DESENVOLVIMENTO DE SENSOR MICROPROCESSADO DE BAIXO CUSTO PARA ANLISE DE CORES EM PROCESSOS PRODUTIVOS Eduardo Calgaro Godinho De Amorim1, Mario

Mollo Neto2
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Centro Universitrio Padre Anchieta- Jundia, So Paulo, SP, Brasil. Discente do Curso de Engenharia Eletrnica Bolsista PIBIC - CNPq. Email: eduardo_cga@hotmail.com

Centro Universitrio Padre Anchieta- Jundia, So Paulo, SP, Brasil. Orientador do Bolsista e Coordenador do Curso de Engenharia Eletrnica. Email: mariomollo@gmail.com

Resumo

Esta pesquisa prope-se a reportar o desenvolvimento de um equipamento porttil, microprocessado que permita que se efetuem medies de superfcies coloridas e que este apresente a composio RGB (Red, Green and Blue) da cor medida numa interface amigvel para o usurio final. Pretende-se visualizar, por meio de um instrumento digital, a composio de uma cor alvo, baseado na leitura dos valores do comprimento de onda refletidos para o sensor a ser construdo. Com este estudo, observa-se a utilizao de sistemas digitais com sensores eletrnicos em substituio aos sistemas convencionais e humanos, identificando cores em tempo real, auxiliando na sua correta identificao, fornecendo informaes confiveis para o processo de tomada de deciso dentro de estruturas e sistemas que demandem a correta identificao de cores em processos produtivos, de forma mais gil e precisa.

PALAVRAS-CHAVE: Colormetro, Sensor, Sistema Microprocessado, Medio, Interface.

Abstract

This research intends to report the development of a portable, microprocessor equipment that allows it to take measurements of surface color and determine his composition that it shows the RGB (Red, Green and Blue) color as a friendly interface for the end user. It is intended to 1

show, through a digital instrument, the composition of a target color based on the reading of the reflected wavelength values to the sensor to be built. With this study, we observe the use of digital systems with electronic sensors to replace conventional and humans systems, identifying colors in real time, assisting in its correct identification by providing reliable information for decision-making process within structures and systems that require the correct colors identification in production processes, more agile and precise.

KEY WORDS: Colorimeter, Sensor, Microprocessor Systems, Measurement, Interface.

Introduo A proposta deste artigo a de reportar o desenvolvimento de um dispositivo que utiliza filtros ou sensores que imitam a resposta dos cones do sistema visual humano e produz resultado numrico com base no princpio de ao baseado em separar as componentes RGB (Red, Green and Blue) da luz como declaram Cunha, Dantas e Moraes (2006). O gol do estudo do conjunto formado o desenvolvimento tecnolgico de um hardware com software embarcado que permita realizar o procedimento de deteco de cores e a sua respectiva formao, baseada na utilizao de sensores que detectam os comprimentos de onda provenientes da luz refletida pelos alvos. Esta pesquisa prope o estudo mais aprofundado da composio das cores, que so segundo Goldstein (2003), o resultado de uma percepo visual provocada pela ao de um feixe de ftons sobre clulas especializadas da retina, que transmitem atravs de informao pr-processada no nervo ptico, impresses para o sistema nervoso. Segundo Santos (2010), a cor de um material determinada pelas mdias de freqncia dos pacotes de onda que as suas molculas constituintes refletem. A cor relacionada com os diferentes comprimentos de onda do espectro eletromagntico. So percebidas pelas pessoas, em faixa especfica (zona do visvel), e por alguns animais atravs dos rgos de viso, como uma sensao que nos permite diferenciar os objetos do espao com maior preciso. Considerando as cores como luz, a cor branca resulta da sobreposio de todas as cores primrias (amarelo, azul, verde e vermelho), enquanto o preto a ausncia de luz. Uma luz branca pode ser decomposta em todas as cores (o espectro) por meio de um prisma. Na natureza, esta decomposio origina um arco-ris (MATIAS, 2010). A presente pesquisa leva ao desenvolvimento de um hardware que reproduz eletronicamente o mecanismo de funcionamento dos fotorreceptores do olho humano. O projeto prev a realizao desta tarefa por meio de sensores que convertem os comprimentos 2

de onda do sistema RGB (Red, Green and Blue) para freqncias, a serem processadas por um Microcontrolador. Este dispositivo permite a exibio dos resultados da composio da cor matiz do alvo num display, e permite que esta cor seja memorizada para que, posteriormente, em uma nova medio possa ser comparada e, a comparao poder ser informada ao usurio via display com o resultado da confrontao. Desta forma temos a automao do processo de viso, o que remete a Cattani (1999), que diz que o termo automao [...] diz respeito a todo instrumento ou objeto que funcione sem a interveno humana, podendo ser aplicado a qualquer tipo de mquina ou artefato que opere desse modo. [...] Atualmente, com a mudana em curso da automao de base eletromecnica para a de base eletroeletrnica, passa a ser utilizado o termo automatizao, que ... implica tcnicas diversas de coleta, armazenamento, processamento e transmisso de informaes [...], materializadas em diferentes tipos de equipamentos utilizados na produo de bens e servios. Apesar dessas diferenciaes, comum, na literatura sobre o tema, a utilizao do termo automao em referncia, tambm, s tecnologias de base microeletrnica.

Reviso Bibliogrfica Luz, Cor e Percepo Visual Segundo Gattass 2002, uma maneira de caracterizar a luz de uma fonte definir a funo que mostra a quantidade de energia que ela possui em cada um dos comprimentos de onda do espectro visvel. Analisando a luz como uma onda, podemos relacionar o comprimento de onda e a freqncia f com a velocidade, v, atravs da equao 1: v=.f onde, v a velocidade da onda; o comprimento da onda que a distncia percorrida pela onda em um ciclo e f a freqncia medida em ciclos por segundo (Hertz). As trs caractersticas bsicas do espectro de uma fonte de luz, matiz, brilho e saturao, podem ser determinadas a partir do seu espectro, como ilustra a Fig. 1. Eq.1

Figura 1. Caractersticas de um espectro luminoso. 3

Ainda segundo Gattass 2002, o espectro de freqncias que excitam nossos olhos, o chamado espectro visvel, vai do vermelho (4.3x10 14 Hz), passando pelo laranja, amarelo, verde e azul, at chegar ao violeta (7.5x1014 Hz). Este espectro de cores o mesmo que observamos no arco- ris. Na retina de nossos olhos existem duas classes de sensores que captam luz. Devido sua forma geomtrica, estes sensores recebem os nomes de cones e bastonetes. Os bastonetes nos permitem enxergar em ambientes muito pouco iluminados, como numa noite com apenas luz de estrelas, e no transmitem sensao de cor, ou seja, so cegos para as cores. Os cones, por outro lado, so fundamentais para a sensao de cor. Existem trs tipos diferentes de cones, cada um respondendo melhor a uma determinada faixa de freqncias da luz. A Fig. 2 mostra resultados experimentais de sensibilidade de cada um destes cones que correspondem sensao de vermelho (r para red), verde (g para green) e azul (b para blue) em funo do comprimento de onda (GATTASS 2002; CUNHA, DANTAS e MORAES 2006).

Figura 2. Absoro de energia luminosa pelos cones r, g e b em funo de .

Gattass (2002) explica a razo de porque normalmente definimos as cores atravs de um modelo tricromtico, ou seja, definindo cada cor atravs de trs nmeros. Um modelo matemtico simples para determinarmos a medida da intensidade de luz percebida pelos nossos cones quando excitados por uma luz de espectro E() dado pela equao 2: ; ; . Eq.2 onde r(), g() e b() so as curvas de sensibilidade da Fig. 2. Observando as diferentes capacidades de absoro de luz dos trs cones podemos notar que o verde tem melhor absoro, seguido pelo vermelho e por ltimo o azul. Assim, mesmo que uma fonte azul emita a mesma quantidade de energia luminosa que uma fonte verde, 4

pode-se perceber a luz verde como sendo mais intensa. comum utilizarmos uma frmula para determinar a quantidade de luz, L, que percebemos (luminosidade) do tipo explicitado na equao 3: L = 0.30R + 0.59G +0.11B Eq.3

O mesmo autor destaca, ainda, outro aspecto importante do olho humano que a sua capacidade de se adaptar a diferentes nveis de luminosidade do ambiente que nos cerca por meio da ao da retina sem controle consciente.

Modelos Tricromticos e o Modelo RGB (Red, Green and Blue) Segundo Bertulani (2010), os experimentos com as trs cores primrias permitiram estabelecer trs leis de misturas aditivas de cores, conhecidas como leis de Grassman: 1. Podemos especificar qualquer cor como mistura aditiva de trs cores independentes. 2. A cor de uma mistura aditiva no se altera quando substitumos as cores componentes pelas suas metmeras, ou seja, por cores ismeras. 3. Se uma componente de uma mistura aditiva alterada numa dada proporo, a cor da mistura modificada na mesma proporo, obedecendo s leis de simetria, transitividade e linearidade. A cada cor C definida uma cor complementar - C de forma que a soma das duas cores resulta em uma luz acromtica (cor branca). Uma luz acromtica uma cor que adicionada a qualquer outra no altera o matiz da cor, mas sim s a sua saturao ou pureza. Estas propriedades junto com a estrutura aditiva linear das cores nos permitem dizer que o conjunto de cores provido da operao de mistura aditiva e da multiplicao por fator de potncia forma um espao (linear) de cores de dimenso 3 gerado pelas trs cores primarias (Figura 3). Estas trs cores primrias constituem a base de espao, cuja origem corresponde a uma luz acromtica (por exemplo, cor" de luminncia zero = preta). A equao 4 descreve a dimenso 3: (C1+C2)=C1+C2, (onde um fator no-negativo de acrscimo na potncia radiante estimulante) Eq.4

Com base no que foi exposto, a Comisso Internacional de Iluminao (CIE) estabeleceu vrios padres de cor. Um dos padres mais conhecidos o modelo RGB. O modelo (RGB) define como as trs cores primrias as cores espectrais de comprimentos iguais a 435.8 nm (azul), 546 nm (verde) e 700 nm (vermelho). 5

Figura 3. Representao perceptual de cores. Fonte (BERTULANI, 2010).

Segundo Breve (2002), O sistema usado para a criao de cores em monitores de vdeo baseia-se nas mesmas propriedades fundamentais da luz que ocorrem na natureza: estas cores podem ser criadas a partir do vermelho, do verde e do azul. Essa a base do modelo de cores RGB. No modelo de cores RGB, as cores dos pixels podem ser mudadas combinando-se vrios valores de vermelho, verde e azul. Cada uma das trs cores primrias tem um intervalo de valores de 0 at 255. Quando se combinam os 256 possveis valores de cada cor, o nmero total de cores fica em aproximadamente 16,7 milhes (256 X 256 X 256).

Sensores Segundo Rueda et al. (2005), sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados transdutores. Os parmetros de operao tm suas propriedades alteradas, (como a resistncia, a capacitncia, frequncia ou a indutncia) sob ao de uma grandeza. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, orientando o processo. Os sensores eletrnicos podem ser projetados para detectar uma variedade de aspectos quantitativos de um determinado sistema fsico. Tais quantidades incluem: temperaturas, campos Magnticos, tenso, presso, deslocamento, rotao, acelerao e luz (Optoeletrnica) como nesta pesquisa.

Sistemas Embarcados com Microcontroladores. Segundo Santos (2006) Sistemas embarcados esto cada vez mais presentes em nosso cotidiano, o baixo custo tecnolgico permitiu o aumento da capacidade do hardware, 6

viabilizando a implementao de aplicaes mais complexas. O surgimento de novas aplicaes impulsionado pelo crescimento do mercado e um melhor conhecimento das necessidades humanas. Moore (1965), fundador da Intel, em 1965 constatou que a cada 18 meses a quantidade de transistores dentro de um chip dobra (conseqentemente a sua capacidade de processamento), enquanto os custos permanecem constantes. A lei de Moore, como conhecida, se mantm at hoje e este aumento na capacidade dos chips que possibilita o desenvolvimento de sistemas embarcados que executam aplicaes cada vez mais complexas. O constante crescimento do nmero de transistores dentro de um chip tornou possvel o desenvolvimento de SoCs, que so sistemas inteiros com processador, memria e perifricos dentro de um s circuito integrado. Alm do avano na capacidade dos chips, houve um avano tambm nas ferramentas de CAD que auxiliam os projetistas no desenvolvimento. Segundo Nicolosi (2002) o microcontrolador uma mquina seqencial que executa um conjunto de comandos (instrues) previamente gravados em uma memria (ROM Read Only Memory). Embora todos os microprocessadores utilizem um sinal de clock, comum encontrar na literatura, a classificao de microprocessadores sncronos e assncronos. Com a evoluo tecnolgica, principalmente na confeco de CIs (Circuitos Integrados), os fabricantes de microprocessadores comearam a incorporar memrias e dispositivos perifricos na mesma pastilha de seus microprocessadores. Surgiram ento os

microcontroladores. Uma vez que incorporam grande parte dos dispositivos perifricos, a construo de um sistema baseado em um microcontrolador, freqentemente se resume a um circuito com poucos perifricos analgicos ou digitais, um cristal, um boto de reset e a memria de programa. Ainda segundo Nicolosi (2002) um microcontrolador um componente que tem, num nico chip, alm de uma CPU, elementos tais como memrias ROM e RAM (Random Access Memory), temporizadores/contadores, moduladores PWM (Pulse-width modulation), canais de comunicao e conversores analgico-digitais. Estas caractersticas diferenciam os sistemas baseados em microcontroladores daqueles baseados em microprocessadores, onde normalmente se utilizam vrios componentes para implementar essas funes. Com isso, os microcontroladores permitem a implementao de sistemas mais compactos e baratos do que aqueles baseados em microprocessadores. V-se da que o campo de aplicao dos microcontroladores diferente daquele dos microprocessadores, e que um sistema que possa ser controlado por um microcontrolador 7

tende a ter menor complexidade e menor custo do que um sistema que exija a capacidade de processamento de um microprocessador (Nicolosi, 2007). Exemplos de sistemas onde os microcontroladores encontram aplicao incluem controle de semforos, balanas eletrnicas, microterminais, telefones pblicos, controle de carregadores de baterias, inversores eletrnicos, controles de acesso, taxmetros, sistemas de aquisio de dados de manufatura e eletrodomsticos em geral. A programao dos microcontroladores mais simples do que a dos microprocessadores. Cabe citar ainda uma vantagem particular dos microcontroladores que possuem memria ROM, que a possibilidade de armazenar programas internamente, dificultando sensivelmente a cpia ilcita do cdigo (NICOLOSI, 2007).

Materiais e Mtodos

A metodologia adotada para o desenvolvimento desta pesquisa baseou-se, inicialmente, na explorao da bibliografia disponvel sobre o assunto, o que permitiu coletar dados e informaes que deram base ao projeto e construo do sistema na forma de um prottipo, partindo da modelagem dos componentes bsicos de uma cpsula com sensores ativos de luz e a respectiva conexo desta ao hardware de microcontrolador e perifricos. O sistema desenvolvido conta com uma sonda de cor, uma central microcontrolada, uma fonte externa de energia e um display de informaes para o usurio (Figura 4).

Figura 4. Estrutura do sistema desenvolvido (Prottipo). O projeto da sonda sensora teve sua base de projeto em um sensor triplo que converte os comprimentos de onda em valores de frequncias que por sua vez so transferidas para o chip do microcontrolador, dispositivo este que, processa as trs freqncias correspondentes aos comprimentos de onda lidos pela sonda por meio de uma varredura em alta velocidade e converte cada uma destas freqncias em um conjunto de trs valores no intervalo de 0 at 255. Estes valores so exibidos no display de informaes ao usurio, o que permite 8

determinar a cor conforme apresentado por Bertulani (2010), Breve (2002), Gattass (2002), Cunha, Dantas e Moraes (2006). Na seqncia, com o projeto pronto, teve inicio a construo de um prottipo em placa protoboard (Matriz de contatos) para a construo do conjunto pretendido. Aps a construo do prottipo, foram realizados testes de funcionamento para ajustes. A validao do prottipo foi realizada com base em leituras e comparaes por confrontao das respostas enviadas ao display de informao com um bloco padro de cores RGB adquirido da empresa Afitec, distribuidor PANTONE no Brasil (Figura 5).

Figura 5. Padro PANTONE RGB adquirido para a validao do prottipo. As leituras realizadas foram inseridas em planilhas Excel e nas mesmas foi realizado o tratamento estatstico das medidas considerando os erros aleatrios para checar o erro percentual ou relativo do dispositivo. Como os erros aleatrios tendem a desviar aleatoriamente as medidas feitas, como foram realizadas muitas medies aproximadamente a metade das medidas feitas estar acima e metade estar abaixo do valor correto. Portanto, uma boa estimativa para o valor correto da grandeza ser a mdia aritmtica dos valores medidos (Equao. 5):
x 1 N xi N 1i

Eq. 5

Ao serem realizadas vrias medies da mesma grandeza nas mesmas condies, a incidncia de erros aleatrios faz com que os valores medidos estejam distribudos em torno da mdia. A disperso do conjunto de medidas realizadas pode ser caracterizada atravs do desvio padro. Conjuntos de medidas com desvio padro baixo so mais precisas do que quando o desvio padro alto e quanto maior o nmero de medidas realizadas maior ser a preciso, devido a compensao dos erros aleatrios. O erro padro da mdia definido como (Equao 6):

x S m

S N

Eq.6

Observa-se atravs da equao que o erro padro da mdia diminui com a raiz quadrada do nmero das N de medies realizadas. Portanto, quanto maior o nmero de medies melhor a determinao do valor mdio. No caso desta pesquisa foram realizadas pelo menos trezentas e sessenta medidas de cada uma das cores selecionadas para a validao. O erro percentual ou relativo ao qual esto submetidas as medidas, expresso em porcentagem, foi obtido atravs da equao 7:
(x ) r x 100% x

Eq.7

Resultados Os resultados da presente pesquisa foram obtidos em duas fases distintas, sendo a primeira a construo do dispositivo prottipo para a automao do processo de identificao de cores e, a segunda, foi a validao do dispositivo com a verificao de seu erro porcentual de leitura para cada um dos canais R,G e B. Fase 1 - Construo do Prottipo Circuito Eletrnico Projetado A Figura 6 apresenta o circuito eletrnico projetado para o prottipo funcional da pesquisa:

Figura 6. Circuito eletrnico projetado com o hardware bsico do prottipo a ser montado no protoboard para os testes e a validao da pesquisa. 10

Sonda de Cor A sonda de cor do prottipo foi construda com o circuito integrado TCS230 PROGRAMMABLE COLOR LIGHT-TO-FREQUENCY CONVERTER da Texas Advanced Optoelectronic Solutions (TAOS) (Figura 7).

Figura 7. Sensor TCS230 da empresa TAOS e a representao do sensor interno do tipo CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor). Fonte (TAOS, 2008). O sensor TCS230 conversor luz para freqncia de cor programvel combina fotodiodos de silcio configurvel e composto de uma matriz de sensores CMOS monoltico. A sada tipicamente uma onda quadrada de ciclo de 50% com freqncia diretamente proporcional intensidade luminosa (irradincia). As suas entradas digitais e sadas digitais permitem interface direta ao microcontrolador. O conversor l a freqncia em uma matriz de fotodiodos de 8 x 8 pixels. Dezesseis fotodiodos tm filtros azuis, 16 fotodiodos tm filtros verdes, 16 fotodiodos tm filtros vermelhos, e 16 fotodiodos so de entrada direta, ou seja, so claros e sem filtros. Os quatro tipos (cores) de fotodiodos so interligados para minimizar o efeito da no uniformidade da radiao incidente. Todos os 16 fotodiodos da mesma cor so ligados em paralelo e o tipo de fotodiodo que o dispositivo usa durante a operao selecionvel atravs de seus pinos. Os fotodiodos so de 120 mx 120 m de tamanho. O diagrama funcional do sensor representado na Figura 8.

Figura 8. Diagrama funcional do sensor TCS230 da empresa TAOS. Fonte (TAOS, 2008). O sensor TCS230 foi escolhido devido s caractersticas tpicas de respostas s entradas de leitura, que permitem varrer o espectro de comprimentos de onda em que a pesquisa se

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concentra e como exibe a Figura 9, devido ao seu baixo custo e possibilidade de conexo direta ao microcontrolador escolhido no projeto.

Figura 9. Curvas de respostas tpicas do sensor TCS230 da empresa TAOS e compatveis com o projeto proposto. Fonte (TAOS, 2008). Devido s dimenses do sensor, construdo em encapsulamento SMD (surface mount devices) foi necessria a adaptao do sensor por sobre uma placa padro, de modo a permitir sua insero na matriz de contatos (protoboard) (Figura 10).

Figura 10. Adaptao para o uso do sensor TCS230 no protoboard.

Central de processamento, display e fonte de alimentao A montagem em protoboard da central de processamento tomou como base o uso do microcontrolador da famlia 8051, de fabricao da ATMEL, modelo AT89S8253, que possui uma memria para programao interna de 12Kbytes Flash. O display adotado dotado o LM016L de 2 linhas x 16 caracteres cada para a correta visualizao das mensagens programadas para a interface com o usurio. 12

Com a instalao da sonda sensora, o display e os demais perifricos para a fonte de alimentao e estabilizao, para obter-se o correto funcionamento do sistema, a montagem final assumiu o aspecto apresentado na Figura 11:

Figura 11. Montagem completa do prottipo na matriz de contatos protoboard e placas padro.

Programao do Firmware A programao do firmware, ou programa interno da pastilha do chip do microcontrolador, foi realizada com o uso de duas diferentes ferramentas de programao. A linguagem de programao adotada para este desenvolvimento foi o Basic para a edio em linguagem de alto nvel e um compilador de Basic para Hexadecimal e de Hexadecimal para binrio. O cdigo binrio na seqncia transferido ao chip por meio de uma EPU (Electronic programming Unit) de gravao in circuit. O editor Basic utilizado foi: BASCON verso 2.0.12.0 (Figura 12a) e o compilador utilizado foi: AVR - SPI Flash programmer 3.7 (Figura 13);

a)

b)

Figura 12. Editor de linguagem de programao (a) para o chip atmel AT89S8253 e o compilador de transferncia (b) utilizados na pesquisa. 13

Fase 2 - Testes e Validao do Prottipo Coleta dos dados e Processamento Estatstico Aps os testes iniciais de funcionamento do prottipo, foram realizadas as medies de seis cores pr selecionadas do padro PANTONE RGB e, cada uma das medies foi realizada com um total de 20 repeties de um grupo de 3 medidas para cada uma das seis cores, totalizando 360 leituras de resultados do display do equipamento, o que permitiu a construo da tabela 1, que tem os valores de freqncias medidas para cada uma das componentes (RGB) para cada uma das seis cores adotadas para teste.

Tabela 1: Medies efetuadas para a validao do prottipo.

FREQUNCIA CORES ESCOLHIDAS DO PADRO PARA A VALIDAO - Valores em Hz.

Medida

1 - Branco
R 250 G 250 2236 2264 2277 2285 2276 2281 2286 2349 2336 2301 2263 2295 2295 2336 2274 2206 2178 2294 2285 2282 B 250 2680 2728 2698 2721 2675 2789 2760 2748 2700 2699 2738 2727 2724 2715 2711 2705 2710 2711 2688 2690 R

2 - Laranja
G 164 1777 1810 1853 1818 1825 1856 1859 1919 1931 1828 1832 1866 1893 1848 1786 1728 1805 1869 1858 1884 B 138 1375 1440 1426 1435 1428 1586 1480 1464 1444 1475 1472 1495 1492 1475 1474 1448 1447 1457 1452 1436 R 0 748 731 758 767 742 753 748 779 792 659 706 722 753 814 793 827 740 743 736 725 255 2994 2878 3052 3028 2957 3026 2996 3033 3116 2816 2888 2958 3009 3105 3166 3143 2981 2972 2963 2939

3 - Azul
G 159 1189 1222 1248 1220 1226 1239 1249 1297 1279 1217 1223 1277 1265 1215 1188 1160 1250 1242 1246 1259 B 218 2186 2238 2204 2210 2260 2331 2278 2250 2254 2271 2278 2271 2283 2278 2259 2219 2232 2262 2239 2230

4 - Vermelho
R 224 1948 1985 1953 1952 1938 1953 1926 2103 1946 1771 1852 1934 1943 2054 2128 2060 1913 1921 1894 1906 G 0 708 721 731 692 713 731 743 846 755 709 752 816 765 720 648 615 755 753 745 771 B 52 650 678 665 666 677 716 705 694 684 697 711 718 722 705 693 689 666 678 676 675 R 0

5 - Verde
G 121 892 904 909 892 908 916 929 989 928 902 925 969 932 938 847 836 923 917 924 939 B 52 837 886 871 875 885 909 905 895 888 898 911 916 916 908 890 888 882 887 881 877 R 30

6 - Preto
G 30 434 470 468 461 466 468 478 496 471 464 470 488 479 462 441 438 469 464 465 480 B 30 486 505 507 509 517 521 520 513 514 516 517 520 521 522 515 512 509 513 509 510

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2132 1974 2195 2131 2082 2107 2097 2121 2209 2001 2019 2069 2099 2167 2237 2232 2124 2087 2088 2070

631 675 621 620 624 626 614 679 592 554 593 636 643 703 717 692 618 625 612 625

384 436 409 402 407 406 404 436 384 376 392 409 423 445 452 437 405 407 401 413

Aps terem sido efetuadas as medies para o preenchimento da planilha foram feitos os clculos no EXCEL por meio do mdulo de anlise de dados com o uso de estatstica 14

descritiva, as mdias e os respectivos erros percentuais das medidas, considerando cada uma das cores e para cada uma de suas componentes (Red, Green and Blue).

Os resultados obtidos so apresentados na tabela 2:

Tabela 2: Valores obtidos do processamento estatstico dos dados. COR COMPONENTE Mdia Erro Percentual (%) Cor 1 - Branco R G B Cor 2 - Laranja R G B Cor 3 - Azul R G B Cor 4 - Vermelho R G B Cor 5 - Verde R G B Cor 6 - Preto R G B
2111,00 2282,26 2717,74 3001,37 1845,68 1464,53 752,00 1238,00 2255,11 735,84 735,84 690,26 635,21 917,21 893,05 412,84 468,32 514,21 16,760 9,145 6,233 20,868 10,794 8,265 8,914 7,415 6,924 11,856 11,856 4,237 9,436 8,034 3,232 4,681 3,118 1,189

Nota: As tarjas cinza destacam os valores de erro mximo e erro mnimo obtidos.

Desta tabela podemos obter os valores do erro mximo, mnimo e mdio (Tabela 3) para a validao do prottipo desenvolvido.

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Tabela 3: Valores mximo, mnimo e mdio do erro percentual do equipamento desenvolvido. ERRO PERCENTUAL Mximo Mnimo Mdio Mdio do canal de leitura R Mdio do canal de leitura G Mdio do canal de leitura B Valores Obtidos: (%)
20,868 1,189 8,498 12,086 9,360 5,778

Nota: O destaque cinza do valor mdio do erro do equipamento construdo.

Comentrios e Concluses

A reviso da literatura realizada durante esta pesquisa e os resultados obtidos na anlise estatstica para os erros padro das mdias e dos erros percentuais das medidas executadas, so importantes para demonstrar que o prottipo construdo segundo as indicaes das referncias de Rueda et al. (2005), Santos (2006), Nicolosi (2002) e Nicolosi (2007) permite efetuar a leitura das cores segundo as indicaes das referncias Bertulani (2010), Breve (2002), Gattass (2002), Cunha, Dantas e Moraes (2006). Desta forma podemos inicialmente concluir que o projeto permitiu o estudo mais aprofundado da composio das cores como proposto e verificado por Goldstein (2003), Matias (2010) e Santos (2010), assim como o desenvolvimento de um hardware, ainda prottipo, que reproduz eletronicamente o mecanismo de funcionamento dos fotorreceptores do olho humano segundo as bases fornecidas por (Nicolosi, 2007) e (Nicolosi, 2002). Isto permitiu travar conhecimento com os modelos tricromticos propostos por Bertulani (2010) e, foram realizados os experimentos com as trs cores primrias como geradoras das demais no modelo RGB como indicam Cunha, Dantas e Moraes (2006). A sonda de cor, construda por meio de sensores como sugere Rueda et al. (2005), com caractersticas determinadas pela referncia (TAOS, 2008), respondeu de maneira coerente e permitiu que o prottipo microcontrolado efetuasse medidas bem consistentes, que foram avaliadas estatisticamente com o uso de estatstica descritiva, mesmo que em um dos casos, que foi isolado, o erro percentual tenha chegado ao valor de 20,868%. Destaca-se o fato que,

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o sistema dependente, para um melhor funcionamento, de um ambiente controlado, com fornecimento de energia livre de oscilaes e iluminao em nveis constantes. Foi possvel verificar, que o erro mdio do dispositivo aceitvel e est no valor de 8,498% e, os valores que, eventualmente, ultrapassam as mdias foram aqueles das leituras das cores mais claras, sendo que, para as cores mais escuras, o erro caiu bruscamente ficando entre valores de 1,189% at 9,436%. Este fato relevante e deve sempre ser considerado pelos usurios quando da definio da eventual aplicao pretendida para o dispositivo. Maiores aprimoramentos devero ser incorporados, no futuro, ao prottipo para que este possa ter seu desempenho mais apurado, com menores erros, para as cores mais claras. O investimento para a construo do prottipo foi prximo a US$ 100,00 (Cem dlares) o que corrobora o sucesso da proposta de se desenvolver um produto de baixo custo e vai de encontro s afirmaes de (Nicolosi, 2007) e Nicolosi (2002). Finalizando, os autores entendem que, com este estudo e frente aos resultados obtidos, pde-se observar que vivel a utilizao de sistemas digitais com o uso de sensores eletrnicos para a produo de dispositivos eletrnicos para a automao de processos em substituio aos sistemas convencionais e humanos, o que tambm vai de encontro a afirmao de Cattani (1999), identificando cores em tempo real, auxiliando na sua correta identificao, fornecendo informaes relativamente confiveis para o processo de tomada de deciso dentro de estruturas e sistemas que demandem a correta identificao de cores em processos produtivos.

Agradecimento

Os autores agradecem ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) pelo fomento a presente pesquisa por intermdio de bolsa PIBIC (Programa Nacional de Bolsa de Iniciao Cientfica).

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