AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

INSTRUCCIONES TIPO BIT INTRODUCCIN - El nanoPLC LOGO! de la firma SIEMENS puede usarse para monitorear varias seales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecnicos. - La relacin lgica entre las seales de entrada y las seales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario. - La elaboracin de un programa empieza creando una lgica escalera del sistema a ser controlado. - Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programacin adecuado.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de rels trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de sealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta. El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lgicos programables.

78

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INSTRUCCIONES TIPO BIT DIAGRAMA LADDER Un diagrama ladder es un mtodo de representacin lgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides, lmparas, etc.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de energa. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguiente en el diagrama. figura est representado por el subsiguiente esquema de lgica ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una S1Q S2Q S3Q rama de escalera (rung, network, etc.). SOL Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas bsicas: 1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha. 2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama. 3. No debe colocarse ningn contacto a la derecha de una bobina de salida. 4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida. Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los rels es que no hay restriccin sobre el nmero de contactos que una bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos como se requiera. 79

SOL

I0.1

I0.2

I0.3

Q0.6

Q0.6

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

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Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU del En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la PLC, procesar informacin de ramas sencillas que de INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo. una muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios circuitos sencillos que uno complejo que use pocos contactos. I3 Q2
3 2

INSTRUCCIONES TIPO BIT Estas instrucciones funcionan con datos de Durante su operacin, el procesador puede reestablecer el bit en base a la continuidad renglones del diagrama ladder. Entre estas tipo bit tenemos: - Instruccin - Instruccin - Instruccin - Instruccin - Instruccin Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC) Activacin de Salida Poner a 1 (Set) Poner a 0 (Reset)

F F OFF un solo bit. establecer o lgica de los - El pulsador NA est conectado al terminal 3 del mdulo instrucciones de entrada. - La lmpara est conectada al terminal 2 del mdulo de salida. - La instruccin I3 es FALSA. - La instruccin Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr los siguientes estados:

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

Ix

La instruccin Normalmente Abierta examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado.

I3 V

Q2 V

2 ON

La instruccin I3 es VERDADERA. Si existe continuidad la instruccin es La instruccin Q2 es VERDADERA. La lmpara conectada al terminal 2 est encendida. VERDADERA; de lo contrario, es FALSA.

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INSTRUCCIONES TIPO BIT INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)
Ix

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2008 CAP III

- La instruccin I1 es FALSA. - La instruccin Q4 es FALSA. La instruccin Normalmente Cerrada - La lmpara conectada al terminal 4 est apagada. examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA captador asociado. Si existe discontinuidad la instruccin es VERDADERA; de lo contrario es FALSA. Una instruccin de Activacin de Salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociacin de instrucciones VERDADERAS, en conexin serie, que llegue hasta dicha salida.
Qx

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la instruccin NC, con el pulsador respectivo en estado de reposo.
1 I1 V Q4 V 4 ON

- El pulsador NA est conectado al terminal 1 del mdulo de entrada. - La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulo de salida. - La instruccin I1 es VERDADERA. - La instruccin Q4 es VERDADERA. Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientes estados:
1 I1 F Q4 F 4 OFF

Qx

Si una Instruccin de Activacin de Salida es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarn de estado; esto es, un contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrir (F). Asimismo, si una Instruccin de Activacin de Salida es FALSA, su contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecer ABIERTO (F); y su CONTACTO Qx NORMALMENTE CERRADO (V), permanecer CERRADO (V).

Qx

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
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TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red.

F1F

S1Q

K1M S2Q PARADA F2F K1M

MARCHA

PANEL DE CONTROL

W L2 K1M

M 3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

I3 Q1 x x

B4
I2

B2
I1

B1

B3
x

&

Q1

83

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE MOTOR OPERANDO I1 I2 I3 Q1

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

84

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F2F F3F L1 ESQUEMA DE MANDO

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, desde dos estaciones. El estado del motor se visualizar con una lmpara de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar automticamente desconectado de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

F1F

S1Q

K1M

S2Q

F2F S3Q U PARADA 1 PARADA 2 MARCHA V W S4Q

K1M

K1M

M
MARCHA 1 MARCHA 2 SOBRECARGA

L2

K1M

H1

H2

PANEL DE CONTROL

85

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B2 B5
I4 I5 Q1 x Q1 I1

B1 B3 B4

I1 I2 I3

&

Q1

Q2 Q3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR DE PARADA 1 (NA) PULSADOR DE PARADA 2 (NA) PULSADOR DE MARCHA 1 (NA) PULSADOR DE MARCHA 2 (NA) CONTACTOR LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q S3Q S4Q K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1 H2

220V 60Hz

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F1F

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversin de giro. El sentido de giro se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

K1M

K2M

PARADA

DERECHA

IZQUIERDA

F2F

DERECHA SOBRECARGA IZQUIERDA PANEL DE CONTROL

M 3
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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B4
I3 Q1 x
S1Q

B2
I1 I2 Q2

B1 B3 B5

&

Q1

B9
S2Q K1M S3Q K2M

B7
I1 I2 Q1

B6 B8 B10
I1 Q3

I4 Q2 x x

&

Q2

K2M

K1M

L2

K1M

H1

K2M

H2

H3

89

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO DE RELE TERMICO (NA) PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q S3Q K1M H1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K2M H2

220V 60Hz

H3

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2008 CAP III

TAREA N 04. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS PROBLEMA

EVA

M
FC1 MOTOR 3

M
MOTOR 2

M
MOTOR 1

CONDICIONES - Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el

arranque de M3. M1.

- Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2; S2Q permite la parada de - S1Q es Eel pulsador de paro de emergencia. - El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema. - La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

92

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M 3

M2M

M 3

M3M

M 3

93

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO
F7F L1 F2F

F4F

F6F

S2Q

K2M

S4Q

K3M

S6Q

S1Q S5Q S3Q K1M K1M K2M K2M S7Q K3M

L2

K1M

EVA

H1

K2M

H2

K3M

H3

H4

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2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2 B8
I5 Q2 x x I6 Q1 x x

1 1

B7
I4

B6

B5

I1 I2

B1

&
B9
x

I3

B3 B4

&

Q1

B11

B10

B17
I7 Q3 x x

B19
I8 Q1 x x

1 1

B16
I4

B15

B14

I1 I2

&
B18
x

I3

B12 B13

&

Q2

&

Q2 x x

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

B21 B25
I4 I9

B20

B24

I1 I2 I3

B28
I10 Q2 x x

B26
x

&

B22 B23

&

Q3

&

B27
Q3 x x

I1 I2 I3 x Q1 Q2 Q3

B29
Q7

Q4 Q5 Q6

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F F4F F6F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q S6Q S7Q DESCRIPCION CONTACTO NA DE RELE TERMICO 1 CONTACTO NA DE RELE TERMICO 2 CONTACTO NA DE RELE TERMICO 3 PULSADOR NA DE PARADA GENERAL PULSADOR NA DE PARADA 1 PULSADOR NA DE MARCHA 1 PULSADOR NA DE PARADA 2 PULSADOR NA DE MARCHA 2 PULSADOR NA DE PARADA 3 PULSADOR NA DE MARCHA 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 SIMBOLO K1M EVA K2M K3M H1 H2 H3 H4 DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR 1 ELECTROVALVULA DE COMPUERTA CONTACTOR DE MOTOR 2 CONTACTOR DE MOTOR 3 LAMPARA DE MOTOR 1 LAMPARA DE MOTOR 2 LAMPARA DE MOTOR 3 LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 98