Matemticas V

Unidad III
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

3. 12 Funcin Delta de Dirac

*Problemario*

Imagen. Ejercicio 1

Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccion a las ecuaciones diferenciales como problemas de valor de frontera. Pg. 288

Ejercicio 1:
Funcin de forzamiento impulsiva Resuelva Solucin: Tomando la transformada de Laplace en ambos lados se tiene: ( ) Despejando Y(s), ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

De manera que: ( ) 0 1 0 1
( )

) (1)

Fsicamente, este ejercicio se puede ver como el circuito RC lineal simple de la figura 3.12.1, donde y es la carga en el capacitor del tiempo, y existe una carga inicial de 1 en el capacitor. Para , el voltaje e es cero, y el capacitor se esta descargando. En el tiempo t=1, hay un impulso de voltaje, es decir se aplica un voltaje muy alto durante un periodo breve, lo que recarga el capacitor. Despus el voltaje es 0 otra vez y el capacitor contina descargndose. La grafica de (1) se puede ver en la figura 3.12.2. Esta grafica debe interpretarse como que, en una problema real, y(t) estara dada por una funcin como la de la figura 3.12.3.

Fig. 3.12.1

Fig. 3.12.2 Grfica de (1)

Fig. 3.12.3

Imagen. Ejercicio 2
2

R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales con problemas con valores de frontera .Pg. 433

Ejercicio 2:
Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por bajo de la posicin de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Despus de segundos, la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda descrito por el problema simblico con valores iniciales. ( ) ( ) ( ) (I)

Donde x(t) denota el desplazamiento con respecto del equilibrio en el instante t. Determinar x(t).

Solucin:
Sea ( ) * +( ) Como * +( ) ( ) * ( )+( )

Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de (I) y despejar X(s) tenemos: ( )

( ) * +( ) * +(s)

( )

Usamos la propiedad de translacin para determinar la transformada inversa de Laplace de X(s)

Translacin en t.
Teorema: Suponga que ()

*+() existe para > ) ( )+()

Si es una

constante positiva, entonces:

*( (),

Recprocamente, una transformada inversa de Laplace de por: *

() esta dada

()+()

) (

As tenemos que: ( ) , ( )- ( )

>

La grafica de x(t) aparece en color en la figura 3.12.4. Como comparacin, la curva punteada exhibe el desplazamiento de un resorte vibrante sin perturbaciones. Observe que el impulso suma 3 unidades al momento en el instante t=.

Desplazamiento de un resorte vibrante golpeado por un martillo t= Grafica 3.12.4

Imagen. Ejercicio 3.
3

Daniel A. Marcus. Ecuaciones Diferenciales. Pg. 448

Ejercicio 3:
Suponga que tratamos de resolver:

Con condiciones iniciales . Supongamos que buscamos una solucin continua. Tomando transformadas de Laplace con , como es usual, obtenemos

Para esta inversa necesitamos el segundo teorema de translacin.

Segundo teorema de translacin

Sea f(t) una funcin que tiene una transformada de Laplace y sea u a positiva. Entonces ta te

Forma 1: Forma 2: Se establece el resultado que es:

,() (),(

,(

)-, ,()-,

) ()-

( )

La grafica de esta solucin se muestra en la figura 3.12.5

Fig. 3.12.5

Imagen. Ejercicio 4.
4

Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Pg. 351

Ejercicio 4:
Resuelva a) b) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) sujeta a

Estos dos problemas de valor inicial podran servir de modelos para describir el movimiento de una masa en un resorte en un medio en que el amortiguamiento sea insignificante. Cuanto , se imparte un fuerte golpe a la masa. En a), la masa parte del reposo a una unidad debajo de la posicin de equilibrio. En b), la masa se encuentra en reposo en la posicin de equilibrio.

Solucin
a) Segn el siguiente teorema:

Teorema. Transformada de la funcin delta de Dirac

Para t *( )+
0

La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es: ( ) ( ) ( )

Aplicamos la inversa del segundo teorema de translacin para obtener ( ) Como ( ) ( ) 2 ( ) ( )

, la solucin anterior se puede expresar:

En la figura 3.12.6, vemos que la masa tenia movimiento armnico simple hasta que fue golpeada cuando t=2. La influencia del impulso unitario es aumentar la amplitud de oscilacin hasta cuando t>2. b) En este caso , la transformada de la ecuacin es, sencillamente,

( ) Y as ( ) 2 ( ) ( )

La grafica de esta ecuacin (Fig. 3.12.7) muestra que, como era de esperarse por las condiciones iniciales, la masa no se mueve si no hasta que se golpe cuando t=2. Graficas

Fig. 3.12.6

Fig. 3.12.7

Imagen. Ejercicio 5.
5

Henry Edwards. David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales. Pg. 505

Ejercicio 5:
Una masa m=1 est unida a un resorte constante k=4, no hay un amortiguador. La masa se libera desde el reposo, con x(0)=3. En el instante t=2 golpeamos la masa con un martillo, proporcionando un impulso p=8. Determinar el movimiento de la masa.

Solucin: Debemos resolver el problema con valores iniciales ( ) ( ) ( )

Aplicamos la transformada de Laplace para obtener ( ) De modo que ( ) Si recordamos las transformadas del seno y del coseno, as como el teorema sobre translaciones en el eje t, vemos que la transformada inversa es: ( ) ( ) ( ) Como casos tenemos ( ) con ta . / , al separar los ( ) ( )

( )

El movimiento resultante aparece en la figura 3.12.8. Observe que el impulso en t=2 produce una discontinuidad visible en la velocidad en t=2, ya que sta aumenta instantneamente la amplitud de las oscilaciones de la masa de 3 a 5.

El movimiento de la masa Fig. 3.12.8

Imagen. Ejercicio 6
6

Henry Edwards. David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales. Pg. 506

Ejemplo 6.
Observe el siguiente circuito.

Fig 3.12.9 Circuito RLC en serie

Con R=110 , L=1 H, C=0.001 F y una batera que proporciona . Suponga que inicialmente el circuito es pasivo, sin corriente ni carga. En el instante t=0, el interruptor se cierra y en el instante t=1 se abre y se deja abierto. Determinar la corriente resultante i(t) en el circuito. Solucin: Disponemos de las funciones delta y podemos partir de la ecuacin ordinaria para circuitos. ( ) En este ejemplo tenemos ( ) De modo que ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). Por lo

) por la ecuacin

tanto. Queremos resolver el problema con valores iniciales ( ) ( ) ( ) (21)

El hecho de que i(0)=90 proviene de la sustitucin de t=0 en la ecuacin

( )

( )

( )

( )

Con los valores numricos ( )

( )

y ( )

Al transformar el problema en (21), obtenemos la ecuacin ( ) Por tanto, ( ) ( ) ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 7
7

Henry Edwards. David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales. Pg. 507

Ejercicio 7:
Consideremos una masa en un resorte m=k=1 y x(0)=x(0)=0. En cada uno de los instantes t=0, , 2, 3, , n, , la masa es golpeada por un martillo con un impulso unitario. Determinar el movimiento resultante.

Solucin
Debemos resolver el problema con valores iniciales

( )

( )

( )

Como *

( )+

, la ecuacin transformada es

( )
De modo que

( )

( )

Calculamos la transformada inversa de Laplace trmino a trmino; el resultado es

( )
Como ( ) ( )

(
y ( )

(
para

)
, entonces

( )

( )

Por tanto, x(t) es la rectificacin de media onda de sin t que aparece en la figura 7.12.10. La explicacin fsica es que el primer golpe del martillo (en el instante t=0) hace que la masa comience a moverse hacia la derecha; justo al momento de regresar al origen, al segundo golpe la detiene en seco; permanece inmvil hasta que el tercer golpe vuelve a moverla, y as sucesivamente. Por supuesto, si los golpes no se sincronizan en forma perfecta, entonces el movimiento de la masa ser un poco distinto.

Fig 3.12.10 La rectificacin de media onda de seno t

Imagen. Ejercicio 8
8

Robert L. Borrelli, Courtney S. Coleman, Ecuaciones Diferenciales, una perspectiva de modelacin. Pg. 401

Ejercicio 8.
Qu sucede cuando se golpea un resorte oscilante? Supngase que el peso pendiente del extremo de un resorte oscilante no amortiguado regido por la ley de Hooke recibe un golpe fuerte. Cmo responde el sistema? Si y es la medida del desplazamiento del peso desde el equilibrio, entonces el sistema puede modelarse con: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde m es la masa, k es la constante del resorte, A es una constante positiva, T>0 es el instante en que el resorte es golpeado y y son valores iniciales. La fuerza ( ) Se denomina fuerza impulsiva, en tanto que su integral en el tiempo es el impulso. Se divide la EDO de (a) entre m, se establece ( , Donde se utiliza la formula de , ( Al invertir (b) se tiene ( ) [ Donde se ( ( )] ) [ ( ) ( ) ( )] )) , (b) y se transforma:

( ) utiliza la identidad trigonomtrica . La solucin y(t) del PVI (a) es continua, pero ntese el ngulo agudo en t=T , en tanto que y(t) tiene una discontinuidad de salto en t=T (fig. 3.12.11)

El resorte de este ejemplo contina oscilando despus del golpe impulsivo. Es posible elegir la amplitud y el tiempo de modo que el golpe detenga las oscilaciones? Fig. 3.12.11

Imagen. Ejercicio 9.
9

Robert L. Borrelli, Courtney S. Coleman, Ecuaciones Diferenciales, una perspectiva de modelacin. Pg. 402

Ejercicio 9.
Deteccin de las oscilaciones. Si queremos detener las vibraciones del resorte del ejercicio anterior, debemos elegir A y T de modo que y(t)=0 para t>T. Por la formula ( ) Se observa que y(t)=0 para t>T si ( ) Se nota que que es necesario medir el tiempo de golpe y elegir su amplitud de modo ( ) ( )

ta Esto es, ( )

Donde se supone que . Con esta eleccin de T y A, las vibraciones cesan en t=T. En la figura 3.12.12 se muestran las grficas de y(t) y y(t) con .

Fig. 3.12.12 Respuesta de un resorte a un golpe en el instante T=1.

Fig. 3.12.13 Detencin de las oscilaciones con un golpe bien cronometrado en T=/4.

Imagen. Ejercicio 10.

10

10

William E. Boyce, Richard C. Diprima. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Pg. 314.

Ejercicio 10.
Encontrar la solucin del problema con valores iniciales. ( ( ) ( ) ) ( ) ( )

Este problema con valores iniciales podra presentarse en el estudio de un circuito elctrico al cual se le aplica un voltaje impulsivo unitario en el instante t=. Para resolver el problema dado, tomamos la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial, obteniendo. ( ) ( )

Donde se han usado las condiciones iniciales (B). Por lo tanto, ( ) { } ( ( ) ) ( ) ( )

Se aqu, tenemos * ( )+ ( )
( )

( )

Que constituye la solucin formal del problema dado. Es posible, tambin escribir y en la forma. {
( )

( )

La grafica de la ecuacin (F) se muestra en la fig. 3.12.14. Como las condiciones iniciales en t=0 son homogneas y no existe excitacin externa hasta t= produce una respuesta el intervalo 0 < t <. El impulso en t= produce una

respuesta que persiste indefinidamente, no obstante que decae exponencialmente cuando no hay otra excitacin externa adicional. Tambin es interesante observar que la respuesta es continua en t= a pesar de la naturaleza singular de la funcin de fuerza en ese punto; sin embargo, la pendiente de la solucin tiene una discontinuidad por salto en este punto y su seguridad derivada no esta definida all. Esto lo exige la ecuacin diferencial (A) en virtud de que una singularidad en un miembro de la ecuacin debe balancearse por otra, en el otro miembro.

Fig. 3.12.14 Solucin del problema con valores iniciales (A), (B).

Imagen. Ejercicio 11.

11

11

Peter V. ONeil. Matemticas avanzadas para ingeniera. Pg. 35

Ejercicio 11.
Resolver ( ) ( ) ( )

Aplique la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial para obtener ( ) Entonces ( ) Para encontrar la transformada inversa de la funcin de la derecha. Primero escriba. ( ) ( ) , ( )( ). Un ( ) ( )

Ahora use ambos teoremas de corrimiento. Ya que corrimiento en la variable s da.

( )

Ahora, un corrimiento en la variable t para obtener ( ) ( )

( )

En la fig. 3.12.15 se muestra de esta solucin. La solucin es diferenciable para t>0, excepto que y(t) tiene un salto de discontinuidad de magnitud 1 en t=3. La magnitud del salto es el coeficiente de ( ) en la ecuacin diferencial.

Fig. 3.12.15 Grfica de: ( ) {

( )

>

Imagen. Ejercicio 12.

12

12

Peter V. ONeil. Matemticas avanzadas para ingeniera. Pg. 37

Ejercicio 12.
Suponga que, en el siguiente circuito Fig. 3.12.16

La corriente y la carga en el condensador son cero en el tiempo cero. Quiere determinar la respuesta del voltaje de salida a un transitorio modelado por ( ). El voltaje de salida es ( ) Kirchhoff. , de esta manera determinar ( ) Por la ley de voltaje de

( ) Como ( ) Las condiciones iniciales son ( ) ( ) .

Aplique la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial y use las condiciones iniciales para obtener ( ) ( ) ( )

Entonces ( ) Para invertir esto usando el teorema del corrimiento. Complete el cuadrado ( ) ( )

Como [ Entonces ( ) [ ( ) ] ( ) ( ) ] ( )

El voltaje de salida es ( ) ( ) ( )

En la figura 3.12.16 se muestra una grfica de esta salida. La salida del circuito muestra oscilaciones amortiguadas a su frecuencia natural, aunque no fue forzada explcitamente por oscilaciones de esta frecuencia.

Fig. 3.12.17 Salida del circuito de la figura 3.12.16

Imagen. Ejercicio 13

13

13

La transformada de Laplace. Disponible en URL: http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/6.Laplace/ImpConvolucion.pdf. Pg. 4

Ejercicio 13
Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo a 2 m por debajo de la posicin de equilibrio y comienza a vibrar. Despus de 5 s, la masa recibe un golpe que suministra un impulso (momento lineal) sobre la masa de 8 N-s dirigido, hacia abajo. Hallar la posicin de la masa en cualquier instante. El sistema queda descrito por el siguiente PVI ( ) Dividiendo entre m: ( ) Consideramos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

. Si aplicamos TL en ambos miembros de la ED ( ) ( ) ( )

Obtenemos: ( ) ( ) ( ) ( )

As, al tener en cuenta las condiciones iniciales, encontramos: ( De donde: ( ) Lo nico que resta obtener x(t) mediante el clculo de la TL inversa. De esta manera: ( ) { } ( ( ) ) { , ( , ( } ))) ( ) ;

Observemos que, dada la presencia de la funcin ( ), el efecto que tiene el impulso sobre el sistema slo es detectable para . La grfica de la funcin de posicin es la siguiente:

Fig. 3.12.18

En la grfica resulta notoria la perturbacin que se imprime al sistema en el tiempo por efecto del impulso aplicado. Observe que, en ese momento, la masa est debajo de la posicin de equilibrio y se va dirigiendo hacia esta posicin cuando recibe un golpe justo en la direccin contraria, lo que explica por qu la oscilacin se aminora y adema por qu se aprecia en ese instante un cambio abrupto en la direccin tangencial sobre la grfica.

Imagen. Ejercicio 14.

14

14

La transformada de Laplace. Disponible en URL: http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/6.Laplace/ImpConvolucion.pdf. Pg. 3

Ejercicio 14.
Calcular la TL de ( ) Usando Con ( ) : * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

De acuerdo a las consideraciones anteriores, formalmente podemos decir que la derivada de la funcin escaln unitario es la delta de Dirac. Es decir: ( ) ( )

En efecto, observamos: ( ) , ( ) ( )-

De donde: ( ) ( ) ( Tomando se tiene que ) . ( ( ) ) ( )

Imagen. Ejercicio15.

Ejercicio15.

( )

{ >

La grfica de esta funcin aparece en la figura 3.12.19 y muestra un salto (incremento) de 2 unidades en y una cada (disminucin) de 1 unidad en . En trminos de funciones escalonadas tenemos ( ) ( ) ( ) ( )

Fig. 3.12.19

En general, cualquier combinacin lineal de funcin escalonadas unitarias ( ) ( ) ( )

Tiene saltos o cadas en los puntos de acuerdo con los coeficientes . Los coeficientes positivos corresponden a saltos, los coeficientes negativos corresponden a cadas. Empleando (I) junto con la siguiente formula: , Obtenemos , ( ), ( ), ( )( )>

Bibliografa
C. Henry Edwards, David E. Penney Ecuaciones diferenciales 4a, ed.E Pearson Educacin, Mxico, 2001 Daniel A. Marcus Ecuaciones Diferenciales, 1a. ed. Compaa editorial continental, Mxico, 1993 Robert L. Borrelli, Courtney S. Coleman Ecuaciones Diferenciales, una perspectiva de modelacin, 1a. ed. Oxford university press, Mxico, 2002. Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1998 R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed. Pearson Educacin, Mxico, 2001 William E. Boyce, Richard C. Diprima Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, 3. Ed. Editorial Limusa, Mxico, 1978. Peter V. ONeil. Matemticas avanzadas para ingeniera. 6. Ed. Cengaje Learnig, Mxico, 2008. Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 6. Ed. Intemational Thomson Editores. Mxico.1997