1752 Um001 - PT P

Controlador SmartGuard 600
1752-L24BBB
Manual do usurio
Informaes importantes para o usurio
Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel em seu escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenas importantes entre o equipamento de estado slido e os equipamentos eletromecnicos instalados. Por conta dessa diferena e tambm da grande variedade de usos para o equipamento de estado slido, todas as pessoas responsveis por aplicar esse equipamento devem ter a certeza de que todas as aplicaes pretendidas do equipamento so aceitveis. Sob hiptese alguma a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou conseqenciais que resultem do uso ou da aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual esto includos aqui apenas para fins ilustrativos. Por conta das muitas variveis e especificaes associadas a determinadas instalaes, a Rockwell Automation, Inc. no pode ser responsabilizada pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade por patente ser assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem a autorizao por escrito da Rockwell Automation, Inc. Em todo o manual, usamos observaes para alert-lo das consideraes sobre segurana quando necessrio.
ADVERTNCIA
Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar exploso em ambiente classificado, com possibilidade de ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perdas econmicas. Identifica informaes crticas para uma aplicao correta e melhor compreenso sobre o produto. Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perdas econmicas. As chamadas de Ateno ajudam voc a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer sua conseqncia. As etiquetas podem estar fora ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que uma tenso perigosa pode estar presente. As etiquetas podem estar fora ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE CHOQUE
PERIGO DE QUEIMADURA
SmartGuard, Rockwell Automation, Allen-Bradley, Logix, ControlLogix, Guard I/O, POINT I/O, RSLogix 5000, RSNetWorx for DeviceNet e RSLinx so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so de propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio
Prefcio
A Quem se Destina este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Finalidade deste Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Tcnicas Comuns Usadas neste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Compreendendo a terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1 Caractersticas gerais

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Sobre o controlador SmartGuard 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Configurao e programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Monitorao de erros e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Conceito de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Captulo 2 Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Informaes gerais sobre a segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Compreendendo o endereamento do n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Ajustando o parmetro do endereo do n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Ajustando o parmetro da faixa de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Instalao do controlador SmartGuard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Aterramento do controlador SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Conexo de uma fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Conexo da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Conexo porta do DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Conexo porta USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Aplicao da fiao ao controlador SmartGuard 600. . . . . . . . . . . . . . 29 Fiao dos dispositivos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Fiao dos dispositivos de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 3 Ajuste da rede do DeviceNet

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Conexo do computador rede do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Configurao de um driver para a rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Verificao do funcionamento do driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Comissionamento de todos os ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Pesquisa da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Assinatura da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Reset de segurana (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007
Sumrio
Definio de senhas (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Definio ou alterao de senha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Senhas esquecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Captulo 4 Gerenciamento do SNN

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Formatos do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . 43 Nmero da rede de segurana com base no tempo (recomendvel). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Nmero da rede de segurana (SNN) manual . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . 45 Automtica (com base no tempo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Definio do nmero da rede de segurana (SNN) em todos os ns de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Diferena no nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . 47 Nmero da rede de segurana (SNN) e alteraes no endereo do n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Captulo 5 Configurao de E/S local

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Configurao das entradas de segurana locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Exemplo: canal de entrada como pulso de teste da sada de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Ajuste automtico dos tempos de atraso na energizao e na desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Configurao das sadas de teste locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Configurao de sadas de segurana locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Captulo 6 Configurao do controlador para Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Ajustar o controlador como sendo um mestre de segurana. . . . . . . . 61 a comunicao do DeviceNet
Configurao dos alvos de E/S de segurana CIP na rede do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Configurao das conexes de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . 64 Ajustar o controlador como sendo um escravo de segurana . . . . . . . 66 Criar dados de E/S do escravo de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Uso do perfil genrico da segurana no software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Intertravamento de segurana entre controladores SmartGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Ajuste do controlador como sendo um escravo padro. . . . . . . . . . . . 75 Criao de dados de E/S do escravo padro . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Adio do escravo padro do SmartGuard lista do mestre padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Sumrio
Captulo 7 Definio dos modos do controlador

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Definir modo de execuo automtica (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Definio do modo de comunicao independente (opcional) . . . . . . 82 Alterao do modo do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 8 Criao do programa aplicativo

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 O Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Funes de lgica e blocos de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Tags de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Funo de comentrio de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Restries de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Criao de um programa do bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Adio de uma tag de entrada ou de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Adio de um bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Conexo das tags ao bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Edio dos parmetros do bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Configuraes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Selees do ponto de sada opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Encontrar blocos de funes com conexes abertas . . . . . . . . . . . . . . 95 Programao em vrias pginas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Para salvar o programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Para atualizar o programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Para monitorar o programa on-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Seqncia de execuo do programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Blocos de funes definidos pelo usurio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Criao de blocos de funes definidos pelo usurio . . . . . . . . . 100 Proteo por senha blocos de funes definidos pelo usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Reutilizao de arquivos de blocos de funes definidos pelo usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Precaues quanto reutilizao dos blocos de funes definidos pelo usurio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Captulo 9 Descarregamento e verificao

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Descarregamento da configurao de rede do DeviceNet. . . . . . . . . 107 Verificao da configurao de segurana do DeviceNet . . . . . . . . . 109 Iniciar o Safety Device Verification Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Determinao se os equipamentos podem ser verificados. . . . . . . . . 110
Sumrio
Seleo dos equipamentos a serem verificados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Reviso dos relatrios de verificao do equipamento de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Trava de dispositivos de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Visualizao do resumo do Safety Device Verification Wizard . . . . . 115
Captulo 10 Monitorao do Status e Controle Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Indicadores a LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 de Falhas
Tela alfanumrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Monitorao da entrada da fonte de alimentao de E/S . . . . . . . . . 118 Monitorao das informaes de manuteno da E/S . . . . . . . . . . . 118 Monitorao do contador de operaes do contato . . . . . . . . . . 119 Monitorao do tempo de ativao total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Configurao de um modo de monitorao de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Apagamento dos valores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Exibio de dados de status de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Dados de status geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Status da entrada local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Status da sada local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Sada de teste ou status da lmpada muting . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Status de conexo do controlador (funo de escravo de segurana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Categorias de erro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Tabela do histrico de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 rea de memria do histrico de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Exibio da tabela do histrico de erros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Mensagens do histrico de erros e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . 129 Erros de descarregamento e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Erros de reinicializao e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Erros de alterao do modo e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice A Indicadores de status

Indicadores de LED de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Identificando erros usando indicadores de status. . . . . . . . . . . . . . . . 141
Apndice B Referncia de comando das funes de lgica

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Instruo complementao (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Diagrama da instruo complementao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Tabela verdade instruo complementao . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Instruo AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Diagrama de instruo AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Tabelas verdade da instruo AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Sumrio
Instruo OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Diagrama da instruo OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Tabelas verdade da instruo OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Instruo OR exclusiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Diagrama da OR exclusiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Tabela verdade da OR exclusiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Instruo NOR exclusiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Diagrama da instruo NOR exclusiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Tabelas verdade da instruo NOR exclusiva . . . . . . . . . . . . . . . 154 Instruo de roteamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Diagrama da instruo de roteamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Tabela verdade da instruo de roteamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Instruo de Reset Set Flip-flop (RS-FF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Diagrama da instruo de Reset Set Flip-flop . . . . . . . . . . . . . . . 156 Manuseio de erro de Reset Set FIip-flop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Grfico de temporizao da instruo Flip-flop . . . . . . . . . . . . . 156 Instruo de vrios conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Diagrama da instruo de vrios conectores . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Tabela verdade da instruo com vrios conectores . . . . . . . . . . 157 Instruo de comparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Diagrama da instruo de comparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Parmetros da instruo de comparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Tabela verdade da instruo de comparao . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Grfico de temporizao da instruo de comparao . . . . . . . . 160
Apndice C Referncia de comandos dos blocos de funes

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Bloco de funes de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Parmetros do bloco de funes de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Grficos de temporizao do bloco de funes de reset . . . . . . . 163 Bloco de funes de reinicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Parmetros do bloco de funes de reinicializao . . . . . . . . . . . 164 Grficos de temporizao do bloco de funes de reinicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Parada de emergncia (ESTOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Parmetros do bloco de funes ESTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Tabelas verdade do bloco de funes ESTOP. . . . . . . . . . . . . . . 166 Manuseio de erro do bloco de funes ESTOP . . . . . . . . . . . . . 167 Grfico de temporizao do bloco de funes ESTOP . . . . . . . 168 Bloco de funes da cortina de luz (LC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Parmetros do bloco de funes da cortina de luz . . . . . . . . . . . 169 Tabelas verdade do bloco de funes da cortina de luz. . . . . . . . 169 Manuseio do bloco de funes da cortina de luz . . . . . . . . . . . . . 169 Grfico de temporizao do bloco de funes da cortina de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Sumrio
Bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . 170 Sadas opcionais do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . 171 Testes de funo do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Parmetros do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Tabelas verdade do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Manuseio de erro do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Grficos de temporizao do bloco de funes de monitorao do gate de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Bloco de funes de controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Sadas opcionais do bloco de funes de controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes do controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . 176 Parmetros de blocos de funes de controle bidirecional . . . . . 177 Tabela verdade de blocos de funes de controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Manuseio de erro do bloco de funes de controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Grfico de temporizao de blocos de funes de controle bidirecional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Grfico de temporizao do bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao. . . . . . . . . . . . . . 179 Bloco de funes do temporizador com atraso na denergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Grfico de temporizao do bloco de funes do temporizador com atraso na energizao . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Bloco de funes da chave no modo do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Sadas opcionais do bloco de funes da chave em modo de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes da chave em modo de usurio . . . . . . . . . . 181 Tabela verdade do bloco de funes da chave em modo de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Manuseio de erro do bloco de funes da chave em modo de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Grfico de temporizao do bloco de funes da chave em modo do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Sumrio
Monitorao de dispositivo externo (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Sadas opcionais do bloqueio de funes de EDM . . . . . . . . . . . 183 Configurao da sada de apresentao da falha no bloco de funes de EDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Parmetro do bloco de funes de EDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Manuseio de erro do bloco de funes EDM . . . . . . . . . . . . . . . 184 Grfico de temporizao do bloco de funes EDM . . . . . . . . . 184 Muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Parmetros do bloco de funes de muting . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Sadas opcionais do bloqueio de funes de muting . . . . . . . . . . 187 Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes de muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Manuseio de erro do bloco de funes de muting . . . . . . . . . . . . 188 Detalhes da funo de muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Exemplo: Muting paralelo com 2 sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Exemplo: deteco de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Exemplo: funo de override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Chave de habilitao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Parmetros do bloco de funes da chave de habilitao . . . . . . 204 Sadas opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Ajuste de sada de apresentao padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Manuseio de erro do bloco de funes da chave de habilitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Grficos de temporizao do bloco de funes da chave de habilitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Gerador de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Parmetros de blocos de funes do gerador de pulso . . . . . . . . 206 Grfico de temporizao dos parmetros de blocos de funes do gerador de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Parmetros do bloco de funes do contador . . . . . . . . . . . . . . . 208 Condio de reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Tipo de contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Grficos de temporizao do bloco de funes do contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Apndice D Mensagens explcitas

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Recebendo mensagens explcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Formato do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Formato de resposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Formato de resposta com erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Exemplo de mensagem de leitura de um controlador GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10
Sumrio
Enviando mensagens explcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Restries de envio das mensagens explcitas . . . . . . . . . . . . . . . 215 Acessar parmetros do controlador usando mensagens explcitas do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Apndice E Exemplos de aplicao e de configurao

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Aplicao de parada de emergncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Aplicao de gate de segurana com reset automtico. . . . . . . . . . . . 229 Aplicao de gate de segurana de zona dupla usando a chave de parada de emergncia com reset manual. . . . . . . . . . . . . . 230 Aplicao de tapete de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Aplicao de cortina de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Glossrio ndice
Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual, que oferece informaes sobre: a quem se destina este manual a finalidade deste manual documentao relacionada. convenes usadas neste manual. terminologia usada neste manual.
A Quem se Destina este Manual
Use este caso voc seja o responsvel pelo projeto, pela instalao, pela programao ou pela localizao de falhas em sistemas de controle que usem controladores SmartGuard 600. necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e familiaridade com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter treinamento e experincia em criao, operao e manuteno de sistemas de segurana.
Finalidade deste Manual
Este manual um guia sobre como usar controladores SmartGuard 600. Ele descreve os procedimentos especficos usados por voc para configurar, operar e localizar falhas no controlador SmartGuard 600.
Recursos adicionais
Para
A tabela abaixo fornece uma listagem das publicaes que contm informaes importantes sobre os sistemas do controlador SmartGuard 600.
Leia este documento SmartGuard 600 Controller Installation Instructions Manual de Referncia de Segurana dos Controladores SmartGuard 600 DeviceNet Safety I/O Installation Instructions Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual Publicao 1752-IN001 1752-RM001 1791DS-IN001 1791DS-UM001
Obter informaes sobre como instalar o controlador SmartGuard 600 Obter especificaes detalhadas sobre como obter e manter o SIL 3 com o sistema do controlador SmartGuard Obter informaes sobre como instalar mdulos do DeviceNet Safety de E/S de proteo Obter informaes sobre como usar mdulos do DeviceNet Safety de E/S de proteo
11
12
Prefcio
Caso queira consultar um manual, possvel: descarregar uma verso eletrnica gratuita na Internet em http://literature.rockwellautomation.com. adquirir um manual impresso entrando em contato com o distribuidor local da Allen-Bradley ou o escritrio de vendas da Rockwell Automation.
Tcnicas Comuns Usadas neste Manual
As seguintes convenes so usadas neste manual: Listas de bullets, como esta fornecem informaes, mas no etapas de procedimentos. Listas numeradas fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O tipo itlico usado para dar nfase.
Compreendendo a terminologia
Termos e definies Abreviao 1oo2 CIP PC PFD PFH RPI SNN Termo completo One Out of Two
A seguinte tabela define os termos usados neste manual.
Definio Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana com vrios processadores. Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial. Computador usado na interface com um sistema de controle por meio de um software de programao. Mdia de probabilidade de um sistema operacional falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado. A probabilidade de um sistema operacional apresentar uma falha grave por hora. Ao se comunicar em uma rede, a taxa esperada no tempo de produo de dados. Um nmero exclusivo que identifica uma rede de segurana ou uma sub-rede de segurana em todas as redes roteveis no sistema de segurana. Qualquer objeto, tarefa, tag, programa ou componente no projeto que no se trata de um item relacionado segurana.
Common industrial protocol Microcomputador Probabilidade de falha sob solicitao Probabilidade de falha por hora Intervalo do pacote requisitado Nmero da rede de segurana Padro
Captulo
Caractersticas gerais
Introduo
Tpico Sobre o controlador SmartGuard 600 Conceito de segurana do controlador Recursos adicionais Pgina 13 17 17
Sobre o controlador SmartGuard 600
O controlador SmartGuard 600 um sistema eletrnico programvel com 16 entradas digitais, 8 sadas digitais, 4 origens de pulso de teste e conexes para a comunicao USB e do DeviceNet. O controlador SmartGuard 600 suporta a comunicao padro e a comunicao de segurana CIP em redes do DeviceNet. O controlador SmartGuard 600 certificado para o uso em aplicaes de segurana at e inclusive o nvel de integridade de segurana (SIL) 3, de acordo com a IEC 61508 e a categoria (CAT) 4, alm da EN 954-1.
Exemplo do sistema de controle de segurana do controlador SmartGuard 600
Controle de segurana
Controle sem segurana Controlador Padro

MS NS LOCK COMM
Software RSNetWorx for DeviceNet

Smart
USB
0
600
0
2 3
4 5
6 7
8 9
IN
10 12 14 11 13 15
1
IN
NODE ADR
0
1
Rede do DeviceNet
0
x10
1 2 3 4 O N
2 3
4 5
6 7
8 10 12 14 9 11 13 15
x1
SERVICE
BAUD RATE
0 1
24VDC OUT
2 3
4 5
6 7
Controlador SmartGuard
V1 G1 T0 T2 V2 G2 T1 T3
24VDC
0 1
2 3
4 5
6 7
V0 G0 V0 G0
3
Escravo padro
Escravo de segurana de E/S do DeviceNet Safety
1 2
O controlador SmartGuard 600 executa operaes de lgica de segurana e controla a E/S de segurana local. Por ser um mestre do DeviceNet Safety, o controlador tambm responsvel pelos escravos de E/S de segurana CIP remotos na rede do DeviceNet. Por ser um escravo do DeviceNet Safety, o controlador pode realizar o intertravamento de segurana com outro mestre de segurana CIP.
Por ser um escravo padro do DeviceNet, o controlador SmartGuard 600 comunica-se com um mestre padro do DeviceNet.
13
14
Hardware
O controlador SmartGuard 600 apresenta 16 entradas digitais, 8 sadas digitais, 4 origens de teste por pulso e conexes USB e com o protocolo do DeviceNet Safety.
Funes do controlador SmartGuard 600
1 3 5
4 6 10
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Funo Indicadores de LED do mdulo Tela alfanumrica Chaves de endereo do n Chaves de taxa de transmisso Porta USB Conector de comunicao do DeviceNet Conectores de terminal Indicadores de LED de entrada Indicadores de LED de sada Chave de servio
15
Entradas de segurana
O controlador tem 16 entradas de segurana local que suportam as funes descritas abaixo. Diagnstico do circuito de entrada origens de pulso de teste podem ser usadas para monitorar circuitos internos, equipamentos externos e fiao externa. Atrasos na energizao e desenergizao de entrada possvel definir filtros de tempo de entrada de 0 a 126 ms em mltiplos do tempo do ciclo do controlador. Definir atrasos na energizao e desenergizao ajuda a reduzir a influncia da trepidao de contatos e do rudo externo. Modo em canal duplo possvel definir o modo em canal duplo para pares de entradas locais relacionadas. Quando o modo em canal duplo est definido, as discrepncias de tempo nas alteraes de dados ou sinais de entrada entre duas entradas locais emparelhadas podem ser avaliadas.
Sadas de segurana
O controlador tem oito sadas de segurana local que suportam as funes descritas abaixo. Diagnstico do circuito de sada os pulsos de teste podem ser usados para diagnosticar os circuitos internos do controlador, os equipamentos externos e a fiao externa. Deteco de sobrecorrente e proteo para proteger o circuito, uma sada bloqueada quando uma sobrecorrente detectada. Modo em canal duplo as duas sadas emparelhadas podem ser definidas em um estado de segurana sem depender do programa do usurio quando ocorre um erro em uma das duas sadas locais emparelhadas.
Origens de pulso de teste

Quatro sadas de teste independentes so normalmente usadas com as entradas de segurana. Elas tambm podem ser definidas para serem usadas como sendo terminais de sada de sinal padro. As sadas de pulso de teste suportam as seguintes funes. Deteco de corrente e proteo para proteger o circuito, uma sada bloqueada quando uma sobrecorrente detectada. Monitorao de corrente da lmpada muting a desconexo pode ser detectada apenas no terminal T3.
16
Comunicao
O controlador pode agir como um mestre ou escravo do DeviceNet Safety, como um escravo padro do DeviceNet ou como um controlador independente quando a comunicao do DeviceNet desabilitada. Um controlador SmartGuard simples pode funcionar simultaneamente como um mestre de segurana, um escravo de segurana ou um escravo padro. As mensagens explcitas podem ser usadas para ler as informaes sobre o status do controlador. As mensagens explcitas definidas no software de configurao podem ser enviadas a partir do programa do usurio. A porta USB pode ser usada para programar o controlador SmartGuard e configurar os equipamentos na rede do DeviceNet. O SmartGuard fornece uma capacidade limitada de passagem de USB para o DeviceNet, para fins de programao e de configurao. Quando usado no modo independente, o controlador comunica-se com o software de configurao por meio da comunicao USB.
Configurao e programao
Use o software RSNetWorx for DeviceNet para configurar, programar e monitorar o status do controlador. Com o software RSNetWorx for DeviceNet, possvel configurar o controlador usando a porta USB do controlador SmartGuard ou a rede do DeviceNet. O Logic Editor aberto dentro do software RSNetWorx for DeviceNet. As operaes de lgica bsica como, por exemplo, AND e OR, alm dos blocos de funes como, por exemplo, ESTOP e a cortina de luz, so suportadas. Um mximo de 256 funes lgicas e blocos de funes pode ser usado em um mximo de 32 pginas de programao. possvel proteger por senha os dados de configurao e os arquivos de projeto.
Monitorao de erros e status

As informaes sobre o status interno do controlador e os dados de E/S podem ser monitoradas on-line usando o software RSNetWorx for DeviceNet com uma conexo USB ou de rede do DeviceNet. Os indicadores de LED e a tela alfanumrica do controlador fornecem informaes sobre o status e o erro. Quando a chave de servio na parte frontal do controlador pressionada, a tela alfanumrica mostra os dois dgitos da assinatura da configurao de segurana do controlador por vez de um total de dez pares de nmeros.
17
Os erros detectados pelo controlador so gravados em um log de histrico dos erros com o tempo em operao total no momento em que o erro foi detectado.
Conceito de segurana do controlador
O controlador SmartGuard 600 certificado para ser usado em aplicaes de segurana at e inclusive o nvel de integridade de segurana (SIL) 3, de acordo com a IEC 61508, alm da categoria (CAT) 4, de acordo com EN 954-1, em que o estado desenergizado o estado de segurana. As especificaes da aplicao de segurana incluem a avaliao da probabilidade da taxa de falhas (PFD e PFH), os clculos do tempo de reao do sistema e os testes de verificao funcionais que atendem aos critrios SIL 3. Voc deve ler, compreender e atender a essas especificaes antes de operar um sistema de segurana SIL 3 ou CAT 4 com base no controlador SmartGuard 600. O controlador usa os seguintes mecanismos para suportar a integridade dos dados de segurana. Nmero de segurana da rede (SNN) um nmero exclusivo que identifica a rede de segurana. Todas as sub-redes do DeviceNet que contm ns de segurana devem ter um SNN exclusivo. Assinatura da configurao a combinao de um nmero de identificao, data e hora que identifica de maneira exclusiva uma configurao especfica de um equipamento de segurana. Trava de configurao (ou trava de segurana) aps o download e a verificao dos dados da configurao, possvel travar a configurao do controlador para impedir que ela seja modificada. Proteo por senha a configurao do controlador pode ser protegida pelo uso de uma senha opcional. Caso voc defina uma senha, descarregar, travar, soltar, remover e alterar o status do controlador exige uma senha.
Recursos adicionais
Consulte o Manual de Referncia de Segurana dos Controladores SmartGuard 600, publicao 1752-RM001, para obter informaes sobre as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e CAT 4, inclusive os intervalos de teste de verificao funcional, o tempo de reao do sistema e os valores PFD/PFH.
18
Captulo
Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600
Introduo
Tpico Informaes gerais sobre a segurana Compreendendo o endereamento do n Ajustando o parmetro do endereo do n Ajustando o parmetro da faixa de comunicao Instalao do controlador SmartGuard Aterramento do controlador SmartGuard Conexo de uma fonte de alimentao Aplicao da fiao ao controlador SmartGuard 600 Pgina 19 22 23 24 25 26 26 29
Informaes gerais sobre a segurana

ATENO
Ambiente e Gabinete Este equipamento deve ser usado em ambiente industrial com nvel poluidor 2, em aplicaes de categoria de sobretenso II (conforme definio na publicao IEC 60664-1), em at 2.000 m (6.562 ps) sem reduo de capacidade. Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em outros ambientes devido a perturbaes conduzidas assim como irradiadas. O equipamento fornecido como sendo do tipo aberto. Ele deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a peas mveis. O gabinete deve ter as propriedades retardantes de chamas apropriadas para evitar ou minimizar a extenso da chama, conforme a taxa de extenso da chama ou 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente) caso no seja metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto. Alm desta publicao, consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 da Alllen-Bradley. Publicaes NEMA Standards 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os nveis de proteo fornecidos pelos diferentes tipos de gabinete.
19
20
Aprovao de rea classificada na Amrica do Norte As seguintes informaes aplicam-se quando este equipamento est em operao em reas classificadas Os produtos marcados como CL I, DIV 2, GP A, B, C, D s so adequados ao uso nos grupos A, B, C, D de diviso 2 e classe I, reas classificadas e locais no classificadas. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Durante a combinao de produtos dentro de um sistema, o cdigo de temperatura mais adversa (menor nmero T) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.
ADVERTNCIA
Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.
AVERTISSEMENT
RISCO DE EXPLOSO No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Prenda qualquer conexo externa necessria neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros dispositivos fornecidos com este produto. A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2. Caso este produto contenha baterias, estas s devem ser trocadas em uma rea reconhecidamente no classificada.
RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher l'quipement. Couper le courant ou s'assurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.
ATENO
Sistemas eletrnicos programveis de segurana (PES) O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis relacionados segurana (PES) dever estar atento s especificaes de segurana na aplicao do sistema e dever estar treinado quanto ao seu uso.
21
ATENO
Evitar descarga eletrosttica Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, capaz de causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes ao lidar com o equipamento. Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial de esttica. Coloque uma pulseira de aterramento aprovada. No toque nos conectores ou pinos nas placas do componente. No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento. Use uma estao de trabalho sem esttica, caso haja uma disponvel. Armazene o equipamento em uma embalagem sem esttica apropriada quando ele no estiver sendo usado.
ATENO
Proteo contra detritos No remova a proteo contra detritos at que o controlador e todos os demais equipamentos prximos a ele sejam instalados e a fiao esteja completa. Assim que a fiao estiver completa, remova a proteo contra detritos. Deixar de remov-la antes de coloc-lo em operao pode causar superaquecimento.
22
ATENO
Podem ocorrer ferimentos graves por conta da perda da funo de segurana necessria. No use sadas de teste como sadas de segurana. No use dados de E/S padro do DeviceNet ou dados de mensagem explcita como dados de segurana. No use indicadores de LED em operaes de segurana. No conecte cargas superiores ao valor classificado s sadas de segurana ou sadas de teste. Ligue o controlador corretamente para que a linha de 24 Vcc no toque acidentalmente nas sadas. Aterre a linha de 0 V da fonte de alimentao para os equipamentos de sada externos de forma que eles no sejam ativados quando a linha de sada de segurana ou a linha de sada de teste for aterrada. No desmonte, repare ou modifique o controlador. Fazer isso pode prejudicar as funes de segurana.
Compreendendo o endereamento do n
Para que se comuniquem na rede do DeviceNet, todos os equipamentos exigem endereos prprios. Siga as recomendaes abaixo ao atribuir endereos aos dispositivos em sua rede.
Recomendaes quanto ao endereo do n Dar ao equipamento Scanner este endereo Observaes 0 Caso voc tenha vrios scanners, d a eles os endereos menores em seqncia. Os intervalos entre os endereos so permitidos e no tm efeito sobre o desempenho do sistema. Deixar intervalos d a voc mais flexibilidade no desenvolvimento do sistema. Caso voc conecte um computador diretamente rede do DeviceNet, use o endereo 62 para o computador ou equipamento de formao de ponte/enlace. Deixe o endereo 63 aberto. Trata-se do lugar em que um n no comissionado costuma entrar na rede.
Todos os equipamentos na rede, exceto o scanner
161
Estao de trabalho do RSNetWorx for DeviceNet
62
Sem equipamento
63
23
A rede padro do DeviceNet atribui a prioridade de comunicao com base no nmero do n do equipamento. Quanto menor for o nmero do n, maior ser a prioridade de comunicao do equipamento. Essa prioridade torna-se importante quando vrios ns esto tentando se comunicar na rede ao mesmo tempo. Os ns de segurana do DeviceNet tm prioridade adicional na rede, independentemente do nmero do n. A comunicao de segurana do DeviceNet nos equipamentos com nmeros de n menores tm prioridade sobre a comunicao de segurana do DeviceNet nos equipamentos com nmeros de n maiores.
Ajustando o parmetro do endereo do n
Defina o endereo do n antes de instalar o controlador.

IMPORTANTE
Desligue a alimentao do controlador antes de ajustar o parmetro do n do endereo ou a faixa de comunicao usando as chaves. No altere as configuraes da chave enquanto a fonte de alimentao estiver ligada. O controlador detectar isso como sendo uma alterao na configurao e alternar para o modo de cancelamento.
Use uma chave de fenda pequena para definir o endereo do n usando duas seccionadoras no painel frontal do controlador. Tome cuidado para no arranhar as chaves. Os valores entre 00 e 63 so vlidos. A configurao padro de 63. Siga estas etapas para definir o endereo do n. 1. Defina o dgito da dezena do endereo do n girando a seccionadora da esquerda. 2. Defina o dgito da unidade girando a seccionadora para a direita. 3. Para permitir que o endereo do n seja definido usando o software RSNetworx for DeviceNet, defina as seccionadoras para um valor entre 64 e 99.
IMPORTANTE
Ocorrer um erro de duplicao no endereo do n se o mesmo endereo for definido para mais de um n.
24
Ajustando o parmetro da faixa de comunicao
Defina a faixa de comunicao antes de instalar o controlador.

IMPORTANTE
Desligue a alimentao do controlador antes de ajustar o parmetro do n do endereo ou a faixa de comunicao usando as chaves. No altere as configuraes da chave enquanto a fonte de alimentao estiver ligada. O controlador detectar isso como sendo uma alterao na configurao e alternar para o modo de cancelamento.
A faixa de comunicao padro de uma rede do DeviceNet de 125 Kbps. Caso voc opte por usar uma faixa de comunicao diferente, o comprimento da linha tronco e os tipos de cabo determinam quais faixas de comunicao a aplicao capaz de suportar.
Faixas de comunicao do DeviceNet e comprimentos de cabo Faixa de Distncia mxima comunicao Cabo liso Cabo espesso 125 Kpbs 250 Kpbs 500 Kpbs Comprimento da linha Cabo coaxial secundria fino acumulado 156 m (512 ps) 78 m (256 ps) 39 m (128 ps)
420 m (1.378 ps) 500 m (1.640 ps) 100 m (328 ps) 200 m (656 ps) 75 m (246 ps) 250 m (820 ps) 100 m (328 ps) 100 m (328 ps) 100 m (328 ps)
Defina a faixa de comunicao usando a minisseletora na parte frontal do controlador.

Minisseletora da faixa de comunicao
1 2 3 4 O N ON
25
Ajuste de parmetros da minisseletora Pino da minisseletora 1 OFF ON OFF ON ON ou OFF ON ou OFF 2 OFF OFF ON ON ON ou OFF ON ou OFF 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ou OFF 4 OFF OFF OFF OFF OFF ON 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Definido pelo software Definido pelo software Deteco automtica de taxa de transmisso Faixa de comunicao
IMPORTANTE
Caso voc altere a faixa de comunicao da rede, verifique se todos os equipamentos foram alterados para a nova faixa de comunicao. Faixas de comunicao misturadas produzem erros de comunicao.
Caso voc defina os demais equipamentos para taxa de transmisso automtica, pelo menos um dos equipamentos na rede deve ter uma faixa de comunicao estabelecida. Se voc definir todos os equipamentos na rede para taxa de transmisso automtica, eles no podero estabelecer uma faixa de comunicao e no se comunicaro entre si.
Instalao do controlador SmartGuard
IMPORTANTE
Para obter um resfriamento efetivo: instale o controlador em um trilho DIN horizontal. No instale o controlador verticalmente. deixe um espao de pelo menos 50 mm (2 pol.) acima e abaixo do controlador e 5 mm (0,2 pol.) nas laterais. selecione um local em que haja fluxo de ar constante ou use um ventilador adicional. no instale o controlador por cima de um equipamento em aquecimento.
26
O controlador no pode ser instalado no painel. Siga estas etapas para instalar o controlador em um trilho DIN EN50022-35x7.5 ou EN50022-35x15. 1. Prenda o slot superior por cima do trilho DIN. 2. Encaixe a parte inferior do controlador na posio enquanto pressiona o controlador para baixo contra a parte superior do trilho.
Trava Trilho DIN
Trava
3. Conecte as placas de terminao a cada uma das extremidades do trilho DIN. Para remover o controlador do trilho DIN, use uma chave de fenda para retirar a trava e soltar o controlador do trilho.
Aterramento do controlador SmartGuard
Voc deve fornecer um caminho de aterramento aceitvel para cada equipamento da aplicao. Aterre o controlador de maneira funcional por meio de sua conexo de alimentao V0/G0. Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1, para obter informaes adicionais.
Conexo de uma fonte de alimentao
A energia do controlador fornecida por meio de uma fonte de alimentao externa de 24 Vcc. O tempo de reteno da sada deve ser de 20 ms ou mais. Para respeitar a Diretriz de baixa tenso da Comunidade Europia (LVD), as conexes do DeviceNet e a E/S devem ser alimentadas por uma fonte cc compatvel com a baixa tenso extra de segurana (SELV) ou a baixa tenso extra protegida (PELV).
27
Para respeitar as restries de UL, as conexes do DeviceNet e a E/S devem ser alimentadas por fontes cc cujos circuitos secundrios so isolados do circuito primrio por isolamento duplo ou isolamento reforado. A fonte de alimentao cc deve atender s especificaes dos circuitos de classe 2 ou dos circuitos de corrente/tenso limitada definidos na UL 508. DICA
R
As seguintes fontes de alimentao Rockwell Automation 1606 so compatveis com SELV e PELV, alm de atenderem s especificaes de isolao e de tempo de desenergizao de sada do controlador SmartGuard 600:
1606-XLP30E 1606-XLP50E 1606-XLP50EZ 1606-XLP72E 1606-XLP95E 1606-XLDNET4 1606-XLSDNET4
O controlador SmartGuard tem trs pares de terminais V/G que exigem uma conexo de alimentao. H dois pares V0/G0, mas como eles esto conectados internamente, voc s precisa conectar um par V0/G0. possvel usar o outro par para distribuir a energia aos demais equipamentos.
Conexes da fonte de alimentao
+ + + -
Conexo da comunicao
ADVERTNCIA
No conecte ou desconecte o cabo de comunicao com energia aplicada ao controlador ou a qualquer outro equipamento na rede porque pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
possvel configurar a rede e o controlador na rede do DeviceNet usando uma placa 1784-PCD dentro do microcomputador e o software RSNetWorx for DeviceNet. Voc tambm pode configurar a rede e o controlador usando a porta USB do controlador e o software RSNetWorx for DeviceNet.
28
Conexo porta do DeviceNet

Siga estas etapas para se conectar porta do DeviceNet. 1. Aplique os fios ao conector de acordo com as cores no conector.
Conectar Fio vermelho Fio branco Fio azul Fio preto
A V+ CAN H Dreno CAN L VD D D D D
Vermelho Branco
Azul Preto
2. Ligue o conector porta do DeviceNet. 3. Aperte os parafusos com 0,25 a 0,3 Nm (2,22,6 lb.pol). Para obter informaes detalhadas sobre a conexo do DeviceNet, consulte DeviceNet Media Design Installation Guide, publicao DNET-UM072. Tambm consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
Conexo porta USB

Ligue o conector de comunicao USB ao microcomputador quando quiser configurar a rede e o controlador usando o software RSNetWorx for DeviceNet. Use um cabo do tipo macho/macho USB-A para USB-B disponvel no mercado para estabelecer a conexo.
ATENO
Para reduzir o potencial de interferncia eletromagntica, o comprimento do cabo USB deve ser menor que 3 m (10 ps). A porta USB tem apenas finalidades de programao e no deve ser usada em uma conexo permanente.
ADVERTNCIA
Caso voc conecte ou desconecte o cabo USB com energia aplicada ao mdulo ou a qualquer outro equipamento na rede USB, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
29
Aplicao da fiao ao controlador SmartGuard 600
Use cabos de 30 m (98 ps) ou menos.

Informaes gerais sobre a fiao Tipo de fio Categoria de fiao(1) Bitola do cabo Cobre 2 - nas portas de alimentao, sinal e comunicao Para a fonte de alimentao e a E/S, use um fio slido de 0,2 a 2,5 mm2 (1224 AWG) ou um fio flexvel tranado de 0,34 a 1,5 mm2 (1622 AWG). Antes da conexo, prepare os fios tranados envolvendo-os com ferros com anis plsticos de isolamento (padro compatvel com DIN 46228-4). 0,56 a 0,79 Nm (57 lb.pol.)
Torque no parafuso do terminal de E/S
(1) Use estas informaes sobre a categoria do condutor para planejar a rota dos cabos. Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao nmero 1770-4.1.
Descries de terminal do controlador Designao do terminal V0 G0 V1 G1 V2 G2 IN0IN15 T0T3 Descrio Borne de alimentao do circuito interno (lgica). Borne de alimentao do circuito interno (lgica). Borne de alimentao dos circuitos de entrada e das sadas de teste. Borne de alimentao dos circuitos de entrada e das sadas de teste. Borne de alimentao das sadas de segurana. Borne de alimentao das sadas de segurana. Terminais das entradas de segurana. Estes so os terminais de sada de teste capazes de fornecer origens de teste por pulso para as entradas de segurana IN0IN15. T3 tambm pode suportar a deteco do desligamento do fio e a deteco de lmpada queimada de uma carga como, por exemplo, uma lmpada muting. Terminais das sadas de segurana.
OUT0OUT7
ADVERTNCIA
Caso voc conecte ou desconecte a fiao enquanto a energia no lado do campo est aplicada, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco. Caso voc conecte ou desconecte o borne removvel (RTB) enquanto a energia no lado do campo est aplicada, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
ADVERTNCIA
30
IMPORTANTE
Prepare os fios tranados envolvendo-os com ferros com anis plsticos de isolamento (compatveis com o padro DIN 46228-4). Os ferros com aparncia semelhante, mas no compatveis, talvez no correspondam ao borne no controlador.
Fiao dos dispositivos de entrada

ATENO
Aplicar uma tenso cc inadequada ou qualquer tenso ca pode resultar em uma perda da funo de segurana, danos ao produto ou ferimentos graves. Aplique de maneira apropriada apenas a tenso especificada s entradas do controlador.
Os dispositivos de entrada com sadas de contato mecnico como, por exemplo, os botes de parada de emergncia e as chaves fim de curso de segurana, usam um terminal de entrada de segurana e um terminal de sada de teste. Isso habilita o circuito a alcanar uma classificao de categoria 4.
Dispositivos de entrada com sadas de contato mecnico
4,5 mA tpicos V1 Tx Controlador SmartGuard 600 INx 24 Vcc G1
Os dispositivos como, por exemplo cortinas de luz, com sadas de semicondutor PNP com fonte de corrente enviam um sinal para o terminal de entrada de segurana do controlador SmartGuard 600 e no usam uma sada de teste.
Dispositivos de entrada com sadas de semicondutor PNP
4,5 mA tpicos V1 24 Vcc Tx Controlador SmartGuard 600 OSSDx 24 Vcc G1 GND INx
31
Fiao dos dispositivos de sada

ATENO
Podem ocorrer ferimentos graves por conta de uma perda das funes de segurana necessrias. No conecte cargas superiores ao valor classificado de segurana ou s sadas de teste. No use sadas de teste como sadas de segurana. Ligue o controlador corretamente para que as linhas de 24 Vcc no toquem nas sadas de segurana ou de teste. No aplique a fonte de alimentao aos terminais de sada de teste. Aterre a linha de 0 V da fonte de alimentao para os equipamentos de sada externos de forma que eles no sejam ativados quando a linha de sada de segurana ou a linha de sada de teste for aterrada. Separe os cabos de E/S das linhas de alta corrente ou de alta tenso.
Fiao do dispositivo de sada

V2 0,5 A mximo
Controlador SmartGuard 600
OUTx Carga G2
24 Vcc
32
Exemplos de fiao
ESTOP
I0 I1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
I8 I9
I10 I11
I12 I13
I14 I15
KM1-NC
11 21
S2
KM2-NC
S1
12 22
V1 V2 G1 G2 T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 O4 O5
KM2
KM1
O6 O7
KM1
KM2
E2 E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: Chave de parada de emergncia S2: Chave de rearme (N.A. Contato) KM1 e KM2: contatores
Conecte uma fonte de alimentao de 24 Vcc aos terminais V0 e G0, os terminais da fonte de alimentao dos circuitos internos.
Gate de segurana
Aberto
S1
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15
KM2-NC KM1-NC
S2
KM1
V1 V2
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
KM2
O6 O7
KM1
KM2
E2 E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: Chave fim de curso de segurana S2: Chave fim de curso (N.A. Contato) KM1 e KM2: contatores
33
Chave bimanual
S11
I0 I1 T1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
I8 I9
I10 I11
I12 I13
I14 I15
KM1-NC
KM2-NC
S12
V1 T0 V2 G1 G2 T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 O4 O5
KM2
KM1
O6 O7
KM1
KM2
E2
E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S11 e S12: chaves bimanuais KM1 e KM2: contatores
Cortina de luz
Receptor OSSD1 Receptor OSSD2
KM2- N.C. KM1-N.C.
KM1
V1 V2
E2 E1
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
KM2
O6 O7
KM1 KM2
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc KM1 e KM2: contatores Conecte uma fonte de alimentao de 24 Vcc aos terminais V0 e G0, os terminais da fonte de alimentao dos circuitos internos.
34
Chave de modo do usurio

S1
I0 I1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
I8 I9
I10 I11
I12 I13
I14 I15
V1 V2
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
O6 O7
E2 E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: Chave de modo do usurio
Captulo
Ajuste da rede do DeviceNet
Introduo
Tpico Conexo do computador rede do DeviceNet Comissionamento de todos os ns Pesquisa da rede Assinatura da configurao Reset de segurana (opcional) Definio de senhas (opcional) Pgina 35 36 38 38 39 41
Conexo do computador rede do DeviceNet
Para acessar uma rede: conecte-se diretamente rede. conecte-se a uma rede diferente e procure a rede desejada usando um equipamento de enlace. DICA possvel procurar a rede do DeviceNet usando a porta USB do controlador SmartGuard. A capacidade de formao de ponte entre a USB do SmartGuard e o DeviceNet limitada. Por exemplo, no possvel configurar 1734-ADN ou mdulos POINT I/O. Tambm no possvel configurar um mdulo 1753-DNSI usando o controlador SmartGuard. Use um carto 1784-PCD para essas operaes. Depois de escolher uma rede: instale o carto de comunicao, se necessrio. determine todos os parmetros de rede do computador como, por exemplo, um endereo de rede. conecte o computador rede usando o cabo correto.
IMPORTANTE
Na primeira vez em que voc conectar um controlador SmartGuard ao PC usando a porta USB, o Windows passar por sua seqncia de reconhecimento do equipamento e solicitar a voc os drivers USB. O driver est no CD RSLinx Classic, na pasta SmartGuardUSB-KernelDrivers.
35
36
Configurao de um driver para a rede

1. Inicie o software RSLinx. 2. Clique em Configure Driver. 3. Na lista Available Driver Types, adicione o driver para a rede.
Rede RS-232 EtherNet/IP DeviceNet USB Driver Dispositivos RS-232 DF1 Dispositivos Ethernet Drivers DeviceNet Driver SmartGuard USB
4. Configure o driver. Os ajustes de parmetros feitos dependem da rede escolhida e da possibilidade de uso de um carto de comunicao ou mdulo de interface.
Verificao do funcionamento do driver

1. Marque a caixa de dilogo Configure Drivers para ter certeza de que o driver esteja em execuo. 2. Feche a caixa de dilogo. 3. Abra a caixa de dilogo RSWho. 4. Clique duas vezes no driver para ver a rede.
Comissionamento de todos os ns
Se no tiver definido especificamente o endereo do n e a faixa de comunicao dos equipamentos usando as chaves de hardware, voc precisar comissionar todos eles usando o software RSNetWorx for DeviceNet. Para poder usar a ferramenta Node Commissioning do RSNetWorx for DeviceNet, o computador e os equipamentos do DeviceNet devem ser conectados rede DeviceNet. Use a ferramenta Node Commissioning do software RSNetWorx for DeviceNet para definir o endereo do n e/ou a faixa de comunicao do controlador SmartGuard e os demais equipamentos do DeviceNet.
37
Siga as orientaes na pgina 23 ao selecionar os endereos de n da rede do DeviceNet.

IMPORTANTE
Para permitir que o endereo do n seja definido usando a ferramenta Node Commissioning do RSNetWorx for DeviceNet, defina a seccionadora de endereo do n no controlador para um valor entre 64 e 99. Consulte a pgina 23 para obter informaes sobre como definir o endereo do n usando a seccionadora.
Siga estas etapas para usar a ferramenta Node Commissioning. 1. No software RSNetWorx for DeviceNet, selecione Tools > Node Commissioning. 2. Clique em Browse na caixa de dilogo Node Commissioning para selecionar um dispositivo pesquisando a rede. 3. Selecione a rede do DeviceNet no painel esquerda. 4. Selecione o equipamento que voc deseja comissionar no painel direita e clique em OK. 5. Selecione o valor desejado caso voc queira alterar a faixa de comunicao do equipamento.
IMPORTANTE
A faixa de comunicao do equipamento no ser atualizada at que ele seja desligado e ligado, ou reinicializado.
6. Na caixa de dilogo Node Commissioning, digite o novo endereo do equipamento e clique em Apply. Uma mensagem de confirmao informa se a operao estava correta.
IMPORTANTE
Para alterar o endereo do n de um equipamento de segurana, voc deve primeiro reinicializar o nmero da rede de segurana (SNN) para um estado no inicializado realizando um reset de segurana conforme a descrio na pgina 39.
38
Pesquisa da rede
Siga estas etapas para pesquisar a rede. 1. Determine o tipo de conexo.

Caso voc esteja usando Faa o seguinte: este tipo de conexo Rede DeviceNet Porta USB V para a etapa 2. Siga estas etapas para configurar um caminho para a rede do DeviceNet. A. No menu Network, escolha Properties. B. Na caixa de dilogo DeviceNet, clique em Set Online Path. C. Na caixa de dilogo Browse for Network, selecione o caminho desejado e clique em OK.
2. Clique no cone online
3. Aguarde a concluso da operao de pesquisa da rede. Enquanto a rede for pesquisada, todos os equipamentos dela aparecero no software RSNetWorx for DeviceNet. 4. Verifique se todos os ns esto visveis. 5. Salve o projeto no software RSNetWorx for DeviceNet.
Assinatura da configurao
Todos os equipamentos de segurana tm uma assinatura de configurao exclusiva, que identifica a configurao a fim de verificar a integridade dos dados da configurao durante os downloads, o estabelecimento da conexo e a substituio do mdulo. A assinatura da configurao composta de um nmero de identificao, uma data e hora, alm de ser definida automaticamente pelo software RSNetWorx for DeviceNet durante a aplicao de uma atualizao de configurao ao equipamento. A assinatura da configurao encontrada na guia Safety da caixa de dilogo Device Properties. Ela tambm exibida na tela alfanumrica, um caractere por vez, quando a chave do servio pressionada.
39
Assinatura da configurao do controlador SmartGuard 600
A assinatura da configurao lida a cada pesquisa e sempre que a caixa de dilogo Device Properties aberta com o software no modo on-line. O software RSNetWorx for DeviceNet compara a assinatura da configurao no arquivo de configurao do equipamento no software (off-line) com a assinatura da configurao no equipamento on-line. Caso as assinaturas da configurao no casem, voc solicitado a carregar a configurao do equipamento on-line ou descarregar a configurao do equipamento no software para resolver a diferena.
Reset de segurana (opcional)
Caso voc precise reinicializar os atributos do equipamento de segurana para o estado padro pronto para ser usado, possvel fazer isso na caixa de dilogo Reset Safety Device. possvel reinicializar os atributos mostrados na caixa de dilogo Reset Safety Device marcando a caixa de seleo associada. Deixar uma caixa de seleo do atributo desmarcada preserva o ajuste de parmetro do atributo durante a operao de reset da segurana.
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1. Abra a caixa de dilogo Reset Safety Device clicando no equipamento na exibio grfica do software RSNetWorx for DeviceNet e selecionando Reset Safety Device no menu Device. 2. Marque os atributos que voc deseja reinicializar.
Atributo Comportamento de Reset
Configuration A configurao do equipamento apagada em decorrncia de uma ao de reset da segurana. Configuration Marque a caixa de seleo para reinicializar a leitura de controle da Owner configurao do dispositivo. O software de configurao sempre a leitura de controle da configurao dos controladores SmartGuard. Output Connection Owner(s) Password Marque a caixa de seleo para reinicializar todas as leituras de controle da conexo de sada existentes. O prximo equipamento que acessar um ponto de conexo de sada depois que o reset de segurana se tornar a leitura de controle da conexo de sada. Marque a caixa de seleo para reinicializar a senha do equipamento. Voc deve conhecer a senha do equipamento atual para reinicializ-la na caixa de dilogo Reset Safety Device. Marque a caixa de seleo para reinicializar o endereo do n configurado pelo software do equipamento para 63. Caso o endereo de n do equipamento tenha sido definido usando as chaves, a operao de reset no tem efeito sobre o endereo do n. Baud Rate Marque a caixa de seleo para reinicializar a faixa de comunicao do equipamento para 125 Kbps. Caso a faixa de comunicao do equipamento tenha sido definida usando as chaves, a operao de reset no tem efeito sobre a faixa de comunicao. Safety Network Number Marque a caixa de seleo para reinicializar o nmero da rede de segurana do equipamento (SNN).
Address
3. Clique em Reset. Caso o equipamento apresente uma trava de segurana, voc solicitado a primeiro solt-lo.
ATENO
Depois de destravado, o equipamento no pode oferecer a garantia de realizar operaes de segurana. Voc deve testar e verificar a operao do equipamento, alm de executar o Safety Device Verification Wizard para colocar a trava de segurana no equipamento antes de oper-lo em uma aplicao de segurana.
4. Digite a senha quando solicitado, caso voc tenha definido uma senha para o equipamento.
41
Definio de senhas (opcional)
possvel proteger os equipamentos de segurana com uma senha a fim de evitar alteraes na configurao do equipamento feitas por pessoal no autorizado. Quando uma senha definida, as seguintes operaes exigem a digitao da senha. Descarregar Reset da configurao de segurana Trava de segurana Desproteo
Definio ou alterao de senha

Siga as etapas abaixo para definir uma senha para um mdulo. 1. Clique duas vezes no mdulo para abrir a caixa de dilogo Device Properties. 2. Selecione a guia Safety. 3. Clique em Password.
DICA
Tambm possvel acessar a caixa de dilogo Set Device Password: clicando no mdulo e escolhendo Set Password no menu Device. clicando com o boto direito do mouse no mdulo e escolhendo Set Password.
42
4. Digite a senha antiga, caso haja uma. 5. Digite e confirme a nova senha. As senhas podem ter entre 1 e 40 caracteres e no distinguem maisculas de minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos a seguir podem ser usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , - = { } | [ ] \ : ; ? / . 6. Clique em OK.
Senhas esquecidas
Caso voc se esquea da senha, possvel reinicializ-la. 1. Na guia Safety da caixa de dilogo Device Properties, clique em Password para abrir a caixa de dilogo Set Device Password. 2. Clique em Reset Password. 3. Entre em contato com o suporte tcnico da Rockwell Automation e fornea o nmero de srie do equipamento e o cdigo de segurana na caixa de dilogo Reset Password.
4. Digite a senha do fornecedor obtida no suporte tcnico da Rockwell Automation na caixa de dilogo Reset Device Password e clique em OK.
Captulo
Gerenciamento do SNN
Introduo
Tpico Formatos do nmero da rede de segurana (SNN) Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN) Definio do nmero da rede de segurana (SNN) em todos os ns de segurana Diferena no nmero da rede de segurana (SNN) Nmero da rede de segurana (SNN) e alteraes no endereo do n Pgina 43 45 46 47 48
Todos os equipamentos do DeviceNet devem ser configurados com um nmero da rede segurana (SNN). A combinao do SNN e dos endereos de n do DeviceNet proporciona um identificador exclusivo para cada n de segurana em uma rede industrial complexa. O identificador exclusivo impede que os dados destinados a um endereo de n alvo especfico em uma sub-rede do DeviceNet sejam roteados incorretamente e aceitos por um n com o mesmo endereo do n em uma sub-rede do DeviceNet diferente. Os SNN atribudos a cada rede de segurana ou sub-rede da rede devem ser exclusivos. Voc deve ter a certeza de que haja um nmero da rede de segurana (SNN) exclusivo atribudo a cada rede do DeviceNet que contm os ns de segurana.
Formatos do nmero da rede de segurana (SNN)
O nmero da rede de segurana (SNN) pode ser atribudo pelo software (com base no tempo) ou pelo usurio (manual). Os dois formatos do SNN so descritos nas sees a seguir.
43
44
Nmero da rede de segurana com base no tempo (recomendvel)

No formato com base no tempo, o nmero da rede de segurana (SNN) representa data e hora em que o nmero foi gerado, de acordo com o microcomputador que est executando o software RSNetWorx for DeviceNet.
Nmero da rede de segurana (SNN) manual

No formato manual, o SNN representa valores digitados entre 1 e 9999 em decimal.
DICA
Clique em Copy na caixa de dilogo Set Safety Network Number para copiar o SNN para a rea de transferncia do Windows.
45
Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN)
Um SNN pode ser gerado automaticamente pelo software RSNetWorx for DeviceNet ou possvel atribuir um manualmente. Um SNN gerado automaticamente suficiente e recomendado para a maioria dos aplicativos.
Automtica (com base no tempo)

Quando um novo equipamento de segurana adicionado configurao da rede do DeviceNet, um SNN padro atribudo automaticamente pelo software de configurao da seguinte forma: Caso haja pelo menos um equipamento de segurana na configurao da rede do DeviceNet, as adies de segurana subseqentes a essa configurao de rede so atribudas ao mesmo SNN conforme o dispositivo de segurana com o endereo mais baixo. Caso no haja nenhum outro equipamento de segurana na configurao da rede do DeviceNet, um SNN com base no tempo gerado automaticamente pelo software RSNetWorx for DeviceNet.
Manual
A opo manual destina-se aos sistemas em que o nmero das sub-redes do DeviceNet e das redes de interconexo pequeno, quando voc talvez queira gerenciar e atribuir todos os SNNs de maneira lgica que pertenam aplicao especfica.
IMPORTANTE
Caso voc atribua um SNN manualmente, tome cuidado para ter a certeza de que a expanso do sistema no resulte na duplicao do SNN e nas combinaes de endereos do n.
Para definir o SNN em um equipamento de segurana usando o software RSNetWorx for DeviceNet, selecione o equipamento na exibio grfica do hardware e escolha Set Safety Network Number no menu Device.
IMPORTANTE
Quando voc define o SNN, o equipamento retorna ao ajuste de fbrica.
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Definio do nmero da rede de segurana (SNN) em todos os ns de segurana
Um SNN com base no tempo gerado automaticamente quando o primeiro equipamento de segurana novo adicionado rede. As adies subseqentes rede recebem o mesmo SNN conforme o dispositivo de segurana com o endereo mais baixo. O SNN automtico, com base no tempo, suficiente e recomendvel para a maioria das aplicaes. Siga estas etapas caso voc precise definir o SNN para um determinado equipamento. 1. Clique no dispositivo alvo na exibio grfica de hardware e escolha Set Safety Network Number no menu Device.
2. Escolha Time-based e clique em Generate ou escolha Manual e preencha usando um nmero decimal entre 1 e 9999.
3. Clique em OK. DICA possvel usar os botes de copiar e colar na caixa de dilogo Set Safety Network Number para copiar e colar um SNN entre os equipamentos e fazer um registro do SNN.
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4. Verifique se o indicador de LED Network Status est alternando rapidamente entre vermelho e verde no equipamento correto e clique em OK.
Diferena no nmero da rede de segurana (SNN)
O software RSNetWorx for DeviceNet compara o SNN off-line com o SNN on-line durante cada operao de pesquisa, monoestvel ou contnuo e durante as operaes de carregamento e de descarregamento. Caso os SNNs no casem, o software RSNetWorx for DeviceNet indica um erro com o SNN. A exibio grfica de hardware exibe o smbolo! sobre o cone do equipamento de segurana. On-line, o software RSNetWorx for DeviceNet tambm verifica se h diferena no SNN sempre que a caixa de dilogo Device Properties do equipamento de segurana selecionada, no menu Device > Properties ou clicando com o boto direito do mouse no equipamento. Caso haja uma condio de diferena de SNN, a caixa de dilogo Safety Network Number Mismatch exibida. A caixa de dilogo Safety Network Number Mismatch exibe o SNN on-line (equipamento) e o SNN off-line (software). possvel optar por carregar o SNN do equipamento ou descarregar o SNN off-line para resolver a diferena.
Caso o SNN do equipamento no tenha sido inicializado, o campo Device Safety Network Number exibe o SNN padro: FFFF_FFFF_FFFF. Quando o SNN do equipamento FFFF_FFFF_FFFF, o boto Upload permanece obscurecido e indisponvel.
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Nmero da rede de segurana (SNN) e alteraes no endereo do n
Caso voc queira alterar o endereo de um equipamento de segurana, o SNN deve ser desinicializado, ou voc deve primeiro reinicializar o SNN. Siga estas etapas para reinicializar o SNN. 1. Selecione o equipamento na exibio grfica do hardware. 2. No menu Device, escolha Reset Safety Device. 3. Marque a caixa de seleo Safety Network Number na caixa de dilogo Reset Safety Device e clique em Reset. Apenas os atributos selecionados na caixa de dilogo so reinicializados de acordo com o ajuste de fbrica. O reset de segurana s afeta o equipamento de segurana; a configurao no projeto RSNetWorx no perdida. Consulte Reset de segurana (opcional) na pgina 39 para obter mais informaes sobre a funo Safety Reset. DICA Aps o reset de segurana, o endereo do n pode ser alterado no software RSNetWorx for DeviceNet clicando duas vezes no endereo do n do dispositivo de segurana na exibio grfica. Aps a alterao do endereo do n, clique com o boto direito do mouse no equipamento e clique em Download to Device para restaurar o SNN e a configurao do equipamento de segurana.
Captulo
Configurao de E/S local
Introduo
Tpico Configurao das entradas de segurana locais Configurao das sadas de teste locais Configurao de sadas de segurana locais Pgina 49 54 57
Configurao das entradas de segurana locais
O controlador tem 16 entradas de segurana local que suportam as seguintes funes. Diagnstico do circuito de entrada origens de pulso de teste podem ser usadas para monitorar circuitos internos, equipamentos externos e fiao externa. Atrasos na energizao e desenergizao de entrada possvel definir filtros de tempo de entrada de 0...126 ms em mltiplos do tempo do ciclo do controlador. Definir atrasos na energizao e desenergizao ajuda a reduzir a influncia da trepidao de contatos e do rudo externo.
IMPORTANTE
Os atrasos na energizao e na desenergizao devem ser adicionados ao tempo de resposta de E/S. Isso afetar os clculos do tempo de reao do sistema. Consulte o Manual de Referncia de Segurana dos Controladores SmartGuard 600, publicao 1752-RM001, para obter informaes sobre como calcular os tempos de reao.
modo de canal duplo possvel definir o modo de canal duplo para pares de entradas locais relacionadas. Quando o modo de canal duplo est definido, as discrepncias de tempo nas alteraes de dados ou sinais de entrada entre duas entradas locais emparelhadas podem ser avaliadas. Siga estas etapas para configurar entradas de segurana locais. 1. Clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties.
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2. Selecione a guia Local Input/Test Output.
3. Defina o tempo de fixao do erro. O tempo de fixao do erro aplica-se a todas as entradas de segurana e sadas de teste. Ele define o tempo de fixao do estado do erro quando este ocorre em uma entrada ou sada. Mesmo que o erro seja removido, o estado do erro est sempre fixado pelo tempo de fixao do erro configurado. O tempo de fixao do erro definido de 065530 ms em incrementos de 10 ms. O padro 1000 ms. 4. Selecione um terminal de entrada de segurana e clique em Edit.
5. Digite um comentrio de E/S. O comentrio de E/S digitado aqui usado como sendo o nome da tag de E/S no Logic Editor.
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6. Defina o Modo do canal da entrada de segurana.

Configuraes do modo de canal de entrada Modo de canal Descrio No usado Pulso de teste da sada de teste O canal de entrada no est conectado a um equipamento externo. Trata-se do padro. Use o modo ao obter um circuito de entrada de categoria 4. Esse modo presume que voc tenha conectado o dispositivo de entrada a uma origem de teste de pulso e ligado ao terminal de entrada. Isso habilita a deteco de curto-circuitos com a linha da fonte de alimentao (lado positivo), falhas para terra e curto-circuitos com outras linhas de sinal de entrada (curtos entre canais). O controlador deve saber que o sinal de entrada est sendo testado por pulso ou que desarmes por rudo podem ocorrer. Consulte Exemplo: canal de entrada como pulso de teste da sada de teste na pgina 53. Usado como sendo uma entrada de segurana Usado como sendo uma entrada padro Use o modo para se conectar a um equipamento de segurana com uma sada de semicondutor como, por exemplo, uma cortina de luz. Use o modo para se conectar a um equipamento padro (no-segurana).
7. Caso voc defina o modo de canal para pulso de teste em sada de teste, escolha a sada de teste a ser usada com a entrada de segurana selecionando-a na lista Test Source. O modo de canal da sada de teste selecionada DICA definido automaticamente como Pulse Test Output. 8. Defina o Modo de canal duplo e o Tempo de discrepncia. Definir o modo de canal duplo permite que o status de duas entradas seja avaliado e refletido nas tags de E/S. O tempo de discrepncia entre as alteraes no status de duas entradas tambm pode ser avaliado. As combinaes que podem ser definidas so predefinidas. O tempo de discrepncia pode ser definido entre 0 e 65530 ms em incrementos de
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10 ms. Ambas as entradas devem ter o estado alterado dentro do tempo de discrepncia, ou ocorre um erro.
Configuraes do modo de canal duplo de entrada Modo de canal Canal nico Equivalente a canal duplo Canal duplo complementar Descrio O terminal de entrada de segurana usado de maneira independente. O terminal de entrada de segurana usado como sendo um equivalente a canal duplo com um terminal de entrada de segurana do par. O terminal de entrada de segurana usado como sendo um canal duplo complementar com um terminal de entrada de segurana emparelhado.
DICA
O controlador suporta blocos de funes com funcionalidade equivalente ao modo de canal duplo. Caso o Modo de canal duplo esteja definido em um bloco de funes, o terminal da entrada de segurana pode ser definido para o Modo de canal nico.
9. Especifique um tempo de atraso na energizao e um tempo de atraso na desenergizao. A faixa vlida 0126 ms, embora o tempo de atraso deva ser um mltiplo do tempo de ciclo.
IMPORTANTE
O valor ideal do tempo de ciclo do controlador calculado automaticamente com base nas configuraes e nos programas aplicativos. Por isso, defina os tempos de atraso na energizao e na desenergizao por ltimo.
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Exemplo: canal de entrada como pulso de teste da sada de teste

Para o seguinte esquema eltrico, o modo de canal deve ser configurado como sendo o pulso de teste da sada de teste, conforme mostrado.
KM2-NC
KM1-NC
11 21
S2
S1
12 22
V1 V2 G1 G2 T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 O4 O5
KM2
KM1
O6 O7
KM1
KM2
E2 E1
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Ajuste automtico dos tempos de atraso na energizao e na desenergizao

Caso os parmetros que afetam o tempo do ciclo forem alterados aps a definio dos atrasos na energizao e na desenergizao, voc talvez no consiga fechar a caixa de dilogo Controller Properties por conta de um erro nos ajustes dos parmetros. Caso isso ocorra, possvel reajustar os tempos de atraso na energizao e na desenergizao com base no tempo de ciclo usando os atrasos vlidos de ajuste com o boto do valor de tempo do ciclo na guia Local Input/Test Output.
Configurao das sadas de teste locais
Estas quatro sadas de teste podem ser usadas com as entradas de segurana. Elas tambm podem ser definidas para serem usadas como sendo terminais de sada padro. As funes da sada do pulso de teste esto listadas abaixo. Monitorao de corrente da lmpada muting um fio desligado ou uma lmpada queimada podem ser detectados apenas no terminal T3. Deteco de sobrecorrente e proteo para proteger o circuito, uma sada bloqueada quando uma sobrecorrente detectada.
ATENO
As sadas de pulso no devem ser usadas como sadas relacionadas segurana (por exemplo, para o controle dos atuadores relacionados segurana) porque elas no so classificadas para segurana.
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Siga estas etapas para configurar uma sada de teste. 1. Clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties. 2. Selecione a guia Local Input/Test Output.
3. Defina o tempo de fixao do erro. O tempo de fixao do erro aplica-se a todas as entradas de segurana e sadas de teste. Ele define o tempo de fixao do estado do erro quando este ocorre em uma entrada ou sada. Mesmo que o erro seja removido, o estado do erro est sempre fixado pelo tempo de fixao do erro configurado. O tempo de fixao do erro definido de 0 a 65530 ms em incrementos de 10 ms. O padro 1000 ms. 4. Selecione a guia Test Output.
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5. Selecione um terminal de sada de teste e clique em Edit.
6. Digite um comentrio de E/S. O comentrio de E/S digitado aqui usado como sendo o nome da tag de E/S no Logic Editor.
7. Escolha um modo de sada de teste na lista.

Configuraes do modo de sada de teste Modo de sada de teste No usado Sada padro Descrio A sada de teste correspondente no usada. Escolha esse modo ao se conectar sada a partir de uma lmpada muting ou de um controlador lgico programvel. A sada usada como sendo a sada do monitor. Escolha esse modo ao se conectar um equipamento com uma sada de contato com uma entrada de segurana. Escolha esse modo para especificar uma sada da lmpada muting. Essa configurao s suportada no terminal T3. Quando a sada est ativada, a desconexo da lmpada muting pode ser detectada.
Sada de teste por pulso Sada da lmpada muting
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Configurao de sadas de segurana locais
O controlador tem oito sadas de segurana locais que suportam as funes listadas abaixo. Diagnstico do circuito de sada os pulsos de teste podem ser usados para diagnosticar os circuitos internos do controlador, os equipamentos externos e a fiao externa. Deteco de sobrecorrente e proteo para proteger o circuito, uma sada bloqueada quando uma sobrecorrente detectada. Modo de canal duplo as duas sadas emparelhadas podem ser definidas em um estado de segurana quando ocorre um erro em uma das duas sadas locais emparelhadas sem depender do programa do usurio. Siga estas etapas para configurar uma sada de segurana local. 1. Clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties. 2. Selecione a guia Local Output. 3. Defina o tempo de fixao do erro. O tempo de fixao do erro aplica-se a todas as sadas de segurana. Ele define o tempo de fixao do estado do erro quando este ocorre em uma entrada ou sada. Mesmo que o erro seja removido, o estado do erro est sempre fixado pelo tempo de fixao do erro configurado. O tempo de fixao do erro definido de 0 a 65530 ms em incrementos de 10 ms. O padro 1000 ms.
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4. Selecione um terminal de sada de segurana e clique em Edit.
5. Digite um comentrio de E/S. O comentrio de E/S digitado aqui usado como sendo o nome da tag de E/S no Logic Editor. 6. Defina o modo de canal da sada de segurana.
Configuraes do modo de canal de sada Modo de canal No usado Segurana Descrio O terminal de sada no est conectado a um equipamento de sada. Um pulso de teste no enviado quando a sada est ativada. Quando a sada est desativada, os curto-circuitos com a linha da fonte de alimentao podem ser detectados. As faltas terra tambm podem ser detectadas. Um pulso de teste enviado quando a sada est ativada. Isso habilita a deteco de curto-circuitos com a linha da fonte de alimentao (lado positivo), independentemente da sada estar ativada ou desativada. As faltas terra e os curto-circuitos entre os sinais de sada tambm podem ser detectados.
Teste de pulso de segurana
IMPORTANTE
Caso um teste de pulso de segurana esteja definido, um sinal de pulso desativado (largura do pulso de 580 s) produzido para diagnosticar o circuito de sada quando a sada de segurana ativada. Verifique o tempo de resposta de entrada do equipamento de controle para garantir que o pulso de sada no cause falhas.
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7. Defina o modo de canal duplo da sada de segurana. Definir o modo de canal duplo permite que um erro seja detectado caso as duas sadas de um programa do usurio no sejam equivalentes. Se um erro for detectado em um dos circuitos de sada, ambas as sadas para o equipamento se tornaro inativas.
Configuraes do modo de canal duplo de sada Modo de canal Canal nico Canal duplo Descrio O terminal de sada de segurana usado de maneira independente. O terminal de sada de segurana emparelhado com outro terminal de sada. A sada pode ser ativada quando a sada e a sada de segurana emparelhada so consistentes.
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Captulo
Configurao do controlador para a comunicao do DeviceNet
Introduo
O controlador SmartGuard pode funcionar simultaneamente como um mestre de segurana, um escravo de segurana ou um escravo padro.
Tpico Ajustar o controlador como sendo um mestre de segurana Ajustar o controlador como sendo um escravo de segurana Ajuste do controlador como sendo um escravo padro Pgina 61 66 75
Ajustar o controlador como sendo um mestre de segurana
Como um mestre de segurana, o controlador pode realizar comunicao de E/S de segurana com at 32 conexes, usando at 16 bytes por conexo. As conexes podem ser singlecast ou multicast. Tipos diferentes de mdulos de E/S distribuda de segurana consomem quantias distintas das 32 conexes disponveis. Por exemplo, um mdulo somente entrada pode consumir 1 das 32 conexes (conexo de entrada), ao passo que um mdulo com entradas e sadas pode consumir 2 das 32 conexes de segurana (1 conexo de entrada e 1 conexo de sada). A configurao do mdulo tambm informa quantas conexes de segurana ele consome. Por exemplo, o mdulo 1791DS-IB12 tem 12 entradas de segurana, nenhuma sada de segurana e 4 sadas de teste de pulso ou padro. Caso seja configurado apenas para entradas de segurana, o mdulo consome 1 conexo de segurana. No entanto, se for configurado para usar entradas de segurana e sadas padro, ele consumir 2 conexes de segurana. Em linhas gerais, o nmero e o tipo dos mdulos de E/S distribuda de segurana conectados ao controlador SmartGuard determinar o nmero mximo de mdulos compatveis com o controlador. Um relacionamento mestre/escravo estabelecido para cada conexo na rede de segurana do DeviceNet, parte da comunicao mestre/escravo na rede padro do DeviceNet. Isso habilita o controlador, que o mestre de segurana, a controlar as conexes de segurana.
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Controlador SmartGuard como sendo o mestre de segurana

Controlador SmartGuard - Originador de segurana Conexes de Segurana
Mdulos de E/S de segurana CIP
Configurao dos alvos de E/S de segurana CIP na rede do DeviceNet

Para configurar o mdulo, clique duas vezes no mdulo ainda na visualizao grfica ou clique com o boto direito do mouse no mdulo e selecione Properties.
Parmetros Safety Input, Output e Test

Os parmetros de segurana so configurados usando a guia Safety Configuration na caixa de dilogo Module Properties.
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Parmetros de entrada e sada padro

Os mdulos 1791DS mostrados aqui suportam dados padro e dados de segurana. Configure os parmetros de entrada e de sada padro usando a guia Parameters na caixa de dilogo Module Properties.
DICA
Outros equipamentos talvez tenham opes de configurao diferentes. Consulte o manual do usurio do seu equipamento para obter mais informaes.
Descarregar as configuraes do equipamento

Depois de configurar os parmetros do mdulo de E/S padro e de segurana, descarregue a configurao nos mdulos, escolhendo Device>Download to Device no software RSNetWorx for DeviceNet.
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Configurao das conexes de E/S de segurana

As conexes de E/S de segurana so usadas para trocar dados automaticamente com os escravos de segurana sem a programao do usurio. Para realizar a comunicao de E/S de segurana com outros escravos, voc deve configurar a conexo com o controlador SmartGuard. 1. Na guia Safety Connections, clique com o boto direito do mouse no mdulo de E/S e selecione Add Connections para exibir todas as conexes disponveis.
A caixa de dilogo Add Safety Connection permite que voc configure uma conexo.
2. Selecione a conexo desejada, escolhendo o Nome da conexo. 3. Selecione um tipo de conexo, Multicast (somente conexes de entrada) ou Point-to-point (conexes de entrada ou de sada).
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4. Selecione Configuration signature must match. A seleo leva o controlador SmartGuard a verificar se o equipamento de segurana alvo contm a configurao correta antes da abertura da conexo de segurana.
IMPORTANTE
Caso no escolha Configuration signature must match, voc responsvel por verificar a integridade da segurana do sistema por outros meios.
5. Verifique o limite de tempo de reao da conexo. O limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos pacotes de segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados usado pelo dispositivo em consumo exceder o Limite de Tempo de Reao da Conexo, ocorrer uma falha de conexo. Ajuste o limite de tempo de reao da conexo alterando o intervalo do pacote requisitado ou as propriedades de comunicao avanada conforme descrio nas etapas 6 e 7. 6. Defina o intervalo do pacote requisitado (RPI). O RPI especifica o perodo no qual os dados so atualizados em uma conexo. O RPI inserido em incrementos de 1 milissegundo, e o controlador suporta uma faixa vlida de 5500 ms com um padro de 10 ms. Outros dispositivos alvo talvez tenham mais restries de RPI limitado. Consulte a documentao de cada tipo de dispositivo alvo para determinar sua faixa suportada e os valores incrementais. Modificar o RPI afeta o limite de tempo de reao da conexo. Para restries de temporizao simples, configurar o RPI geralmente suficiente. No entanto, para especificaes mais complexas, clique em Advanced para ajustar os valores de temporizao que afetam o limite de tempo de reao da conexo com mais preciso.
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7. Defina as propriedades da conexo de segurana avanada (se necessrio).
Multiplicador de tempo-limite (Timeout Multiplier) o Multiplicador de tempo-limite determina o nmero de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar um tempo-limite de conexo. Isto traduzido no nmero de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo. Por exemplo, o Multiplicador de Tempo-limite 1 indica que as mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. Um Multiplicador de tempo-limite igual a 2 indica que uma mensagem pode estar perdida desde que pelo menos uma mensagem seja recebida em 2 vezes o RPI (2 x RPI). Multiplicador de atraso da rede Network Delay Multiplier o Multiplicador de atraso da rede define o tempo de transporte da mensagem aplicado pelo protocolo de comunicao. Esse campo especifica o atraso do ciclo completo do produtor at o consumidor e de volta ao produtor. possvel usar o multiplicador de atraso da rede para reduzir ou aumentar o limite de tempo de reao da conexo nos casos em que o tempo de transporte da mensagem aplicado significativamente menor ou maior que o RPI. 8. Salve a configurao no software RSNetWorx for DeviceNet escolhendo File>Save.
Ajustar o controlador como sendo um escravo de segurana
Por ser um escravo de segurana, o controlador pode realizar comunicao de E/S de segurana com um mximo de 4 conexes, usando at 16 bytes por conexo. As conexes podem ser singlecast ou multicast. No entanto, para uma conexo multicast, o nmero total de mestres que podem se comunicar de 15. Para que o controlador SmartGuard realize a comunicao de E/S de segurana como sendo um escravo de segurana, os dados de E/S do escravo de segurana devem ser criados e as conexes de E/S de segurana, configuradas no mestre de segurana.
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Controlador SmartGuard como sendo um escravo de segurana e um originador de segurana

Sistema GuardLogix CLP de segurana Originador de segurana Controlador SmartGuard Escravo de segurana Originador de segurana Sistema do controle de segurana
Comunicao de segurana
Comunicao de segurana Mdulos de E/S de segurana CIP
Quando o controlador operado como sendo um escravo de segurana, possvel configurar as montagens do escravo de segurana para transferir os dados de E/S local (dados do monitor), do controlador e do status de E/S e os dados de E/S distribuda para um mestre de segurana. O mestre de segurana tambm pode gravar dados de segurana no controlador SmartGuard escravo, que pode ser usado em seu programa aplicativo. Quando os dados de status so definidos, o status alocado no incio da rea de E/S remota, com os dados de status antes dos dados de E/S local. As tags registradas pelo usurio vm em seguida. As reas de status no definidas no so reservadas. Todos os dados vlidos so alocados sem reas no atribudas.
Criar dados de E/S do escravo de segurana

Siga estas etapas para criar uma montagem do escravo de segurana. 1. No software RSNetWorx for DeviceNet, clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard que agir como o escravo de segurana e escolha Properties. 2. Selecione a guia Safety Slave I/O.
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3. Clique em New. 4. Na caixa de dilogo Edit Safety Slave I/O, escolha I/O Type, Safety Slave Input ou Safety Slave Output.
Tipo de E/S Entrada do escravo de segurana Sada do escravo de segurana
Sentido dos dados da segurana Escravo de segurana do controlador SmartGuard > Mestre de segurana Mestre de segurana > Escravo de segurana do controlador SmartGuard
5. possvel adicionar informaes sobre o status dos tipos de entrada de segurana marcando a caixa de seleo Status apropriada.
Nome da tag Status geral Status da entrada local Status da sada local Sada de teste/status da lmpada muting Dimenses dos dados Byte Palavra Byte Byte Tipo do atributo No segurana Segurana Segurana No segurana
Entre os tipos de sada de segurana no podem estar os dados de status. S possvel ler os dados de status, e no grav-los.
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6. possvel adicionar dados do monitor de E/S local dos tipos de entrada de segurana marcando a caixa de seleo Local I/O Monitor apropriada.
Nome da tag Monitor de entrada local 1 (entradas 07) Monitor de entrada local 2 (entradas 815) Monitor de sada local (sadas 07) Dimenses dos dados Byte Byte Byte Tipo do atributo Segurana Segurana Segurana
Entre os tipos de sada de segurana no podem estar os dados do monitor de E/S local. S possvel ler os valores de entrada e de sada; no possvel grav-los. 7. Clique em New para criar uma tag de E/S da montagem de segurana. Vrias tags de E/S podem ser definidas em uma montagem de E/S. Tags de E/S para at 16 bytes podem ser definidas em cada montagem de E/S. As tags de E/S definidas aqui podem ser usadas no Logic Editor. Insira pontos de entrada ou de sada especficos caso voc no queira compartilhar todos eles. Tambm possvel compartilhar entradas ou sadas de E/S distribudas digitando os nomes das tags aqui. 8. Digite um nome para a tag e escolha o tipo: BOOL, BYTE, WORD ou DWORD.
9. Clique em OK.
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10. possvel criar um nome de tag para cada bit em uma montagem de E/S. a. Selecione a montagem aplicvel e clique em Edit Comment.
b. Digite um comentrio para cada bit na tag.
Os comentrios do nome da tag digitados aqui so exibidos no Logic Editor. c. Clique em OK. 11. Clique em OK novamente para retornar guia Safety Slave I/O. 12. Crie montagens de entrada ou de sada do escravo de segurana adicionais conforme necessrio para a aplicao, repetindo as etapas 311. 13. Salve a configurao no software RSNetWorx for DeviceNet escolhendo File>Save.
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Uso do perfil genrico da segurana no software RSLogix 5000

possvel conectar-se ao controlador escravo SmartGuard usando o perfil genrico da segurana no software RSLogix 5000. Siga estas etapas para se conectar ao controlador. 1. No software RSLogix 5000, clique com o boto direito do mouse na rede do DeviceNet e escolha New Module. 2. Selecione Generic DeviceNet Safety Module e clique em OK.
3. Na caixa de dilogo New Module, clique em Change. 4. Na caixa de dilogo Module Definition, defina os parmetros conforme mostrados.
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5. Na guia Module Definition, selecione a guia Connection.
6. Defina os parmetros de entrada e de sada da segurana usando as seguintes tabelas.

Montagens de entrada Quando o nome da entrada do escravo de segurana for Definir o nmero de instncias de entrada do perfil genrico como Definir o nmero de instncias de sada do perfil genrico como 255 255 255 255
Entrada de segurana 1 1 Entrada de segurana 2 2 Entrada de segurana 3 3 Entrada de segurana 4 4 Montagens de sada Quando o nome da sada do escravo de segurana for Sada de segurana 1 Sada de segurana 2 Sada de segurana 3 Sada de segurana 4 Definir o nmero de instncias de entrada do perfil genrico como 255 255 255 255
Definir o nmero de instncias de sada do perfil genrico como 17 (para 0x11) 18 (para 0x12) 19 (para 0x13) 20 (para 0x14)
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Intertravamento de segurana entre controladores SmartGuard

O intertravamento de segurana permite que os controladores SmartGuard compartilhem dados de segurana e tomem decises com base nas entradas e sadas um do outro. O intertravamento de segurana permite que voc distribua o controle de segurana para vrios controladores SmartGuard que funcionam juntos. 1. Configure uma das E/S do escravo de segurana do SmartGuard conforme descrio em Criar dados de E/S do escravo de segurana na pgina 67.
2. Na guia Safety Connections do outro SmartGuard, o que ser o mestre de segurana, clique com o boto direito do mouse no SmartGuard e escolha Add Connection.
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3. No menu, escolha a montagem de E/S de segurana que deseja usar.
4. Clique em Add. 5. Agora o controlador SmartGuard que est agindo como o mestre de segurana conseguir ler as entradas do outro controlador SmartGuard, 07.
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Ajuste do controlador como sendo um escravo padro
Por ser um escravo padro, o controlador pode realizar a comunicao de E/S padro com 1 mestre padro com at 2 conexes usando at 16 bytes por conexo. O controlador SmartGuard tambm pode responder a mensagens padro explcitas. As informaes de status interno do controlador e uma rea especificada de E/S podem ser alocadas no mestre padro.
IMPORTANTE
Os dados gravados no controlador SmartGuard por meio da sua conexo de escravo padro devem ser considerados como sendo de no segurana e no devem ser usados para controlar as funes de segurana no programa aplicativo do SmartGuard.
Para que o controlador SmartGuard realize a comunicao de E/S padro como sendo um escravo padro, os dados de E/S do escravo padro devem ser criados e as conexes de E/S configuradas no mestre de segurana.
Criao de dados de E/S do escravo padro

Siga estas etapas para criar montagens de E/S de escravo padro. 1. No software RSNetWorx for DeviceNet, clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard que agir como o escravo padro e escolha Properties. 2. Selecione a guia Slave I/O.
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3. Configure o controlador escravo para limpar ou manter os dados mais recentes de uma montagem de entrada transmitidos pelo controlador escravo para o mestre padro quando: o controlador escravo alterado do modo em operao para o modo inativo. o controlador detecta um erro como, por exemplo, um erro de comunicao em uma cadeia de segurana que define os dados para uma tag de E/S em uma montagem de entrada. 4. Clique em New. 5. Escolha o tipo de E/S: Poll, Bit-Strobe, COS ou Cyclic.
Os dados de sada no podem usar um tipo de conexo bit-strobe porque os dados bitstrobe no podem ser produzidos pelo mestre padro. Alm disso, o tamanho mximo da entrada de dados bitstrobe para o mestre padro de 8 bytes. As conexes COS e cclica no podem ser usadas simultaneamente.
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6. possvel adicionar informaes sobre os status dos tipos de entrada marcando as caixas de seleo Status (opcional). Quando o tipo de E/S Entrada, possvel incluir as seguintes informaes sobre o status na montagem de E/S.
Nome da tag Status geral Status da entrada local Status da sada local Sada de teste/status da lmpada muting Dimenses Tipo do dos dados atributo Byte Palavra Byte Byte No segurana No segurana No segurana No segurana
Consulte Captulo 10, Monitorao do Status e Controle de Falhas, para obter mais informaes sobre os dados de status. 7. possvel adicionar dados do monitor de E/S local dos tipos de entrada marcando a caixa de seleo Local I/O Monitor apropriada.
Nome da tag Monitor de entrada local 1 (entradas 07) Monitor de entrada local 2 (entradas 815) Monitor de sada local (sadas 07) Dimenses Tipo do dos dados atributo Byte Byte Byte No segurana No segurana No segurana
Entre os tipos de sada no podem estar os dados do monitor de E/S local. S possvel ler os valores de entrada e de sada; no possvel grav-los. 8. Clique em New para criar uma tag de E/S. Vrias tags de E/S podem ser definidas em uma montagem de E/S. Tags de E/S para at 16 bytes podem ser definidas em cada montagem de E/S. As tags de E/S definidas aqui podem ser usadas no Logic Editor. 9. Digite um nome para a tag e escolha o tipo: BOOL, BYTE, WORD ou DWORD.
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10. Clique em OK. 11. possvel criar o nome de tag para cada bit em uma montagem de E/S. a. Selecione a montagem aplicvel e clique em Edit Comment.
b. Digite um comentrio para cada bit na tag. Os comentrios do nome da tag digitados aqui so exibidos no Logic Editor. c. Clique em OK. 12. Clique em OK novamente para retornar guia Slave I/O. 13. Crie montagens de entrada ou de sada do escravo adicionais conforme necessrio para a aplicao repetindo as etapas 412. 14. Salve a configurao no software RSNetWorx for DeviceNet escolhendo File>Save.
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Adio do escravo padro do SmartGuard lista do mestre padro

Para disponibilizar as montagens de E/S do escravo padro para o mestre padro, adicione o controlador escravo padro do SmartGuard lista de varredura do mestre.
Consulte a documentao de usurio do mestre padro para obter mais informaes sobre como configurar o dispositivo especfico. Salve a configurao no software RSNetWorx for DeviceNet escolhendo File>Save.
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Captulo
Definio dos modos do controlador
Introduo
Tpico Definir modo de execuo automtica (opcional) Definio do modo de comunicao independente (opcional) Pgina 81 82
Definir modo de execuo automtica (opcional)
O controlador pode ser configurado para o modo normal ou o modo de execuo automtica. S defina o modo de execuo automtica aps a configurao do sistema. A configurao torna-se efetiva depois que voc desliga e liga a alimentao aps o download de uma configurao. Siga estas etapas para definir o modo. 1. Clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties. 2. Selecione a guia Mode/Cycle Time.
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3. Escolha Normal Mode ou Automatic Execution Mode.

Modo Normal Descrio O controlador comea no modo inativo quando a fonte de alimentao ativada. Voc deve usar o software RSNetWorx for DeviceNet a fim de alterar para o modo em execuo clicando em Change Mode na guia Mode/Cycle Time da caixa de dilogo Controller Properties. O controlador comea no modo em execuo quando a fonte de alimentao ativada, caso a configurao tenha sido fixada e o controlador estivesse no modo em execuo antes da fonte de alimentao ser desativada.
Execuo automtica
4. Clique em OK.
Definio do modo de comunicao independente (opcional)
O controlador SmartGuard pode ser operado com ou sem a comunicao DeviceNet habilitada. A configurao padro habilitada. No modo independente, o tempo do ciclo do controlador menor, embora nenhuma das funes de comunicao do DeviceNet possa ser usada. Caso voc queira usar o controlador SmartGuard no modo independente, possvel desabilitar a comunicao do DeviceNet e usar a conexo USB para configurar o mdulo.
IMPORTANTE
Se voc desabilitar a comunicao do DeviceNet e no usar a conexo USB, o download da configurao falhar.
Siga estas etapas para desabilitar a comunicao do DeviceNet. 1. Verifique se voc est conectado ao equipamento de programao usando a conexo USB. 2. Caso ainda no esteja, configure um caminho para usar a conexo USB no software RSNetWorx for DeviceNet. a. No menu Network, escolha Properties. b. Na caixa de dilogo DeviceNet, clique em Set Online Path. c. Na caixa de dilogo Browse for Network, selecione o caminho desejado e clique em OK.
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3. No software RSNetWorx for DeviceNet, clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties. 4. Selecione a guia Mode/Cycle Time.
5. Escolha Disable (Stand Alone Mode) e clique em OK.
Alterao do modo do controlador
Siga estas etapas para alterar o modo do controlador. 1. Entre em comunicao com o controlador SmartGuard. 2. Clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties. 3. Selecione a guia Mode/Cycle Time na caixa de dilogo Controller Properties. 4. Clique em Change Mode. 5. Selecione o boto de opo Idle ou Execute. 6. Clique em OK.
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Captulo
Criao do programa aplicativo
Introduo
Tpico O Logic Editor Programao bsica Criao de um programa do bloco de funes Edio dos parmetros do bloco de funes Encontrar blocos de funes com conexes abertas Programao em vrias pginas Para salvar o programa Para atualizar o programa Para monitorar o programa on-line Seqncia de execuo do programa Blocos de funes definidos pelo usurio Recursos adicionais Pgina 85 86 91 92 95 96 97 97 98 99 100 106
O Logic Editor
Voc programa o controlador SmartGuard 600 usando o Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. O Logic Editor consiste em uma lista de objetos, em que os blocos de funes, as tags de E/S e os demais elementos de programao so registrados e um espao de trabalho, em que a programao realizada. Abra o Logic Editor escolhendo a guia Logic na caixa de dilogo Edit Device Parameters e clicando em Edit.
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possvel proteger por senha o programa aplicativo para impedir a edio no autorizada, a verificao ou a impresso de programas. Para criar uma senha, siga estas etapas. 1. Na guia Logic da caixa de dilogo Controller Properties, marque a caixa de seleo Enable Password. 2. Na caixa de dilogo Change Password, digite a senha no campo New Password. As senhas podem conter at seis caracteres. 3. Digite novamente a senha no campo Confirm Password. 4. Clique em OK. A senha ser solicitada sempre que o boto Edit for clicado para abrir o Logic Editor. possvel carregar ou descarregar o programa sem a senha, embora as funes de edio, verificao, impresso e relatrio do programa no estejam disponveis.
IMPORTANTE
Caso voc se esquea da senha, ela no pode ser recuperada.
Programao bsica
Os programas so criados em funes de lgica e blocos de funes que indicam comandos, em tags de entrada que indicam origens de entrada de dados e em tags de sada que indicam os destinos de sada de dados. As E/S so conectadas s linhas de conexo.
Conexes de E/S
Tags de entrada Tags de sada
Blocos de funes
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Funes de lgica e blocos de funes

Um mximo de 254 funes lgicas e blocos de funes pode ser usado.
Instrues de lgica suportadas e blocos de funes Instrues de lgica NOT AND OR OR exclusiva NOR exclusiva Roteamento RS Flip-Flop Vrios conectores Comparador Blocos de funes Reset Reinicializao Monitorao do boto de parada de emergncia Monitorao da cortina de luz Monitorao do gate de segurana Controlador bimanual Temporizador do atraso na desenergizao Temporizador do atraso na energizao Chave no modo do usurio Monitorao de dispositivo externo Muting Chave de habilitao Gerador de pulso Contador
Tags de entrada
As tags de entrada refletem o status das entradas nestas reas de E/S: Os terminais locais do controlador A rea de entrada dos escravos de segurana registrados como parceiros de comunicao A rea de entrada refletida a partir dos dados do mestre de segurana A rea de entrada refletida a partir dos dados do mestre padro Os dados so refletidos nestas reas de E/S: status da entrada local status da sada local status da unidade geral status da sada de teste status da lmpada muting
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Na lista de objetos, as tags de E/S so exibidas com smbolos para indicar como elas so configuradas.
Smbolos da tag de entrada Modo de entrada No usado Usado como entrada de segurana Usado como entrada padro Smbolo Modo em canal N S ST Simples Equivalente a canal duplo Canal duplo complementar Smbolo Nenhum e c
Pulso de teste da sada de teste P
Quando usadas no espao de trabalho, as tags de entrada incluem o endereo do n, o endereo do bit, o atributo (S para segurana, nenhum para padro) e o comentrio de E/S registrado.
Tags de entrada
Endereo de n Endereo Atributo S da E/S de segurana do bit Comentrio de E/S registrado
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Tags de sada
As tags de sada refletem o status das sadas nestas reas de E/S: Os terminais locais do controlador A rea de sada dos escravos de segurana registrados como parceiros de comunicao A rea de sada refletida a partir dos dados do mestre de segurana A rea de sada refletida a partir dos dados do mestre padro Na lista de objetos, as tags de E/S so exibidas com smbolos para indicar como elas so configuradas.
Smbolos da tag de sada Modo de sada No usado Segurana Teste de pulso de segurana Smbolo Modo em canal N S P Simples Duplo Smbolo Nenhum d
Quando usadas no espao de trabalho, as tags de sada incluem o endereo do n, o endereo do bit, o atributo (S para segurana, nenhum para padro) e o comentrio de E/S registrado.
Tags de sada
Endereo do n Endereo Atributo S da E/S de segurana do bit Comentrio de E/S registrado
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Funo de comentrio de E/S

O comentrio de E/S um nome opcional, que consiste em at 32 caracteres ASCII que podem ser registrados no controlador para cada terminal de E/S usando o software RSNetWorx for DeviceNet. Esses comentrios de E/S podem ser usados na lista de objetos do Logic Editor como tags de E/S, o que simplifica a programao.
Comentrio de E/S
Restries de programao
Itens como, por exemplo, tags de E/S e blocos de funes, podem ser usados em todas as pginas com as seguintes restries: A mesma tag de entrada pode ser colocada em mais de uma pgina. A mesma tag de entrada s pode ser usada uma vez em cada pgina. Cada tag de sada s pode ser usada uma vez no programa aplicativo. Apenas os blocos de funes podem ser copiados. As tags de E/S, as conexes de E/S e as conexes entre os blocos de funes no podem ser copiados. Quando colado, um bloco de funes colocado na mesma posio do bloco de funes copiado. Ao colar um bloco de funes na mesma pgina, mova o bloco de funes de origem. Pode ser usado um mximo de 254 blocos de funes. Pode ser usado um mximo de 128 endereos de salto do nmero. Pode ser usado um mximo de 32 pginas. Pode ser usado um mximo de 128 caixas de texto para comentrios do programa. O ajuste da pgina no pode ser alterado caso haja algum item no espao de trabalho. Ajuste as dimenses do espao de trabalho primeiro escolhendo File>Page Setup.
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Criao de um programa do bloco de funes
Para criar um programa usando blocos de funes, voc cria conexes no bloco de funes com as tags de entrada e de sada.
Adio de uma tag de entrada ou de sada

Siga estas etapas para adicionar uma tag. 1. Clique na guia Input ou Output na lista de objetos. 2. Selecione a tag que voc deseja usar e arraste e solte-a na posio dentro do espao de trabalho. possvel selecionar vrias tags de E/S e posicion-las simultaneamente.
Insero de tags de entrada
DICA
As tags de entrada e de sada usadas no programa aplicativo aparecem em negrito na lista de objetos.
Adio de um bloco de funes

Siga estas etapas para adicionar um bloco de funes ao espao de trabalho. 1. Clique na guia Function Block na lista de objetos. 2. Selecione o bloco de funes que voc deseja usar e arraste e solte-o na posio dentro do espao de trabalho.
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Insero de um bloco de funes
Conexo das tags ao bloco de funes

Para conectar as tags de E/S ao bloco de funes, clique no conector de origem () e arraste-o ao conector de destino ().
Conexo das tags aos blocos de funes
Edio dos parmetros do bloco de funes
possvel editar os blocos de funes alterando os ajustes de parmetro, alterando o nmero de entradas ou de sadas, adicionando E/S opcional e adicionando comentrios que pertencem aplicao. Os parmetros que podem ser editados dependem do tipo de bloco de funes. Para abrir a caixa de dilogo Function Block Properties, clique com o boto direito do mouse no bloco de funes e escolha Edit.
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Guia Parameter
Configuraes de E/S
possvel editar o ajuste dos parmetros Number of Inputs, Number of Outputs e, em alguns casos, Fault Present para muitas instrues.
Guia In/Out Setting
Nmero de entradas
O nmero de entradas das funes de lgica pode ser aumentado ou a entrada opcional dos blocos de funes pode ser habilitada.
Nmero de sadas
O nmero de sadas das funes de lgica pode ser aumentado ou as sadas opcionais como, por exemplo, as sadas de erro, nos blocos de funes podem ser habilitadas.
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Bit de presena de falha

possvel habilitar o bit de status de diagnstico Presena de falha em alguns blocos de funes marcando a caixa de seleo localizada na guia In/Out Setting da caixa de dilogo Function Block Properties. Caso a caixa de seleo Use Fault Present esteja marcada, exibida uma sada Presena de falha adicional no bloco de funes.
Selees do ponto de sada opcional

possvel habilitar sadas opcionais, inclusive o bit Presena de falha em alguns blocos de funes, marcando as caixas de seleo apropriadas na guia Out da caixa de dilogo Function Block Properties. Quando esto marcadas, as sadas opcionais so exibidas no bloco de funes.
Guia Out point
Comments
Escolha a guia Comments para digitar um nome do bloco de funes ou dos sinais de E/S. Os nomes dos sinais de E/S no so exibidos no espao de trabalho, embora o nome do bloco de funes seja exibido no bloco dentro do espao de trabalho. Todos os nomes digitados na caixa de dilogo so impressos quando o programa aplicativo impresso.
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Guia Comments
Encontrar blocos de funes com conexes abertas
Programas recm-criados que contenham blocos de funes com entradas ou sadas abertas no podem ser descarregados. Todas as E/S devem ser usadas.
Bloco de funes com conexes abertas
Conexo aberta
Para encontrar todas as conexes abertas no Logic Editor, escolha Edit>Search OpenConnection. A caixa de dilogo Open Connection mostra todos os blocos de funes com conexes abertas. Clique duas vezes em um item na lista para exibir o bloco de funes. As conexes abertas so mostradas em vermelho no espao de trabalho. DICA Se um endereo de salto for usado para o ponto de E/S e o endereo de salto correspondente no for usado, o ponto de E/S no ser exibido em vermelho e aparecer como estando conectado. Consulte Programao em vrias pginas na pgina 96 para obter informaes sobre endereos de salto.
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Programao em vrias pginas
O controlador SmartGuard 600 suporta at 32 pginas de lgica de programao. Para criar uma nova pgina, clique no cone Add Page .
Use endereos de salto para conectar a lgica entre as pginas. Um programa do controlador SmartGuard 600 pode conter at 128 endereos de salto. Siga estas etapas para criar um endereo de pgina. 1. Clique com o boto direito do mouse em qualquer lugar da pgina de programao e escolha Make JumpAddress. 2. Digite um nome para o endereo de salto.
3. Conecte o endereo de salto ao bloco de funes.
4. Selecione a pgina qual voc deseja conectar a lgica. 5. Clique com o boto direito do mouse em qualquer lugar da pgina e escolha Select JumpAddress. 6. Selecione o endereo de salto no menu. 7. Conecte o endereo de salto ao bloco de funes.
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Para salvar o programa
Siga estas etapas para salvar o programa aplicativo. 1. Escolha File>Apply. O programa salvo temporariamente no software RSNetWorx for DeviceNet. 2. Saia do Logic Editor escolhendo File>Exit. 3. Clique em OK ou Apply na caixa de dilogo Edit Device Parameters. Ss voc no clicar em OK ou em Apply, ou se clicar em Cancel, nenhuma das alteraes no programa salva. Toda a programao salva temporariamente usando File>Apply excluda. 4. Escolha Save ou Save As na caixa de dilogo principal do software RSNetWorx for DeviceNet.
Para atualizar o programa
Caso as tags de E/S dos escravos de segurana que configuram a E/S local do controlador SmartGuard sejam alteradas, voc deve abrir o Logic Editor e verificar o programa. Caso voc carregue os parmetros no controlador sem abrir o Logic Editor, ocorre um erro de download no Logic Editor por conta da inconsistncia dos dados. Caso ocorra o erro, abra o Logic Editor e verifique o programa, fazendo todas as modificaes necessrias.
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Para monitorar o programa on-line
Os valores da tag de E/S e os estados de sinal das conexes com os blocos de funes podem ser monitorados on-line no Logic Editor. Verifique se o software RSNetWorx for DeviceNet est conectado rede e se o controlador que est sendo monitorado est no modo de operao antes de iniciar a monitorao do programa on-line.
IMPORTANTE
Talvez seja necessrio alterar o modo do controlador para Em execuo a fim de monitorar on-line. Consulte Alterao do modo do controlador na pgina 83.
Para iniciar a monitorao on-line, clique em Monitoring ferramentas.
na barra de
Durante a monitorao, as tags de E/S ou conexes ativadas so exibidas em uma cor mais escura. Para interromper a monitorao on-line, clique em Stop Monitoring na barra de ferramentas.
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Seqncia de execuo do programa
A ordem de execuo dos blocos de funes definida automaticamente pelo Logic Editor e exibida no canto direito de cada bloco de funes.
Programa de exemplo
Neste exemplo, a ordem de execuo : 1. E-Stop 2. Reset 3. Monitorao de dispositivo externo (EDM) Os endereos de salto podem ser usados em programas para criar retornos de malha. Caso um programa contenha mais de um retorno de malha, por exemplo um salto 1 para salto 1 e um salto 2 para salto 2, a seqncia da execuo permanece na ordem em que os blocos de funes esto posicionados. Teste com cuidado todos os programas que contenham mais de um retorno a fim de verificar se eles esto sendo executados corretamente.
Exemplo de retorno da malha
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Blocos de funes definidos pelo usurio
O Logic Editor permite que voc crie blocos de funes definidos pelo usurio que consistem na lgica do bloco de funes existente. Uma vez criados, esses blocos de funes so armazenados em uma biblioteca definida pelo usurio e podem ser usados em qualquer aplicao do controlador SmartGuard.
Criao de blocos de funes definidos pelo usurio

Siga estas etapas para criar um bloco de funes definido pelo usurio. 1. Abra o Logic Editor clicando com o boto direito do mouse no controlador, escolhendo Properties e clicando na guia Logic. 2. Escolha FunctionBlock>Create. 3. Na caixa de dilogo IOProperty, defina o nmero de entradas e de sadas do bloco de funes.
4. Atribua nomes a cada entrada e a cada sada. 5. Clique em OK para abrir o Function Block Logic Editor.
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6. Escreva a lgica do bloco de funes.
7. Escolha File>Save e digite um nome para o bloco de funes, quando solicitado.
8. Adicione o novo bloco de funes lgica da aplicao.
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DICA
Caso voc queira editar o bloco de funes definido pelo usurio, ele no pode ser usado na aplicao atual. Se ele for usado, a opo de edio estar indisponvel. Sempre descarregue os programas com blocos de funes definidos pelo usurio no controlador, verifique a configurao e a operao antes de us-los em uma aplicao.
IMPORTANTE
Proteo por senha blocos de funes definidos pelo usurio

possvel definir uma senha para proteger arquivos do bloco de funes definido pelo usurio de edies no autorizadas. As operaes de verificao, relatrio e impresso no so protegidas por senha. Para definir uma senha, siga estas etapas. 1. Para abrir a caixa de dilogo Function Block Editor, clique com o boto direito do mouse no bloco de funes definido pelo usurio e escolha Edit. 2. No Function Block Editor, escolha File>Change Password.
3. Digite uma senha de at seis caracteres alfanumricos no campo New Password. 4. Digite novamente a senha no campo Confirm Password. 5. Clique em OK. O bloco de funes definido pelo usurio no pode ser editado ou excludo sem digitar a senha.
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recomendvel usar uma senha para proteger blocos de funes definidos pelo usurio que foram testados para evitar as alteraes no autorizadas ou no intencionais assim que o bloco de funes for alocado em um programa do usurio.
Reutilizao de arquivos de blocos de funes definidos pelo usurio

Os arquivos de projeto (*.dnt) e os arquivos de blocos de funes definidos pelo usurio (*.fbd) existem como arquivos separados. possvel reutilizar arquivos de blocos de funes definidos pelo usurio durante a criao de programas. Voc deve ter direitos de administrador do Windows para importar, salvar, excluir, verificar ou editar blocos de funes definidos pelo usurio. Para reutilizar blocos de funes definidos pelo usurio, siga estas etapas. 1. Crie o bloco de funes definido pelo usurio conforme descrio na pgina 100. 2. Verifique a operao do bloco de funes definido pelo usurio. a. Na lista de objetos do Logic Editor, clique com o boto direito do mouse no novo bloco de funes e escolha Edit. b. Consulte o programa do bloco de funes e corrija todos os problemas. c. Salve o programa do bloco de funes, caso voc tenha feito alguma alterao. d. Feche o Function Block Logic Editor. 3. Valide o bloco de funes definido pelo usurio. a. Na lista de objetos do Logic Editor, clique com o boto direito do mouse no novo bloco de funes e escolha Validate. b. Clique em OK na caixa de dilogo de confirmao.
O cone do novo bloco de funes muda de branco para amarelo para indicar que o bloco de funes foi validado.
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4. Exporte o bloco de funes definido pelo usurio para um arquivo. a. Na lista de objetos do Logic Editor, clique no bloco de funes salvo e definido pelo usurio. b. No menu principal, escolha FunctionBlock>Export. c. Na caixa de dilogo Save As, digite um nome para o arquivo e clique em Save. 5. Mova ou copie o arquivo para outros microcomputadores, caso isso seja necessrio. 6. Importe o bloco de funes definido pelo usurio. a. No software RSNetWorx for DeviceNet, crie um novo projeto e adicione um controlador SmartGuard. b. Clique com o boto direito do mouse no controlador, escolha Properties e selecione a guia Logic. c. Clique em Edit para iniciar o Logic Editor. d. Escolha FunctionBlock>Import.
e. Selecione o arquivo apropriado e clique em Open. O bloco de funes definido pelo usurio importado exibido na lista de objetos do Logic Editor.
IMPORTANTE
Sempre importe arquivos do bloco de funes definido pelo usurio antes de editar ou verificar os programas aplicativos que os usaro.
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Precaues quanto reutilizao dos blocos de funes definidos pelo usurio

Esta tabela indica quais aes exigem arquivos do bloco de funes definido pelo usurio e descreve o que acontece caso a ao seja tentada sem o arquivo do bloco de funes.
Resultados sem os arquivos do bloco de funes Ao Descarregar Carregar Salvar arquivo de projeto Carregar arquivo de projeto Verificao Arquivo No requerido No requerido No requerido No requerido Requerido Resultado Opera normalmente Opera normalmente Opera normalmente Opera normalmente A verificao do programa pode ser concluda mesmo sem o arquivo do bloco de funes assim que o arquivo descarregado no controlador, embora a configurao do bloco de funes no possa ser verificada. Uma mensagem de advertncia aparecer se o Logic Editor for aberto sem o arquivo do bloco de funes. O bloco de funes definido pelo usurio sem um arquivo aparecer com um cone e todas as suas conexes sero excludas. Recursos de edio como, por exemplo, copiar e colar no esto disponveis. Caso seja editado de alguma forma, o programa no pode ser salvo ou descarregado. O comando no pode ser executado sem o arquivo do bloco de funes definido pelo usurio.
Editar o programa
Requerido
Aplicar programa Requerido
DICA
Se voc importar o arquivo do bloco de funes definido pelo usurio com o programa aberto, ele no ser atualizado automaticamente. Feche o programa e abra-o novamente para exibir o bloco de funes corretamente.
IMPORTANTE
Sempre verifique o programa original depois de editar os blocos de funes definidos pelo usurio. Caso voc tenha criado um bloco de funes definido pelo usurio, usado-o no programa original e editado o bloco de funes aps a gravao do programa original, a ocorrncia do bloco de funes no programa no atualizada.
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Recursos adicionais
Recurso Apndice B, Referncia de comando das funes de lgica Apndice C, Referncia de comandos dos blocos de funes Descrio Fornece informaes detalhadas sobre as funes de lgica. Fornece informaes detalhadas sobre os blocos de funes.
Captulo
Descarregamento e verificao
Introduo
Tpico Descarregamento da configurao de rede do DeviceNet Verificao da configurao de segurana do DeviceNet Iniciar o Safety Device Verification Wizard Determinao se os equipamentos podem ser verificados Seleo dos equipamentos a serem verificados Reviso dos relatrios de verificao do equipamento de segurana Trava de dispositivos de segurana Visualizao do resumo do Safety Device Verification Wizard Pgina 107 109 110 110 111 113 114 115
Descarregamento da configurao de rede do DeviceNet
Antes de descarregar, voc deve entrar em comunicao com a rede do DeviceNet usando o software RSNetWorx for DeviceNet. O computador e os equipamentos com os quais voc deseja entrar em comunicao devem estar conectados rede do DeviceNet. Ou caso voc esteja executando o controlador no modo independente, o computador deve estar conectado porta USB do controlador SmartGuard. Quando voc entra em comunicao com uma rede do DeviceNet, o software RSNetWorx for DeviceNet pesquisa a rede uma vez e lhe mostra os equipamentos na rede. Ele no l (carrega) ou altera (descarrega) os parmetros de nenhum dos equipamentos. A representao grfica da rede criada pela operao de pesquisa permanece esttica. Ela no atualizada automaticamente para mostrar as alteraes desde a ltima pesquisa, a menos que a opo Continuous Browse esteja marcada.
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Siga estas etapas para descarregar a configurao de rede do DeviceNet. 1. Entre em comunicao clicando no cone on-line .
2. Navegue at a rede do DeviceNet e clique em OK no prompt.
Durante todas as operaes de pesquisa, o software RSNetWorx for DeviceNet l os seguintes atributos de todos os equipamentos.
Atributo de segurana Descrio Combinao entre o nmero da rede de segurana (SNN) e endereo do n O endereo do n e o SNN armazenados no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet devem corresponder ao endereo do n e ao SNN do equipamento on-line. Caso os SNNs no casem, o equipamento entra no estado de erro do SNN. Consulte a pgina 47 para obter informaes sobre como resolver um erro de diferena do SNN. Assinatura da configurao O software RSNetWorx for DeviceNet compara a assinatura da configurao em seu arquivo de configurao com a assinatura da configurao no equipamento on-line. Caso o equipamento esteja com uma trava de segurana, a sua configurao no pode ser modificada sem antes solt-lo.
Trava de segurana
3. Descarregue a configurao na rede, clicando com o boto direito do mouse no dispositivo e escolhendo Download to Device. 4. Confirme a inteno de descarregar clicando em Yes. Caso um equipamento seja protegido por senha, o software RSNetWorx for DeviceNet solicita a voc que digite a senha de cada dispositivo protegido.
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Caso um equipamento tenha uma trava de segurana, voc deve primeiro destravar o equipamento e, em seguida, descarregar.
IMPORTANTE
Caso voc retire a trava de segurana de um equipamento, voc deve executar o Safety Device Verification Wizard para verificar novamente e colocar a trava de segurana no equipamento antes de operar o equipamento no sistema de segurana.
DICA
Caso nenhum dos equipamentos esteja protegido por senha ou por trava de segurana, possvel escolher Download to Network no menu Network para descarregar a configurao na rede. No entanto, esse processo ignora os equipamentos protegidos por senha ou por trava de segurana.
Verificao da configurao de segurana do DeviceNet
IMPORTANTE
Antes de executar o Safety Device Verification Wizard, voc deve pesquisar e carregar a rede, alm de testar os equipamentos de segurana e todas as suas funes de segurana para verificar se elas esto funcionando corretamente. Voc deve testar integralmente a aplicao antes de colocar uma trava de segurana nos equipamentos. Consulte o Manual de Referncia de Segurana dos Controladores SmartGuard 600, publicao 1752-RM001, para obter informaes sobre o teste de verificao das aplicaes de segurana.
O Safety Device Verification Wizard, acessado no software RSNetWorx for DeviceNet, orienta voc durante o processo de verificao da configurao dos equipamentos de segurana e fornece os meios para colocar uma trava de segurana nesses equipamentos. O processo de verificao inclui o carregamento e a comparao da configurao armazenada no equipamento com a configurao armazenada no arquivo de configurao do software RSNetWorx for DeviceNet. A configurao exibida em um relatrio para facilitar a verificao visual e a manuteno dos registros.
IMPORTANTE
Alguns equipamentos na rede talvez no suportem a verificao feita pelo Safety Device Verification Wizard. Consulte a documentao do usurio para determinar o mtodo necessrio verificao desses equipamentos.
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Iniciar o Safety Device Verification Wizard
Siga estas etapas para executar o Safety Device Verification Wizard. 1. Escolha Network>Safety Device Verification Wizard. A caixa de dilogo Welcome, que descreve o processo de verificao, aparece. 2. Clique em Next.
Determinao se os equipamentos podem ser verificados
Quando o Safety Device Verification Wizard pesquisa a rede, ele verifica o status de segurana dos equipamentos na rede para determinar se eles podem ser verificados. Caso haja algum equipamento em um estado que impea o assistente de continuar o processo de verificao, a caixa de dilogo Unable to verify the listed devices aparece listando os equipamentos e seu status atual, inclusive um cone de equipamento com um cone de status sobreposto.
Status
cone sobreposto
Descrio
No encontrado Diferena
O equipamento faz parte da configurao da rede, mas no foi encontrado durante a operao de pesquisa. A identidade do equipamento na configurao da rede no corresponde identidade do equipamento on-line. O equipamento est na configurao, mas ainda no foi detectado na rede.
Desconhecido
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Status
cone sobreposto
Descrio
Erro no nmero da rede de segurana Diferena de assinatura Com trava de segurana Nenhum
O nmero da rede de segurana (SNN) do equipamento invlido ou no corresponde ao SNN do dispositivo no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet. A assinatura da configurao no equipamento no corresponde assinatura de configurao no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet. O equipamento j est com trava de segurana.
Para retornar ao software RSNetWorx for DeviceNet para que seja possvel corrigir o status dos equipamentos indicados, feche o Safety Device Verification Wizard clicando em Cancel. Para ignorar os equipamentos listados e continuar o processo de verificao para outros equipamentos de segurana na rede, clique em Next.
Seleo dos equipamentos a serem verificados
Escolha quais equipamentos devem ser verificados usando as caixas de seleo na coluna Verify da caixa de dilogo Verify Safety Device Configuration. S possvel selecionar os equipamentos cujo status seja Ready to be verified.
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Caso a caixa de seleo Show all safety devices esteja marcada, a caixa de dilogo lista todos os equipamentos de segurana na rede e mostra o status atual. Caso ela esteja desmarcada, que o padro, apenas os equipamentos com o seguinte status so mostrados: Verify FAILED A operao de carregamento e de comparao indicou que a configurao no dispositivo no corresponde configurao do arquivo do RSNetWorx for DeviceNet. Ready to be verified O equipamento no tem uma trava de segurana e pode ser selecionado para verificao. Verify not supported O equipamento no tem uma trava de segurana, embora no suporte a verificao do Safety Device Verification Wizard. Consulte a documentao de usurio para obter informaes sobre como verific-lo. Assim que verificado, o equipamento pode receber a trava de segurana do assistente. Clique em Next para iniciar o processo de carregamento e de comparao.
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DICA
Caso voc clique em Next sem selecionar um equipamento a ser verificado, o assistente verifica se algum equipamento foi verificado ou est pronto para ser travado nessa execuo do assistente.
Se os equipamentos forem verificados os equipamentos estiverem prontos para receberem a trava de segurana nenhum equipamento for verificado nenhum equipamento estiver pronto para receber a trava de segurana O assistente exibir a caixa de dilogo Review listando esses equipamentos. a caixa de dilogo Lock listando esses equipamentos. a caixa de dilogo Finish. a caixa de dilogo Finish.
Reviso dos relatrios de verificao do equipamento de segurana
A pgina Review exibe os equipamentos de segurana com o status Verify FAILED ou Ready to be Safety Locked.
1. Clique em Review na coluna Report para abrir o relatrio em HTML do equipamento no navegador padro. 2. Clique em Review All para gerar um relatrio de verificao em HTML de todos os equipamentos listados. DICA Caso o status de um equipamento seja Verify FAILED, mais informaes so fornecidas no relatrio de falha na verificao.
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3. Consulte e imprima os relatrios de verificao dos registros.

IMPORTANTE
Voc deve consultar as configuraes do equipamento e gravar as assinaturas da configurao antes de operar uma aplicao de segurana.
Trava de dispositivos de segurana
IMPORTANTE
Antes de travar as configuraes do equipamento de segurana, voc deve realizar todas as etapas de verificao necessrias sua aplicao.
1. Escolha os equipamentos a receberem a trava de segurana marcando a caixa de seleo na coluna Lock de cada equipamento pronto para receb-la.
2. Voc deve marcar a caixa de seleo de confirmao para que o processo de travamento possa continuar. 3. Clique em Next. O assistente realiza uma comparao final da assinatura de configurao em cada equipamento de segurana com sua assinatura de configurao no software RSNetWorx for DeviceNet antes de trav-lo.
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4. Se algum dos equipamentos selecionados for protegido por senha, voc ser solicitado a digitar a senha desse equipamento.
Caso voc queira ignorar o equipamento e permitir que o processo de travamento continue para os demais equipamentos, clique em Skip.
Visualizao do resumo do Safety Device Verification Wizard
Antes do fechamento, o assistente exibe um resumo de todos os equipamentos de segurana que receberam a trava, o nmero de equipamentos de segurana que ainda precisam receber a trava e permite que voc veja o estado verificado e com trava de segurana de todos os equipamentos na rede. Clique em Finish para fechar o assistente.
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Captulo
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Monitorao do Status e Controle de Falhas
Introduo
Tpico Indicadores a LED Tela alfanumrica Monitorao da entrada da fonte de alimentao de E/S Monitorao das informaes de manuteno da E/S Exibio de dados de status de E/S Status de conexo do controlador (funo de escravo de segurana) Categorias de erro Tabela do histrico de erros Mensagens do histrico de erros e aes corretivas Erros de descarregamento e aes corretivas Erros de reinicializao e aes corretivas Erros de alterao do modo e aes corretivas Pgina 117 117 118 118 122 125 127 128 129 133 136 137
Indicadores a LED
O controlador SmartGuard 600 apresenta indicadores a LED de status do mdulo, de status da rede, de status da trava, de status da comunicao e de status da entrada e da sada individual. Para obter uma descrio das combinaes entre cor e status dos indicadores a LED e das aes recomendveis, consulte o Apndice A.
Tela alfanumrica
A tela alfanumrica do controlador fornece informaes sobre o estado operacional do mdulo. Em condies normais de operao, a tela mostra o endereo de n do mdulo, de 00 a 63 em formato decimal. Caso o controlador esteja em operao na configurao independente (no em rede), a tela mostra nd. Ela pisca quando o controlador est em auto-teste, configurao ou no modo inativo. Caso haja uma falha, a tela alterna entre o cdigo de erro e o endereo do n em que ocorreu o erro. Caso tenha ocorrido um erro fatal, a tela mostra apenas o cdigo de erro. Quando a chave de servio pressionada, a tela mostra a assinatura da configurao do controlador dois dgitos por vez para um total de dez pares de nmeros. A assinatura da configurao tambm pode ser visualizada na guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties do software
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RSNetWorx for DeviceNet. possvel usar a assinatura da configurao para verificar se o programa e a configurao do controlador no foram alterados.
Explicao da operao da tela Status Modo de operao: comunicao de E/S de segurana: em operao Condies normais com o DeviceNet habilitado Modo de operao: comunicao de E/S de segurana: fora de operao Modo de operao: auto-teste, configurao ou inativo Condies normais com o DeviceNet desabilitado Modo de operao: RUN Modo de operao: auto-teste, configurao ou inativo Erro crtico Condies de erro Cancelamento Erro no fatal nd O endereo de n do controlador. Tela Acesa Intermitente Intermitente Acesa Intermitente
Somente Acesa cdigo de erro Somente Acesa cdigo de erro Alterna entre o cdigo do erro e o endereo do n em que ocorreu o erro.
Para obter uma descrio das combinaes entre os indicadores a LED e os cdigos de exibio alfanumrica, inclusive as aes corretivas, consulte o Apndice A.
Monitorao da entrada da fonte de alimentao de E/S
possvel monitorar a entrada da fonte de alimentao de E/S usando a tela alfanumrica na parte frontal do controlador, bem como os dados de status geral na comunicao de E/S do DeviceNet. Caso um terminal de E/S no controlador esteja definido para algo que no seja Not Used e a tenso da fonte de alimentao normal no seja fornecida, a tela alfanumrica exibe: P4: a fonte de alimentao para entradas (V1,G1) est fora da faixa. P5: a fonte de alimentao para sadas (V2,G2) est fora da faixa.
Monitorao das informaes de manuteno da E/S
possvel configurar um modo de manuteno e um limite de alarme para cada entrada local, sada de teste e terminal de sada local usando a guia Maintenance da caixa de dilogo Controller Properties do software RSNetWorx for DeviceNet. possvel configurar um terminal para o contador de operao do contato ou para a monitorao do tempo de ativao total.
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Monitorao do contador de operaes do contato

Esta funo de manuteno conta o nmero de operaes de desativao e ativao em uma entrada local, sada de teste ou terminal de sada local e armazena a contagem internamente na memria no voltil.
Monitorao do tempo de ativao total

Esta funo de manuteno conta por quanto tempo uma entrada local, sada de teste ou sada local permanece ativada e armazena esse tempo de ativao total internamente na memria no voltil. A funo de monitor verifica se o equipamento conectado est ativado, em intervalos de um segundo. Caso o equipamento esteja ativado por menos de um segundo, o tempo total de ativao talvez no seja preciso. EXEMPLO Calculando o tempo total de ativao com pulsos de 0,5 segundo Neste primeiro exemplo, o bit est realmente ativado para 0,5 s x 3 = 1,5 s. No entanto, como o bit s ativado quando o status verificado, o tempo total de ativao avaliado como sendo igual a 1 s.
Medido 1 vez/segundo ON OFF
0,5 s
No segundo exemplo, o bit est realmente ativado para 0,5 s x 3 = 1,5 s, embora seja ativado duas vezes quando o status verificado, o que faz o tempo de total de ativao ser avaliado ser igual a 2 s.
Medido 1 vez/segundo ON OFF
0,5 s
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EXEMPLO
Calculando o tempo total de ativao com pulsos de 1,5 segundo No segundo exemplo, o bit est realmente ativado para 1,5 s x 2 = 3 s, embora seja ativado 4 vezes quando o status verificado, o que faz o tempo de total de ativao ser avaliado como sendo igual a 4 s.
Medido 1 vez/segundo ON OFF 1,5 s
Configurao de um modo de monitorao de manuteno

Siga estas etapas para configurar o modo do contador de operao do contato de um terminal. 1. No software RSNetWorx for DeviceNet, clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties. 2. Selecione a guia Maintenance.
3. Selecione a guia Local Input, Local Output ou Test Output.
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4. Selecione o terminal desejado e clique em Edit.
5. Na caixa de dilogo Edit Maintenance Config, escolha o modo de deteco, Count ou Time. 6. Digite um valor de limite de alarme para o modo de deteco especificado.
Modo de deteco Tempo Contagem Faixa de valores vlida 0 a 4.294.967.295 segundos 0 a 4.294.967.295 vezes
7. Clique em OK. 8. Clique em OK. Quando voc est on-line com o controlador, possvel monitorar os terminais configurados clicando em Monitor na guia Maintenance.
Apagamento dos valores de manuteno

Siga estas etapas para apagar os valores acumulados de contagem ou de tempo enquanto estiver on-line com o controlador. 1. Na guia Maintenance, clique em Monitor.
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2. Clique em Clear na caixa de dilogo Maintenance Monitor.
Exibio de dados de status de E/S
Quando o controlador opera como sendo um escravo de segurana ou um escravo alvo padro, as informaes de status podem ser adicionadas primeira linha dos dados de transmisso. As informaes podem ser armazenadas em um controlador e usadas para estabelecer um sistema de monitorao.
Dados de status do controlador Nome da tag Status geral Status da entrada local Status da sada local Sada de teste/status da lmpada muting Dimenses dos dados 1 byte Palavra Byte Byte Tipo do atributo No segurana Segurana Segurana No segurana
ATENO
No use dados com um atributo de no segurana para configurar o sistema de controle de segurana. As medidas necessrias para os dados de segurana no so tomadas durante a gerao de dados de no segurana.
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Dados de status geral

Os flags de status geral so atributos de no segurana que indicam o status do sistema.
Detalhes dos dados de status geral Bit 0 Nome Flag de status da tenso da fonte de alimentao de entrada Descrio Indica o status da tenso da fonte de alimentao para as entradas. OFF: a fonte de alimentao normal est ativa. ON: Erro na tenso da fonte de alimentao ou a fonte de alimentao est desativada. 1 Flag de status da tenso da fonte de alimentao de sada Indica o status da tenso da fonte de alimentao para as sadas. OFF: a fonte de alimentao normal est ativa. ON: Erro na tenso da fonte de alimentao ou a fonte de alimentao est desativada. 2 Flag de erro da comunicao de E/S padro Indica se h um erro na comunicao de E/S padro. OFF: sem erro. ON: um erro foi detectado em uma ou mais conexes padro. Indica se a comunicao de E/S padro est em andamento. O flag est em ON caso a comunicao normal esteja em andamento para todas as conexes padro. Indica se h um erro na comunicao de E/S de segurana. OFF: sem erro. ON: um erro foi detectado em uma ou mais conexes de segurana. 5 Flag de status da comunicao de E/S de segurana Indica se a comunicao de E/S de segurana est em andamento. O flag est em ON caso a comunicao normal esteja em andamento para todas as conexes de segurana.
Flag de status da comunicao de E/S padro Flag de erro da comunicao de E/S de segurana
Flag de modo de operao Indica o modo de operao do controlador. OFF: o controlador no est no modo de operao. ON: o controlador est no modo de operao.
Flag de status do controlador
Indica o status do controlador. OFF: h um erro. ON: o controlador est operando normalmente.
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Status da entrada local

Quando o bit est ativado, o status da entrada normal. Quando o bit est desativado, um erro foi detectado
Status do terminal de entrada de segurana local Byte 0 1 Bit 7
Terminal 7 Terminal 15
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Status da sada local

Quando o bit est ativado, o status da sada normal. Quando o bit est desativado, um erro foi detectado
Status do terminal de sada de segurana local Byte 0 Bit 7
Terminal 7
Bit 6
Terminal 6
Bit 5
Terminal 5
Bit 4
Terminal 4
Bit 3
Terminal 3
Bit 2
Terminal 2
Bit 1
Terminal 1
Bit 0
Terminal 0
Sada de teste ou status da lmpada muting

Quando o bit est ativado, o status da sada de teste normal. Quando o bit est desativado, um erro foi detectado
Sada de teste/status da lmpada muting Byte 0 Bit 7 Status de desconexo do terminal 3 detectado Bit 6 Bit 5 Bit 4 Reservado Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Terminal Terminal Terminal Terminal 3 2 1 0
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Status de conexo do controlador (funo de escravo de segurana)
Cdigo 00:0001 01:0001
Status Comunicao normal Tempo-limite da conexo de E/S de segurana
Ao Corretiva O status da conexo de E/S de segurana normal. O tempo-limite da conexo de E/S de segurana foi atingido. Verifique o seguinte: Todos os ns tm a mesma taxa de transmisso? O comprimento do cabo est correto? O cabo est desconectado ou frouxo? A resistncia de terminao est apenas nas extremidades da linha principal? H rudo excessivo?
01:0106
Erro de leitura de controle da conexo de sada Erro nas dimenses dos dados
O escravo de segurana estabeleceu uma conexo de E/S de segurana de sada com um mestre de segurana que tinha um endereo do n diferente em relao ltima vez. As dimenses da E/S do escravo de segurana definidas para o escravo de segurana do controlador SmartGuard e as dimenses definidas no ajuste de parmetro da conexo de segurana do mestre de segurana no casam. Como o ajuste de parmetro de E/S do escravo de segurana talvez tenha sido alterado, exclua e configure novamente as conexes registradas no mestre de segurana. O escravo de segurana ainda no foi configurado. Descarregue os parmetros do equipamento no escravo de segurana. O RPI definido na conexo de segurana do mestre de segurana menor que o tempo de ciclo do escravo de segurana.
01:0109
01:0110
Equipamento no configurado Erro de RPI
01:0111
01:0113
Nmero de erros O ajuste de parmetro excede o nmero mximo de na conexo conexes de E/S de segurana suportadas pelo escravo de segurana. Verifique os ajustes de parmetros relevantes da conexo de segurana do mestre de segurana. Identificao do erro ou erro do cdigo de produto Os dados do equipamento no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet e o equipamento fsico no sistema no casam. Use o Safety Device Verification Wizard para verificar se o equipamento no sistema e o equipamento no arquivo de configurao casam. Caso eles no casem, reconfigure as conexes com o mestre de segurana. Os dados do equipamento no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet e o equipamento fsico no sistema no casam. Use o Safety Device Verification Wizard para verificar se o equipamento no sistema e o equipamento no arquivo de configurao casam. Caso eles no casem, reconfigure as conexes com o mestre de segurana.
01:0114
01:0115
Erro do tipo de equipamento
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Cdigo 01:0116
Status Erro de reviso do firmware
Ao Corretiva Os dados do equipamento no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet e o equipamento fsico no sistema no casam. Use o Safety Device Verification Wizard para verificar se o equipamento no sistema e o equipamento no arquivo de configurao casam. Caso eles no casem, reconfigure as conexes registradas com o mestre de segurana. Duas ou mais conexes de E/S de segurana singlecast ou uma conexo de E/S de segurana multicast com um RPI diferente foram definidas para uma E/S de escravo de segurana. Para compartilhar uma E/S do escravo de segurana em um escravo de segurana com mais de um mestre de segurana, unifique todos os RPIs e defina o tipo de conexo para multicast. Os escravos de segurana do controlador SmartGuard no podem ter mais de uma conexo de E/S de segurana singlecast para cada E/S de escravo de segurana. Defina vrios caminhos de conexo para a E/S do escravo de segurana do controlador. Caso as solues anteriores no tenham resolvido o problema, exclua e reconfigure as conexes do mestre de segurana.
01:0117
Erro de caminho da conexo
01:031E
Nmero de erros O ajuste do nmero de conexes de E/S de segurana na conexo excede o limite superior suportado pelo escravo de segurana. Ajuste o parmetro da conexo de segurana do mestre de segurana relevante. Em especial, verifique se no haja mais de 15 mestres de segurana definidos para cada conexo multicast, com um total mximo de 60. Erro no recurso de identificao da conexo O nmero mximo de identificaes da conexo de um mestre de segurana (12) foi excedido. Clique em Advanced na caixa de dilogo Safety Connection Properties. Marque a caixa de seleo Request target device to allocate message IDs. Descarregue os parmetros do equipamento no mestre de segurana.
01:031F
01:07FF
Escravo de segurana inexistente
O escravo de segurana talvez no tenha sido adicionado rede corretamente. Verifique se o escravo de segurana correspondente est on-line. Caso o escravo de segurana no esteja on-line, verifique se os seguintes itens: O endereo do n do escravo de segurana est correto? Todos os ns tm a mesma faixa de comunicao? O comprimento do cabo est correto? O cabo est desconectado ou frouxo? A resistncia de terminao est apenas nas extremidades da linha principal? H rudo excessivo?
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Cdigo 01:080C
Status Casamento da assinatura da segurana
Ao Corretiva A assinatura da segurana do escravo de segurana monitorado pelo mestre de segurana no casa com a assinatura do prprio escravo. Reinicialize o escravo de segurana para o ajuste de parmetro padro e descarregue os parmetros do equipamento. Caso a soluo acima no funcione, exclua e reconfigure as conexes configuradas no mestre de segurana.
01:080E
O SNN do escravo de segurana monitorado pelo mestre Descasamento de segurana no casa com o SNN do prprio escravo. do nmero da rede de segurana (SNN) Reinicialize o escravo de segurana para o ajuste de parmetro padro e descarregue os parmetros do equipamento corretos novamente. Caso a soluo acima no funcione, exclua e reconfigure as conexes configuradas no mestre de segurana.
D0:0001
Modo inativo
Como o mestre de segurana do controlador SmartGuard est no modo inativo, as conexes de E/S de segurana no foram estabelecidas. Altere o modo de operao do controlador SmartGuard para em execuo.
Categorias de erro
Os erros do controlador podem ser categorizados em erros no fatais, de cancelamento e crticos.

Categorias de erro do controlador Categoria do erro Erros no fatais Descrio Um erro que desliga o terminal de conexo de E/S de segurana ou de E/S local e coloca-o no estado de segurana. O controlador continua operando no modo de operao. O controlador sai do modo de operao, vai para o modo inativo e coloca toda a E/S de segurana em seu estado de segurana. As funes de comunicao por mensagens explcitas ou parciais do software RSNetWorx for DeviceNet so suportadas para habilit-lo a verificar o estado do erro. O controlador pra de funcionar completamente quando esse tipo de erro ocorre. Consulte a pgina 133 para descarregar erros. Consulte a pgina 136 para reinicializar erros. Consulte a pgina 137 para conhecer erros capazes de ocorrer durante a alterao dos modos.
Erros de cancelamento
Erro crtico
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Tabela do histrico de erros
Quando um erro detectado, feito um registro na tabela do histrico de erros na RAM do controlador. Caso o nmero de registros de erro exceda o mximo de 100, os registros mais antigos so excludos na seqncia, e os dados de erro mais recentes so armazenados como sendo um novo registro. A tabela do histrico de erros armazena o status do controlador quando o erro ocorreu, a hora em que ele ocorreu (tempo de operao total do controlador(1)) e o endereo do n em que ocorreu o erro.
rea de memria do histrico de erros

A descrio de um erro registrada como sendo uma entrada de histrico do erro na RAM do controlador. Caso o erro seja crtico, ele tambm salvo na memria no voltil. O histrico de erros registrado na memria no voltil mantido mesmo quando o controlador no tem energia ou o controlador reinicializado. O histrico de erros na memria no voltil copiado para a RAM do controlador durante a inicializao do desligamento e do ligamento do controlador. Esse histrico na RAM lido durante a leitura do histrico de erros do software RSNetWorx for DeviceNet. No entanto, durante a remoo, ambos os histricos de erros na RAM e na memria no voltil so removidos.
Exibio da tabela do histrico de erros

Siga estas etapas para exibir o histrico de erros em tempo real usando o software RSNetWorx for DeviceNet enquanto estiver on-line com o controlador. 1. Clique com o boto direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties.
(1) O tempo de operao total do controlador registrado como sendo a hora acumulada em incrementos de 6 minutos enquanto a fonte de alimentao de V0, G0 est ligada. O tempo de operao total zerado pelo comando de reset do controlador.
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2. Selecione a guia Error History.
Um registro do histrico de erros
Status quando ocorreu o erro
a. Clique em Save para salvar os dados do histrico de erros, que tambm pode ser salvo em um arquivo CSV separado. b. Clique em Clear para apagar o histrico de erros salvo no controlador. c. Clique em Update para atualizar as informaes do histrico de erros.
Mensagens do histrico de erros e aes corretivas

Mensagem System Failure Invalid Configuration Descrio
Use as mensagens do histrico de erros para identificar e corrigir os erros.
Mensagens de erro de falha no sistema do controlador Ao Corretiva Substitua o controlador caso ocorra novamente uma falha no sistema aps o desligamento e a retomada de energia. A configurao atual diferente da configurao original. Reconfigure aps a verificao.
Ocorreu uma falha no sistema. A configurao invlida.
Mensagens de erro relacionadas programao Mensagem Function Block Status Error Descrio Uma entrada de sinal incompatvel foi definida como sendo uma condio de entrada em Set Parameters do bloco de funes. Ao Corretiva Verifique as entradas inseridas no bloco de funes ou a lgica do programa.
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Mensagens de erro de comunicao do DeviceNet Mensagem Descrio Ao Corretiva
Switch Setting Mismatch Os ajustes de parmetros da chave Verifique se o endereo do n o mesmo endereo da ltima no casam. configurao. Caso no seja, altere-o novamente para o endereo do n original ou reconfigure. Caso o erro ocorra novamente, substitua o controlador. Duplicate MAC ID Um ou mais endereos do n foram Verifique os endereos dos demais ns. Corrija a configurao para que duplicados. todos os endereos do n sejam usados apenas uma vez e desligue e ligue a fonte de alimentao. A tenso da fonte de alimentao da rede baixa. Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro da faixa de especificao. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado. Bus Off Transmission Timeout Standard I/O Connection Timeout Relevant Safety I/O Communication Stopped Because of a Safety I/O Communication Error All Safety I/O Communication Stopped Because of a Safety I/O Communication Error Safety I/O Connection Timeout Nonexistent Slave Device Safety I/O Connection Establishment Failure Invalid Slave Device A comunicao foi cortada por erros de dados freqentes. O tempo-limite da transmisso foi atingido. O tempo-limite da conexo de E/S padro foi atingido. A conexo de E/S de segurana correspondente foi interrompida porque o tempo-limite da conexo de E/S de segurana foi atingido. Todas as conexes de E/S de segurana foram interrompidas porque o tempo-limite da conexo de E/S de segurana foi atingido. O tempo-limite da conexo de E/S de segurana foi atingido. No h dispositivo escravo no sistema. Ocorreu um erro durante o estabelecimento de uma conexo de segurana. Um equipamento escravo no autorizado est na rede (erro de verificao). No foi possvel transmitir por conta da duplicao do endereo do n. No foi possvel transmitir por conta do cabealho invlido. Verifique se o equipamento est configurado e operando normalmente. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal ou ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se a resistncia de terminao est em ambas as extremidades da linha principal e apenas nelas. Verifique se no h rudo em excesso no sistema.
Network PS Voltage Low
Verifique o equipamento escravo e conecte um equipamento escravo apropriado. Verifique os endereos dos demais ns. Corrija a configurao para que todos os endereos do n sejam usados apenas uma vez e desligue e ligue a fonte de alimentao. Verifique o endereo do n, a identificao da classe e a identificao da instncia da mensagem de transmisso.
EM Transmission Error (Duplicate MAC ID) EM Transmission Error (Invalid Header)
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Mensagens de erro de comunicao do DeviceNet Mensagem EM Transmission Error (Device Offline) EM Transmission Error (Message ID Error) EM Transmission Error (Response Timeout) Descrio No foi possvel transmitir porque o equipamento local no est na rede. No foi possvel transmitir por conta de um erro na identificao da mensagem. No foi possvel transmitir por conta do tempo limite de resposta excedido. Ao Corretiva Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal ou ramificadas no so muito longos. Verifique se a resistncia de terminao est em ambas as extremidades da linha principal e apenas nelas. Tome as precaues contra o rudo excessivo. Verifique se a tenso da fonte de alimentao da rede est definida dentro da faixa de especificao. EM Transmission Error (Destination Device Absence) No foi possvel transmitir porque o equipamento de destino no est na rede. Verifique o endereo do n de destino e o endereo do n da mensagem de transmisso. Verifique se a tenso da fonte de alimentao do n de destino est definida dentro da faixa de especificao. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal e ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se a resistncia de terminao est em ambas as extremidades da linha principal e apenas nelas. Tome as precaues contra o rudo excessivo. EM Transmission Error (Destination Buffer Full) EM Transmission Error (Command Length Error) EM Transmission Error (New Request Received) Received Error Response (UEM) No foi possvel transmitir porque o buffer de destino estava ocupado. No foi possvel transmitir porque o comando maior que o comprimento mximo. A mensagem foi excluda por conta do recebimento da nova solicitao. recebida uma resposta de erro quando a funo de mensagem explcita do usurio usada. Verifique o tamanho de recebimento da mensagem no n de destino.
Verifique as dimenses da mensagem de resposta no destino. Tambm verifique se as dimenses da resposta esperada na mensagem de solicitao esto corretas. Nenhuma.
Verifique se o servio ou as dimenses dos dados na mensagem explcita do usurio casam com as especificaes do objeto de destino.
Mensagens de erro relacionadas fonte de alimentao de E/S Mensagem Input PS Voltage Low Output PS Voltage Low Descrio A fonte de alimentao de E/S (V1, G1) no est conectada. A fonte de alimentao de E/S (V2, G2) no est conectada. Ao Corretiva Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro da faixa de especificao. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado.
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Mensagens de erro de segurana Mensagem External Test Signal Failure at Safety Input Descrio Ocorreu uma falha na fiao externa na entrada de segurana. Ao Corretiva Verifique se o fio de sinal de entrada no est em contato com a fonte de alimentao (lado positivo). Verifique se o fio de sinal de entrada no tenha uma falha para terra. Verifique se o fio de sinal de entrada no est desconectado. Verifique se no h um curto-circuito entre os fios de sinal de entrada. Discrepancy Error at Safety Input Existe uma discrepncia entre duas entradas configuradas como sendo de canal duplo. Verifique se no ocorreu uma falha no equipamento conectado. Verifique se o valor configurado do tempo de discrepncia vlido. Para se recuperar desse estado de erro, o tempo do erro de entrada da trava deve ter passado e a causa do erro deve ter sido corrigida. As entradas de segurana alvo devem ser desativadas. Para alterar o tempo de discrepncia, voc deve reconfigurar a entrada de segurana. Internal Input Failure at Safety Input Ocorreu uma falha de circuito interno na entrada de segurana. Substitua a unidade caso ocorra novamente uma falha no sistema aps desligar e ligar a fonte de alimentao.
Mensagens de erro da sada de teste Mensagem Overload Detected at Test Output Stuck-at-high Detected at Test Output Descrio Muita corrente est sendo consumida na sada de teste. H uma sada de teste presa. Ao Corretiva Verifique se o fio de sinal de sada apresenta uma falha para terra ou se est sobrecarregado. Verifique se a fonte de alimentao est em contato com o fio de sinal de sada. Aps a passagem do tempo de erro de entrada de fixao, desative a entrada quando a causa do erro for removida, e o erro ser reinicializado. Caso no haja nenhuma falha nos fios, substitua a unidade. Verifique se o fio de sinal de sada est desconectado ou se a lmpada muting est queimada. Caso no haja nenhuma falha nos fios, verifique os indicadores a LED.
Under-current Detected Using Muting Lamp
Foi detectado um erro de limite inferior da corrente na sada de teste T3.
133
Mensagens de erro da sada de segurana Mensagem Over Current Detected at Safety Output Short Circuit Detected at Safety Output Stuck-at-high Detected at Safety Output Cross Connection Detected at Safety Output Dual Channel Violation at Safety Output Descrio Uma sobrecorrente foi detectada na sada de segurana. Um curto-circuito foi detectado na sada de segurana. Uma sada de segurana est presa no nvel alto. Foi detectado um curto-circuito entre os fios de sinal de sada de sinal em uma sada de segurana. Ocorreu um erro de dados de sada em uma sada de segurana. Ao Corretiva Verifique se no h nenhuma sobrecorrente na sada. Verifique se o fio de sinal de sada no tem uma falha para terra. Verifique se o fio de sinal de sada no est em contato com a fonte de alimentao (lado positivo). Verifique se no h um curto-circuito entre os fios de sinal de sada. Verifique se os dados das duas sadas no modo em canal duplo esto configurados como sendo canais equivalentes.
Erros de descarregamento e aes corretivas
O controlador pode retornar uma resposta de erro durante o descarregamento dos dados no controlador. Use as mensagens exibidas no software RSNetWorx for DeviceNet para identificar o erro.
Mensagens de erro de descarregamento do software RSNetWorx for DeviceNet e aes corretivas Mensagem Cannot be executed in the current mode. The device is locked. Descrio Ocorreu um erro fatal (de cancelamento), e o indicador de MS pisca em vermelho. A configurao est travada e o indicador a LED LOCK est aceso. O nmero da rede de segurana (SNN) no foi definido desde o reset do equipamento (o indicador a LED NS pisca em verde e em vermelho) ou o SNN no dispositivo difere do SNN descarregado no software RSNetWorx for DeviceNet. Ao Corretiva Verifique as chaves para ver se elas foram definidas corretamente. Do contrrio, execute um reset para limpar os dados da configurao. Destrave o equipamento.
The TUNID is different.
1. Reinicialize o equipamento com seus ajustes de parmetro padro e descarregue os parmetros novamente. O SNN talvez seja diferente dos demais equipamentos. Caso a tela alfanumrica do controlador mostre d6 e uma mensagem Safety I/O Connection Establishment Failure aparea na tabela do histrico de erros aps a alterao do modo de operao, v para a prxima etapa. 2. Escolha Network > Upload em Network no software RSNetWorx for DeviceNet. Unifique o SNN em toda a rede e reinicialize todos os equipamentos de acordo com os ajustes de parmetros padro. Assim que eles forem reinicializados, descarregue os parmetros nos equipamentos novamente.
134
Mensagens de erro de descarregamento do software RSNetWorx for DeviceNet e aes corretivas Mensagem Privilege violation. Descrio 1. A senha usada no tem o direito de alterar a configurao. 2. Foi feita uma tentativa de definir o modo independente por meio de uma conexo do DeviceNet. Cannot be executed in Esto sendo descarregados dados the current device mode. de mais de uma instncia do software RSNetWorx for DeviceNet. An error was found during parameter check. H uma inconsistncia entre os parmetros de configurao. Ao Corretiva 1. Verifique se a senha est correta.
2. Conecte-se ao controlador SmartGuard usando o conector USB e descarregue novamente a configurao.
Aguarde a concluso do descarregamento da outra instncia.
Corrija os ajustes de parmetros. Verifique o seguinte: um parmetro do tempo configurado do bloco de funes menor que o tempo de desligamento e retomada do controlador. O intervalo do pacote requisitado (RPI) de uma conexo de segurana menor que o tempo de desligamento e retomada. Embora uma entrada de segurana seja configurada como sendo Used with test pulse, a origem de teste no est definida. Quando as entradas de segurana foram configuradas para o modo em canal duplo, uma entrada foi configurada como sendo uma entrada padro, embora a outra tenha um ajuste de parmetro diferente. Quando as entradas de segurana foram configuradas para o modo em canal duplo, uma entrada foi definida para no ser usada, embora a outra tenha um ajuste de parmetro diferente. Quando as sadas de segurana foram configuradas para o modo em canal duplo, uma sada foi definida para no ser usada, embora a outra tenha um ajuste de parmetro diferente. Para uma configurao de E/S de segurana, foi feito um ajuste de parmetro que fez com que o nmero mximo de identificaes da conexo (12) mantidas pelo mestre fosse excedido. Clique em Advanced na caixa de dilogo Safety Connection Properties. Marque a caixa de seleo Request target device to allocate message IDs.
The data used by the logic program is not aligned with other data. Could not access the device.
Uma alterao na configurao da rede fez com que os dados usados pela lgica do programa fossem diferentes dos demais dados. O controlador foi reinicializado em outro n enquanto um download estava sendo executado e o nmero da rede de segurana (SNN) ainda no tinha sido definido. O indicador a LED NS pisca em vermelho/verde.
Use o Logic Editor para verificar os locais de E/S que alteraram e reinicialize os dados.
Defina o SNN e descarregue novamente os dados.
135
Mensagens de erro de descarregamento do software RSNetWorx for DeviceNet e aes corretivas Mensagem Could not open connection. Descrio Uma conexo com o controlador no pde ser criada durante o descarregamento no controlador por meio da rede do DeviceNet. Ao Corretiva 1. Verifique se a energia do equipamento foi ligada e tente descarregar os dados novamente. 2. Altere o modo de operao do mestre de segurana para inativo. 3. Tambm possvel que o rudo ou outro fator tenha tornado a comunicao instvel. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal e ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se os resistores de terminao esto em ambas as extremidades da linha principal. Tome precaues contra o rudo excessivo. Message could not be sent. Uma conexo com o controlador no pde ser criada durante o descarregamento no controlador usando USB. Foi feita uma tentativa de conexo com o controlador via USB, mas ela no pde ser estabelecida. Verifique se a energia do equipamento foi ligada e tente descarregar os dados novamente.
Connection failed.
Verifique se a energia do equipamento foi ligada e tente descarregar os dados novamente. Tambm possvel que o rudo ou outro fator tenha tornado a comunicao instvel. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal e ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se os resistores de terminao esto em ambas as extremidades da linha principal. Tome as precaues contra o rudo excessivo.
Program incomplete. Start Logic Editor and check program.
H entradas ou sada abertas em um bloco de funes usado no programa de lgica.
No Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet, conecte as entradas ou as sadas abertas ou altere o nmero de E/S definido para o bloco de funes a fim de excluir as entradas ou as sadas sem conexo.
136
Erros de reinicializao e aes corretivas
O controlador pode retornar uma resposta de erro ao ser reinicializado. Use as mensagens exibidas no software RSNetWorx for DeviceNet para identificar o erro.
Mensagens de erro de reset do software RSNetWorx for DeviceNet e aes corretivas Mensagem Cannot execute in current mode. The device has a different TUNID. the device TUNID will be used to reset. Is that OK? Access error. The device cannot be accessed or the device type or password is different. Descrio O reset especificado no pode ser executado enquanto o controlador estiver em seu estado atual. O nmero da rede de segurana (SNN) salvo no equipamento no corresponde ao SNN especificado no software RSNetWorx for DeviceNet. A senha usada no d autoridade para alterar as configuraes. 1. O equipamento foi reinicializado recentemente ou a energia foi desligada e ligada com o equipamento no estando pronto para a comunicao. 2. O equipamento especificado para reset talvez no suporte o servio. 3. Os dados da configurao esto travados. O indicador a LED LOCK est aceso. 4. O equipamento est realizando a comunicao de E/S com segurana e no pode executar a solicitao especificada. Connection failed. Foi feita uma tentativa de conexo com o controlador via USB, mas ela no pde ser estabelecida. Ao Corretiva Altere o modo de operao ou o status de reteno da configurao e execute o reset. Verifique se a identificao da MAC ou do equipamento casa. Caso a identificao da MAC casar e voc quiser reinicializar usando o SNN salvo no equipamento, continue o reset.
Verifique se a senha correta est sendo usada. 1. Verifique se o equipamento est pronto para a comunicao e tente o reset novamente.
2. Verifique se a identificao da MAC do equipamento est correta.
3. Remova a trava e execute o reset especificado.
4. Altere o modo de operao do mestre de segurana relevante para inativo e execute o reset especificado.
Verifique se a energia do equipamento foi ligada e tente reinicializar novamente. Tambm possvel que o rudo ou outro fator tenha tornado a comunicao instvel. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal e ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se os resistores de terminao esto em ambas as extremidades da linha principal. Tome as precaues contra o rudo excessivo.
137
Erros de alterao do modo e aes corretivas
O controlador pode retornar uma resposta de erro quando voc altera os modos. Use as mensagens exibidas no software RSNetWorx for DeviceNet para identificar o erro.
Mensagens de erro de alterao do modo do software RSNetWorx for DeviceNet e aes corretivas Mensagem Cannot be executed in the current mode. Descrio 1. O equipamento no foi configurado. 2. Um erro fatal (cancelamento) ocorreu. Already set to the specified mode. The device has a different TUNID. Ao Corretiva 1. Descarregue os parmetros do equipamento. 2. Defina as chaves do equipamento corretamente ou execute um reset para limpar os dados da configurao e descarregue os parmetros do equipamento novamente.
O equipamento j est no modo especificado. O nmero da rede de segurana (SNN) salvo no equipamento no corresponde ao SNN especificado no software RSNetWorx for DeviceNet. A senha usada no d autoridade para alterar o modo de operao. 1. O equipamento foi reinicializado recentemente ou a energia foi desligada e ligada com o equipamento no estando pronto para a comunicao. 2. O equipamento para o qual a solicitao do modo de alterao foi feita pode no suportar o servio. Verifique se a identificao da MAC do equipamento casa. Em caso positivo, o endereo da rede do equipamento no o mesmo endereo da rede no arquivo de configurao do RSNetWorx for DeviceNet. Carregue a rede no software RSNetWorx for DeviceNet para que o endereo da rede seja o mesmo. Verifique se a senha correta est sendo usada. 1. Verifique se o equipamento est pronto para a comunicao e tente alterar o modo novamente.
Access error. The device cannot be accessed, or the device type or password is different.
2. Verifique se a identificao da MAC do equipamento est correta.
Connection failed.
Foi feita uma tentativa de conexo com o controlador via USB, mas ela no pde ser estabelecida.
Verifique se a energia do equipamento foi ligada e tente alterar o modo novamente. Tambm possvel que o rudo ou outro fator tenha tornado a comunicao instvel. Verifique se a faixa de comunicao de todos os ns a mesma. Verifique se os comprimentos dos cabos das linhas principal e ramificadas no so muito longos. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado ou solto. Verifique se os resistores de terminao esto em ambas as extremidades da linha principal. Tome as precaues contra o rudo excessivo.
138
Apndice
Indicadores de status
ATENO
Os indicadores de LED no so indicadores confiveis para funes de segurana. Eles s devem ser usados para o diagnstico geral durante o comissionamento e a localizao de falhas. No use indicadores de LED como indicadores em operao.
Indicadores de LED de status

Descries do indicador de LED Indicador de Cor/ LED Estado Apagado Descrio Sem energia.
Use esta tabela para interpretar as combinaes em cores e de status dos indicadores de LED e tomar as aes recomendadas quando aplicvel.
Ao recomendada
Status do Mdulo (MS)
1. Desligue e ligue a fonte de alimentao. 2. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 3. Entre em contato com a Rockwell Automation. Verde, aceso O controlador est em operao no Nenhuma ao requerida. modo de operao e em condies normais. Verde, O controlador est inativo. Nenhuma ao requerida. intermitente Vermelho, Existncia de uma falha 1. Configure as chaves corretamente. intermitente recupervel. 2. Reinicialize os dados da configurao. Vermelho, Existncia de uma falha 1. Desligue e ligue a fonte de alimentao. aceso irrecupervel. 2. Verifique a fiao externa. 3. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 4. Entre em contato com a Rockwell Automation. 1. Configure as chaves corretamente. Vermelho/ Auto-teste em andamento. verde Ou a configurao do controlador 2. Defina o nmero da rede de segurana. 3. Reconfigure o equipamento. intermitente est sendo descarregada, ou est incompleta ou incorreta. Por exemplo, a identificao da rede (UNID) no est definida.
139
140
Descries do indicador de LED Indicador de Cor/ LED Estado Apagado Descrio Ao recomendada
O controlador no est on-line ou 1. Desligue e ligue a fonte de alimentao do DeviceNet. talvez no haja energia na rede do 2. Verifique a fiao externa. DeviceNet. 3. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 4. Entre em contato com a Rockwell Automation. Verde, aceso O controlador est on-line; as Nenhuma ao requerida. conexes esto estabelecidas. Verde, O controlador est on-line; no h Nenhuma ao requerida. intermitente nenhuma conexo estabelecida. 1. Veja a exibio alfanumrica do endereo de n do erro e o cdigo Vermelho, Falha de comunicao por conta de erro. aceso de uma identificao de MAC Status da Rede 2. Verifique se os endereos de n no foram duplicados. duplicada (cdigo de erro F0) (NS) 3. Verifique se a faixa de comunicao a mesma para todos os ns. ou do barramento desenergizado 4. Verifique se os cabos no esto soltos, desconectados ou se so (cdigo de erro F1). muito compridos. 5. Verifique se os resistores de terminao foram instalados apenas Vermelho, Tempo-limite de comunicao. em ambas as extremidades da linha principal. intermitente 6. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 7. Verifique se os dispositivos alvo esto configurados, verificados e no estado em operao normal. Vermelho/ O Nmero de segurana da rede Nenhuma ao requerida. verde (SNN) est sendo definido. intermitente Amarelo, Existe uma configurao vlida Nenhuma ao requerida. aceso travada. Trava Amarelo, Existe uma configurao vlida Trave a configurao antes do sistema de segurana ser colocado em (trava de operao. configurao) intermitente destravada. Apagado A configurao invlida. Reconfigure o controlador. COMM (USB) Amarelo, O controlador est se Nenhuma ao requerida. intermitente comunicando. Apagado O controlador no est se Nenhuma ao requerida. comunicando. Vermelho, Foi detectada uma falha no circuito 1. Verifique se o fio de sinal: no est em contato com a fonte de alimentao (lado positivo). aceso de entrada ou de sada, ou ocorreu no apresenta uma falha para terra. um erro de discrepncia na E/S no est desconectado. definida para o modo em canal 2. Verifique se no h um curto-circuito entre os fios de sinal. duplo. 3. Verifique se no h nenhuma sobrecorrente na sada. Entradas 4. Verifique se no h nenhuma falha nos equipamentos conectados. 015 Vermelho, Foi detectada uma falha na 5. Verifique se os ajustes de parmetro do tempo de discrepncia so Sadas intermitente configurao do canal duplo vlidos. 07 do circuito de E/S associado. (status de E/S) Apagado O sinal de entrada ou de sada 1. Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro est desativado. da faixa especificada. 2. Verifique se no h um cabo ou fio desconectado. Amarelo, O sinal de entrada ou de sada Nenhuma ao requerida. aceso est ativado.
141
Identificando erros usando indicadores de status

Erros crticos Indicadores MS NS Cdigo de exibio alfanumrico Apagado
Use estas tabelas para interpretar as combinaes em cores e de status dos indicadores de LED e de exibio alfanumrica e tomar as aes corretivas quando aplicvel.
Registro do erro Nenhum
Causa
Ao Corretiva
Apagado
Apagado
Falha crtica de hardware. Nvel de rudo acima do esperado.
1. Desligue e ligue a fonte de alimentao. 2. Verifique a fiao externa. 3. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 4. Entre em contato com a Rockwell Automation.
Vermelho, Apagado aceso
Esquerda: H Direita: ---
Falha no sistema
Falha crtica de hardware. Nvel de rudo acima do esperado. Terminal de sada curto-circuitado a 24 Vcc antes da operao.
Erro de cancelamento Indicadores MS NS Cdigo de exibio alfanumrico(1) Registro do erro Diferena no ajuste de parmetro da chave Causa Ao Corretiva
Vermelho, Verde, E8 intermite aceso ou nte intermitente
O endereo do n e o baud rate foram alterados aps a concluso normal do download da configurao.
1. Defina as chaves corretamente. 2. Reconfigure o equipamento.
(1) A tela alterna entre o cdigo do erro e o endereo de n do erro.
142
Erros no fatais Indicadores MS Cdigo de exibio alfanumrico F0

(1)
I/O
Registro do erro Identificao de MAC duplicada
Causa
Ao Corretiva
Vermelho, aceso
---
O mesmo endereo est definido para mais de um n.
Verifique se os endereos de n no foram duplicados e reconfigure o equipamento se necessrio. 1. Verifique se a faixa de comunicao a mesma para todos os ns. 2. Verifique se os cabos no esto soltos, desconectados ou se so muito compridos. 3. Verifique se os resistores de terminao foram instalados apenas em ambas as extremidades da linha principal. 4. Tome as aes corretivas com relao ao rudo. 5. Desligue e ligue a fonte de alimentao. Verifique se o equipamento escravo est configurado e em um estado em operao normal.
Vermelho, aceso
F1
---
Barramento desenergizado Tempo-limite da conexo de E/S padro Tempo-limite da conexo de E/S de segurana Equipamento escravo inexistente
A comunicao est cortada por conta de erros de dados freqentes. Tempo-limite da conexo de E/S padro. Tempo-limite da conexo de E/S de segurana. Nenhum escravo detectado.
Vermelho, L9 intermitente Vermelho, dA intermitente Vermelho, d5 intermitente
---
---
---
Vermelho, d6 intermitente
---
Falha no estabelecimento da conexo de E/S de segurana Equipamento escravo invlido
No foi possvel estabelecer a conexo de E/S de segurana.
Vermelho, d6 intermitente
---
Equipamento escravo invlido por conta de um erro de verificao.
1. Verifique a configurao do equipamento escravo. 2. Conecte um equipamento escravo compatvel.
---
E0
---
Baixa tenso de fonte de alimentao da rede
A tenso da fonte de alimentao da rede baixa.
1. Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro da faixa especificada. 2. Verifique se os cabos ou os fios no esto frouxos ou desconectados.
143
Erros no fatais Indicadores MS Cdigo de exibio alfanumrico E2

(1)
I/O
Registro do erro Tempo-limite da transmisso Comunicao relevante de E/S de segurana interrompida por conta de um erro de comunicao da E/S de segurana Toda a comunicao de E/S de segurana interrompida por conta de um erro de comunicao da E/S de segurana Baixa tenso da fonte de alimentao de entrada Baixa tenso na fonte de alimentao de sada
Causa
Ao Corretiva
---
---
Tempo-limite da transmisso do DeviceNet ou no h nada conectado rede do DeviceNet. Tempo-limite da conexo de E/S de segurana interrompendo a conexo relevante de E/S de segurana. 1. Verifique se a faixa de comunicao a mesma para todos os ns. 2. Verifique se os cabos no esto soltos, desconectados ou se so muito compridos. 3. Verifique se os resistores de terminao foram instalados apenas em ambas as extremidades da linha principal. 4. Tome as aes corretivas com relao ao rudo.
---
A0
---
---
A1
---
Tempo-limite da conexo de E/S de segurana interrompendo toda a conexo de E/S de segurana.
---
P4
Tudo desativado
Alimentao de E/S das entradas (V1, G1) no est conectada, embora um terminal de entrada de segurana ou um terminal de sada de teste seja usado. Alimentao de E/S das sadas (V2, G2) no est conectada, embora um terminal de sada de segurana seja usado.
1. Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro da faixa especificada. 2. Verifique se os cabos ou os fios no esto soltos, desconectados ou se so muito compridos.
---
P5
Tudo desativado
144
Erros no fatais Indicadores MS Cdigo de exibio alfanumrico P1

(1)
I/O
Registro do erro Falha no sinal de teste externo na entrada de segurana
Causa
Ao Corretiva
---
Terminal alvo vermelho, aceso Terminal em par vermelho, intermitente
Ocorreu um erro na fiao externa de uma entrada de segurana.
1. Verifique se o fio de sinal: no est em contato com a fonte de alimentao (lado positivo). no apresenta uma falha para terra.
---
P1
Terminal alvo vermelho, aceso Terminal alvo vermelho, aceso Terminal em par vermelho, intermitente
Erro de discrepncia na entrada de segurana Falha de entrada interna na entrada de segurana
Ocorreu um erro de discrepncia entre duas entradas configuradas para canal duplo. Ocorreu uma falha de circuito interno na entrada de segurana.
no est desconectado. 2. Verifique se no h um curto-circuito entre os fios de sinal. 3. Verifique se no h nenhuma falha nos equipamentos conectados. 4. Verifique se os ajustes de parmetro do tempo de discrepncia so vlidos. Para se recuperar desse estado de erro, o tempo do erro de entrada da trava deve ser passado e a causa do erro deve ter sido corrigida. As entradas de segurana alvo devem ser desativadas. Para alterar o tempo de discrepncia, voc deve reconfigurar a entrada de segurana.
---
P1
---
P2
N/D
Sobrecarga detectada na sada de teste Deteco de sada mantida ao mximo na sada de teste
A sobrecarga foi detectada na sada de teste, quando uma sada de teste foi configurada como sendo uma sada de sinal padro. Uma sada de teste, configurada como sendo uma sada de sinal padro, ficou presa.
Verifique se o fio de sinal de sada apresenta uma falha para terra ou se est sobrecarregado. 1. Verifique se a fonte de alimentao (lado positivo) no est em contato com o fio de sinal de sada. Aps a passagem do tempo de erro da entrada de trava e a correo da causa do erro, desative a entrada. O erro ser reinicializado. 2. Caso no haja nenhuma falha nos fios, substitua a unidade.
---
P2
N/D
145
Erros no fatais Indicadores MS Cdigo de exibio alfanumrico P2 N/D

(1)
I/O
Registro do erro Subcorrente detectada usando a lmpada muting Sobrecorrente detectada na sada de segurana
Causa
Ao Corretiva
---
Desconexo detectada da luz indicadora na sada de teste, quando o terminal T3 configurado como sendo a sada de sinal da lmpada muting. Uma sobrecorrente foi detectada na sada de segurana.
1. Verifique se o fio de sinal de sada no est desconectado. 2. Verifique se a luz indicadora no est queimada. 1. Verifique se no h nenhuma sobrecorrente na sada. 2. Verifique se o fio de sinal: no est em contato com a fonte de alimentao (lado positivo). no apresenta uma falha para terra. 3. Verifique se no h um curto-circuito entre os fios de sinal. Para se recuperar desse estado de erro, o tempo do erro de entrada da trava deve ser passado e a causa do erro deve ter sido corrigida. O sinal de sada da aplicao do usurio para a sada de segurana alvo deve ser desativado.
---
P3
Terminal alvo vermelho, ativado Terminal em par vermelho, intermitente
---
P3
Curto-circuito detectado na sada de segurana
Um curto-circuito foi detectado na sada de segurana.
---
P3
Deteco de sada mantida ao mximo na sada de segurana
Uma sada de segurana ficou presa.
---
P3
Conexo cruzada Uma conexo cruzada foi detectad na sada de segurana. detectada na sada de segurana
---
P3
Terminal alvo vermelho, aceso
Violao de canal duplo na sada de segurana
Ocorreu um erro de dados de sada na sada de segurana. Por exemplo, uma sada configurada para canal duplo, mas apenas um dos bits de sada est sendo ativado pelo programa.
Verifique se os dados de sada do programa das duas sadas no modo em canal duplo esto configurados como sendo canais equivalentes.
(1) A tela alterna entre o cdigo do erro e o endereo de n do erro.
146
Apndice
Referncia de comando das funes de lgica
Introduo
Este apndice descreve as funes de lgica usadas na programao.

Tpico Instruo complementao (NOT) Instruo AND Instruo OR Instruo OR exclusiva Instruo NOR exclusiva Instruo de roteamento Instruo de Reset Set Flip-flop (RS-FF) Instruo de vrios conectores Instruo de comparao Pgina 147 148 150 153 154 155 155 157 158
Instruo complementao (NOT)
A sada o inverso da entrada.
Diagrama da instruo complementao
Entrada 1
Sada 1
Tabela verdade instruo complementao

Na tabela verdade, 0 desativado e 1, ativado.
Entrada 1 0 1 Sada 1 1 0
147
148
Instruo AND
A sada AND lgica de at oito condies de entrada. O nmero de entradas pode ser definido na guia In/Out Settings da caixa de dilogo Function Block Properties. A configurao padro de 2 entradas.
Diagrama de instruo AND
Entrada 1 Entrada 2
Sada 1
Tabelas verdade da instruo AND

Na tabela verdade, 0 desativado e 1, ativado. x minsculo pode ser 1 ou 0.
Tabela verdade da avaliao AND de uma entrada Entrada 1 0 1 Sada 1 0 1
Tabela verdade da avaliao AND de duas entradas Entrada 1 0 x 1 Entrada 2 x 0 1 Sada 1 0 0 1
Tabela verdade da avaliao AND de trs entradas Entrada 1 0 x x 1 Entrada 2 x 0 x 1 Entrada 3 x x 0 1 Sada 1 0 0 0 1
149
Tabela verdade da avaliao AND de quatro entradas Entrada 1 0 x x x 1 Entrada 2 x 0 x x 1 Entrada 3 x x 0 x 1 Entrada 4 x x x 0 1 Sada 1 0 0 0 0 1
Tabela verdade da avaliao AND de cinco entradas Entrada 1 0 x x x x 1 Entrada 2 x 0 x x x 1 Entrada 3 x x 0 x x 1 Entrada 4 x x x 0 x 1 Entrada 5 x x x x 0 1 Sada 1 0 0 0 0 0 1
Tabela verdade da avaliao AND de seis entradas Entrada 1 0 x x x x x 1 Entrada 2 Entrada 3 x 0 x x x x 1 x x 0 x x x 1 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 x x x 0 x x 1 x x x x 0 x 1 x x x x x 0 1 Sada 1 0 0 0 0 0 0 1
150
Tabela verdade da avaliao AND de sete entradas Entrada 1 0 x x x x x x 1 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 2 3 4 5 6 7 x 0 x x x x x 1 x x 0 x x x x 1 x x x 0 x x x 1 x x x x 0 x x 1 x x x x x 0 x 1 x x x x x x 0 1 Sada 1 0 0 0 0 0 0 0 1
Tabela verdade da avaliao AND de oito entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Sada 1 1 2 3 4 5 6 7 8 0 x x x x x x x 1 x 0 x x x x x x 1 x x 0 x x x x x 1 x x x 0 x x x x 1 x x x x 0 x x x 1 x x x x x 0 x x 1 x x x x x x 0 x 1 x x x x x x x 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Instruo OR
A sada OR lgica de at oito condies de entrada. O nmero de entradas pode ser definido na guia In/Out Settings da caixa de dilogo Function Block Properties. A configurao padro de 2 entradas.
151
Diagrama da instruo OR
Entrada 1 Entrada 2
Sada 1
Tabelas verdade da instruo OR

Na tabela verdade, 0 desativado e 1, ativado. x minsculo pode ser 1 ou 0.
Tabela verdade da avaliao OR de uma entrada Entrada 1 0 1 Sada 1 0 1
Tabela verdade da avaliao OR de duas entradas Entrada 1 0 1 x Entrada 2 0 x 1 Sada 1 0 1 1
Tabela verdade da avaliao OR de trs entradas Entrada 1 0 1 x x Entrada 2 0 x 1 x Entrada 3 0 x x 1 Sada 1 0 1 1 1
152
Tabela verdade da avaliao OR de quatro entradas Entrada 1 0 1 x x x Entrada 2 0 x 1 x x Entrada 3 0 x x 1 x Entrada 4 0 x x x 1 Sada 1 0 1 1 1 1
Tabela verdade da avaliao OR de cinco entradas Entrada 1 0 1 x x x x Entrada 2 0 x 1 x x x Entrada 3 0 x x 1 x x Entrada 4 0 x x x 1 x Entrada 5 0 x x x x 1 Sada 1 0 1 1 1 1 1
Tabela verdade da avaliao OR de seis entradas Entrada 1 0 1 x x x x x Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 0 x 1 x x x x 0 x x 1 x x x 0 x x x 1 x x Entrada 5 Entrada 6 0 x x x x 1 x 0 x x x x x 1 Sada 1 0 1 1 1 1 1 1
153
Tabela verdade da avaliao OR de sete entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 7 0 1 x x x x x x 0 x 1 x x x x x 0 x x 1 x x x x 0 x x x 1 x x x 0 x x x x 1 x x 0 x x x x x 1 x 0 x x x x x x 1 Sada 1 0 1 1 1 1 1 1 1
Tabela verdade da avaliao OR de oito entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Sada 1 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 x x x x x x x 0 x 1 x x x x x x 0 x x 1 x x x x x 0 x x x 1 x x x x 0 x x x x 1 x x x 0 x x x x x 1 x x 0 x x x x x x 1 x 0 x x x x x x x 1 0 1 1 1 1 1 x 1 1
Instruo OR exclusiva
A sada a OR exclusiva das condies de entrada.
Diagrama da OR exclusiva
Entrada 1 Entrada 2 Sada 1
154
Tabela verdade da OR exclusiva

Tabela verdade da avaliao OR exclusiva Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Sada 1 0 1 1 0
Instruo NOR exclusiva
A sada uma NOR exclusiva das condies de entrada.
Diagrama da instruo NOR exclusiva

Entrada 1 Entrada 2 Sada 1
Tabelas verdade da instruo NOR exclusiva

Tabela verdade da avaliao NOR exclusiva Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Sada 1 1 0 0 1
155
Instruo de roteamento
A instruo de roteamento encaminha um sinal de entrada para um mximo de oito sinais de sada. Ela usada para produzir um sinal para mais de um endereo fsico como, por exemplo, uma tag de sada. O nmero de sadas pode ser definido usando a guia I/O Setting da caixa de dilogo Function Block Properties. A configurao padro de um.
Diagrama da instruo de roteamento

Entrada 1 Sada 1
Tabela verdade da instruo de roteamento

Tabela verdade da avaliao de roteamento Entrada 1 0 1 Sada 1 0 1 Sada 2 0 1 Sada 3 0 1 Sada 4 0 1 Sada 5 0 1 Sada 6 0 1 Sada 7 0 1 Sada 8 0 1
Instruo de Reset Set Flip-flop (RS-FF)
Quando o sinal de entrada est ativado, o sinal habilitao de sada tambm est. O sinal habilitao de sada permanece ativado mesmo que os sinais de entrada estejam desativados. Quando o sinal de reset est ativado, o sinal habilitao de sada est desativado. Tambm possvel usar uma sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada opcional, marque a caixa de seleo Use Fault Present na guia I/O Settings da caixa de dilogo Function Block Properties no software RSNetWorx for DeviceNet.
156
Diagrama da instruo de Reset Set Flip-flop
Entrada Reset
Habilitao de sada
Entrada Reset
!
Habilitao de sada Presena de falha
Conexes padro
Mximo de entradas para a funo Reset Set Flip-Flop
Manuseio de erro de Reset Set FIip-flop

Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia na instruo RS Flip-flop.
Deteco de erro e reset da instruo RS Flip-flop Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao de sada Entrada e reset so ativados simultaneamente OFF (estado de segurana) Presena de falha ON Desative um dos sinais. Para reinicializar a condio de erro
Grfico de temporizao da instruo Flip-flop

Entrada
Reset Habilitao de sada Presena de falha
157
Instruo de vrios conectores
A instruo de vrios conectores converte sinais de entrada de at oito entradas para sinais de sada de at oito sadas. Os sinais de entrada e de sada so associaes individuais para sinais de um a oito. O status dos demais sinais de entrada no tem efeito. O nmero de entradas e sadas pode ser aumentado para oito na guia I/O Settings da caixa de dilogo Function Block Properties no software RSNetWorx for DeviceNet. A configurao padro de um.
Diagrama da instruo de vrios conectores

Entrada 1 Sada 1
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Sada 1 Sada 2 Sada 3 Sada 4 Sada 5 Sada 6 Sada 7 Sada 8
Conexes padro
E/S mxima da instruo com vrios conectores
Tabela verdade da instruo com vrios conectores

Tabela verdade da instruo com vrios conectores Entradas 1 0 1 x x x x x x x x x x x x x x 2 x x 0 1 x x x x x x x x x x x x 3 x x x x 0 1 x x x x x x x x x x 4 x x x x x x 0 1 x x x x x x x x 5 x x x x x x x x 0 1 x x x x x x 6 x x x x x x x x x x 0 1 x x x x 7 x x x x x x x x x x x x 0 1 x x 8 x x x x x x x x x x x x x x 0 1 1 0 1 x x x x x x x x x x x x x x 2 x x 0 1 x x x x x x x x x x x x 3 x x x x 0 1 x x x x x x x x x x Sadas 4 x x x x x x 0 1 x x x x x x x x 5 x x x x x x x x 0 1 x x x x x x 6 x x x x x x x x x x 0 1 x x x x 7 x x x x x x x x x x x x 0 1 x x 8 x x x x x x x x x x x x x x 0 1
158
Instruo de comparao
A instruo de comparao compara os sinais de entrada especificados de at oito entradas com o padro de comparao configurado e ativa o sinal de sada 1 quando todos os sinais de entrada correspondem ao padro de comparao. O sinal de sada 1 desativado quando os sinais de entrada deixam de corresponder ao valor de comparao.
Diagrama da instruo de comparao

1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
Entrada 1
Sada 1
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8
Sada 1
Conexes padro
E/S mxima da instruo de comparao
Parmetros da instruo de comparao

Defina estes parmetros para a instruo de comparao.
Parmetros do bloco de funes de comparao Parmetro Valor de comparao Faixa vlida 0000000011111111 (bit 70) Configurao padro 00000001
possvel definir o padro de comparao e aumentar o nmero de entradas de uma para oito na guia In/Out Setting da caixa de dilogo Function Block Properties do software RSNetWorx for DeviceNet. O padro de uma entrada. Voc define o padro de comparao usando uma combinao de 0 (entrada desativada), 1 (entrada ativada) e X (ativada ou desativada).
159
Tabela verdade da instruo de comparao

Na tabela verdade, 0 desativado e 1, ativado. CV o valor de comparao. Xx indica que o status da entrada (correspondente ou no) no aplicvel.
Tabela verdade da instruo de comparao Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Sada 1 VC para bit 7 X X X X X X X = VC para bit 7 X VC para bit 6 X X X X X X = VC para bit 6 X X VC para bit 5 X X X X X = VC para bit 5 X X X VC para bit 4 X X X X = VC para bit 4 X X X X VC para bit 3 X X X = VC para bit 3 X X X X X VC para bit 2 X X X X X X X X VC para bit 1 X X X X X X X X VC para bit 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
= VC para = VC para = VC para bit 2 bit 1 bit 0
160
Grfico de temporizao da instruo de comparao

As linhas horizontais pontilhadas no grfico representam os valores de comparao (VC) de cada entrada. 1. A sada 1 ativada quando todos os sinais de entrada correspondem ao valor de comparao. 2. A sada 1 desativada quando um dos sinais de entrada no correspondem ao valor de comparao.
Grfico de temporizao da comparao
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Sada 1
Apndice
Referncia de comandos dos blocos de funes
Introduo
Este apndice descreve os blocos de funes usados na programao.

Tpico Bloco de funes de reset Bloco de funes de reinicializao Parada de emergncia (ESTOP) Bloco de funes da cortina de luz (LC) Bloco de funes de monitorao do gate de segurana Bloco de funes de controle bidirecional Bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao Bloco de funes do temporizador com atraso na energizao Bloco de funes da chave no modo do usurio Monitorao de dispositivo externo (EDM) Muting Chave de habilitao Gerador de pulso Contador Pgina 161 163 165 168 170 176 179 179 180 183 185 203 206 207
Bloco de funes de reset
Diagrama de blocos de funes de reset
Reset Entrada monitorada
Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reset requerida
Reset Entrada monitorada Entrada opcional 1 Entrada opcional 2 Entrada opcional 3 Entrada opcional 4 Entrada opcional 5 Entrada opcional 6
Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reset requerida
Conexes padro
Mximo de entradas da funo de reset
O nmero de entradas pode ser aumentado de duas para oito na guia I/O Settings da caixa de dilogo Function Block Properties no software RSNetWorx for DeviceNet. O nmero padro de entradas de duas.
161
162
O sinal de habilitao de sada ativado caso o sinal de reset seja recebido corretamente enquanto a condio de entrada monitorada com o bloco de funes de reset est ativada. O bloco de funes pode ser usado para impedir que a mquina seja reiniciada automaticamente quando a alimentao para o controlador ativada, quando o modo em operao alterado do modo inativo para o modo de operao ou quando um sinal de um dispositivo de entrada de segurana ativado. A liberao esttica e a indicao de reset requerida so sadas opcionais. Para habilitar uma dessas sadas, marque a caixa de seleo na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
Condies de ativao das sadas Sada Habilitao de sada Condio de ativao A entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas devem estar em ON, e o sinal de reset deve ser recebido corretamente. A entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas devem estar em ON. A indicao de reset requerida se torna uma sada de pulso em 1 Hz caso a entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas estejam em ON e o sinal de habilitao de sada esteja em OFF. A indicao de reset requerida s permanece em ON quando o sinal de reset est em ON.
Liberao esttica Indicao de reset requerida
Parmetros do bloco de funes de reset

possvel definir o sinal de reset como Low-High-Low (baixo-alto-baixo) ou Rising Edge (borda ascendente) usando a guia Parameter da caixa de dilogo Function Block Properties. A configurao padro Low-High-Low. Quando configurado para Low-High-Low, o sinal de reset deve atender s seguintes condies.
mn 350 ms
163
Grficos de temporizao do bloco de funes de reset

Sinal de reset baixo-alto-baixo
Entrada monitorada Entrada opcional (N) Reset Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reset requerida Inativo para operao
Sinal de reset de borda ascendente

Entrada monitorada Entrada opcional (N) Reset Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reset requerida
Inativo para operao
Bloco de funes de reinicializao
Diagrama de blocos de funes de reinicializao
Reinicializao Entrada monitorada
Reinicializao Habilitao Entrada monitorada de sada Entrada opcional 1 Liberao Entrada opcional 2 esttica Indicao de Entrada opcional 3 reinicializao Entrada opcional 4 Entrada opcional 5 requerida Entrada opcional 6
Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reinicializao requerida
Conexes padro
Mximo de entradas da funo de reinicializao
164
O nmero de entradas pode ser aumentado de duas para oito na guia I/O Settings da caixa de dilogo Function Block Properties no software RSNetWorx for DeviceNet. O nmero padro de entradas de duas. O sinal de habilitao de sada ativado caso o sinal de reinicializao seja recebido corretamente enquanto a condio de entrada monitorada com o bloco de funes de reinicializao est ativada. O bloco de funes pode ser usado para impedir que a mquina seja reinicializada automaticamente quando a alimentao para o controlador ativada, quando o modo em operao alterado ou quando um sinal de um dispositivo de entrada de segurana ativado. Reset e reinicializao so funcionalmente idnticos. A Liberao esttica e a indicao de Reinicializao requerida so sadas opcionais. Para habilitar uma dessas sadas, marque a caixa de seleo na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
Condies de ativao das sadas Sada Habilitao de sada Condio de ativao A entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas devem estar em ON, e o sinal de reinicializao deve ser recebido corretamente. A entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas devem estar em ON. A indicao de reinicializao requerida se torna uma sada de pulso em 1 Hz caso a entrada monitorada e todas as entradas opcionais habilitadas estejam em ON e o sinal de habilitao de sada esteja em OFF. A indicao de reinicializao requerida s permanece em ON quando o sinal de reinicializao est em ON.
Liberao esttica Indicao de reinicializao requerida
Parmetros do bloco de funes de reinicializao

possvel definir o sinal de reinicializao para Low-High-Low (baixo-alto-baixo) ou Rising Edge (borda ascendente) na guia Parameter da caixa de dilogo Function Block Properties. A configurao padro Low-High-Low. Quando configurado para Low-High-Low, o sinal de reinicializao deve atender s seguintes condies.
mn 350 ms
165
Grficos de temporizao do bloco de funes de reinicializao

Sinal de reinicializao baixo-alto-baixo
Entrada monitorada Entrada opcional (N) Reinicializao Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reinicializao requerida
Inativo para operao
Sinal de reinicializao de borda ascendente

Entrada monitorada Entrada opcional (N) Reinicializao Habilitao de sada Liberao esttica Indicao de reinicializao requerida
Inativo para operao
Parada de emergncia (ESTOP)
Diagrama de blocos de funes ESTOP
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF) Conexes padro
Habilitao de sada
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF)
Habilitao de sada
!
!
Erro de discrepncia Presena de falha
E/S mxima da funo de ESTOP
A funo de monitorao do boto pulsador de parada de emergncia permite que voc monitore uma chave do boto pulsador de parada de emergncia. O sinal habilitao de sada ativado caso as entradas do boto pulsador de
166
emergncia que est sendo monitorado estejam ativas. A habilitao de sada desativada caso as entradas se tornem inativas ou caso um erro seja detectado no bloco de funes.
IMPORTANTE
Uma funo de reset manual requerida em aplicaes de parada de emergncia. Ao usar o bloco de funes do boto pulsador de parada de emergncia, voc tambm deve usar o bloco de funes de reset.
A sada do erro de discrepncia pode ser usada durante a programao do bloco de funes ESTOP. Para exibir essa sada opcional, marque a caixa de seleo Discrepancy Error na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Tambm possvel usar uma sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada opcional, marque a caixa de seleo Fault Present na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
Parmetros do bloco de funes ESTOP

Defina estes parmetros para o bloco de funes ESTOP.
Parmetros do bloco de funes ESTOP Parmetro Tipo de entrada Faixa vlida Canal nico, equivalente a canal duplo canal duplo complementar 030 s em incrementos de 10 ms.(1) O tempo de discrepncia deve corresponder a ou ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Configurao padro Equivalente a canal duplo
Tempo de discrepncia
30 ms
(1) Uma verificao do tempo de discrepncia no realizada quando o tempo de discrepncia definido como 0.
Tabelas verdade do bloco de funes ESTOP

167
Tabela verdade do bloco de funes ESTOP Canal nico Entrada 1 (NF) Habilitao de sada 0 1 --Equivalente a canal duplo Entrada Entrada 1 (NF) 2 (NF) Habilitao de sada 0 0 0 1 Canal duplo complementar Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NA) Habilitao de sada 0 0 1 0
0 1 ---
0 0 1 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
Manuseio de erro do bloco de funes ESTOP

Um erro de discrepncia gerado quando uma das entradas no permanece em seu estado correto por mais do que o tempo de discrepncia. Por exemplo, no modo Equivalente a canal duplo, ambas as entradas devem estar ativas (ligadas) dentro do tempo de discrepncia, ou ocorre um erro. Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes ESTOP.
Deteco de erro e reinicializao do bloco de funes ESTOP Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao Presena de sada de falha ON Sada do erro Para reinicializar a condio de erro
Erro de OFF discrepncia (estado de segurana)
Remova a causa do erro e: Sada do erro de 1. Ative e desative as discrepncia: entradas novamente. ON 2. Altere o modo em operao do controlador para inativo e novamente para em operao.
168
Grfico de temporizao do bloco de funes ESTOP

O grfico mostra a temporizao de E/S quando o bloco de funes est ajustado como Equivalente a canal duplo.
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF) Habilitao de sada Erro de discrepncia Presena de falha Inativo para operao Tempo de discrepncia
Bloco de funes da cortina de luz (LC)
Diagrama do bloco de funes da cortina de luz
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF) Conexes padro
Habilitao de sada
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF)
Habilitao de sada
!
!
E/S mxima da funo da cortina de luz
O bloco de funes de monitorao da cortina de luz monitora uma cortina de luz de proteo do tipo 4. O sinal habilitao de sada ativado quando as entradas da cortina de luz de proteo que est sendo monitorada esto ativas. O sinal habilitao de sada desativado caso as entradas se tornem inativas ou caso um erro seja detectado no bloco de funes. possvel usar uma sada do erro de discrepncia durante a programao do bloco de funes LC. Para exibir essa sada de diagnstico opcional, marque a caixa de seleo Discrepancy Error na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Tambm possvel usar uma sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar a sada opcional, marque a caixa de seleo Fault Present na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
169
Parmetros do bloco de funes da cortina de luz

Defina estes parmetros para o bloco de funes LC.
Parmetros do bloco de funes LC Parmetro Tipo de entrada Tempo de discrepncia Faixa vlida Equivalente a canal duplo Canal duplo complementar 030 s em incrementos de 10 ms.(1) O tempo de discrepncia deve corresponder a ou ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Configurao padro Equivalente a canal duplo 30 ms
(1) Uma verificao do tempo de discrepncia no realizada quando o tempo de discrepncia definido como 0.
Tabelas verdade do bloco de funes da cortina de luz

Tabela verdade do bloco de funes LC Equivalente a canal duplo Entrada 1 (NF) 0 0 1 1 0 1 0 1 Entrada 2 (NF) Habilitao de sada 0 0 0 1 0 0 1 1 Canal duplo complementar Entrada 1 (NF) 0 1 0 1 Entrada 2 (NF) Habilitao de sada 0 0 1 0
Manuseio do bloco de funes da cortina de luz

Um erro de discrepncia gerado quando uma das entradas no permanece em seu estado correto por mais do que o tempo de discrepncia. Por exemplo, no modo Equivalente a canal duplo, ambas as entradas devem estar ativas (ligadas) dentro do tempo de discrepncia, ou ocorre um erro.
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Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes LC.
Deteco de erro e reinicializao do bloco de funes LC Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao Presena de sada de falha ON Sada do erro Para reinicializar a condio de erro
Erro de OFF discrepncia (estado de segurana)
Remova a causa do erro e: Sada do erro de 1. Desative e ative as discrepncia: entradas novamente. ON 2. Altere o modo em operao do controlador para inativo e novamente para em operao.
Grfico de temporizao do bloco de funes da cortina de luz

O grfico mostra a temporizao de E/S quando o bloco de funes est ajustado como Equivalente a canal duplo.
Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF) Habilitao de sada Erro de discrepncia Presena de falha Inativo para operao Tempo de discrepncia
Bloco de funes de monitorao do gate de segurana
Diagrama do bloco de funes de monitorao do gate de segurana
Entrada 1 (par 1 - NF) Entrada 2 (par 1 - NF)
Entrada 1 (par 1 - NF) Habilitao de sada Entrada 2 (par 1 - NF) Entrada 3 (par 2 - NF) Entrada 4 (par 2 - NF) Sinal da funo de teste
! ! ! !
!
Habilitao de sada Erro de discrepncia (par 1 Erro de discrepncia (par 2 Funo de teste requerida Erro de sincronia Erro na funo de teste Presena de falha
Conexes padro
E/S mxima da funo do gate de segurana
171
A funo de monitorao do gate de segurana monitora o status de um gate de segurana usando sinais de entrada de uma chave de porta de segurana ou uma chave fim de curso de segurana conectada porta. O sinal habilitao de sada ativado caso as entradas da chave que est sendo monitorada estejam ativas. O sinal habilitao de sada desativado caso as entradas se tornem inativas ou caso um erro seja detectado no bloco de funes.
Sadas opcionais do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

As sadas opcionais tambm podem ser usadas na programao. Para exibir essas sadas opcionais, marque a caixa de seleo apropriada Discrepancy Error na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Erro de discrepncia no par 1 Erro de discrepncia no par 2 Sinal da funo de teste requerida Erro de sincronia Erro na funo de teste
Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes de monitorao do gate de segurana
Tambm possvel usar a sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada, marque a caixa de seleo Fault Present na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
Testes de funo do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

Em algumas aplicaes do gate de segurana como, por exemplo, de categoria 2, os equipamentos de proteo e segurana exigem a verificao fsica para que o gate continue operando corretamente. Caso o teste de funo esteja habilitado para o bloco de funes de monitorao do gate de segurana, um teste do gate de segurana, em que ele deve ser aberto e fechado fisicamente, pode ser adicionado como sendo uma condio para a ativao do sinal habilitao de sada.
172
Caso esteja habilitado, o teste do gate de segurana deve ser executado sob as seguintes condies: Partida o teste do gate de segurana deve ser executado quando a partida dada no controlador, ou seja, quando o modo em operao muda de inativo para em operao. Caso o teste seja concludo normalmente, o sinal habilitao de sada ativado. Solicitao de teste de funo a partir da mquina o teste do gate de segurana deve ser executado depois que o controlador detectar o sinal de teste de funo da mquina, ativar e antes do sinal de teste de funo ser ativado novamente. Caso o sinal de teste de funo seja ativado uma segunda vez antes do gate de teste de segurana ser concludo normalmente, ocorre um erro de teste de funo, o sinal habilitao de sada desativado e o sinal de erro de teste de funo ativado. Erro detectado no bloco de funes de monitorao do gate de segurana caso ocorra um erro de teste de funo, um erro de discrepncia ou outro erro no bloco de funes, o teste do gate de segurana deve ser executado depois que a causa do erro for removida. O sinal requerido do teste de funo no bloco de funes de monitorao do gate de segurana ativado quando um teste do gate de segurana requerido. Ele permanece ativado at que o teste do gate de segurana tenha sido concludo normalmente.
Parmetros do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

Defina estes parmetros para o bloco de funes de monitorao do gate de segurana.
Parmetros do bloco de funes de monitorao do gate de segurana Parmetros Tipo de entrada Faixa Canal nico Equivalente a canal duplo (1 par) Canal duplo complementar (1 par) Dois equivalentes a canal duplo (2 pares) Dois canais duplos complementares (2 pares) Sem funo de teste/funo de teste requerida 030 s em incrementos de 10 ms Uma verificao do tempo de discrepncia no realizada caso 0 esteja definido. 030 s em incrementos de 10 ms Uma verificao do tempo de sincronia no realizada caso 0 esteja definido. Padro Equivalente a canal duplo
Teste de funo Par 1 do tempo de discrepncia Par 2 do tempo de discrepncia Tempo de sincronia
Sem funo de teste 30 ms
300 ms
173
Tabelas verdade do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

Nas tabelas verdade, 0 desativado e 1, ativado.
Tabela verdade do bloco de funes de monitorao do gate de segurana com canal nico e canal duplo (1 par) Canal nico Equivalente a canal duplo Canal duplo complementar Entrada Habilita2 (NF) o de sada 0 1 0 1 0 0 1 0
Entrada Habili- Entrada Entrada Habili- Entrada 1 (NF) tao de 1 (NF) 2 (NF) tao 1 (NF) sada de sada 0 1 --0 1 --0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
Tabela verdade do bloco de funes de monitorao do gate de segurana com canal duplo (2 pares) Equivalente a canal duplo (2 pares) Canal duplo complementar (2 pares)
Entrada Entrada Entrada Entrada Habili- Entrada Entrada Entrada Entrada Habili1 (NF) 2 (NF) 3 (NF) 4 (NF) tao 1 (NF) 2 (NF) 3 (NF) 4 (NF) tao de de sada sada
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
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Manuseio de erro do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

Um erro de discrepncia gerado quando uma das entradas no permanece em seu estado correto por mais do que o tempo de discrepncia. Por exemplo, no modo Equivalente a canal duplo, ambas as entradas devem estar ativas (ligadas) dentro do tempo de discrepncia, ou ocorre um erro. Caso dois pares de entradas sejam selecionados e um tempo de sincronia seja inserido, ambos os pares devem estar no mesmo estado dentro do tempo de sincronia, ou ocorre um erro de sincronia. O tempo de discrepncia aplica-se a ambas as entradas do mesmo par no mesmo estado dentro de um determinado tempo, ao passo que o tempo de sincronia aplica-se a ambos os conjuntos de pares de entrada no mesmo estado dentro de um determinado tempo. Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes de monitorao do gate de segurana.
Deteco de erro e reset para o bloco de funes de monitorao do gate de segurana Condio de erro Erro de discrepncia no par 1 Discrepncia no par 2 Erro na funo de teste(1) Erro de sincronia Status quando ocorre um erro Habilitao de sada OFF (estado de segurana) Presena de falha ON Para reinicializar a condio de erro Quando o teste de funo est habilitado Remova a causa do erro e ative as entradas e desative novamente (ou seja, realize o teste do gate de segurana).
Sada do erro Quando o teste de funo est desabilitado Erro de discrepncia no par 1: ON Erro de discrepncia no par 2: ON Erro na funo de teste: ON Erro de teste de sincronia: ON Remova a causa do erro e: 1. Ative e desative as entradas novamente.(2) 2. Altere o modo em operao do controlador para inativo e novamente para em operao.
(1) O teste do gate de segurana no foi realizado normalmente entre os sinais de teste de funo. (2) Caso ocorra um erro de discrepncia em um dos pares quando definido para equivalente a canal duplo (2 pares) ou canal duplo complementar (2 pares), desative os pares de entrada 1 e 2 e, em seguida, ative-os.
175
Grficos de temporizao do bloco de funes de monitorao do gate de segurana

Canal nico com a funo de teste habilitada
Entrada 1 Sinal da funo de teste Funo de teste requerida Habilitao de sada Erro na funo de teste Presena de falha
Inativo para operao
Equivalente a canal duplo com funo de teste desabilitada

Entrada 1 (NF) Entrada 2 (NF) Habilitao de sada Erro de discrepncia Presena de falha Inativo para operao Tempo de discrepncia Tempo de discrepncia
Equivalente a canal duplo (2 pares) com funo de teste desabilitada

Entrada 1 (par 1 - NF) Entrada 2 (par 1 - NF) Entrada 3 (par 2 - NF) Entrada 4 (par 2 - NF) Habilitao de sada Erro de sincronia Presena de falha
Inativo para operao
Tempo de sincronia
Tempo de sincronia
176
Bloco de funes de controle bidirecional
Diagramas de blocos de funes de controle bidirecional
Entrada 1 (par 1 - NA) Entrada 2 (par 1 - NF) Entrada 3 (par 2 - NA) Entrada 4 (par 2 - NF)
Habilitao de sada
Entrada 1 (par 1 - NA) Entrada 2 (par 1 - NF) Entrada 3 (par 2 - NA) Entrada 4 (par 2 - NF)
Habilitao de sada
! !
!
Erro de discrepncia (par 1) Erro de discrepncia (par 2) Presena de falha
Conexes padro
E/S mxima da funo de controle bidirecional
O bloco de funes de controle bidirecional permite a monitorao do status de uma chave bidirecional. O bloco de funes de controle bidirecional pode ser usado com uma chave bidirecional apropriada para atender s especificaes do tipo III C em EN 574, Dispositivos de controle bidirecional, aspecto funcional - princpio do projeto. O sinal de sada s ativado caso ambas as entradas da chave bidirecional estejam ativas e atendam especificaes da EN 574. O sinal habilitao de sada desativado caso as entradas da chave bidirecional no atendam s especificaes da EN 574, uma entrada esteja inativa ou caso um erro seja detectado no bloco de funes.
Sadas opcionais do bloco de funes de controle bidirecional

As sadas opcionais tambm podem ser usadas na programao. Para exibir essas sadas opcionais, marque a caixa de seleo apropriada Discrepancy Error na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Erro de discrepncia no par 1 Erro de discrepncia no par 2
Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes do controle bidirecional

177
Parmetros de blocos de funes de controle bidirecional

Defina estes parmetros para o bloco de funes do controle bidirecional.
Parmetros de blocos de funes de controle bidirecional Parmetro Par 1 de entrada do tempo de discrepncia Par 2 de entrada do tempo de discrepncia Faixa 0500 ms em incrementos de 10 ms(1) Os tempos de discrepncia devem corresponder a ou ser maiores que o tempo de ciclo do controlador. Padro 30 ms
(1) Uma verificao do tempo de discrepncia no realizada caso 0 esteja definido.
Tabela verdade de blocos de funes de controle bidirecional

Tabela verdade de blocos de funes de controle bidirecional Entrada 1 (par 1 - NA) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Entrada 2 (par 1 - NF) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Entrada 3 (par 2 - NA) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Entrada 4 (par 2 - NF) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Habilitao de sada
178
Manuseio de erro do bloco de funes de controle bidirecional

Um erro de discrepncia gerado quando uma das entradas no permanece em seu estado correto por mais do que o tempo de discrepncia. Por exemplo, no modo Equivalente a canal duplo, ambas as entradas devem estar ativas (ligadas) dentro do tempo de discrepncia, ou ocorre um erro. Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes do controle bidirecional.
Deteco de erro e reset para o bloco de funes do controle bidirecional Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao Presena de sada(1) de falha ON Sada do erro Para reinicializar a condio de erro
Erro de OFF discrepncia (estado de no par 1 segurana) Erro de discrepncia no par 2
Erro de Remova a causa do erro e: discrepncia 1. Desative ambos os pares no par 1: ON de entradas 1 e 2 e ative-os Erro de novamente. discrepncia no par 2: ON 2. Altere o modo em operao do controlador para inativo e novamente para em operao.
(1) O sinal habilitao de sada no ser ativado caso a especificao do tempo de sincronia no seja atendida (ou seja, as entradas de operao de nos dois sentidos devem ser concludas em 500 ms), embora isso no seja considerado um erro.
Grfico de temporizao de blocos de funes de controle bidirecional

Entrada 1 (par 1 - NA) Entrada 2 (par 1 - NF) Entrada 3 (par 2 - NA) Entrada 4 (par 2 - NF) Habilitao de sada Erro de discrepncia no par 1 Erro de discrepncia no par 2 Presena de falha Inativo para operao 500 ms 500 ms Tempo de discrepncia 500 ms
179
Bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao
Diagrama do bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao
Des
Entrada
Habilitao de sada
O bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao realiza uma operao de temporizador definido em incrementos de 10 ms. A faixa de atraso varia de 0 ms300 segundos. O ajuste de parmetro padro de 0 ms.
Grfico de temporizao do bloco de funes do temporizador com atraso na desenergizao

Entrada Valor selecionado Valor do temporizador 0 Habilitao de sada Inativo para operao
Bloco de funes do temporizador com atraso na energizao
Diagrama do bloco de funes do temporizador com atraso na energizao
ON
Entrada
Habilitao de sada
O bloco de funes do temporizador com atraso na energizao realiza uma operao de temporizador definido em incrementos de 10 ms. A faixa de atraso varia de 0 ms300 segundos. O ajuste de parmetro padro de 0 ms.
180
Grfico de temporizao do bloco de funes do temporizador com atraso na energizao

Entrada Valor selecionado Valor do temporizador 0 Habilitao de sada Inativo para operao
Bloco de funes da chave no modo do usurio
Diagrama do bloco de funes da chave no modo do usurio

7 6 8 1 5 4 2 3 7 6 8 1 5 4 2 3
Entrada 1 Entrada 2
Sada 1 Sada 2
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8
Conexes padro
! Entradas mximas da funo de chave no modo do usurio
Sada 1 Sada 2 Sada 3 Sada 4 Sada 5 Sada 6 Sada 7 Sada 8 Presena de falha
O bloco de funes da chave no modo do usurio usado para monitorar uma chave em modo em operao no sistema do usurio ou equipamento. A chave em modo em operao que pode ser conectada ao bloco de funes deve ser do tipo 1-de-N, ou seja, um dos N contatos est ativado. O bloco de funes suporta um mximo de oito entradas e oito sadas correspondentes.
Sadas opcionais do bloco de funes da chave em modo de usurio

O nmero de E/S pode ser aumentado na guia In/Out Settings da caixa de dilogo Function Block Properties. Defina estes parmetros para as sadas opcionais.
Parmetros de sada opcional da chave em modo do usurio Parmetro Nmero de entradas Nmero de sadas Faixa 28 28 padro 2 2
181
Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes da chave em modo de usurio
Tambm possvel usar a sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada, marque a caixa de seleo Use Fault Present na guia In/Out Settings da caixa de dilogo Function Block Properties.
Tabela verdade do bloco de funes da chave em modo de usurio

Tabela verdade do bloco de funes da chave em modo de usurio Entradas 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 0 4 0 0 0 1 0 0 0 0 5 0 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 0 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 1 0 8 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 0 Sadas 4 0 0 0 1 0 0 0 0 5 0 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 0 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 1 0 8 0 0 0 0 0 0 0 1
182
Manuseio de erro do bloco de funes da chave em modo de usurio

Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes da chave em modo de usurio.
Deteco de erro e reset para o bloco de funes da chave em modo de usurio Condio de erro Status quando ocorre um erro Sada Mais de uma entrada esteve ativada por mais de 2 segundos.(1) Todas as entradas estiveram desativadas por mais de 2 segundos.
(1) Se mais de uma entrada estiver ativada ao mesmo tempo, a sada correspondente da primeira entrada de ativao ser ativada por 2 segundos.
Presena de falha ON
Para reinicializar a condio de erro Corrija o sistema para que apenas um contato permanea ativado.
OFF (estado de segurana)
Grfico de temporizao do bloco de funes da chave em modo do usurio

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Sada 1 Sada 2 Sada 3 Presena de falha Inativo para 2 segundos operao 2 segundos 2 segundos
183
Monitorao de dispositivo externo (EDM)
Diagrama de blocos de funes da monitorao de dispositivo externo
Realimentao de EDM Entrada monitorada
Erro de EDM Realimentao de EDM Sada 1 Entrada monitorada Sada 2
Erro de EDM Sada 1
Conexes padro
Sada 2 Presena ! de falha E/S mxima da funo de EDM
O bloco de funes da Monitorao de dispositivo externo (EDM) avalia o sinal sada monitorada e o status de um sinal de realimentao do equipamento externo (realimentao de EDM) e ativa as sadas de segurana para um dispositivo externo. Caso o sinal entrada monitorada seja ativado, os sinais de sada 1 e 2 so ativados. Quando isso ocorre, o status do sinal de realimentao deve ser alterado dentro do tempo especificado. Caso o sinal entrada monitorada seja desativado, os sinais de sada 1 e 2 so desativados. Quando isso ocorre, o status do sinal de realimentao deve ser alterado dentro do tempo especificado. Caso o status do sinal de realimentao no seja alterado dentro do tempo especificado, ocorre um erro de EDM, os sinais de sada 1 e 2 so desativados, e o sinal do erro de EDM ativado.
Sadas opcionais do bloqueio de funes de EDM

As sadas opcionais tambm podem ser usadas na programao. Para usar essas sadas opcionais, marque a caixa de seleo apropriada Discrepancy Error na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Erro de EDM Sada 2
Configurao da sada de apresentao da falha no bloco de funes de EDM

Tambm possvel usar a sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada, marque a caixa de seleo Use Fault Present na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties.
184
Parmetro do bloco de funes de EDM

Defina este parmetro para o bloco de funes de EDM.
Parmetro do bloco de funes de EDM Parmetro Atraso mximo da realimentao de EDM (TEDM) Faixa 1001000 ms em incrementos de 10 ms Padro 300 ms
Manuseio de erro do bloco de funes EDM

Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes EDM.
Deteco de erro e reinicializao do bloco de funes EDM Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao de sada Presena de falha ON Sada do erro Sada de erro de EDM: ON Para reinicializar a condio de erro Remova a causa do erro e ative a entrada de segurana.
Erro de OFF realimenta (estado de o de EDM segurana)
Grfico de temporizao do bloco de funes EDM

Entrada monitorada Realimentao de EDM Sada 1 Sada 2 Erro de EDM Presena de falha Inativo para TEDM operao
TEDM
TEDM
TEDM
TEDM
185
Muting
Diagramas de blocos de funes de muting
Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF) Sinal de muting 11 Sinal de muting 12
Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF) Entrada de override 1 (NF) Entrada de override 2 (NF)
! ! ! !
!
S11 S12
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Sinal de muting 21 Sinal de muting 22
Habilitao de sada Muting cancelando Erro de seqncia Erro de sincronia Erro de discrepncia (AOPD) Erro de discrepncia (override) Presena de falha
Conexes padro
E/S mxima da funo de muting
O bloco de funes de muting desabilita temporariamente o sinal de interrupo da luz (entrada AOPD) em uma cortina de luz enquanto o sensor de muting disparado. Enquanto a funo de muting est em operao, a mquina no desligada, logo, um objeto pode ser removido da zona de deteco da cortina de luz. Alm disso, o bloco de funes de muting tem uma funo de override capaz de desabilitar o sinal de interrupo da luz da cortina e fazer com que a mquina opere enquanto a luz da cortina obstruda. Por exemplo, quando um objeto for desligado na zona de deteco da cortina de luz, a mquina poder ser operada para remov-lo.
186
Parmetros do bloco de funes de muting

Defina estes parmetros para o bloco de funes do controle bidirecional.
Parmetros do bloco de funes de muting Parmetro Modo de muting Ajuste de parmetro/faixa Muting paralelo com 2 sensores O padro adequado s aplicaes na entrada de um transportador. Use o padro quando dois sensores fotoeltricos retrorreflexivos forem ajustados como sendo sensores de muting com zonas de deteco com interseco. Muting seqencial (direo para frente) O padro adequado s aplicaes na entrada de um transportador. Use o padro quando quatro sensores fotoeltricos de feixe forem ajustados como sensores de muting. Muting seqencial (nos dois sentidos) O padro adequado s aplicaes na entrada ou na sada de um transportador. Use o padro quando quatro sensores fotoeltricos de feixe forem ajustados como sensores de muting. Deteco de posio O padro adequado s aplicaes em que o muting controlado por uma entrada de chave. Use o padro para desabilitar temporariamente o sinal de interrupo de luz da cortina quando um operador est colocando um objeto na partida da mquina, e a mquina est em um estado em que ele no prejudicar o operador (perigos esto em uma zona diferente da mquina). Em todas essas explicaes sobre o ajuste de parmetro, os sensores de muting so ativados quando a deteco realizada e desativados quando a deteco no realizada. Tempo de sincronia(1) Tipo de entrada de AOPD Tempo de discrepncia (AOPD) Tipo de entrada do sinal de override 30 ms3 s em incrementos de 10 ms O SV do temporizador deve ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Equivalente a canal duplo (NF/NF) Canal duplo complementar (NF/NA) 10500 ms em incrementos de 10 ms(2) O SV do temporizador deve ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Canal nico Equivalente a canal duplo (NA/NA) Canal duplo complementar (NF/NA) No usado Tempo de 10500 ms em incrementos de 10 ms(2) discrepncia (override) O SV do temporizador deve ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Tempo de muting mximo Tempo de override mximo 500 ms127,5 s em incrementos de 500 ms 0500 ms em incrementos de 10 ms 500 ms127,5 s em incrementos de 500 ms 60 segundos 30 ms No usado Equivalente a canal duplo 30 ms 3 segundos Padro Muting paralelo com 2 sensores
60 segundos
(1) entre o sinal de muting 11 e o sinal de muting 12 ou entre o sinal de muting 21 e o sinal de muting 22 (2) Uma verificao do tempo de discrepncia no ser realizada se 0 estiver definido.
187
Sadas opcionais do bloqueio de funes de muting

As sadas opcionais tambm podem ser usadas na programao. Para usar essas sadas opcionais, marque a caixa de seleo apropriada na guia In/Out Setting da caixa de dilogo Function Block Properties no Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. Cancelando Erro de sincronia Erro de seqncia Erro de discrepncia (AOPD) Erro de discrepncia (override)
Ajuste de parmetro de sada de apresentao da falha no bloco de funes de muting

Tambm possvel usar a sada de apresentao da falha na programao. Para habilitar essa sada, marque a caixa de seleo Use Fault Present na guia In/Out Setting da caixa de dilogo Function Block Properties.
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Manuseio de erro do bloco de funes de muting

Use a tabela para diagnosticar e reinicializar condies de erro de reset no bloco de funes de muting.
Deteco de erro e reinicializao do bloco de funes de muting Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao Presena de sada de falha Erro de sincronizao (entre o sinal de muting 11 e o sinal de muting 12 ou entre o sinal de muting 21 e o sinal de muting 22)(1) Erro de seqncia Erro de discrepncia (AOPD) OFF (estado de segurana) ON ON(2) OFF(2) Sada do erro(3) Erro de sincronia: ON Aplique novamente o muting ou altere o modo em operao do controlador para inativo e retorne ao modo de operao. Para reinicializar a condio de erro
Erro de seqncia ON Erro de discrepncia (AOPD) ON Reinicialize quando ambos os sinais de entrada da cortina de luz forem alterados de desativados para o status ativado ou voc alterar o modo de operao do controlador para inativo e retornar ao modo de operao. Reinicialize quando ambos os sinais de cancelamentos forem alterados de desativados para o status ativado ou voc alterar o modo de operao do controlador para inativo e retornar ao modo de operao.
Erro de discrepncia (override)
Erro de discrepncia (override): ON
(1) O erro s detectado quando o modo de muting est configurado como sendo seqencial (nos dois sentidos). (2) Se a cortina de luz sair desse status de erro para inativo (sem luz), o sinal habilitao de sada ser desativado e o sinal presena de falha, ativado. Se a cortina de luz for ativada (incidncia de luz) ou a funo de override for executada, o sinal habilitao de sada ser ativado e o sinal presena de falha, desativado. (3) Se houver mais de um erro, os erros sero indicados em todas as sadas de erro afetadas.
Detalhes da funo de muting

As condies de reset, partida e parada do bloco de funes de muting so descritas nas seguintes sees.
Condies de reset
A sada de segurana (habilitao de sada) permanece ativada quando todas as seguintes condies so atendidas: O sinal da cortina de luz est ativado (incidncia de luz). Um erro de discrepncia no ocorreu.
189
Condies de partida
Se os sensores de muting atenderem s seguintes condies enquanto o sinal habilitao de sada estiver ativado, o muting ser aplicado e o sinal de muting, ativado: 1. Os sensores de muting esto todos desativados. 2. Enquanto os sensores de muting esto desativados, dois sensores de muting detectam um objeto na seqncia correta. 3. Enquanto os sensores de muting esto desativados, os tempos de sincronia dos dois esto dentro da faixa normal (sem incluir o ajuste de parmetro de deteco da posio). Caso ocorra um erro, uma sada de alarme gerada. O sinal de erro da seqncia permanece ativado caso haja uma seqncia invlida. O sinal de erro da sincronia permanece ativado caso um objeto no possa ser detectado dentro do tempo de sincronia. A sada de segurana (habilitao de sada) permanece desativada caso o sinal da cortina de luz esteja inativo (sem luz) antes do controlador passar para o estado de muting.
Condies de parada
Caso as seguintes condies sejam atendidas enquanto muting estiver ligado, o muting desligado, e o sinal de muting desativado: Dois ou mais sensores no esto ativados. O tempo de muting mximo transcorreu. Um erro de discrepncia ocorreu. A sada de segurana (habilitao de sada) permanece desativada caso o muting seja desativado e a cortina de luz, obstruda.
IMPORTANTE
Quando o modo em operao do controlador SmartGuard for alterado de inativo para o modo de operao, os dados de entrada dos escravos sero desativados at que a comunicao seja estabelecida. Se os dados de entrada do escravo forem usados para a entrada AOPD, as sadas presena de falha e erro de seqncia sero ativadas assim que o modo em operao for alterado para o modo de operao. Quando a entrada AOPD for ativada, a sada presena de falha ser desativada. Quando a condio de partida do muting for atendida, a sada erro de seqncia ser desativada.
190
Exemplo: Muting paralelo com 2 sensores

Neste exemplo, os dois sensores fotoeltricos retrorreflexivos so ajustados como sendo sensores de muting com zonas de deteco de interseco. A interseco dos dois sensores deve estar atrs da cortina de luz. Use essa configurao quando o comprimento da pea de trabalho (L) no fixo ou extenso o bastante para ativar os sensores de muting seqenciais.
Ajuste da aplicao
Sensor 12 Cortina de luz Placa refletida
Pea de trabalho
Sensor 11
D1 = d1
Placa refletida
O sensor 12 conectado ao sinal de muting 12. J o sensor 11 conectado ao sinal de muting 11.
Seqncia de muting
Neste exemplo, a seqncia de muting : 1. Como a luz no interrompida entre os sensores 11 e 12 e a cortina de luz, o sinal habilitao de sada permanece ativado. 2. medida que a pea de trabalho move-se para a direita e os sensores 11 e 12 so ativados na ordem, o muting habilitado. 3. medida que a pea de trabalho continua avanando, o sinal habilitao de sada mantido ativado, mesmo que a cortina de luz esteja obstruda. 4. medida que a pea de trabalho continua avanando, a luz do sensor 11 deixa de ser interrompida pela pea, e o status de muting limpo e o sinal de muting, desativado.
Ajustes de distncia
Durante o ajuste desse tipo de aplicao de muting, os ajustes de distncia devem impedir que uma pessoa de passagem habilite a funo de muting, e os sensores da cortina de luz e do muting devem ser ajustados de forma que uma pea de trabalho passe por todos os sensores de muting antes da chegada da prxima pea aos sensores de muting.
191
Para calcular as distncias de ajuste apropriadas para o exemplo, use estas frmulas, em que: D1 = distncia mnima requerida para o desempenho do sensor de muting d1 = distncia mxima requerida para o desempenho do sensor de muting L = comprimento da pea de trabalho V = velocidade de trnsito da pea de trabalho T1mn = tempo de ciclo do controlador T1mx= ajuste do tempo de sincronia (o ajuste padro de 3 segundos) Frmula 1: D1 < L Frmula 2: V x T1mn < d1 < V x T1mx Para que a funo de muting opere de maneira efetiva, ambas as frmulas devem ser atendidas.
Grficos de temporizao do muting seqencial (sentido para frente)

Operao normal
Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF)
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Habilitao de sada Muting Override Presena de falha Inativo para operao Tempo de sincronia
Tempo de muting
192
Erro de sincronia
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Habilitao de sada
Muting Erro de sincronia Presena de falha Tempo de sincronia Tempo de sincronia
Erro de seqncia
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Habilitao de sada
Muting Erro de seqncia Presena de falha
Exemplo: muting seqencial com 4 sensores (sentido para frente)

Neste exemplo, os quatro sensores fotoeltricos com feixe so ajustados como sendo sensores de muting com zonas de deteco de interseco. Use essa configurao quando o comprimento da pea de trabalho transportada tiver um comprimento fixo extenso o bastante para ativar os sensores de muting instalados em seqncia.
193
Ajuste da aplicao
Cortina de luz Sensor 11 Sensor 12 Sensor 21 Sensor 22
Pea de trabalho
Sensor 11 L d2
Sensor 12
Sensor 21
Sensor 22
D2 D3
O sensor 11 est conectado ao sinal de muting 11. O sensor 12, ao sinal de muting 12. J o sensor 21 est conectado ao sinal de muting 21. O sensor 22 est conectado ao sinal de muting 22.
Seqncia de muting
A seqncia de muting do exemplo est descrita abaixo. Como a luz no interrompida entre os sensores 11, 12, 21 e 22 e a cortina de luz, o sinal habilitao de sada permanece ativado. medida que a pea de trabalho move-se para a direita e os sensores 11 e 12 so ativados na ordem, o muting habilitado e o sinal de muting, ativado. medida que a pea de trabalho continua avanando, o sinal habilitao de sada mantido ativado, mesmo que a cortina de luz esteja obstruda. medida que a pea de trabalho continua avanando, a luz do sensor 21 deixa de ser interrompida pela pea, e o status de muting apagado e o sinal de muting, desativado.
Ajustes de distncia
Durante o ajuste desse tipo de aplicao de muting, os ajustes de distncia devem impedir que uma pessoa de passagem habilite a funo de muting, e os sensores da cortina de luz e do muting devem ser ajustados de forma que uma pea de trabalho passe por todos os sensores de muting antes da chegada da prxima pea aos sensores de muting.
194
Para calcular as distncias de ajuste apropriadas para o exemplo, use estas frmulas, em que: D2 e D3 = distncia mnima requerida para o desempenho do sensor de muting d2 = distncia mxima requerida para o desempenho do sensor de muting L = comprimento da pea de trabalho V = velocidade de trnsito da pea de trabalho T1mn = tempo de ciclo do controlador T1mx= ajuste do tempo de sincronia (o ajuste padro de 3 segundos) Frmula 3: D2 < L Frmula 4: D3 < L Frmula 5: V x T1mn < d2 < V x T1mx Para que a funo de muting opere de maneira efetiva, as frmulas 3, 4 e 5 devem ser atendidas.
Grfico de temporizao do muting seqencial (sentido para frente)

Operao normal
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Sinal de muting 21 Sinal de muting 22 Habilitao de sada Muting Presena de falha Inativo para operao Tempo de muting Tempo de sincronia
Exemplo: muting seqencial com 4 sensores (nos dois sentidos)

Neste exemplo, os quatro sensores fotoeltricos com feixe so ajustados como sendo sensores de muting com zonas de deteco de interseco.
195
Ajuste da aplicao
Entrada Sensor 11 Sensor 12 Cortina de luz Sensor 21 Sensor 22
Pea de trabalho
Sensor 11 L d2
Sensor 12
Sensor 21
Sensor 22
D2 D3
Sada Sensor 11 Sensor 12
Cortina de luz Sensor 21 Sensor 22
Pea de trabalho
Sensor 11
Sensor 12
Sensor 21 d2
Sensor 22
D2 D3
O sensor 11 est conectado ao sinal de muting 11. O sensor 12, ao sinal de muting 12. J o sensor 21 est conectado ao sinal de muting 21. O sensor 22 est conectado ao sinal de muting 22.
Seqncia de muting
A seqncia de muting do exemplo est descrita abaixo. 1. Como a luz no interrompida entre os sensores 11, 12, 21 e 22 e a cortina de luz, o sinal habilitao de sada permanece ativado. 2. Para a entrada, medida que a pea de trabalho move-se para a direita e os sensores 11 e 12 permanecem ativados na ordem (sensores 21 e 22 so ativados quando a pea de trabalho sai), o muting habilitado e o sinal de muting ativado. 3. medida que a pea de trabalho continua avanando, o sinal habilitao de sada mantido ativado, mesmo que a cortina de luz esteja obstruda.
196
4. medida que a pea de trabalho continua avanando, o sensor 21 deixa de detectar a pea na entrada (sensor 12 durante a sada da pea de trabalho), o status de muting apagado e o sinal de muting, desativado.
Ajustes de distncia
Durante o ajuste desse tipo de aplicao de muting, os ajustes de distncia devem impedir que uma pessoa de passagem habilite a funo de muting, e os sensores da cortina de luz e do muting devem ser ajustados de forma que uma pea de trabalho passe por todos os sensores de muting antes da chegada da prxima pea aos sensores de muting. Para calcular as distncias de ajuste apropriadas para o exemplo, use estas frmulas, em que: D2 e D3 = distncia mnima requerida para o desempenho do sensor de muting d2 = distncia mxima requerida para o desempenho do sensor de muting L = comprimento da pea de trabalho V = velocidade de trnsito da pea de trabalho T1mn = tempo de ciclo do controlador T1mx= ajuste do tempo de sincronia (o ajuste padro de 3 segundos) Frmula 3: D2 < L Frmula 4: D3 < L Frmula 5: V x T1mn < d2 < V x T1mx Para que a funo de muting opere de maneira efetiva, as frmulas 3, 4 e 5 devem ser atendidas.
197
Grficos de temporizao do muting seqencial (nos dois sentidos)

Grfico de temporizao de entrada
Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Sinal de muting 21 Sinal de muting 22 Habilitao de sada
Muting
Tempo de Tempo de muting sincronia
Padro de entrada de diferena do tempo 2: Grfico de temporizao de sada

Sinal de muting 11 Sinal de muting 12 Sinal de muting 21 Sinal de muting 22 Habilitao de sada
Muting Tempo de Tempo de muting sincronia
198
Exemplo: deteco de posio

Nesta aplicao de exemplo, a pea de trabalho instalada em uma mesa giratria cercada por uma linha de proteo. O operador pode desabilitar o sinal de interrupo da funo de proteo da cortina para ajustar uma pea de trabalho na mesa giratria quando a rea perigosa da mquina est no lado oposto do operador.
Ajuste da aplicao
Operador Cortina de luz
Platforma de trabalho
Operador Cortina de luz Linha de proteo Cortina de luz

Platforma de trabalho
Cortina de luz
Linha de proteo
Chave fim de curso 2 (Contato NA) Energizado IN1 IN0
Chave fim de curso 1 (Contato NA) Desenergizado Controlador
Chave fim de curso 2 (Contato NA) Desenergizado IN1 IN0 ON
Chave fim de curso 1 (Contato NA)
Controlador
rea perigosa da mquina est no lado do operador
rea perigosa da mquina est no lado oposto
Configure a entrada local no controlador como sendo um canal duplo complementar.
Exemplo do programa
As chaves fim de curso 1 e 2 conectam-se ao sinal de muting 11 do bloco de funes de muting usando uma instruo Estop. As chaves fim de curso 1 e 2 so ajustadas de acordo com o canal duplo complementar das entradas locais para avaliar os dados de entrada das duas chaves.
199
Lgica do programa
Seqncia de muting
A seqncia de muting do exemplo est descrita abaixo. 1. Quando a rea perigosa da mquina est no mesmo lado do operador, a chave fim de curso N.A. 1 desativada e a chave fim de curso N.F. 2, ativada. Alm disso, como a cortina de luz no obstruda, o sinal habilitao de sada ativado. O sinal de muting 11, que insere o sinal de canal duplo complementar das chaves fim de curso 1 e 2, fica desativado. 2. medida que o brao robtico desloca-se, a chave fim de curso 1 permanece ativada e a chave fim de curso 2, desativada quando a rea perigosa est na direo oposta do operador. Como o resultado da instruo Estop, que insere o sinal de canal duplo complementar para as chaves fim de curso 1 e 2, permanece ativado, o muting desabilitado e o sinal de muting continua ativado. 3. Neste ponto, o sinal habilitao de sada mantido ativado mesmo que a cortina de luz seja obstruda de forma que o operador possa acessar a plataforma de trabalho. 4. Quando o operador conclui sua tarefa e a cortina de luz desobstruda na medida em que o brao robtico desloca-se, o resultado da instruo Estop desativado, o status do muting limpo e o sinal de muting desativado.
200
Grfico de temporizao
Operao normal
Sinal de muting 11 Habilitao de sada
Muting Tempo de muting
Exemplo: funo de override

A funo de override pode ativar a sada de segurana mesmo que o sinal de interrupo da luz da cortina seja inativo. Caso uma pea de trabalho emperre durante o trnsito, o sistema no pode retornar operao normal sem remover a pea de maneira forada. Nesse tipo de situao, a funo de override pode ser usada para retirar a pea de trabalho da zona de deteco da cortina de luz.
Ajuste da aplicao
Cortina de luz Sensor 12 Placa refletida
Trabalho
Sensor 11
Placa refletida
O sensor 11 conectado ao sinal de muting 11. J o sensor 12 conectado ao sinal de muting 12.
201
Seqncia de override
A seqncia de override do exemplo est descrita abaixo. 1. O sinal habilitao de sada desativado. 2. Quando as entradas de override so ativadas, dada a partida na funo de override e o sinal de override ativado. Desde que as entradas de override estejam ativadas, o status de muting habilitado de maneira forada, e os sinais de muting e habilitao de sada so ativados. 3. Quando a pea de trabalho move-se para a direita at deixar de ser detectada pelo sensor (sensor 12, no caso), o status de muting forado pela funo de override apagado, e os sinais de muting e habilitao de sada so desativados.
Condies de partida de override

Caso as seguintes condies sejam atendidas, dada a partida na funo de override, e os sinais habilitao de sada, de muting e sinais de override so ativados. 1. Pelo menos um sensor de muting est ativado. 2. A cortina de luz est desativada (obstruda). 3. A habilitao de sada est desativada. 4. O sinal de entrada de override est ativado (quando definido como sendo uma nica entrada) ou ativo (quando definido como entradas duplas).
Condies de parada de override

Caso uma das seguintes condies seja atendida, a funo de override desligada, e os sinais de muting e de override so desativados. 1. Os sinais de muting esto todos desativados. 2. O tempo de override mximo transcorreu. 3. O sinal de entrada de override est desativado (quando definido como sendo uma nica entrada) ou inativo (quando definido como entradas duplas). Quando a funo de override interrompida, a habilitao de sada desativada caso a cortina de luz esteja obstruda.
202
Grfico de temporizao
O modo de muting nos seguintes grficos est em paralelo com 2 sensores.
Operao normal da funo de override
Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF) Entrada de override 1 (NA) Entrada de override 2 (NA) Sinal de muting 11 Sinal de muting 12
Habilitao de sada Status de muting Status de override Presena de falha Tempo de Tempo de override discrepncia de override
Sinal de override desativado durante o override

Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF) Entrada de override 1 (NA) Sinal de muting 11 Sinal de muting 12
Habilitao de sada Status de muting Status de override Presena de falha Tempo de override
203
Tempo-limite de override durante override

Entrada AOPD 1 (NF) Entrada AOPD 2 (NF) Entrada de override 1 (NA) Sinal de muting 11 Sinal de muting 12
Habilitao de sada Status de muting Seqncia de override Erro de seqncia Presena de falha
Tempo mximo de override
Chave de habilitao
Diagrama de blocos de chaves de habilitao
Entrada 1 (NA) Entrada 2 (NA)
Habilitao de sada
Entrada 1 (NA) Entrada 2 (NA) Entrada de fixao
Habilitao de sada Habilitao de fixao Habilitao de liberao
Entrada de liberao
!
!
Conexes padro
E/S mxima da funo da chave de habilitao
O bloco de funes da chave de habilitao monitora o status do equipamento da chave de habilitao. O sinal habilitao de sada ativado quando as entradas do equipamento da chave de habilitao que est sendo monitorado esto ativas. O sinal habilitao de sada desativado quando as entradas no esto ativas ou um erro detectado no bloco de funes. Alm disso, caso o equipamento da chave de habilitao seja do tipo que produz um sinal de fixao e um sinal de liberao, a entrada de fixao do equipamento e o status do sinal de entrada de liberao podem ser monitorados. A entrada de fixao recebida e os sinais de entrada de liberao no afetam o status do sinal Habilitao de sada.
204
Parmetros do bloco de funes da chave de habilitao

Defina estes parmetros para o bloco de funes da chave de habilitao.
Parmetros do bloco de funes da chave de habilitao Parmetro Tipo de entrada Tempo de discrepncia Faixa vlida Canal nico Equivalente a canal duplo 030 s em incrementos de 10 ms.(1) O tempo de discrepncia deve corresponder a ou ser maior que o tempo de ciclo do controlador. Configurao padro Equivalente a canal duplo 30 ms
(1) Uma verificao do tempo de discrepncia no realizada quando o tempo de discrepncia definido para 0.
O nmero de entradas pode ser aumentado de duas para quatro na guia In/Out Settings da caixa de dilogo Function Block Properties no software RSNetWorx for DeviceNet. H duas entradas mesmo quando o tipo de entrada est definido como Canal nico. Os sinais de entrada de fixao e de liberao podem ser usados quando trs ou quatro entradas so definidas. O ajuste de parmetro padro de dois.
Sadas opcionais
As sadas opcionais tambm podem ser usadas na programao. Para habilitar essas sadas opcionais, marque as caixas de seleo na guia Out point da caixa de dilogo Function Block Properties. Habilitao de fixao Habilitao de liberao Erro de discrepncia
Ajuste de sada de apresentao padro

205
Manuseio de erro do bloco de funes da chave de habilitao

Use a tabela para diagnosticar e reinicializar uma condio de erro de discrepncia no bloco de funes da chave de habilitao.
Deteco de erro e reset para o bloco de funes da chave de habilitao Condio de erro Status quando ocorre um erro Habilitao de sada Presena de falha ON Sada do erro Para reinicializar a condio de erro
OFF Erro de discrepncia (estado de segurana) no par de entrada
Erro de Remova a causa do erro e: discrepncia: 1. Desative ambos os pares ON de entradas 1 e 2 e ative-os novamente. 2. Altere o modo em operao do controlador para inativo e novamente para em operao.
Grficos de temporizao do bloco de funes da chave de habilitao

Operao normal e erro de discrepncia
Entrada 1 (NA) Entrada 2 (NA) Habilitao de sada Erro de discrepncia Presena de falha Tempo de discrepncia
Sinal de fixao e sinal de liberao

Entrada de fixao Entrada de liberao Habilitao de fixao Habilitao de liberao
206
Gerador de pulso
Diagrama de blocos de funes do gerador de pulso
Entrada
Habilitao de sada
Tempo de pulso ativado: 500 ms
O bloco de funes do gerador de pulso gera uma sada ativada/desativada no sinal de habilitao de sada enquanto o sinal de entrada do bloco de funes est ativado. O tempo ativado e desativado do pulso pode ser definido de maneira independente entre 10 ms e 3 segundos em incrementos de 10 ms. Quando o tempo ativado estiver definido como 100 ms e o tempo desativado estiver definido como 500 ms, o sinal ser repetidamente ativado por 100 ms e desativado em 500 ms. A largura do pulso de sada ter um erro de temporizao equivalente ao tempo de ciclo do controlador SmartGuard. Por exemplo, se o tempo de ciclo do controlador SmartGuard for de 7 ms e a largura do pulso estiver definida como 100 ms, o pulso de sada estar entre 93 e 107 ms.
Parmetros de blocos de funes do gerador de pulso

Defina estes parmetros para o bloco de funes do gerador de pulso.
Parmetros de blocos de funes do gerador de pulso Parmetro Tempo de pulso ativado Tempo de pulso desativado Faixa vlida 10 ms... 3 s em incrementos de 10 ms(1) 10 ms3 s em incrementos de 10 ms(1) Configurao padro 500 ms 500 ms
(1) O valor selecionado deve ser maior que o tempo de ciclo do controlador.
207
Grfico de temporizao dos parmetros de blocos de funes do gerador de pulso

Grfico de temporizao do gerador de pulso
Entrada 1 (NA)
Habilitao de sada Inativo para operao
Contador
Diagrama de blocos de funes de contador
Entrada Reset
Habilitao de sada
O bloco de funes do contador conta os pulsos em uma entrada e ativa o sinal habilitao de sada quando a contagem atinge um valor pr-selecionado. Voc define esse valor usando o software RSNetWorx for DeviceNet. Quando a contagem de entrada alcana o valor pr-selecionado, o sinal habilitao de sada ativado e retido assim. Para detectar pulsos no sinal de entrada, o tempo desativado e o tempo ativado do pulso de entrada devem ser maiores que o tempo de ciclo do controlador. Caso o tempo desativado e o tempo ativado do sinal do pulso de entrada sejam menores que o tempo de ciclo do controlador, os pulsos talvez sejam perdidos.
208
Parmetros do bloco de funes do contador

Defina estes parmetros para o bloco de funes do controlador.
Parmetros do bloco de funes do contador Parmetro Condio de reset Tipo de contagem Contador Faixa vlida Reset automtico Reset manual Contador decrescente (decrementando) Contador crescente (incrementando) 165.535 contagens Configurao padro Reset manual Contador decrescente (decrementando) 1 contagem
Condio de reset
A condio de reset usada para reinicializar a contagem de entrada pode ser definida para manual ou automtica. Quando a condio de reset definida para automtica e a contagem de entrada atinge o valor pr-selecionado, o sinal habilitao de sada ativado e permanece assim enquanto o sinal de entrada estiver ativado. Quando o sinal de entrada desativado, a contagem de entrada reinicializada. J quando a condio de reset definida para manual, a contagem de entrada reinicializada e o sinal habilitao de sada desativado quando o sinal de reset ativado. Os pulsos de entrada no so contados enquanto o sinal de reset estiver ativado.
Tipo de contagem
O tipo de contagem pode ser definido para decrescente (decrementando) ou crescente (incrementando). Com um contador decrescente, o valor pr-selecionado o valor inicial do contador e o contador decrementado em uma contagem sempre que um pulso de entrada detectado. O sinal habilitao de entrada ativado quando a contagem chega a zero. Esse valor pr-selecionado do bloco de funes armazenado na rea de trabalho interna do bloco, e pode ser monitorado com um equipamento de programao. Com um contador crescente, o valor inicial do contador zero e o contador incrementado em uma contagem sempre que um pulso de entrada detectado. O sinal habilitao de entrada ativado quando a contagem chega ao valor pr-selecionado.
209
Grficos de temporizao do bloco de funes do contador

Contador crescente de reset automtico
Entrada 1
Valor prselecionado
Contagem Sada 1 Inativo para operao
Contador decrescente de reset automtico

Entrada 1
Valor prselecionado
Contador crescente de reset manual
Entrada 1 Entrada 2 Valor prselecionado
210
Contador decrescente de reset manual

Entrada 1 Entrada 2 Valor prselecionado
Apndice
Mensagens explcitas
Introduo
Tpico Recebendo mensagens explcitas Enviando mensagens explcitas Acessar parmetros do controlador usando mensagens explcitas do DeviceNet Pgina 211 214 216
Recebendo mensagens explcitas
Enviar uma mensagem explcita de um mestre DeviceNet padro para o controlador SmartGuard possibilita a leitura ou a gravao de qualquer dado ou parmetro especificado do controlador SmartGuard. O controlador realiza uma ao de acordo com um comando enviado pelo mestre e retorna uma resposta. Um comando de leitura l a rea de E/S local do SmartGuard ou a rea de E/S escrava de segurana alocada para o controlador SmartGuard a partir do mestre. O formato bsico do comando e a resposta so mostrados abaixo.
Formato do comando Endereo Cdigo do Identificao Identificao Endereo servio da classe da instncia do offset do n de destino 4B 03 56 Formato de resposta normal Nmero de bytes recebidos Endereo do n de origem Cdigo do servio CB Dados da leitura
Dimenses dos dados
Formato de resposta com erro Nmero de bytes Endereo do recebidos n de origem 00 04
Cdigo do servio 94
Cdigo do erro
211
212
Mensagens explcitas
Formato do comando
O endereo do n de destino especifica, em 1 byte hexadecimal, o endereo do n dos dados a serem lidos. Para comandos, especifique 4B (hex) para o cdigo do servio. A identificao da classe sempre 0356 para um controlador SmartGuard. A identificao da instncia depende do tipo de mensagem.
Valores de identificao da instncia Tipo de mensagem explcita Ler rea de entrada local Ler rea de sada local Ler rea de sada remota de segurana Servio Leitura Leitura Leitura Identificao da instncia 0001 (hex) 0002 (hex) 0005 (hex) 0006 (hex)
Ler rea de entrada remota de segurana Leitura
Os dados do comando incluem as dimenses do offset e dos dados. As dimenses de offset especificam o endereo a partir do qual a leitura deve comear. Trata-se de um offset em bytes em relao primeira linha da rea. J as dimenses dos dados especificam o nmero de bytes a serem lidos de 1256. A faixa de valores mostrada abaixo deve ser usada como um guia para o ajuste de parmetro do offset e das dimenses das vrias reas de dados.
Faixa de valores rea rea de entrada local rea de sada local/teste rea de entrada remota de segurana rea de sada remota de segurana Faixa 0 ou 1 0 ou 1 0551 0551
Formato de resposta
O nmero de bytes recebidos para respostas indica o nmero de bytes dos dados recebidos do endereo do n de origem para a terminao da resposta retornada (em formato hexadecimal). O n de origem das respostas retorna o endereo do n do controlador SmartGuard em 1 byte hexadecimal. Para as respostas, o bit superior permanece ativado, e o CB hex retornado para o cdigo do servio.
Mensagens explcitas
213
Os dados da leitura para respostas so os dados de E/S retornados da rea especificada. Os offsets do endereo e as atribuies de bit para leitura das entradas locais, das sadas locais e das sadas de teste so mostrados abaixo. Para esses bits, 1 corresponde a normal e 0, a um erro.
Entradas locais (2 bytes) Offset (bytes) 0 Bit 7 Terminal de entrada de segurana nmero 7 Terminal de entrada de segurana nmero 15 Bit 6 Terminal de entrada de segurana nmero 6 Terminal de entrada de segurana nmero 14 Bit 5 Terminal de entrada de segurana nmero 5 Terminal de entrada de segurana nmero 13 Bit 4 Terminal de entrada de segurana nmero 4 Terminal de entrada de segurana nmero 12 Bit 3 Terminal de entrada de segurana nmero 3 Terminal de entrada de segurana nmero 11 Bit 2 Terminal de entrada de segurana nmero 2 Terminal de entrada de segurana nmero 10 Bit 1 Terminal de entrada de segurana nmero 1 Terminal de entrada de segurana nmero 9 Bit 0 Terminal de entrada de segurana nmero 0 Terminal de entrada de segurana nmero 8
Sadas locais e de teste (2 bytes) Offset (bytes) 0 Bit 7 Terminal de sada de segurana nmero 7 Bit 6 Terminal de sada de segurana nmero 6 Bit 5 Terminal de sada de segurana nmero 5 Bit 4 Terminal de sada de segurana nmero 4 Bit 3 Terminal de sada de segurana nmero 3 Terminal de sada de teste nmero 3 Bit 2 Terminal de sada de segurana nmero 2 Terminal de sada de teste nmero 2 Bit 1 Terminal de sada de segurana nmero 1 Terminal de sada de teste nmero 1 Bit 0 Terminal de sada de segurana nmero 0 Terminal de sada de teste nmero 0
1 Reservado
Formato de resposta com erro

Assim como a resposta normal, a resposta com erro inclui o nmero de bytes recebidos, o endereo do n original e o cdigo do servio. Ela tambm inclui estes cdigos de erro DeviceNet.
Cdigos de erro de mensagem explcita DeviceNet Cdigo de resposta 08FF 16FF 15FF 13FF 20FF Nome do erro Servio no suportado Objeto no existe Muitos dados Dados insuficientes Parmetro invlido Descrio H um erro no cdigo do servio. A identificao da instncia especificada no suportada. Os dados so maiores do que as dimenses especificadas. Os dados so menores do que as dimenses especificadas. Os dados do comando operacional especificado no so suportados.
214
Mensagens explcitas
Exemplo de mensagem de leitura de um controlador GuardLogix

Esta instruo de mensagem do GuardLogix, programada no software RSLogix 5000 usando os parmetros de formato do comando da pgina 211, l os dados do SmartGuard.
Enviando mensagens explcitas
Um controlador SmartGuard pode enviar mensagens explcitas a partir de um programa aplicativo do usurio. As mensagens registradas pelo usurio so enviadas pela rede quando as condies de disparo especificadas pelo usurio so atingidas. Isso pode ser usado para notificar os dispositivos de monitorao e de controle ou como um mtodo para especificar sadas para dispositivos de exibio. possvel enviar at 32 bytes de dados em mensagens explcitas.
Formato de dados da mensagem explcita Nome do parmetro Identificao de MAC Cdigo do servio Identificao da classe Identificao da instncia Dados do servio Dimenses dos dados 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 0 a 26 bytes
Mensagens explcitas
215
Siga estas etapas para enviar uma mensagem explcita usando o Logic Editor do software RSNetWorx for DeviceNet. 1. Na barra de menus, escolha Function > Transmission Message Setting.
2. Usando o menu TriggerAddress, selecione a tag de sada que voc deseja usar como sendo o disparo para enviar a mensagem explcita. Sempre que a tag de sada especificada mudar de desativada para ativada, a mensagem explcita definida como sendo a mensagem de envio ser enviada. 3. No campo Retry Count, digite o nmero de vezes em que se deve reenviar a transmisso em caso de falha. Digite 0 para que no haja novas tentativas. 4. Verifique o formato da mensagem explcita do n de destino e se ele criou uma mensagem de envio com base nas especificaes do n de destino, inclusive TargetNode, ServiceCode, identificao da classe e identificao da instncia.
Restries de envio das mensagens explcitas

As mensagens explcitas esto sujeitas s seguintes restries. Um endereo pode ser definido no programa do usurio para o endereo de disparo. A memria de E/S interma do controlador SmartGuard enviada como sendo uma resposta para uma mensagem explcita. As mensagens explcitas podem ser enviadas de um programa do usurio no controlador, embora as informaes internas no controlador no possam ser usadas como dados da mensagem de envio.
216
Mensagens explcitas
Os dados de resposta para mensagens explcitas no podem ser usados em um programa do controlador SmartGuard.
ATENO
Os atributos dos dados manuseados pela comunicao de E/S padro e pela comunicao por mensagens explcitas no so dados de segurana. As medidas necessrias para os dados de segurana no so tomadas durante a gerao de dados padro ou de mensagens explcitas. No use esses dados para operar um sistema de controle de segurana.
Acessar parmetros do controlador usando mensagens explcitas do DeviceNet

Status geral de leitura
possvel ler e gravar em parmetros do controlador enviando mensagens explcitas do DeviceNet para o controlador SmartGuard. O controlador processa as mensagens recebidas e retorna uma resposta. As mensagens descritas nestas tabelas so suportadas pelo controlador SmartGuard.
Comando Mensagem explcita Servio Funo Cdigo do Identificao Identificao Identificao Dimenses Resposta servio da classe da instncia do atributo dos dados hexadecimal hexadecimal 39 hex 01 hex 6E hex -1 byte
Ler status geral Leitura da unidade
L o status geral OE hex do controlador
Mensagens explcitas
217
Configurao e monitorao dos terminais de entrada de segurana Comando Mensagem explcita Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 3D hex 01 a 10 hex 65 hex Resposta
Leitura
Modo de monitorao das informaes sobre Gravao Grava o modo de a manuteno monitorao das do terminal informaes sobre a manuteno da entrada (116) especificado pela identificao da instncia. Leitura L o SV do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (116) especificado pela identificao da instncia.
L o modo de monitorao das informaes sobre a manuteno da entrada (116) especificado pela identificao da instncia.
1 byte 00 hex: Total em modo de temporizao 01 hex: Modo de contador de operaes do contato
10 hex
3D hex
01 a 10 hex
65 hex
1 byte 00 hex: Total no modo de temporizao 01 hex: Modo de contadorda operao do contato
0E hex
3D hex
01 a 10 hex
68 hex
4 bytes 0000 0000 FFFF FFFF hex (04,294,967,295)
SV para total de entrada em temporizao ou contador Gravao Grava o SV do total 10 hex de operaes em temporizao do contato ou do contador de operaes do contato de entrada (116) especificado pela identificao da instncia. Total de entrada de leitura em temporizao ou contador de operaes do contato Leitura L o total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (116) especificado pela identificao da instncia. 0E hex
3D hex
01 a 10 hex
68 hex
4 bytes 0000 0000 FFFF FFFF hex (0 4,294,967,295)
3D hex
01 a 10 hex
66 hex
218
Mensagens explcitas
Configurao e monitorao dos terminais de entrada de segurana Comando Mensagem explcita Reinicializar o total de entrada em temporizao ou contador de operaes do contato Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 05 hex 3D hex 01 a 10 hex 66 hex Resposta
Reset
Reinicializa o total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (116) especificado pela identificao da instncia. L o status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (116) especificado pela identificao da instncia. L o status do flag normal do nmero (116) especificado pela identificao da instncia.
Ler status do monitor do total da entrada em temporizao ou contador de operaes do contato
Leitura
0E hex
3D hex
01 a 10 hex
67 hex
1 byte 00 hex: na faixa 01 hex: fora da faixa (acima do valor do monitor)
Ler flag normal de entrada de segurana
Leitura
0E hex
3D hex
01 a 10 hex
04 hex
1 byte 00 hex: erro 01 hex: normal
Mensagens explcitas
219
Configurao e monitorao dos terminais de entrada de segurana Comando Mensagem explcita Ler causa de informaes sobre o erro de entrada de segurana Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 3D hex 01 a 10 hex 6E hex Resposta
Leitura
L a causa do flag normal do nmero (116) especificado pela identificao da instncia que est sendo desativada (erro).
1 byte 00 hex: sem erro 01 hex: configurao invlida 02 hex: erro do sinal de teste 03 hex: erro do circuito interno 04 hex: erro de discrepncia 05 hex: erro em outro canal de canais duplos 1 byte 00 hex: erro 01 hex: tudo normal
Ler AND dos flags normais de entrada de segurana
Leitura
0E hex
3E hex
01 hex
05 hex
Ler OR do status do monitor do total de entrada em tempo ou contadores de operaes do contato
Leitura
0E hex L o OR lgico do status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de todas as entradas 116.
01 hex
72 hex
1 byte 00 hex: tudo na faixa 01 hex: entrada fora da faixa (acima do valor do monitor)
220
Mensagens explcitas
Configurao e monitorao os terminais de sada de segurana Comando Mensagem explcita Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 3B hex 0108 hex 65 hex Resposta
Leitura
Modo de monitorao das informaes Gravao Grava o modo de sobre monitorao das a manuteno informaes sobre do terminal a manuteno da sada (18) especificado pela identificao da instncia.
L o modo de monitorao das informaes sobre a manuteno da sada (18) especificado pela identificao da instncia.
1 byte 00 hex: Total em modo de temporizao 01 hex: Modo de contadorda operao do contato
10 hex
3B hex
0108 hex
65 hex
1 byte 00 hex: Total em modo de temporizao 01 hex: Modo de contadorda operao do contato
Leitura
SV para total de sada em temporizao ou contador de operaes do contato
L o SV do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (18) especificado pela identificao da instncia.
0E hex
3B hex
0108 hex
68 hex
Gravao Grava o SV do total 10 hex em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (18) especificado pela identificao da instncia. Leitura L o total em 0E hex temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (18) especificado pela identificao da instncia.
3B hex
0108 hex
68 hex
Ler total de sada em temporizao ou contador de operaes do contato
3B hex
0108 hex
66 hex
Mensagens explcitas
221
Configurao e monitorao os terminais de sada de segurana Comando Mensagem explcita Reinicializar o total de sada em temporizao ou contador de operaes do contato Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 05 hex 3B hex 0108 hex 66 hex Resposta
Reset
Reinicializa o total em temporizao ou do contador de operaes do contato de sada (18) especificado pela identificao da instncia. L o status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de sada (18) especificado pela identificao da instncia. L o status do flag normal do nmero (18) especificado pela identificao da instncia.
Leitura Status do monitor de leitura da sada total em temporizao ou contador de operaes do contato
0E hex
3B hex
0108 hex
67 hex
Ler flag normal de sada de segurana
Leitura
0E hex
3B hex
0108 hex
05 hex
1 byte 00 hex: erro 01 hex: normal
222
Mensagens explcitas
Configurao e monitorao os terminais de sada de segurana Comando Mensagem explcita Ler causa de informaes sobre o erro de sada de segurana Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 3B hex 0108 hex 6E hex Resposta
Leitura
1 byte 00 hex: sem erro 01 hex: configurao invlida 02 hex: detec de sobrecorrente 03 hex: detec de curto-circuito 04 hex: erro de constant alta 05 hex: erro em um dos canais duplos 06 hex: erro do circuito de rel interno 07 hex: erro de rel 08 hex: erro de dados entre sadas de canal duplo 09 hex: deteco do curto-circuito entre fios 1 byte 00 hex: erro 01 hex: tudo normal
Ler AND dos flags normais de sada de segurana
Leitura
L a causa do flag normal do nmero (18) especificado pela identificao da instncia que est sendo desativada (erro). L o OR lgico do status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de todas as sadas 18.
0E hex
3C hex
01 hex
05 hex
Leitura Ler OR do status do monitor do total de sada em tempo ou contadores de operaes do contato
0E hex
3C hex
01 hex
72 hex
1 byte 00 hex: tudo na faixa 01 hex: entrada fora da faixa (acima do valor do monitor)
Mensagens explcitas
223
Monitorando terminais de sada do teste Comando Mensagem explcita Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 35B hex 0104 hex 83 hex Resposta
Leitura
Modo de monitorao das informaes Gravao Grava o modo de sobre monitorao das a manuteno informaes sobre do terminal a manuteno da sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia. Leitura L o SV do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (14) especificado pela identificao da instncia.
L o modo de monitorao das informaes sobre a manuteno da sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia.
1 byte 00 hex: Total em modo de temporizao 01 hex: Modo de contador d2 operaes do contato
10 hex
35B hex
0104 hex
83 hex
1 byte 00 hex: Total em modo de temporizao 01 hex: Modo de contador de operaes do contato
0E hex
35B hex
0104 hex
86 hex
4 bytes 0000 0000 to FFFF FFFF hex (0 to 4,294,967,295)
SV para total de sada de teste em temporizao ou contador de operaes do contato
Gravao Grava o SV do total 10 hex em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (14) especificado pela identificao da instncia. Leitura L o total em temporizao ou do contador de operaes do contato de entrada (14) especificado pela identificao da instncia. 0E hex
35B hex
0104 hex
86 hex
Ler total de sada de teste em temporizao ou contador de operaes do contato
35B hex
0104 hex
84 hex
224
Mensagens explcitas
Monitorando terminais de sada do teste Comando Mensagem explcita Reinicializar o total de sada de teste em temporizao ou contador de operaes do contato Ler status do monitor da sada total de teste em temporizao ou contador de operaes do contato Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 05 hex 35B hex 0104 hex 84 hex Resposta
Reset
Reinicializa o total em temporizao ou do contador de operaes do contato de sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia. L o status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia. L o status do flag normal da sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia.
Leitura
0E hex
35B hex
0104 hex
85 hex
Ler flag de Leitura segurana de sada de teste
0E hex
35B hex
0104 hex
68 hex
1 byte 00 hex: normal 01 hex: erro
Mensagens explcitas
225
Monitorando terminais de sada do teste Comando Mensagem explcita Ler causa de informaes sobre o erro de sada de teste Servio Funo Cdigo Identifi- Identifi- Identifi- Dimenses do cao da cao da cao do dos dados servio classe instncia atributo 0E hex 35B hex 0104 hex 76 hex Resposta
Leitura
L a causa do flag normal da sada de teste (14) especificado pela identificao da instncia que est sendo desativada (erro).
1 byte 00 hex: sem erro 01 hex: configurao invlida 02 hex: detec de sobrecorrente 05 hex: erro de constant alta 06 hex: deteco de subcorrente 1 byte 00 hex: tudo normal 01 hex: erro 1 byte 00 hex: tudo na faixa 01 hex: sada de teste fora da faixa (acima do valor do monitor)
Ler OR dos flags de segurana de sada Ler OR do status do monitor do total de sada de teste em tempo ou contadores de operaes do contato
Leitura
L o OR lgico d flag normal de todas as sadas de teste (14). L o OR lgico do status do monitor do total em temporizao ou do contador de operaes do contato de todas as sadas de teste 14.
0E hex
35C hex
01 hex
69 hex
Leitura
0E hex
35C hex
01 hex
72 hex
226
Mensagens explcitas
Apndice
Exemplos de aplicao e de configurao
Introduo
Tpico Aplicao de parada de emergncia Aplicao de gate de segurana com reset automtico Aplicao de gate de segurana de zona dupla usando a chave de parada de emergncia com reset manual Aplicao de tapete de segurana Aplicao de cortina de luz Pgina 227 229 230 232 235
Aplicao de parada de emergncia
Este exemplo mostra uma chave de parada de emergncia de canal duplo com reset manual.
Esquema eltrico
I0 I1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
I8 I9
I10 I11
I12 I13
I14 I15
KM1-NC
11 21
S2
KM2-NC
S1
12 22
V1 V2 G1 G2 T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 O4 O5
KM2
KM1
O6 O7
KM1
KM2
E2 E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: Chave de parada de emergncia S2: Chave de rearme (Contato N.A.) KM1 e KM2: contatores
227
228
Configurao
Programao
Diagrama de temporizao
Boto de parada de emergncia pressionado ESTOP 11 e 12 ESTOP 21 e 22 Mais de 350 ms Reset KM1 KM2 Realimentao de EDM Boto de parada de emergncia pressionado
Mais de 350 ms
Inativo para operao
TEDM
TEDM
TEDM
229
Aplicao de gate de segurana com reset automtico
Este exemplo mostra chaves fim de curso em modo de canal duplo com reset automtico.
Esquema eltrico
Aberto
S1
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14
KM1-NC
I15
S2
KM2-NC
KM1
V1 V2
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
KM2
O6 O7
KM1
KM2
E2 E1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: chave fim de curso de segurana S2: chave fim de curso (Contato N.A.) KM1 e KM2: contatores
Configurao
230
Programao
Gate de segurana aberto S1 S2 Gate de segurana fechado
KM1 KM2 Realimentao de EDM
Inativo para
TEDM
TEDM
Aplicao de gate de segurana de zona dupla usando a chave de parada de emergncia com reset manual
Este exemplo mostra chaves de porta de canal duplo com reset automtico e uma chave de parada de emergncia de canal duplo com reset manual. Como cada par de chaves de porta controla uma zona separada, parte da mquina pode continuar em execuo caso sua porta esteja fechada. Uma parada de emergncia desligar ambas as zonas.
231
Esquema eltrico
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: boto pulsador de parada de emergncia S2: chave de rearme S3 e S5: chave fim de curso de segurana S4 e S6: chave fim de curso KM1, KM2, KM3 e KM4: contatores
KM1 S1 11 21 S2 12 22
S5 S3
S6 S4
KM2
KM3-NC KM1-NC
V1
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
O6 O7
KM4-NC KM2-NC KM3 KM4
E1
V2
E2
KM1
KM2
KM3
KM4
Configurao
232
Programao
350 ms min. ESTOP S1 Reset S2 Chave fim de curso de segurana S3 Chave fim de curso S4 Chave fim de curso de segurana S5 Chave fim de curso S6 KM1, KM2 Realimentao de EDM KM3, KM4 Realimentao de EDM
TEDM TEDM TEDM TEDM TEDM TEDM TEDM TEDM
Boto de parada de emergncia (ESTOP) pressionado
Gate de segurana aberto
Gate de segurana aberto
Inativo para operao
TEDM = tempo de realimentao de EDM
Aplicao de tapete de segurana
Este exemplo mostra um tapete de segurana de canal duplo com reset manual e uma chave de parada de emergncia de canal duplo com reset manual. Como esta aplicao usa um rel MSR30RT/RTP, que tem suas prprias sadas e entradas de pulso, no usada uma entrada de teste a partir do controlador SmartGuard.
233
Esquema eltrico
Preto Branco
S11
S21
S34
MSR30RT/RTP
A1
Tapetes MatGuard
Fonte de Alimentao
A1 A2 S12
Circuito de controle
14 24 Y32
S22
Y2
14
24
Y32
Branco Preto
S2
I0 S1 I1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
I8 I9
I10 I11
I12 I13
I14 I15
KM1-NC KM1 KM2 KM2-NC M
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: chave de rearme S2: boto pulsador de parada de emergncia KM1 e KM2: contatores Conecte uma fonte de alimentao de 24 Vcc aos terminais V0 e G0, os terminais da fonte de alimentao dos circuitos internos.
V1 E1 V2
E2
G1 G2
T0 T1
T2 T3
O0 O1
O2 O3
O4 O5
O6 O7
KM1
KM2
Configurao
234
Programao
Boto de parada de emergncia (ESTOP) pressionado 350 ms min. ESTOP S2 Reset S1 Tapete KM1, KM2 Realimentao de EDM 350 ms min.
TEDM
TEDM
TEDM
Inativo para operao
235
Aplicao de cortina de luz
Este exemplo mostra uma cortina de luz de proteo de canal duplo com reset manual e uma chave de parada de emergncia de canal duplo com reset manual.
Esquema eltrico
Transmissor 440 L
Receptor 440 L
Entrada de reset (amarelo)
Sada de segurana 1 (cinza)
Sada de segurana 2 (rosa)
Entrada de teste (preto)
+24 V (marrom)
Sada auxiliar (branco)
S1
E1 e E2: fontes de alimentao de 24 Vcc S1: chave de rearme S2: chave de rearme S3: boto pulsador de parada de emergncia KM1 e KM2: contatores
0 V (azul)
S2
S3
0 1
2 3
4 5
0 V (azul)
2 3
6 7
8 9
0 1
4 5
KM1-NC
KM1
V1
G1 G2
T0 T1
T2 T3
KM2
O0 O1
O2 O3
O4 O5
O6
KM2-NC
E1
E2
V2
O7 M
KM1
KM2
236
Configurao
Programao
237
Boto de parada de emergncia (ESTOP) pressionado 350 ms min. ESTOP S3 Reset S2 Cortina de lu KM1, KM2 Realimentao de EDM
TEDM TEDM TEDM TEDM
350 ms min.
Inativo para operao
238
Glossrio
alterao de estado (COS) Um tipo de comunicao de E/S padro no qual o controlador pode enviar e receber dados com equipamentos escravos sempre que ocorrer uma alterao dos dados no equipamento escravo configurado ou no controlador. Os dados so atualizados na mesma taxa da pulsao. assinatura da configurao A combinao de um nmero de identificao, data e hora que identifica de maneira exclusiva uma configurao especfica de um equipamento. busoff Status que ocorre quando a taxa de erros extremamente alta em um cabo de comunicao. Um erro detectado quando o contador de erros internos excede um valor-limite. canal duplo O uso de duas entradas ou sadas como sendo a entrada ou a sada para redundncia. canal duplo complementar Uma configurao para avaliar se dois estados lgicos so complementares. cclico Um tipo de comunicao de dados de E/S padro em que o controlador pode enviar e receber dados com equipamentos escravos que suportam a funo cclica. Os dados s so enviados na taxa especificada pelo usurio. com polling Um tipo de comunicao de dados de E/S padro em que uma mensagem com polling solicita uma resposta de um nico equipamento especificado na rede (uma transferncia de dados ponto a ponto). E/S de Segurana A E/S de segurana tem a maior parte dos atributos da E/S padro, exceto por fornecer mecanismos certificados para SIL 3 destinados verificao da integridade dos dados e sua permanncia. equivalente a canal duplo Uma configurao para avaliar se dois estados lgicos so equivalentes.
239
Glossrio
240
folha de dados eletrnica (EDS) Um gabarito apresentado pelo fornecedor que o RSNetWorx for DeviceNet usa para exibir os parmetros de configurao, o perfil de dados de E/S e o suporte ao tipo de conexo de um determinado mdulo do DeviceNet ou do DeviceNet Safety. mensagens explcitas Um tipo de mensagem usada para tarefas de prioridade menor como, por exemplo, a configurao e a monitorao de status. montagem Dados internos de um equipamento reunidos como sendo um grupo a ser acessado externamente. n O hardware que recebeu um endereo nico na rede (tambm conhecido como equipamento ou mdulo). Nmero de Rede de Segurana (SNN) Identifica exclusivamente uma rede entre todas as redes no sistema de segurana. O usurio final responsvel por atribuir um nmero exclusivo para cada rede de segurana ou sub-rede de segurana dentro de um sistema. O SNN faz parte do Identificador de N Exclusivo (UNID). pulsada Um tipo de comunicao de dados de E/S padro em que uma mensagem solicita uma resposta de cada equipamento pulsado (uma transferncia multicast). Trata-se de uma mensagem de 64 bits que contm 1 bit para cada equipamento escravo na rede. Cada n escravo pode retornar um mximo de 8 bytes em resposta ao estroboscpico do mestre. pulso de teste Um sinal usado para detectar quando a fiao externa entra em contato com a fonte de alimentao (positiva) ou para identificar curto-circuitos entre linhas de sinal. tempo de discrepncia O perodo desde uma alterao feita em uma ou duas entradas at as demais alteraes na entrada.
Glossrio
241
tempo de reao do sistema O tempo da condio mais grave desde um evento relacionado segurana como entrada no sistema ou como uma falha no sistema, at que o tempo no qual o sistema est esteja no estado de segurana. O Tempo de Reao do Sistema inclui Tempos de Reao do sensor e do ativado, alm do Tempo de Reao do Controlador. tempo de reteno do erro O perodo de reteno de um estado de erro (inclusive os dados de controle relacionados, os dados de status e as indicaes de LED).
Glossrio
242
Observaes:
ndice
A
adicionar conexes 64 assinatura da configurao 38 comparao 114 componentes 38 definio 38 diferena 111 atraso na desenergizao 49 atraso na energizao 49 diferena assinatura da configurao 110 SNN 47
E
E/S de segurana CIP assinatura da configurao 38 endereo de n 37 alteraes 48 reset 40 selecionar 22 equipamento desconhecido cone 110 equipamento no encontrado cone 110
B
baud rate consulte faixa de comunicao blocos de funes 52 boto on-line 108
C
carregar e comparar Safety Device Verification Wizard 112 categorias de erro 127 chave de servio 117 comissionamento de n 36-37 ferramenta 36 comunicao ponto a ponto 64 conexes adicionar 64 conexes multicast 64 configurao ns alvo do DeviceNet Safety 38 parmetros de segurana 62 parmetros padro 63 reset 40 verificar 109-115 configurar um driver 36
F
faixa de comunicao reset 40 falha na verificao 112
G
guia parameters 63 guia safety configuration 62 guias safety connections 64
I
cone status do equipamento 110 identificador de n exclusivo 43 intervalo do pacote requisitado definir 65 e limite de tempo de reao da conexo 65
D
dados de status 122 entrada local 124 gerais 123 lmpada muting 124 sada de teste 124 sada local 124 descarregar configurao do DeviceNet 107-109 deteco de sobrecorrente origens de teste por pulso 54 sadas 57
L
lmpada muting dados de status 124 LED de status da rede intermitente 47 leituras de controle da conexo de entrada reset 40 limite de tempo de reao da conexo 65 DeviceNet Safety I/O 65 e multiplicador de atraso da rede 66
244
ndice
locais entradas 49-52 sadas 57-59 lgica funes 87
P
pgina Welcome 110 probabilidade de falha por hora (PFH) definio 12 probabilidade de falha sob solicitao (PFD) definio 12 pronto para receber a trava de segurana 113 pronto para ser verificado 112 propriedades da conexo de segurana avanada 66 protocolo de informaes e controle definio 12
M
mensagens de erro alteraes de modo 137 comunicao 130 entradas de segurana 132 erros de descarregamento 133 erros de reinicializao 136 falha no sistema 129 fonte de alimentao 131 sadas de segurana 133 sadas de teste 132 mensagens explcitas enviando 214 recebendo 211 restries 215 modo de canal duplo entradas 49 sadas 57 multiplicador de atraso de rede 66 multiplicador de tempo-limite 66
R
rede DeviceNet conectando-se 35 configurar um driver 36 relatrios de verificao relatrio de falha 113 Safety Device Verification Wizard 114 reset atributos de segurana 40 Configuration Owner 40 equipamento de segurana 39, 48 reset de segurana 39 revises de software RSLinx 36 RPI consulte intervalo do pacote requisitado. RSLinx 36 RSNetWorx for DeviceNet comissionamento de n 36
N
nmero da rede de segurana 43 atribuio 45 atribuio automtica 45 atribuio manual 45 automtico 44 com base na hora 44 copiar 44 diferena 47 formatos 43 gerenciando 43 cone de erro 111 manual 44, 45 reset 48
S
Safety Device Verification Wizard 40 carregar e comparar 112 definio 109 executar 110 pgina Welcome 110 relatrios 113 resumo 115 selecionar equipamentos 111 status do equipamento 110 trava de segurana safety network number reset 40 scanner reset 48
O
origens de pulso de teste com entradas 49 com sadas 57 origens de teste por pulso 54
ndice
245
senha caracteres vlidos 42 definir ou alterar 41 esquecida 42 operaes protegidas 41 reset 40, 42 status do equipamento Safety Device Verification Wizard 110 verificao 112
tipos de driver 36 trava onsulte trava de segurana. trava de segurana durante a reinicializao 40 equipamentos cone 111
V
verificao no suportada 112 verificar configurao de segurana do DeviceNet 109-115 FALHA 113 selecionar equipamentos 111
T
tela alfanumrica descrio 117 operao 118 terminologia usada em todo o manual 12
246
ndice
Suporte da Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar voc a usar seus produtos. Em http://support.rockwellautomation.com, possvel encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimentos com perguntas freqentes, observaes tcnicas e sobre aplicaes, cdigos de exemplo e links para pacotes de servios de software, alm de um recurso MySupport que pode ser personalizado para que voc faa melhor uso das ferramentas. Para obter um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos programas de suporte TechConnect. Para obter mais informaes, entre em contato com o distribuidor local ou com o representante da Rockwell Automation, ou visite http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia para instalao

Caso enfrente um problema com um mdulo de hardware nas primeiras 24 horas aps a instalao, consulte as informaes contidas neste manual. Tambm possvel ligar para um nmero especial de atendimento ao cliente para obter ajuda inicial para a instalao e a operao do mdulo. Estados Unidos Fora dos Estados Unidos 1.440.646.3223 De segunda a sexta-feira, das 8h00 s 17h00 (EST) Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation em caso de problemas de suporte tcnico.
Devoluo do produto novo devido a falhas

A Rockwell testa todos os produtos para garantir que eles estejam totalmente em operao quando transportados da instalao industrial. No entanto, caso o produto no esteja funcionando, talvez seja necessrio devolv-lo. Estados Unidos Entre em contato com o seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de ocorrncia do atendimento ao cliente (ligue para o nmero de telefone acima para obter um) ao seu distribuidor para concluir o processo de devoluo. Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation para obter informaes sobre o procedimento de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007 248

Substitui a publicao 1752-UM001A-PT-P - Outubro de 2006 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos Estados Unidos

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Controlador SmartGuard 600

Informaes importantes para o usurio

Captulo 1 Caractersticas gerais

Captulo 2 Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Captulo 3 Ajuste da rede do DeviceNet

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Definio de senhas (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Definio ou alterao de senha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Senhas esquecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Captulo 4 Gerenciamento do SNN

Captulo 5 Configurao de E/S local

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Captulo 7 Definio dos modos do controlador

Captulo 8 Criao do programa aplicativo

Captulo 9 Descarregamento e verificao

Apndice A Indicadores de status

Apndice B Referncia de comando das funes de lgica

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Apndice C Referncia de comandos dos blocos de funes

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Apndice D Mensagens explcitas

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Apndice E Exemplos de aplicao e de configurao

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

A Quem se Destina este Manual

Finalidade deste Manual

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Tcnicas Comuns Usadas neste Manual

A seguinte tabela define os termos usados neste manual.

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Sobre o controlador SmartGuard 600

Controle sem segurana Controlador Padro

Software RSNetWorx for DeviceNet

Escravo de segurana de E/S do DeviceNet Safety

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Origens de pulso de teste

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Monitorao de erros e status

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Conceito de segurana do controlador

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Informaes gerais sobre a segurana

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Todos os equipamentos na rede, exceto o scanner

Estao de trabalho do RSNetWorx for DeviceNet

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Ajustando o parmetro do endereo do n

Defina o endereo do n antes de instalar o controlador.

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Ajustando o parmetro da faixa de comunicao

Defina a faixa de comunicao antes de instalar o controlador.

Defina a faixa de comunicao usando a minisseletora na parte frontal do controlador.

Publicao 1752-UM001B-PT-P - Fevereiro 2007

Instalao e aplicao da fiao no controlador SmartGuard 600

Instalao do controlador SmartGuard