CMR Y Funcionamiento De Motores Sncronos

Lisset Bermeo, Fernando Chica, Pablo Zumba

lbermeoc@est.ups.edu.ec, fchica@est.ups.edu.ec, pzumba@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Antes de poder analizar el funcionamiento de un motor sncrono es importante conocer la manera bsica de sus parmetros. Para luego estudiar temas como proceso de arranque, y dems caractersticas, que se irn aadiendo a medida que el estudio de la temtica planteada avance.

Un campo rotatorio se puede producir con tres bobinas. Para producir un campo magntico giratorio, tres bobinas debe ser conducido por una corriente simtrica trifsica y una fase se desplaza 120 grados con respecto a ala otra. En este caso, la magntica presentada debe ser tomada como la funcin lineal de la corriente que fluye en la bobina. Las tres fases que son 120 grados fuera de fase de comparar el uno al otro cuando se aplica al eje de la corriente alterna del motor a continuacin, se produce una rotacin del vector nico. Este vector sigue girando el campo magntico en la bobina y por lo tanto, produce un campo magntico giratorio como se muestra a continuacin.

1. INTRODUCCION:
Se iniciara explicando la conformacin del campo magntico rotante (CMR) desde las perspectivas de diagramas de onda de sistemas trifsicos; representacin fasorial (vectores) y del desarrollo matemtico realizando las sumatoria de las ecuaciones de ondas de flujo por fase. Para luego explicar el funcionamiento del arranque, caractersticas de velocidad; como la actuacin de capacitor rotativo; etc.

2. CMR:
Un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885, y es el fenmeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna. Al alimentar con un sistema polifsico de corrientes los devanados convenientemente distribuidos en el estator (inducido) de la mquina, al hacerlo, lo que se conseguir es generar un campo magntico giratorio. Este campo y el del inductor accionarn entre s producindose un enclavamiento magntico, de forma que el campo del estator arrastrar al del rotor; siempre que los rozamientos y el par resistente que tenga el rotor aplicado as lo permitan. El campo magntico giratorio se forma por la interaccin de los campos formados por cada

una de las fases mientras estas se desplazan en el tiempo. Al repartir sobre un cilindro de hierro unas bobinas, se separan las entradas y salidas 120 entre s y se alimentan con una corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente conducida a travs de ellas un campo magntico pulsante. Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los planos que las contienen se sitan a 60 a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se alimenta cada grupo.

la corriente que circula a travs de cada bobina. Por esta razn el campo magntico apunta hacia arriba ya que la corriente mas intensa es la de la fase A. Entonces el sentido del campo depende de la intensidad de corriente de cada una de las bobinas en cada instante de tiempo, pero la velocidad del campo magntico giratorio va a depender de la frecuencia a la cual estn variando las fases. Si la frecuencia el mayor, el ciclo se completa en menor tiempo y la velocidad del campo magntico giratorio se incrementa, en razn a la siguiente ecuacin.

Donde: vel Velocidad del campo giratorio. f Frecuencia de las fases. Tener el control de la frecuencia de alimentacin de un motor es un efectivo mtodo para controlar la velocidad de este. El campo magntico apunta en tal direccin como se ve en la figura, cuando hay corriente sobre las bobinas 1 y 4. Si ahora encendemos las bobinas 2 y 5, las lneas de campo apuntan de otra manera y si el proceso se hace continuo, tenemos un campo magntico que rota. Para obtener la secuencia, conectamos este especial arreglo de bobinas a una lnea de poder trifsica, as cuando las bobinas roten una unidad, su emf inducida ser mxima en la bobina 1, luego en la 2 y as sucesivamente. Por esta y ms razones estos motores son muy prcticos. Otro ejemplo de campos rotatorios consiste en poner sobre la mesa un anillo magntico y arriba de l una lmina noconductora sobre la cual descanse un anillo de metal colgado de un hilo. Si giramos el anillo este mantendr su estado por algn tiempo. Suena a truco de magia pero es verdad.

Tres posiciones del giro, con la distribucin de potencia del campo resultante. Si cada grupo de bobinas tiene un nmero escaso de stas, el campo magntico creado tendr una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo que se hace es aumentar el nmero de bobinas en cada grupo (fase), y distribuirlas lo mximo posible en el estator En la grafica todas las corrientes forman un campo en el mismo sentido pero con diferente intensidad, la cual est dada por la magnitud de

Para que un motor sncrono funcione correctamente tenemos que hacerlo trabajar con la misma potencia para el cual fue diseado es decir que si el motor es de 10 Hp tenemos que hacerlo trabajar a una potencia de 10 Hp. Con ayuda de un cosfimetro se pudo observar el cambio del factor de potencia al momento de conectarlo con una carga es decir se pudo analizar un momento cuando el motor funcionaba en forma capacitiva y otro momento que funcionaba en forma inductiva. A continuacin detallaremos un poco acerca de este proceso.

El campo magntico rotatorio puede ser usado para proveer un torque sobre un anillo conductor.

3. FUNCIONAMIENTO: PROCESO DE ARRANQUE

En el laboratorio de maquinas elctricas realizamos el proceso para el correcto arranque de un motor sncrono del cual se puede detallar lo siguiente. Primeramente tenemos que tener presente que el motor sncrono no puede arrancar por si solo. Este necesita que le den vuelo para poder hacerlo. En nuestra practica utilizamos un motor de corriente continua para poder darle vuelo al motor sncrono, en este proceso tenemos que tener presente que la velocidad que puede tener este motor debe estar cercana o casi igual a la velocidad de sincronismo del motor sncrono. Una vez que se cumpla este proceso podemos ponerlo en marcha al motor sncrono. Tambin me pude dar cuenta que la velocidad de un motor sncrono no cambia con carga o sin carga siempre ser la misma velocidad de sincronismo. A diferencia de los motores de corriente continua que la velocidad vara de acuerdo a la carga con la que est trabajando.

La alta velocidad con la que gira el campo magntico giratorio en el entrehierro de un motor sncrono, no le permite al rotor alcanzarlo desde el reposo, por eso se dice que el motor sncrono tiene un par promedio igual a cero en el arranque, por tal motivo el motor sncrono no puede arrancar por s mismo. En consecuencia para que un motor sncrono arranque es necesario dotarlo de ciertos medios, que le permitan desarrollar un par de arranque o impulsar al rotor a una velocidad muy prxima a la sncrona mediante una maquina primaria y enseguida sincronizarlo, excitando el devanado de campo con corriente continua. Para el arranque de este motor podemos desarrollar un par de arranque elevado. Este proceso lo podemos hacer al colocar en la ranura del rotor, con la misma cantidad de polos que la armadura y se conecta a unos anillos rasantes, y con una resistencia externa en serie con cada devanado amortiguador se controla el par. Como se mencion antes, cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar

fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y finalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico. 1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como cicloconvertidores. 2. Arranque con un motor primario externo Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco. 3. Arranque amortiguamiento con devanados de

4. Arranque automtico Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo (figura). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.

4. CARACTERISTICA VELOCIDAD:

DE

La velocidad d egiro dado un numero de polos

En la figura 9 se puede observar el diagrama fasorial de un capacitor sncrono. Como no hay transferencia de potencia (el motor est en vaco) cos_=0 y la corriente de carga adelanta 90o con respecto a la tensin de lnea. El motor es una carga con factor de potencia variable. Al hacer que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo se disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que hace que disminuyan las prdidas de transmisin (P=3RI^2) y se mejora notablemente la eficiencia de operacin del sistema.

6. CONCLUSIONES

5. CARACTERISTICA COMO CAPACITOR ROTATIVO:

Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin.

7. REFERENCIAS:
[1] H. Hbscher, J. Klaue, W. Pflger, S. Appelt, Electrotecnia Curso Elemental GTZ, Barcelona Espaa, editorial Revert, S.A. 1983.

[2] Steven J. Chapman, Mquinas Prentice Hall, Mxico DF

Elctricas 3 Ed;

[3] Operacin en paralelo de generadores sincronos, Autor: Adrian Criollo. Fecha de visita: 02 05 12. [4] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/el_arenal/practica5.html, Ensayo y arranque de motores sincronos, Autor: J.C.M Castillo, Fecha de visita: 01 05 12. [5] Puesta en paralelo de Generadores Sncronos, Autor: Armengol Blanco, Fecha de visita: 14 04 12.