Controle de Processos Industriais 2 lista de exerccios entrega at o dia 06/10/11 Seja o tanque cilndrico vertical aberto da 1 lista de exerccios.

. Suponha que seu nvel seja regulado por meio de um controlador eletrnico, operando na faixa de 4-20 mA, com valor de referncia href 2 m . Supondo-se a possibilidade de chuvas no local, pede-se: a. Implementar um controlador do tipo on/off sem zona morta. b. Implementar um controlador do tipo on/off com zona morta de 0,04 m. c. Implementar um controlador PI e sintoniz-lo pelo mtodo das Oscilaes Contnuas de Ziegler-Nichols. d. Implementar um controlador PI e sintoniz-lo pelo mtodo da Curva de Reao de Ziegler-Nichols. e. Sintonizar o controlador PI pelo mtodo da Sntese Direta com um valor adequado de c . f. Testar os dois controladores on/off e o controlador PI com as trs sintonias, verificando o comportamento dinmico do nvel medido hmed t para as seguintes perturbaes (supostas no-simultneas): f.1. variao brusca de 10% na vazo de entrada Qe em t 1 minuto; f.2. variao brusca de -10% na vazo de entrada Qe em t 1 minuto; f.3. variao brusca de 10% no sinal de referncia href do controlador em t 1 minuto; f.4. variao brusca de -10% no sinal de referncia href do controlador em t 1 minuto; e f.5. ocorrncia de chuva uniforme ao longo do tempo, iniciando-se em t 1 minuto e durando 10 minutos com ndice pluviomtrico de 60 mm. g. Avaliar o valor do critrio de erro integrado IAE para todas as respostas da alnea f. Neste caso, com base nesse critrio, qual foi o controlador que proporcionou um melhor desempenho, tanto no modo servo como no modo regulatrio?