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REVISO DE CIRCUITOS MAGNTICOS

(Janeiro de 2008)

1) Introduo

Duas grandezas vetoriais esto relacionadas com o campo magntico: a Intensidade do
Campo (H) e a densidade do campo (B).

A intensidade de campo magntico (H), relacionada diretamente causa (ou origem
do campo), ou ainda com a corrente eltrica pela chamada Lei de Ampre.


= s d J l d H
r
r r r
. . (1)

Onde:

H a intensidade do campo magntico [A/m];
dl o comprimento infinitesimal [m];
J a densidade de corrente [A/m
2
]; e
ds o elemento infinitesimal de superfcie [m
2
].

Todas as grandezas so vetoriais e o produto definido em (1) o produto escalar entre
estes vetores.

Exemplo 1

Determinar a intensidade de campo a uma distncia r de um condutor muito longo, no
vcuo, percorrido por uma corrente I.

I
r

Figura 1.1: Intensidade do campo magntico em um condutor longo

Soluo

A uma distncia r do centro do condutor, supondo que o meio tenha permeabilidade
constante, ou seja, que H tenha mdulo constante, seja perpendicular a r em todo
ponto da circunferncia e co-linear com o vetor l, a integral da equao (1) se simplifica
muito, ficando apenas:

2
r H dl H 2 . . =

(2)

O lado direito da equao representa a corrente total envolvida pela linha de integrao.
Neste caso particular o valor da corrente dado e igual a I. Portanto:

r
I
H
2
= (3)

Observe que H uma grandeza vetorial, portanto definida com mdulo e direo. O
mdulo dado pela equao (3) e a direo dada pela regra da mo direita.

A segunda grandeza vetorial importante no estudo dos circuitos magnticos a
densidade de campo B. Esta grandeza est relacionada com os efeitos do campo
magntico, com a fora (ou conjugado) magntica e com a tenso gerada.

No vcuo, os dois vetores B e H so sempre proporcionais e co-lineares. A relao entre
eles dada por:

H B
r r
0
= (4)

onde
0
a permeabilidade do vcuo. No sistema MKS (que ser usado em toda parte
nestas notas) o valor desta constante :

7
0
10 . 4

= [H/m] (5)

A densidade de fluxo est relacionada com o fluxo pela seguinte expresso:

= s d B
r
r
. (6)

Onde:

o fluxo magntico [weber] ou [Wb];
B a densidade de campo magntico [tesla] ou [T];
ds o elemento de rea [m
2
]

Se N espiras de uma bobina for envolvida por um fluxo , diz-se que o fluxo
concatenado com a bobina ser dado por:

N = [Wb] (7)

A tenso gerada nos terminais desta bobina dada pela lei de Faraday:

dt
d
e

= [V] (8)

Essa talvez seja a equao mais importante para entender e simular problemas
relacionados com converso de energia.
3
2) Materiais Ferromagnticos

A caracterstica bsica dos materiais ferromagnticos a de produzir um grande efeito,
ou seja, um elevado valor de B, para uma pequena causa (H ou I pequenos).

Esta caracterstica pode ser visualizada nas figuras 2.1 e 2.2.

I=0

Figura 2.1: Domnios Magnticos orientados de forma aleatria

I>0

Figura 2.2: Domnios Magnticos sob o efeito de um campo de intensidade H.

Em materiais ferromagnticos existem domnios magnticos ou bipolos que
normalmente esto orientados de forma aleatria. Havendo a circulao de uma corrente
I pelo condutor, o campo magntico criado polariza os domnios magnticos do
material amplificando bastante o efeito da corrente, como pode ser visto na figura 2.2.

A densidade de campo resultante ser composta por uma pequena parcela (
0
H) que
polariza os bipolos e uma outra componente, em geral muito maior, de densidade de
campo produzida pelos bipolos orientados.

i
B H B + =
0
(9)

possvel, em uma determinada faixa, encontrar uma relao de proporcionalidade
entre a densidade e a intensidade do campo produzida pelos bipolos magnticos.
Combinando as duas parcelas da equao (9) obtm-se:

H B
r
r r

0
= (10)

onde
r
a permeabilidade relativa do material. A permeabilidade relativa uma
grandeza adimensional que pode variar de 100 a 100.000. Para os materiais
4
ferromagnticos usados em equipamentos eltricos este nmero est na faixa de 2.000 a
4.000.

A figura 2.3 mostra a relao entre B e H no vcuo e em um material ferromagntico
(M-19). Observa-se, neste ltimo, que a relao linear entre B e H s ocorre para
pequenos valores de H.

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0 20000 40000 60000 80000 100000
H (A/m)
B

(
T
)
M -19
vcuo

Figura 2.3: Relao entre B e H

A figura 2.3 mostra claramente que a utilizao de materiais ferromagnticos faz com
que pequenas causas (H pequeno) produzam grandes efeitos (B grande). Reduzindo-se a
escala para evidenciar a parte linear da curva, obtm-se a figura 2.3.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
0 200 400 600 800 1000
H (A/m)
B

(
T
)

Figura 2.4: Caracterstica B x H (detalhe)

Evidentemente, quando a intensidade de campo atinge um determinado valor onde todos
os bipolos do material estejam orientador, no adianta mais aumentar o valor de H que o
valor de B s aumenta proporcionalmente a permeabilidade do vcuo. Diz-se, ento,
que o material est saturado.
5

A figura 2.5 mostra, esquematicamente, a relao entre B e H (considerando uma
aproximao de trechos de retas) levando em conta a saturao.

B
H
r

Figura 2.5: Curva BxH com saturao

A saturao magntica uma das caractersticas mais importantes dos materiais
magnticos. O dimensionamento de um dispositivo de converso tem que levar em
considerao este efeito. O ponto onde o material satura depende das suas
caractersticas fsicas. Em alguns materiais este valor 0,3 T, em outros 2 T. Pode-se
considerar 1 T como um valor tpico.

Outro efeito importante no comportamento dos materiais ferromagnticos a Histeresis.
A curva BxH real, medida em um material ferromagntico no uma reta e depende da
derivada de H. Para um mesmo valor de H pode-se ter mais de um valor de B
dependendo se o H estiver aumentando ou diminuindo. Variando-se ciclicamente a
corrente em um condutor envolvendo um ncleo de ferro, obtm-se uma curva com as
caractersticas mostradas na figura 2.6 onde se observa o efeito da histerese.


Figura 2.6: Curva de histeresis

A energia fornecida ao material para passar de um valor de densidade de campo B = 0
at B = B
mx
no devolvida quando a intensidade de campo volta a zero. Estas perdas
so chamadas de perdas por Histeresis e so tanto maiores quanto maior for o nvel de
saturao do material.

Exemplo 2

Quais seriam as perdas por histeresis em um material ferro-magntico?
6

Soluo

possvel avaliar a energia perdida em um material ferro-magntico quando submetido
a uma fonte senoidal de tenso (v) operando a uma freqncia (f). Basta supor que o
material tenha uma rea A e um cumprimento mdio l. A energia ser dada por:

= pdt E

dt
d
N e
ei p

=
=


Supondo uma intensidade de campo (H) constante ao longo do cumprimento l, a
corrente pode ser dada pela lei de Ampre:

N
Hl
i =

Ento:


= =
2
1
B
B
HdB vol AlHdB E

A energia, portanto, proporcional ao volume e integral de intensidade do campo em
funo da densidade B. Esta integral corresponde rea interna da curva de histeresis.

3) Circuitos Magnticos

A alta permeabilidade dos materiais magnticos permite definir um caminho para o
fluxo da mesma forma que a baixa resistividade do cobre permite definir um caminho
para circulao de corrente.

O conhecimento que os alunos de engenharia eltrica tm com circuitos eltricos faz
com que uma analogia entre circuitos eltricos e magnticos facilite bastante a
compreenso dos efeitos magnticos.

Esta analogia se baseia nas equaes que descrevem os campos:

= s d J i
r
r
(11)

A corrente em um condutor igual integral da densidade da corrente na superfcie.

= s d B
r
r
. (12)

O equivalente no circuito magntico o fluxo.

7

= l d E v
r r
. (13)

A tenso, ou diferena de potencial (ddp) ou fora eletromotriz (fem), igual a integral
da intensidade de campo eltrico ao longo de um caminho.

= = l d H F Ni
r r
. (14)

O equivalente nos circuitos magnticos a fora magnetomotriz (ou fmm).

E J
r r
= (15)

A densidade de corrente igual a condutividade do material multiplicada pela
intensidade do campo eltrico.

H B
r
r r

0
= (16)

O equivalente nos circuitos magnticos a densidade de fluxo.

Definio de Relutncia

O conceito de relutncia anlogo ao de resistncia. Para um condutor o conceito de
resistncia passagem de corrente eltrica bastante bvio. Supondo um condutor de
seo transversal S com uma densidade de corrente constante J, tem-se:

v
l
S
S E S J i . . .

= = = (17)

Define-se, ento resistncia como:

S
l
R

= (18)

de onde se obtm a relao entre tenso e corrente em um circuito eltrico conhecida
como a lei de Ohm.

Ri v = (19)

Uma deduo semelhante pode ser feita para a resistncia passagem de um fluxo em
um determinado circuito magntico.

Exemplo 3

Calcular a intensidade do campo em um toride a uma distncia r do seu centro,
supondo que o toride tenha permeabilidade constante.

8
r
N
I

Figura 3.1: Toride de seo retangular e largura w

Soluo

De (14) tem-se:

= = l d H F Ni
r r
. (20)

A uma distncia r do centro, supondo a permeabilidade constante, a intensidade do
campo permanece constante. A direo dada pela regra da mo direita e ser sempre
colinear com o vetor dl, desta forma a integral definida em (20) tem resoluo simples e
direta:

r
Ni
H
2
= (21)

Exemplo 4

Calcular o fluxo no toride supondo que a sua largura seja w, seu raio interno r
1
e seu
raio externo r
2
.

Soluo

A densidade do fluxo est relacionada com a intensidade pela caracterstica de
permeabilidade do material.

r
Ni
B
r


2
0
= (22)

Usando a definio de fluxo (6):

= s d B
r
r
. (23)

lembrando que os vetores so colineares e que a rea infinitesimal pode ser dada por:

9
wdr ds = (24)

tem-se:

=
2
1
2
0
r
r
r
dr
r
Niw

(25)

1
2
0
ln
2 r
r Niw
r

= (26)

A pequena dificuldade na integrao se deve variao da intensidade do campo com o
raio. Para simplificar ainda mais o problema, em muitas situaes, razovel supor uma
intensidade de campo mdia ao longo do circuito magntico. Neste caso, supondo que a
intensidade mdia seja aquela que percorre o caminho mdio do toride, tem-se:

l
Ni
mdio H = ) ( (27)

Onde, neste caso:

2
2
2 1
r r
l
+
= (28)

Sendo a intensidade de campo mdia suposta constante ao longo do circuito magntico,
a densidade de campo tambm ser constante e a integral que define o fluxo se restringe
a integrao da rea infinitesimal ao longo da prpria rea, portanto:

= = S mdio H ds mdio B
r
). ( ) (
0
(29)

ou

Ni
l
S
r

0
= (30)

Definindo relutncia como:

S
mdio l
r

0
) (
= (31)

Tem-se uma relao anloga lei de ohm para circuitos magnticos:

=
F
(32)

interessante notar que a definio de relutncia est relacionada com as caractersticas
fsicas do circuito magntico, ou seja, com o seu comprimento, com a sua rea e com a
permeabilidade do material.
10

Este conjunto de simplificaes permite que, para um determinado circuito magntico,
com caractersticas fsicas conhecidas, a relao entre B e H pode ser alterada para uma
relao entre a fora magnetomotriz e o fluxo. Para isto, basta alterar um fator de escala
no grfico. Ou seja, multiplicar a escala vertical (B) pela rea e a horizontal (H) pela
comprimento mdio. A figura 3.2 mostra esta alterao.

B
H
r
F
1/R

Figura 3.2: Relao entre fluxo e fmm

A declividade da curva da Figura 3.2 o inverso da relutncia. Esta grandeza chamada
de permencia.

= =
1
) (
0
mdio l
S
P
r

(33)

Definio de Indutncia

Pode-se ir alm, em circuitos magnticos envolvidos por uma bobina de N espiras,
supondo que todo o fluxo esteja restrito ao circuito e por conseqncia envolva (ou
concatene) as N espiras da bobina. Multiplicando-se o eixo vertical da figura 3.2 por N,
obtm-se o fluxo concatenado com a bobina (pela prpria definio). Dividindo-se o
eixo horizontal pelo mesmo N obtm-se a corrente e o grfico da figura 3.2 passa a
relacionar fluxo concatenado com corrente. A relao entre estas duas grandezas
chamada de indutncia.

B
H
r
F
1/R
i
L

Figura 3.3: Relao entre fluxo concatenado e corrente
11

Matematicamente, tem-se:

i
L

= (34)

Pode-se derivar outras expresses definindo a indutncia, usando, por exemplo, a
definio de relutncia, tem-se:

= = =
2
N
N
F
N
i
L

(35)

Usando a definio de permencia:

P N L
2
= (36)

importante notar que a indutncia (assim como a relutncia) depende das
caractersticas fsicas do circuito magntico, do nmero de espiras (ao quadrado), do
comprimento, da rea e da permeabilidade relativa do material.

Para que haja converso eletromecnica de energia necessrio que haja movimento
entre as partes. Portanto, em converso, os circuitos magnticos normalmente tm uma
parcela com ar, ou como comumente chamado, um entreferro.

Exemplo 5

Calcular o fluxo no toride com entreferro da figura (8) abaixo.

l
N
I
g
r
S

Figura 3.4: Circuito Magntico com entreferro

Soluo

O primeiro passo o clculo da intensidade de campo ao longo do percurso. Usando a
lei de Ampre, tem-se:

12

= Hdl Ni (37)

Neste exemplo a permeabilidade diferente nos dois meios, portanto no possvel
supor H constante. Para retirar a intensidade de campo da integral preciso dividi-la em
duas partes: ncleo e entreferro. Considerando a intensidade constante em cada um
destes caminhos, tem-se:

g H H Ni
g n
. . + = l (38)

Onde H
n
a intensidade de campo no ncleo, l o caminho mdio do circuito
magntico, H
g
a intensidade de campo no entreferro (ou gap) e g o comprimento
do entreferro.

A rea da seo transversal do toride facilmente definida e pode ser dada por S.
Por outro lado, a rea do entreferro tem uma definio um pouco mais delicada uma vez
que no existe nenhum limite fsico para o ar que envolve o toride. Considerando que
possvel defini-la e que ela dada por A
g
, e lembrando que ao longo de um caminho
magntico o fluxo contnuo, tem-se:

g g n
A B S B = = (39)

Tomando a relao de proporcionalidade entre a densidade de fluxo e a intensidade do
campo:

g g
n r n
H B
H B
0
0


=
=
(40)

Substituindo-se (39) e (40) em (38), obtm-se:

} {
0 0

g r
A
g
S
Ni F + = =
l
(41)

Voltando definio de relutncia, tem-se:

0
0


g
g
r
n
A
g
R
S
R
=
=
l
(42)

} {
g n
R R F + = (43)

interessante observar que as relutncias, da mesma forma que as resistncias, em
srie, se somam. Uma anlise da equao (42) mostra tambm que, mesmo quando o
comprimento mdio do circuito magntico muito maior que o entreferro, a relutncia
do entreferro a predominante uma vez que a permeabilidade relativa do material
ferromagntico muito grande.
13

Desprezar a relutncia do caminho magntico (ou do ncleo de ferro) simplifica
bastante qualquer problema, uma vez que, com esta simplificao o circuito passa a ser
linear. Com esta simplificao, a indutncia da bobina dada simplesmente por:

g
R
N
L
2
= (44)

Quanto maior o entreferro, menor a indutncia. importante lembrar que o conceito de
indutncia est relacionado com a proporcionalidade entre corrente e fluxo concatenado,
ou seja, causa e efeito. Para que se tenha grandes efeitos, necessrio que as indutncias
sejam grandes, em outras palavras, que os entreferros sejam os menores possveis.

Exemplo 6

Calcular a indutncia da bobina do circuito magntico da Figura 3.5. Suponha que
possvel desprezar a relutncia do material ferromagntico.


Figura 3.5: Circuito magntico do exemplo 6

Soluo

O fluxo calculado da mesma forma que nos exemplos anteriores. Pela lei de Ampre,
tem-se que:

= =
1 1 1
g H Ni dl H Ni (45)

Da mesma forma, escolhendo um caminho de integrao que envolva a outra perna do
circuito magntico:

= =
2 2 2
g H Ni dl H Ni (46)

A densidade de fluxo proporcional permeabilidade do vcuo e o fluxo ser a integral
da densidade ao longo da rea. Mantendo as hipteses de densidade de fluxo constante
possvel calcular (com muita facilidade) o fluxo em cada uma das pernas do circuito
magntico:
14

1
1 0
1 0 1 1 1 1
g
A
Ni H A B A

= = = (47)

Da mesma forma:

2
2 0
2 0 2 2 2 2
g
A
Ni H A B A

= = = (48)

Usando a definio da permencia (inverso da relutncia), tem-se:

2 2
1 1
.
.
P F
P F
=
=

(49)

O fluxo total concatenado pela bobina ser dado pela soma dos fluxos
1
e
2
,
multiplicado pelo nmero de espiras.

) ( ) (
2 1
2
2 1
P P i N N + = + = (50)

fcil perceber que, da mesma forma que nos circuitos eltricos, as permencias em
paralelo se somam.

Finalmente, a indutncia dada por:

) (
2 1
2
P P N L + = (51)

4) Circuitos Eltricos Acoplados Magneticamente

Os conceitos vistos no item anterior so absolutamente fundamentais para a
compreenso de circuitos eltricos acoplados. Suponha dois circuitos acoplados como
mostra a figura 4.1.


Figura 4.1: Dois circuitos acoplados

Exemplo 7

15
Quais seriam as equaes que descrevem estes dois circuitos eltricos?

Soluo

A soluo trivial. tenso aplicada se ope uma queda de tenso devido resistncia
do enrolamento e outra devido variao do fluxo concatenado dado pela lei de
Faraday.

dt
d
i r v
dt
d
i r v
2
2 2 2
1
1 1 1

+ =
+ =
(52)

A anlise foi feita para dois circuitos acoplados mas pode, evidentemente, ser estendida
para qualquer nmero de circuitos. Usando uma notao matricial, tem-se:

] [ ] ][ [ ] [
dt
d
i r v + = (53)

onde:

T
n
v v v v ] ... [ ] [
2 1
= (54)

(
(
(
(

=
n
r
r
r
r
... 0 0
0 0
0 ... 0
] [
2
1
(55)

T
n
i i i i ] ... [ ] [
2 1
= (56)

e

T
n
] ... [ ] [
2 1
= (57)

Para resolver este sistema de equaes preciso definir qual o fluxo concatenado com
cada uma das bobinas.

Exemplo 8

Qual o fluxo concatenado com a bobina 1?

Soluo
Se houver uma corrente i
1
circulando na bobina 1, haver uma fora magnetomotriz e
um fluxo produzido por esta corrente. O fluxo ser inversamente proporcional a
relutncia do caminho magntico. A relutncia do caminho magntico visto pela bobina
pode ser dividida em duas, a primeira relacionada ao caminho magntico do ferro e a
16
outra relacionada com os outros caminhos alternativos por onde possvel que o fluxo
passe.

A parcela do fluxo que envolve o circuito magntico, ou, mais precisamente, concatena
a bobina que est acoplada com a bobina 1 chamado de fluxo de magnetizao (
mag
).
O fluxo que no concatena a outra bobina chamado fluxo de disperso (
disp
).

A circulao de corrente pelo circuito 2 produz um efeito semelhante, ou seja, uma parte
do fluxo se dispersa e outra magnetiza a outra bobina. Considerando apenas estas duas
bobinas acopladas o fluxo concatenado com a bobina 1 ser dado por:

) (
2 1 1 1 1 mag mag disp
N + + = (58)

Da mesma forma, para a bobina dois:

) (
1 2 2 2 2 mag mag disp
N + + = (59)

Como foi visto, conveniente relacionar fluxo concatenado com corrente para eliminar
das equaes (52) (ou 53) a varivel fluxo. Desta forma, pode-se identificar trs
componentes do fluxo: disperso e magnetizao relacionados prpria corrente
circulando na bobina e magnetizao provocada pela corrente circulando na outra
bobina.

21 1 1 1 mag disp mag
+ + = (60)

Definindo, ento, os seguintes coeficientes de indutncia:

1
i
L
mag
mag

= (61)

chamada indutncia de magnetizao.

1
i
L
disp
disp

= (62)

chamada indutncia de disperso, e

2
12
12
i
L

= (63)

chamada indutncia mtua.

A equao de tenso pode, ento, ser simplificada para:

2 12 1 1 1 1
) ( i L
dt
d
i L L
dt
d
i r v
disp mag
+ + + = (64)

17
Fazendo uma anlise semelhante, obtm-se, para a bobina 2 a seguinte expresso:

1 21 2 2 2 2
) ( i L
dt
d
i L L
dt
d
i r v
disp mag
+ + + = (65)

possvel definir as indutncias em funo das relutncias dos caminhos magnticos.

Exemplo 9

Definir as indutncias em funo da relutncia do caminho magntico.

Soluo

Os fluxos definidos na Figura 4.1 podem ser colocados em funo da relao entre a
fora magnetomotriz e a relutncia. Assim:

1
1 1
1
disp
disp
R
i N
= (66)

2
2 2
2
disp
disp
R
i N
= (67)

1
1 1
1
mag
mag
R
i N
= (68)

2
2 2
2
mag
mag
R
i N
= (69)

A relutncia de magnetizao fcil de calcular. Ela dada pela relao entre o
comprimento mdio do circuito magntico pelo produto da permeabilidade e a rea.
Portanto:

A
l
R R R
r
mag mag mag

0
2 1
= = = (70)

Substituindo estas definies nas equaes que definem os fluxos concatenados, tem-se:

2
2 1
1
2
1
1
1
2
1
1
i
R
N N
i
R
N
i
R
N
mag mag disp
+ + = (71)

Usando a definio apresentada do coeficiente de indutncia, pode-se definir
coeficientes especficos relacionados ao caminho de disperso e ao de magnetizao.

1
2
1
1
disp
disp
R
N
L = (72)

18
mag
mag
R
N
L
2
1
1
= (73)

Estas indutncias, como foi visto, so chamadas respectivamente de disperso e
magnetizao. A relao entre o fluxo total produzido pela corrente na bobina 1 e esta
corrente chamada indutncia prpria da bobina. Diretamente das equaes anteriores
tem-se:

1 1 11 disp mag
L L L + = (74)

A indutncia mtua, por definio, relaciona o fluxo concatenado com uma bobina
devido a uma corrente em outra bobina. Ento:

0 2
1
2
12
=
=
i
i
L

(75)

0 1
2
1
21
=
=
i
i
L

(76)

Usando a equao (71) tem-se:

mag
R
N N
L
2 1
12
= (77)

Como a relutncia do caminho de magnetizao nica, bvio que L
12
= L
21
.

Todas as indutncias estando definidas, possvel descrever o vetor de fluxo
concatenado em funo das correntes.

] ][ [ ] [ i L = (78)

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
i
i
L L
L L

(79)

ou

(

+
+
=
(

2
1
2 21
12 1
2
1
i
i
L L L
L L L
mag disp
mag disp

(80)

E a equao de tenso pode ser reescrita da mesma forma que em (64) e (65). Observe
que, nestas equaes aparecem 5 coeficientes de indutncia diferentes.

Exemplo 10

19
Propor uma mudana de variveis de forma a simplificar o circuito equivalente de dois
circuitos acoplados.

Soluo

Para simplificar o circuito equivalente interessante que a mtua e as indutncias de
magnetizao tenham o mesmo valor numrico. Para isto, considera-se uma corrente
fictcia i
2
que produz a mesma fmm que i
2
se estivesse circulando no enrolamento 1.
Ou seja:

2
1
2
2
' i
N
N
i = (81)

Este procedimento chamado referir o enrolamento 2 ao enrolamento 1.
Evidentemente seria possvel fazer a mesma coisa em relao ao enrolamento 1.

Para que neste novo sistema a potncia permanea inalterada, tem-se:

2 2 2 2 2
' ' i v i v p = = (82)

Ento:

2
2
1
2
' v
N
N
v = (83)

Como o tempo tambm deve permanecer inalterado em qualquer troca de variveis, a
relao entre os fluxos concatenados real e fictcios dada por:

2
2
1
2
'
N
N
= (84)

Substituindo na equao (80) tem-se:

(

(
(
(
(

+
|
|

\
|
+
=
(

2
1
2 2
2
2
1
21
2
1
12
2
1
1 1
2
1
'
) (
' i
i
L L
N
N
L
N
N
L
N
N
L L
mag disp
mag disp

(85)

Voltando definio das indutncias, observa-se facilmente que:

M mag mag
L L
N
N
L
N
N
L = = =
12
2
1
2
2
2
1
1
) ( (86)

A equao de tenso pode ento ser reescrita como:

) ' (
2 1
1
1 1 1 1
i i
dt
d
L
dt
di
L i r v
M disp
+ + + = (87)
20

) ' (
'
' ' ' '
2 1
2
2 2 2 2
i i
dt
d
L
dt
di
L i r v
M disp
+ + + = (88)

E o circuito equivalente dado por:


Figura 4.2: Circuito T equivalente de circuitos eltricos acoplados

Para simplificar a notao o ndice disp das indutncias de disperso foi eliminado na
figura 4.1.

Aplicaes do conceito de indutncia

Exemplo 11

Traar a curva da corrente em funo do tempo no dispositivo da Figura 4.3
considerando que o dispositivo abre em t = T
0
e fecha em t = T
1
.


Figura 4.3: rel do Exemplo 11

Soluo

Considerando que o dispositivo estivesse fechado no tempo anterior a t = T
0
, muito
fcil calcular a corrente circulando na bobina. De fato, a equao que relaciona corrente
e tenso dada por:

dt
d
ri v

+ = (89)

A fonte de tenso contnua, portanto v = E. O fluxo produzido pela fora
magnetomotriz, seja qual for, constante, ento:
21

0 =
dt
d
(90)

Portanto, para os tempos anteriores a t = T
0
, tem-se i = E/R.

Em t = T
0
o dispositivo aberto. Esta abertura provoca um aumento significativo da
relutncia do caminho magntico, ou seja, o fluxo tenderia a diminuir. Como o fluxo
no pode variar instantaneamente, caso contrrio a derivada da equao (89) tende a
infinito, ento a corrente aumenta de forma a manter o produto Li constante. Com o
passar do tempo, e as perdas inerentes da resistncia da bobina, a corrente volta a se
estabilizar no mesmo valor E/R. claro que, neste novo equilbrio, o fluxo muito
menor que o inicial.

Finalmente, fechando novamente o dispositivo, o processo se repete ao contrrio, ou
seja, a corrente diminui instantaneamente para depois voltar ao seu valor de regime. O
grfico da corrente em funo do tempo mostrado na Figura 4.3.


Figura 4.3: Corrente em funo do tempo em um rel

Exemplo 12

Calcular a indutncia vista pela bobina 1 quando a bobina 2 est curto-circuitada.
Desprezar o valor das resistncias.


Figura 4.4: Dispositivo do exemplo 12.

Soluo

22
Considerando, inicialmente, que o material esteja desmagnetizado o fluxo de
magnetizao nulo. Portanto, o fluxo concatenado com as duas bobinas nulo.

0
2 1
= = (91)

Fechando a chave, a taxa de variao da corrente dada pela indutncia vista. O
aumento da corrente na bobina 1 provoca um aumento do fluxo no circuito magntico.
No entanto, como o fluxo inicial na bobina 2 nulo e como a resistncia est sendo
desprezada, este valor deve permanecer inalterado. Usando a definio do fluxo
concatenado tem-se:

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
i
i
L L
L L

(92)

Ento:

1
22
21
2
2 22 1 21 2
) (
0
i
L
L
i
i L i L
=
+ = =
(93)

Substituindo na expresso que define o fluxo concatenado com a bobina 1, tem-se:

1
22 11
2
12
11 1
) 1 ( i
L L
L
L = (94)

Define-se o termo entre parnteses da equao (94) como coeficiente de disperso.

22 11
2
12
12
1
L L
L
= (95)

A relao entre o fluxo e a corrente ser dada por:

12 11
1
1

L
i
= (96)

interessante notar que, sem deixar o fluxo variar na bobina dois, o nico caminho
disponvel para o fluxo produzido pela fmm da bobina um o caminho de disperso.
Como o coeficiente disperso sempre menor que um, a indutncia vista por bobinas
acopladas em situao de curto circuito pequena provocando grandes valores de
correntes.

Exemplo 13

Calcule o coeficiente de disperso usando o circuito T equivalente.

Soluo

23
Com as hipteses feitas no exemplo 12, a resistncia desprezada e a relao entre o
fluxo e a corrente pode ser visualizada com o secundrio em curto circuito.


Figura 4.5: Circuito equivalente

A indutncia equivalente dada por:

12 11
22 11
2
11
22
2
1
2
2 2
2
1
2
2
1
) 1 (
'
'
'
'
L
L L
L
L
L
L
L L
L L
L L L L
L
L L
L L
L L
M
M
M
M
M M M
M
M
eq
=
= + =
+
+
+ =
+
+ =
(97)

Como era esperado.

5) Corrente de Excitao

O circuito equivalente da figura 4.2 mostra o caso de duas bobinas acopladas quando a
relao entre fluxo concatenado e corrente linear. Na realidade, a caracterstica B x H
dos materiais ferro-magnticos, alm de no ser linear, apresenta a histeresis.
interessante calcular a corrente de excitao considerando esta particularidade.

Exemplo 14

Suponha uma bobina alimentada por uma tenso puramente senoidal. Qual a forma de
onda da corrente de excitao.

Soluo

Supor que a tenso seja senoidal equivale a dizer que o fluxo tambm senoidal. As
duas grandezas esto defasadas de 90.

) cos(
) sin(
t N v
dt
d
N
dt
d
v
t



=
= =
=
(98)

Sendo, por hiptese, o fluxo uma onda puramente senoidal, deve-se determinar qual o
valor da corrente, no tempo, que produza esta onda senoidal, levando em considerao
que a relao B x H no seja linear.

24
1
2
3
4
6

Figura 5.1: corrente de excitao

A corrente de excitao no senoidal mas peridica.

A saturao provoca uma distoro no valor de pico da corrente (4) e a histeresis
provoca um adiantamento da corrente em relao ao fluxo.

Como a onda peridica, possvel fazer a sua decomposio em srie de Fourier. Esta
decomposio mostra que o harmnico mais importante o terceiro.

Normalmente, para analisar o transformador em regime permanente, usa-se desprezar as
harmnica e considerar que a corrente de excitao tenha apenas sua componente
fundamental.

Considerando apenas a componente fundamental da corrente de excitao (60 Hz) ela
pode ser representada atravs de um diagrama fasorial. A figura 5.2 mostra o diagrama
fasorial que representa a corrente de excitao. Como foi visto, a corrente est adiantada
em relao ao fluxo devido ao efeito da histeresis. Observa-se uma componente
importante, em fase com o fluxo, chamada de corrente de magnetizao. A componente
em fase com a tenso chamada de corrente de perdas no ncleo. Fasorialmente, tem-
se:

n mag exc
I I I + = (99)


Figura 5.2: Diagrama Fasorial

Levando em considerao que a corrente de perdas no ncleo pode representar no
apenas a histeresis, mas tambm as correntes de Foucault, o circuito equivalente de duas
bobinas acopladas pode ser aperfeioado com a incluso de uma resistncia equivalente
25
que representaria todas as perdas no ncleo. Esta resistncia chamada de resistncia de
perdas no ncleo (Rn). A figura 5.3 mostra o circuito equivalente completo.


Figura 5.3: Circuito equivalente de duas bobinas acopladas

Evidentemente, o circuito equivalente do transformador tem que semelhante ao circuito
mostrado na figura 5.3.




6) Referncias Bibliogrficas

[1] SEN, P.C. Principles of Electric Machines and Power Electronics, New
York, John Wiley and Sons, 1996.

[2] MATSCH, L. W., MORGAN, J. D., "Electromagnetic and Electromechanical
Machines", Harper and Row, NY, 1986.

[3] FITZGERALD, A. E., KINSLEY, C., KUSKO, A., "Mquinas Eltrica",
McGraw Hill, So Paulo, 1979.

[4] Kimbark, E.W., Power System Stability, Dover Publication, Inc, NY, 1956.

[5] NASAR, S. A., "Electric Machines and Transformers", Macmillan, NY, 1984.

[6] NASAR, S. A., "Mquinas Eltricas", Coleo Schaum, McGraw-Hill, So
Paulo, 1984.