La prtesis es una extensin artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por diversas

razones. Es habitual confundir un aparato ortopdico (ortesis) con una prtesis, utilizando ambos trminos indistintamente. El principal objetivo de un prtesis es sustituir una parte del cuerpo que haya sido perdida por una amputacin o que no exista a causa de agenesia, cumpliendo las mismas funciones que la parte faltante, como las piernas artificiales o las prtesis dentales. Adems se suele utilizar con fines estticos como las prtesis oculares de vidrio, o para suplir al cuerpo de funciones de las que carece naturalmente, como las prtesis mamarias usadas en ciruga de reasignacin de sexo o de transgeneristas.

Crdenas, Lourdes

TIPOS DE PRTESIS Prtesis auditiva, o audfono Prtesis cardaca Prtesis dental Prtesis faciales Prtesis genitales Prtesis mamaria Prtesis maxilofaciales Prtesis oculares Prtesis ortopdicas o de las extremidades SISTEMAS PROTSICOS Toda prtesis artificial activa necesita una fuente de energa de donde tomar su fuerza; un sistema de transmisin de esta fuerza; un sistema de mando o accin y un dispositivo prensor. En la eleccin de las prtesis a utilizar desempea un papel trascendental el nivel de amputacin o el tipo de displasia de que se trate. 1. PRTESIS MECNICAS Las manos mecnicas son dispositivos que se utilizan con la funcin de apertura o cierre voluntario por medio de un arns el cual se sujeta alrededor de los hombros, parte del pecho y parte del brazo controlado por el usuario. Su funcionamiento se basa en la extensin de una liga por medio del arns para su apertura o cierre, y el cierre o apertura se efecta solo con la relajacin del msculo respectivamente gracias a un resorte y tener una fuerza de presin pellizco. Estos elementos se recubren con un guante para dar una apariencia ms esttica, sin embargo se limita

Crdenas, Lourdes

al agarre de objetos relativamente grandes y redondos ya que el guante estorba al querer sujetar objetos pequeos.

2. PRTESIS ELCTRICAS Estas prtesis usan motores elctricos en el dispositivo terminal, mueca o codo con una batera recargable. stas prtesis se controlan de varias formas, ya sea con un servocontrol, control con botn pulsador o botn con interruptor de arns. En ciertas ocasiones se combinan stas formas para su mejor funcionalidad. Se usa un socket que es un dispositivo intermedio entre la prtesis y el mun logrando la suspensin de ste por una succin. Es ms costosa su adquisicin y reparacin, existiendo otras desventajas evidentes como son el cuidado a la exposicin de un medio hmedo y el peso de la prtesis.

Crdenas, Lourdes

3. PRTESIS NEUMTICAS Estas prtesis eran accionadas por cido carbnico comprimido, que proporcionaba una gran cantidad de energa, aunque tambin presentaba como inconveniente la complicacin de sus aparatos accesorios y del riesgo del uso del cido carbnico.

4. PRTESIS MIOELCTRICAS Las prtesis mioelctricas son prtesis elctricas controladas por medio de un poder externo mioelctrico, estas prtesis son hoy en da el tipo de miembro artificial con ms alto grado de rehabilitacin. Sintetizan el mejor aspecto esttico.

Crdenas, Lourdes

5. PRTESIS HBRIDAS Una prtesis hbrida combina la accin del cuerpo con el accionamiento por electricidad en una sola prtesis. En su gran mayora, las prtesis hbridas sirven para individuos que tienen amputaciones o deficiencias transhumerales (arriba del codo) Las prtesis hbridas utilizan con frecuencia un codo accionado por el cuerpo y un dispositivo terminal controlado en forma mioelctrica (gancho o mano).

Crdenas, Lourdes

LA ROBTICA APLICADA AL SER HUMANO: BINICA En la dcada de los aos 1970 se popularizaron las series de televisin El hombre nuclear y La mujer binica, en las que los protagonistas haban perdido algunos de sus miembros y stos fueron sustituidos por elementos artificiales que les permitan tener poderes sobrehumanos, tales como una gran fuerza y velocidad, visin y odo con mucho mayor alcance que el de cualquier ser humano. Sin embargo, las prtesis reales para las personas que han sufrido la prdida de una extremidad an no han alcanzado los sueos manifestados en dichas series televisivas. La binica es, de acuerdo a una definicin dada en 1960 por Jack Steele, de la U.S. Air Force, el anlisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos sus secretos, materializarlos en los aparatos. Esta definicin nos podra indicar que el primer ingeniero binico fue Leonardo Da Vinci, quien estudi los principios de funcionamiento de los seres vivos para aplicarlos en el diseo de mquinas. Dado que las prtesis se utilizan para sustituir la extremidad perdida de una persona, los principios de funcionamiento que se deben estudiar para reproducirlos son precisamente los que tiene dicha extremidad, por lo que el diseo de prtesis es inherentemente una actividad de la ingeniera binica. Existen varias configuraciones de robots, de acuerdo al tipo de movimientos que pueden realizar. Los robots pueden ser cartesianos, es decir que se mueven en lnea recta y su volumen de trabajo es un prisma rectangular, los robots cilndricos que se utilizan principalmente para ensamble y su volumen de trabajo es un cilindro. Los robots esfricos tienen un volumen de trabajo en forma de una seccin una esfera. Los robots industriales ms atractivos y que ms se conocen son los que simulan los movimientos de

Crdenas, Lourdes

un brazo humano, por lo que se les conoce como brazos articulados, y sus aplicaciones son muy amplias debido a la facilidad que tienen para realizar movimientos complicados.

PRTESIS INTELIGENTES LOW COST (BAJO COSTO) En muchos casos el costo de estas fabulosas prtesis son muy altos y no se encuentran al alcance de quienes realmente lo necesitan, hoy hay varios centros de investigacin interesados en lograr su elaboracin en costos menores para poder asi ponerlos en el mercado a un precio accesible para quienes tienen pocos recursos. El Centro de Investigacin E. Piaggio de la Universidad de Pisa( Italia) est intentando crear una mano casi humana y que se barata, de cara a ser aplicada a las personas que han perdido una extremidad. Hasta el momento han logrado un prototipo, que podra hacer hasta el 86% de los movimientos de una mano real. A pesar de su complejo funcionamiento los ingenieros han simplificado al mximo su mecnica para que el precio sea considerablemente ms bajo de lo que es hasta ahora.

Crdenas, Lourdes