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Clculo Diferencial em IRn

Diferencial e Jacobiana

1.5 Matriz Jacobiana. Diferenciabilidade de um Campo Vectorial. Diferencial. Consideremos aqui campos vectoriais f : S IR n IR m . Sendo a um ponto interior ao domnio S de f , podemos considerar as derivadas parciais de cada funo coordenada fi
( i = 1, , m ) , em ordem a cada x k (k = 1, , n ) . Com estas m n derivadas parciais

podemos construir uma matriz m n , que se designa por matriz Jacobiana de f , ou matriz derivada de f , na qual cada linha de ordem i o gradiente da funo coordenada fi , ou seja, formada pelas n derivadas parciais de fi . Definio 1.5.1: Seja f : S IR n IR m e a int S . Chama-se matriz Jacobiana de f , ou matriz derivada de f , matriz:

( f1 , f2 , , fm ) Jf ( a ) = ( x1 , x 2 , , x n ) ( a )

f1 x 1 f2 = x1 fm x1

f1 x 2 f2 x 2 fm x 2

f1 x n f2 x n fm x n

Se m = n, ao determinante desta matriz chama-se Jacobiano de f . A diferenciabilidade de f e a derivada segundo um vector tambm podem ser expressas em termos das mesmas noes para cada funo coordenada. Teorema 1.5.1: Seja f : D IR n IR m , f = ( f1 , f2 ,, fm ) . Sendo a int D , diz-se que f ( x ) diferencivel no ponto a sse todas as funes coordenadas f1 , f2 , , fm forem diferenciveis em a . Nesse caso, existe a derivada de f no ponto a segundo qualquer vector v e tem-se
' ' ' f ' ( a, v ) = fv' ( a ) = ( f1v ( a ) , f2v ( a ) , , fm v ( a ) ) .

Definio 1.5.2: Seja f : D IR n IR m e a int D um ponto onde o campo vectorial diferencivel. O diferencial de f em a o vector que tem por componentes os diferenciais nesse ponto dos campos escalares componentes, isto , 36 Anlise Matemtica II

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Diferencial e Jacobiana

D fa = D f ( a ) = D f1 ( a ) e1 + D f2 ( a ) e2 + + D fm ( a ) em
Exemplo 1: Determine a derivada direccional f ' ( a; v ) para o seguinte campo vectorial:

f ( x , y , z ) = ( x y + z ) e1 + xy 2e2 ;

a = (1,1,1)

v = ( 0, 4,3) .

Exemplo 2: Seja f : IR 2 IR 2 , definida por

y2 x xy f ( x, y ) = , 1 x2 y 2 x
a) Indique o domnio de f e estude f quanto continuidade. b)

Estude f quanto diferenciabilidade e escreva a matriz Jacobiana de f .

c) Calcule a derivada de f no ponto (1, 2 ) , segundo o vector (1,1) . d) Escreva a expresso do diferencial Df (1, 2 ) .

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Derivada da funo composta

1.4 Derivada da Funo Composta. Regra da Cadeia.

Teorema 1.4.1: Seja f : S IR n IR m um campo diferencivel num ponto a int S e

g : B IR m IR q um campo diferencivel num ponto b = f ( a ) int B , ento gof um


campo diferencivel em a e a diferencial de gof em a dada pelo produto das matrizes

Jacobianas

Da gof = ( gof ) ' ( a ) = J g ( f ( a ) ) .Jf ( a )


Casos particulares: 1. Se f : I IR IR n , I um intervalo, f ( t ) = ( x1 ( t ) ,, x n ( t ) ) e g : B IR n IR um

campo escalar, ento para a funo real de varivel real h = gof tem-se:

h ' ( t ) = g ( x1 ( t ) ,, x n ( t ) ) .( x1 ' ( t ) ,, x n ' ( t ) )


Esquematicamente:
h '(t ) = g ' g ' x1 ( t ) + + xn (t ) x1 x n

2.

Sejam h = g ( x , y ) , x = x ( t ) e y = y ( t ) funes diferenciveis. Ento a funo

h ( t ) = g x ( t ) , y ( t ) diferencivel e

h g dx g dy = + . t x dt y dt Uma forma de lembrar a regra da cadeia o recurso ao chamado diagrama da rvore. Para construirmos este diagrama, desenhamos ramos da varivel dependente h para as variveis intermdias x e y. Depois construmos novos ramos partindo de x e y e terminando na varivel independente t.

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Derivada da funo composta

h x

h t

x
dx dt

y
dy dt

3. Seja z = f ( x , y ) uma funo diferencivel. Se as derivadas parciais das funes

x = x ( s, t ) e y = y ( s, t ) existirem, ento existem as derivadas parciais da funo


z = f x ( s, t ) , y ( s, t ) e so dadas por:

z z x z y , = + s x s y s z z x z y . = + t x t y t Podemos tambm recorrer ao diagrama da rvore:

z x
z

x t

t s
y t

x
x s

z y

y
y s

t s

Exemplo 3: Determinar Exemplo 4: Determinar

h sabendo que h = x 2 + y 2 , x = t 3 e y = 1 + t 2 . t

z z e se z = x 2 + y 2 , com x = ts 2 e y = t 2 sen s . t s

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