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CEFET-RN / Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial / Redes Industriais Aula 07

Famlia de Protocolos Profibus

1. O Profibus nasceu de uma associao, em 1987, de 21 companhias, na Alemanha, para o desenvolvimento de um barramento de campo digital. 2. Desde 1989, uma fundao denominada PNO, promove a disseminao e controle deste protocolo aberto. Em 1995 foi fundada a Profibus International englobando 22 entidades espalhadas pelo mundo. 3. O Profibus apresentado como uma soluo completa (comunicao e gerenciamento) para interligar os dispositivos existentes nos nveis intermedirios e superior em um sistema de automao. 4. Estes nveis so representados na figura como Field Level e Cell Level. 5. A figura tambm efetua uma diviso por tipo no nvel de barramento de campo: Manufacturing e Process. A diviso justificada pela diferena de dados a serem informados pelos dispositivos. 4. Na figura o smbolo Ex representa que o Profibus adequado para uso em reas classificadas, tambm chamada de reas com atmosferas explosivas. Estas so ambientes onde h possibilidade de exploses devido a possibilidade de presena de gases inflamveis e fontes de ignio. 5. O Profibus DP apresenta dispositivos gateways para redes dos nveis inferiores, como o AS-I. 6. Tendo a Siemens, um dos maiores fornecedores de equipamento de automao do mundo, como um dos principais usurios e patrocinadores, o Profibus tem cerca de 20% do mercado da Europa

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Famlia de Protocolos Profibus


ProfiNet (Profibus for Ethernet)
Comunicao entre CLPs e PCs usando Ethernet/TCP-IP

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification)


Comunicao entre CLPs e PCs.

Profibus DP (Decentralized Peripherals)


Comunicao com drives, dispositivos E/S, transdutores, analisadores e etc.

Profibus PA (Process Automation)


Comunicao com transmissores de presso, nvel, vazo e temperatura e vlvulas de controle.

AS-I (Actuator Sensor Interface)


Sensores e Atuadores ON-OFF

1. Para a interligao entre CLPs e PCs apresentado o protocolo Profinet, utilizando Ethernet como meio fsico e os protocolos TCP/IP para transporte. 2. Para a interligao de CLPs e PCs apresentado o protocolo Profibus FMS. 3. Para interligao de CLPs e dispositivos de entrada e sada em geral apresentado o Profibus DP, utilizando como meio fsico cabo par tranado com RS-485 ou fibra tica. 4. Para a interligao de instrumentos de processo foi apresentado uma variao do Profibus DP, o Profibus PA, usando o padro MBP ou IEC1158-2 como meio fsico, adequando o nvel de potncia dos sinais eltricos para permitir a sua instalao em reas classificadas. 5. Para sensores e atuadores ON-OFF so disponibilizados gateways entre o Profibus-DP e o protocolo AS-I.

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Camada Fsica no Profibus


Padro RS-485
Cabo par tranado com malha. Taxas de 9600bps a 12Mbps. Topologia fsica em barra com terminadores. Segmentos com at 32 dispositivos. Com 4 repetidores at 126 dispositivos.

Padro MBP
(M): Manchester Coding, (BP): Bus Powering Cabo par tranado com malha. Transmisso sncrona com taxa de 31,25 kbps. Topologia fsica em barra e/ou rvore. Segmentos com at 32 dispositivos. Com 4 repetidores at 126 dispositivos. Intrinsecamente seguro.

1. O meio fsico mais comum no Profibus o baseado no padro RS-485 usando um simples cabo par tranado com uma malha de blindagem. 2. A taxa de transmisso to maior quanto for menor o comprimento da rede. Para 1200 metros possvel alcanar 9,6 kbps. Com redes de 100 metros possvel chegar aos 12 Mbps. 3. Conectores DB9 podem ser usados para nveis de proteo IP20. Para IP65 ou IP66 so necessrios conectores circulares. 4. As redes Profibus PA usam o padro MBP, pois devem manipular sinais com nvel de potncia limitado devido ao seu uso em reas classificadas. 5. O padro MBP uma das tecnologias apresentadas na norma IEC 61158-2 para meios de transmisso intrinsecamente seguros. A modulao binria efetuada em termos de variaes de corrente sobre um valor base. 6. O nmero de elementos de uma rede no padro MBP depende da distncia entre os dispositivos, pois para manter os nveis de energia em valores seguros so levados em considerao a corrente gerada pelos dispositivos e a impedncia dos cabos de comunicao.

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Camada Fsica no Profibus


Fibra tica
Usado em ambientes com alta interferncia ou necessidades de vencer grandes distncias ou ainda para redundncia. Topologia fsica em barra, anel ou rvore. Tipos de Fibra:
Monomodo: Multimodo: Plstico: HCS: >15 km 2 a 3 km < 80m 500m

Usada com acopladores ticos (OLM) para a converso para o padro RS-485.

1. O uso do padro RS-485 e fibra tica em um mesmo segmento de rede possvel com o uso de Optical Link Modules (OLM). 2. O uso de fibra tica recomendado em diversas situaes: Para interligar reas distantes entre si, sem reduzir o baudrate como aconteceria com o RS-485. Para interligar reas onde no seja possvel garantir a equipotencialidade dos aterramentos. Para conseguir isolao e imunidade ao rudo eletromagntico. Para conseguir proteo contra tranbsientes e descargas atmosfricas, principalmente em redes que passam por reas abertas.

3. Com meio fsico tico possvel o uso de repetidores ticos ligados em forma de anel, provendo uma tolerncia a falha adicional. 4. Neste caso so usados dois canais ticos e um dos repetidores deve ser configurado como gerenciador do anel, abrindo e fechando o anel a partir de testes cclicos de integridade das fibras.

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Redundncia com Profibus DP


Falta Repetidor tico

N 1

N 2
RS-485

N 5

N 6

RS-485

N 3

N 4

N 7

N 8

RS-485

Fibra tica

RS-485

1. A figura mostra 4 segmentos de rede Profibus DP usando meio fsico RS-485 interligada por um anel tico. 2. So usados repetidores duplos, isto , com uma porta RS-485 e duas portas ticas. Cada porta com duas fibras (TX e RX). 3. Um dos repetidores deve ser configurado como gerenciador. No caso de uma falta de integridade em um das fibras o fluxo de dados deve ser redirecionado no trecho atingido.

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Controle de Acesso ao Meio no Profibus

Topologia lgica TOKEN RING entre os dispositivos mestres


Dispositivos mestres classe 1 e 2

PC PLC

PROFIBUS

Topologia mestre -escravo entre os mestres e os escravos

Dispositivos Escravos

1. A eficincia do Profibus garantida pelos servios existentes na camada de enlace do protocolo. Estes servios so implementados pelo Fieldbus Data Link (FDL) tendo como objetivos: Controlar o acesso ao meio; Estruturar as mensagens (telegramas); Verificar a integridade dos dados; Disponibilizar os servios de comunicao SDA (enviar dados com reconhecimento), SDN (enviar dados sem reconhecimento), SRD (enviar e solicitar dados com resposta) e CSRD (enviar e solicitar dados ciclicamente com resposta); Ajuste de parmetros operacionais; Informe de eventos. 2. O controle de acesso ao meio efetuado com uma mistura de Token Ring entre os mestres e Mestre-escravo (poll) entre os mestres e os escravos. 3. possivel a presena de mais de um mestre na rede. Eles tem o direito a se comunicar com os escravos quando estiverem com a posse da permisso (Token). 4. Os mestres so configurados em classes. O mestre classe 1 tem permisso para ler e escrever dados nos dispositivos de campo, sendo geralmente um CLP. Sua presena obrigatria e o seu ciclo de varredura a base do sistema de automao. 5. Os mestres classe 2 so dispositivos de configurao. Eles so implementados durante o comissionamento da planta ou ainda para uma manuteno ou diagnstico da rede, sendo usado para configurao dos dispositivos escravos. Eles podem ler os estados dos dispositivos escravos, mas no podem determinar as suas sadas. No necessria a sua conexo permanente na rede. 6. Os escravos so dispositivos perifricos que lem informaes do processo ou usam informao de sada para intervirem no processo. So dispositivos passivos , somente respondem as consultas efetuadas pelos mestres.

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Verses do Profibus DP
Profibus DP-V0
Controle de acesso ao meio
TOKEN RING entre os mestres (classes 1 e 2 ). MESTRE-ESCRAVO entre os mestres e os escravos. Mestre nico ou multi-mestre (No escreve). At 126 estaes em um barramento.

Comunicao ponto a ponto ou multicast. Estados de operao


Operate (Ler entradas e Escrever sadas) Clear (Ler entradas, sadas em condio segura) Stop (Diagnsticos e ajuste de parmetros)

1. O protocolo Profibus DP encontrado em trs verses, V0, V1 e V2. Cada nova verso adicionou novas opes e funcionalidades ao protocolo., 2. A troca de informaes normalmente ponto a ponto, mas possvel enviar comandos a todos os dispositivos simultaneamente ou a um grupo de dispositivos (multicast). 3. No Profibus DP-V0 o mestre pode estar em trs estados de operao: Operate, Clear e Stop. O estado pode ser controlado localmente ou pelo dispositivo de configurao (mestre classe 2). 4. A comunicao entre um mestre e seus escravos tem quatro funes principais: Escrever as sadas dos escravos (At 244 bytes por escravo). Ler as entradas dos escravos (At 244 bytes por escravo). Escrever os parmetros de configurao nos escravos. Por exemplo, definir se uma entrada analgica 4-20mA ou 0-10V. Ler os diagnsticos dos escravos, por exemplo falha em uma entrada analgica por corrente igual a 0mA. 5. O mestre, ciclicamente, manda uma mensagem para cada escravo. Na mensagem de resposta, o escravo devolve as entradas lidas de seus mdulos de entrada. 6. Os parmetros so escritos na energizao do sistema, ou aps uma falha de comunicao. 7. Os diagnsticos so lidos por exceo, isto , quando um escravo tem diagnsticos para informar ao mestre, ele liga um bit na sua resposta cclica. Isto faz com que o mestre execute uma leitura de diagnstico na prxima oportunidade. 8. Quando um escravo fica sem receber requisies de seu mestre por um tempo superior ao tempo de watchdog, o mesmo vai para o estado CLEAR.

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Verses do Profibus DP
Profibus DP-V1
Inclui a capacidade de transmisso de dados espordicas (acclicas). Permite a parametrizao e calibrao de dispositivos com a rede em funcionamento.

Profibus DP-V2
Permite a comunicao entre escravos usando mensagens de broadcast sem a participao do mestre. Reduz tempo de resposta na rede em at 90%.

Mestre Mestre
Profibus-DP -DP Profibus

Dados de entrada via broadcast

Escravo Escravo
Subscriber Subscriber

Escravo Escravo
Subscriber Subscriber

Escravo Escravo
Publisher Publisher

1. A verso DP-V1 trouxe a capacidade de troca de dados no cclicos. Os mestres aproveitam os intervalos de tempo entre as varreduras para solicitar dados ou enviar configuraes a um determinado escravo. 2. Isto permitiu efetuar mudanas na configurao com o sistema em operao e no somente aps a energizao do mesmo. 3. A verso DP-V2 habilitou os escravos a enviarem dados sem a interveno do mestre, seguindo a filosofia de troca de dados produtorconsumidor.

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Topologia do Profibus PA
Spur

Mestre

Repet. Barramento

Estrela

PROFIBUS DP
T

PA Link PA Acoplador
24 V

Terminador

1. O Profibus PA um dos dois principais barramentos de processo disponveis no mercado, concorrendo diretamente com o Foundation Fieldbus. 2. O mestre o mesmo usado por uma rede Profibus DP conectado atravs de dois tipos de interface. A interface PA-LINK um escravo da rede Profibus DP e mestre da rede Profibus PA, possuindo dois endereos, um em cada rede. Isto permite o uso completo do endereamento possvel na rede PA. A interface PA-Acoplador transparente, no possuindo endereamento. Neste caso os endereos j usados na rede DP no podem ser usados na rede PA, reduzindo o nmero de endereos disponveis.

3. As interfaces sempre so responsveis por adequar os nveis eltricos dos sinal eltricos e as taxas de velocidade, nem sempre iguais entre as redes, alm de alimentar eletricamente os dispositivos da rede PA.

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Caractersticas do Profibus PA
Substitui a comunicao 4-20mA em dispositivos de automao de processo. Baseado no protocolo DP-V1 com MBP a 31,25 kbps. Dados e alimentao no mesmo cabo. Pode compartilhar o mesmo Mestre classe 1 do Profibus DP. Adequado para reas classificadas. Topologia em barra ou estrela. At 31 dispositivos PA por link. Mximo de 1900m por segmento. Interface com Profibus DP por PA-LINK ou PAACOPLADOR

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Configurao de Redes com Profibus PA


Banco de dados de dispositivos (GSD)
Informa ao mestre que parmetros e qual o formato dos dados dos dispositivos.
Fabricante e seu nmero de identificao. Taxa de transmisso e parmetros de rede. Nmero e formato dos dados a serem trocados com o mestre.

Perfis de dispositivos
Os parmetros podem ser divididos em: Valores de processo
Sinais descritos no GSD acessados pelos mestres.

Parmetros de operao (padro)


Acessados esporadicamente pelos mestres.

O GSD deve ser carregado no mestre via um software de configurao.

Parmetros especficos
Acessados somente por um mestre classe 2.

1. Todo Mestre ou Escravo Profibus possui um arquivo texto em um formato padro (GSD), definido pela organizao Profibus, que contm todos os dados do dispositivo como fabricante, verso de hardware, taxas de transmisso, nmero e tipo de sinais de entrada e sada, diagnsticos disponveis e etc. 2. O passo inicial de configurao de uma rede faz uso destes arquivos GSD (General Slave Data) 3. O Profibus PA padronizou os perfis de dispositivos onde so especificados os dados disponveis para comunicao, qual o tipo de comunicao a ser usado (cclico ou acclico) e quem pode acessa-lo, o mestre classe 1 ou 2.

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Perfil de um Transmissor de Presso


Estado do dispositivo Valor medido Faixa de medio Constante do Filtro Limites de alarmes Resumo dos alarmes TAG Servio DP aciclico Servio DP ciclico e aciclico

Parmetros especficos do fabricante

Servio DP aciclico

1. A figura mostra um perfil de um transmissor de presso. 2. So mostrados os dados que podem ser acessados ciclicamente e aqueles que somente podem ser acessados aciclamente.

Perfil B

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Dispositivos para Redes Profibus PA


Modelados em Blocos
Bloco Fsico (PB)
Fabricante, nome, numero de srie.

Bloco Transdutor (TB)


Processa o sinal no condicionado do sensor.

Bloco Funo (FB)


Bloco entrada analgica (AI). Bloco sada analgica (AO). Bloco entrada digital (DI). Bloco sada digital (DO).

1. Uma rede Profibus PA pode assumir parcialmente as funes de controle do processo. 2. Cada dispositivo da rede apresenta blocos com objetivos definidos. Alguns dispositivos como transmissores ou vlvulas de controle podem ter blocos de controle. 3. O projeto da rede consiste em interligar os blocos dos diversos dispositivos da rede determinando qual o caminho a ser percorrido pela informao.

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Blocos do Transmissor de Presso LD 303


Bloco Fsico
Contm os dados relativos a identificao do dispositivo, informao do hardware e firmware do dispositivo e informaes de diagnstico.

Bloco Transdutor
Mede e calcula a presso ou vazo em unidades de engenharia, efetua a calibrao e eventuais correes devido a temperatura.

Bloco Display
Controla o que vai ser visualizado no display local do instrumento.

Bloco Entrada Analgica


Escalona a informao do bloco transdutor, efetua linearizao, filtragem e um mecanismo de segurana na falha.

Bloco Totalizador
Integra a varivel medida em funo do tempo. Por exemplo calcular o volume a partir de uma vazo.

1. LD 303 o modelo de transmissor de presso da SMAR com interface de comunicao Profibus.

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ProfiNet
No Profibus encapsulado em TCP/IP. Interface abstrata Orientada a Objetos
Comunicao entre objetos da rede Descrio dos objetos usando XML

Uso de padres internacionais


Ethernet TCP/IP XML Microsoft COM/DCOM IEEE 61131-3 FBD

Interface com Profibus via Proxy

1. Diferente do Modbus/TCP e Ethernet/IP o Profinet no um simples encapsulamento de um protocolo existente (Modbus e ControlNet) usando Ethernet/TCP-IP. 2. A idia bsica do ProfiNet a aplicao do modelo de programao orientada a objetos j experimentada e testada no mundo do software na tecnologia de automao. 3. Com este objetivo mquinas, plantas e suas partes so divididas em mdulos tecnolgicos encapsulados em componentes ProfiNet com uma estrutura de dados baseada no XML (eXtensible Markup Language). Pode-se identificar o dispositivo com TAG FT101 como um objeto da classe Transmissor de Vazo que tem definidos os atributos PV (varivel de processo), HL (limite alto), AStat (estado de alarme), etc. Para usar o valor da vazo na rede, ele dever ser identificado com FT101.PV.

4. Para a implementao deste modelo usado o Microsoft Object Model (COM) e sua expanso para sistemas distribudos (DCOM). DCOM pode ser classificado como um protocolo de rede de alto nvel sendo usado em aplicaes de pequena e grande escala tornando possvel invocar chamadas de mtodos em programas orientados a objeto rodando em dispositivos remotos.

5. O escopo do Profinet ser usado em todas as operaes onde o Profibus utilizado hoje, contanto que o ambiente fsico seja adequado. Para estas excees previsto um software chamado de proxy para ser executado nos controladores de outros barramentos com o objetivo de tornar os dados do sistema de controle transparentemente disponveis na Profinet.

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