera de Manufactura. La Ingeniera de Manufactura se define como, la especialidad del profesional en ingeniera, con la educacin y experiencia necesarias para comprender, aplicar y controlar, los procedimientos y mtodos de manufactura, en la produccin de bienes; tiene que poseer la habilidad para planear la prctica de manufactura, la investigacin, el desarrollo y diseo de herramientas, procesos, mquinas y equipos, que integren con facilidad sistemas, para elaborar productos de calidad con gasto ptimo. No se debe de confundir el trmino proceso de manufactura, con el de procesamiento de materiales. Para aprovechar ptimamente la transformacin de materiales, es necesario conocer el proceso en s y las salidas del mismo (producto terminado bien definido). Entender los diversos factores que intervienen, directa o indirectamente, como son el diseo del equipo y herramientas, maquinara disponible, el consumo de energa, la lubricacin apropiada para el proceso, control y automatizacin adecuadas, y aspectos de lanzamientos e investigacin de operaciones, que minimicen costos y maximicen produccin. Las salidas de un proceso involucran temas sociales y ambientales, generacin de productos biodegradables, productos cuyos materiales sean reciclables. La idea anterior se representa en la siguiente figura.

Control Herramienta ENTRADA Pieza de Trabajo Energa Planeacin

ENTORNO MEDIO AMBIENTE

Equipo SALIDA Producto Lubricacin

PROCESO

Figura 1.1 Diagrama del sistema global de procesamiento de materiales

CAPTULO 1

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De acuerdo con Alting[1], un proceso puede definirse de manera general, como un cambio en la forma y/o propiedades (o cualidades) de un material incluyendo comportamiento mecnico, estado, contenido de informacin, etc. Para este efecto, tres agentes deben estar disponibles: el material, la energa y la informacin, lo que se representa en el siguiente diagrama:

Material Energa

Material Energa

PROCESO
Informacin Informacin

Figura 1.2 Modelo General de un Proceso como un sistema de Flujo. A la izquierda entradas, a la derecha salidas

El modelo general del proceso anterior, involucra tres sistemas de flujo: Flujo de Material Fl ujo de energa Fl ujo de inf ormac i n

El flujo de material puede ser de tres tipos: 1. Flujo de parte a parte, corresponde a procesos de cambio de masa, tal como la forja y extrucin.

Ment

PROCESO

Msal = Ment

2. Flujo divergente, corresponden a procesos con reduccin de masa, como el punzonado.

Msal 1 Ment

PROCESO

Msal 2

CAPTULO 1

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3. Flujo convergente, corresponden a procesos con incremento de masa, tales como los ensambles y las soldaduras.

Ment 1

PROCESO
Ment 2

Msal

En algunos procesos, se deben incluir materiales adicionales como lubricantes, refrigerantes materiales de relleno, etc. El flujo de energa asociado con el proceso puede caracterizarse como 1) Energa suministrada, 2) Energa trasmitida a la pieza de trabajo, y 3) Energa perdida o removida. El flujo de informacin incluye: 1) Informacin sobre el cambio de forma, 2) Informacin sobre el cambio de propiedades.

La informacin del cambio de forma, produce la conversin de la forma inicial a la deseada. Cuando el cambio de geometra de una pieza, requiere varias fases, para llegar a su forma final, las diferentes operaciones se representan mediante la siguiente ecuacin:
I f = Ii + I p + I p + .......... + I pn
1 2

(1.1)

Donde, I f es la geometra final deseada, Ii es la informacin de la forma inicial del material, e I pn es la informacin del cambio de forma de una fase simple. De igual manera, el flujo de informacin de las propiedades, tales como dureza, resistencia, etc., involucran la suma de las propiedades iniciales del material y el cambio producido en las mismas debida a las varias fases a las que se somete un material.

CAPTULO 1

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Los elementos generales fundamentales y sus parmetros caractersticos, involucrados en los cambios de forma y propiedades son: 1. Flujo de Material a) Procesos bsicos: mecnicos, trmicos o qumicos. b) Estado del material: slido, granular o gaseoso. c) Tipo de flujo o proceso: conservacin de masa, reduccin de masa, o incremento de masa. 2. Flujo de energa a) Tipo de energa: mecnica, elctrica, qumica o trmica. b) Medio de transferencia (herramienta): rgido o no rgido, elstico, plstico, granular, fluido o gaseoso (El medio de transferencia, es el material o agente a travs del cual la energa y/o informacin son transmitidas a la pieza de trabajo). 3 . Flujo de informacin a) La Generacin de Superficies, se pueden clasificar en: i. Herramienta formadora. Es este caso, la herramienta contiene la superficie de la geometra deseada. No se requiere movimiento de la pieza de trabajo, como sucede en el acuado o en la forja cerrada. ii. Formado en una direccin. Aqu el medio de transferencia contiene la superficie a generar, es necesario movimiento relativo entre herramienta y pieza de trabajo, como sucede en la extrucin. iii. Formado en dos direcciones. Aqu el medio de transferencia contiene un punto o superficie de la geometra deseada, en el que se requieren movimientos en dos direcciones para producir la superficie deseada, tal como sucede en el rolado, donde es necesario avanzar la pieza de trabajo en direccin lineal pero, adems los rodillos deben girar para dar forma cilndrica. iv. Formado libre. Aqu el medio de transferencia no contiene la geometra deseada, esto sucede en torcido de barras. b) Trayectorias de movimiento que se encuentran con el material, tal como sucede en troqueles. El material avanza linealmente y la herramienta tiene movimiento lineal alternativo, en direccin transversal a la pieza de trabajo.

CAPTULO 1

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El presente trabajo se centra en un proceso mecnico de conservacin de masa, de un material en estado slido, generando superficies por medio de una herramienta formadora, donde el movimiento del material es lineal y el de la herramienta alternativo. La energa a utilizar es mecnica, en un medio de transferencia rgido (troquel). La informacin est contenida en la herramienta, y es conformar una superficie en una direccin. La pieza final se realiza en varias operaciones, pero solo se analizar con detalle, la que corresponde al embutido.

1.2 CONFORMADO METLICO

El conformado de metales, se define como una operacin en la que el cambio de forma de la pieza de trabajo, se ejecuta sin remocin de material, como el principal mtodo para alterar su forma. El punzonado de metales, no es considerado como un proceso de conformado metlico (este es un proceso de flujo divergente o reduccin de masa.) Varios criterios o mecanismos han sido propuestos para clasificar los procesos de conformado de metales, tales como la ocurrencia o no de endurecimiento por deformacin, trabajo en fro o caliente; tipo o estado de esfuerzos involucrados durante el trabajo de conformacin; cambio en el espesor de la pieza de trabajo durante el conformado; forma de la pieza de trabajo, si la pieza de trabajo es un bloque o una lmina (chapa); modo de deformacin, zona de deformacin (general o localizada); procesamiento continuo o alternativo, etc. Tomado en cuenta varios de los criterios anteriores, Boulger[2], clasifica las operaciones o procesos de conformado de metales, como sigue: 1. De cuerdo con el tipo de pieza de trabajo: a) Procesos de Conformado de Bloques.- El material est inicialmente en forma semi terminada, lingote; la pieza de trabajo tiene una relacin superficie - volumen pequeo; el conformado causa grandes cambios en la forma y seccin transversal; la recuperacin elstica es normalmente despreciada. b) Procesamiento en Lminas.- El material inicial en rolado en lminas; la pieza de trabajo tiene una relacin superficie-volumen alta; el conformado produce grandes cambios en la forma pero pequeos cambios de espesor; la recuperacin elstica es usualmente significativa.
CAPTULO 1

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2. De acuerdo al efecto de deformacin y temperatura en las propiedades mecnicas: a) Trabajo en Caliente.- no hay endurecimiento por deformacin, el rango de temperatura para la deformacin es 0.5Tf Tconf<0.8Tf, donde Tf es la temperatura de fusin, Tconf Temperatura en que se conformaa la pieza. b) Trabajo a Temperatura Intermedia.- se presenta cierto endurecimiento por deformacin, y/o puede ocurrir endurecimiento por precipitacin, el rango de temperatura para deformacin es 0.3Tf Tconf<0.5Tf. c) Trabajo en Fri.- ocurre endurecimiento por deformacin, y se presenta cuando la temperatura es menor 0.3Tf. 3. De acuerdo con el modo de deformacin: a) Estado permanente.- conformacin continua, por ejemplo fabricacin de alambre. b) Estado no permanente.- conformacin alternativa o por ciclos por ejemplo troquelado en varias fases. c) Mixta o transitoria.- por ejemplo la extrucin. 4. De acuerdo con le sistema de esfuerzos impuestos durante el trabajo en la pieza: a) Compresin.- como sucede en forja, acuado, extrucin, clavado, rolado, rechazado, aplastado. b) Tensin- Estirado, estampado y expandido. c) Tensin combinada con compresin.- Embutido d) Flexin.- doblado recto, doblado curvo. e) Corte.punzonado. f) Torcido

El inciso 4 se amplia en el siguiente tema.

CAPTULO 1

16

1.2.1 CLASIFICACIN POR EL TIPO DE ESFUERZOS

Uno de los principales sistemas para la clasificacin de un proceso de deformacin plstica, basado en el sistema de esfuerzo desarrollados durante el conformado, fue presentado por Kienzle[3], quien catalog seis tipos de sistemas de esfuerzo diferentes, como se muestra en la tabla 1.1. Adems presenta subdivisiones de acuerdo con: 1) El movimiento de la herramienta relativo a la pieza de trabajo, 2) La geometra de la herramienta, 3) la geometra de la pieza de trabajo, y 4) la interrelacin entre herramienta y geometra de la pieza de trabajo.
Tabla 1. Clasificacin General De Los Procesos De Conformado Metlico, Sobre La Base De Seis Sistemas De Esfuerzos.

TIPO DE ESFUERZO Aplastamiento

PROCESO

Clavado

Acuamiento

COMPRESIN

Conformado por compresin (forja)

Extrusin

Reduccin de la Seccin Transversal

CAPTULO 1

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Conformado de tubos por golpeteo

COMPRESIN

Rolado

Rechazado convencional

Rechazado forzado, reduccin de espesor

Expandido de tubo

TENSIN

Curvado por estiramiento

Estampado de nervaduras

Trefilado

COMPRESIN

TENSIN Y

Embutido con planchador

Embutido sin planchador

CAPTULO 1

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Doblado recto

FLEXIN

Doblado curvo

Cortado progresivo

CORTE

Corte por presin

TORSIN

Conformado por Torcido

Las formas geomtricas que pueden producirse por un proceso en particular varan dentro de los lmites determinados por las propiedades del material, condiciones de lubricacin, temperatura de trabajo y velocidad de deformacin. Hay varias maneras o procesos en que puede producirse una parte.

CAPTULO 1

19

1.2.2 CARACTERIZACIN DEL MATERIAL DE CHAPAS[3]

Para utilizar las propiedades de un material en operaciones de conformado, se requerir conocer su historial de deformacin, el cual involucra el lmite de flujo estable que el material puede soportar, y el punto de fractura. Los parmetros derivados de un ensayo de tensin simple son valores cuestionables, para estas necesidades, ya que este ensayo no considera grandes deformaciones plsticas, y desprecia los efectos de rozamiento y razn de deformacin. El conformado metlico es una situacin muy compleja, ya que involucra estados de esfuerzos combinados y detalles de su micro-estructura. Para la caracterizacin del material, la siguiente informacin puede ser til: 1. Los datos del ensayo de tensin simple. 2. La razn esfuerzo-deformacin en el estado de deformacin requerido, la temperatura y carga de relajacin. 3. Pruebas de estiramiento biaxial. 4. Informacin sobre anisotropa plstica*. La prueba de relajacin, ayuda ha determinar el exponente m (razn de sensibilidad) de la deformacin unitaria. Para una deformacin plstica conveniente, se obtiene el dato de cargatiempo para calcular el esfuerzo verdadero y la razn de deformacin unitaria real , para intervalos de cargas iguales. La prueba de estiramiento biaxial, consiste en penetrar una chapa con una esfera, estirndola hasta la falla. La relacin esfuerzo- deformacin unitarios, para el material puede derivarse de mediciones en la superficie deformada, la curvatura, y la presin aplicada. Por ejemplo para una membrana deformada se puede obtenerse una relacin de esfuerzo m como la siguiente:

m = PR = PR e
2t 2t0

donde

z = ln t = 2ln D t D

0 0

2.1

Donde R es el radio de curvatura, P es la presin del fluido, D0 es el dimetro inicial del crculo de referencia, y D es el dimetro instantneo basado en el desplazamiento del extensmetro
* Ver apndice 1

TULO 1

20

1.3 ESTADSTICA DE LA INDUSTRIA METAL METLICA EN MXICO

El INEGI (Instituto Nacional de Estadstica Geografa e Informtica) divide en 9 grandes divisiones las actividades econmicas del Pas: 1. Agropecuario, silvicultura y pesca 2. Minera 3. Industria manufacturera 4. Construccin 5. Electricidad, gas y agua 6. Comercio, restaurantes y hoteles 7. Transporte, almacenaje y comunicaciones 8. Servicios financieros, seguros 9. Servicios comunales, sociales y personales

El conformado de metales se ubica dentro del la divisin VIII Productos metlicos, maquinaria y equipo, perteneciente a la gran divisin de la industria manufacturera. Tambin en forma indirecta est involucrada la gran divisin de la Minera, en su divisin de Extraccin y Beneficio de mineral de Hierro. Se presentan cifras del Producto Interno Bruto hasta el ao 2001, que es el que el INEGI proporciona, y luego los porcentajes de las divisiones mencionadas en le prrafo anterior:
Tabla 1.3.1 PRODUCTO INTERNO BRUTO POR GRANDES DIVISIONES Y DIVISIONES INDUSTRIALES 1999 Gran divisin (GD) y divisin industrial Nacional Entidad Nacional Entidad Miles de pesos a precios Miles de pesos a precios corrientes de 1993 4,196,502,671 30,731,703 1,384,697,01 10,937,48 197,728,268 5,501,349 81,048,685 2,451,255 60,139,580 1,011,225 18,431,124 359,149 884,526,833 2,121,959 296,528,442 629,050 225,412,657 1,209,008 72,469,657 316,051 69,303,503 187,042 24,932,200 56,629 22,260,317 114,907 8,033,105 42,467 35,456,386 31,304 13,669,431 12,531 128,451,196 56,596,067 40,953,228 281,065,616 25,027,863 207,277,181 2,783 194,895 14,033 285,845 82,143 2,559,772 44,415,303 19,879,090 14,776,737 89,668,044 8,684,875 60,328,557 910 78,296 5,051 90,181 26,933 734,681

Total GD 1 Agropecuario, silvicultura y pesca GD 2 Minera GD 3 Industria manufacturera Divisin I Alimentos, bebidas y tabaco Divisin II Textiles, vestido y cuero Divisin III Madera y sus productos Divisin IV Papel, imprentas y editoriales Divisin V Qumicos, derivados del petrleo; caucho y plstico Divisin VI Minerales no metlicos, excepto derivados del petrleo Divisin VII Industrias metlicas bsicas Divisin VIII Productos metlicos, maquinaria y equipo Divisin IX Otras industrias manufactureras GD 4 Construccin

CAPTULO 1

21

GD 5 Electricidad, gas y agua 55,514,858 534,032 23,717,887 216,006 GD 6 Comercio, restaurantes y hoteles 837,562,187 4,186,397 287,748,625 1,739,699 468,656,734 2,361,598 151,675,934 775,808 GD 7 Transporte, almacenaje y comunicaciones GD 8 Servicios financieros, seguros, actividades inmobiliarias y de alquiler 546,964,174 5,220,234 218,227,435 1,930,915 GD 9 Servicios comunales, sociales y personales 995,143,356 7,425,633 286,180,777 2,231,852 FUENTE INEGI. Sistema de Cuentas Nacionales de Mxico. Producto Interno Bruto por Entidad : Federativa, 1993-1999. Mxico, 2000.

La industria manufacturera representa el 21% de producto Interno Bruto Nacional, que es la gran divisin de mayor cuanta. Y la divisin de Productos metlicos, maquinaria y equipo representa el 31.78% dentro del gran divisin de la industria manufacturera. El monto de dinero generado en esta divisin es superior a los 281 065 miles de millones de pesos anuales, lo que representa un importante actividad industrial. Considerando los tratados comerciales y la fuerte competencia internacional, es fundamental desarrollar y aplicar tecnologas que hagan eficiente los trabajos dentro de esta rama econmica.

1.4 PROBLEMTICA NACIONAL

Basado en mi experiencia acadmica y profesional, considero que para el desarrollo y manufactura de partes que requieren procesos de conformado de metales, en especial del embutido, en Mxico se presenta una problemtica la cual divido en dos reas, que finalmente se ligan: la tecnolgica econmica y la acadmica. La industria Nacional grande y sobre todo la transnacional en Mxico, prcticamente no invierten en diseo de productos, ni en desarrollo de tecnologa; normalmente importan la maquinara, el equipo, inclusive el personal tcnico y administrativo, necesarios para el funcionamiento de las empresas instaladas en nuestro pas. Herramientas Campos (antes Tcnicos Campos, S. A.) es una microindustria que se ha preocupado en desarrollar tecnologa propia, para la fabricacin de
CAPTULO 1

22

herramientas procesadoras de lmina (troqueles). Las empresas transnacionales, aprovechan la mano de obra barata, inclusive a nivel licenciatura y postgrado; traen de sus pases de origen toda la infraestructura importante, que les permita fabricar productos a costos bajos, esto da lugar a la industria maquiladora; pero actualmente dicha industria est emigrando a pases como China y ahora tambin a la India. Algunos empresarios Nacionales, al considerar que el gobierno, no ha cumplido con su funcin de formar personal calificado, decidi fundar Universidades Privadas, como lo es el Tecnolgico de Monterrey, la Universidad de las Amricas, etc. Desde mi punto de vista lo que han buscado es formar capataces de obreros mal pagados, autmatas que pongan a funcionar el equipo y maquinara importada; pero no se han preocupado por una vinculacin Empresa - Universidad, y mucho menos en un desarrollo tecnolgico Nacional. En cuanto al mbito acadmico, no se cuenta con alguna Escuela que tenga una carrera para el diseo y manufactura de mquinas y de herramientas, enfocadas concretamente al conformado de metales; slo se estudian los aspectos fundamentales del anlisis y diseo de estos equipos, en algunas Instituciones como el Instituto Politcnico Nacional, el cual por desgracia, no ha estado exento del deterioro acadmico, debido entre otras cosas a la falta de recursos, tanto econmicos como humanos. Las Asociaciones, Sociedades y Colegios en Mxico, no contemplan en sus comits o grupos, especialistas en diseo de herramientas y mquinas, destinadas al conformado de Metales. No contamos, hasta donde tengo conocimiento, con laboratorios dedicados a realizar pruebas o ensayos mecnicos relacionados con este tema. Solo en la Cmara Nacional de la Industria de Transformacin hay una seccin de fabricantes de herramientas, pero su enfoque es dirigido nicamente a la mejora de calidad y no al diseo ni al desarrollo de tecnologa. Los Estados Unidos de Norteamrica, cuanta con las siguientes asociaciones y publicaciones, relacionadas directa o indirectamente con el conformado de metales: Precision Metalforming Association; Society of Manufacturing Engineers; American Tool, Die & Stamping news; International Deep Drawing Research Group; The Minerals, Metals & Materials Society y sus divisiones. Desgraciadamente tan solo suscribirse a sus publicaciones, es muy costoso, participar a los eventos de actualizacin y difusin an lo es ms. Tambin hay varios laboratorios que dan el servicio de ensayos mecnicos, como por ejemplo los de embutido de metales. De ah la importancia de este tipo de trabajo en los que se puede generar especialistas en est rea de trabajo.

CAPTULO 1

23

1.5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

A la microempresa Fbrica de Herramienta Campos, se le solicit la fabricacin del herramental (troqueles) necesarios para la manufactura de una abrazadera para tubo: El cliente presenta una muestra de abrazadera fabricada en algn pas asitico; con la idea de mejorar el costo de manufactura y as acaparar el mercado de esta parte. La produccin estimada es de 20,000 piezas mensuales y cuenta con una mquina troqueladora

Material:

Lmina 1018, calibre 16 (espesor 1.5 mm)

CAPTULO 1

24

Figura 1.3 Abrazadera

Basado en la experiencia de los diseadores de dicha empresa se decide fabricar dicha abrazadera mediante tres troqueles, los cuales se muestran y describen brevemente a continuacin. Se hace referencia a la nomenclatura de fases utilizada en la ecuacin 1.1.

Fase I1

FOTO 1.1

Troquel corte silueta en los extremos de la tira de lmina y punzonado de orificio para entrada de tornillo.

Fase I2

FOTO 1.2

Troquel embutido y curvado inicial

CAPTULO 1

25

Fase I3
abrazadera

FOTO 1.3

Troquel curvado final, cierre de la

En la fase dos se tiene el proceso de conformado por embutido, la pieza no es simtrica, lo que dificulta la determinacin del desarrollo de la chapa (forma de la lmina plana). En especial el valor adecuado del ngulo . La importancia de dicho ngulo, es que influye directamente en la forma final de la pieza, concretamente con la rectitud del extremo embutido. Por lo tanto, el problema consiste en evaluar el proceso de manufactura para determinar los parmetros de produccin. Para este efecto, el problema se evaluar con las diversas soluciones propuestas en la literatura abierta, y asimismo, se simular numricamente con el Mtodo del Elemento Finito. Resalto que este es un problema de tipo no lineal, que sufre grandes deformaciones durante el conformado metlico.

CAPTULO 1

26

1.6 SUMARIO
La manufactura de un producto requiere de conocimientos de diversas disciplinas profesionales debidamente relacionadas, lo que conduce a un procesamiento de materiales adecuado. Todo proceso solicita el material sobre el que se trabaja, la energa para llevar acabo la transformacin y la informacin del cambio de la materia prima. El conformado de metales produce un cambio de forma en el material, a otra til; en general se trabajan cuerpos metlicos o lminas; existe una gran variedad de procesos de conformado metlico, dada su complejidad se utilizan diversas clasificaciones como son: el tamao de la pieza a trabajar, el tipo de esfuerzo que se desarrolla durante el procesamiento, la temperatura de trabajo, etc. Estadsticamente la manufactura en Mxico, representa un porcentaje importante del PIB ms del 20%. A pesar de esto, el pas no cuenta con suficientes centro de desarrollo tecnolgico que ayuden al desarrollo de mejores y nuevos procesos, para ser competitivos dentro de un mercado globalizado. Aqu se plantea un trabajo que pretende utilizar el elemento finito para dar mayor eficiencia al desarrollo de piezas por embutido metlico.

1.7 REFERENCIAS
[1] Alting L, Manufacturing Engineering Processes, Marcel Dekker, Inc., N: Y: 1982. [2] Boulger, F. W. "Metal Forming: Status and Challenges," Towards the factory of the Future, PED-Vol. 1, Winter Annual Meeting, No. 16-21- 1980, p 18, ASME. [3] Kienzle, O., "Classes and Characteristics of Plastic-Deformation Processes," Machine Design pp 200-207, Nov. 7 1963.

CAPTULO 1

27

CAPTULO
El Procesos de Embutido

En este captulo se presenta la teora del embutido de chapas metlicas, fases para la formacin de una copa cilndrica, esfuerzos desarrollados y clculo del desarrollo de la plantilla a embutir.

28
CAPTULO 2

2.1 GENERALIDADES

Embutido es un proceso de conformacin plstica, en el que un material, originalmente plano se trasforma en un cuerpo hueco por medio de deformaciones controladas. A continuacin se presenta esquemticamente el conformado de una copa cilndrica:

Desarrollo de la pieza (Chapa)

Proceso de conformacin

Recipiente conformado

Figura 2.1 Proceso de conformado de una copa mediante embutido.

La pieza anterior se obtiene aplicando la fuerza de un punzn sobre una chapa (plana), obligndola a fluir plsticamente, dentro de la cavidad de una matriz, para adquirir la forma de un recipiente hueco; esto es el material, al sobrepasar su lmite elstico, alcanza la deformacin plstica, obteniendo as la forma de una copa.

29
CAPTULO 2

El proceso para obtener un recipiente cilndrico mediante embutido, es el siguiente[2.1]:

I.

Se coloca una chapa circular, de dimetro D (desarrollo) sobre la matriz para embutido

Figura 2.2 Primer fase del conformado de una copa cilndrica, colocado de la chapa

II.

Desciende el planchador y punzn de embutido. El planchador sostiene la chapa antes del contacto entre chapa y punzn, ejerciendo presin sobre el contorno exterior, que llamaremos reborde.

Figura 2.3 Segunda fase del conformado de una copa cilndrica, contacto planchador con Chapa

III.

El punzn de dimetro dp hace contacto con la chapa y al ejercer la fuerza la embute a travs del agujero en la matriz, con lo que la chapa fluye plsticamente, sobre la matriz aprovechando el radio r en la matriz. El dimetro D, disminuye al dimetro D', como 30
CAPTULO 2

se muestra en la figura 2.4. El reborde va disminuyendo de dimetro a medida que el punzn contina introducindose, desapareciendo finalmente cuando se ha embutido toda la pieza, o bien si se desea que quede algn reborde, se limita la profundidad de embuticin.

Figura 2.4 Tercer fase del conformado de una copa cilndrica, insercin del punzn

IV.

Una vez obtenido la forma hueca deseada, se sube el punzn y planchador.

Figura 2.5 Cuarta fase del conformado de una copa cilndrica, retiro del punzn

El cuerpo obtenido, de altura h, est formado por el fondo y una camisa cilndrica designada como pared lateral.

Figura 2.6 Representacin de un Copa Cilndrica, obtenida por embutido

31
CAPTULO 2

Se conoce como razn de embutido, a la relacin entre el dimetro del desarrollo, respecto al dimetro del punzn:

= D
dp

( 2.2)

Debe determinarse con cierta precisin el dimetro D adecuado del desarrollo de la copa, para proporcionar el material necesario. Otros factores que influyen en el resultado del proceso de embutido, son las propiedades mecnicas del material como resistencia, ductilidad, elasticidad, calidad en el espesor de la chapa, etc. Cualquier exceso o deficiencia en las propiedades anteriores no ayudan a un proceso favorable de embutido. Adems para que el material fluya fcilmente y no se fracture, se deben hacer radios en el punzn y matriz.

Punzn

Matriz

Fig. 2.7 Radios necesarios entre punzn y matriz para el embutido

En caso que se requiere un radio sumamente pequeo en la copa, este deber hacerse en una operacin posterior al de embutido. Si la profundidad del recipiente es grande tal vez no pueda realizarse en una sola operacin, esta deber efectuarse en varios pasos. El objetivo del anlisis del proceso de embutido, es proporcionar los conocimientos necesarios para ayudar en las siguientes fases de la produccin de un parte embutida[2.2]: 1. Disear productos de formas realizables por embutido 2. Planear la secuencia de operaciones 3. Disear el troquel de embutido 4. Seleccionar la prensa para embutir la pieza 5. Probar la herramienta 6. Diagnosticar y resolver los problemas de produccin En este trabajo slo se estudia la factibilidad de fabricar una pieza por embutido.

32
CAPTULO 2

2.2 CARACTERSTICAS Y DISEO DE PIEZAS EMBUTIDAS

2.2.1 GEOMETRAS MS COMUNES
De acuerdo con el Die Design Handbook de la Society of Manufacturing Engineers[2.3], las partes que se pueden obtener mediante embutido, se pueden clasificar en los siguientes tipos:

Tabla 2.2.1 Geometras Comunes Realizables Mediante El Proceso De Embutido

DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA
Tipo A Copa Cilndrica. Se caracteriza por tener paredes verticales, con o sin orificios en la base. La relacin entre dimetro y altura de la copa, debe ser menor a 0.5 para aleaciones de embutido profundo como acero 1010, aluminios 2024-O, 5052-O; y de 0.3 para aleaciones 6061-T4 y T6. La razn entre la altura y espesor debe estar en el rango de 5 a 10 espesores de chapa, con el ptimo de 8.

FIGURA

Tipo B Copas Ovaladas. En general prevalecen las caractersticas de caso anterior

Tipo C Copas Rectangulares. Incluyen partes con paredes verticales y esquinas con pequeos radios; todas las curvaturas son convexas; bases regulares o irregulares, o con alguna inclinacin.

33
CAPTULO 2

Tipo D Partes con Paredes Inclinadas. Curvatura convexa, lados rectos o curvos, bases planas o irregulares. La relacin desarrollo - punzn ptima es de 3 para materiales suaves

Tipo E Partes Abiertas. Caracterizada por la ausencia de paredes continuas en uno o varios lados de la parte, curvatura convexa. Para embutido simple, la altura deber ser 10 a 12 veces el espesor y deben disearse con fondos rectos

Tipo F Contornos Entrantes. Las paredes pueden ser parciales o continuas. El radio del rea entrante no debe ser menor a la profundidad de parte, para evitar excesivo desgaste de la herramienta. La relacin de embutido no debe ser menor de 3. Tipo G Fondo en Forma de Montura. Generalmente deben evitarse estas formas por su tendencia a formar arrugas, las cuales se reducen al moderar los contornos. Se deben utilizar chapas cuyo material sea para embutido profundo, sumamente dctiles.

Tipo H Partes con Paredes Cortadas. Caracterizada por tener huecos o ranuras en el fondo, se deben cumplir las condiciones de los tipos A y B

34
CAPTULO 2

2 .2 .2 D E F E C T OS E N PIEZAS EMBUT IDAS

Los defectos ms comunes que se presentan al embutir piezas, se muestran en la siguiente tabla. Algunos de estos defectos son causados por la herramienta o troquel (casos 5, 9, 10, 13); por el rgimen de rozamiento (caso 4); o por las propiedades mecnicas y metalrgicas del material (casos 1, 2, 3, 6, 7, 8, 11, 12)[2.4].

T a b l a 2 . 2 . 2 D e f e c t o s M s Co munes Durant e U n P r o c e s a d o I n c o r r e c t o D e E m b ut i d o

TIPO DE FALLA

FIGURA REPRESENTATIVA

Reborde con arrugas 1

Pared con arrugas 2

Arrugas en superficies curvas 3

Delineacin de anillos 4

Delineacin de lneas 5

Superficies escamadas 6 35
CAPTULO 2

Fracturas 7

Fondos Fracturados 8

Esquinas con fracturas

Figuras con pliegues

12

10

11

Esquinas con pliegues

13

36
CAPTULO 2

2.3 ANLISIS MECNICO DEL PROCESO EMBUTIDO

2.3.1 T IPOS DE ESFUERZOS Y ACCIONES DESARROLLADAS DURANTE EL EMBUT IDO

Dos acciones principales, normalmente tienen lugar en el proceso de embutido de chapas metlicas: 1) Estiramiento biaxial, en el que ambos esfuerzos principales son tensiones, y 2) propiamente el embutido sobre el reborde, cuando tienda hacia la cavidad (matriz) en el que un esfuerzo principal es de tensin y el otro de compresin

Figura 2.8 Estado de esfuerzo que se presenta en una chapa durante embutirse

Para el anlisis de esfuerzos y deformaciones en el embutido, la chapa se divide en tres zonas A, B y C, como se muestra[2.5]:

Figura 2.9 Zonas en que se divide una chapa circular, para analizar los efectos durante el embutido

37
CAPTULO 2

La zona anular exterior A consiste del material en contacto con la matriz y planchador. La zona anular interior B, inicialmente no est en contacto ni con el punzn, ni con la matriz, y la zona circular C en contacto con la parte inferior del punzn. Durante el embutido, se presentan los siguientes procesos: 1. Embutido radial puro entre matriz y planchador 2. Doblado y deslizamiento sobre el perfil de la matriz 3. Estiramiento entre matriz y punzn 4. Doblado y deslizamiento sobre el radio del punzn 5. Estirado y deslizamiento sobre el cuerpo del punzn En cada zona, en las que se divido la chapa, se presentan tres de los procesos anteriores: En la zona A se presentan los procesos 1, 2 y 3 En la zona B se presentan los procesos 2, 3 y 4 En la zona C se presentan los procesos 3, 4 y 5 La parte anular externa A est sometida a esfuerzo radial de tensin y a un esfuerzo anular inducido de compresin, cuando la magnitud del esfuerzo excede cierto valor crtico, dependiendo de las dimensiones de la chapa, ocurre un colapso lateral que forma arrugas en la chapa. Consecuentemente, si la chapa no est correctamente soportada con un planchador se presenta inestabilidad (esfuerzos de compresin), la cual comienza entre los rangos siguientes[2.5]: 0.46 tO 0.58 tO EO

DO

(2.3)

DO

Donde , es el esfuerzo tangencial inducido, to es el espesor inicial de la chapa, DO el dimetro del desarrollo, y Eo es el mdulo plstico de pandeo dado por 4EP EO =

( E+ P )
2

(2.4)

Donde E es el mdulo de elasticidad y P es la pendiente ajustada de la curva esfuerzo real deformacin unitaria real, de la curva del material. Hay dos regiones importantes a considerar en el anlisis del embutido. El arillo exterior o reborde, donde la mayor parte de la deformacin ocurre, y la pared que debe soportar las fuerzas necesarias para causar la deformacin en el reborde. Si el dimetro de la chapa es demasiado grande, la 38
CAPTULO 2

fuerza que deber trasmitir la pared, ser tambin muy grande, con lo cual fallar por fractura o cedencia. Tambin puede presentarse arrugas en el reborde. La "Formabilidad" puede ser expresada por la Relacin Lmite de Embutido (RLE), que es la razn entre el dimetro mayor de la chapa que puede ser embutida sin falla, por el dimetro del punzn D0/dp

RLE = D0 dp

(2.2)

Figura 2.10 Relacin lmite de embutido

2.3.2 DETERMINACIN TERIC A D E L O S E S F U E R Z O S E N E L EMBUTIDO

Para el anlisis plstico del proceso de embutido, son necesarias las siguientes suposiciones simplificadoras[2.6]: 1. Los trabajos mecnicos externo e interno, debidos al rozamiento, por la accin de los dobleces, sern despreciados durante el tratamiento inicial; se cuantificarn al final mediante un factor de eficiencia , es decir, inicialmente = 1. 2. El exponente de endurecimiento por deformacin n, tiene un efecto mnimo en la relacin de embutido, para un material idealmente plstico se considera n = 0. 3. El espesor de la chapa permanece constante, durante el proceso de embutido. 4. El material tiene "isotropa planar", esto es anisotropa normal y cualquier variacin anular de R puede ser tratada por la relacin de deformacin anistropa plstica media: rm = r0 + 2r45 + r90 4 5. Se aplica la teora anistropa de Hill*.
*Apndice A2

(2.5)

39
CAPTULO 2

Primero se considera la deformacin que ocurre en el reborde o aro exterior, se parte de la siguiente figura:

z ro x d

y y x h t

z r
1

Figura 2.11 Esquema del embutido parcial circular, mostrando el sistema d e r e f e r e n c i a y l a n o t a c i n d i m e n s i o n a l [2.7]

si el espesor permanece constante (z = 0), el rea inicial tambin permanecer constante, esto es

20= 2 + 2r1h = constante

Derivando respecto a d y dh respectivamente, se obtiene
2d + 2r1dh = 0

(2.6)

d = r1dh

(2.7)

Por otro lado, la circunferencia de la chapa es proporcional a , dy = d/, adems dz=0 , sustituyendo, queda dx = d y = d = r1dh 2 (2.8)

Donde r1 es el radio del punzn y dh es el incremento de la distancia que se mueve la chapa sobre el punzn. Asimismo, el incremento de trabajo mecnico realizado sobre el elemento, es igual a su volumen 2td , multiplicado por el incremento de trabajo mecnico por volumen, que es

xd x + ydy + zd z. Dado que dz=0 y d x = d y el trabajo por unidad de volumen queda ( x y )dx . El trabajo en el elemento es:
dW = 2td x y r1dh

(2.9) 40
CAPTULO 2

Aunque el valor relativo de x y y varan con la posicin del elemento, el trmino (x - y) permanece constante y es designado por f (resistencia al flujo del reborde bajo la condicin dz=0), entonces esa resistencia queda f = 2 x . El trabajo total W, para un material idealmente plstico, en todos los elementos del reborde considerando =1, es:
dW = r 2r1tf d = 2r t ln r0 = F
s

dh

r1

r1

(2.10)

donde Fe es la fuerza necesaria para embutir, la cual debe ser igual a dW/dh, cuyo valor debe ser el mximo al inicio del proceso, esto es cuando r = r0, por tanto
Fe(mx = dW = 2r1f ln r0 = 2r1f ln d0
)

r1 dhmx

(2.11)

d1

en trminos del esfuerzo

d1

e(mx = f ln d0
)

(2.12)

Donde d0 es el dimetro inicial de la chapa y d1 es el dimetro del punzn. El dimetro de la chapa decrece continuamente durante el embutido desde d0 hasta el valor del dimetro del punzn d1. En cualquier estado intermedio, el esfuerzo de embutido para una eficiencia de deformacin , da

e = 1 f ln di
d1

(2.13)

o
F
e

d
i

l n

d
i

(2.14)

d1

la grfica de las dos ecuaciones anteriores se indica a continuacin:

Profundidad de embutido
Figura 2.12 Grfica terica de la variacin de esfuerzos o fuerzas durante la formacin de la copa por Embutido, ecuaciones 2.12, 2.13

41
CAPTULO 2

Sin embargo, la curva anterior no es la que se observa en la prctica durante el conformado del recipiente. La grfica siguiente es la que se obtiene en un ensayo de embutido de laboratorio:

Figura 2.13 Grfica real de la variacin de la fuerza durante el embutido[2.8] .

Ahora se considerar la situacin en la pared del cilindro. Para evitar la falla, el rea de seccin transversal de la pared debe soportar la fuerza mxima de embutido Fe(mx) . De ah, el lmite de embutido deber alcanzare cuando el esfuerzo axial x, alcance la resistencia a la cedencia de la pared p , o cuando:

x = p =e(mx) = f ln dO
F 2r1t

d1

(2.15)

2 .3 .3 R E L A C IN D E EMBUT IDO L MITE

Puesto que la circunferencia de la pared est restringida por la contraccin en el punzn, prevalece una deformacin unitaria plana, donde y = 0 , y as la relacin de embutido lmite (LDR=Do(mx)/d1), est gobernada por la razn de las dos resistencias en el plano, que son w para la pared y f para el reborde, como sigue

w( f(

=0 ) =0 )

= ln(LDR)

(2.16)

donde = relacin de las resistencias al flujo para estado de deformacin unitaria plana en la pared del cilindro.

42

CAPTULO 2

Para el caso de material istropo idealmente plstico, se asume que f = w , adems = 1, con lo que LDR = e = 2.72. En la prctica LDR, est entre 2.1 y 2.2, ya que no se consider el rozamiento. Para corregir esta prdida de trabajo mecnico, se introduce el factor de eficiencia de deformacin , antes mencionado, la fuerza axial real de embutido y el esfuerzo para un material idealmente plstico queda como sigue: Fe(mx)(a =
)

2r1 f ln dO d1

(2.17)

x(a =
)

f dO ln d1

(2.18)

La relacin correspondiente al LDR estar dada por: ln(LDR) = (2.19)

La eficiencia , varia con la lubricacin, con el espesor de la chapa y el acabado de los radios de punzn y matriz. Un valor tpico que puede estimarse para material istropo, con = 1, es entre 0.74 y 0.79. Para un material idealmente plstico, la teora de Hill predice que

= R +1
por lo que

(2.20) 2 (2.21)

ln(LDR) = R + 1 R + 1 2 2

donde R = relacin de deformacin plstica radialmente simtricas

R = relacin media de deformaciones plsticas unitarias

La relacin entre R y es de uso crtico en la teora anistropa, ya que R, que es una medida obtenida del ensayo uniaxial en tensin, est relacionada con la pendiente, de la trayectoria de la grfica de carga.
y ( =0) = R +1 R
y

La siguiente relacin

(2.22)

Puede derivarse de la idea de volumen constante y no depender de algn criterio de cedencia. , de otra manera, es la relacin de esfuerzos de flujo, bajo dos diferentes trayectorias de carga como se muestra en la siguiente figura: 43
CAPTULO 2

x1

y w
Pared

Z Y X

x2

Y =0 x

Reborde

R=1 R>1

Z =0

Reborde Pared
Z X Y

Figura2.14 Grfica de la variacin del lugar geomtrico de los puntos de cedencia, indicando la trayectoria en el embutido. La figura del slido para un material istropo (R=1) y la curva punteada es para un material anistropo, con isotropa planar (R<1) [2.9]

Pequeas desviaciones del lugar geomtrico de cedencia, de forma elptica, asumidas en la teora de Hill, pueden causar un error substancial en la ecuacin anterior, adems la relacin LDR es muy sensible a . De ah, aunque la teora de Hill puede describir razonablemente el lugar geomtrico de cedencia, para muchos propsitos, esta teora puede conducir a serios errores en el anlisis de embutido[2.10]. Experimentalmente se ha obtenido la siguiente relacin para valores de , en materiales metlicos simtricos de estructura cristalina FCC, a partir de la teora de Hill. 2R 0,27 = R + 1

(2.22)

Los efectos del endurecimiento por deformacin, puede incorporarse en el anlisis previo, por medio de alguna ecuacin constitutiva tal como la de Ludwik - Hollomon, esto es, =Ken .

44
CAPTULO 2

[2.10]

2.4 CLCULO DEL DESARROLLO DE LA CHAPA

Uno de los problemas ms importantes en la embuticin es el de determinar las dimensiones y forma de la chapa desarrollo), para obtener el objeto deseado, con el mnimo empleo de material. Los desarrollos determinados tericamente y que ms exactamente pueden obtenerse corresponden normalmente a figuras de cuerpos geomtricos regulares rectos, o con secciones circulares. Sin embargo, an as, la exactitud obtenida no es rigurosa, debido al estiramiento que en la prctica sufren las paredes de los recipientes. Esto afecta las dimensiones de los desarrollos o plantillas, que previamente deben ser cortadas antes de la operacin de embutido. El conocimiento preciso del alargamiento del material puede utilizarse como un factor de correccin, considerado en tanto por ciento de los desarrollos determinados tericamente. Un mtodo elemental para efectuar el clculo de un desarrollo es considerar ste como una superficie equivalente de la pieza desarrollada, y no como un valor lineal de la misma. Para aclarar mejor este concepto vamos a poner un ejemplo. Supongamos que se trata de determinar la plantilla para la fabricacin de un recipiente cilndrico tal como se muestra en la siguiente figura.

d
Figura 2.15 Desarrollo de una copa cilndrica

Si como a primera vista parece, se agrega al dimetro d dos veces la altura h, y se supusiera que la cantidad obtenida es el dimetro de la chapa, incurriramos en un error, ya que la cifra hallada sera notablemente superior a la real. 45
CAPTULO 2

Considrese d = 30 mm, y h = 40 mm, de acuerdo al procedimiento errneo citado en el prrafo anterior, se obtendra D = 30 + (2X40) = 110 mm. Sin embargo, la superficie del desarrollo se obtiene como sigue: considrese s la superficie del fondo, s' a la superficie lateral del cilindro, r al radio del fondo, h la altura del cilindro y S la superficie total, entonces S = s + s' = r2 + 2 r h Sustituyendo, se obtiene S = 152 + (215 40) = 4476.8 mm2 La superficie de la chapa (desarrollo) est dada por S = R2 R = S (2.24)

(2.25)

sust. R =

4476.8 = 37.75 mm

Por lo que D = 75.5 mm < 110 mm

La diferencia se puede comprender analizando la siguiente figura, en la que se observa los desarrollos de la pared del cilindro y las partes que no se requeriran al desarrollar el cilindro. Al igualar las superficies del cilindro y desarrollo, en funcin de sus dimetros obtenemos:

D2 = d 2 + dh
2 4

D = d 2 + 4dh sustituyendo los datos del ejemplo anterior, se obtiene: D = 302 + (4 30 40) = 75.5 m

(2.26)

46
CAPTULO 2

2.5 SUMARIO
El embutido es un proceso de conformacin plstica, utilizado para obtener recipientes a partir de lminas (chapas). Se realiza mediante la presin que un punzn ejerce sobre la chapa introducindola en el orificio de una matriz, utilizando tambin un prensa- chapas que dosifica el material que entra a la matriz y asegura no se arrugue el reborde de la chapa. Para un recipiente cilndrico la relacin entre su dimetro y su altura, ayuda a determinar el nmero de operaciones necesarias para obtener la parte embutida de acuerdo con la relacin de embutido . El anlisis mecnico del modelo de embuticin, muestra que es un proceso complejo, el cual se divide en zonas, de acuerdo con el tipo de combinacin de esfuerzos presentes durante la deformacin plstica. Las ecuaciones del comportamiento son aproximadas, ya que al modelar no se puede considerar los radios que punzn y matriz requieren para permitir que la chapa fluya. Dado el tipo de deformacin plstica llevada a cabo en el embutido, un problema prctico es el clculo del desarrollo de chapa, para piezas simtricas se obtienen frmulas bastante aproximadas; sin embargo, para piezas no simtricas no se cuenta con frmulas ni tablas que indiquen el desarrollo de la chapa, por lo que hay que realizas pruebas y obtener la silueta necesaria para posteriormente llevar a cabo el embutido y obtener la pieza deseada.

47
CAPTULO 2

2.6 REFERENCIAS:
[2.1] Oeheler - Kaiser Herramientas de Troquelar Estampar y Embutir, Editorial Gustavo Gili, Barcelona 1977, pp 305 - 306 [2.2] Weinmann, "Effect of Tools and Workpiece Geometries Upon Bending of Steel Plate" 6th NAMRC, 1978, SME, Deaborn Michigan, pp 220-225 [2.3] Smith A., Die Design Handbook, SME 3ER Ed. 1990 Pp 2.37, 2.53 [2.4] Banabic, Bunge, Phlondt, Tekkaya, Formability of Metallic Materils, Springer 2000, pp 173, 174 [2.5] Johnson, Mellor, Engineering Plasticity, Van Nostrand - Reinhol, 1973 Co. N: Y: pp 318 [2.6] Hosford, Caddell, Metal Forming Mechanics and Metallurgy 2a Ed. Prentice Hall, N: J: pp 288,289 [2.7] Hosford, W. "The Effect of Anisotropy and Work Hardening of Cup Drawing, RedraWing and Ironing" Formability Analysis, Modeling, and Experimentation, S. S. Hecker, A. K Grhosh and Gegel. (eds) Proc. Symp. October 1977 N: Y: pp. 78-95 [2.8] Mielnik E. M. Metalworking Science and Engineering McGraw Hill 1991, 786 pp. [2.9] Backofen Deformation Processing, Addison- Wesley Mass, 1972, pp 199 - 207 [2.10] Lpez Navarro, Troquelado y Estampacin, Gustavo Gili, 1981, pp 128

48
CAPTULO 2

CAPTULO 3
Formabilidad de Chapas Metlicas y Desarrollo De La Metodologa

En este captulo se presenta el concepto de Formabilidad medido a travs de los Diagramas Lmite de Conformado (DLC), adems se presenta un bosquejo del Mtodo del Elemento Finito aplicado a la deformacin plstica de chapas metlicas

CAPTULO 3

49

3.1 ANLISIS Y EVALUACIN DE LA FORMABILIDAD DE CHAPAS METLICAS

3.1.1 GENERALIDADES

Para este estudio, se define "Formabilidad" de una chapa, como su capacidad para deformarse por un proceso especfico de conformado, desde su forma original plana hasta la pieza final, sin que se presente falla en el metal, ya sea por fractura o estriccin; es decir, la facilidad de un material para sufrir deformacin plstica sin defectos. Tambin se define como el grado de deformacin que puede ser alcanzado en un proceso de conformado metlico sin desarrollar condiciones indeseables, tales como grietas, acabados superficiales speros, arrugas, etc. La Formabilidad es una situacin compleja, ya que intervienen diversos factores, que interactan simultneamente en el proceso de conformado de una pieza, estos son: el material de la chapa, el proceso en s, y la forma y acabado final deseado; que a su vez dependen de diversos parmetros, tal como se indica en la tabla 3.1. En cuanto al material, sus caractersticas influyen profundamente en la capacidad de conformado; las propiedades mecnicas como dureza, razn anistropa r, mdulo de elasticidad, exponente de endurecimiento n, ductilidad, tenacidad; en cuanto a las propiedades metalogrficas se encuentran el tamao, forma y orientacin de los granos. El proceso influye en el estado de esfuerzo y deformacin desarrollados en la chapa, las trayectorias de deformacin seguidas durante el conformado, as como la utilizacin de agentes externos como lubricantes para favorecer el flujo del material, la temperatura. La configuracin fina influye en el nmero de fases convenientes para obtener una pieza de calidad y esto a su vez en el proceso y severidad de cambio en cada fase. Para el caso de embutido, en principio, Formabilidad de una chapa se expresa por la relacin

= D d , (ecuacin 2.1). Una manera ms precisa de describir la Formabilidad es a travs del Diagrama Lmite de Conformado, que se describe en detalle en el siguiente tema.

CAPTULO 3

50

Propiedades Mecnicas

MATERIAL

Propiedades Metalrgicas

Propiedades Qumicas

Estado de Esfuerzo

Estado de Deformacin

PROCESO

Temperatura

FORMABILIDAD
Configuracin

Lubricacin

Desgarramiento

Localizacin de la Deformacin FORMA Y ACABADO

Arrugamiento

Acabado superficial Recuperacin Elstica

Figura 3.1 Parmetros que Influyen en la Formalidad de Chapas[1] .

CAPTULO 3

51

3 .1 .2 D IA GR A MA S L M IT E DE CONF ORMADO (DLC)

En 1946 Gensamer[2] report que cuando una chapa es sometida a estado de esfuerzo biaxial, el valor de la deformacin mxima inestable*, varia de acuerdo con la razn de cambio de la deformacin unitaria. En el siglo pasado, en los 60's, Keeler[3] recolect informacin de la relacin entre las deformaciones unitarias hasta la fractura de la chapa, de varios experimentos en estiramiento biaxial y de muchos estampados industriales, not que el valor de la deformacin principal unitaria, es una funcin del menor valor de la deformacin unitaria. Grafic los valores de las deformaciones mayores contra las menores y obtuvo el diagrama denominado "Diagrama Lmite de Conformado" (DLC); concluy que las curvas en los DLC representan, de manera confiable, los lmites entre las deformaciones unitarias combinadas que producen inestabilidad y/o fractura. Al referirse a las curvas como tales, se llamarn Curva Lmites de Conformado; al usar la fractura como criterio de falla, el diagrama se llama diagrama lmite de falla.

DIAGRAMA LMITE DE CONFORMADO

Figura 3.2Mtodo Convencional para la obtencin del diagrama lmite de conformado a) malla circular antes de la deformacin, b) malla ovalada en la vecindad de la fractura despus de la deformacin, c) especimenes utilizados, d) diagrama resultante (cortesa de los Laboratorios de Investigacin de la General Motors).

*Ver apndice 3

CAPTULO 3

52

El trabajo de Keeler[3] estuvo limitado al caso en que amabas deformaciones unitarias principales superficiales eran positivas. En 1968 Goodwin[4] extiende los trabajos de Keeler a situaciones donde la mayor deformacin unitaria principal en la superficie es positiva y la menor negativa, con lo que obtuvo los diagramas lmites de conformado Keeler - Goodwin, que se muestra a continuacin.

Tensin Compresin

Tensin Tensin

Figura 3.3 Diagrama de Lmites de Conformado Keeler-Goodwin que Describe la Formabilidad de una Chapa Metlica

El Diagrama Lmite de Conformado para una chapa, es una representacin grfica, de los lmites de las deformaciones unitarias principales, donde puede surgir la falla en un proceso de conformado. Los criterios de falla o ejecucin son: Estriccin localizada, Fractura y Arrugamiento.

3.1.2.1 TRAZADO DEL DIAGRA MA L MI T E D E C O N F O R MAD O

[5]

Los diagramas parten de mediciones de la deformacin sufrida por la chapa despus del proceso de conformado. Se dibuja en la chapa un enrejado o malla circular con dimetros normalizados, similares a los siguientes patrones:

CAPTULO 3

53

Figura3.4 Patrones de Mallado

Se miden las deformaciones sufridas en la chapa, midiendo las deformaciones mayor y menor, que se encontrarn en direcciones perpendiculares:
DIRECCIN DE DEFORMACIN MAYOR

DIRECCIN DE DEFORMACIN MENOR

Figura 3.5 Ejemplo Deformacin Sufrida por un Crculo Patrn.

Las variaciones de deformacin se presentan en %, obtenidas de acuerdo con la siguiente relacin: % alargamiento = l f l0 l0 100

(3.1)

El nmero de combinaciones entre mayor y menor alargamientos que puede sufrir una chapa al embutirse es infinito. Algunos ejemplos de posibles combinaciones son los siguientes:

CAPTULO 3

54

Figura 3.6 Posibles Combinaciones de Deformaciones en Crculos Patrn

Los valores de estas combinaciones s grafican en un sistema ortogonal, donde el eje horizontal representa el % de deformacin unitaria menor, y el eje vertical el % de deformacin unitaria mayor, como se indica a continuacin:

Figura 3.7 Localizacin de Puntos en los Ejes de Deformacin Unitaria Mayor o Menor de los Crculos Deformados

Los conceptos anteriores se aprovechan para determinar las condiciones de inicio de la falla, para un material dado. Se miden los alargamientos mayores y menor sufridos por la circunferencia justo al inicio (lmite) de la falla. Los valores obtenidos en el lmite se grafican, se unen puntos significativos con una lnea continua, de un lado estn los valores seguros y del otro los de falla: 55

CAPTULO 3

Deformacin mayor

Figura 3.8

Trazado del Diagrama Lmite de Conformado a Partir de las Deformaciones del Crculo Patrn

Ejemplo de DLC con varias trayectorias de deformacin unitaria, en donde se indican los lmites de fractura y estados de deformacin unitaria, lmite de aparicin de arrugas, es el siguiente:

DEFORMACIN UNITARIA MAYOR 1 en %

TENSIN SIMPLE

140

DEFORMACIN PLANA

CORTE SIMPLE

100 80

TENSIN BIAXIAL

1=2
ARRUGAS EN LA COPA

1=22

1>2
60
ALGUNAS TRAYECTORIAS DE DEFOMRACIN

20

LMTE DE FALLA POR ESTRICCIN

-80

-60

-40

-20

20

DEFORMACIN UNITARIA MENOR

2 en %

40

60

80

Figura 3.9 Diagrama Lmite de Conformado, Construido para Varios tipos de Pruebas de Laboratorio

CAPTULO 3

56

3.1.2.2 FACTORE S QUE INFLUYE N EN EL DLC Tomando en cuenta que los valores de las deformaciones unitarias principales 1 y 2 se determinan en la fractura, de acuerdo con la malla circular deformada, y considerando la propiedades del material de la chapa y el proceso de conformado, Banabic[1] resume los factores que influyen el DLC, segn el siguiente diagrama:

Trayectoria de deformacin

Espesor de la Chapa

Propiedades Mecnicas r, n

Razn de Deformacin

Factores Principales que influyen en el diagrama lmite de conformado.

Tamao de malla

Temperatura

Presin Hidrosttica

Microestructura del Material

Curvatura de Penetrador

Vibraciones

Figura 3.10 Diagrama de Factores que Influyen el Trazo del DLC.

CAPTULO 3

57

La manera ms realista y eficiente de estimar las posibilidades tecnolgicas de manufacturar una parte embutida y evitar errores de diseos es aplicar los Diagramas Lmites de Conformado, lo que permite establecer:

El rango seguro de un embutido profundo, Las zonas crticas donde la estriccin o fractura son ms factibles de ocurrir, El nivel de deformacin unitaria, Las condiciones favorables en lubricacin, fuerza del prensachapas,
Apoyan en el control de la produccin, y diseo del troquel. En la prctica este mtodo es aplicado siguientes a secuencia que se describe en los siguientes prrafos. Una vez definida la forma, dimensiones y calidad de material de una parte, ser prescrita por el diseador la tecnologa de conformado y las herramientas a disear. Para estos propsitos las mximas deformaciones unitarias en la parte de conocerse, as como el diagrama lmite del material. Comparando los puntos correspondientes a las deformaciones unitarias principales en la parte, con el DLC puede estimarse donde suceder fractura o estriccin durante el conformado. Si no se esperan defectos se prosigue con los diseos. Si los puntos superan los lmites de las curvas, debern hacerse modificaciones de: Las condiciones de trabajo (desarrollo, lubricacin, nmero de fases)

El diseo de parte (filetes, ngulos, radios) Material (calidad, espesor, dureza)

CAPTULO 3

58

3.1.2.3 NDICE S DE FORMABILIDAD [1] Los ndices de Formabilidad dependen del tipo de simulacin de prueba, as como de criterio de deformacin unitaria limitante. Desde luego esto lmites tambin dependen de los parmetros mecnicos del material Fkl = F (n, m, r,u , f ) , donde n es el coeficiente de endurecimiento por deformacin, m es la razn de sensibilidad a la deformacin unitaria, r el coeficiente anistropo, y f un coeficiente de no homogeneidad. El incremento del ndice de Formabilidad puede expresarse como: dF = F dn + F dm + F dr + F du + F df n m r f u (3.2)

Cada derivad de esta ecuacin puede determinarse terica o experimentalmente para cada procesos de conformado de chapas. La siguiente figura muestra los factores que influyen en el ndice de Formabilidad, donde p y m son los coeficiente de rozamiento en chapa y punzn y chapa y matriz respectivamente.

CAPTULO 3

59

3.2 MTODOS PARA ANALIZAR LOS PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES

La teora de la plasticidad, que sirve de fundamento para el anlisis del proceso de conformado metlico, corresponde a un fenmeno macroscpico, basado en descripciones matemticas del comportamiento "a gran escala" de un material continuo, durante la deformacin plstica. Existen varios mtodos para esos anlisis, los cuales se presentan en la siguiente figura:

TEORA DE LA PLASTICIDAD

TEORA ELEMENTAL DE PLASTICIDAD (METODO DE TABLETAS)

TEORA TCNICA DE LA PLASTICIDAD

SIMTRICA
TEORA DESPLAZAMIENTO LINEAL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

MTODO DE VISCOPLASTICIDA

DEBIDO A SIMPLIFICACIONES

DEBIDO A LA TEORA SOLUCIONES APROXIMADAS

SOLUCIONES CONTINUAS

Figura 3.11 Esquema de los diversos mtodos para la solucin de problemas de Conformado de metales [6]

MTODO DE LAS RESIUDALE

MTODO DE LOS SUPERIOIR E

MODELO DE

MODELO DE

MODELO DE

SOLUCIN

CAPTULO 3

60

Para describir un proceso de conformado de metales se utilizan ecuaciones diferenciales, cuya solucin no siempre es fcil o conocida; se evitan dificultades matemticas haciendo suposiciones simplificadoras, en cuanto al modo de deformacin y el estado de esfuerzo que ocurre en el proceso de conformacin. En la teora elemental de plasticidad se considera que la deformacin es homognea; esto es, las secciones permanecen planas durante el ciclo de deformacin. Los procesos de conformado son por naturaleza problemas no homogneos, en que el eje principal de deformacin y esfuerzo tienen diferentes direcciones, para diferentes puntos de la pieza de trabajo. Consecuentemente, la ecuacin fundamental se formula de modo independiente a la orientacin del sistema de coordenadas.

3.2.1 MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.2.1.1 ANLISIS VARIACIONAL

El Mtodo del Elemento Finito (MEF), est fundamentado en los principios del mtodo de anlisis al lmite*. Para este efecto, se divide la pieza de trabajo en subregiones llamadas elementos, cmo se muestra en la siguiente figura:
Y
(g ) = g g
x y

i j m

X
Figura 3.12 Regin de esfuerzos en el plano, dividida en elementos finitos
[7]

*Ver apndice A4

CAPTULO 3

61

Dichos elementos se suponen interconectados en un nmero discreto de nodos localizados en sus fronteras. A cada elemento se le asigna un grupo de funciones de prueba (o campos de velocidades admisibles) mediante parmetros constantes que son identificados con el punto nodal de velocidad. La funcin de prueba de cada regin est combinada para un campo de velocidad admisible, que satisface los requerimientos, excepto el de volumen constante[8]. Primero para aplicar el mtodo variacional, se considera la funcional expresada por:
= x x F
1 2

x, u, u , 2u ,......dx x x2

(3.3)

donde la variable dependiente u, es una funcin de la variable independiente x. La integral anterior es definida en el plano o dominio [x1,x2] como se muestra en la figura 3.11.

u2

u1

F i g u r a 3 . 1 3 R e g i n c e r r a d ax1d e d o s d i m e n s i o n e s o d o m i nxi o [ x 1 , x 2 ] , u t i l i z a d a 2 para definir la funcional variacional dada en la ecuacin [9]

Es importante tomar en cuenta que las Funcionales, son funciones de otras funciones. En mecnica, la funcional usualmente tiene algn significado fsico, tal como la energa potencial de deformacin de un cuerpo. En el mtodo variacional, una solucin tentativa es probada para un problema dado, y la funcional es expresada en trminos de la solucin tentativa. Para todas las soluciones posibles que satisfacen las condiciones de frontera, habr una que cumpla el principio variacional gobernante del comportamiento, que har la funcional estacionaria; esto es, existe un

CAPTULO 3

62

estado con un mximo o mnimo. El procedimiento matemtico utilizado para seleccionar la solucin correcta entre varias tentativas, es llamado clculo de variaciones. Cualquier solucin tentativa u , en la vecindad de la solucin exacta, puede representarse por la suma de la solucin exacta u y una variacin u de u: u = u + u, lo que se muestra en la siguiente grfica:

Figura 3.14 Notacin Variacional que define la variacin de una solucin provisional y una exacta[9]

La variacional de u = u(x) es definida como un cambio infinitesimal arbitrario en u, para un valor fijo de la variable dependiente que es, x = 0[10]. Pequeos cambios o variaciones de esta funcional, corresponden a la variacin en su solucin. De ah, el extremo (mximo o mnimo) de una funcional hace que la primer variacin de la funcional

, se desvanezca; esto es, su trazo se mover desde su posicin, a la estacionaria. Esta condicin puede expresarse como: = Fdx = 0 x2
x
1

(3.4)

Un principio variacional especifica una cantidad escalar o funcional, que es definida por una integral de la forma:
= Fu, u ,....d + Eu, u ,....d x x

(3.5)

TULO 3

63

donde, es una cantidad escalar o funcional estacionaria, u funcin desconocida, que puede estar en forma de matriz, tal como u = Niai , donde ai son los parmetros nodales y F, E son funciones de u(x,..) y su derivada y es la curva lmite de la regin o dominio . Se puede intentar hacer estacionaria con respeto a la variacin de la cantidad u, el grupo admisible de funciones satisface las siguientes condiciones generales de frontera: B1(u) = 0 B2(u) = 0 Donde 1 + 2 = Para pequeas variaciones admisibles de u, la primera variacin de , puede expresarse como: en en

1 2

= A(u)ud
El requerimiento de estado estacionario, es:

(3.6)

= 0
Al ser u arbitraria.

A(u) = 0 en

(3.7)

La solucin de un problema de un continuo es una funcin de u, que hace a estacionaria, con respecto a pequeos cambios u. La variacin es = 0 . Se debe reconocer que la ventaja del MEF es su habilidad para generalizar problemas, ya que puede aplicarse a una amplia gama de condiciones de frontera (est libre de restricciones geomtricas).

CAPTULO 3

64

3 . 2 . 1 . 2 D IV E R S O S P L A N T EAMIENTOS DEL MTODO DEL ELE ME NT O FINITO USADOS EN CONFO R MA D O D E ME T A L E S Existen varios mtodos de elementos finitos aplicados al conformado de metales. Dependiendo del modelo seleccionado, los ms usados son: elstico-plstico y rgido-plstico, como se muestran en la siguiente figura.

FEM para clculos de procesos de conformado en fro

Formulacin Rgido - plstico

Formulacin elasto - plstica

Teorema modificado del lmite superior (I)

Modelo viscoplstico (II)

Pequeas deformaciones (III)

Grandes deformaciones (IV)

Figura 3.15 Diagrama de los diversos mtodos de elementos finitos aplicados a procesos de conformado en fro[10]

La teora de deformacin utilizada en el anlisis de Elementos Finitos, es a menudo referido a la teora de deformacin J2 (segundo invariante de esfuerzos), para material istropo incompresible, el criterio puede expresarse como J2 = (12 + 23 + 31 ).

La formulacin rgida - plstica es preferida en el desarrollo del MEF, para calcular procesos de conformado con deformaciones plsticas muy grandes. Sin embargo, en algunos problemas de conformado de chapas metlicas involucran deformacin elstica, que puede simularse mejor, por el modelo elstico-plstico. Se recomiendan para los diferentes procesos las siguientes aplicaciones:

CAPTULO 3

65

MEF

FORMULACION
RIGIDO - PLASTICA

FORMULACION
ELASTO - PLASTICA

PROCESOS Indentacin Forja Extrusin Embutido Rolado Estirado Embutido profundo Embutido radial Conformado tridimensional

(I) X X X X X

(II) X X X

(III) X X X

(IV) X X X X

X X X

X X X X X X

X X X

Tabla 3.1 Aplicaciones del MEF a los diversos procesos de conformado en fro[10]

A continuacin se resumen la formulacin de los mtodos de Elementos Finitos anteriores y se indican algunas ventajas y desventajas 1. Elstico - Plstica (E-P) (a) Material.- Cumple la Ley de Hooke para la regin elstica de = 1 + d d ij E ij 1 + ij
kk

(3.8)

Para la regin Plstica, se sigue la ecuacin Prandtl - Reuss (que incluye deformacin unitaria plstica) con base en el criterio de von Mises:
dij = de + dijpij dijp = d'ij

(3.9)

con

donde

dij = 2Gdij + ij d kk ij kld kl 1 + ij = tensor de esfuerzo = razn de Poisson

ij ij = 2 2 , 3
S

(3.10)

(3.11)
CAP TU LO 3

66

G = mdulo de rigidez

ij = Delta de Kronecker (i = j ij = 1, si i j ij = 0) S = valor que depende del material = esfuerzo equivalente.

(b) Formulacin. 1) Se usa un sistema de referencia Lagrangiano, donde las deformaciones son referidas a la configuracin no deformada, 2) La formulacin de esfuerzo o de deformacin unitarias es en el espacio, 3) La cantidad desconocida es el desplazamiento, 4) Las funcionales bsicas estn fundamentadas en principios variacionales o el principio del trabajo virtual, 5) Se usa el mtodo de solucin de incrementos para deformaciones plsticas grandes. (c) Ventajas.- 1) Considera la transicin entre la regin elstica y la plstica, 2) Las regiones elstica y plstica pueden ser manipuladas, 3) Son consideradas la geometra no lineal y la inestabilidad, 4) Se pueden manipular los esfuerzos residuales, la recuperacin y el rozamiento. (d) Desventajas.- 1) Puede ser necesario un mtodo de solucin complicado para material no lineal, 2) es requerido mucho tiempo de computadora, especialmente si se usa la teora de flujo plstico, 3) Los errores numricos pueden acumularse. 2. Rgido - Plstico (R-P) (a) Material.- Se aplica la ley de Levy - Mises:

<y

ij = 2 ij 3 material rgido =0 =
2

con

(3.12) regin plstica (3.13)

=y
3 ij ij

(b) Formulacin.- 1) Usa sistema de referencia Euleriano, 2) El campo de velocidad es desconocido, 3) Problemas funcionales bsicos con valores en la frontera tiene la condicin de incompresibilidad sumada al principio variacional utilizando multiplicadores de Lagrange, 4) El anlisis no estacionario del proceso de conformado es alcanzado por medio de varios pasos de estados de deformacin estables. (c) Ventajas.- 1) La relacin lineal entre esfuerzo y deformacin unitarios es dada en cada paso de iteracin, 2) Se utiliza el mtodo de solucin para estado quasi estable para

CAPTULO 3

67

problemas no estables, 3) Eslabonamientos fciles de alcanzar mediante el procedimiento de relocalizacin, 4) Bajo tiempo de computadora, dependiendo de la teora plstica usada. (d) Desventajas.- No hay solucin no lineal, ni inestable de manera factible. 3. Rgido - viscoplstico (R-V) (a) Material.- Se adapta el criterio de von Mises (b) Formulacin.- Es la misma que para rgido - plstico. (c) Ventajas.- 1) Es posible simulaciones para conformado en caliente, 2) cada paso de iteracin tiene un significado fsico en el proceso de estado no estable. (d) Desventajas.- 1) Se desprecia la deformacin elstica, 2) Sistemas no lineales de ecuaciones se llegan a crear debido a los coeficientes viscoelsticos.

3.2.1.3 FUNDAMENTOS DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO[7] Para la solucin de problemas de anlisis de esfuerzo y deformacin, se establecen modelos que ayuden a resolverlos; s el modelado se puede llevar acabo mediante un nmero bien definido de componentes o elementos, tal problema se denomina discreto. Si no se puede descomponer en elementos definidos el problema corresponde a un continuo. La solucin de problemas continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales. Otra manera de tratar problemas continuos es discretizarlos, con lo que se obtienen soluciones aproximadas. Una definicin del mtodo del elemento finito, es que da una solucin general discretizada a problemas continuos expresados por planteamientos matemticamente definidos. La base del Mtodo del Elemento Finito, es la representacin de un cuerpo (o estructura) por ensambles contiguos de subdivisiones, llamados elementos finitos, es decir un continuo es divido en un nmero finito de elementos, de manera que provean clculos tiles. Este proceso es llamado discretizacin. Los elementos deben estar interconectados en puntos llamados nodos. Se eligen funciones simples para aproximar la distribucin o variacin de desplazamiento reales sobre cada elemento finito; estas funciones se llaman funciones desplazamiento o modelos de desplazamiento, y el mtodo en general es conocido como formulacin de desplazamientos. Las magnitudes desconocidas de las funciones desplazamientos son los desplazamientos de los puntos nodales. Un modelo de desplazamiento puede expresarse en formas simples tales como funciones

CAPTULO 3

68

trigonomtricas o polinomios algebraicos. Los polinomios ofrecen una fcil manipulacin matemticas, por lo que son muy usados en el Mtodo del Elemento Finito. Para obtener el grupo de ecuaciones de equilibrio de cada elemento, se utilizan principios variacionales de la Mecnica, como el principio de energa potencial mnima. La energa potencial de un cuerpo sometido a carga mecnica, es representada por la suma de la energa interna almacenada resultada de las deformaciones, y energa potencial de las cargas externas; s el cuerpo est en equilibrio dicha energa es mnima. Las siguientes seis etapas resumen la utilizacin del MEF. 1. Discretizacin del Continuo- El continuo en general es un cuerpo, que se subdivide en un sistema equivalente de elementos finitos. En el plano, los elementos son tringulos o cuadrilteros; en el espacio, los elementos son tetraedros, prismas rectangulares, hexaedros, etc. La eleccin de la geometra, el nmero y tamao del arreglo, de elementos finitos depende del tipo de problema especifico a tratar. 2. Seleccin del Modelo de Desplazamiento- Esta funcin represente un aproximacin de la distribucin de desplazamiento real o exacta, influyen tres factores en su seleccin a) El tipo y grado de modelado, b) las magnitudes de los desplazamientos, c) Los requerimientos que el modelo debe satisfacer. 3. Deduccin de la Matriz de rigidez de los Elementos- Usando el principio variacional, la matriz de rigidez consta de los coeficientes de las ecuaciones de equilibrio derivadas del material y de las consideraciones geomtricas, y obtenidas por el uso del principio de energa potencial mnima. La matriz de rigidez relaciona desplazamientos nodales con fuerzas nodales. La nodal [F ], y el vector desplazamiento nodal [x]se expresa en notacin matricial como un grupo de ecuaciones algebraicas lineales simultaneas, (3.13) La matriz de rigidez de un elemento depende de a) el modelo de desplazamiento, b) la geometra del elemento, c) las propiedades mecnicas y relaciones constitutivas. 4. Ensamble de las ecuaciones algebraicas para el continuo discretizado- En general, la base para un mtodo de ensamble es que las interconexiones nodales requieren los desplazamientos en un nodo sean los mismos relacin de equilibrio entre la matriz rectangular de rigidez [k], el vector fuerza

[k][x]= [F]

CAPTULO 3

69

para todos lo elementos adyacentes a cada nodo. Toda las relaciones de equilibrio entre la matriz de rigidez total [K ], el vector resultante {R}, y el vector de desplazamiento nodal para el cuerpo entero {U} es de nuevo expresado por

(3.15) Estas ecuaciones no pueden resolverse hasta que se tomen en consideracin las condiciones de frontera geomtricas, mediante una apropiada modificacin de las ecuaciones. 5. Obtencin de los desplazamientos desconocidos- Para problemas lineales de equilibrio se aplican tcnicas de lgebra matricial. Para problemas no lineales, se requieren las modificaciones de la matriz de rigidez y del vector carga para cada secuencia o fase. 6. Clculo de las deformaciones y esfuerzos unitarios del elemento a partir de los desplazamientos nodales. A partir de los desplazamientos se derivan las deformaciones unitarias, con las relaciones constitutivas se obtienen los esfuerzos y finalmente se aplica una teora de falla.

[K]{U}= {R}

CAPTULO 3

70

3.3 MTODO DEL ELEMENTO FINITO APLICADO A PLASTICIDAD [7]

El comportamiento elasto - plstico en una dimensin est caracterizado por una respuesta de material inicialmente elstico, en el que las deformaciones plsticas lineales son superpuestas despus de que cierto nivel de esfuerzo ha sido alcanzado, como muestra en la siguiente grfica.

Figura 3.16 Grfica de endurecimiento por deformacin, lineal elstica, para caso uniaxial

La deformacin plstica es esencialmente irreversible al descargarse el material. La deformacin plstica est gobernada por el criterio de cedencia, F ([ ], H ) = 0 , donde H es el parmetro de endurecimiento por deformacin, [] es la matriz de esfuerzos.
H = d = d = ET dp d de 1 ET

(3.16)

El incremento de deformacin unitaria plstica dp, puede relacionarse con la superficie de cedencia mediante:

d = F [

(3.17)

El incremento total de deformacin unitaria est dado por:

dij = de + dijpij

(3.18)

CAPTULO 3

71

Puesto que los incrementos de deformacin unitaria elstica, estn relacionados por la matriz simtrica D, el incremento total puede expresarse como
dij = D1dij + F ij

(3.19)

Cuando el flujo plstico ocurre, el estado de esfuerzo en la superficie de cedencia dado por la funcin F', estar dado por la variacin continua del H. Diferenciado F', queda dF = F d1 + F d 2 + ..... + F dH = 0 H 1 2 Cuando se emplee la ecuacin Levy - Mises, queda
F = 3 ij 2ijij

(3.20)

[]

(3.21)

En forma matricial:

d = 0 F T
ij

D1

F ij d ij A (3.22)

donde

A = F dH 1 H

(3.23)

Empleando la ecuaciones de Levy - Mises se puede mostrar que F = 3 { }T 2 Donde A=n, que es la pendiente de la curva. La ecuacin 3.18 pueden escribirse en la forma

(3.24)

matricial simple

CAPTULO 3

72

d =

D1

0 F T

(3.25)

La constante puede eliminarse, con lo que el resultado en la expansin del determinante de esfuerzo cambia a:
d = D*,pd e

(3.26)

donde
D*,pe = D D F F T D A + F T DF
1

(3.27)

La matriz combinada elstico - plstica D*,p , es anloga a la matriz D para anlisis elstico: e 1 0 (3.28)

D = [ D] = E 1 12 0 0

0 1 2

3 . 3 .

1 MEF APL ICADO AL CONF ORMADO DE CHAPAS [ 7]

3.3.1.1 GENERALI DADES Los procesos de conformado de chapas involucran una cantidad significativa de deformacin, y debido a las complejidades de la plasticidad, el anlisis exacto de un proceso no es factible en muchos casos. As un nmero de mtodos aproximados, se han sugerido con grados de variacin en aproximaciones e idealizaciones. Por lo tanto, el principal objetivo del anlisis matemtico de los procesos de conformado de metales, es proveer la informacin necesaria para un apropiado diseo y control de dichos procesos. De ah, el mtodo de anlisis debe ser capaz de determinar los

CAPTULO 3

73

efectos de varios parmetros en las caractersticas del material, durante el flujo del metal. Ms an la eficiencia en cmputo, ms que la precisin de la solucin, es una consideracin importante para el mtodo a ser usado en el anlisis de problemas de trabajo de metales. Con lo anterior en mente, la formulacin del mtodo rgido - plstico de Elementos Finitos (algunas veces llamado Mtodo Matriz) se utiliza para el conformado de chapas metlicas, ya que: 1. La formulacin variacional clsica que es la base del mtodo matriz no necesariamente determina un modo de deformacin nico 2. La suposicin cinemtica en el mtodo matriz, ya no es vlida para el proceso de conformado de chapas La formulacin variacional clsica para un slido rgido - plstico no es apropiada para resolver problemas plsticos de chapas. Porque, hay varios modos de deformacin, bajo ciertas condiciones de fronteras. Lo cual se soluciona si se toma la relacin de endurecimiento por deformacin. Adems de la consideracin del cambio geomtrico.

3.3.1.2 FORMULACIN RGIDO - PLSTICO

V A R I A C I O NAL

CLSICA

DE

UN

SL I DO

En esta formulacin, se considerar la deformacin quasi - esttica de un cuerpo slido. En una porcin Sv de la superficie de dicho cuerpo son descritizadas por las velocidades dadas, mientras la restante ST de la superficie es sometida a una fuerza de traccin Fi. Si se supone que las velocidades de esa superficie y sus fuerzas de traccin son tales que el cuerpo entero est en un estado de flujo plstico, los esfuerzos ij y las relaciones de deformacin unitaria ij a travs de cuerpo pueden determinarse. La formulacin convencional del principio variacional para este problema es que la cantidad total cinticamente admisible es el campo * , la expresin real que minimiza es: ij

1 = dV FiVi*dS T
S

(3.29)

donde

= 32 ij ij

= 32 ijij

(3.30) 74

CAPTULO 3

donde, ij es la componente deviatrica de ij . Aqu un campo de deformacin unitaria ij , definida a lo largo del cuerpo bajo consideracin, es llamada cinemticamente admisible, si es derivable de un acampo de velocidad Vi* , que satisface la condicin de incompresibilidad Vi* = 0 , a lo largo de todo el cuerpo y la condiciones de frontera en S . El principio variacional v xi en esta forma, tiene buen resultado al aplicarlo al anlisis de problemas de conformado de metales. Las condiciones de frontera usadas son: ni ij = Fi vi = vi en en
ST

Sv y VI son valores

donde, n j es el vector unitario normal a la superficie del cuerpo, y Fi prescritos.

El significado de estas condiciones de frontera, es que el flujo plstico es no constreido, y todo o parte del cuerpo est libre de deformarse. Matemticamente, la no unicidad es debida al hecho que la teora de Levy - Mises, implicada en la formulacin variacional de 1, y que tambin aparece en la ecuacin constitutiva ( ij = ij , es una constante arbitraria), no incluye el flujo viscoso en la consideracin. En la formulacin apropiada de la velocidad de la fuerza de traccin Fi debe especificase en ST , y entonces de un nmero infinito de posibles modos cinemticas, el modo real puede singularizarse por el requerimiento adicional que debe existir una distribucin equilibrada de velocidad de esfuerzos compatible con la velocidad de traccin Fi dada, en ST . Tambin, el efecto por el trabajo de endurecimiento, est explcitamente incluido en la ecuacin constitutiva de la forma (3.31) hij =ij donde, es el tiempo de razn de cambio de , y h es el efecto del trabajo de endurecimiento del material, el cual es igual a 2/3 d / d . Hill mostr, que entre todos los modos variacionales compatibles con las condiciones de frontera, para Vi en ST y la existencia de la distribucin de esfuerzos ij , el modo real de minimizar la siguiente expresin cuando los cambios geomtricos son incluidos, es:

2 = 1 h(*ij )2 dv 1 kjv*i,kvj.ivdv Fiv*i dS S T 2 2

endurecimiento. 2 debe ser normal a la superficie de cedencia en el punto de esfuerzo del

(3.32)

donde, las cantidades con asteriscos son las cinticamente admisibles y h es el efecto por trabajo de

CAPTULO 3

75

espacio de esfuerzo debido al requerimiento de compatibilidad, con existencia de distribuciones de esfuerzos. La formulacin variacional usada en el anlisis previo, es inadecuada para el anlisis de los procesos de conformado de chapas metlicas, por la ausencia de unicidad de los modos de deformacin para una deformacin "quasi - esttica" de un slido rgido - plstico bajo ciertos tipos de condiciones de frontera. Ms an, el plano de formacin de la chapa, involucra grandes cambios geomtricos durante la deformacin. Si la funcional total es igual a la suma de las contribuciones de la elemento (m) , entones el modelado de elementos finitos puede alcanzarse por la aproximacin de la funcional por :

= ( m)u (m) M
m=1

(3.33)

donde, u(m) es el incremento del vector desplazamiento, en el nodo asociado con el elemento. Suponiendo equilibro de esfuerzo y el principio de trabajo virtual, y considerando que los ejes principales de la relacin de deformaciones unitarias reales, tengan las mismas direcciones en los elementos como en la chapa y los componentes principales de la deformacin unitaria mantengan relaciones constantes durante incrementos de tiempo pequeos, as se puede obtener la funciona en la siguiente forma para simetra de chapas delgadas sujetas a carga: = (d E)tdA + 1 H (d E)(tdA) (T + dT )dujdA 2
v

(3.34)

donde d E =

2 (dE )2

dEp = componente logartmica de la deformacin unitaria plstica = esfuerzo efectivo t = Espesor local de la chapa dA = incremento de rea del elemento de la chapa dV = tdA dH' = d/d = pendiente de la curva esfuerzo deformacin T = Fuerza de traccin duj = incremento del desplazamiento del elemento

CAPTULO 3

76

El primer trmino de la ecuacin anterior corresponde a la energa de deformacin unitaria volumtrica, el segundo representa la energa de deformacin involucrada con la deformacin unitaria por endurecimiento, y tercero representa el trabajo externo de traccin (esfuerzos). Si la direccin circunferencial y la direccin meridional son las direcciones principales y si el rozamiento entre chapa o herramienta son despreciables, la direccin del espesor es la tercera direccin. El incremento de la deformacin unitaria logartmica, puede usarse para medir al incremento de la deformacin unitaria, esto es por definicin:
dE = 1 = r = dE dE ln s / s0
0

dE dE ln r / r 2

(3.35)

Si, durante el incremento de deformacin, un elemento de longitud no deformada s0, es estirado a la longitud s, entonces el punto concurrente a la distancia radial r0, se mueve al radio r. Para considerar el hecho de que una chapa real tiene propiedades direccionales, anisotropa normal, se asume la relacin de Hill:
dE = = dE (1 + R)r R (1 + R) Rr (1 + R) dEr

(3.36)

donde, T es el parmetro istropo en el plano, que es la relacin de la deformacin unitaria transversal logartmica y la deformacin logartmica del espesor, del ensayo uniaxil en tensin adems:

= 2 2R r + 2 1+ R
dE = 1+ R 1 + 2R

(3.37)
r

dE 2 + 2R dE dEr + d E2 r 1+ R

(3.38)

La deformacin unitaria efectiva d E puede escribirse en forma de matriz, como: dE = 2 [dETDdE]1/2 3 D = 3(1 + R) donde, dE = (dEr,dE) , 1+ R (3.39) R

2(1 + 2R) R 1 + R

(3.40)

PTULO 3

77

La geometra de la chapa es aproximada por una serie de conos truncados, como se muestra en la siguiente figura

t'=-1 (r0)2 2 t' 1 t'=+1

dw2
S

dv2

dw1 dv1 (z0)2

(r0)1

(z0)1

Figura 3.17 Embutido aproximado de una chapa metlica mediante la geometra de una serie de conos truncados[12]

Las funciones lineales o funciones de forma, como comnmente se llaman en la literatura del MEF, son muchas, ya que depende de la clase de integrando de la funcional. Los coeficientes desconocidos, o valores nodales, son tomados de los incrementos de desplazamiento en los nodos. El campo de incremento de desplazamiento, dentro del elemento puede escribirse como:
1 + t 2 0 1 + t 0 2 1 t 2 0 dv1

u=

dW

dv = 0

1 t dw1

u = N u(m)

2 dv 2 dw 2

(3.41)

(3.42)

donde, t' es la coordenada local que varia desde el valor de -1 en nodo 2 a +1 en el nodo 1 como se puede aprecia en la figura anterior, y dvi y dwi son las componentes radial y axial del incremento de desplazamiento del isimo nodo. El campo de incrementos de desplazamiento, de una longitud del elemento s0, es:

CAPTULO 3

78

s0 =

[(r ) (r ) ] + [(z ) (z ) ]
01 02 2 02 01 2

(3.43)

el cual es estirado a la nueva longitud s s=

(r1 r2 )2 + (z2 z1)2

(3.44)

donde, (r1)i , (z0)i son las posiciones radial y vertical del isimo nodo, en la configuracin no deformada y (r)i , (z)i la configuracin deformada. Puesto que el elemento es recto, cualquier punto de t' en las coordenadas locales, es mostrados tener una posicin radial global determinadas por: r0 = 1 + t (r0 )1 + 1 t (r0 )2 2 2 La nueva posicin r, de la misma partcula esta dada por: r = r0 + 1 + t dv1 + 1 t dv2 2 2 (3.46)

(3.45)

Mediante el uso de las ecuaciones 3.42 y 3.45, inclusive, la siguiente expresin para el incremento de la energa de deformacin unitaria, dE, puede obtenerse por: 1 [(r0 )1 (r0 )2 + dv1 dv2 ]2 + [(z0 )1 (z0 )2 + dw2 dw1]2 s2 dE = 2 ln 0 r0 + [(1 + t)/ 2]dv1 + [(1 + t)/ 2][(1 + t)/ 2]dv2 ln r0 (3.47)

El incremento de la deformacin unitaria Lagrangiana es aproximado, por simplicidad, dado por la deformacin unitaria logartmica durante un incremento de tiempo pequeo, dada por la ecuacin 3.34, donde s0, s, r0, y r son expresadas por las ecuaciones 3.42 a 3.45.

(m) de la ecuacin 3.32 ahora puede expresarse en trminos de los valores nodales como:

(m) = 2 t[dET Dde]2 dA + 1 H 2 t [dET DdE]dA TT Nu(m)dA 1

2

(3.48)

Para una unidad, incluida el ngulo del elemento donde dA = rdt', t es el espesor de la chapa, y la integracin es efectuada desde t' = -1 a t' = +1, y donde

CAPTULO 3

79

T1 + dT1 T + dT T = 2 T + dT2 3 3 T4 + dT4

(3.49)

La minimizacin de la funcin anterior puede obtenerse mediante el uso de la derivada parcial (m) / u(m) , lo que da: (m) = 2 t dET Dde1 (dE) DdEdA + H 2 t DdEdA (dE)T N T TdA (3.50) 2 u(m) 3

u(m)

3 (dE)/ u(m) , puede evaluarse utilizando la ecuacin 3.34 como sigue

r1 r2 2 (dE ) = Q = (dE )i = u(m) u( m ) (rs r)
2 2

u(m
)

1+ t

(zs z1 )

2r 0

1 t

(3.51)

1 2 2

2r

 z2 z1 s2

La ecuacin 3.49 puede rescribirse como:

(m) = 2 t 2 dET DdE2QDdEdA + 2 t HQDdEdA NT TdA = 0
1

u(m) 3 3

(3.52)

Ensamblando todos los elementos en el esquema de elementos finitos, surge la siguiente ecuacin diferencial no lineal: = u(m) (m) = 0 u (3.53)

CAPTULO 3

80

la cual puede resolverse mediante el mtodo de Newton-Raphson, tomando un clculo inicial de la solucin, u , a partir de la solucin real u0 y despreciando los trminos de orden superior de u = u0 u , con la expansin de Taylor se obtiene la ecuacin lineal: Pu = H f Donde P es la carga tal que, en el troquelado hemisfrico:
P = p(m) H=

(3.54)

(M )

f=

( m)

(3.55)

3.4 FORMULACIN LAGRANGIANA Y EULERIANA[13]

La formulacin ms "natural" es probablemente la Langragina, en la cual la memoria guarda las posiciones iniciales de los puntos del material durante el proceso de deformacin. Sin embargo, para procesos estacionarios, en los que el dominio de inters puede considerarse fijo, la descripcin Euleriana es ms conveniente, principalmente para problemas en los que la ecuacin constitutiva incluye efectos despreciables. La deformacin unitaria Lagrangiana, se calcula considerando la geometra original no deformada, como geometra de referencia L Lo L0

=f

(3.56)

La deformacin unitaria Euleriana, se calcula considerando la geometra final deformada, como geometra de referencia: L Lf =0 (3.57) Lf

CAPTULO 3

81

3.4.1 FORMULACIN LAGRANGIANA EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO Debe distinguirse entre el mtodo total Lagrangiano, en el cual todos los problemas son definidos a partir de su configuracin original 0, correspondiente al tiempo inicial t = 0; y el mtodo Lagrangiano actualizado, para el que la configuracin de referencia durante un incremento de tiempo [t, t+t] es el dominio en el inicio del incremento t. Sea t, la configuracin al inicio de incremento y t+t, la configuracin al final del incremento. Suponiendo que ambos dominio son mallados y que cualquier nodo n con coordenadas t+t, esta ligada con su correspondiente coordenada t, mediante la frmula de desplazamiento, siguiente: tn+t = tn + Utn El incremento de la deformacin unitaria , puede calcularse con la derivada en el espacio del incremento de desplazamiento U tn . Si el dominio de variacin durante el incremento puede considerarse pequeo puede establecerse (3.58)

t +t

* dV T (t+t)d v * dS = 0 s
t

(3.59)

3.4.2 FORMULACIN EULERIANA EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO Cuando el problema es estacionario in un dominio fijo se puede utilizar la descripcin de Euler en la que el campo de velocidad en depende solo de las coordenadas en el espacio v(x). Este campo de velocidad es discretizado de la manera usual y la funcional del problema es minimizada en el domino fijo W. Hay dos casos de inters prctico en el que la formulacin de Euler induce dificultades para resolver el problema completo. El clculo de una superficie libre se analiza primero. Supngase que la superficie libre F es una parte invariante del limite . Si la presin externa puede despreciarse, las condiciones de esfuerzo en la superficie libre puede escribirse como: T= n = 0, donde n es la normal a la superficie La segunda condicin es mejor expresada si se supone que la ecuacin de la superficie libre se escribe como h(x) = 0, lo cual significa que no depende explcitamente del tiempo. Si x es un vector de posicin de un punto material, se tiene que dx dt = v, derivando con respecto al tiempo

CAPTULO 3

82

h (x) v = 0 = n v x

(3.60)

Donde el vector h x es proporcional a la normal n. Esta ecuacin muestra que para procesos de estado estable, si una punto material est en la superficie libre en un tipo determinado permanecer ah hasta que encuentre un obstculo. Esto prueba que la suposicin de estado estable es invariante. El segundo problema concierne con otro parmetro fsico que representa una clase de memoria del material tal con la deformacin unitaria equivalente y la temperatura. Por ejemplo para deformacin unitaria equivalente, la ecuacin bsica es obtenida a partir de la razn de deformacin equivalente para el material:

= d = + grad( ) v = grad ( ) v dt t

(3.61)

donde se asume estado estacionario al cancela la derivada parcial. Este problema puede tratarse globalmente por una aproximacin Galerkin; donde es conocida de la velocidad calculada, puede deducirse desde la ecuacin siguiente, una para cada valor de n.

grad ( ) vNndV NndV = 0

(3.62)

con una seleccin de lmites adecuados.

3.5 SUMARIO
Con los Diagramas Lmite de Conformado, se puede determinar la Formabilidad de una chapa metlica, siguiendo una trayectoria de deformacin; en l se indican los lmites o zonas de falla, ya sea por estriccin arrugamiento o fractura. La plasticidad, dada su complejidad, es tratada por diversas teoras que describen su comportamiento, el Mtodo del Elemento Finito puede aprovecharse para intentar predecir el comportamiento de un metal al deformarse plsticamente. El clculo variacional proporciona el fundamento matemtico para desarrollar el programa numrico. Para el caso de embutido es preferible utilizar una combinacin de sistemas de referencia Lagrangiano y Euleriano
CAPTULO 3

83

3.6 REFERENCIAS
[1] Banabic, Bunge Phlandt, Formability of Metallic Materials, Springer 2000 pp 176 [2] Gensamer, Strength and Ductility, Trans. ASM 36, 1946 [3] Keeler, Plastic Instability and Fracture in Sheet Stretched Over Rigid Punches, Thesis MIT, 1961 [4] Goodwinn, SAE Automotive Engineering Congress, Paper No. 680093, Detroit, 1968 [5] ASM Metals Handbook 9th ed. Vol. Properties and Selection: Irons and Steels, Metals Park Ohio. [6] Lange K., Handbook of metal forming, McGraw hill 1981, pp 5.2 [7] Zinkiewicz, El Mtodo de los Elementos Finitos Vol 2. McGraw Hill 1994 [8] Oh Lahoti, Altan, "Application of a Rigid-Plastic Finite Element Method to some Metalforming Operations", Process Modelling Tools, ASM, 1981 pp 196-197 [10] Desai Abel, Introduction to the Finite Element Method, Van Nostrand Reinhold Co. N.Y. 1972. [11] Kim, Oh, Kobayashi, "Analysis of Axisymetric Sheet Metal Forming by the Rigid Plastic FEM, DTICI Technical Report AFML-TR 78-120, 1978. [12] Kobayashi, Rim "Axisymetric Sheet - Metal forming Processes by The Rigid - Plastic Plenum Press 1978. [13] R. H. Wagoner, j. L. Chenot Metal Formingn Analysis, Cambridge University Press 2001.

CAPTULO 3

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CAPTULO 4
Aplicacin de la metodologa Al Caso de Estudio

En este captulo se reportan los resultados obtenidos en el laboratorio del mdulo anistropo r y de exponente de endurecimiento n, as como los resultados de la utilizacin del paquete de Elemento Finito.

85
CAPTULO 4

4.1 GENERALIDADES
Para realizar el anlisis mecnico del embutido, se requiere caracterizar el material de la chapa que se utilizar en la fabricacin de la abrazadera, Primero se determinan loS dos parmetros bsicos del comportamiento de materiales metlicos en la fase plstica, que son el mdulo anistropo plstico r y el exponente de endurecimiento por deformacin plstica n, ambos tomado en cuenta la norma ASTM correspondiente y aprovechando el Laboratorio de ensaye de materiales de la ESIME unidad Ticoman. Luego se presenta el anlisis utilizando el mtodo del elemento finito para la abrazadera descrita en el captulo I, utilizando el software Altair Hyperform, que est basado en la simulacin "sheet metal". Contiene un mdulo denominado Parametric Die, en el que el proceso simulacin de generacin de superficies por troquelado, inicia con la creacin de la forma a la que debe "adherirse" la chapa, identificando la geometra a desarrollar. Luego el conector de rebordes es creado entre dichas entidades, utilizando el editor paramtrico de reborde 2D. Esto permite generar superficies suaves. El resultado es la superficie deseada mediante la metodologa de deformacin incremental.

4.2 DETERMINACIN DEL MDULO ANISTROPO PLSTICO r PARA CHAPAS METLICAS

Para su determinacin se seguir la norma ASTM E 517-00 standard test method for plastic strain ratio r for sheet metal[1]. Esta norma se describe brevemente a continuacin: ALCANCE.- Este mtodo cubre la medicin del mdulo de deformacin unitaria plstico, mediante un ensayo de tensin especial, en chapas metlicas usadas en embutido. SIGNIFICADO Y USO.- El mdulo de deformacin unitario plstico r, es un parmetro que indica la habilidad de una chapa metlica, para resistir adelgazamiento o engrosamiento de su espesor, cuando se somete a fuerzas, ya sea de tensin o compresin en el plano de la chapa. Es una medida de anisotropa plstica y est relacionado con la preferencia de las orientaciones cristalogrficas,

86
CAPTULO 4

dentro de un metal policristalino. Dicha resistencia al adelgazamiento o engrosamiento, contribuye al conformado de piezas, tales como copas, mediante el proceso de embutido. El valor r, por tanto, es considerado como una medida de la capacidad de embutido de la chapa. Es particularmente til para evaluar la cantidad de material que puede embutirse en el agujero de la matriz. Para muchos materiales este mdulo permanece esencialmente constante dentro de un rango de deformaciones unitarias plsticas. Para materiales que tengan diferentes valores de r, para diferentes niveles de deformaciones unitarias, se utiliza un exponente que indique el porcentaje de deformacin unitaria, dentro de la cual el mdulo r, es medido. Por ejemplo, si se utiliza una elongacin de un 20%, entonces se reporta r20. Los materiales normalmente tienen diferentes valores de r cuando se ensayan en diferentes direcciones, relativas a la direccin de rolado de la chapa. El ngulo en que se corta la probeta, tiene que indicarse. As, para una probeta cortada en la direccin de rolado deber indicarse como r0 . Si adems, la mediada fue realizada en una elongacin del 20%, entonces se reportar como r020 . PROBETA La longitud y ancho de la probeta no son crticos.

El espesor debe ser constante, con tolerancia de ms menos 0.013mm. Se utilizar una probeta tipo B cuyas medidas son:

Figura 4.1 Probeta de chapa calibre 16, de acuerdo con norma ASTM E 517 - 00 (Acotaciones en milmetros)

87
CAPTULO 4

PROCEDIMIENTO: Se deben conocer las propiedades a tensin de la probeta; esto es, debe tenerse definido las caractersticas de cedencia y elongacin del material de acuerdo con el mtodo ASTM E 8[2]. Esto ayuda a establecer dentro de que lmites de deformacin unitaria, deber determinarse el valor r. Se considera que el volumen de la probeta permanece constante, con lo que r, se obtiene a partir de los cambios de longitud y ancho de la probeta. Procedimiento Manual:

Determinar el ancho original de la probeta con tolerancia de 0.013 mm. Determinar la longitud calibrada de la probeta con tolerancias de 0.025 mm. Se aplica la carga de tensin a la probeta midiendo el cambio en la longitud y ancho
calibrados. Para probetas de acero de bajo carbn, la medicin se realiza en deformaciones unitarias del 20%, respecto a la ruptura. La mquina e instrumento para medir alargamiento se muestran en las siguientes fotografas:

El material en ensayado en las direcciones 0, 45, 90* como indica la norma, el espesor de la probeta es el mismo que ser utilizado en la manufactura del al abrazadera. La primer fotografa corresponde a una mquina universal de ensayos, y la segunda a un micromtro

* Ver apndice A2.1

88
CAPTULO 4

G0 mm r0 r45 r90 49.948 49.922 49.982

Gf mm 55.928 56.073 56.438

w0 mm 19.978 19.976 19.980

wf mm 18.624 18.758 18.508

1.636 1.1807 1.702

r=

ln(lf wf / l0w0 ) ln19.978 18 .6 24

ln(w0 / wf )

r0 =

= 1.636

ln

55.92818.624

49.94819.978 ln19.976

r45 =

18.758

= 1.1807

ln

56.07318.758

49.92219.976

ln19.980

r90 = ln

56.43818.508

18.508

49.98219.980
rm = r0 + 2r45 + r90 4

= 1.702

rm = 1.636 + 2(1.1807) +1.702 = 1.425 4

89
CAPTULO 4

4.3 DETERMINACIN DEL EXPONENTE DE ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN n

Para su determinacin se seguir la norma ASTM E 646-91 Tensile Strain-Hardening Exponents (n-Values) of Metallic Sheet Materials[3]. Esta norma se describe brevemente a continuacin: ALCANCE.- Esta prueba cubre la determinacin del exponente de endurecimiento por deformacin con el ensayo de tensin de chapas metlicas, para materiales que siguen el comportamiento descrito por la ecuacin A1.20; utilizable para chapas de espesores que varan de 0.13 mm a 6.4 mm. SIGNIFICADO Y USO.- Este mtodo es til para estimar la deformacin unitaria en la estriccin del ensayo uniaxial de tensin. Prcticamente provee un parmetro emprico para evaluar la resistencia a la formabilidad relativa para sistemas metlicos similares. El exponente de endurecimiento por deformacin es tambin una medida del incremento de resistencia de un material debido a la deformacin plstica; el cual puede determinarse sobre toda la curva esfuerzo deformacin unitarios de ingeniera, o cualquier porcin especfica de la curva; adems el valor de n vara con la velocidad de deformacin y temperatura de ensayo.

PROBETA

Figura 4.2 Probeta para la determinacin del mdulo n de acuerdo a la norma (Acotacin en mm)

90
CAPTULO 4

PROCEDMIENTO:

Medir el espesor y ancho de la probeta en la longitud calibrada con tolerancias para ancho 0.025 mm y espesor de 0.013 mm. Colocar la probeta y establecer la velocidad de deformacin entre el 5% y el 50% de reduccin de seccin por minuto. Obtener la grfica esfuerzo deformacin, unitarios hasta la ruptura.

Tiempo Carga Deform. sec kN mm 0 0.2215625 0 1 2.553437 0.311 2 5.118437 0.645 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 28 30 5.934062 6.263437 6.53875 6.773125 6.980937 7.162188 7.325 7.47 7.6 7.7175 7.822813 7.916563 8.001875 8.079062 8.149688 8.21375 8.27 8.320937 8.36875 8.41125 8.449062 8.483125 8.514375 8.543125 8.567187 8.59125 8.61 1.311 1.978 2.644 3.311 3.978 4.645 5.311 5.978 6.645 7.311 7.978 8.645 9.311 9.978 10.645 11.311 11.978 12.644 13.311 13.978 14.645 15.311 15.978 16.644 17.311 17.978 18.645

Tiempo Carga Deform. sec mm 58 8.627188 19.311 60 8.644062 19.978 62 8.65875 20.645 64 8.669687 66 8.679063 68 8.688125 70 8.696875 72 8.702812 74 8.706562 76 8.71125 78 8.713125 80 8.713437 82 8.7125 84 8.712188 86 8.708438 88 8.7025 90 8.698125 92 8.687187 94 8.679063 96 8.665625 98 8.647187 100 8.625313 102 8.594375 104 8.55 106 8.483125 108 8.379375 110 8.22625 112 8.003125 114 7.60875 115 7.162813 21.311 21.978 22.645 23.311 23.978 24.645 25.311 25.978 26.645 27.311 27.978 26 28.645 29.311 29.978 32 30.645 34 31.311 36 31.978 38 32.644 40 33.311 42 33.978 34.645 35.311 48 35.978 50 36.644 52 37.311 54 37.978 56 38.311

GRFICA ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIOS 10 9 87654 32 P 1 0 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 Def.

44 46

91
CAPTULO 4

CLCULOS: Se calculan los valores de los esfuerzos y deformaciones unitarios reales

R = S(1+ e)

R = ln(1+ e)

donde S, es el esfuerzo de ingeniera y e es la deformacin unitaria de ingeniera. La frmula para el clculo del exponente n, por regresin lineal es la siguiente:

P Newto n

MPa

real

log

(log )2

mm

real

log

(log )2

log X log

1 2

6773 7325 7718 8002

277.6 300.2 316.3 328.0 336.6

286.8 316.1 339.4 358.5 374.7

2.458 2.500 2.531 2.554 2.574 =12.617

6.042 6.250 6.406 6.523 6.625 =31.846

3.311 5.311 7.311 9.311

0.0331 0.0326 0.0531 0.0517 0.0731 0.0706 0.0931 0.0890

-1.487 -1.287 -1.151 -1.051 -0.970 =-5.946

2.211 1.656 1.325 1.105 0.941 =7.238

-3.655 -3.218 3 -2.913 4 -2.684 -2.497 =-14.967

8214

11.311 0.1131 0.1071

log log = ( 5.946)(12.617) = 15.004 N 5 log log logl log = -14.967-(-15.004) = .037 N

log2 N5

= 5.946 = 7.071 2 5

7-238-7.071 = 0.167
n = 0.037 = 0.22 0.167

92
CAPTULO 4

Disponible* N rm 0.20 - 0.26 1.0 - 1.8

Obtenido 0.22 1.425

Observaciones Dentro de Rango Dentro de Rango

* Hosford R./ Caddell M. Metal Forming, 1993 Prentice Hall.

4.4 ANLISIS NUMRICO

Aqu se reportan los datos y resultados dados por el software descrito en la introduccin:

** ** **** HyperForm 6.0-025 ** ** ** ** Inverse Metalforming Analysis ** from Altair Engineering ** ************************************************************************ ** COPYRIGHT (C) 1996-2004 Altair Engineering, Inc. ** ************************************************************************ All Rights Reserved. Contains trade secrets of Altair Engineering, Inc. Copyright notice does not imply publication Decompilation or disassembly of this software is strictly prohibited. Input Deck Summary: ------------------Effective Number Nodes . . . . . . . . . . Elements. . . . . . . . . QUAD4 Element . . . . . . . TRIA3 Element . . . . . . . Shell property sets . . . . Material property sets. . . Blank Holder Cards . . . . 429 382 374 8 2 1 1 Largest Number 1715 1304 Number of Used

66189 1 2

2 1 1 93
CAPTULO 4

USER SPECIFIED MATERIAL PROPERTIES ---------------------------------E POIS 184.30 YK 549.03 n R00 0.22 R45 1.636 R90 0.210E+06 1.1817 1.702 0.30

************************************************************************

MEMORY ESTIMATION INFORMATION : ------------------------------Current Memory (RAM): Estimated Minimum Memory (RAM) for Out of Core Solution: Recommended Memory (RAM) for Out of Core Solution: Recommended Memory (RAM) for In-Core Solution: DISK SPACE ESTIMATION INFORMATION : ----------------------------------Estimated Disk Space for Output Data Files: Estimated Scratch Disk Space for In-Core Solution: Estimated Scratch Disk Space for Out of Core Solution: 1 MB 2 MB 2 MB 32 MB 1 MB 1 MB 1 MB

Estimated press tonnage = 0.186E+01 (tons) ************************************************************************ RESOURCE USAGE INFORMATION -------------------------MAXIMUM MEMORY USED MAXIMUM DISK SPACE USED 32 MB 3 MB

************************************************************************

COMPUTE TIME INFORMATION -----------------------EXECUTION STARTED Tue May 18 07:08:26 2004 94

CAPTULO 4

EXECUTION COMPLETED Tue May 18 07:08:27 2004 ************************************************************************ La primera figura que analiza este paquete es la forma deseada de la pieza:

Figura 4.4 Deformacin deseada

La segunda figura muestra la formabilidad. Solo se presenta una deformacin de ancho pero marginal y en las orillas pequeas arrugas

Figura 4.5 Anlisis de Formabilidad

95
CAPTULO 4

Esta figura muestra la variacin de esfuerzos efectivos en los elementos deformados y la ubicacin de las deformaciones unitarias mayor y menor en el DLC.

Figura 4.6 Esfuerzos efectivos en la seccin embutida

96
CAPTULO 4

En esta figura se representa el cambio de espesor de la chapa durante el embutido

Figura 4.7 Cambio de espesor en la parte embutida

97
CAPTULO 4

Aqu se muestran los elementos que sufren mayor deformacin unitaria mayor

Figura 4.7 Deformacion unitaria mayor en la parte embutida

98
CAPTULO 4

Una vez dibujada la pieza deseada, la cual se obtendr una vez deformada la chapa, (nicamente se va a analizar la parte embutida, de cualquiera de los extremos de la abrazadera, como se plante en los objetivos), el anlisis nmeros determina la factibilidad de poder procesar la conformacin sin que se presente alguna falla; para ello compara las deformaciones mayores y menores sufridas en la zona de deformacin plstica contra las grficas de los Diagramas Lmites de Conformado, para el material y propiedades de anisotropa, antes calculado. Como se puede observar en las figuras 4.6, 4.7 y 4.8, los puntos de deformacin mayor y menor, estn legos de los lmites superiores de deformacin. Esto implica que es factible embutir la pieza sin ningn problema.

4.4 SUMARIO
Los valores de las propiedades de chapas metlicas calculados y de manual son:

Calculado r n 1.425 0.22

de Tablas* 1.4 - 1.8 0.22 - 0.26 dentro del rango dentro del rango

* Hosfor/ Caddel Metal Forming PTR Prentice Hall 1993

El anlisis numrico, a travs de los Diagramas limites de Conformado, ayuda a determinar la factibilidad desconformado metlico.

99
CAPTULO 4

CONCLUSIONES
La industria Metal - Mecnica es se gran importancia para la economa Nacional. Los procesos de conformacin plstica forman parte de este sector, por lo que optimizar estos trabajos ayudar a fortalecer la competitividad de las empresas. Las piezas fabricadas a partir de chapas metlicas que requieran grandes deformaciones y formas caprichosas son de difcil fabricacin. El mtodo de Diagramas Lmites de Conformado es una herramienta til que facilita el estudio de la Formabilidad de chapas, proporcionado la factibilidad de realizar deformaciones severas en la chapa. Combinando esos diagramas con los Mtodos de Elementos Finitos, se obtiene un medio que ayuda en el diagnostico para decidir sin es posible obtener piezas sin defectos. Esto facilita el Diseo de la pieza, de las herramientas para su manufactura, apoya en la produccin en serie de la misma.

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

El software utilizado en este anlisis lo conoc en una pltica dada en el Tecnolgico de Monterrey, Instituto donde lo van a estudiar. La empresa que distribuye dicho paquete de cmputo est dispuesta a que con un costos de 2,500.00 puede instalar en red para todas las computadoras disponibles. Se que es la nica institucin que se actualiza en Mxico con una baja inversin. Esto debe representar la IPN, un reto de no permitir que otras instituciones educativas estn a la vanguardia antes que nosotros. Con todo lo antes dicho y el trabajo presentado, sugiero como trabajos futuros, profundizar el tema de conformacin de metales, desde el punto de vista terico, en las ramas de clculo variacional y la teora de la plasticidad; as como en el uso de paquetera actualizada y enfocada especficamente a estos temas. Esto debe servir de plataforma para crear softwares con ayuda de la adquisicin de equipos de laboratorio cuya aplicacin sea especficamente para el estudio de comportamiento de metales en el rango plstico.

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES

100

Estudio completo de la teora de la plasticidad, abarcando los diversos mtodos para la solucin de problemas de conformado metlico (aspectos indicados en la figura 3.11), as como un desarrollo profundo de los criterios de cedencia anistropos, por ejemplo los que se enlistan en la siguiente tabla
CRITERIOS DE LA FAMILIA HILL Hill 1948 Hill 1979 Hill 1990 Hill 1993 Chu 1995 Lin, Ding 1996 CRITERIOS DE LA FAMILIA HOSFORD Hosford 1979 Barlat y Lian 1989 Barlat et al. 1992 Karafillis- Boyce Barlar et al. 1994 Barlat et al. 1996

Desarrollar pruebas y medidas para una ms precisa caracterizacin del material utilizado para conformar piezas (aplicar completamente las normas respectivas por ejemplo ASTM E 2218-02 Standard Test Method for Determining Forming Limit Curves):

www.trilion.com/Ppr.303.Stamping.ARGUS.

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES

101

Anlisis mecnico as como la aplicacin de paquetes computacionales, a piezas embutidas complejas, por ejemplo las siguientes

www.trilion.com/Ppr.303.Stamping.ARGUS. Aplicacin de los conocimientos de plasticidad para un mejor y ms eficiente diseo de herramientas para la manufactura de piezas embutidas; Anlisis mecnico y aplicacin de paquetes computacionales a partes de troquel, tales como punzones y matrices con figuras irregulares, concentracin de esfuerzos en esquinas; Optimizacin del nmero de fases y formas de las mismas, en piezas embutidas fabricadas mediante troqueles progresivos, por ejemplo reducir el nmero de fases en el siguiente arreglo:

Profundizar en los tipos y usos de los Diagramas Lmite de conformado, modificacin de las curvas lmite tomando en cuenta el espesor de la chapa, tipo de proceso, dureza;

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES

102

Simulacin por hidroformado, anlisis de piezas como las que se muestran:

REFERENCIAS www.thefabricator.com/Articles/Tube_and_Pipe_Article.cfm
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES

103

APNDICE 1
PLASTICIDAD
A.1.1 GENERALIDADES

Plasticidad, es una propiedad mecnica de los materiales que les permite sobrellevar deformacin continua y permanente sin que el material falle durante la aplicacin de esfuerzos mayores al esfuerzo de cedencia del material. Una expresin general de la accin plstica, debe involucrar la velocidad de deformacin, ya que en estado plstico los materiales pueden deformarse bajo esfuerzo constante y sostenido; as mismo se requiere el concepto de lmite de deformacin antes de la fractura. Las leyes de la plasticidad son parte necesaria de la mecnica de materiales

Hay tres aspectos de estudio de la plasticidad: 1. Teora de la Plasticidad, trata con materiales ideales y analiza la distribucin de esfuerzos y deformaciones unitarios de acuerdo con propiedades idealizadas. 2. La fsica del metal. Examina la naturaleza de un cristal simple y trata de relacionar sus ideas con un arreglo policristalino. 3. Tecnolgico. Trata de relacional la teora matemtica con un estudio del comportamiento general de cuerpos deformables plsticamente, determinando leyes y criterios experimentalmente, para predecir resultados.

Actualmente, la utilizacin de la computadora facilita el uso la de la teora matemtica, a travs de mtodos numricos, a aplicaciones prctica, junto con mediciones, a travs de mtodos pticos, y as predecir el comportamiento de las grandes deformaciones que puede sufrir un material metlico.

Las deformaciones plsticas causadas por deslizamiento, son inducidas por esfuerzos cortantes como se muestra en la figura.

APNDICE 1

104

Plano de deslizamiento

F
Figura A1.1 Deslizamiento Plstico Por Cizallamiento

Tales deformaciones ocurren a un determinado valor de esfuerzo a temperatura ambiente; pero tambin, las deformaciones plsticas se pueden presentar a esfuerzos menores al lmite de cedencia, siempre y cuando se deje transcurrir tiempo suficiente y se provean altas temperaturas que favorezcan el deslizamiento. Adems en metales se presenta un efecto de endurecimiento debido al deslizamiento plstico.

La diferencia entre las consideraciones de esfuerzo y deformacin unitarias para diseo mecnico y estructural, y conformado metlico son las deformaciones resultantes; para el primero son pequeas tanto en el rango elstico como en el plstico, mientras en el segundo ocurren deformaciones plsticas grandes. Para deformaciones pequeas menores del 0.2%, el mtodo para calcular esfuerzo y deformaciones unitarias no es importante. Sin embargo, para grandes deformaciones en el rango plstico, el mtodo de clculo hace una diferencia significativa; los dos mtodos ms utilizados son, el esfuerzo y deformacin unitarios de ingeniera, convencional o nominal, y el esfuerzo y deformacin unitarios reales, naturales o logartmicos.

APNDICE 1

105

Figura A1.2 Grfica Esfuerzo - Deformacin Unitaria, De Ingeniera y Real Idealizados

La deformacin unitaria real antes de la estriccin se obtiene considerando los pequeos incrementos de longitud e integrando sobre el cambio de longitud total esto es:
l

= dl = ln l l
l0

lo

si el volumen permanece constante, A0l0 = Al , entonces:

= ln l = ln A0 = 2ln D0
l0 A D

Donde los smbolos se refieran a la longitud, rea y dimetros originales respectivamente. Puesto que

l = l0 + l, la deformacin unitaria real puede relacionarse con la deformacin unitaria de ingeniera como
sigue:

= ln l0 + l = ln(1+ )
l0
Las ventajas de utilizar deformaciones unitarias reales son las siguientes: 1. Para deformaciones relativamente grandes, es la deformacin en tensin y en compresin son numricamente iguales pero de signo opuesto, lo que no sucede en el caso de deformaciones unitaria de ingeniera. Por ejemplo, si una probeta es alargada de 10 a 20 mm o comprimida de 20 a 10 mm se obtiene para cada caso lo siguiente:

APNDICE 1

106

a) Para deformacin unitaria real:

T = ln 20 = 0.693
10
b) Para deformacin unitaria de ingeniera:

C = ln 10 = 0.693
20

T = l = 20 10 = 1
l 10

C = 10 20 = 1
20

2. Las deformaciones unitarias reales se pueden sumar para estados sucesivos de deformacin, no as en el caso de deformaciones de ingeniera:

1 = 1 + 2 = ln l1 + ln l2 = ln l2
l0 l1
mientras que en ingeniera

l0

1 = l1 l0
l0

2 = l2 l1

l1

1+ = l2 l0
2

l0

de donde

1 + 2 1+2

La t e o r a d e l a p l a s t i c i d a d trata con los mtodos para calcular esfuerzos y deformaciones unitarios, despus de que un cuerpo elstico, fundamentalmente metlico, ha alcanzado su punto de cedencia; toma como punto de partida observaciones experimentales, del comportamiento plstico macroscpico de slidos, sometidos a cualquier estado de esfuerzos; su tarea es doble; primero, construir relaciones explcitas generales entre esfuerzos y deformaciones unitarios, de acuerdo con las observaciones; segundo, desarrollar las tcnicas matemticas que representan el comportamiento de cuerpos deformados permanentemente. La deformacin plstica o permanente, es esencialmente independiente del tiempo; la visco-plstica es funcin del tiempo, temperatura y velocidad de deformacin. Varios modelos para materiales plsticos sern presentados ms adelante (A.1.10), junto con sus curvas esfuerzo - deformacin y sus respectivas frmulas empricas. Este apndice se enfoca en las condiciones bajo las cuales un material, pasa de su estado elstico al plstico, as como de las "reglas de flujo" asociadas. Para describir el comportamiento plstico de un material sometido a un estado general de esfuerzos, se deben considerar tres elementos: 1. Un criterio de cedencia que exprese una relacin entre los componentes de esfuerzo en el momento que ocurre la cedencia,

APNDICE 1

107

2. Una regla de flujo que exprese la relacin entre los componentes de esfuerzo y deformacin unitarios, 3. Una regla de "endurecimiento" que describa la evolucin del esfuerzo de cedencia inicial, durante el proceso de conformado.

A.1.2 CONDICIONES DE CEDENCIA

La transicin del estado elstico al plstico ocurre cuando el esfuerzo alcanza el punto de cedencia del material. La importancia de predecir la cedencia en el trabajo de conformado metlico se debe a dos razones, 1) es cuando inicia la deformacin permanente (conformado), y 2) es el lmite de falla de las herramientas utilizadas en el conformado de metales. La funcin de cedencia se define de dos maneras: asumiendo que la "cedencia plstica" inicia cuando alguna cantidad mecnica (esfuerzo, energa, etc) alcanza su valor crtico, o se aproxima con datos experimentales a una funcin analtica. La mayora de las operaciones de conformado metlico, involucran estados de esfuerzos combinados. Cualquier expresin matemtica que trate de predecir el estado de esfuerzos que induzca cedencia, es llamada criterio de cedencia. Una forma general de tal expresin es:

f x ,y ,z ,xy ,yz ,zx = C

o en funcin de los esfuerzos principales:

(A1.1)

f (1,2 ,3 ) = C
Al tratar con cedencia y plasticidad, normalmente se consideran las siguientes simplificaciones: 1. El material se considera homogneo, istropo y continuo, 2. Los esfuerzos de cedencia a tensin y compresin son idnticos, esto es, no se presenta el efecto Bauschinger, 3. El volumen permanece constante, y la suma de las deformaciones unitarias plsticas son cero, esto es, V/V = cte. y d1 + d2 + d 3 = 0 , (el mdulo de Poisson es igual a 0.5), 4. El estado de esfuerzo hidrosttico no influye en la cedencia, 5. Los efectos del mdulo de deformacin unitaria se desprecian, 6. No se consideran los efectos de temperatura.

(A1.2)

APNDICE 1

108

Los criterios de cedencia, para materiales istropos ms ampliamente usados, son el criterio de mximo esfuerzo de corte (Propuesto por Tresca), el criterio del esfuerzo octaedral o criterio de energa de deformacin (Propuesto por Huber - von Mises) y ms recientemente se considera el criterio de Hosford:

A1.3 CRITERIO DE TRESCA

De acuerdo con este criterio, un material pasa de su estado elstico al plstico cuando se alcanza el valor crtico denominado esfuerzo cortante mximo.

mx mn = f
o

(A1.3) (A1.4)

1 3 = f 2
f

f f f

Figura A1.3 Lugar Geomtrico De Falla Segn El Criterio De Tresca Para El Caso Bidimensional.

A1.4 CRITERIO DE VON MISES

Este criterio postula que la cedencia ocurre cuando se alcanza algn valor:

y )2 + ( y z )2 + (z x )2 + 6 2 + 2 + 2 = 2 2f
yz

En este caso se est representando la falla dctil del material.

xy

zx

(A1.5)

APNDICE 1

109

Figura A1.4 Lugar Geomtrico De Falla Segn El Criterio De Von Mises Para El Caso Bidimensional.

A1.5 CRITERIO DE HOSFORD

En 1972 Hosford[1], introduce una generalizacin de los dos criterio anteriores, de la siguiente forma:

(1 2 )m + (2 3 )m + (3 1)m = 2 mf
donde m es un exponente que depende del comportamiento de material y varia entre lo valores 1< m < , para m = 1 este criterio se reduce al de Tresca, para m = 2 se tendr el criterio de Mises

(A1.6)

A1.6 ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIOS EFECTIVOS

Para tratar los estados de esfuerzos complejos (combinados) en trabajos de metal, se introducen los conceptos de esfuerzo unitario efectivo , y deformacin unitaria efectiva . El esfuerzo efectivo, se define en trminos del lugar geomtrico de todas las posibles combinaciones de estados de esfuerzos, que iniciara la cedencia o flujo plstico, caracterizado por un grupo de propiedades de resistencia dadas. Una expresin para el esfuerzo efectivo , puede escribirse como funcin de los esfuerzos aplicados para cualquier criterio de cedencia, como los antes expuestos. Como resultado de la variacin del estado de esfuerzos aplicados, ocurrir cedencia cuando el esfuerzo efectivo alcance un valor crtico.

APNDICE 1

110

El concepto de esfuerzo unitario efectivo, y deformacin unitaria efectivos son necesarios para analizar el endurecimiento por deformacin unitaria que ocurre en otra trayectoria de carga diferente a la de tensin uniaxial; se define tomando en cuenta: 1. y , se reducen a x y a x en la direccin x del ensayo de tensin. 2. El incremento de trabajo mecnico por unidad de volumen realizado en la formacin plstica de un material es dw = d . 3. Adems es usual asumir que la curva - describe el endurecimiento por deformacin unitaria para cargas baja un rezn de esfuerzo constante.

Para el criterio de Von Mises:

= 1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 2

[ ]
1

(A1.7)

La deformacin unitaria plstica efectiva, se define como el incremento de trabajo de deformacin por unidad de volumen que se expresa de la siguiente manera:

dWz = d = 1d1 + 2d2 + 3d3

para el criterio de Von Mises en su forma simplificada, da:

(A1.8)

d = 2 (d12 + d 2 + d 3
2

)
2 3

1 2

(A1.9)

la deformacin unitaria plstica efectiva total, donde sea aplicable, esta dada por:

= 2 (12 + 2 +
3
2

)
2 3

1 2

(A1.10)

111

A1.7 LA SUPERFICIE DE CEDENCIA

Los esfuerzos efectivos antes definidos, tambin son llamados esfuerzos de flujo puede graficarse mediante un cilindro de longitud infinita en el espacio tridimensional, cuando los tres esfuerzo principales, son usados como ejes cartesianos, segn se muestra en la siguiente figura.

3
1=2=3

3
1=2=3

SUPERFICIE DE CEDENCIA

SUPERFICIE DE CEDENCIA

PLANO OCTAHEDRAL HEXGONO ELIPSE

PLANO OCTAHEDRAL

1
a b

Figura A1.5. Los Cilindros Representan Las Superficies De Cedencia En Tres Dimensiones De Acuerdo Con Los Criterios A) De Tresca Y Von Mises, El Prisma Hexagonal Inscrito Representa La Superficie De Cedencia De Acuerdo Con El Criterio De Mximo Cortante, B) El Cilindro El De Von Mises.

La superficie de cedencia indica los estados de esfuerzos multiaxiales, en los que ocurre la cedencia y son los que quedan fuera del prisma hexagonal, o del cilindro inclinado. Ambas figuras forman un ngulo de 54.73, respecto de cada eje de esfuerzos principales. Adems el estado de esfuerzos que est sobre el eje del cilindro, corresponde a un estado de esfuerzos hidrosttico 1=2=3.

A1.8 ESTADO DE DEFORMACIN UNITARIA PLSTICA

Las deformaciones unitarias elsticas, normalmente son ms pequeas que la deformacin total, por lo que se consideran como despreciables en todos los anlisis futuros de deformacin plstica. Pero, las
APNDICE 1

112

deformaciones unitarias plticas son mucho mayores, que sus incrementos dx , dy y d z as que son usados como deformacin unitaria, entre instantes consecutivos, durante el proceso de flujo plstico. Hay mucha semejanza entre las ecuaciones para deformacin unitaria elstica y plstica, la nica diferencia es que las deformaciones unitarias ii, ij y ij son remplazadas por sus diferenciales dii, dij y dij. Tomando en cuenta desplazamientos pequeos del vector u (ux, uy, uz,) entonces dij = 1 ui +

2 xj

uj xi

(A1.11)

que es anloga a la definicin de deformaciones unitarias elsticas pequeas. Los invariantes de la deformacin unitaria plstica son:

I1 = 0

ya que

d1 + d2 + d3 = 3dm = 0

I 2 = 1 (d1 d2 )2 + (d2 d3 )2 + (d3 d1 )2 6

[ ]

(A1.12)

I 3 = (d1 dm )(d2 dm )(d3 dm )

El segundo invariante, es un concepto fundamental en la teora de flujo plstico, ya que representa el cuadrado de una magnitud llamada incremento de intensidad de distorsin o incremento de deformacin unitaria equivalente, di = plstico[2].

I 2 , di representa el incremento de la intensidad de distorsin acumulada en

una partcula de material, es un periodo de tiempo corto entre dos estados consecutivos del proceso de flujo

A1.9 RAPIDEZ DE DEFORMACIN PLSTICA

La velocidad de flujo plstico, en un punto de un material est determinada por el vector v, de componentes vx, vy, vz, si t es un intervalo de tiempo corto, entonces los desplazamientos pueden determinarse mediante

u x = vx t

u y = v y t

uz = vzt

(A1.13)

entonces las deformaciones unitarias, pueden expresarse mediante las siguientes relaciones

x = vx , x

y = vy , y

z = vz

(A1.14)

APNDICE 1

113

xy = 1 vx + v y
2 y x

xy = 1 y + vz v
2 z

xy = 1 vz + vx
2 x

(A1.15)

En trminos de la rapidez de deformacin unitaria, la condicin de incompresibilidad de los materiales est dada por: x + y + z = 0 .

A1.10 CURVAS ESFUERZO - DEFORMACIN UNITARIA, IDEALIZADAS Y SUS ECUACIONES EMPRICAS RESPECTIVAS
La relacin ms importante en conformado de metales, es la relacin entre esfuerzos y deformaciones unitarios. Para facilitar los problemas de plasticidad, se utilizan formas simplificadas de la curvas esfuerzo deformacin, y sus respectivas ecuaciones empricas. Las curvas idealizadas difieren esencialmente en: 1) si se incluye o no la porcin elsticas ( = 0 o E = ), 2) si es tomado en cuenta el endurecimiento por deformacin o no (ideal o perfectamente plstico). Para una rapidez de deformacin constante se tienen los siguientes casos: 0. Cu erpo Rg ido
[3]

=0
o

E =

E Mdulo de Elasticidad

1 . Gr fica pa ra materia l rg ido - plstico p e rfecto

0
Trayectoria de carga

Trayectoria de descarga

= 0
d = 0 d

(A1.16)

PNDICE 1

114

2 . Grfica linealmente el stico - p e rfectament e pl sti co

= = 0

de 0 a 0 de 0 en adelante

(A1.17)

No se presenta endurecimiento por deformacin 0

3. Grfica rgido - plstico lineal endu recido por d eforma cin

= 0 + K
o

(A1.18)

+ 0 + K 0

4. Gr fi ca lin eal el sti ca - plsti ca linea l en durecida p or d eforma cin (plstico - plstico )

= E

de 0 a 0 (A1.19)

= 0K de 0 en adelante

0 5 . Grfica n o linea l - plstico en durecida p or d eforma cin

= K n

donde 0 < n < 1 (A1.20)

Relacin conocida como ley de potencia de Hollomon-Ludwik Relacin conocida como ley de potencia de

6 . Gr fica rgido - no lineal endu recida

Hollomon-Ludwik.

APNDICE 1

115

= 0 + Kn

(A1.21)

7 . Gr fica elstico lineal - pl stico no lineal endu recida:

= K(0 + i )n 0 n 1

0 Deformacin por trabajo en fro i Deformacin por trabajo plstico posterior

(A1.22)

8. Gr fica elstico line al - pl stico no linea l con endu recimiento

= E = Kn

de 0 a 0 (A1.23) de

0 en adelante

A1.11 REGLA DE FLUJO

Para deformacin elstica, la relacin entre esfuerzo y deformacin unitarios, est dada por la ley de Hooke generalizada:

1 = 1 [1 (2 + 3 )]
E

(A1.24)

APNDICE 1

116

Las relaciones esfuerzo-deformacin unitarios, que describen la trayectoria de deformacin unitaria de un material son llamadas reglas de flujo. Para cualquier criterio de cedencia, dichas reglas pueden obtenerse usando la siguiente frmula:

f ij dij = ij

( )

(d)

(A1.25)

Donde f ij , es la funcin de cendencia istropa. De acuerdo con el criterio de von Mises, la regla de flujo obtenida es:

()

d1 = d2 = d3 = d 1 2 3
Donde i es el componente de esfuerzo de dilatacin:

(A1.25)

x = x m
y = y m
(A1.26)

z = z m

A1.12 RELACIONES ESFUERZO - DEFORMACIN EN PLASTICIDAD

La teora matemtica general de plasticidad, no est tan desarrollada coma la teora de Elasticidad, por las complejidades inherentes que se deben involucrar. En Plasticidad, la deformacin es irreversible, se presentan endurecimiento del material por deformacin y ocurre anisotropa con deformacin continua. La deformacin elstica depende de los estados de esfuerzo y deformacin unitarios, inicial y final; mientras que la deformacin plstica tambin depende de la trayectoria de los esfuerzos y deformaciones. En la teora de Plasticidad, algunos conceptos del continuo elstico se extienden para obtener un enfoque simplificado, llamado plasticidad de un medio continuo, o simplemente plasticidad continua. Para facilitar el tratamiento matemtico en plasticidad continua se asume que el material es istropo, rgido-plstico y que no se endurece por deformacin (no se presenta efecto de Bauschinger). Aunque los metales y sus aleaciones no pueden estrictamente ser considerados como un continuo, exhiben un comportamiento macroscpico.

APNDICE 1

117

Hay dos teoras de Plasticidad comnmente usadas: La teora de Flujo o incremental, como expresa la ecuacin de Levy-Mises, y la teora de deformacin, en la que se asume proporcionalidad de la carga. De la ecuacin A1.25, se puede obtener la comnmente usada ecuacin de Levy-Mises, para material istropo:

dx = dy = dz = dxy = dyz = dzx = d

(A1.27)

x m y m z m 2xy

yz

zx

donde d , es un factor de proporcionalidad instantneo, positivo, variable, llamado factor de flexibilidad plstica, y m , es el esfuerzo hidrosttico. Esto implica que la razn entre la deformacin unitaria plstica y el esfuerzo de dilatacin es constante. De lo anterior, se puede generalizar la deformacin como

(de )
ij p

= ijd
(A1.28)

Los trminos diferenciales deij , son usados en plasticidad puesto que las deformaciones son grandes y vara considerablemente de punto apunto en un material durante el proceso de conformado. En componentes de esfuerzo la ecuacin anterior se puede expresar, como:

d1 = d 1 2 + 3 2

d1 = d 1 2 + 3

d2 = d 2 1 + 3 2

(A1.29)

o bien

d2 = d 2 1 + 3 2

(A1.30

d3 = d 3 1 + 2

d3 = d 3 1 + 2

En estas ltimas relaciones son anlogas a las ecuaciones constitutivas para deformacin elstica si se reemplaza d / por 1/E; y por , de la ley de Hooke. Esto es, si x = y = z = v , sustituyendo

en la ley de Hooke Generalizada, se obtiene lo siguiente: v =

1 E

[v (v +v )] =E (1 2),
v

pero

v = x + y + z =3 (1 2 ). Se define el mdulo volumtrico como v = =

permanece constante si 0 , esto es que 1 2 = 0 = 12
E

2 )

E 3(1

, el volumen

Si en la ecuacin anterior se reemplaza d / por 1/Ep, entonces Ep puede considerarse como el mdulo plstico que, no es constante para un material dado, como lo es el mdulo de elasticidad. Ep puede evaluarse de dos maneras, usando la grfica de esfuerzo deformacin, unitarios experimental, o asumiendo que el esfuerzo y deformacin unitarios estn relacionados por una ecuacin emprica aproximada.

APNDICE 1

118

En la siguiente grfica de esfuerzos efectivos contra deformaciones unitarias efectivas, se indica cmo se puede obtener Ep:

2 1
E p = 1 1 1 Ep = 2 2 2

Fig. A1.6 Curva Esfuerzo Deformacin Unitarios Efectivos, Para La Determinacin De Ep[4]

Si se tiene la relacin aproximada de la variacin de la curva de la grfica, que puede ser la ley de potencia de Ludwik-Hollomon:

= kn
donde Ep, est dada por

(A1.31)

Ep = =

= K )1
1 n

(A1.32)

( / K )1n (n
El valor del mdulo de Poisson es , ya que el volumen se considera constante.

A1.13 ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN PLSTICA

El Endurecimiento por deformacin, es el fenmeno por el cual un metal dctil se endurece y aumenta su resistencia debido a deformacin pltica (permanente), algunas veces tambin llamado trabajo por endurecimiento en fro. Este proceso se lleva a cabo a temperatura ambiente, ms concretamente, menor a la temperatura de recristalizacin. Al incrementar su resistencia y dureza, se pierde ductilidad. El grado de deformacin plstica que admiten los metales se expresa en por ciento de la reduccin de rea en la estriccin:

A0 Af A0

100

donde A0 rea inicial,

Af rea final

APNDICE 1

119

El mtodo ms comn, para describir el comportamiento de endurecimiento de un metal dctil, de manera cuantitativa, es por medio del ensayo de tensin simple. Las condiciones en que se debe realizar en ensayo son: 1. La velocidad de deformacin debe ser del orden de 10-2 a 10-4/seg, 2. La temperatura entre 20 y 30 C, 3. Las mediciones estn restringidas a la seccin calibrada, que sufre un estado de tensin uniaxial, durante deformacin unitaria La figura A1.3 muestra la curva esfuerzo deformacin unitarios reales en tensin simple, de un material recocido. Se analizar el comportamiento despus del esfuerzo en el punto de cedencia. Al rebasar dicho punto el material se deformar permanentemente, si la probeta se esfuerza hasta el punto B, y se retira la carga de tensin, habr una recuperacin que sigue la trayectoria BC, que es muy cercana a una lnea recta y de ah al punto D. La deformacin permanente sin carga corresponde a la distancia OD. Despreciando el fenmeno de Histresis, consideramos que se carga de nuevo la probeta, entonces el punto F coincide con el B, es decir es el nuevo punto de cedencia. El crecimiento en el valor del esfuerzo de cedencia es conocido como el endurecimiento por deformacin.

PC
O

E D

Figura A1.7 Grfica Esfuerzo Deformacin Unitarios Reales

APNDICE 1

120

La parte curva de la grfica se describe adecuadamente con relacin AI.20, en trminos de esfuerzo y deformacin unitarios efectivos se tendr = K .
n

REFERENCIAS
[1] Hossford W. F. A generalised isotropic yield criterion, J Appl. Mech. 39, 1972 [2] Szpcepinxki, W. Introduction to the mechanics of Plastic Forming of Metals, Sijthoff & Noordhoff, Inst. Pub., Netherlands, , 1979 pp 24. [3] Johnson, W., y P. B. Mellor, Engineering Plasticity, Van Nostrand Reinhold Co. N: Y: 1973, p 14 [4] E. M. Mielnik Metalworking Science and Engineering McGr4aw-Hill 1991p 50.

APNDICE 1

121

APNDICE

ANISOTROPA PLSTICA
La mayora de los materiales utilizados en conformado de metales son anistropos, estos es, tiene diferentes propiedades elasto-plsticas, en distintas direcciones. La anisotropa, puede ser de dos clases: mecnica y cristalogrfica; la mecnica es importante en el tratamiento de la fractura; mientras la cristalogrfica, lo es para el fenmeno de cedencia y deformacin plstica. La anisotropa mecnica en aceros, se debe a la orientacin y distribucin de inclusiones no metlicas como escorias de silicatos, lo que produce una resistencia ltima a la tensin, del 30% menor en la direccin transversal, que en la direccin del rolado. La anisotropa cristalogrfica es debida a la orientacin del grano cristalino adquirida durante el procesamiento. Durante el rolado en fri, los granos de un metal rotan, pueden quedar paralelos al plano de la lmina o girados, como se muestra en la siguiente figura:

Figura A.2.1 Orientacin Preferida De Granos De Lmina Negra Comercial (Adaptada De Van Vlac, Materials, Science For Engineers, Addisn-Wesley)

La orientacin que siguen los cristales es llamada orientacin preferida, o textura cristalogrfica, sus propiedades mecnicas varan de acuerdo a su orientacin. Los cristales metlicos tienen determinadas propiedades en diferentes direcciones, esto es, el material texturizado es anistropo. Si los granos del metal policristalino son orientados al azar, dicho material es usualmente considerado como istropo. La recristalizacin por revenido de un material trabajado en fri, usualmente no renueva la textura cristalogrfica, pero puede producir una textura diferente.

A2.1 TEORA ANISTROPA PLSTICA CONTINUA

Esta teora intenta describir el comportamiento, entre el esfuerzo y la deformacin unitarios de un continuo, fundamentados en los postulados de cedencia, sin olvidar la estructura interna. La plasticidad cristalina, est planteada en el comportamiento del deslizamiento y la rotacin de un grano metlico policristalino. La

APNDICE 2

122

modelacin matemtica del conformado de lminas requiere un criterio de cedencia, que describa el comportamiento de cedencia anistropo de una chapa. La teora plstica continua fue originalmente desarrollada para un material istropo, de acuerdo con la ecuacin Levy - Mises:

d x = dy = dz = dxy = dyz = dzx = d x m y m z m 2xy 2yz 2zx

Donde, d es un factor instantneo de proporcionalidad llamado flexibilidad plstica, y m es el esfuerzo hidrosttico.

(A1.27)

Posteriormente esta teora fue modificada por R. Hill[1], para explicar los efectos de la anisotropa en el proceso de conformacin, incorporando los "parmetros de anisotropa plstica" o "coeficientes anistropos". Los postulados de Hill estn basados en las siguientes suposiciones: 1) Los parmetros anistropos, aumentan en proporcin directa con la deformacin. 2) El esfuerzo efectivo, nicamente es funcin, del trabajo plstico total. 3) El estado de anisotropa posee tres ejes ortogonales con respecto a los cuales las propiedades son simtricas. 4) El estado hidrosttico de esfuerzos no influye en la cedencia. 5) El efecto Bauschinger no afecta la deformacin; esto es, las cuervas esfuerzo deformacin unitarios, en tensin y compresin son imgenes reflejadas. Si se eligen como X, Y y Z los ejes de anisotropa, el criterio de cedencia puede escribirse[2] , como sigue:

2 f ij = F y z + G(z x )+ H x y + 2L2 + 2M2 + 2N2 = 1

yz
zx

( )

xy

(A2.1)

Donde, f ij es una funcin de cedencia anistropa, y F, G H, L, M, y N son constantes, que caracterizan

()

el estado anistropo comn. S F=G=H, y L=M=N=3F, se obtiene el criterio de von Mises. Las constantes F, G H, pueden evaluarse a partir del ensayo de tensin simple. Las constantes L, M y N pueden determinarse a partir del ensayo a corte (torsin). Si Sx, Sy y Sz son las resistencias de cedencia a tensin de las probetas, tomadas en las direcciones x, y y z, respectivamente, entonces:

S2 = x

1 G+H

SY2 =

1 H+F

S2 =
Z

1 F +G

(A2.2)

resolviendo simultneamente:

2F = 1 + 1 12 S2 y S z 2S x

2G = 1 + 1 12 2 S2z S x S y

2H = 1 + 1 12 S2x S y 2S z

(A2.3)

APNDICE 2

123

Para lminas no es conveniente hacer mediciones en la direccin z. A partir de la forma de los lugares geomtricos de cedencia, Bishop y Hill, encontraron que para metales FCC y BCC, con texturas cristalogrficas simtricas respecto al eje z, esto es, r0 = r45 = r90 1, para el rango de texturas establecidas, los efectos de r, tienden a sobre estimar la forma del lugar geomtrico de cedencia. Considerando los ejes, x y z como ejes principales, es mejor representar el criterio de Hill por la generalizacin siguiente:

F 2 3a + G3 1a + H 1 2
Donde el exponente a, es mayor a 2. Para un material istropo en el plano:

=1

(A2.4)

1a + 2a r 1 2a = (r +1)ay
El exponente a, se ha estimado en el valor de 6 para metales BCC, y de 8 a 10 para metales FCC. Al incrementara el valor de a, la grfica se aproxima al lugar geomtrico de Tresca. Mellor y Parman[.3], propusieron una nueva expresin para el criterio de Hill, de la forma:

(A2.5)

(1+ 2r)1 2m + 1 +2m = 2(1+ r)my

(A2.6)

m es un parmetro nuevo, anlogo al exponente a, el cual se determina experimentalmente. La Figura A2.2 muestra los lugares geomtricos para valores del exponente entre 1.5 m 2

Figura 2.2 Lugar Geomtrico Basado En La Teora De Hill Para R=1.0

[3]

La regla de flujo, puede desarrollarse utilizando:

APNDICE 2

124

dij =

f
ij

( (d) ) ()

(A1.24)

ij
donde, f ij , es la funcin de cedencia anistropa, diferenciando la ecuacin (A2.1), obtenemos las siguientes frmulas de flujo para un material rgido - plstico:

dx = d H x y + G(x z )

( ) [ ] d = d F ( )+ H ( ) [ ] d = d F ( )+ G( ) [ ]
y y z y x z z y z x

dyz = dzy = dLyz

dzx = dxz = dMxz

dxy = dyx = dNxy

(A2.7)

Si una probeta en tensin simple es tomada de una lmina, colocando el eje x en la direccin de la carga, y como x y = z = 0 , y de las frmulas anteriores, las razones de los incrementos de formacin unitaria plstica son:

d x : d y : d z = G + H : H : G
Donde, d x , dy , d z , son los incrementos de deformaciones unitarias en longitud, ancho y espesor, respectivamente.

(A2.8)

En conformado de metales, la relacin de los incrementos de deformaciones unitarias entre el ancho y espesor, es conocida como el valor r, o mdulo de deformacin unitaria plstica; este es el parmetro ms usado para evaluar la anisotropa de una chapa metlica. Puesto que el eje x es tomado en la direccin del rolado, el valor de r en trminos de los coeficientes de Hill, queda definido como:

r = r0 = H = 0ancho0

G espesor

(A2.9)

Anlogamente, para un plano cortado en la direccin y, o 90 de la direccin de rolado, se tiene:

ry = r90 = H = 90a F 90e

(A2.10)

DICE 2

125

DIRECCIN DE ROLADO

=0

DIRECCIN TRANSVERSAL AL ROLADO = 90

Figura A2.3 Direccin De Probetas Para Determinacin Del Mdulo r

Si durante la deformacin de la chapa, las fuerzas actan solo en el plano de la chapa, y las componentes en la direccin z, valen cero, entonces el criterio de cedencia de la ecuacin A2.1, se reduce a:

(G + H ) 2x 2Hxy + (H + F) 2y + 2N2xy =1

(A2.11) Para obtener N, es necesario cortar con un plano que forme un ngulo , respecto a la direccin x, puesto que:

x = cos2

y = sen2

xy = sen cos

(A2.12)

Sustituyendo en la ecuacin A2.7, se obtiene la expresin para r , que es:

2 2 r = d + / 2 = H + (2N F G 4H ) sen cos ( Fsen2 + G cos2 d2

(A2.13)

si = 45

r45 = 2N (F + G + 3H ) 2(F + G)
ordenando se obtiene

(A2.14)

G 45

r0

N = r + 1 H + r90

(A2.15)

Se ha supuesto que los parmetros permanezcan constantes, y que el material es inicialmente istropo.

APNDICE 2

126

A2.2 RELACIONES ENTRE ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIOS PARA UN MATERIAL ANISTROPO.

Las expresiones para esfuerzo y deformacin unitarios, efectivos (generalizado o equivalentes) para un material anistropo, pueden escribirse a partir de la teora de Hill, de acuerdo con Hasek[4], como:

[F ( ) + G( ) + H ( ) + 2L
y z z x x y 2 2 2

yx

+ 2Mzx + 2Nxy
2 2

2 F + G + H
2 (F + G + H )1 2 F (Gdy Hdz ) + G(Fdy Hdz ) + H (FdxGdy ) 2d2 + 2d2zy + 2d2 + 2 2 2 zy 3

12

(A2.16)

d =

xy

(FG + GH + HF) 2

N (A2.17)

La ecuacin del esfuerzo efectivo anterior, se reduce al criterio de von Mises, cuando la anisotropa es despreciable, esto es, para F = G = H y L = M = N = 3F. Para tensin simple a lo largo del la direccin de rolado x = 0 , y = z = 0 , xz = zx = xy = 0 , por lo que queda:

2 1+ r0 + r0 r90

1+ r0

12
0

12

(A2.18) ; =

2 1+ r0 + r0 r90 0 1+ r0 3

(A2.19)

Para la direccin transversal

12

1+ r90

2 1+ r90 + r90 r0

12
90

(A2.20) ;

2 1+ r90 + r90 r0 (A2.21) 90 1+ r90 3

Para anisotropa normal e isotropa planar, es decir, donde hay simetra istropa respeto al eje z, donde

r0 = r45 = r90 1 las ecuaciones, A2.17 a la A2.20 se reducen a:

3 1+ r 1 2 (A2.22) ; 2 2 + r

2 2 + r 1 2 3 1+ r
(A2.23)

Para un estado biaxial de deformacin de la chapa las ecuaciones A2.15 y A2.16, se reducen a:

3 1+ r 2 + 2 2r
2 2 + r x
y

12

1 + r x
y

(A2.24)

APNDICE 2

127

d =

2 (2 + r)(1+ r) d 2 + d2 + 2r d d 12 y x 1 + 2r 1 + r x y 3

(A2.25)

Referido a esfuerzo de tensin uniaxial por las ecuaciones A2.21-23, se obtiene para el caso de esfuerzo plano:

2 + 2 2r xy = 2
x y

1+ r

(A2.26)

dividiendo por2 , sustituyendo y ordenando se obtiene:

Donde = y x .

2x = 1+ 2 2r 1
2

(A2.27)

r +1

Figura A2.4 Grfica Normalizada De Esfuerzos Planos Para Diferentes Valores De r.

y/ Ntese que si = 1, x = y y r = 5 entonces x y = 3 = 1.732 , esto es 73% mayor que para un material istropo (r=1).[5] Del criterio de cedencia da en la ecuacin A2.6, el esfuerzo efectivo, est dado por:

x/

= 1 (1+ 2r)1 2
2

+ 1 + 2

1m

(
1

r)

(A2.28)

y de la suposicin unitaria[3], es:

de equivalencia de trabajo plstico, el incremento generalizado de deformacin

APNDICE 2

128

d
m

[2(1+ r)] 1
2 (1+ 2r)

d1 d2
1

m1

m1 m

+ d1 + d2
m1

m 1

(A2.29)

donde m , es una parmetro nuevo usado en combinacin con la ecuacin A2.6.

REFERENCIAS
[1] Hill R. Mathematical Theory of Plasticity, Oxford University Press, London, 1971 [2] Mellor, P. B. "Forming of Anisotropic Sheet Metal" in Engineering Plasticity: Theory of metal Forming Processes, Vol. 1 H. Lippman, Springer Verlag, N: Y: 1977 pp 67 y 146. [3] Mellor y Parman, "Plasticity Analysis of Sheet Metal Forming" in Mechanics of Sheet Metal Forming, Plenum Press, N: Y: 1978, p 67. [4] Hasek, V. "An Evaluation of the Applicability of The theoretical Analyses to the Forming Limit Diagram", 4th international Conf. On Fracture June 1977 p 476 [5] Hosford, W. F. y R. M. Caddell, Metal forming, Prentice hall, Inc. N. Y. 1983

129

APNDICE 3
INESTABILIDAD PLSTICA EN TENSIN. ESTRICCIN
A3.1 DEFINICIN DE INESTABILIDAD.
[A3.1]

La deformacin que se incrementa continuamente con la carga aplicada, en un ensayo de tensin simple, es considera estable; la deformacin producida despus del punto de cedencia o de la carga mxima, es considerada inestable. Otro criterio de inestabilidad considera la diferencia de reas de secciones transversales, si el cambio es considerable se presenta el caso de inestabilidad.

A3.2 ESTRICCIN
Estriccin o reduccin transversal en el rea puede ser, difusa donde la reduccin en el rea de seccin transversal produce un apreciable aumento de longitud en la probeta; o bien localizada donde una interaccin apreciable entre los elementos adyacentes de la probeta imponen un estado triaxial de esfuerzos.

Figura A.3.1

Esquema De Estriccin Difusa Y Localizada En Una Probeta De Chapa, Ensayada En Tensin Simple

130
APNDICE 3

La condicin de inestabilidad se define al iniciar la estriccin mediante la relacin dP=0, puesto que P=A, entonces

dP = dA + Ad = 0

dA = d A

(A3.1)

Esto fsicamente significa que el incremento en la resistencia, debido al endurecimiento por deformacin, se da al reducirse el rea. Si el volumen permanece constante V=Al=C

dV = Adl + ldA = 0
igualando ecuaciones (A3.1) y (A3.2) se obtiene

dA = dl = d A l

(A3.2)

d = d

d = = d

(A3.3)

Si = Kn , sustituyendo

d = nKn1 = = Kn d

n =1

nKn1 = Kn
(A3.4)

Esto es, la estriccin ocurre cuando

= n[AIII.2]. En la siguiente tabla se comparan dos materiales con bajo

y alto valores de K y n respectivamente:

Tabla 3.1 Algunas Propiedades Mecnicas Del Aluminio 1100-0 Y Acero Inoxidable 18-8[A3.1]

Propiedad o Parmetro Resistencia de cedencia Resistencia ltima % de alargamiento n en la estriccin

Aluminio 1100-0 24 MPa 48 MPa 45 0.20 0.22 9.0 2.3

Acero Inoxidable 18-8 275 MPa 725 MPa 55 0.51 0.67 1.9 1.1

de ingeniera en la estriccin de ingeniera en la fractura real en la fractura

131
APNDICE 3

Si es funcin de y de a temperatura, la ecuacin (1) queda:

0 = dA + A d + A d
(A3.5)

Utilizando la ecuacin (A3.2), se pueden definir los siguientes parmetros:

= 1 T

(A3.6)

m =

= 1 d

T (A3.7)

de la ecuacin (A3.5) se obtiene

d = 1

(A3.8)

0 = 1 + + m

(A3.9)

donde es un coeficiente adimensional del endurecimiento por deformacin m coeficiente de velocidad de endurecimiento por deformacin, sensibilidad

parmetro de flujo localizado.

El proceso de estriccin se expresa en trminos de los parmetros anteriores. Para un estado estable

+ m 1
Como se indica antes, la estriccin involucra una interaccin entre el esfuerzo aplicado y la resistencia al flujo del material. Como el espcimen se alarga bajo una carga dada, el rea decrece y el esfuerzo se incrementa. Si la estriccin no ocurre, la resistencia al fluyo del material debe incrementarse hasta el endurecimiento por deformacin y la razn de deformacin endurecimientos se expresa por y m. A temperatura ambiente m se aproxima a 0, y el criterio de inestabilidad reduce a 1 , entonces la deformacin de tensin inestable ocurre para

(A3.10)

Desde luego influyen las propiedades del material como tamao, forma y orientacin de grano, en la estriccin, as como las imperfeccin de manufactura. Para simplificar el anlisis, una probeta a tensin fsicamente homognea, se puede considerar con una dimensin no homognea consistente de una ligera reduccin de la seccin transversal como se muestra en

la siguiente figura:

132
APNDICE 3

Figura A3.2 Representacin Del Cambio De rea En . La Estriccin

La severidad de la no-homogeneidad puede definiera por el factor o razn de no-homogeneidad como sigue:

f = Ai0 Ah0

(A3.11)

Ai0 rea en la estriccin, Ah0 rea en la seccin homognea

f = 1, para homogeneidad completa

A3.3 ESTRICCIN EN CHAPAS METLICAS

Para un estado biaxial de esfuerzos, donde la deformacin unitaria mayor es positiva y la menor negativa, la estriccin localizada es considerada como el mecanismo de falla. Hill y otros han analizado este tipo de inestabilidad para materiales anistropos utilizando su teora. expresado analticamente por la ecuacin El criterio de inestabilidad plstica es

d f (F,G, H , , ,,T ) Z d
donde

(A3.12)

G=1 H r0

(A2.8)

F= 1 H r90

(A2.9)

= 2 1

(A3.13)

Otra manera de simplificar la expresin anterior, para estriccin difusa en estado de tensin simple, es

1 d 1

(A3.14)

133
APNDICE 3

que es otro enfoque de la ecuacin (A3.10). La deformacin unitaria critica verdadera, * para estriccin puede encontrarse grficamente dibujando

d d en la grfica , como se muestra en la figura A3.3

Figura A3.3 Grfica Para Determinar La Deformacin Unitaria Debida A Estriccin

Para estriccin difusa * puede encontrase por prueba y error, moviendo la longitud unitaria (=1) de la abcisa hasta la lnea tangente. Fig. A3.4

Figura 3.4 Grfica Para Determinar .

a construccin anterior se simplifica al reemplazar por

, donde

134
APNDICE 3

E = l l0 = 1 l0
l

l0 = 1 + l

= ln l0 = ln(l +
E

(A3.15)

esto se muestra en la siguiente grfica:

Figura A3.5 Grfica Para Determinar Si

= ln(1+ E )

La probeta de chapa ensayada en tensin simple adquiere los dos tipos de estriccin. En los casos de embutido, la estriccin localizada es usada como criterio de falla. En la presente discusin se considera que no se exhibe punto de cedencia y que el material es istropo. La estriccin localizada en probetas de chapas es una banda que forma un ngulo , como se muestra en la figura A3.6

F i g u r a A 3 . 6 E s t r i c c i n L o c a l i z a d a D e U n a P r o b e t a E n T e n s i n S i m p l e [ ].

135
APNDICE 3

La orientacin de la banda, est gobernada por el hecho que la deformacin a lo largo de a estriccin debe ser cero. Si no es cero formar estriccin difusa. Se espera que la inestabilidad local ocurra, cuando la razn de endurecimiento por deformacin en la estriccin difusa es equilibrada por la razn de decrementos en el rea de seccin transversal, en una estriccin localizada, como se expres en la ecuacin A3.1. El estado de deformacin unitaria, durante la tensin simple, para un material anistropo es mostrada mediante el siguiente crculo de Mohr:

d 2

d2 = r d1 1+ r

d1 1+ r

Figura A3.7 Crculo De Mohr Para Estado De Deformacin Unitaria Durante La Prueba De Tensin Axial Para Chapas Metlicas.

Si d1, d2 , d3 son los incrementos de deformaciones unitarias en direccin axial, ancho y espesor,

respectivamente, y la razn de deformacin unitaria plstica esta dada por r = d2 d3 , para volumen constante, se pueden expresar los incrementos mediante[3.16].

d 2 = r d 1 r 1 +
(A3.16)

d 3 = 1 d 1 1 + r

(A3.17)

El centro del crculo de Mohr se localiza en

d = d1 + d2 = 1 d1 2

2(1 + r)

(A3.18)

Si la deformacin en la direccin y es cero, como se muestra en la figura A3.6, los incrementos de deformacin unitaria normales a esa orientacin pueden obtener de crculo de Mohr:

dxx = 1 d1 (A3.19) 1 + r dyy = 0

(A3.20)

dzz = dxx = 1 d1 1 +

(A3.21)

136
APNDICE 3

La cantidad dA A , a lo largo de la direccin de deformacin unitaria y es cero, estar dada por:

dA = d = 1 d xx A 1 + r 1
Utilizando esta ecuacin junto con las relaciones para endurecimiento por deformacin, se obtiene la siguiente condicin para inestabilidad local

(A3.22)

= 1 + r
De la figura A3.7 en ngulo puede obtenerse como sigue

(A3.23)

cos(180 2 ) = cos 2 =

1 1 + 2r

(A3.24)

tan = 1 + r r

12

(A3.25)

para material istropo r=1 por tanto = 5444'[3.16] El crculo de esfuerzo de Mohr para estriccin localizada en el plano, y para material istropo es

NUL A EXT ENS IN

Figura A3.8 Estriccin Localizada En Deformacin Unitaria Plana

Dado que para cualquier estado de deformacin unitaria, P=A, La razn de cambio de la Carga P respecto a a , por unida de rea es

1 dP = A d
Para la condicin de deformacin unitaria plana, el rea de seccin transversal cambia slo en el espesor t y no en el ancho w. Puesto que dA=wdt, la ecuacin anterior puede escribirse como

(A3.26)

137
APNDICE 3

1 dP = 1 wdt = wdt = (dt / t) A d A c wtd d

donde

(A3.27)

d = d1

dt = d = d13 t 2

(A3.28)

Sustituyendo en las ecuaciones A3.27 y A3.28 se obtiene

1 dP = A d 2
La condicin para estriccin localizada, se obtiene de las ecuaciones A3.26 y A3.29:

(A3.29)

= 2
en contraste, para estriccin difusa se tiene que

(A3.30)

= 1
Estos criterios para estriccin localizada y difusa se muestran en la siguiente figura A3.8

(A3.31)

= 1
LOCALIZADA

DIFUSA

= 2

1 2

Figura A3.9 Criterio De Estriccin Localizad Y Difusa En Tensin Simple.

Para estado biaxial, el criterio de estriccin se da por la siguiente relacin:

d = d Zi
Z es una funcin de la razn de la deformaciones unitarias principales, si = 2 1 , entonces

(A3.32)

138

APNDICE 3

 = 1(1 +

(A3.33)
2 12

= 1

2(1 +
2

(A3.34)

A continuacin se muestra la solucin grfica de la ecuacin A3.30, donde Zi, es conocida como subtangente, y Zd y Zl, son las sutangentes crticas para estriccin difusa y localizada respectivamente.

d = d Z

LOCALIZADA DIFUSA

Zd Zl

Figura A3.10 Determinacin Grfica De Inestabilidad De Deformacin Unitaria En Carga Axial De Tensin. Z Es La Funcin De La Relacin De Esfuerzos Principales. Zd Relaciona El Inicio De Estriccin Difusa,A l Relaciona El Inicio De .La Estriccin Localizada

La subtangente crtica planar anistropa, para estriccin local est dada por [A3.2]

[2 (r + 2)] [(r +1)

2

2r + (r + 1) 12

12

12

Zl =3 +1

[A] [B] = +1

(A3.35)

La descripcin matemtica de las curvas esfuerzo deformacin unitarios permiten que el endurecimiento por deformacin de un amplio rango de deformacin, sea tratado por un parmetro simple. Si se aplica la condicin general de inestabilidad expresada por la ecuacin A3.30 sustituida en la ecuacin = Kn , la deformacin unitaria efectiva de inestabilidad es = nZi .
i

REFERENCIAS
[1] E. M. Mielnik Metalworking Science and Engineering, McGraw hill 1991. [2] Keeler, S. P., y W. A: Backofen, "Plastic Instability y Fracture in Sheets Stretched Over Rigid Punches"

Trans. AS;, vol 56, 1963 pp 25-31

139
APNDICE 3

APNDICE 4
MTODO Y ANLISIS DE LMITES
A4.1 GENERALIDADES
No siempre es posible determinar con precisin la carga que causa deformacin plstica, en un proceso de conformado; sin embargo, una solucin aceptable se obtiene delimitando la carga; esto es, se establece un lmite superior y otro lmite inferior. El lmite superior est basado en un posible campo de velocidad. El lmite inferior asegura que exista equilibrio de esfuerzos mientras no se exceda un criterio de cedencia[A.4.1]. La solucin obtenida se separar en 1) Lmite superior, que da un valor de la razn de trabajo cedido o potencia requerida, igual o mayor a la potencia real, y 2) Lmite inferior, que provee un valor de la potencia igual a menor a la potencia real. Puesto que el valor real esta entre dos lmites, este anlisis es llamado anlisis lmite. La solucin exacta debe satisfacer completamente las siguientes condiciones preestablecidas [A4.2]: 1. La ecuacin diferencial de equilibrio para el tensor de esfuerzos debe satisfacerse durante toda la deformacin del cuerpo, despreciando las fuerzas de cuerpo, la ecuacin en forma compacta es:

ij xi

=0

(A.4.1)

2. Debe mantenerse un flujo continuo, volumen constante:

ii = 11 + 22 + 33 = 0
o

(A.4.2)

ii = 11 + 22 + 33 = 0
3. Debe satisfacerse un criterio de cedencia, tal como el de von Mises. 4. Las condiciones lmites de geometra y esttica deben satisfacerse.

(A.4.3)

Una solucin analtica exacta para procesos de conformado metlico, es usualmente muy compleja, por ello se asumen simplificaciones, esto es se considera una solucin aproximada. Teorema I, del lmite inferior, se establece como: La razn de trabajo realizado por fuerzas de superficie reales, con velocidades preestablecidas, es mayor o igual que la razn de trabajo realizado o potencia requerida por las fuerzas de superficie correspondiente a cualquier otro campo de esfuerzo estticamente

140
APNDICE 4

admisible. Este campo de esfuerzo debe satisfacer la ecuacin de equilibrio interno, las condiciones de frontera estticas y asegurar que el criterio de cedencia no sea violado. Las condiciones de frontera cinemticas y de compatibilidad pueden no ser satisfechas [A.4 .3]. Concretamente el Teorema de lmite inferior establece que en un material rgido - plstico perfecto o e uno elstico-plstico en un proceso de estado estable, puede no deformase plsticamente bajo la accin de cargas, para que una distribucin de esfuerzos se encontrada se requiere: 1) satisfacer las ecuaciones de equilibrio, 2) estar en equilibro con las cargas externas, y 3) estar dentro de la superficie de cedencia[A.4.4]. El poder de este teorema recae en el hecho que la distribucin de esfuerzos buscada no necesariamente debe ser la correcta. Teorema II, del lmite superior: La razn de trabajo realizado por las fuerzas de superficie reales, para un campo de velocidades preestablecido, es menor o igual a la razn de trabajo realizado o potencia requerida por las fuerzas de superficie, correspondientes a cualquier otro campo de velocidades cinemticamente admisible. El lmite superior para una carga, puede encontrarse a partir de cualquier mecanismo de deformacin admisible, que satisfaga las condiciones de compatibilidad y incompresibilidad; as como la condiciones cinemticas lmites. Este teorema establece que para un material continuo rgido-plstico (A1.18), las deformaciones deben ocurrir bajo cualquier sistema de cargas Pk, en el cual una distribucin de desplazamientos debe cumplir con: 1) Las condiciones de desplazamientos lmites, 2) Los desplazamientos pueden ser diferenciales de deformacin unitaria, sin cambio de volumen en cualquier momento, y 3) El trabajo plstico resultante cedido por el material se encuentra de la deformacin unitaria equivalente resultante, que es menor al trabajo cedido por las fuerzas externas, el cual se obtiene por[A.4.4]:

P dp
k k

>

d dV
V y p

(A.IV.4)

Donde = esfuerzo de flujo equivalente

y

d = incremento de deformacin plstica unitaria equivalente

p

dV = Incremento de volumen del material.

El poder de este teorema recae en el hecho que los desplazamientos supuestos no necesariamente deben ser correctos. El mtodo del lmite superior considera un campo de velocidades cinemticamente admisible (un campo de velocidad que satisfaga la concisin de incompresibilidad y de las condiciones lmite de velocidad) que describa el flujo del metal. Basado en este campo de velocidad, la deformacin, el corte y la energa de

141
APNDICE 4

rozamientos son calculadas para dar la potencia y carga total de conformado. La carga de conformado calculada, por este teorema lmite, es necesariamente mayor que la carga real requerida por el proceso. Un campo cinemticamente admisible, puede definirse, como una serie de componentes de velocidad vi, que satisfacen la relacin razn de velocidad y deformacin unitaria, la condicin de volumen constante, y las condiciones de compatibilidad. De otra manera, un campo estticamente admisible, es una serie de componentes de esfuerzo ij que satisfacen las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de frontera, sin violar el criterio de cedencia del material[A.4.5]. Las bases del anlisis de lmite superior son[A.4.6]: 1. La suposicin del campo de flujo debe considerarse para el cambio de forma requerida y ser geomtricamente consistente 2. La energa consumida internamente en el campo de deformacin es calculada por el uso de propiedades de resistencia apropiadas del material de la pieza de trabajo 3. Las fuerzas externas o esfuerzos son calculados igualando el trabajo externo con la energa interna consumida. Se utilizan las siguientes suposiciones para operaciones de trabajo de metales: 1. El material de la pieza de trabajo se considera homogneo, istropo, rgido - perfectamente plstico, continuo, de acuerdo don el criterio de von Mises. 2. No hay endurecimiento por deformacin, ni efectos por la relacin de deformacin. 3. Se consideran usualmente problemas en el plano.

A4.2 PRINCIPIOS DEL MTODO DE LMITES

Este mtodo se basa en el principio de extremos que involucra el mtodo del trabajo virtual. En l se impone un campo de desplazamientos virtuales al cuerpo, mientras el esfuerzo se mantiene constante. Este procedimiento es equivalente a imponer una variacin de primer orden de la energa de deformacin unitaria del cuerpo, que est dado por:

dE =

d dV
ij ij V

(A.4.5)

Donde el producto ij dij es la variacin de la energa externa utilizada por unidad de volumen sobre todas las ij permutaciones de variaciones de esfuerzos y deformaciones unitarios. La integras es simplemente la suma de las variaciones de energas de deformacin unitaria sobre todo el volumen dE, debido a las cargas

142
APNDICE 4

externas. Para tensin simple, dicha energa es equivalente al rea bajo la curva de la grfica de esfuerzo deformacin unitarios verdaderos. El trabajo virtual de las fuerzas externas que actan en la superficie del cuerpo esta dado por:

dWE =

FdudS
S i i

(A.4.6)

donde Fi = Componentes de fuerzas externa que actan en la superficie del cuerpo por unidad de rea inicial

dui = incremento de desplazamiento de punto especfico de la superficie ij = tensor esfuerzo en un punto arbitrario del cuerpo. S = rea de superficie externa del cuerpo.
Esta ecuacin es simplemente la suma de los productos de las fuerzas y desplazamientos sobre la superficie involucrada. El principio del Trabajo Virtual puede escribirse como:

ij

dijdV = FiduidS
S

(A.4.6)

Si v, es la componente de velocidad de un punto de la superficie, y ij es el tensor de la deformacin unitaria, la ecuacin anterior puede escribirse de la forma:

ij

dijdV = FividS
S

(A.IV.7)

Esta ecuacin establece que la razn de cambio de la energa elstica dentro del cuerpo es igual al trabajo de la velocidad cedido por la fuerza externa aplicada a la superficie en los puntos de aplicacin. Solo provee la porcin de energa relacionada a deformacin homognea. El Mtodo del lmite superior sigue las siguientes fases: 1. Describir una familia de campos de velocidad admisible, que satisfaga las condiciones de incompresibilidad, continuidad y lmites de velocidad. 2. Calcular la energa para a) deformacin homognea, b) deformacin redundante (corte interno) y c) corte por rozamiento 3. Calcular la energa total, y minimizarla con respecto a parmetros desconocidos de la formulacin del campo de velocidad. La carga se obtiene dividiendo la razn de energa por la velocidad relativa entre el troquel y el material deformado.

143
APNDICE 4

La energa total o lmite superior de potencia ET , est dada por la carga multiplicada por la velocidad del troquel:

ET = PvD = ED + ES + EF
o

(A.4.8)

ET =

dV +
V

SS

vdS + ividS
SF

(A.4.9)

Donde ED , ES , EF , son la energa para deformacin plstica, corte interno y rozamiento externo, respectivamente, P es la carga de conformado, V es el volumen del material deformado, v es la velocidad relativa entre dos zonas del material, S indica la superficie (SS interna de corte, o SF interfase troquel- material), v velocidad entre interfase de la porcin i, del material deformado, esfuerzo de corte ejercido por la superficie de la herramienta en la superficie de trabajo del material, = 3 y i = mi 3 esfuerzo de corte en la interfase en la porcin i del material deformado.

REFERENCIAS
[1] Jonson, W., "Continuum Mechanics and Deformation Processing," Advances in Deformation Processing, J J Burke And V. Wiss (eds.), Plenum Press, 1978, p 9 [2] Avtizur, B., Metal Forming, The Application of Limit Analysis, Marcel Dekker, Inc N. Y. 1980, pp 137, 152 y 160. [3] Szczepinski, W., Introduction to Mechanics of Plastic Forming Of Metals, Sijthoff & Noordhoff int. Pubs., Warsow, 1979, pp. 59-63 [4] McClintock, F. A. y A. S. Aragon, Mechanical Behavior of Materials, Addison-Wesley Pub. Co., 1966 pp 365-367. [5] Shabaik, A. H., "Analysis of Forming Processes: Experimental and Numerical Methods," Applications of Numerical Methods to Forming Processes, ASME Winter Meetin, December 1978, pp 143-154. [6] Hosford, W. F., y R. M. Caddell, Metal Forming Mechanics and Metallurgy Prentice Hall 1983 o 115,

144
APNDICE 4