Introduccion A La Mecanica

Movimiento en una direccin. o Vectores y escalares Movimiento en dos dimensiones. Movimiento relativo.
Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a
UPIITA-IPN
9 de febrero de 2010
Posicin, velocidad y aceleracin. o o Movimiento con velocidad constante (MRU). Movimiento con aceleracin constante (MRUA). o
Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de part cula (puntual), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones simples, como es el Movimiento en una direccin. o Este se presenta cuando la part cula se mueve a lo largo de una l nea recta.
Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de part cula (puntual), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones simples, como es el Movimiento en una direccin. o Este se presenta cuando la part cula se mueve a lo largo de una l nea recta. El metro Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente denida por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmilonsima parte de la distancia que separa el polo de la l e nea del Ecuador terrestre. Esta patrn de medida tiene el problema de que esta distancia o puede variar, por lo cual se construy una barra de platino iridio o cuya longitud coincid con la denicin original. a o
Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de part cula (puntual), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones simples, como es el Movimiento en una direccin. o Este se presenta cuando la part cula se mueve a lo largo de una l nea recta. El metro Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente denida por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmilonsima parte de la distancia que separa el polo de la l e nea del Ecuador terrestre. Esta patrn de medida tiene el problema de que esta distancia o puede variar, por lo cual se construy una barra de platino iridio o cuya longitud coincid con la denicin original. a o Mas tarde se deni en trmino de la longitud de onda de una o e fuente radioactiva.
Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a Cinemtica de la part a cula.
Finalmente se decidi denir el metro como la longitud de trayecto o recorrido en el vac por la luz durante 1/299 792 458 segundos (la o velocidad de la luz es un invariante relativista).
Finalmente se decidi denir el metro como la longitud de trayecto o recorrido en el vac por la luz durante 1/299 792 458 segundos (la o velocidad de la luz es un invariante relativista). El tiempo. Denir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen opiniones de que el tiempo no es una cantidad f sica sino un factor (cantidad numrica). Por lo cual, en lugar de denirlo vamos a decir e como se mide.
Finalmente se decidi denir el metro como la longitud de trayecto o recorrido en el vac por la luz durante 1/299 792 458 segundos (la o velocidad de la luz es un invariante relativista). El tiempo. Denir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen opiniones de que el tiempo no es una cantidad f sica sino un factor (cantidad numrica). Por lo cual, en lugar de denirlo vamos a decir e como se mide. El segundo fue denido originalmente como 1/86400 (86400 = 24 60 60) del d solar medio (el promedio de la duracin del d a a o a lo largo del ao). n
Finalmente se decidi denir el metro como la longitud de trayecto o recorrido en el vac por la luz durante 1/299 792 458 segundos (la o velocidad de la luz es un invariante relativista). El tiempo. Denir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen opiniones de que el tiempo no es una cantidad f sica sino un factor (cantidad numrica). Por lo cual, en lugar de denirlo vamos a decir e como se mide. El segundo fue denido originalmente como 1/86400 (86400 = 24 60 60) del d solar medio (el promedio de la duracin del d a a o a lo largo del ao). n Como la denicin de metro depende de la del tiempo, se propuso o denirlo en trmino de una fuente radioactiva y que coincidiera e con la denicin original. o
Es decir, la duracin de 9 192 631 770 per o odos de la radiacin o correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del o estado fundamental del tomo de Cesio 133. a
Es decir, la duracin de 9 192 631 770 per o odos de la radiacin o correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del o estado fundamental del tomo de Cesio 133. a Posicin. o Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta, si asignamos un nmero real a cada punto de esta l u nea en trminos de nuese tra unidad de medida (el metro), denimos la posicin del objeto al o nmero x(t) asociado al punto en que se encuentra el objeto, al tiempo u t.
Es decir, la duracin de 9 192 631 770 per o odos de la radiacin o correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del o estado fundamental del tomo de Cesio 133. a Posicin. o Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta, si asignamos un nmero real a cada punto de esta l u nea en trminos de nuese tra unidad de medida (el metro), denimos la posicin del objeto al o nmero x(t) asociado al punto en que se encuentra el objeto, al tiempo u t. Desplazamiento Supongamos que la posicin de nuestro objeto al tiempo t1 es x1 , mieno tras que al tiempo t2 > t1 est dada por x2 , denimos el desplazaa miento de nuestro objeto como d = x = x2 x1 .
Velocidad media. Si nuestro objeto al tiempo t1 est x1 , mientras que al tiempo t2 > t1 a est en x2 , la velocidad media del objeto viene dada por a vm = x x2 x1 = . t t2 t1
Velocidad instantnea. a Supongamos que la posicin de un objeto est dado por la funcin o a o x = x(t) entonces si al tiempo to Domx el objeto est en xo = x(to ), la a velocidad instantnea se dene como a v(to ) = l m en este caso la rapidez es |v(to )|.
tto
dx x xo = . t to dt
Es importante no confundir la velocidad media con la rapidez promedio que se utiliza en los automviles, la denicin es de caracter estad o o stico ya que est asociada con la rapidez con que se mueve el automvil y a o no con su desplazamiento, sta se dene como e Rapidez promedio Si al tiempo t (t1 , t2 ) un objeto tiene rapidez |v(t)|, entonces su rapidez promedio en el intervalo de tiempo es
t2
|v(t)|dt |v(t)|m =
t1
t2 t1
Interpretacin geomtrica de la velocidad media. o e

posicin o
x2 vm = tan = x1
x2 x1 t2 t1
t1
t2
tiempo
Interpretacin geomtrica de la velocidad instantnea. o e a

posicin o
xo
v=
dx dt (to )
to
tiempo
Aceleracin media. o Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la part cula es v1, mientras que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleracin media de la part o cula en el intervalo es v2 v1 . am = t2 t1
Aceleracin media. o Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la part cula es v1, mientras que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleracin media de la part o cula en el intervalo es v2 v1 . am = t2 t1 Aceleracin instantnea. o a Si la posicin y velocidad de un objeto al tiempo t, vienen dadas por o x = v = x (t) , v (t) ,
entonces la aceleracin instantnea al tiempo to est dada por o a a a (to ) = l m v (t) v (to ) dv d2 x = (to ) = 2 (to ) . t to dt dt
tto
Interpretacin geomtrica de la aceleracin media. o e o

velocidad
v2 am = tan = v1
v2 v1 t2 t1
t1
t2
tiempo
Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea. o e o a

velocidad
vo
a=
dv dt (to )
to
tiempo
Grca de la aceleracin. a o
A partir de la grca a vs t a aceleracin o
a ao to si conocemos v0 podemos gracar v vs t.

t
tiempo
v vo =
t0
adt
Grca de la velocidad. a
velocidad
v vo
x xo =
t t0
vdt
to
tiempo
si conocemos xo , obtenemos nalmente la graca x vs t.

t
x xo =
t0
vdt
Grca de la posicin. a o
posicin o x
xo
to
tiempo
Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una part cula que al tiempo t = 0 est en la posicin xo , a o si velocidad instantnea v es constante, entonces a dx = v = cte, dt

Consideremos una part cula que al tiempo t = 0 est en la posicin xo , a o si velocidad instantnea v es constante, entonces a dx = v = cte, dt de donde dx = vdt

Consideremos una part cula que al tiempo t = 0 est en la posicin xo , a o si velocidad instantnea v es constante, entonces a dx = v = cte, dt de donde dx = vdt e integrando de 0 a t,
x t
dx =
xo 0
vdt

x t t
dx =
xo 0
vdt = v
0
dt,

x t t
dx =
xo 0
vdt = v
0
dt,
es decir, x xo = vt
luego, La posicin de la part o cula en el MRU viene dada por x = xo + vt. (1)
Movimiento con aceleracin constante (MRUA). o

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posicin de la part o cula es xo y su velocidad vo , si la aceleracin instantnea es constante, entonces o a dv = a = cte, dt

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posicin de la part o cula es xo y su velocidad vo , si la aceleracin instantnea es constante, entonces o a dv = a = cte, dt de donde dv = adt

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posicin de la part o cula es xo y su velocidad vo , si la aceleracin instantnea es constante, entonces o a dv = a = cte, dt de donde dv = adt e integrando de 0 a t
v t
dv =
vo 0
adt

v t t
dv =
vo 0
adt = a
0
dt,

v t t
dv =
vo 0
adt = a
0
dt,
es decir, v vo = at,
luego, La velocidad instantnea en el MRUA a viene dada por v = vo + at.
(2)
(2)
De esta ultima ecuacin y la denicin de velocidad instantnea, se o o a tiene que dx = vo + at, dt
(2)
De esta ultima ecuacin y la denicin de velocidad instantnea, se o o a tiene que dx = vo + at, dt de donde dx = vo dt + atdt
(2)
De esta ultima ecuacin y la denicin de velocidad instantnea, se o o a tiene que dx = vo + at, dt de donde dx = vo dt + atdt e integrando de 0 a t,
x t t
dx = vo
xo 0
dt + a
0
tdt
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 (3)
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado, de la ecuacin o a= dv = cte, dt (3)
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado, de la ecuacin o a= al multiplicar por dx, obtenemos adx = dv dx dt dv = cte, dt (3)
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado, de la ecuacin o a= al multiplicar por dx, obtenemos adx = dv dv dx = dx dt dt dv = cte, dt (3)
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado, de la ecuacin o a= al multiplicar por dx, obtenemos adx = dv dv dx dx = dx = dv dt dt dt dv = cte, dt (3)
es decir
1 x xo = vo t + at2 , 2
luego, La posicin de la part o cula en el MRUA viene dada por 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado, de la ecuacin o a= al multiplicar por dx, obtenemos adx = dv dv dx dx = dx = dv = vdv dt dt dt dv = cte, dt (3)
e integrando de 0 a t,
x v
a
xo
dx =
vo
vdv,
x v
a
xo
dx =
vo
vdv,
se tiene que a (x xo ) = 1 2 2 v vo 2
x v
a
xo
dx =
vo
vdv,
se tiene que a (x xo ) = multiplicando por 2,

2 2a (x xo ) = v 2 vo
1 2 2 v vo 2
x v
a
xo
dx =
vo
vdv,
se tiene que a (x xo ) = multiplicando por 2,

2 2a (x xo ) = v 2 vo
1 2 2 v vo 2
acomodando trminos e
2 v 2 vo = 2a (x xo )
luego, La rapidez de la part cula en el MRUA viene dada por

2 v 2 = vo + 2a (x xo ) ,
(4)
esta ecuacin no nos da informacin del signo de v, como en la o o ecuacin (2). o

2 v 2 = vo + 2a (x xo ) ,
(4)
esta ecuacin no nos da informacin del signo de v, como en la o o ecuacin (2). o Ejercicios de Tarea Pginas: 68-71. Ejercicios impares: del 1 al 33. a

2 v 2 = vo + 2a (x xo ) ,
(4)
esta ecuacin no nos da informacin del signo de v, como en la o o ecuacin (2). o Ejercicios de Tarea Pginas: 68-71. Ejercicios impares: del 1 al 33. a Ejercicios para el examen Pginas: 68-71. Ejercicios pares: del 2 al 32. a
Definiciones. Representacin grfica en el plano. o a Vectores unitarios y magnitud de un vector. Componentes de un vector
Escalares. Son nmeros reales que nos ayudaran a representar cantidades f u sicas como: masa, el tiempo, potencia, trabajo, energ y la magnia tud de cantidades vectoriales. Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto, minsculas y maysculas. u u
Escalares. Son nmeros reales que nos ayudaran a representar cantidades f u sicas como: masa, el tiempo, potencia, trabajo, energ y la magnia tud de cantidades vectoriales. Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto, minsculas y maysculas. u u Vectores. Son objetos con magnitud. direccin y sentido, que utilizaremos o para representar cantidades f sicas como: posicin, velocidad, aceo leracin, fuerza, momento lineal y momento angular. o Se representan igual que los escalares pero con una echa encima de la letra, aunque algunas algunos textos los representan con la letra en negrita.
Representacin grca en el plano. o a

1
Trazamos una echa desde el origen hasta la posicin de la part o cu la, la cual nos representa al vector . r

1

1
Y r

1
Trazamos una echa desde el origen hasta la posicin de la part o cu la, la cual nos representa al vector . r Desde el punto que representa la posicin de la part o cula, trazamos paralelas a los ejes X y Y .
Y r

1
Trazamos una echa desde el origen hasta la posicin de la part o cu la, la cual nos representa al vector . r Desde el punto que representa la posicin de la part o cula, trazamos paralelas a los ejes X y Y .
Y x r (x, y)

1
Trazamos una echa desde el origen hasta la posicin de la part o cu la, la cual nos representa al vector . r Desde el punto que representa la posicin de la part o cula, trazamos paralelas a los ejes X y Y . Las intersecciones x y y, de las paralelas con los ejes se llaman componentes. La pareja (x, y) tambin representa al vector . e r Y x r (x, y)
Vectores unitarios de referencia. Son vectores de longitud magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes. o Y 2
1
Denimos = (1, 0) = Ux = e1 = ax , el cual es paralelo al eje X.
1 (1, 0)
2 X
Vectores unitarios de referencia. Son vectores de longitud magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes. o Y 2
1
Denimos = (1, 0) = Ux = e1 = ax , el cual es paralelo al eje X.
1(0, 1)
2
Denimos tambin al vector e = (0, 1) = Uy = e2 = ay . paralelo al eje Y.
1 (1, 0) 2 X
Magnitud de un vector
Observemos la siguiente gura Y = (x, y) r
En la cual tenemos un tringulo a rectngulo a
En la cual tenemos un tringulo a rectngulo a
En la cual tenemos un tringulo a rectngulo y vale el teorema de a Pitgoras, es decir, a r 2 = x2 + y 2 ,
En la cual tenemos un tringulo a rectngulo y vale el teorema de a Pitgoras, es decir, a r 2 = x2 + y 2 , de donde, denimos la magnitud, norma o longitud del vec tor como r r= x2 + y 2 .
Componentes de un vector
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o La interseccin de los ejes es el origen (0, 0). o
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o La interseccin de los ejes es el origen (0, 0). o En cualquier eje, un punto entre el origen y la echa del eje representa un nmero positivo. u
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o La interseccin de los ejes es el origen (0, 0). o En cualquier eje, un punto entre el origen y la echa del eje representa un nmero positivo. u En caso contrario, dicho punto representa un nmero negativo. u
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o La interseccin de los ejes es el origen (0, 0). o En cualquier eje, un punto entre el origen y la echa del eje representa un nmero positivo. u En caso contrario, dicho punto representa un nmero negativo. u En caso de manejar literales, procuraremos que stas sean positie vas.
Los ejes son rectas de nmeros reales y su echa nos indica la u direccin de crecimiento. o La interseccin de los ejes es el origen (0, 0). o En cualquier eje, un punto entre el origen y la echa del eje representa un nmero positivo. u En caso contrario, dicho punto representa un nmero negativo. u En caso de manejar literales, procuraremos que stas sean positie vas. Para calcular el valor absoluto de las componentes, normalmente se utiliza trigonometr a.
Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y
Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a .
X de acuerdo al ngulo dado, a trazamos tringulo rectngulo e a a identicamos a:

Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a .
CO
CA
X de acuerdo al ngulo dado, a trazamos tringulo rectngulo e a a identicamos a:

Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a . Proyectamos perpendicularmente hacia el eje X y observamos que la componente es negativa,
CO
r x = CO
CA
de acuerdo al ngulo dado, a trazamos tringulo rectngulo e a a identicamos a:

Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a . Proyectamos perpendicularmente hacia el eje X y observamos que la componente es negativa, es decir, x = CO.
CO
r x = CO
CA

Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r Y CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a . Proyectamos perpendicularmente hacia el eje X y observamos que la componente es negativa, es decir, x = CO. Despus proyectamos perpendie cularmente hacia el eje Y y observamos que la componente es positiva,
CO
r x = CO
CA

Ejemplo 1.
Dada la gura, obtenga las com ponentes del vector r r CA = cateto adyecente a . CO = cateto opuesto a .
CO
r x = CO
Proyectamos perpendicularmente hacia el eje X y observamos que Y y = CA la componente es negativa, es decir, x = CO. CA Despus proyectamos perpendie cularmente hacia el eje Y y observamos que la componente es posiX tiva, es decir y = CA

luego el vector tiene la forma = CO + CA. r
luego el vector tiene la forma = CO + CA. r Por trigonometr a CA = CO = H cos = r cos , H sen = r sen ,
luego el vector tiene la forma = CO + CA. r Por trigonometr a CA = CO es decir, = H cos = r cos , H sen = r sen ,
= r sen + r cos r
Leyes de movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento en dos dimensiones.

Leyes de movimiento en dos dimensiones.
En este caso tendremos objetos movindose en un plano, como la mae yor de los problemas de este curso. a En dicho plano denimos dos ejes cartesianos, perpendiculares entre s y cuya interseccin dene al origen. o Vector de posicin o (t) que empieza en el origen 0 y termina en el punto P Es el vector r del plano, donde se encuentra la part cula al tiempo t. Y (t) r 0
X
Ecuaciones paramtricas. e En coordenadas cartesianas el vector de posicin se puede escribir o como sigue (t) = x(t) + y(t) r las funciones x(t) y y(t) se llaman Ecuaciones Paramtricas. e Y P
y(t)
(t) r
x(t)
Vector desplazamiento. Si la part cula tiene vectores 1 y 2 a los tiempos t1 y t2 , r r respectivamente. Denimos el vector desplazamiento de la part cula en dicho intervalo como: d = = 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ). r r r Gracamente Y r1 r2 0 X
Trayectoria de la part cula

Vector desplazamiento. Si la part cula tiene vectores 1 y 2 a los tiempos t1 y t2 , r r respectivamente. Denimos el vector desplazamiento de la part cula en dicho intervalo como: d = = 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ). r r r Gracamente Y r1 r2 0 = 2 1 r r r X

Vector desplazamiento. Si la part cula tiene vectores 1 y 2 a los tiempos t1 y t2 , r r respectivamente. Denimos el vector desplazamiento de la part cula en dicho intervalo como: d = = 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ). r r r Gracamente Y r1 r2 0 empieza donde apunta el vector 1 r r = 2 1 r r r X

Vector desplazamiento. Si la part cula tiene vectores 1 y 2 a los tiempos t1 y t2 , r r respectivamente. Denimos el vector desplazamiento de la part cula en dicho intervalo como: d = = 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ). r r r Gracamente Y r1 r2 0 empieza donde apunta el vector 1 r r = 2 1 r r r termina donde apunta el vector 2 r r X

Velocidad media. Supongamos que un objeto tiene vectores de posicin 1 y 2 a los r r tiempos t1 y t2 , respectivamente. Denimos al vector velocidad media como: = r 2 r 1. vm t2 t1 Y r1 r2 0 = vm
r 2 1 r t2 t1
y es paralelo a r
= 2 1 r r r X
Velocidad instantnea. a Si una part cula al tiempo to tiene vector de posicin o , denimos la o r velocidad velocidad instantnea de la part o a cula al tiempo to como (t ) v o = l m (t) r ro t to
tto
Velocidad instantnea. a Si una part cula al tiempo to tiene vector de posicin o , denimos la o r velocidad velocidad instantnea de la part o a cula al tiempo to como (t ) v o = l m (t) d r r ro = (to ) t to dt
tto
Velocidad instantnea. a Si una part cula al tiempo to tiene vector de posicin o , denimos la o r velocidad velocidad instantnea de la part o a cula al tiempo to como (t ) v o = = l m (t) d r r ro = (to ) t to dt
tto
d (x + y) (to ) dt
Velocidad instantnea. a Si una part cula al tiempo to tiene vector de posicin o , denimos la o r velocidad velocidad instantnea de la part o a cula al tiempo to como (t ) v o (t) d r r ro = (to ) tto t to dt d dx dy = (x + y) (to ) = (to ) + (to ) dt dt dt = l m

X
Y t0 r0

X
Y t0 r0
v0

X
Y t0 r0 r1
v0
t1
v1

X
Y t0 r0 r1
v0
t1
v1 t2 v2 X
r2

Y t0 r0 r1
v0
t1
v1 t2 v2 t3 v
r2 r

Velocidad instantnea. a Si una part cula al tiempo to tiene vector de posicin o , denimos la o r velocidad velocidad instantnea de la part o a cula al tiempo to como (t ) v o (t) d r r ro = (to ) tto t to dt d dx dy = (x + y) (to ) = (to ) + (to ) dt dt dt = l m APUNTA EN LA DIRECCION DE LA v t1 v1 t2
3
Y t0 r0 r1
v0
TRAYECTORIA. v2 t3 v
r2 r

Rapidez media. Dado un objeto que al tiempo t (t1 , t2 ) tiene velocidad (t), entonces v la rapidez media est dada por a
t2
v(t)dt (t) = vm donde v(t) es la magnitud de (t). v

t1
t2 t1
Rapidez media. Dado un objeto que al tiempo t (t1 , t2 ) tiene velocidad (t), entonces v la rapidez media est dada por a
t2
v(t)dt (t) = vm donde v(t) es la magnitud de (t). v Aceleracin media. o Supongamos que un objeto al tiempo t1 , tiene velocidad 1 y al tiempo v t2 , entonces su aceleracin media en ese intervalo est dado por: o a = v 2 v 1. am t2 t1
t1
t2 t1
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o El vector de posicin empieza en el origen (que es arbitrario) y o termina en la posicin de la part o cula.
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o El vector de posicin empieza en el origen (que es arbitrario) y o termina en la posicin de la part o cula. La velocidad apunta en la direccin de avance del objeto. o
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o El vector de posicin empieza en el origen (que es arbitrario) y o termina en la posicin de la part o cula. La velocidad apunta en la direccin de avance del objeto. o La aceleracin no es en general paralela a la velocidad. o
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o El vector de posicin empieza en el origen (que es arbitrario) y o termina en la posicin de la part o cula. La velocidad apunta en la direccin de avance del objeto. o La aceleracin no es en general paralela a la velocidad. o La aceleracin es la doble derivada de (t) y entonces su direco r cin es algo complicado de establecer con el simple sentido comn. o u
Aceleracin instantnea. o a Si un objeto al tiempo t (t1 , t2 ) tiene vector de posicin (t) y o r (t), entonces para todo t (t , t ), la velocidad instantnea v a o 1 2 aceleracin o aceleracin instantnea viene dada por o o a 2 (t ) = l v (t) v (to ) = d v (t ) = d r (t ) a o m o o tto t to dt dt2 Observaciones: El vector de posicin y la velocidad en general no son paralelas. o El vector de posicin empieza en el origen (que es arbitrario) y o termina en la posicin de la part o cula. La velocidad apunta en la direccin de avance del objeto. o La aceleracin no es en general paralela a la velocidad. o La aceleracin es la doble derivada de (t) y entonces su direco r cin es algo complicado de establecer con el simple sentido comn. o u Estas observaciones son vlidas en 1, 2 y 3 dimensiones. a
Movimiento de Proyectiles
Bsicamente trata de part a culas lanzadas con una velocidad inicial que hace un ngulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que a se mueve horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la ecuacin o x = xo + vox t, (5) donde x es la componente horizontal de la posicin de la part o cula.
Bsicamente trata de part a culas lanzadas con una velocidad inicial que hace un ngulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que a se mueve horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la ecuacin o x = xo + vox t, (5) donde x es la componente horizontal de la posicin de la part o cula. xo es la componente horizontal de la posicin inicial. o
Bsicamente trata de part a culas lanzadas con una velocidad inicial que hace un ngulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que a se mueve horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la ecuacin o x = xo + vox t, (5) donde x es la componente horizontal de la posicin de la part o cula. xo es la componente horizontal de la posicin inicial. o vox es la componente horizontal de la velocidad inicial.
Bsicamente trata de part a culas lanzadas con una velocidad inicial que hace un ngulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que a se mueve horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la ecuacin o x = xo + vox t, (5) donde x es la componente horizontal de la posicin de la part o cula. xo es la componente horizontal de la posicin inicial. o vox es la componente horizontal de la velocidad inicial. t es el tiempo.
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleracin hacia o abajo de g = 9.81 m/s2 , de tal manera que valen las ecuaciones vy y donde vy es la componente vertical de la velocidad. = voy gt, 1 = yo + voy t gt2 , 2 (6) (7)
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleracin hacia o abajo de g = 9.81 m/s2 , de tal manera que valen las ecuaciones vy y donde vy es la componente vertical de la velocidad. voy es la componente vertical de la velocidad inicial. = voy gt, 1 = yo + voy t gt2 , 2 (6) (7)
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleracin hacia o abajo de g = 9.81 m/s2 , de tal manera que valen las ecuaciones vy y donde vy es la componente vertical de la velocidad. voy es la componente vertical de la velocidad inicial. g = 9.81 m/s2 es el valor de la gravedad. = voy gt, 1 = yo + voy t gt2 , 2 (6) (7)
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleracin hacia o abajo de g = 9.81 m/s2 , de tal manera que valen las ecuaciones vy y donde vy es la componente vertical de la velocidad. voy es la componente vertical de la velocidad inicial. g = 9.81 m/s2 es el valor de la gravedad. y es la componente vertical de la posicin. o = voy gt, 1 = yo + voy t gt2 , 2 (6) (7)
Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleracin hacia o abajo de g = 9.81 m/s2 , de tal manera que valen las ecuaciones vy y donde vy es la componente vertical de la velocidad. voy es la componente vertical de la velocidad inicial. g = 9.81 m/s2 es el valor de la gravedad. y es la componente vertical de la posicin. o yo es la componente vertical de la posicin inicial. o = voy gt, 1 = yo + voy t gt2 , 2 (6) (7)
Grca de un tiro parablico. a o

y(m)
5 4 3 2 1
= 10 + 10 m/s vo x(m) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ngulo de 45 con a la horizontal.

y(m)
5 4 3 2 1
= 10 + 10 m/s vo x(m) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ngulo de 45 con a la horizontal. Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil.

y(m)
5 4 3 2 1
= 10 + 10 m/s vo x(m) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ngulo de 45 con a la horizontal. Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil. Observemos como la mayor de las marcas estn en la parte de a a arriba.

y(m)
5 4 3 2 1
= 10 + 10 m/s vo x(m) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ngulo de 45 con a la horizontal. Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil. Observemos como la mayor de las marcas estn en la parte de a a arriba. Por eso la sensacin de que un basquetbolista se suspende en el o aire.
Posicin relativa. o Velocidad relativa. Aceleracin relativa. o
Movimiento relativo.
Cuando un objeto o part cula se encuentra en un medio que est movindose a e con respecto a un obervador que se encuentra fuera del medio, la velocidad y aceleracin del objeto dentro del medio (son las siente que o tiene el objeto) son diferentes con respecto a las que ve el observador fuera del medio. Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres , y objetos: , como se muestra en la gura.
Cuando un objeto o part cula se encuentra en un medio que est movindose a e con respecto a un obervador que se encuentra fuera del medio, la velocidad y aceleracin del objeto dentro del medio (son las siente que o tiene el objeto) son diferentes con respecto a las que ve el observador fuera del medio. Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres cula P , y objetos: La part , como se muestra en la gura. P
Cuando un objeto o part cula se encuentra en un medio que est movindose a e con respecto a un obervador que se encuentra fuera del medio, la velocidad y aceleracin del objeto dentro del medio (son las siente que o tiene el objeto) son diferentes con respecto a las que ve el observador fuera del medio. Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres cula P , el medio M y objetos: La part , como se muestra en la gura. P M
Cuando un objeto o part cula se encuentra en un medio que est movindose a e con respecto a un obervador que se encuentra fuera del medio, la velocidad y aceleracin del objeto dentro del medio (son las siente que o tiene el objeto) son diferentes con respecto a las que ve el observador fuera del medio. Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres cula P , el medio M y un observador O fuera objetos: La part del medio, como se muestra en la gura. P M
O
Posicin relativa. o
denimos tres vectores como se muestra en la gura
P M
De la gura podemos establecer la ecuacin vectorial o = donde + (8)
Posicin relativa. o
P M r op
De la gura podemos establecer la ecuacin vectorial o = r OP +
(8)
donde es el vector de posicin del objeto visto desde un observador r OP o fuera del medio.
Posicin relativa. o
P M r om r op
De la gura podemos establecer la ecuacin vectorial o = + r r

OP OM
(8)
donde es el vector de posicin del objeto visto desde un observador r OP o fuera del medio. r OM es el vector de posicin del punto arbitrario del medio con o respecto al observador fuera del medio.
Posicin relativa. o
r mp M r om r op P
De la gura podemos establecer la ecuacin vectorial o = + . r OP OM MP r r
(8)
donde es el vector de posicin del objeto visto desde un observador r OP o fuera del medio. r OM es el vector de posicin del punto arbitrario del medio con o respecto al observador fuera del medio. r MP es el vector de posicin del objeto visto desde el punto o arbitrario del medio.
La ecuacin (8) ser util en problemas de conservacin de centro de o a o masa, por ejemplo: el de un objeto movindose encima de un cuerpo e que est otando en algn l a u quido. A la derivada de la ecuacin (8), la llamaremos o Ecuacin de velocidad relativa. o = + , v OP OM MP v v donde v (9)
cula vista por un observador fuera OP es la velocidad de la part del medio.
La ecuacin (10) se utiliza en problemas de objetos movindose con o e velocidad constante en el agua, el aire u otro medio.
cula vista por un observador fuera OP es la velocidad de la part del medio. es la velocidad del medio. v OM
cula vista por un observador fuera OP es la velocidad de la part del medio. es la velocidad del medio. v OM es la velocidad de la part v MP cula en el medio.
Otra ecuacin importante, se obtiene derivando la ecuacin (10), obteo o niendo la Ecuacin de aceleracin relativa. o o = + , a OP OM MP a a donde a (10)
o cula vista por un observador fuera OP es la aceleracin de la part del medio.
o cula vista por un observador fuera OP es la aceleracin de la part del medio. es la aceleracin del medio. a OM o
o cula vista por un observador fuera OP es la aceleracin de la part del medio. es la aceleracin del medio. a OM o es la aceleracin de la part a o cula en el medio.
MP

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Movimiento en una direccin. o Vectores y escalares Movimiento en dos dimensiones. Movimiento relativo.

Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

Interpretacin geomtrica de la velocidad media. o e

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Interpretacin geomtrica de la velocidad instantnea. o e a

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

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Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Interpretacin geomtrica de la aceleracin media. o e o

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea. o e o a

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

a ao to si conocemos v0 podemos gracar v vs t.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

si conocemos xo , obtenemos nalmente la graca x vs t.

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con aceleracin constante (MRUA). o

Dr. Samuel Dom nguez Hernndez a

Cinemtica de la part a cula.

Movimiento con aceleracin constante (MRUA). o