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Sistemas O que um sistema digital? Um sistema digital um sistema no qual os sinais tm nmero finito de valores discretos.

s. Isto se contrape aos sistemas analgicos, nos quais os sinais t valores pertecentes a um conjunto contnuo (infinito). Como exemplo, uma balana digital mede o peso atravs de sinais discretos que indicam quilogramas e gramas; por outro lado, uma balana analgica mede o peso atravs de um sinal contnuo correspondente posio de um ponteiro sobre uma escala. Para modelar um sistema necessrio entender o conceito de sistema assim como o limite do mesmo. A seguir definiremos o que se entende por sistema de um modo geral. Algumas definies de sistemas Sistema qualquer coleo de interao de elementos que funciona para alcanar um objetivo comum e que evoluiu no tempo. Sistema um conjunto complexo de coisas diversas que ordenadamente relacionadas entre si, contribuem para determinado objetivo ou propsito. Sistema, um conjunto de elementos dinamicamente relacionados entre si, formando uma atividade para atingir um objetivo, operando sobre entradas (informao, energia ou matria) e fornecendo sadas (informao, energia ou matria) processadas. A definio acima indica pois que aquilo que pode ser definido como sistema num contexto, pode ser apenas um componente em outro dando origem deste modo aos subsistemas. Por exemplo: para um projetista de automveis, o automvel um sistema mecnico composto de eixos de manivelas, bloco de cilindros, pistes, etc. J para um engenheiro civil, projetando um sistema de estrada, o automvel apenas um componente desse sistema o qual inclui caminhes, nibus e outros. Assim o universo parece estar formado de conjuntos de sistemas cada qual contido em outro ainda maior.

Componentes de um Sistema Todo sistema apresenta os seguintes componentes listados a seguir e podem ser vistos melhor na figura

a) Fronteiras: So os limites do sistema, que podem ter existncia fsica ou apenas uma

delimitao imaginaria para efeito de estudo. b) Subsistemas: So os elementos que compem o sistema. c) Entradas (input): Representam os insumos ou variveis independentes do sistema. d) Sadas (outputs): Representam os produtos ou variveis dependentes do sistema. e) Processamento: Engloba as atividades desenvolvidas pelos subsistemas que interagem entre si para converter as entradas em sadas. f) Retroao (feedback): a influncia que as sadas do sistema exercem sobre as suas entradas no sentido de ajust-las ou regul-las ao funcionamento do sistema. Produo Produo o ato intencional de produzir alguma coisa til. Entendemos produo de outro modo como a adio ou incremento de valor a um bem (produto ou servio) por efeito de uma transformao.

Ampliando um pouco mais o conceito de produo, ela pode ser definida como um processo que permite a transformao de algum insumo num determinado produto, o qual por sua vez pode resultar sendo insumo de outro processo. Para permitir esta transformao usa-se um conjunto de elementos (mquinas, mo de obra, ferramentas, meios de transporte, etc), que em conjunto vm a compor o chamado sistema de produo. Sistema de Produo Toda empresa, para poder funcionar, adota um sistema de produo com vistas a realizar suas operaes e produzir seus produtos ou servios da melhor maneira possvel, e com isto garantir sua eficincia e eficcia. Assim Riggs (1993) define um sistema de produo como: Um processo planejado pelo qual os elementos so transformados em produtos teis, isto um procedimento organizado para se conseguir a converso de entradas (insumos) em sadas (produtos acabados).

Componentes do Sistema de Produo Os sistemas de produo so compostos de elementos (peas a fabricar, mquinas etc) e das relaes entre eles (interconexes fsicas, operaes, etc). A idia de elemento ou de objeto fsico pode ser associada a um conjunto de atributos mensurveis pertinentes ao fim para o qual foi previsto o referido elemento. Estes atributos

podem ser constantes ou variveis. Atributos constantes: so os que definem a natureza perene do elemento (tipo de elemento, parmetros,...) e suas caractersticas (taxa de falhas, dimenses,...). Atributos variveis: so aqueles que evoluem com o tempo (estado de ocupao de uma mquina, estado operacional de uma pea no posto de trabalho em uma certa posio, perodo no stand by,...). Modelos de Sistemas Antes de ver os diferentes modelos de sistemas, bom primeiro compreender o significado do que um modelo, o mesmo que est ligado ciberntica. Ciberntica: uma cincia da comunicao e do controle, seja no animal (homem, seres vivos) seja na mquina. A ciberntica compreende: os processos; os sistemas de transformao da informao e sua concretizao em processos fsicos, fisiolgicos, psicolgicos, etc. Segundo Chiavenato (1983) Bertalanffy salienta que a ciberntica uma teoria dos sistemas de controle baseados na comunicao (transferncia da informao) entre o sistema e o meio, e dentro do sistema e do controle (retroao) da funo dos sistemas com respeito ao ambiente. Representao dos Sistemas: Os Modelos Um dos grandes problemas da ciberntica justamente a representao de sistemas originais atravs de outros sistemas comparveis, denominados modelos. No sentido literal da palavra, modelo a representao de alguma coisa. Pode ser definido tambm como a representao simplificada de um sistema com o propsito de estudar o mesmo. um modelo uma rplica ou uma abstrao da caracterstica essencial de um processo. Assim, problemas que desobedecem a solues diretas por causa do tamanho, complexidade ou estrutura, so freqentemente avaliados atravs de modelos de simulao. Modelo, ento, vem a ser uma representao simplificada de alguma parte da realidade, sendo a natureza do problema aquela que vai determinar que tipo de modelo ser o mais apropriado. Trs razes para a utilizao de modelos: a) a manipulao de entidades reais (pessoas ou organizaes) socialmente inaceitvel ou legalmente proibido; b) o volume de incerteza com que a administrao est lidando, cresce rapidamente e aumenta desproporcionalmente as consequncias dos erros; c) a capacidade de construir modelos que constituem boas representaes da realidade aumentam enormemente. Sendo assim, uma das principais razes para o uso de modelos a possibilidade de estudar um determinado sistema sem o custo, perigo, inconvenincia; e at mesmo a possibilidade de

observar o comportamento do sistema real visando observar propriedades ainda no identificadas para avaliar e posteriormente sugerir mudanas ou melhorias no sistema modelado. Assim a modelagem de um sistema envolve uma srie de atividades as quais podem ser

Neste processo, aps a utilizao de uma linguagem de modelagem para modelar as caractersticas mais relevantes do sistema, obtm-se o modelo o qual vlido/ou analisado para verificar se o mesmo possui todas as caractersticas. Caso o modelo no apresente problemas ou propriedades inaceitveis, ele passa por uma reviso, onde so feitas alteraes at torn-lo um sistema consistente . Linguagens de Modelagem de Sistemas Uma linguagem de modelagem o meio pelo qual se expressam modelos, tendo como principal objetivo a descrio de sistemas (o mesmo que deve possuir uma srie de caractersticas orientadas a esta atividade). So apresentadas algumas destas caractersticas necessrias. a) Possuir uma base formal, visando obter uma interpretao exata e precisa; b) Clareza, visando facilitar a comunicao entre todos os envolvidos numa modelagem, e; c) Possibilitar a construo de modelos que preencham os requisitos de conceitualizao (contendo apenas as propriedades desejadas do sistema modelado) e de totalidade( todas as propriedades desejadas do sistema modelado). Porm difcil que uma linguagem tenha todas as caractersticas, mesmo porque algumas delas so conflitantes. Tipos de Modelos Como podemos observar, os modelos so muito importantes porque nos permitem representar sistemas, j que eles so rplicas ou abstraes das caractersticas essenciais de um processo, alm de mostrarem as relaes entre causa e efeito, entre objetivos e restries. Assim, os modelos podem ser classificados como sendo matemticos ou fsicos ou esquemticos. Modelo Esquemtico Fazem parte deste tipo de modelo os grficos de flutuao de preos, diagramas de atividades, redes de eventos, etc. Todos eles representam o mundo real. Por exemplo, quando queremos ver a evoluo de um determinado preo, geralmente utilizamos um grfico bidimensional para apreciar seu comportamento. Os aspectos grficos so ento teis para propsitos de demonstrao. Sistemas Discretos e Contnuos Depois de termos definido o conceito de sistema em forma geral, podemos agora divid-los

segundo sua natureza, os mesmos que podem ser classificados como discretos e contnuos. Na prtica poucos sistemas so totalmente discretos ou contnuos, porm, depois de fazer algum tipo de mudanas para a maioria dos sistemas, ser possvel ento classific-los como sendo discretos ou contnuos. Sistemas Contnuos So aqueles sistemas nos quais as variveis de estado mudam continuamente no tempo. Na realidade, todos os sistemas so contnuos. So os modelos (representao aproximada dos sistemas) que so discretos. Trajetria de um sistema dinmico de varivel contnua (SDVC)

Comportamento Dinmico dos Sistemas de Variveis Contnuas (SVC) Como visto na figura acima a noo do tempo uma varivel independente, a qual substitudo por uma seqncia de eventos num SDED. A trajetria de um sistema dinmico de varivel contnua (SDVC) est constantemente mudando com o estado, tomando valores em Rn , sendo capaz de representar o comportamento do sistema em um instante qualquer a partir de um instante inicial. Sistemas Discretos So sistemas nos quais as variveis de estado mudam s num conjunto discreto de pontos no tempo. Por exemplo: O banco um exemplo de um sistema discreto desde que a varivel de estado, o nmero de clientes no banco, muda s quando um cliente chega ou quando o servio prestado a um cliente completado. Trajetria de um sistema dinmico de eventos discretos (SDED)

Como vimos anteriormente, a maioria dos sistemas so contnuos, mas para casos de estudo, eles podem se tornar discretos. Assim, temos os seguintes tipos de sistemas discretos, os quais so representados na figura. Sistemas Discretizados So sistemas estudados somente em instantes precisos. Trata-se, portanto, de sistemas contnuos observados em instantes discretos (sistemas amostrados), as variveis de estado evoluem de maneira contnua, sem mudana brutal de comportamento, mas somente a instantes discretos

que h um interesse no seu valor. Sistemas Discretos So sistemas para os quais as variveis de estado, ou ao menos algumas delas, variam brutalmente a certos instantes. Entretanto, estes instantes podem necessariamente ser previstos, e o conhecimento do estado a um instante dado no permite que, sem clculo se conhea o estado seguinte. Sistemas a eventos discretos So sistemas modelados de tal maneira que as variveis de estado variam brutalmente em instantes determinados e que os valores das variveis nos estados seguintes podem ser calculados diretamente a partir dos valores precedentes e sem ter que considerar o tempo entre estes dois instantes. Diversos tipos de sistemas discretos

Comportamento Dinmico dos Sistemas de Eventos Discretos (SED) Comparado com os (SVC) estes sistemas (SED) apresentam um comportamento diferenciado, isto : A evoluo dinmica do sistema como visto na figura acima est subordinada ocorrncia de eventos. Exemplos de tais sistemas (SED) so linhas de montagem, redes de comunicao, sistemas de trfego, sistemas computacionais, e sistemas de manufatura em geral, que so sistemas dinmicos criados pelo prprio homem, onde a evoluo do sistema no tempo depende das interaes complexas. sada de uma trabalho ou o incio ou fim de uma tarefa ou mensagem. O estado de tais sistemas dinmicos muda s nesses instantes discretos de tempo em lugar de continuamente. Ao contrrio dos SDVC, estes sistemas estabelecidos pelo prprio homem so chamados Sistemas Dinmicos de Eventos Discretos (SDED). Eles tendem a agir mais com o homem do que com a natureza. Um fato importante a ser destacado que no comportamento dinmico desses sistemas (SDED) a evoluo do estado global do sistema correspondente ao vetor de estados X(t) nos (SDVC)

ocorre de forma descontnua, representando assim a natureza discreta dos estados. Eventos: geralmente representam o inicio ou fim das atividades em determinados instantes de um sistema, no qual no so consumidos tempo nem recursos (so por tanto instantes de observao e de mudana de estado do sistema que inicia uma atividade que no estava em curso antes). Em geral sua ocorrncia depende da evoluo do sistema e portanto de outras atividades anteriores. Atividades (ou tarefa): a execuo efetiva da operao, isto , a sucesso de um nmero finito de estados de um elemento consumindo tempo e/ou recursos. So, pois, as chamadas caixas pretas utilizadas para esconder a evoluo do sistema fsico entre dois eventos. Processo: uma seqncia finita de eventos e atividades interdependentes que permitem facilitar a descrio de um sistema. Assim, para modelar um sistema existem diferentes tcnicas clssicas. As tcnicas so: a) representao dos sistemas atravs de modelos de eventos discretos; b) modelos analticos para sistemas ; b.1) modelagem de processos ; c) modelos de eventos discretos para simulao. 2.9.- Sistemas de Manufatura Um sistema de manufatura (sistema produtivo) , pode ser considerado como um sistema composto de vrios subsistemas (processos produtivos) como transportadores, robs, clulas de produo, mquinas operatrizes, etc, no qual cada subsistema realiza uma determinada operao produtiva, a qual pode ser uma transformao fsica (ex. usinagem, corte, estampagem,....) ou um deslocamento fsico (carregamento, ou descarregamento de peas). Uma caracterstica bsica destes subsistemas que por eles fluem diversos itens como peas, materiais, recursos, etc, que passam seqencialmente pelos subsistemas, onde transformaes apropriadas so realizadas at obter o produto final requerido (de acordo com especificaes tcnicas, desde geometria at controle de qualidade). Assim o processo produtivo como um todo (Sistema) caracterizado pelo inter-relacionamento complexo de suas atividades e condies. Baseado na natureza discreta do inter-relacionamento entre atividades e condies, estes sistemas de manufatura podem ser definidos como sistemas de eventos discretos ou sistemas de produo discreta . Dada a natureza discreta das atividades envolvidas nos FS(Flexible Systems), portanto conveniente utilizar modelos discretos para o estudo destes sistemas . Sistemas Flexveis FS so, portanto, uma classe de sistemas automatizado cuja caracterstica principal, que o diferencia dos outros sistemas sua flexibilidade para lidar eficientemente com mais de um tipo de processo(situao). Aqui, o conceito de flexibilidade vai se referir no apenas possibilidade de processar mais de um tipo de dados, seno tambm capacidade de mudar rapidamente as caractersticas do sistema.

Atualmente percebe-se a evoluo destes sistemas em dois sentidos . a) no sentido de estabelecer o amadurecimento dos sistemas presentes; b) no sentido de procurar materializar provveis concepes de sistemas para o futuro. Os sistemas tm sido freqentemente modelados como sendo sistemas discretos, os quais devido a sua complexidade no podem ser modelados por um modelo que utilize o conceito de estado total (filas de espera por ex.), pois a partir de um estado pode acontecer muitos eventos provocando diversas alteraes de estado. Outro aspecto importante o fato de que durante a vida til dos FSs esto envolvidos especialistas de diferentes formaes. Portanto, para que a contribuio destas pessoas seja aproveitada eficientemente a metodologia e a linguagem de programao devem ser de fcil aprendizado e compreenso, alm de possurem boa legibilidade atravs de representaes grficas simples . Resumindo todos os conceitos anteriores, pode-se considerar um FS como um sistema dinmico de eventos discretos (DEDS), do qual, as partes a serem processadas de vrios tipos ou classes de trabalho entram no sistema de uma maneira assncrona, e so processados concorrentemente, compartilhando os recursos limitados (estaes de trabalho, robs, sistemas de manuseio de materiais buffers, etc). Escalonamento: Este nvel caracterizado por uma exploso combinatria do nmero de alternativas de escolha de uma mquina para executar uma determinada operao porque cada mquina pode realizar diversos tipos de operaes. Assim este nvel encarrega-se de ordenar a ordem de execuo das operaes em cada mquina e de calcular um intervalo de tempo necessrio para sua execuo.