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Instrumentao Industrial

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Sumrio Pgina Noes de instrumentao 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Definies Erro de instrumentos Classificao dos instrumentos Sistemas de transmisso Instrumentos de presso Instrumentos de temperatura Instrumentos de vazo e volume Instrumentos de nvel 04 04 05 05 06 11 19 24

Instrumentos Especiais 9. 10. Introduo pHmetro 32 32 35 36 37 37 38

11. Condutivmetro 12. Densmetro 13. Viscosmetro 14. Analisador de % de oxignio 15. Silicmetro Controle Automtico 16. Conceitos de controle automtico 17. Malhas ou circuitos de controle 18. Controle de equipamentos diversos 19. Simbologia para malhas de controle Vlvulas de controle 20. Introduo Controlador Lgico Programvel 21. Introduo

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Esta Apostila de Instrumentao Industrial, foi especialmente elaborada para o Curso de Eletrnica da Escola POLITEC pelo Professor Lus Francisco Casteletti.

Bibliografia: Manual do produto Fisher-Rosemount; Apostila de Instrumentao Industrial SENAI SP; Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises / Autor: Engenheiro Arivelto Bustamante Fialho. Catlogo Geral Pirometria ECIL do Brasil S/

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Noes de Instrumentao
Introduo A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais. atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo. 1. Definies: 1.1 Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis de um processo produtivo. 1.2. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada. 1.3. Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel. 1.4. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico. 1.5. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel. 1.6. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel. 1.7. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para a manufatura de um produto. Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo. Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio. Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos produtos. 2. Erro em Instrumentos 2.2. Instrumentos analgicos Nos instrumentos analgicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala. Sua preciso normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma preciso de 1% indica-nos que a grandeza medida no difere de mais do que 1% do valor indicado pelo aparelho. 2.2.1. Erro de Paralaxe resultante de um incorreto posicionamento do usurio em relao ao instrumento, originado em funo de formar-se um ngulo incorreto entre a linha de viso do usurio e uma reta perpendicular escala de medio do aparelho.

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2.2.2. Erro de Interpolao Esse erro se origina em funo do posicionamento do ponteiro em relao escala de medida do instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posio incerta entre dois valores conhecidos, a qual necessariamente no o ponto mdio destes, ficando a critrio do observador, em funo da proximidade, definir o valor correspondente ao trao da esquerda ou da direita. 2.3. Erro em Instrumentos Digitais Todo indicador digital proporciona uma leitura numrica que elimina o erro do operador em termos de paralaxe e interpolao. Os valores lidos normalmente so expressos entre 3 e 8 dgitos; o dgito se usa na especificao porque o dgito mais significativo pode, unicamente, assumir valores de 0 a 9. 3. Classificao dos instrumentos Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em: Segundo sua localizao a) Instrumentos de painel, localizados na sala de controle; b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades. Segundo suas funes a) Instrumentos de medio da varivel; b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio; c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da margem de segurana que o processo e a unidade exigem. Segundo suas caractersticas a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou digital; b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio de uma pena; c) Instrumentos controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado. Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas. Por exemplo: pode ser simplesmente indicador; Por exemplo: pode ser simplesmente registrador; Por exemplo: pode ser simplesmente controlador; Por exemplo: pode ser indicador controlador; Por exemplo: pode ser registrador controlador.

4. Sistemas de transmisso (leitura remota) Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor dessa varivel est na Casa de Controle. Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso. Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos transmissores. Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar. Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos, hidrulicos e eltricos. Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado, entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco. Os transmissores hidrulicos poderiam usar qualquer lquido, sendo comum o leo.
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Os transmissores eltricos usam, naturalmente, a energia eltrica. Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores). Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse intervalo de medio com uma faixa de transmisso. Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm2 (quilogramas por centmetro quadrado) na transmisso pneumtica. Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmisso eltrica analgica ou 20 mV (milivolts) na transmisso eltrica digital.

5. Instrumentos de presso Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea e costuma ser representada por uma srie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal, etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Conferncia Geral dos pesos e medidas CGPM em Paris, em 11/10/1960, a presso passou a ser definida em termos de Newton por metro quadrado, tambm conhecida como Pascal. A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar trs tipos de presso: Presso absoluta; Presso manomtrica; Presso diferencial. a) Presso Absoluta A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a presso absoluta (zero), isto , vcuo completo. Tambm se diz que a medida feita a partir do vcuo absoluto.

Um exemplo tpico de sensor de presso absoluta conhecido barmetro porque a altura da coluna de mercrio mede a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso zero do vcuo que existe acima da coluna de mercrio. Se a presso do vapor de mercrio Pv for dada em milmetros de mercrio (mmHg) e R for medido na mesma unidade, a presso em A pode ser expressa por: Pv + R = PA mm Hg

b) Presso Manomtrica a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica. A presso manomtrica tambm conhecida como presso relativa. c) Presso diferencial a diferena medida entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica. de grande importncia, ao exprimir um valor de presso, determinar se ela absoluta, relativa ou diferencial.

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d) Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. e) Presso Esttica a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida. f) Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluido. A identificao usada para os instrumentos de presso (manmetros) a seguinte: a) Forma simples PI Indicadores de presso; PR Registradores de presso; PC Controladores de presso; PA Alarmes de presso. b) Formas compostas PIC Controladores-indicadores de presso; PRC Controladores-registradores de presso. c) Formas especiais PCV Vlvulas de controle, auto-operadas por presso; PSV Vlvulas de segurana (pressure safety valve). 5.1 Tipos de instrumentos medidores de presso Os princpios utilizados pelos medidores de presso so vrios, destacando-se o de balanceamento ou equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso de valor conhecido (manmetros de coluna de mercrio ou outro lquido); e o princpio da medio de presso pela deformao elstica de certos elementos (molas, foles, diafragma, etc.). Os principais tipos de instrumentos medidores de presso so os que se seguem: a) Indicadores tipo tubo em U e de coluna O tipo mais simples dos manmetros e, ao mesmo tempo, um dos mais exatos o tubo em U, visto nas figuras abaixo.

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Uma modificao do tubo U o manmetro de coluna, no qual um dos braos do tubo U substitudo por uma cuba de grande dimetro.

b) Indicadores tipo campnulas Esses medidores equilibram a presso a determinar contra um peso conhecido. So de grande sensibilidade e utilizados para medio de tiragem de caldeiras e fornos. A figura abaixo mostra um desses medidores.

c) Indicadores tipo diafragma So os mais comumente usados, com grande vantagem sobre os anteriores, por serem mais robustos, compactos e econmicos. Geralmente, so designados smbolo DG (draft-Gage). pelo

A figura ao lado mostra um desses instrumentos. Em geral, a escala em polegadas ou centmetros de coluna de gua.

d) Indicadores tipo Bourdon O manmetro do tipo Bourdon constitudo, externamente, de uma caixa, uma escala e um ponteiro e, internamente, de um tubo encurvado denominado tubo de Bourdon, de seco elptica, que tende a abrirse sob a ao da presso do fluido que conectado na extremidade fixa.

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A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinho que transformam o pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rotao, ampliado, indicando, por meio de um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da presso medida, de acordo com a distenso ou contrao do tubo Bourdon.

Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Porm, quando o fluido corrosivo, ou possue temperaturas elevadas, ou pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em suspenso, costuma-se proteger o manmetro por meio de um lquido de selagem. Quando o lquido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar, alm do lquido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o lquido de selagem do fluido, cuja presso se quer medir. Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sifo, feito na prpria tubulao da tomada, a fim de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o manmetro. Manmetros sujeitos a pulsaes, tais como, os colocados nas descargas de bombas recprocas, so geralmente danificados. Para a sua proteo podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro. Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e de uma vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em operao. e) Indicadores tipo fole Consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ele tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola que tende mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado haste proporcional presso aplicada parte interna do fole.

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f) Transdutores de Presso por Silcio Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica presso em sinal eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste em uma pastilha com um fino diafragma de silcio acoplado, formando um wafer o silcio implantado por difuso e dopado (contaminado) com arsnio, formando um semicondutor do tipo-n, no qual caminhos resistivos so formados pela implantao inica para transferir o nvel exato de fora a um circuito ponte de Wheatstone de silcio. Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito piezoresistivo. A espessura do diafragma, a rea da superfcie e o desenho geomtrico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de presso. Efeitos mecnicos do suporte nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos aspectos estruturais. Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como: Medidores de presso sangunea; Sistemas de injeo eletrnica; Sistemas de robtica; Controle de presso em microbombas; Concentradores de oxignio e respiradores; Controladores de nvel e transmisso de fluidos.

Sensor de silcio

Clula de carga para medio de presso por cristal piezoeltrico

g) Registradores de presso Os registradores permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um certo perodo de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de dispositivos que de tempo. Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por um motor eltrico ou por acionador pneumtico. Os registradores de presso, comumente, usam como elementos medidores, espirais e hlices que nada mais so do que variaes de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possurem vrias voltas, proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudana de presso, possibilitando grandes movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens.

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As figuras abaixo mostram alguns tipos de registradores.

Podem situar-se no campo ou na casa de controle, dependendo da importncia da presso no sistema e da segurana. Quando na casa de controle, o registrador, em geral, possuem como elemento medidor um sistema de folemola, que funciona como receptor pneumtico do sinal transmitido do campo. g) Controladores de presso Os controladores de presso, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da varivel medida e comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio um sinal de correo, para uma vlvula de controle. Recomendaes Os instrumentos de presso podem ser facilmente danificados, especialmente quando operados com valores acima do mximo permitido. Assim sendo, se um sistema ou equipamento estiver sendo testado, com valores de presso acima do normal de operao, os manmetros e demais instrumentos de presso devem ser bloqueados. Na mudana dos grficos a pena poder ser levantada, mas no forada em nenhuma direo. Para prevenir possveis sobrepresses, geralmente, os manmetros usados em um local tem alcance duas vezes maior ao da presso normal. 6. Instrumentos de temperatura A temperatura de certa maneira, a varivel mais importante da indstria do petrleo. Seu controle imprescindvel no fracionamento do petrleo, nas fases intermedirias do processo e na especificao final dos produtos acabados. Tambm o craqueamento exige severidade nas temperaturas controladas. Temperatura , geralmente, conceituada, como o grau de aquecimento ou resfriamento de uma substncia, ou corpo e medida por meio de instrumentos denominados termmetros.

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Calor a energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em virtude de uma diferena de temperatura. 6.1. Formas de Transferncia da Energia Trmica A energia trmica transferida de um sistema a outro de trs formas possveis. Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela com gua quente. Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando esto separados no espao, ainda que exista vcuo. Exemplo: aquecimento solar. Conveco: um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs. Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas transferido para o andar supeior. 6.2. Termometria Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitps de radiao trmica passam a se manifestar. Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que seriam casos particulares de medio. 6.3. Escalas de temperatura Fahrenheit: 32F para a temperatura de congelamento da gua e 212F para a temperatura de ebulio da gua. Possui 180 divises entre esses dois pontos. Celsius: 0C para a temperatura de congelamento da gua e 100C para a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. chamada de escala absoluta. 6.4. A identificao usual para os instrumentos de temperatura a seguinte: a) Formas simples TI Indicador de temperatura (transmitido casa de controle); ThI Indicador de temperatura local; TR Registrador de temperatura; TC Controlador de temperatura; TA Alarme (cego) de temperatura. b) Formas compostas TIC Indicador-controlador de temperatura; TRC Registrador-controlador de temperatura. c) Formas especiais TW Poos de termmetros; TE Elemento de medio de temperatura; TCV Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura; TSV Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controle de temperatura. 6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados nos seguintes principais tipos, de acordo com seus princpios de funcionamento: - Termmetros de dilatao termmetro de mercrio; termmetros bimetlicos; termmetro de presso.
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- Sistemas termoeltricos termopares; termmetros de resistncia. - Pirmetros ticos - Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoeltricos a) Termmetros de dilatao Termmetro de mercrio O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura. Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que, quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala termomtrica.

As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F), sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes: C =

5 (F - 32) 9 9 C + 32 5

F =

Os termmetros de mercrio no so usados muito freqentemente na indstria, face a sua grande fragilidade, em especial nos casos em que ocorrem grandes e bruscas variaes de temperatura. b) Termmetros bimetlicos Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes, soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente em duas partes. Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores. O termmetro bimetlico um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o termmetro de mercrio, na indicao local de temperatura.
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Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do termmetro e a outra ligada a um ponteiro. Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura medida. Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de pequena expanso e o lato ou ligas de nquel, como metal de grande expanso. O termmetro bimetlico pode ser empregado para medir temperaturas desde -40C (-104F) at +427C (+800F), com um erro de 1%. Visando a proteo mecnica do termmetro bimetlico e facilidade de manuteno, costuma-se instalar o mesmo em poo termomtrico. A figura abaixo mostra um termmetro bimetlico. c) Termmetros de presso Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado. Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento que mede a presso interna em um sistema fechado, conforme mostrado na figura abaixo. A grande vantagem destes termmetros de presso em relao aos bimetlicos que nos de presso existe a possibilidade de leituras remotas. Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em: I) Termmetros de presso de lquido; II) Termmetros de presso de gs; III) Termmetros de presso de vapor. I) Termmetros de presso de lquido Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo capilar. Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de temperatura. Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena entre os pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc. Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e +538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%. Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar, como no sistema espiral ou Bourdon. Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ento, usando-se um outro conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensao, etc.

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II) Termmetros de presso de gs Quando o fludo de enchimento do sistema for um gs, teremos um termmetro de presso de gs, usando na faixa de -130C (-200F) a 427C (800F). Geralmente so gases inertes, como por exemplo, o nitrognio. Prestam-se muito bem para medidas de baixas temperaturas. Qualquer vazamento de gs trar, como conseqncia, a inutilizao do conjunto bulbo-capilar-espiral.

III) Termmetros de presso de vapor Quando o elemento de presso for atuado pelo vapor que enche parcialmente o sistema de medio, teremos um termmetro de presso de vapor. A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo, vaporizando-se ou condensando-se, conforme a temperatura medida aumente ou diminua. A escala, naturalmente, depende do lquido do bulbo, porm so aplicveis a valores desde -50C (122F) at +300C (572F).

6.6. Sistemas termoeltricos a) Termopares O princpio de funcionamento desses termmetros a formao de uma fora eletromotriz (f.e.m.), que se gera no circuito formado pela juno de dois metais diferentes, quando essas junes esto a temperaturas diferentes, conforme a figura abaixo. A f.e.m. gerada tanto mais intensa quanto maior for a diferena de temperatura (T1 - T2), servindo, portanto, como medida de T1 se T2 for mantida constante. Os termopares mais usados, industrialmente falando, so formados pelos pares: ferro e constantan; cromel e alumel; cobre e constantan.

O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar, pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso. A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis variveis e normas exigidas pelo processo. Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou fios de compensao. Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de conexo, onde os fios de extenso so conectados. A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de temperatura usual, com as vantagens e restries.
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TIPO

ELEMEN ELEMENTO POSITIVO NEGATIVO

FAIXA DE TEMEP. USUAL

VANTAGENS

RESTRIES

Cobre

Constantan

Ferro

Constantan

Chromel

Constantan

Chromel

Alumel

- resiste a atmosfera corrosiva; - aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante abaixo de 310C; - Oxidao do cobre -184 a - sua estabilidade o torna til em acima de 310C. 370C temperaturas abaixo de 0C; - apresenta boa preciso na faixa de utilizao. - limite mximo de utilizao em atmosfera - baixo custo; oxidante de 760C devido - indicados para servios 0 a 760C rpida oxidao do contnuos at 760C em ferro; atmosfera neutra ou redutora. - utilizar tubo de proteo acima de 480C. - alta potncia termoeltrica; - os elementos so altamente - baixa estabilidade em 0 a 870C resistentes a corroso, atmosfera redutora. permirindo o uso em atmosfera oxidante. - vulnervel em - indicado para atmosfera atmosferas redutoras oxidante; sulforosas e gases como 0a - para faixa de temperatura mais SO e HS, requerendo 1260C elevada fornece rigidez mecnica substancial proteo melhor que os tipos S ou R e quando utilizado nessas vida mais longa do que o tipo J. condies. - vulnervel a contaminao em atmosferas que no sejam oxidantes; - para altas temperaturas, utilizar isoladores e tubos de proteo de alta alumina. - vulnervel a contaminao em atmosferas que no sejam oxidantes; - para altas temperaturas, utilizar isoladores e tubos de proteo de alta alumina.

Platina 10% Rhodio Platina 13% Rhodio

Platina 0a 1480C Platina

- indicado para atmosfera oxidante; - apresenta boa preciso a altas temperaturas.

Platina 30% de Rhodio

Platina 6% de Rhodio

870 a 1705C

Nicrosil

Nisil

0a 1260C

- melhor estabilidade do que os tipos S ou R; - melhor resistncia mecnica; - mais adequado para altas temperaturas do que os tipos S ou R; - no necesita de compensao de junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50C. - melhor resistncia oxidao, melhor estabilidade em altas temperaturas e aumento da vida til em aplicaes onde existe a presena de enxofre, quando comparado com o tipo K.

- melhor desempenho na forma de termopar de isolao mineral.

Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

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Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana e alem.
EXTENSO OU COMPENSAO TIPO TX JX EX KX WX* SX BX NX

MATERIAL DOS CONDUTORES NORMA AMERICANA ANSI MC 96.1 - 1982 CAPA POSIT NEGA EXTE
Azul Preta Roxa Amarel Branca Verde Cinza Laranja Azul Branca Roxa Amarel Verde Preta Cinza Laranja Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel Vermel

COLORAO DA ISOLAO NORMA ALEM DIN 43710 - 4 CAPA POSI NEGA EXTE
Marrom Azul Verde Verde Branca Verme Vermel Vermel Vermel Vermel Marrom Azul Verde Verde Branca -

TEMOPAR TIPO

IEC 584 3 CAPA EXTE


Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa

POSITIVO

NEGATIVO

POSI
Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa

NEGA
Branca Branca Branca Branca Branca Branca

T J E K K S, R B N

Cobre Fero Chromel Chromel Ferro Cobre Cobre Nicrosil

Constantan Constantan Constantan Alumel Cupronel Cu/Ni Cobre Nisil

Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1. Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

b) Termmetros de resistncia Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura. Geralmente, materiais usados so a platina ou o nquel.

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6.7. Pirmetros ticos Os corpos aquecidos emitem radiaes perceptveis ao olho humano quando as temperaturas so bastante elevadas. Comparando-se a cor da radiao emitida com a de um padro, consegue-se determinar a temperatura do corpo. Os pirmetros ticos so usados em fornos de siderurgia, principalmente.

6.8. Instrumentos indicadores para termopares Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento mltiplo, isto , muitos termopares chegam a um conjunto de chaves ou ento chegam a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado. O indicador mltiplo de temperaturas, geralmente, usado para verificao de temperaturas de instrumentos registradores e controladores, bem como para dar ao operador leitura instantnea da temperatura em muitos pontos da unidade de processamento. A figura abaixo mostra um indicador mltiplo de temperatura, com chaves.

Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia.

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6.9. Instrumentos registradores para termopares Os instrumentos registradores podem registrar uma ou mais temperaturas. Geralmente, so escolhidas as temperaturas mais importantes da unidade. O registro pode ser feito por meio de uma pena em um grfico, ou ento, por meio de impresso de um smbolo no grfico. 6.10. Instrumentos controladores para termopares Os instrumentos controladores de temperatura podem estar instalados no campo, geralmente TICs, ou ento, na sala de controle em geral, TRCs. 6.11. Transdutores No sistema de transmisso eltrico, geralmente, se o instrumento receptor do painel da casa de controle eletrnico e o elemento de medio um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA.

7. Instrumentos de vazo e volume Introduo e simbologia A importncia da varivel vazo-quantidade do fluido escoado atravs de tubulaes e equipamentos, na unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas aplicaes industriais: a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais que se acham em transformao no processo, em perodo de tempo; b) Permite o balano de material de um sistema ou da unidade toda. A importncia da varivel vazo-quantidade de fluido escoado, pode ser pesada pelo seguinte: a) Permite um controle do balano da unidade, desde que existam medidores volumtricos na carga da unidade e nos seus diversos produtos derivados finais; b) Permite a contabilizao mais exata na venda (ou transferncia) dos produtos. Os instrumentos de vazo e volume utilizam a seguinte identificao: a) Formas simples FI Indicador de vazo (flow indicator); FR Registrador de vazo (flow recorder); FC Controlador de vazo (flow controler); FQ Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer). b) Formas compostas FIC Indicador e controlador de vazo; FRC Registrador e controlador de vazo. c) Formas especiais FE Elemento primrio de vazo (flow element); FG Visores de vazo (flow-glass); FCV Vlvula auto-operada por vazo.

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6.1. Tipos de medidores de vazo e volume Segundo seu princpio de funcionamento, os medidores de vazo e volume so classificados nos seguintes tipos principais: a) Tipo presso diferencial varivel Tipo rea varivel Tipo de deslocamento positivo b) Medidores de vazo tipo presso diferencial varivel Quando introduzimos uma restrio em uma tubulao atravs da qual escoa um fluido, ocorre como conseqncia, uma perda ou queda de presso. Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que estiver escoando pela tubulao. A perda de presso introduzida no a mesma para todos os fluidos, dependendo da viscosidade, temperatura e densidade do fluido em questo. evidente que tambm depende do tamanho de restrio e do dimetro da tubulao em que esta se situa. Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de presso atravs de uma restrio colocada em uma tubulao j podemos determinar a vazo. Na primeira figura abaixo, temos representado uma restrio na tubulao e na segunda figura, um grfico representativo de como a presso varia na regio em torno da restrio (orifcio).

A queda da presso introduzida : P1 - P2 = P. Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das tomadas de presses P1 e P2. Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se compem: a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena (queda) das presses; b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses produzida pela restrio; c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vazo. Os elementos primrios mais usados so; Placa de orifcio; Bocal de vazo; Tubo Venturi; Tubo Pitot. O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na seco de escoamento.

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Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de modo a medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe . A diferena das duas tomadas d a medio da velocidade do fluido: P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv A figura abaixo d uma idia de um tubo Pitot.

O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantidades de slidos em suspenso e para fluidos altamente viscosos. O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico. A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de baixo custo. Consiste de uma placa metlica com um orifcio centrico ou excntrico, de dimetro menor que o da tubulao onde se acha instalada, de seco circular elptica, segmental, etc., com suas bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura ao lado mostra uma placa de orifcio.

s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado. Quando um fluido um gs, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubulao, de forma a deixar escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser lquido, o orifcio deve ficar na parte superior da tubulao, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim no adicionar erro maior na vazo medida. A placa de orifcio inserida na tubulao entre flanges e as tomadas de presso so a montante e a jusante da mesma. So denominadas, respectivamente, de alta presso e de baixa presso. A diferencial de presso, ou seja, as duas tomadas de presso so ligadas a um medidor diferencial de presso (elemento secundrio), como mostrado na figura a seguir.

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Outro medidor de presso diferencial o tipo foles com enchimento de lquido. Consta, essencialmente, de dois foles, cheios de lquidos, o que confere proteo de sobrecarga e possibilita amortecimento ajustvel entre os dois foles. Quando h uma diferena de presso, os dois foles procuram uma posio de equilbrio, posio esta transmitida mecanicamente a um dispositivo provido de ponteiro ou pena, em uma escala apropriada de vazo. A figura abaixo mostra esquematicamente tal medidor.

O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de presso. um medidor tipo seco, cujo princpio o de equilbrio de foras. As presses produzidas no elemento primrio so aplicadas no elemento detector (medidor) no conversor diferencial. Por meios mecnicos e pneumticos ou eletro-magnticos a fora equilibrada de tal modo que a sada (presso pneumtica ou corrente eltrica) proporcional presso diferencial medida. A vazo, nesses medidores tipo diferencial de presso varivel, relaciona-se com a presso diferencial.

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c) Medidores de vazo tipo rea varivel Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro. Consta de um tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador vai depender da diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo causada pela vazo, que passa pela coroa circular compreendida entre o dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador. Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender, portanto, da vazo atravs do medidor.

A figura ao lado mostra um rotmetro. Uma das vantagens deste medidor que a escala do mesmo linear.

d) Medidores de volume tipo deslocamento Estes instrumentos medem o volume escoado e tem uma preciso muito boa, sendo indicados para medio com efeito comercial ou contbil, principalmente, porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou mecnico-eltricos podem fazer a integrao do volume escoado. 6.2. Instrumentos receptores e controladores de vazo Tanto os receptores como os controladores para a varivel vazo, so similares aos usados para as demais variveis. Eles podem ser: pneumticos ou eletrnicos (eltricos).

a) Medidores de vazo tipo Eletromagntico O princpio de funcionamento do Medidor Eletromagntico de Vazo baseado na Lei de FARADAY, segundo a qual um objeto condutor que se move em um campo magntico, gera uma fora eletromotriz.

A relao entre o campo magntico, movimento do fluido e fem (fora eletromotriz) induzida, pode facilmente ser determinada atravs da regra da mo direita. No medidor Eletromagntico, o condutor o fluido que passa atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo e a fem esto posicionadas uma em relao a outra de um ngulo de 90.

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8. Instrumentos de nvel Introduo Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias por meio de monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento. So chamados de monitoramento de nvel contnuo quando fornecem uma sada proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando tem-se no mximo uma indicao de uma faixa de presena do material armazenado.

8.1. Identificao do instrumentos de nvel


a) Formas simples LG Visores de nvel (Level glass); LI Indicadores de nvel; LC Controladores de nvel; LA Alarmes de nvel. b) Formas compostas LIC Indicadores-controladores de nveis; LRC Registradores-controladores. c) Formas especiais LCV Vlvulas auto-operadas. 8.2. Classificao As medidas de nvel so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Temos abaixo uma tabela que agrupa alguns dos variados sistemas de medio de nvel bastante conhecidos e aplicados industrialmente. Medio aplicada
Medida direta

Lquidos X X X X

Slidos X

Por Visor de Nvel Por Bias e Flutuadores Por Contatos de Eletrodos Por Sensor de Contato Por Unidade de Grade Medio aplicada Por Capacitncia Por Empuxo Por Presso Hidrosttica

X Lquidos X X X X X X X X X X X X X X X Slidos X

Medida indireta

Por Clula d/p CELL Por Caixa de Diafragma Por Tubo em U Por Borbulhamento Por Radioatividade Por Ulta-som Por Vibrao Por Pesagem

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Observaes: a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto. b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas, radiao, ultra-som, etc.

8.3. Medio Direta a) Medio por visor de nvel Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas temperatura e presso (560C e 220 atm quando revestidas de protetores de mica e tubo metlico), bem como ao de cidos.

Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma vlvula de dreno.

b) Medio por Bia O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua que possibilita o conhecimento da altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do recipiente que o contm, ou uma informao discreta, controlando limites mximos e mnimos por meios mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que bloqueia a admisso do fluido quando atinge seu limite mximo e libera-o quando atinge o nvel mnimo.

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Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio na base da escala. - Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas e que deslocam uma roda dentada; o contra-peso substitudo por uma mola tensora. O conjunto, ento, pode ficar encerrado em caixa estanque e a medio automtica. Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema telepulse). Este sistema permite tambm a transmisso da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os elementos de medio adequadamente. A leitura poder ser feita, portanto, remotamente em uma sala de controle. - Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade de serem feitas pelos operadores, medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio. Consta de uma trena de ao com um prumo de lato na extremidade. Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medio feita simplesmente pela imerso da trena de medio. Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis, de densidades diferentes, a trena dever ser usada com pastas identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor ou pelo produto claro ou por um dos produtos no nvel interfacial entre os dois produtos.

c) Medio por contatos de eletrodos Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de nvel de fluidos condutivos (conduo igual ou maior que 50S), no corrosivos e livres de partculas em suspenso. A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (~10V), a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas. Em medies contnuas a sonda montada verticalmente do topo para dentro do reservatrio, sendo to profunda tal qual o nvel que se deseja medir. A corrente eltrica circulante proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.

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d) Medio por Sensor de Contato O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para controle de nvel mnimo e mximo, ou seja, age como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado de um sensor que, ao ser alimentado por uma presso P emite por meio desse sensor em direo ao fluido, um fluxo de ar a uma determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imerso.

Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim que o fluido atinge o nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, fechando-o, aparece na sada A do sensor um sinal, cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de alimentao. A presso do sinal subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada. O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os sistemas eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao da espuma, enquanto a mudana de presso nos emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua densidade total.

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e) Medio por Unidade de Grade um mecanismo de medio por transmisso de momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados por hastes, formando um dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou controlador. Este mecanismo pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos. 8.4) Medio Indireta a) Medio por Capacitncia A medio de nvel por capacitncia um sistema de medio com larga aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte superior de um reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste cilndrica metlica de raio , sendo que o cilindro externo ser o prprio tanque metlico de estocagem. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

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b) Medio por Empuxo O sistema de medio por flutuadores segue o Princpio de Archimedes: Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima. Neste sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o lquido cujo nvel se deseja medir suspenso por uma mola, um dinammetro ou uma barra de toro. medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do flutuador diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso. Entretanto, para o uso adequado desse medidor, a densidade do lquido deve ser conhecida e constante. Denomina-se empuxo a fora exercida pelo fluido do corpo nele submerso ou flutuante.

c) Medio por Clula d/p CELL O instrumento detector uma clula do tipo diferencial de presso que mede a presso exercida por um lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse transmissor ir transmitir quer um sinal pneumtico, quer um sinal eletrnico a um indicador distante. A presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso (H), sendo este equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior (L). Qualquer desequilbrio detectado pelo transmissor que contm um amplificador que enviar um sinal em proporo direta ao nvel no tanque. Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, porm com respiradouros, tampas contendo ventanas, tanques no pressurizados.

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d) Medio por Caixa de Diafragma A medio por caixa de diafragma composta por uma simples caixa de diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se estende at a parte externa do tanque, sendo conectado a um manmetro de presso.

Na caixa de diafragma fechada a presso hidrosttica do lquido deforma a membrana flexvel de neopreme para dentro da caixa, comprimindo o lquido em seu interior que pode ser o prprio ar ou glicerina. Assim, a presso indicada no manmetro ser proporcional profundidade em que a caixa se encontra.

e) Medio por Tubo em U O sistema consiste em um simples tubo em U contendo mercrio, instalado no fundo de um reservatrio no pressurizado ou aberto, e considerando que o reservatrio venha sempre a conter o mesmo tipo de lquido, isto quer dizer que ser sempre o mesmo peso especfico. Em vez da escala de presso, pode ser registrada no tubo uma escala que permita a leitura do nvel do lquido diretamente neste.

f) Medio de Nvel por Borbulhamento A medio de nvel por borbulhamento tambm uma outra variante da medio por presso hidrosttica. Neste sistema importante que o peso especfico do lquido permanea sempre constante. O sistema alimentado com um suprimento de ar ou gs com uma presso aproximadamente 20% maior que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O suprimento de alimentao continuamente introduzido na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior. A vazo de suprimento ajustada por uma vlvula de agulha at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades, havendo ento, um borbulhamento sensvel no lquido em medio. No outro brao da tubulao instalado um manmetro que indicar o valor da presso devido ao peso da coluna lquida. Com o uso de um manmetro, o nvel pode ser obtido por uma equao.

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g) Medio de Nvel por Radiao A medio de nvel por radiao de lquidos e slidos armazenados em tanques ou reservatrios por meio de radiao um processo caro e no muito difundido principalmente porque s deve ser utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro sistema de menor risco e, portanto, que necessite menor grau de proteo. A faixa do espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem energia bastante elevada e consequentemente um grande poder de penetrao. A unidade bsica de medida da intensidade radioativa o CURIE, em homenagem a Marie Curie que, em 1898, descobriu que certos elementos emitiam energia naturalmente e denominou essas emisses de raios gama. Os sensores utilizados para medio de nvel por radiao, so constitudos por um reservatrio; num dos seus lados est localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de medio (receptor).

A quantidade de radiao recebida pelo detector uma funo absoro dos raios gama pelo fluido. h) Medio de Nvel por Ultra-som O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido humano cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico de elasticidade (ou modulo de compresso) e da densidade do meio no qual se propaga. Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ulta-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de densidade diferente do qual est se propagando.

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Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero proporcionais s variaes no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel h da substncia armazenada no tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura. i) Medio de Nvel por Pesagem um meio relativamente simples de medir o nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques e recipientes. Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre plataforma de pesagem) e ocupado pela substncia armazenada.

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Instrumentos especiais
9. Introduo A ocorrncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final (ou intermediria) de um processo industrial cada vez acentuada. O controle de qualidade exercido nestes processos, em grande parte, por anlises qumicas ou fsicas e existe uma quantidade variada de instrumentos especiais para execut-las. Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento: pH metro; Condutivmetro; Densmetro; Viscosmetro; Analisador de percentagem de oxignio; Silicmetro. 10. PH metro 10.1. Forma de identificao pH1 Indicador de pH; pHR Registrador de pH; pHIC Controlador-indicador de pH; pHRC Controlador-registrador de pH. 10.2. Varivel pH Potencial hidrogeninico. 10.3. Unidade de medida Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H+ de uma soluo; indica o grau de alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.

Valor pH CH+

10.4. Princpio de funcionamento Detector (elemento primrio) O dispositivo de deteco de pH consiste de dois eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica constante e conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, qual permite a passagem da corrente eletro-qumica. A diferena de potencial entre os dois eletrodos indica o valor pH da soluo testada, d.d.p. esta que varia linearmente com o valor pH. Estes eletrodos esto em uma cmara de fluxo, cuja finalidade mant-los constantemente imersos na soluo testada. Normalmente includo um terceiro eletrodo (resistncia) na cmara de fluxo, cuja finalidade compensao da variao de temperatura. A figura abaixo d uma viso em corte dos eletrodos supracitados.
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10.5. Receptor O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de indicao, registro ou controle. O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido como sistema de balano contnuo. O sistema de balano contnuo baseia-se no princpio de potencimetro, onde se efetua a comparao de tenses sem fluxo de corrente. O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples (vide figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que se move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e referncia) ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria. Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida, haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao de corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula. Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da leitura efetuada.

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11. Condutivimetro 11.1. Forma de identificao CI Indicador de condutividade; CR Registrador de condutividade; CIC Controlador indicador de condutividade; CRC Controlador registrador de condutividade. 11.2. Varivel Condutividade eltrica. 11.3. Unidade de medida Micro Mho por centmetro ou us/cm micro siemens por centmetro. 11.4. Princpio de funcionamento Detector (elemento primrio) A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que medem a resistncia eltrica da soluo em que est imersa. Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade eltrica (em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita diretamente em condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo testada acoplado clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo). A figura a seguir mostra o desenho tpico de uma clula de condutividade.

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12. Densmetro 12.1. Forma de identificao Sgl Indicador de densidade; SgR Registrador de densidade; SglC Controlador indicador de densidade; SgRC Controlador registrador de densidade. 12.1. Varivel Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C). 12.2. Unidade de medida A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional. Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API - American Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na tabela abaixo, notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa. API 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 d a 60F 1,0760 1,0000 0,9340 0,8762 0,8251 0,7796 0,7389 0,7022 0,6690 0,6388 0,6112

12.3. Princpio de Funcionamento Detector (elemento primrio) Mtodo de pesagem com volume fixo. O detentor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flue continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um sistema de transmisso.

12.4. Receptor Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso, nvel, temperatura).
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13. Viscosmetro 13.1. Forma de identificao VI Indicador de viscosidade; VR Registrador de viscosidade; VIC Controlador indicador de viscosidade; VRC Controlador registrador da viscosidade. 13.2. Varivel Viscosidade cinmtica. 13.3. Unidade de medida Stokes = 10-4 m2/s. No nosso caso especfico: CS. 13.4. Princpio de funcionamento O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de presso atravs deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de presso diferencial.

14. Analisador % de oxignio 14.1. Forma de identificao O2I Indicador % de O2 ; O2R Registrador % de O2 ; O2RC Controlador registrador % de O2 ; O2IC Controlador indicador % de O2 . 14.2. Varivel Analisa a concentrao de oxignio em gases, no nosso caso, nos gases de combusto das caldeiras para verificar sua eficincia. 14.3. Unidade de medida % de O2 (por volume). 14.4. Princpio de funcionamento Detector tipo susceptibilidade-magntica-campo magntico no uniforme: O oxignio se destaca entre os gases pelo seu comportamento para-magntico, isto , a sua atrao por um campo magntico. Um pequeno corpo de prova, imerso em um campo magntico no uniforme tende a ser expelido se o O2 presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da concentrao de O2 e pode ser medido pela reflexo de raios luminosos.
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Vemos na figura abaixo o esquema representativo de funcionamento. O corpo de prova C, contrabalanceado pelo seu corpo de prova C1 esto imersos em um campo magntico no uniforme, atravs do qual flue o gs analisado, recebe uma carga da placa P que tem um potencial DC fixo, tendendo a traz-lo posio zero.

Como dito, a presena do oxignio no gs analisado tende a expelir o corpo de prova, expulso esta que modifica a posio do espelho R (locado no eixo de susteno C-C variando a intensidade de raios luminosos refletidos nas fotoclulas F1 e F2. Esta variao alimenta sistema de balano contnuo que indica diretamente a % do O2.

15. Silicmetro 15.1. Forma de identificao Sil Indicador de slica; SiR Registrador de slica; SiIC Controlador indicador de slica; SiRC Controlador registrador de slica. 15.2. Varivel Analisa concentrao de SiO2 em lquidos; no nosso caso, na gua desmineralizada (p/alimentao das caldeiras), a fim de proteger o equipamento. 15.3. Unidade de medida Mg/l (miligramas por litro). 15.4. Princpio de funcionamento Na gua a ser analisada so adicionados reagentes H2SO4 a 50% e (NH4)6 Mo7 O24 4H2O a 10%; depois de bem mesclado o fluido final passa por uma cmara transparente onde sua colorao comparada com a de um fluido padro por meio de clulas fotoeltricas.

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Controle automtico
16. Introduo Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento humano; o controle manual. Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores automticos. A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo. Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos: Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra; Garantia de uniformidade de produtos acabados; Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento. 16.1. Conceito de controle automtico Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em: Medir uma varivel; Comparar esta medida com um valor desejado; Corrigir o desvio observado. A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.

Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico. O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no, ou pelo equipamento, no qual uma varivel controlada. O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da prpria varivel).
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O controlador atua sobre o elemento final de controle. O elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada. Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e controlada. Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo elemento final de controle, de modo a efetuar o valor da varivel controlada. Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlada. Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica. A figura abaixo mostra exemplo prtico do emprego desses termos.

17. Malhas ou circuitos de controle Uma malha ou circuito de controle (vide representao em blocos na prxima figura) consiste do processo, do elemento de medio (com ou sem transmisso) do controlador, do elemento final de controle e do controlador. Se o controlador est na chamada posio manual, dizemos que a malha aberta. Com o controlador na posio automtica a malha fechada (com realimentao).

Sistemas de controle De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser: pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos. Os controladores pneumticos usam ar comprimido, limpo e seco. Os controladores hidrulicos usam lquidos, principalmente, leo. Os controladores eltricos e eletrnicos utilizam a energia eltrica, sendo que a natureza de seus componentes que define se os mesmos pertencem a um grupo ou ao outro.
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Modos de controle O controlador de um sistema de controle pode efetuar a sua ao de correo de modos diversos. Se o elemento final de controle (em geral vlvula de controle) tem somente duas posies, o controle se denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off. Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio, o controle chamado proporcional. Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com variao de carga) a fim de manter a varivel no valor desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral (reset). Se a vlvula de controle tem a intensidade de variao aumentada em funo da velocidade do desvio, temos o controle derivativo ou antecipatrio (rate). O controle de duas posies satisfatrio para processos que permitem as oscilaes decorrentes. usado para processos simples, no crticos. O controle proporcional aconselhvel para processos contnuos mais complexos e delicados. Neste modo de controle torna-se necessrio expor a noo de faixa proporcional. Suponhamos o caso de um indicador-controlador de uma varivel qualquer, escala de zero a 100%. O ponto de ajuste escolhido seja 50%. Observamos o ponteiro em relao ao ndice; medida que o ponteiro se afasta do ndice para um dos lados, a vlvula vai abrindo-se ou fechando-se, isto , deslocando-se para uma de suas posies extremas. O afastamento do ponteiro para outro lado do ndice far a vlvula alcanar a outra posio extrema. Suponhamos que tais fatos aconteceram quando o ponteiro atingiu 20% e 80%, respectivamente conforme mostrado na figura abaixo.

Onde: PA = Ponto de controle; VM = Varivel medida; d = Desvio (PA - VM). Dizemos, que a faixa proporcional de controlador est ajustada em 60%. Ou seja: F . P . =

80 - 20 x 100 = 60% 100 - 0

Portanto, faixa proporcional pode ser definida como a relao entre o deslocamento do ponteiro na escala do instrumento (que corresponde ao movimento total da vlvula) e a escala total do instrumento. O controle integral tem sua aplicao em sistemas sujeitos a variaes de carga. Essa expresso em linguagem da instrumentao, significa quaisquer influncias sobre a varivel controlada de um sistema processual.
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Assim por exemplo: suponhamos um forno, onde controlada a temperatura de leo na sada atravs da atuao do controlador sobre uma vlvula de controle colocada na linha de alimentao do combustvel para os maaricos. Poderamos citar como variaes de carga possveis: a) Variao da temperatura ambiente; b) Variao da presso do combustvel; c) Variao do poder calorfico do combustvel; d) Variao na espessura das paredes dos tubos onde passa o leo (deposio de coque, etc.). Este modo de controle somente cessa sua correo quando a varivel controlada e o ponto de ajuste esto no mesmo valor. Geralmente, o controle integral usado juntamente com o controle proporcional. O controle derivativo tem sua aplicao em processos onde necessria uma correo rpida em funo da velocidade do desvio da varivel em relao ao ponto de controle. empregado da seguinte forma: a) Controle proporcional + controle integral + controle derivativo; b) Controle proporcional + controle derivativo. 17.1. Controle em cascata Certos processos tem um comportamento especfico e mais crtico e da o sistema pode ser, por exemplo, de controle em cascata. Neste controle temos o controlador da varivel primria e o controlador da varivel secundria. O controlador primrio atua no ponto de ajuste (ponto de controle varivel) do controlador secundrio. O controlador secundrio atua sobre a vlvula de controle (elemento final de controle). O controle em cascata permite, geralmente, o seguinte: a) Controle automtico dos controladores primrio e secundrio (cascata propriamente dita); b) Controle manual do controlador primrio e automtico do controlador secundrio; c) Controle manual do controlador secundrio. Os controles em cascata mais comuns so: Controles de temperatura e de vazo; Controles de nvel e de vazo. 17.2. Controle de razo Em sistemas de controle onde h necessidade de se manter o valor de uma varivel guardando uma razo com uma outra varivel do sistema, temos o controle de razo. Assim, suponhamos que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou relao de vazes. Uma vazo considerada principal e a outra secundria. Naturalmente, os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este em funo do ajuste de razo envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria. 18. Controle Override

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Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos limites de segurana mxima ou mnima. Um exemplo deste tipo de controle vem ilustrado na figura abaixo.

O objetivo desse sistema de controle evitar a perda da presso de suco na eventualidade de que a demanda da presso de descarga seja elevada. O controlador de suco do compressor; o controlador de descarga recebe um sinal que corresponde presso de descarga do compressor. Os sinais de sada dos dois controladores so aplicados estao override. Normalmente, a presso de descarga controla a vlvula de presso de descarga do compressor. Se a presso de suco do compressor cai abaixo do ponto de controle estabelecido para o controlador da suco, este assume o controle do sistema, atravs da estao override.

17.3. Controle de caldeiras Tal ttulo se deve a que as caldeiras tem, em geral, sistemas de controle tpicos, tradicionais. Trataremos dos principais sistemas. a) Controle de gua de alimentao das caldeiras A finalidade deste controle manter o nvel no tubulo da caldeira, em seu nvel mdio. Em caldeiras de maior porte e de altas presses no comum adotar-se um controle de nvel, no sentido simples de um controlador normal. O sistema de controle de nvel basicamente aplicado chamado de 3 elementos. A figura abaixo mostra tal sistema de controle.

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Em linhas gerais, tal controle consiste na comparao de vazo de demanda de vapor com a vazo de entrada de gua para alimentao da caldeira, sendo tal resultado reajustado automaticamente, se necessrio, pelo nvel do prprio tubulo. b) Controle da presso de vapor Esse controle feito pelo controle da combusto da caldeira. Engloba um controle de combustvel (gs e/ou leo combustvel) e um controle de ar. A figura abaixo mostra um esquema simples de controle de combustvel.

Pode-se queimar apenas leo ou ento apenas gs ou ainda por meio de dispositivos auxiliares queimar leo e gs, ao mesmo tempo.
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A figura abaixo exemplifica um sistema de controle do ar para combusto.

Pode-se usar ou a vazo de leo ou a vazo de vapor (proporcional vazo de leo consumida) como o elemento cuja razo com a vazo de ar deve ser proporcionada. Ainda como 3o elemento (reajustador) pode-se usar a presso de vapor da caldeira nesse sistema.

A tiragem dos gases pela chamin controlada, geralmente, pela presso de tiragem atuando sobre um abafador colocado na sada dos gases para chamin. A figura ao lado mostra tal sistema de controle.

A variao da perda de carga no abafador faz com que haja tiragem pr-estabelecida. Geralmente, quando se usa leo combustvel para a combusto em caldeiras e fornos, ele no injetado pelos maaricos sem que haja uma atomizao do leo com vapor. Existem vrios esquemas de controle, porm, mostraremos na figura abaixo, um dos mais usuais.
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A vazo do vapor, controlada por uma relao ou razo de presses entre o leo e o vapor. c) Controle de temperatura do vapor superaquecido Cada fabricante de caldeiras tem um sistema ligeiramente diferente de controlar temperatura do vapor superaquecido, ns basicamente mostraremos 3 exemplos que representam os elementos geralmente envolvidos. O esquema da figura abaixo mostra que o controle da temperatura feito em um desuperaquecedor pela atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.

A figura abaixo mostra um controle de temperatura de vapor superaquecido, que usa um desuperaquecedor, localizado entre as seces primria e secundria do superaquecedor.

Os elementos de controle so: I) A temperatura final do vapor; II) Carga da caldeira; III) Temperatura de sada do desuperaquecedor. A carga da caldeira estabelece aproximadamente a vazo da gua de injeo e efeito de variao das caractersticas da gua de suprimento e minimizado pela temperatura de sada do desuperaquecedor.
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Outro sistema do controle usa a distribuio de gs. Os elementos de controle so: I) Temperatura final de controle; II) Carga de caldeira. O controle de carga de caldeira serve para ajustar a distribuio de gs entre o superaquecedor e economizador (aquecimento da gua de alimentao) ou aquecedor do ar para combusto. Citaremos mais uma variante desse sistema que o controle de vazo de gua de alimentao atravs do condensador do superaquecedor, usando a vazo de ar como ndice. A medio de gua para o condensador serve como 2o elemento e a temperatura final do vapor faz os reajustes desnecessrios.

18. Controle de equipamentos diversos a) Controle de vazo de bombas e compressores O controle de vazo das bombas ou compressores do tipo de deslocamento direto funo direta da velocidade dos mesmos, portanto, o sistema da figura abaixo, onde a vlvula de controle varia a vazo de vapor para a turbina uma possibilidade de controle.

Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula contornando parte do fludo, retornando-o suco da bomba ou compressor.

Para as bombas e compressores centrfugos, a vazo varia em funo de sua presso de descarga, mesmo para uma rotao constante, logo o controle de vazo pode ser feito diretamente em uma vlvula colocada na linha de descarga, como visto na figura abaixo.

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b) Controle de temperatura e na sada de fornos Um sistema de controle para a temperatura de sada de um produto que passa por um forno, depende da constncia do poder calorfico do combustvel, da presso constante de suprimento, etc. Um exemplo desse controle mostrado na figura abaixo.

c) Controle de colunas de destilao Esse controle abrange uma srie de sistemas como sejam, controle de carga, controle do produto de topo, controle das retiradas laterais, controle do produto de fundo, etc. Cada um desses sistemas tem uma varivel tpica mais conveniente sob o ponto de vista do prprio processamento e nos fluxogramas das Unidades podem ser vistos tais sistemas de controle.

19. Simbologia para malhas de controle 19.1. Introduo A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) : 1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984 2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983 19.2. Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em: 1. fluxogramas de processo e de engenharia, 2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, 3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle. 19.3. Roteiro da identificao 19.3.1. Geral Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag.

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A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao. 19.3.2. Nmero de tag tpico TIC 103 - Identificao do instrumento ou tag do instrumento T 103 - Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103) TIC - Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura T - Primeira letra (varivel da malha) IC - Letras subsequentes (funo do instrumento na malha) O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104. 19.3.3. Identificao funcional A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de2.2 inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim, um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT, transmissor de presso diferencial. Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV. A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um indicador de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa. O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do indicador) de baixa (modificador do alarme). Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e TSH-3 para a chave manual associada ao controlador. Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes. As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo, para esclarecer a funo executada. 19.3.4. Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201.
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Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento, deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-181, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n. Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9. Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que possui letra correspondente, como W para poo termal. Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha Smbolos e Identificao 301 de controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao: TE-301 sensor de temperatura TT 301 transmissor de temperatura TIC-301 controlador de temperatura TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura Porm, h quem prefira e use: TIC-301-E sensor de temperatura TIC 301-T transmissor de temperatura TIC-301-C controlador de temperatura TIC-301-V vlvula controladora (ou de controle) de temperatura Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC. Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras) de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV. 19.4. Simbologia de Instrumentos A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos. 19.4.1. Parmetros do Smbolo A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros: 1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. 2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. 3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. 5. outras informaes adicionais. 19.4.2. Alimentao dos instrumentos A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe fornea algum tipo de energia para seu funcionamento. Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis.

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As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem indicar tambm tipos de purga: AS Suprimento de ar (Air supply), ES Suprimento eltrico (Electric supply), GS Suprimento de gs (Gas supply), HS Suprimento hidrulico, NS Suprimento de Nitrognio SS Suprimento de Vapor (Steam supply) WS Suprimento de gua (Water supply) O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).

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Notas para a Tabela das Letras de Identificao


1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente. 2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL

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12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente. 13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. d) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. 15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. 16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. 18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1. 19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. 20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado. 21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso. 22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

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Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).

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Smbolo de modo simplificado

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Diagrama funcional detalhado tpico de uma malha de controle.

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Figura 1.2.5 Instrumentao para um sistema de distilao

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Figura 1.2.6 Instrumentao para um sistema de reao.

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A Fig. 1.2.5. mostra a descrio simblica completa de um processo de distilao. A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada A taxa de entrada de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste do controlador de vazo do leo quente (FRC-1). O produto leve da torre condensado, com a temperatura do condensado controlada mantendo-se constante a presso da coluna (PRC-11). A sada do produto leve tem vazo controlada (FRC-4). O ponto de ajuste do controlador ajustado por um rel divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de alimentao, como modificada pelo rel funo (FY-3A) e a sada do controlador de anlise dos produtos leves (ARC-5). O controlador de anlise recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal para uma chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes. O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de refluxo (LV-7), que uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua um alarme de nvel do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H uma indicao de nvel local atravs de visor (LG 10). So medidas temperaturas em vrios pontos do processo e os valores so registrados (6 pontos TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns dos pontos de registro possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes. A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle para um reator qumico. O reagente A alimentado com vazo controlada (FC-1). As vazes de A e B so controladas com razo constante, atravs do rel de ganho (FY1), ajustando o ponto de ajuste do controlador de vazo B (FIC-2). O nvel do reator mantido constante (LIC-3) modulando a sada dos produtos pesados (LC-3). Se o nvel alto, ele automaticamente fecha as vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides (UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e LAL3). A reao exotrmica e a temperatura controlada (T4) modulando a presso do refrigerante na jaqueta do reator. Isto feito pelo controlador de temperatura do reator ajustando o ponto de ajuste do controlador de presso da jaqueta (PRC-5), que controla a presso do vapor gerado pela transferncia de calor para a gua de refrigerao. A temperatura do reator, se alta, atua um alarme. Se a temperatura fica muito alta, ela fecha as vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2) e a de presso (PV-5), enquanto abre a alimentao d'gua e as vlvulas de retorno atravs de vlvulas piloto solenides de intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas vlvulas de alta temperatura podem tambm ser atuadas por uma chave manual (HS-6). Um nvel constante do refrigerante mantido na jaqueta modulando a alimentao de gua e o nvel baixo da jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11). A presso do reator controlada modulando o venting dos no condensveis formados na reao enquanto um disco de ruptura protege o reator contra altas presses perigosas (PSE-10).

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Vlvulas de controle
20. Introduo O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da varivel controlada. Na maioria dos casos, esse elemento final de controle uma vlvula de diafragma ou vlvula automtica de regulao, geralmente conhecida por vlvula de controle. Quer nos sistemas pneumticos, quer nos sistemas eletrnicos de controle a vlvula de controle (pneumtica) usada. Isso se deve ao fato de que ela pode controlar vazes com muita preciso, de modo contnuo. 20.1. Descrio e princpio de funcionamento Uma vlvula de controle, de um modo geral, constituda de dois conjuntos: a) Parte motora ou atuador; b) Corpo. Conforme a figura ao lado, o atuador consta de uma cmara metlica contendo um diafragma flexvel, de uma mola alcance ajustvel, de uma haste de acionamento presa ao diafragma de um indicador de posio de abertura da vlvula.

O corpo a parte colocada na tubulao para variar o agente de controle. Internamente possui uma ou duas restries passagem do produto, chamadas sedes ou assentos da vlvula. Um ou dois obturadores (plugues e tampes) colocados numa das extremidades da haste operam na sede ou sedes da vlvula. O funcionamento da vlvula de controle o seguinte: o sinal de ar modulado enviado pelo controlador pressiona o diafragma, vencendo a contra-presso exercida pela mola, at atingir uma condio de equilbrio. Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio fechada quando o plug toca a sede. Externamente, o indicador preso haste indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador. 20.2. Ao das vlvulas de controle As vlvulas de controle podem ter duas diferentes aes: a) Ar abre; b) Ar fecha.

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Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada num determinado sistema processual. Explicando: Consideramos a falta de ar (por exemplo, falha no suprimento) como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou equipamento. Essas aes dependem, em resumo, da disposio relativa entre sede, plug e atuao pneumtica por cima ou por baixo do diafragma. Muitas vlvulas podem ter a sua ao invertida apenas trocando-se de posio a sede e o plug. Dessa necessidade das aes da vlvula decorreu a existncia das aes do instrumento controlador, as quais so as seguintes: a) Ao direta; b) Ao inversa. Define-se como sendo de ao direta um controlador cujo sinal de sada (correo) aumenta ou diminui quando o sinal de entrada (varivel medida), aumenta ou diminui, respectivamente. Um controlador tem ao inversa quando o sinal de sada aumenta ou diminui quando a varivel medida diminui ou aumenta, respectivamente. 20.3. Tipos de vlvulas de controle As vlvulas de controle tm vrias classificaes quanto ao tipo. Vejamos algumas. I) Vlvulas de sede simples e de sede dupla A de sede simples tem a vantagem de maior vedao passagem do fluxo na posio fechada, em presses relativamente pequenas. Como desvantagem apresenta a possibilidade de no fechar completamente quando o fluido do processo tem altas presses. A vlvula de dupla sede na qual a presso do produto do processo, praticamente, atua em sentidos opostos sobre a haste, no tem dificuldades para atingir a posio fechada. A desvantagem deste tipo aparece apenas em caso de diferena na sincronizao de fechamento (passagem por uma das sedes). As figuras abaixo mostram esses tipos de vlvulas de controle.

Vlvula de controle
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Vlvula de controle com 2 plugues

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II) Vlvulas quanto s curvas caractersticas Definimos a curva caracterstica de uma vlvula como sendo a relao entre a vazo que ela deixa passar e a abertura da mesma. A mais simples de todas chamada tipo abertura rpida (on-off). Estas vlvulas so adequadas para sistemas de controle de duas posies, sistemas de controle de nvel de um processo de grande capacitncia. A vlvula de caracterstica igual porcentagem uma das mais usadas no controle automtico dos processos. Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula deixa passar iguais incrementos de vazo. A justificativa da grande aplicao deste tipo de vlvula se deve ao fato de que o processo sensivelmente afetado por uma mesma variao de vazo em relao a vazo inicial, quer isto se verifique com a vlvula no incio ou no fim do seu curso. Esta vlvula adequada para: a) Controlador proporcional com F.P., larga; b) Processos de pequena capacitncia; c) Processos, onde a carga muito varivel; d) Controle de vazo, de temperatura e de nvel, em geral; e) Controle de razo de vazes. Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, pois o acmulo de resduos altera sensivelmente a sua caracterstica. Vlvula agulha usada para regular vazes pequenas ou de alta presso. Vlvula de caracterstica linear Nestas vlvulas a vazo praticamente varia proporcionalmente com a abertura da mesma. So adequadas para controladores proporcionais com ganho 1 indo at 4 (F.P.= 25%), ou para processos com capacitncia mdia onde as condies de operao no variam muito. Vlvulas Saunders e borboleta Tm aplicaes especficas, bem como as vlvulas de 3 vias. 20.4. Posicionadores Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de posicionadores. Posicionadores so dispositivos capazes de receber o sinal de sada do controlador e enviar para a cabea da vlvula um sinal equivalente ou diferente, porm guardando alguma relao com o mesmo. Seu emprego justifica-se: a) Para vencer o atrito na haste da vlvula, por exemplo quando a gaxeta apertada para evitar vazamento; b) Para diminuir o atraso de resposta do atuador de grande capacidade ou distante do controlador; c) Para inverter a ao do controlador; d) Para alterar a faixa do sinal do controlador. Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebeu o sinal do controlador, uma alavanca que transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel piloto com conjunto bico-palheta.

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Controlador Lgico Programvel


21. Introduo 21.1. Controladores Programveis Para atender demanda da indstria, vrios fabricantes desenvolveram no incio dos anos 70 o Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC), em ingls. O CLP um computador adaptado para o ambiente industrial com uma linguagem de programao simplificada. Os primeiros CLPs foram desenvolvidos inicialmente para a substituio dos sistemas de controle baseados em rels. Desde ento, os CLPs desenvolveram e so os controladores mais utilizados em sistemas de controle em todos os tipos de plantas industriais, do controle de mquinas at o controle de uma linha completa de manufatura de grandes processos industriais. Independentemente do fabricante e do tipo de CLP, a maioria dos CLPs possui trs partes principais: CPU, memria e a unidade de Entrada e Sada (E/S), todas comunicando atravs de um barramento de comunicao. A CPU coordena todas as tarefas do CLP e executa o programa de controle armazenado na memria. Os estados reais do processo so monitorados e amostrados pela unidade de E/S. Alm das instrues lgicas, o CLP atual tambm possu uma grande capacidade aritimtica. Portanto, muitos fabricantes esto adotando o termo Controlador Programvel (CP) ao invs de CLP. A programao de CLPs feita atravs de um computador externo, o qual chamado de estao de engenharia. O programa compilado carregado na CPU e depois armazenado na memria utilizando-se uma porta serial ou uma rede local (LAN). A maioria dos CLPs permitem a monitorao dos estados do processo no modo on-line utilizando-se a estao de engenharia, enquanto o programa est sendo executado.

21.2. Unidade de Entradas e Sadas Uma caracterstica importante do CO que este projetado para trabalhar no ambiente industrial. Muitos controladores tm uma unidade de E/S modularizada, para conexo direta com sinais dos transdutores e atuadores. O propsito da unidade de E/S de converter os sinais de processo para baixos nveis utilizados pelo controlador, alm de filtrar os transientes eltricos provenientes dos equipamentos de processo. Anormalmente, isto feiro atravs do uso de isoladores ticos, os quais utilizam foto-diodo e fottransistor encapsulados em um acoplador tico.

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Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S pode ser ajustada s caractersticas dos nveis de sinais especficos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so os de entrada e sada digitais, com nveis de sinais que vo desde 24V e 48V em corrente contnua, at 127V e 220V em corrente alternada. Cada vez mais, os CPs possuem a funcionalidade de processamento aritimtico. Tais sistemas permitem o uso de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de 4 a 20mA, sendo utilizado 4mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido. Atualmente a maioria dos CPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especficas. Dentre os mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces de comunicao, co-processadores, etc.

20.3. Ferramentas de Programao baseadas em Computadores Os primeiros CPs eram programados travs de terminais dedicados para este propsito e para os sistemas de um fabricante especfico. Atualmente todos os CPs so programados atravs de computadores pessoais de mercado (PCs), que executam um software ou ferramenta de programao. Um sistema completo com o PC e o software de programao chamado de estao de engenharia. Muitos softwares de programao de CPs contm diversas aplicaes integradas, as quais simplificam o desenvolvimento de programas para o sistema de controle. O editor utilizado para definio das variveis e para escrita de instrues do programa de controle. Muitos editores permitem a verificao de sintaxe e ajudam o programador a evitar erros. A edio de programas feita normalmente no modo off line, o que significa que a estao de engenharia est fora de linha, ou seja, sem comunicao com o controlador. O compilador traduz o programa de controle para o cdigo de mquinas e faz o carregamento deste cdigo para execuo no CP. Muitos software de programao possuem uma funcionalidade muito til, a qual compila e simula a execuo do programa de controle sem ser necessrio o carregamento deste no controlador. Os estados simulados das entradas e sadas so visualizados no prprio software de programao. A simulao possibilita o teste do programa de controle atravs da alterao dos sinais de entrada e visualizao do processamento da lgica e atuao das sadas do programa.
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Alguns softwares de programao podem ser utilizados no modo on-line, para monitorao dos estados do processo na tela do computador, enquanto o programa de controle executado pelo CP. Com o crescente aumento do desempenho das estaes de engenharia baseadas em PCs e dos prprios controladores, muitos fabricantes oferecem softwares de programao onde, alm do Diagrama Ladder e da Lista de Instrues, tambm possvel a programao utilizando-se os mtodos de Texto Estruturado, Grfico Seqencial de Funes e Blocos Funcionais.

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