Você está na página 1de 6

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS As engrenagens cilndricas de dentes retos, ilustradas na Figura 1, tm dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizadas para transmitir movimento entre dois eixos paralelos. De todos os tipos de engrenagens, esta constitui a configurao mais simples, sendo, por essa razo, empregada para desenvolver as relaes cinemticas primrias da forma de dente.

Figura 1 Par de engrenagens cilndricas de dentes retos

NOMENCLATURA A terminologia para os dentes de engrenagens retas est ilustrada na Figura 2. O crculo primitivo (ou dimetro primitivo) um crculo terico sobre o qual todos os clculos so geralmente baseados. Os crculos primitivos de um par de engrenagens acopladas so tangentes entre si. O pinho a menor das duas engrenagens. A maior freqentemente denominada coroa, ou engrenagem (usualmente em projeto utilizase a seguinte terminologia: engrenagem motora constitui o pinho, e engrenagem movida constitui a coroa). O passo frontal (ou passo circular) a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente. Assim, o passo circular igual soma da espessura de dente e do vo frontal (vo entre dentes). O mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes. A unidade habitual de comprimento o milmetro. O mdulo o ndice de tamanho de dente no SI. O diametral de Pitch P a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e o dimetro primitivo. Logo, o recproco do mdulo. Uma vez que o passo diametral utilizado somente com unidades americanas, expresso como dentes por polegada. A altura da cabea ha (tambm conhecida por adendo) a distncia radial entre o topo do dente (circunferncia de cabea) e o crculo primitivo. A altura do p hf (tambm conhecida como dedendo) a distncia radial do fundo de dente (circunferncia de p) ao crculo primitivo. A altura completa do dente (ht), a soma do adendo e do dedendo (ht = ha + hf). A folga do fundo do dente (c) a distncia, sobre a linha de centros, entre a superfcie de p de uma engrenagem e a superfcie de cabea de uma engrenagem conjugada.

Prof. Cristiano J. Scheuer

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

Figura 2 Nomenclatura para dentes de engrenagens cilndricas de dentes retos.

Observe as seguintes relaes teis: (1) (2) (3) onde, P = diametral de Pitch (dentes por polegada) z = nmero de dentes d = dimetro primitivo (pol ou mm) m = mdulo (mm) = passo frontal FUNDAMENTOS Quando duas engrenagens esto acopladas, seus crculos primitivos rolam uns sobre os outros, sem escorregamento. Considerando os raios primitivos como r1, e r2, e as velocidades angulares como o 1 e 2, respectivamente, desse modo, a velocidade no crculo primitivo de ambas engrenagens vale: (4) Logo, a relao entre raios e velocidades angulares (5) Wilfred Lewis introduziu uma equao para estimar tenso de flexo em dentes de engrenagens; nela, a forma do dente entrava na formulao. Tal equao, anunciada em 1892, permanece, ainda hoje, como a base para a maioria dos projetos de engrenagens. Desenvolvendo a equao de Lewis, chega-se a seguinte relao: (6) onde, = tenso mxima no dente da engrenagem (MPa) = carga transmitida (kN) P = diametral de Pitch (dentes por polegada)

Prof. Cristiano J. Scheuer

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

= fator de velocidade = largura do denteado (mm) Caso a coroa e o pinho de um sistema com duas engrenagens acopladas sejam fabricados a partir de um mesmo material, acrescenta-se um fator de forma de Lewis Y (valor tabelado dado em funo do nmero de dentes e da geometria do dente) na eq. (6). Os valores de Y esto tabulados na Tabela 1. Assim, a eq. (6) torna-se: (7)

Tabela 1 Valores do fator de forma de Lewis Y. (Esses valores correspondem a um ngulo de presso normal de 20)

Os valores da tenso mxima ( ), carga transmitida ( determinados pelas eq. (8), (9) e (10):

) e do fator de velocidade (

), so (8) (9) (10)

onde,

= tenso de escoamento do material a partir do qual a engrenagem fabricada (MPa) = fator de segurana = potncia do sistema (kW) = velocidade linear do sistema (m/min) O valor da velocidade linear ( ) dado atravs da eq. (10) (11)

onde, d = dimetro primitivo da engrenagem (mm) = velocidade angular da engrenagem (rpm) Substituindo a eq. (11) na eq. (9), obtm-se (12)
Prof. Cristiano J. Scheuer

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

A partir da eq. (12), pode-se determinar a carga transmitida ao dente da engrenagem, a partir da potencia fornecida pela fonte motora. Vale pena esclarecer que o fator de velocidade ( ), tambm conhecido como equao de Barth, tem como finalidade responder pelo fato da fora instantnea atuante entre os dentes em contado ser um pouco maior do que a carga transmitida ( ), devido s imprecises dos perfis dos dentes, e pelo efeito dinmico devido elasticidade dos dentes e doa eixos durante o funcionamento. Exerccio resolvido: Considere um par de engrenagens de um redutor de 1:4 (com diametral de Pitch P = 3), onde o pinho apresenta 18 dentes e a coroa apresenta 72 dentes. Esse sistema acionado por um motor de 74,6 kW girando a uma rotao de 1120 rpm. Determine o tamanho do pinho (largura do denteado ; dimetro primitivo d; e passo frontal ), considerando que ambas as engrenagens (pinho e coroa) so fabricadas a partir de um material que apresenta = 59,3 MPa, e ambas com geometria de dente normal de 20. Resoluo: A partir da eq. (1), podemos determinar o dimetro primitivo do pinho, tendo em vista que o enunciado do exerccio nos d os valores de diametral de Pitch (P = 3) e nmero de dentes (z = 18). Assim:

A partir da eq. (3), podemos determinar o passo frontal fornecido no enunciado do exerccio.

, considerando o valor do diametral de Pitch (P = 3),

Para determinar a largura do denteado , utilizamos a eq. (7), considerando que a engrenagem e o pinho so fabricadas a partir do mesmo material

Entretanto, primeiramente precisamos determinar os valores das incgnitas Assim, primeiramente determinando a carga transmitida ( ) atravs da eq. (11), tendo como base os dados fornecidos no enunciado: Pot = 74,6 kW, 1120 rpm; e o dimetro primitivo do pinho calculado anteriormente ( ):

A partir do valor de fornecido no enunciado (59,3 MPa), embutindo um fator de segurana calculamos atravs da eq. (8)

2,

Prof. Cristiano J. Scheuer

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

Para determinarmos o valor do fator de velocidade ( ) primeiramente devemos calcular a velocidade linear do pinho, atravs da eq. 11 (tendo em vista o valor do dimetro primitivo (d = 152,4 mm) determinado anteriormente, e a velocidade angular fornecida no enunciado ( ):

A partir do valor de

determinado, calculamos

atravs da eq. (10)

Agora, substituindo 18 dentes (

na eq. (7) e isolando ), encontramos:

, e extraindo

da Tabela 1 para uma engrenagem de

Assim, tanto o pinho quanto a coroa devero ter largura superior a 10,93 mm Exerccio resolvido parte 2: Com os mesmos dados do exerccio resolvido anteriormente, entretanto, considerando-se engrenagens fabricadas a partir de materiais diferentes (coroa fabricada com material de ), determine a largura do denteado para o pinho e para a coroa. Resoluo: Da mesma forma como resolvido anteriormente, porm agora considerando engrenagens de materiais diferentes (para materiais diferentes no se considera o fator de forma de Lewis ), determinamos o valor de para o pinho e coroa atravs da eq. (6):

Assim, primeiramente para o pinho:

Para calcularmos a largura do denteado da coroa, devemos primeiramente determinar o seu dimetro primitivo a partir da eq. (1), considerando o diametral de Pitch P = 3, e o nmero de dentes da coroa z = 72 (fornecidos no enunciado do exerccio):

A partir do valor do dimetro primitivo da coroa, calculamos sua velocidade angular a partir da eq. (5), considerando o dimetro primitivo do pinho e a velocidade angular deste:

Prof. Cristiano J. Scheuer

TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

Tambm poderamos determinar a velocidade angular da coroa considerando que constitui uma reduo de , e assim, 1120 x =280 rpm. A partir do valor de (11) e d calculado para a coroa, determinamos a velocidade linear desta atravs da eq.

Que igual ao encontrado para o pinho, o que era de se esperar, uma vez que, a velocidade linear do pinho e da coroa, corresponde a velocidade linear do sistema de engrenamento. Assim, tendo em vista que a velocidade linear da coroa igual ao pinho, o fator de velocidade daquela ser igual ao deste ( ). Considerando que a coroa feito de um material com segurana 2, calculamos atravs da eq. (8) , a partir de um coeficiente de

Tendo em vista que a carga transmitida pela coroa a mesma que a transmitida pelo pinho, substituindo na eq. (6) e isolando , encontramos:

OBS: Sempre se devem utilizar engrenagens com mesma largura, pois do contrrio, se poder gerar desalinhamento no engrenamento. Assim sendo, emprega-se engrenagens com largura de denteado de maior valor calculado ( ).

Prof. Cristiano J. Scheuer

Você também pode gostar