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C.M.R. y Funcionamiento de Motores Sncronos

Patricio Guaraca, Andrs Guzhay, Luis Calle Ingeniera Electrnica, Universidad Politcnica Salesiana Cuenca-Ecuador pguaracam@est.ups.edu.ec aguzhnayc@est.ups.edu.ec lcallea@est.ups.edu.ec

I. C AMPO M AGNTICO ROTATIVO (C.M.R.) A n de comprender mejor el funcionamiento de los motores sincrnicos, nos referiremos al tipo de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y alimentado por un sistema trifsico sinusoidal, desplazadas 120 elctricos entre s.

sinusoidalmente, pero conservndose siempre perpendiculares a los planos de las respectivas espiras. En la Figure 3, se ha representado la variacin de los componentes B1 y B2 con respecto al tiempo, durante un ciclo sinusoidal completo. Sobre la diagonal gura la variacin de la resultante B que, con mdulo constante, ha cumplido una rotacin de 360 en sentido horario.

Figure 3. Figure 1. Alimentacin trifsica para generar el CMR

Variacin de los componentes B1 y B2.

La produccin y la accin de un campo magntico rotante, es un fenmeno que se puede observar en el principio de funcionamiento de las maquinas de corriente alterna. La accin del c. m. r. se da entre las bobinas de las mquinas, obsrvese la Figure 2:

Entre las bobinas donde gira el campo B hay una jaula de forma cilndrica de material conductor montada sobre un eje. El campo B, est "cortando" a las barras verticales del cilindro (ya que sus lneas de fuerza cambian continuamente de direccin) induce en ellas corrientes i perpendiculares a B y a su desplazamiento, lo que produce la aparicin de fuerzas F, perpendiculares a esas corrientes y a v, es decir, produciendo una rotacin en el mismo sentido en que lo hace el campo, podemos apreciar mejor este efecto en la Figure 4.

Figure 2.

Produccin y Accin del C.M.R

Es decir, las bobinas E1 y E2 son recorridas, cuando usamos corriente alterna, por las corrientes i1 e i2, desfasadas entre s 90. Este desfasaje lo produce el sistema de capacitores que est en serie con una de ellas. Este mismo desfasaje se reproduce en la formacin de los campos magnticos variables respectivos, los componentes B1 y B2 del campo total B que se forma en el espacio comprendido por las espiras varan

Figure 4.

Rotacin en el mismo sentido que lo hace el campo.

La enemiga de la corriente alterna, sin duda es la corriente continua y cuando utilizamos corriente continua, sta recorre una sola bobina, ya que la otra tiene en serie los capacitores,

que no permiten su paso. La bobina por la cual circula corriente produce un campo jo B. Si el rotor est girando, aparecen en l corrientes inducidas, las que originan fuerzas que actan en sentido contrario al del movimiento, y se portan como un freno, detenindolo en pocos segundos. El efecto producido por la circulacin de corriente alterna de igual magnitud, por tres bobinas dispuestas sobre el rotor de la maquina debidamente alineadas y desfasadas entre s 120 producen en cada uno de los devanados sus propios polos norte y sur. Como se puede observar en la Figure 5, en este esquema se ve el sentido de las corrientes.
Figure 7. Atraccin entre los polos opuestos.

Las frmulas que representan el efecto del C.M.R. se presentan a continuacin: R = max sen(wt) S = max sen(wt T = max sen(wt 2 ) 3 2 ) 3 (1) (2) (3) (4)

Figure 5. Sentido de las corrientes I1 I2 como positivos e I33 como negativo.

CM R = R + S T

El ujo resultante en cada fase sumando las 3 fases es cero: VR + VS + VT = 0 A. Diagrama de Ondas y Cdigo en Matlab (5)

Como se puede observar en la Figure 6, y en este esquema se ve las ondas de ingreso desfasadas, nombradas anteriormente. En cada instante del tiempo habr dos corrientes en el mismo sentido y una que se opone.

Figure 6.

Ondas de ingreso desfasadas.

Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 y 180 El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, se ve que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza 60 En un sistema trifsico, el campo resultante vale 1,5 veces el mdulo de los campos componentes. Para cambiar el sentido de giro del campo, cambiamos la secuencia de las ondas, como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden analizar sus efectos como si fueran estticos. Y por ltimo los campos producidos causan atraccin entre los polos opuestos por lo tanto a medida de que gira el campo magntico rotante lo har el rotor segn la polaridad inducida a partir de la excitacin de If, tal como lo muestra la Figure 7.

Figure 8.

Cdigo en Matlab

II. T IPOS Y P ROCESO DE A RRANQUE Cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. Para ello se mencionarn algunos procesos para poder arrancar de la mejor manera a estos motores. A. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo sucientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como cicloconvertidores.[3] B. Arranque con un motor primario externo Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco.[6] C. Arranque con devanados de amortiguamiento ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo (Figure 1). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.[4]

Figure 10.

Devanado amortiguador colocado en los Polos

D. Arranque automtico
Figure 9. Diagrama de Ondas-Resultado

Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque,

para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.[5]

Figure 13.

Apagado del Motor de Lanzamiento

Se procede a colocarle una carga variable. Al variar la carga podemos observar la caracterstica del motor sncrono que al aumentar la carga su velocidad se mantiene constante hasta que la carga supera la potencia mxima que puede entregar el motor sncrono y en este momento el motor se detiene; como se muestra en la curva caracterstica siguiente de velocidad contra carga.

E. Procedimiento para el Correcto Arranque

Se arranca el motor de lanzamiento.

Figure 14.

Colocacin de Carga

III. CARACTERSTICA COMO CAPACITOR ROTATIVO

Figure 11. Arranque del Motor de Lanzamiento

Variamos la tensin hasta llegar a la velocidad de sincronismo del motor sncrono. La tensin no importa medir solo nos importa medir la velocidad del motor hasta que llegue a la velocidad de sincronismo que es de 1800r.p.m.

Figure 12.

Variacin de Velocidad

Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin. En esencia es un motor sncrono que funciona sin carga. Su nico propsito es la de absorber o suministrar potencia reactiva en un sistema para estabilizar el voltaje, al incrementar paulatinamente la excitacin y pasar de la sub a la sobreexcitacin, la corriente, inicialmente inductiva, disminuye, alcanza un mnimo, y seguidamente vuelve a aumentar, a la vez que el ngulo de fase respecto a la tensin aplicada pasa de inductivo a anularse para el valor mnimo de la corriente y cambiar de signo, osea a ser de tipo capacitivo, con el aumento de la excitacin.[2] La potencia reactiva puede obtenerse de un motor sncrono cuando acta sobreexcitado, hasta el lmite que permite su devanado inductor, mediante la siguiente frmula: Q= 1002 P (6)

Apagamos el motor de lanzamiento y enseguida alimentamos al motor sncrono son 220V de lnea. Al alimentarlo esto produce que el movimiento sea de sincronismo es decir los 1800 r.p.m.; sea apaga el motor de lanzamiento porque ya no tiene sentido tenerlo activo.

Donde: Q: Es la potencia reactiva P: Es la potencia mecnica del motor

Mientras menor sea la potencia mecnica desarrollada por el motor mayor ser la potencia reactiva que podr ceder a la red, tal circunstancia ha motivado el empleo del motor sncrono como generador de potencia reactiva hacindolo funcionar sin carga alguna, a vaco con la nalidad de mejorar el factor de potencia y regular la tensin en lneas de transporte y redes de distribucin. Una ventaja ms que presenta el motor sincrono trabajando como capacitor, es que a la hora de cargas reducidas, en la que es posible que la capacitancia de la lnea supere a la inductancia de la carga y por efecto Ferranti la tensin al nal de la lnea funcionando como alternador y como motor sncrono.[1] IV. CONCLUSIONES Como conclusin general podemos decir que esta mquina se utiliza, en gran parte a vacio y de manera sobreexcitada, para lograr que funcione como condensador para que de esta manera sea posible corregir el factor de potencia, y por ende reducir la absorcin de corriente por parte de un sistema industrial, de la red de servicio pblico y de esta manera reducir costos por consumo de energa. As debemos considerar lo siguiente: Tener presente que en caso de arrancar esta mquina mediante un motor auxiliar, es sentido de giro del motor auxiliar debe tener el mismo al sentido de giro que el campo magntico rotativo para que la maquina funcione de manera correcta, caso contrario los efectos de los campos se anularan y la maquina se detendr, este efecto puede provocar graves daos en la maquina. La velocidad de giro presente en el rotor debe ser una velocidad cercana y si es posible igual a la velocidad sncrona de la mquina para de esta forma asegurar el funcionamiento de la misma. Mediante el control de la corriente de excitacin es posible lograr que la maquina funcione de forma inductiva o capacitiva, adems de poder controlar el factor de potencia, lo ideal es conseguir que la maquina funcione en rgimen capacitivo para de esta forma consumir potencia reactiva y mejorar el factor de potencia, logrando un ahorro sobre el consumo de energa. Tener siempre en cuenta el hecho de no sobrepasar el valor nominal de la carga ya que si esto pasa simplemente la maquina se frenara, de una forma brusca misma que puede causar daos mecnicos sobre la misma. R EFERENCES
[1] [2] [3] [4] Mquinas elctricas y sistemas de potencia. 2004. Manuel Corts Cherta. Mquinas sncronas y motores c.a. 2004. Chester L. Dawes. Electricidad Industrial. 2004. W. Pger S. Appelt H. Hbscher, J. Klaue. Electrotecnia Curso Elemental GTZ. Barcelona Espaa, editorial Revert, S.A, 1983. [5] Jos Fraile Mora. Mquinas Elctricas 5 Ed. McgrawHill/Interamericana de Espaa S.A.U, 2005. [6] Marcelo A. Sobrevila. Mquinas Elctricas 2 Ed. 2007.