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CALIBRACIN DEL CANAL DE OLEAJE CIEM PARA UN ENSAYO DE ESTABILIDAD DE DIQUE EN TALUD
Captulo 4. Generacin, reflexin y resonancia del oleaje

-8-
4. Generacin, reflexin y resonancia de oleaje
4.1. Teoras de comportamiento del oleaje

Para poder analizar el oleaje es preciso utilizar un modelo que lo represente. Este
modelo debe predecir con fiabilidad el comportamiento de las olas generadas en el
canal, y debe adems ser sencillo. Para ello son necesarias ciertas simplificaciones
de la realidad. De hecho, el modelo utilizado tanto en la generacin del oleaje
como en su medicin deriva de la teora lineal del oleaje o teora de pequea
amplitud. Pero la situacin que re reproduce en el canal es de aguas intermedias,
con lo que la teora lineal podra alejarse de la realidad, y ser necesarias otras
teoras de transmisin del oleaje.

Para conocer las limitaciones de los modelos (sobretodo el modelo lineal), se
expone a continuacin el desarrollo de las teoras ms importantes de
comportamiento del oleaje, haciendo especial nfasis en las simplificaciones
consideradas.

4.1.1. Ecuaciones que gobiernan el oleaje y condiciones de contorno.

Suposiciones

La propagacin de oleaje en un fluido es un proceso no lineal. Su anlisis fsico y
matemtico puede ser simplificado mediante las siguientes consideraciones:

La propagacin del oleaje es un problema tridimensional pero puede ser
simplificado en uno de dos dimensiones donde u y w expresan las
componentes verticales y horizontales de la velocidad de las partculas de
agua.
El agua puede ser considerada como un fluido incompresible y sin
viscosidad.
El comportamiento del fluido es prcticamente irrotacional, con lo que
podemos definir el potencial de la velocidad como

=
|
|
.
|
\
|
=
v
u
t
r
con
x
u
=

y
z
w
=

(4.1)

El fondo es fijo e impermeable.
La nica fuerza exterior que tiene efecto sobre el fluido es la gravedad
terrestre.
La ola es peridica y regular.
El efecto de coriolis es despreciable.

-9-
La tensin superficial es despreciable.
Los efectos de perdida de energa debido a rotura del oleaje son
despreciables.

Ecuaciones

Ecuacin de Laplace. Considera adems de las suposiciones anteriores que
no hay variacin ni de masa ni de volumen en el tiempo.

0
2
2
2
2
=
z x

(4.2)

1 condicin de contorno en la superficie libre. Considera que las
partculas de agua en la superficie libre ( ) t x, permanecen en esta.

x
u
t
w
=

(4.3)

donde ( ) t x, es el desplazamiento de la superpie libre con referencia al
nivel merido del agua (z=0)

2 condicin de contorno en la superficie libre (ecuacin de Bernuilli). La
presin en la superficie libre es igual a la atmosfrica.

( ) 0
2
1
2
= + + +
g
p
t
a
(4.4)

Condicin de contorno por fondo. La componente vertical de la velocidad
ha de ser nula en las partculas del fondo. La funcin que delimita el fondo
es -h(x) z =

0 = =
dx
dh
u w (4.5)

Condicin de contorno lateral. Debido a la suposicin de oleaje regular y
peridico esta condicin de contorno debe expresar la periodicidad en una
longitud de onda L y periodo T.

( ) ( )
( ) ( ) T t x t x
t L x t x
+ =
+ =
, ,
, ,

(4.6)


-10-
Todas estas ecuaciones forman un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales.
Varias teoras han sido desarrolladas motivadas por la intencin de simplificar la
estructura fsica y matemtica de este fenmeno, para obtener aproximaciones de
la solucin.

4.1.2. Teora lineal del oleaje

Simplificaciones

Un mtodo para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales propuesto en el
apartado anterior es linealizar las ecuaciones asumiendo las siguiente
simplificaciones.

El potencial de la velocidad puede ser expresado como el producto de
trminos independientes

( ) ( ) ( ) ( ) t R z Z x X t z x = , , (4.7)

Podemos simplificar la primera ecuacin de contorno en superficie libre
(4.3) considerando que la amplitud es pequea en comparacin con la
longitud de la ola, y tomando por lo tanto nicamente el primer trmino de
su descomposicin en series de Taylor.

Si tenemos en cuenta adems que los valores de h, , u y w son pequeos,
podemos considerar que sus productos son despreciables y podemos
linealizar la ecuacin de la siguiente manera:

0 =
=
z
t
w

(4.8)

Tambin podemos simplificar y linealizar la segunda condicin de contorno
en la superficie libre (4.4). Considerando de nuevo que la amplitud es
pequea en comparacin con la longitud de la ola, podemos simplificar la
ecuacin de Bernuilli tomando otra vez nicamente el primer trmino de su
descomposicin en series de Taylor.

Si tenemos en cuenta de nuevo que los valores de h, , u y w son pequeos,
podemos considerar que sus productos son despreciables y podemos
expresar la ecuacin de la siguiente manera:

0 = |
.
|
\
|
+
g
t
en z=0 (4.9)

-11-

El fondo se considera horizontal, con lo que la condicin de contorno de
fondo (4.5) se rescribe ahora como:

0 =
= =
z
u w

en z=-h (4.10)

Resolucin del sistema de ecuaciones

El potencial de velocidad ( ) t z x , , debe ser peridico en x, y debe ser solucin de
la ecuacin de Laplace. Una posibilidad que cumple este criterio es escribir R(t) del
modo siguiente:

( ) ( ) t t R sin = , donde T 2 = es la frecuencia angular (4.11)

De este modo, podemos expresar la ecuacin ( ) t z x , , como
( ) ( ) ( ) ( ) t z Z x X t z x sin , , = , con lo que la ecuacin de Laplace (4.2) se rescribira
como:

0
1 1
2
2
2
2
=
z
Z
Z x
X
X
(4.12)

La nica posible solucin para esta ecuacin en derivadas parciales mediante el
mtodo de separacin de variables que cumple la condicin de periodicidad es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t De Ce kx B kx A t z x
kz kz
sin sin cos , , + + =

, donde L k 2 = (4.13)

Para determinar las constantes solo hemos de imponer las condiciones de
contorno por fondo (4.10). Con todo esto obtenemos el valor del potencial de la
velocidad:

( ) ( )
( )
( ) t kx
kh
z h k g H

+
= sin
cosh
cosh
2
(4.14)

Mediante la segunda condicin de contorno en superficie libre (4.9) podemos
obtener el desplazamiento del nivel del agua:

( ) t kx
H
t g
z
=
=
cos
2
1
0
(4.15)

Mediante la primera condicin de contorno en superficie libre (4.8) podemos
obtener para cualquier potencial de velocidad y su superficie libre h una

-12-
expresin que relaciona la frecuencia angular con el nmero de onda. sta nos
permite encontrar la longitud de onda en funcin del periodo y el calado.

|
.
|
\
|
=
L
h
T
g
2
tanh
2
2 2
(4.16)

4.1.3. Aplicaciones de la teora lineal del oleaje

La teora lineal tiene un determinado rango de aplicacin que depende la
amplitud, del periodo y del calado. Fuera de este rango las simplificaciones
producen bastante error y son necesarias teoras no lineales.

Figura 4.1. Rango de aplicacin de la teora lineal del oleaje (shore protection manual, 1984)


-13-
4.1.4. Introduccin a las teoras no lineales

Esta seccin da una pequea introduccin a las aproximaciones no lineales que
describen la propagacin del oleaje en aguas profundas, intermedias y someras.
Adems se introduce algunas soluciones numricas, que se pueden completar a
partir de la bibliografa consultada. Todas estas aproximaciones pertenecen a la
categora de oleaje de amplitud finita.

Cada solucin no lineal utiliza una aproximacin de las ecuaciones planteadas en
el apartado 4.1.2. Las ms conocidas son la introducida por Stokes en 1847, y la
cnoidal wave theory estudiada por Korteweg y Vries en 1895.

La validez de una teora u otra depender del periodo y amplitud del oleaje por
un lado, y del calado por el otro. A partir de la figura 4.1 podemos caracterizar el
oleaje producido en el canal y conocer qu teora describe mejor su
comportamiento.

Teora de oleaje de Stokes

La teora del oleaje de Stokes (1847) tiene su rango de utilizacin en aguas
profundas o relativamente profundas, y deriva de la solucin de segundo orden
de las ecuaciones de contorno de superficie (4.3) y (4.4). La solucin de primer
orden corresponde con la teora lineal o de pequea amplitud. La formulacin
utilizada en esta tesina es sin embargo la de quinto orden planteada por Isobe,
Nishimura, y Horikawa (1978):

( )
(
=

=
5
1
cos
1
n
n
t kx n A
k
(4.17)

Donde

A
i
son parmetros que dependen de H, k, h y g:

( )
( )( ) 3 5 1 5 12288
225 2370 14622 6070 53932 340410 764406 203310 188325
64
1 3 3 9 3
2 2
2 4 6 8 10 12 14 16
5
2 4 6
3
1
+ +
+ + + +
+
+
+ +
+ =
ct ct
ct ct ct ct ct ct ct ct
ct ct ct
A

( ) ( )
384
12 352 792 324
4
1 3
2 4 8
4
2
2
2
+ +
+
=
ct ct ct ct ct ct
A
( )
( ) 1 5 4096
180 1080 900 5328 46980 7776 14580
64
1 3 3 9 3
2
2 4 6 8 10 12 14
5
2 4 6
3
3
+
+ + +
+
+
+
=
ct
ct ct ct ct ct ct ct
ct ct ct
A


-14-
( )
( ) 1 5 384
21 262 522 81 405
2
2 4 6 8 10
4
4
+
+ + + +
=
ct
ct ct ct ct ct ct
A
( )
( )( ) 3 5 1 5 12288
45 150 570 2618 3896 498 25876 8910 60750 5
2 2
2 4 6 8 10 12 14 16
5
3
+ +
+ + + +
=
ct ct
ct ct ct ct ct ct ct ct
A

y donde,

2 kH =
kh ct coth =

k se resuelve a partir de una ecuacin implcita:

( )
2
2 4 6 2 4 6 8 10
4
2 4
2 2
64
3 7 3 9
1024
39 351 21944 2454 117 405
2 16
9 10 9
1 tanh
(
(
(
|
|
.
|
\
| +
+ + +
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =
ct ct ct ct ct ct ct ct ct
kh
ct ct ct
kh gk

Teora del oleaje cnoidal

Korteweg y Vries (1895) resolvieron el sistema de ecuaciones no lineal teniendo en
cuenta los efectos de dispersin (profundidad finita) y de no linealidad (amplitud
finita), por lo que son aplicables en propagacin en aguas intermedias. Korteweg y
Vries utilizaron aproximaciones de primer orden. Una solucin de tercer orden fue
calculada por Isobe, Nishimura y Horikawa (1978).


-15-
4.2. Generacin del oleaje
Asumiendo la teora de oleaje de pequea amplitud, en un fluido incompresible e
irrotacional, existe un potencial de velocidad que satisface la ecuacin de Laplace
en el dominio de estudio, con sus correspondientes condiciones de contorno.
Aplicando estas condiciones de contorno (una de ellas debido al movimiento de la
pala), se puede obtener una solucin de primer orden que nos proporciona una
ecuacin que relaciona el movimiento de la pala con el oleaje que sta genera:
4.2.1. Funcin de transferencia

Ecuaciones a plantear

Figura 4.2. Esquema general del dominio de estudio

En coordenadas cartesianas (x, z) se expresa la ecuacin de Laplace en funcin del
potencial de velocidad de la siguiente forma:

0
2
2
2
2
=
z x

(4.18)
siendo
x
z x u
=

) , ( y
z
z x u
=

) , ( las velocidades horizontal y vertical.

Las condiciones de contorno son:

Condicin cinemtica de fondo (el fondo es impermeable)

0 =
en z = -h (4.19)

Condicin cinemtica de superficie libre (todas las partculas de la
superficie libre permanecen en la superficie libre)

0 =
z x x t

en z = h (4.20)

-16-
Condicin dinmica de superficie libre (la superficie libre est sometida a
presin constante)

0
2 2
= +
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

g
z x t
en z = h (4.21)

Condicin de contorno producida por la pala, que se supone plana, slida e
impermeable (la velocidad del fluido en contacto con la pala es igual a la
velocidad de la pala)

En nuestro caso, por tratarse de una pala de cua o tipo wedge, la velocidad
que se le proporciona al fluido es la misma que la de la pala:

( )
t
t z X
u
=
,
(4.22)

Siendo:
( ) ( ) ( ) t X z f t z X
0
, = , donde ( )
( )
( )
<
> >
=
0
0
0
0 1
h h z
h h z
z f
( ) t
S
t X sin
2
0
0
= , donde S
0
es la carrera mxima horizontal

Solucin de primer orden

La resolucin directa del problema (planteado por las ecuaciones 4.18, 4.19, 4.20,
4.21 y 4.22) no es posible debido a que las condiciones de superficie libre 4.20 y
4.21 (no lineales al contener productos de h y ), deben ser evaluadas en la
superficie libre h que es parte de la solucin.

Para facilitar la resolucin del problema, las ecuaciones pueden expresarse
desarrollando la velocidad potencial , la superficie libre h y la posicin
horizontal X
0
de la pala segn series de potencias en funcin de un parmetro
(parmetro de perturbacin) proporcional al peralte de la ola (H/L).

( )
4
3
3
2
2
1
1
O
n
n
n
+ + + = =
=

( )
4
3
3
2
2
1
1
O
n
n
n
+ + + = =
=
(4.23)
( )
4
03
3
02
2
01
1
0 0
O X X X X X
n
n
n
+ + + = =
=


-17-
Sustituyendo (4.23) despreciando los trminos de orden igual o superior a ( )
2
O
en las ecuaciones (4.18), (4.19), (4.20), (4.21) y (4.23) se obtiene la aproximacin de
primer orden para estas ecuaciones:

Ecuacin de Laplace:

0
2
1
2
2
1
2
=
z x

(4.24)

Condicin de fondo:

0
1
=
en z = -h (4.25)

Condicin cinemtica de superficie libre:

0
1 1
=
z t

en z = h (4.26)

Condicin dinmica de superficie libre:

0
1
1
= +
g
t
en z = h (4.27)

Condicin de contorno en la pala:

( )
dt
dX
z f
x
01 1
=
(4.28)

La solucin del sistema de ecuaciones planteada se halla por el mtodo de
separacin de variables

( ) ( ) ( ) ( ) t T z Z x X t z x = , ,
1

obtenindose la solucin final siguiente:


-18-
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
+ + + =
1
1
cos cos sin cosh , ,
n
n
k n
h z k e C wt t kx z h k A t z x
x
n
(4.29)

El primer trmino corresponde a una onda progresiva que se propaga a lo largo
del eje x. El segundo trmino es una serie de olas estacionarias que decaen
exponencialmente al alejarse de la pala (a una distancia 2h de la pala, la amplitud
de la primera de estas olas, la mayor, se ha reducido en un 96%).

Siendo:

( ) ( ) | |
( ) | |dz z h k
dz z h k z f
k
wS
A
h
h
+
+
=
0
2
0
0
cosh
cosh
2

(4.30)
( ) ( ) | |
( ) | |dz z h k
dz z h k z f
k
wS
C
h
n
h
n
n
n
+
+
=
0
2
0
0
cos
cos
2

k y k
n
son tales que cumplen:

( ) ( ) h k gk kh gk w
n n
tan tanh
2
= =

La expresin de primer orden de la superficie libre se encuentra sustituyendo el
potencial de velocidad (4.29) en la condicin dinmica de primer orden de la
superficie libre evaluada en z = 0 (4.27)

( ) ( ) ( ) ( )
+ =
1
cos sin cos cosh ,
n
n
k n
h k e
g
C
t t kx kh
g
A
t x
x
n
(4.31)

La solucin de primer orden obtenida est compuesta por dos sumandos. El
primer trmino es lo que se llama la solucin de campo lejano, y el segundo
trmino (sumatorio) es lo que se llama solucin de campo cercano.

Lejos de la pala ( 2h), el segundo trmino se va amortizando hasta desaparecer,
quedando slo como solucin (aproximacin de primer orden) el campo lejano.

( ) ( ) ( ) t x k h k
g
A
t x
=
1 1 1
cos cosh , (4.32)


-19-
es decir, lejos de la pala la superficie libre vendr representada por una onda
progresiva del tipo:

( ) ( ) t x k
H
t x =
1 1
cos
2
, (4.33)

Siendo H la altura de ola generada (a una distancia superior al campo cercano, es
decir, a una distancia superior a 2h)

Igualando (4.32) y (4.33) se llega a la relacin

( ) h k
g
A
H
1
cosh
= (4.34)

Funcin de transferencia

Dado que A (ver 4.30) es funcin de S
0
(mxima carrera horizontal) y de f(z), se
obtiene una expresin distinta de A, que sustituida en la relacin 4.34 permite
obtener el ratio H/S
0
, llamada funcin de transferencia.

( ) ( )
( ) ( ) | |
0
0
sinh sinh
2 2 sinh
2
kh kh
kh kh k
S
A
+
=

(4.35)
( ) ( )
( ) ( ) | |
0
0
sinh sinh
2 2 sinh
2
kh h k
h k h k k
S
C
n
n n n
n

+
=

(4.36)

De este modo se puede llegar a la siguiente expresin de la funcin de
transferencia terica de primer orden de la pala.

( )
( )
( ) ( ) | |
0
0
sinh sinh
2 2 sinh
sinh 4
kh kh
kh kh
kh
S
H
+
= (4.37)

A partir de esta funcin de transferencia (H/X
0
) ya se puede determinar que altura
de ola puede producirse a partir de la carrera horizontal X
0
que desarrolla la pala,
y por lo tanto, la funcin de desplazamiento de la pala para generar esa altura de
ola H.


-20-
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) | | ( )
( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
<
> >
+
=
+
=
<
> >
=
<
> >
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
sinh sinh sinh 8
sin 2 2 sinh
sinh sinh
2 2 sinh
sinh 4
0
0 sin
2
0
0 1
h h z
h h z
kh kh kh
t kh kh H
t X
kh kh
kh kh
kh
H
S
h h z
h h z t
S
t X
h h z
h h z
z f
(4.38)

4.2.2. Potencia

Fuerzas hidrodinmicas que actan sobre la pala

Para que la pala tenga el desplazamiento calculado, se le ha de ejercer una fuerza
determinada. El objetivo de este apartado es identificar las fuerzas que intervienen
en la interaccin fluido-pala, para determinar la potencia que requiere el sistema
para ser capaz de generar el oleaje deseado.

La distribucin de presiones ejercida por el agua sobre la pala tiene una
componente esttica, que generalmente ser la componente de mayor importancia,
y una componente dinmica. Esta ltima es el resultado de dos contribuciones:

Una debida al desplazamiento de la superficie libre (en fase con la
velocidad de la pala)
Otra debida a la aceleracin vertical (en fase con la aceleracin y por tanto
desfasada 180 con respecto al desplazamiento de la superficie libre) que
recibe el nombre de inercia y que decrece al alejarse de la pala.

La expresin correspondiente a esta distribucin de presiones actuando sobre la
superficie de la pala puede definiese a partir de la ecuacin de Bernuilli
linealizada (es decir, de primer orden) sustituyendo el potencial de velocidades
1
.

( ) gz
t
t z x p
|
.
|
\
|
=
1
, , (4.39)

-21-

Evalundola en x = 0 resulta:

( ) ( ) | | { } ( ) | | { } gz t z h k C t z h k A t z p
n n
+ + + =

sin cos cos cosh , (4.40)

donde A y C
n
estn definidos en (4.35) y (4.36).

Para convertir estas distribuciones de presin en fuerzas instantneas actuando
por unidad de ancho sobre la pala se ha de integrar a lo largo de toda la
profundidad:

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
+ = =

2
sin sin
2
cos
sinh
,
2
0
gh
t h k
C
t
k
kh A
dz t z p t F
n
n
h
p

(4.41)

Sustituyendo los valores de A y C
n
y reagrupando en nuevos trminos nos queda
finalmente la fuerza que debe ejercer la pala:

( ) ( ) ( )
2
cos
2
sin cos
2
2 2
2
gh
t F F
gh
t F t F t F
I R I R p

+ + + = + + =

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) kh kh k
kh kh kh S
F
R
2 2 sinh
sinh sinh sinh 2
2
0 0
2
+

=

(4.42)

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
+

=
kh kh k
kh kh h k S
F
n
I
2 2 sinh
sinh sinh sinh
2
0 0

El primer trmino se refiere a las fuerzas resistivas hidrodinmicas, el segundo
trmino a las fuerzas inerciales hidrodinmicas y el tercer trmino es la
contribucin hidrosttica del agua.

Fuerza inercial de la pala

Hasta ahora slo se ha hablado de las fuerzas que hace el agua sobre la pala, pero
la masa de la pala y la flotacin producen una fuerza adicional que tambin estar
en fase con la aceleracin de la pala y que tambin tendr que ser contrarrestada
por la fuerza que tendr que ejercer el generador (en realidad, sta ltima tendr
que ser mayor que la suma de las dos anteriores).

Siendo ( ) ( ) t z f
S
t X sin
2
0
= el movimiento de la pala, la velocidad y la
aceleracin de la misma sern:


-22-
( )
( )
( ) t z f
S
dt
t dX
t X
cos
2
0
.
= =
( )
( )
( ) t z f
S
dt
t X d
t X
sin
2
0
2
2
2
..
= =

Por lo tanto, la fuerza inercial de la pala
I
F
ser:

( )
( )
( )
<
> >
=
0
0 0
2
0
0
2
1
h h z
h h z S M
t F
I

(4.43)

Fuerza de empuje

El empuje existente de la pala, al ser un objeto semisumergido en un fluido, tendr
incidencia en la potencia final requerida. Esto es debido a que el actuador no
trabaja perpendicularmente con respecto al empuje vertical que sufre la pala.

( ) ( ) ( ) ( ) t X l t X
l
t V t E
agua sumergido 0
2
2
0
tan
2
1
tan 2
1
+ + = =
(4.44)
Siendo X(t) esta vez ( ) t
S
t X sin
2
0
=

Potencia

Si se define potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo, y el trabajo
como la fuerza realizada por el desplazamiento producido, de este modo se tiene
que la potencia se obtiene multiplicando la fuerza por la velocidad.

v F
t
x F
t
W
Potencia
r
r
r
r
=
= =

Los distintos tipos de fuerzas que actan sobre la pala se han obtenido en el
apartado anterior, y la velocidad correspondiente a la pala se obtiene a
continuacin a partir del desplazamiento:

( )
( )
( )
<
> >
=
0
0
0
.
0
0 cos
2
h h z
h h z t
S
t X

(4.45)

As se obtienen las siguientes potencias para cada tipo de fuerza:

Potencia hidrodinmica:


-23-
( )
( )
<
> >
(
+ +
=
) ( 0
0 cos
2 2
sin cos
0
0
0
2
h h z
h h z t
S gh
t F t F
t P
I R
p

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) kh kh k
kh kh kh S
F
R
2 2 sinh
sinh sinh sinh 2
2
0 0
2
+

=

(4.46)

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
+

=
kh kh k
kh kh h k S
F
n
I
2 2 sinh
sinh sinh sinh
2
0 0

Potencia inercial de la pala:

( )
( )
( )
<
> >

=
0
0
3
0
3
0
0 sin cos
4
h h z
h h z t t
M S
t P
I

(4.47)

Potencia de empuje:

( ) t
S
t
S
l t
S l
t P
E

cos
2
sin
2
tan sin
2 2
1
tan 2
1
0 0
0
2
0
2
0
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = (4.48)

4.2.3. Curvas de capacidad

Las curvas de capacidad permiten determinar la altura de ola alcanzable por cada
tipo de pala, en funcin del periodo y calado de agua existente. Para ello, a parte
de la funcin de transferencia que limita las alturas generadas por la pala, el oleaje
generado tambin est limitado por la rotura por peralte (H/L>0,142) y por la
rotura de fondo (H/h>0,78).

En la figura siguiente se observa, como ejemplo, la superficie sombreada
correspondiente a las posibles alturas de ola generables por un determinado tipo
de pala al que corresponden las curvas de capacidad que encierran la superficie.


-24-

Figura 4.3. Ejemplo de curvas de capacidad, para un calado dado

A continuacin se expone la curva de capacidad correspondiente a la pala
generadora tipo wedge utilizada en el canal CIEM.

Figura 4.3. Curva de capacidad con 3 m de agua frente a la pala.

La generacin de oleaje por parte de la pala est condicionada al periodo y al
calado. En el entorno al perodo de 3 segundos es donde se puede generar las
mayores alturas de ola.


-25-
4.2.3. Software utilizado

Este desplazamiento de la pala se controla con un programa para PC (WAVEGEN)
que corre bajo sistema operativo MS-DOS. La formulacin utilizada por el
programa para generar el oleaje est es la expuesta en los apartados 4.2.1 y 4.2.2.

Permite simular tanto oleaje regular como irregular. El sistema es capaz de
reproducir olas regulares de hasta 1.5 m con el mximo calado de trabajo frente a
la pala (4 metros). Para generar oleaje irregular se basa en tres metodologas:
filtrado digital de ruido blanco, series de Fourier y secuencias definidas por el
usuario. La ventaja del primer mtodo (filtro digital de ruido blanco) es que
garantiza la generacin de series largas de olas irregulares sin repeticin de
secuencias. Este tipo de series largas son de gran importancia cuando se analizan
modelos que tienen una respuesta no lineal.

Las olas irregulares generadas siguen una forma espectral predefinida a travs del
mismo programa (JONSWAP, Pierson-Moskowitz, etc.) o el espectro puede ser
totalmente definido por el usuario a travs de un fichero.


-26-
4.3. El fenmeno de la reflexin.

La reflexin es el proceso por el cual parte de la energa no disipada de un
determinado tren de olas genera otro tren en sentido contrario al incidir sobre un
obstculo. Cualquier estructura martima provoca que el oleaje incidente padezca
un proceso de reflexin la intensidad del cual depende en gran medida del poder
disipador de la obra. Una estructura porosa en talud, gracias a su configuracin,
presenta una reflexin menor que una de paramento vertical. Esto es debido por
un lado a la disminucin progresiva del calado que hace que la ola rompa, y por el
otro debido a que los huecos generados por los elementos que conforman la capa
exterior acentan la disipacin.

La reflexin se define mediante el coeficiente complejo:

i
e R R

= (4.49)

Siendo:

2 2
I R
R R R + = el mdulo del coeficiente. Habitualmente se denomina
coeficiente de reflexin (Kr), y relaciona las alturas de ola incidente i
reflejada de la forma
i r
H H R = .

En el caso de oleaje irregular, el coeficiente de reflexin se calcula a partir
de los flujos de energa, que a la vez estn relacionados con los espectros de
oleaje de la forma:

( )
( )
= =
df f S
df f S
E
E
R
I
R
I
R
(4.50)

( )
R I
R R arctg = el argumento del coeficiente complejo. Proporciona
informacin sobre el desfase ficticio entre la ola incidente i la reflejada. El
adjetivo ficticio hace referencia al hecho de que no hay un nico punto
concreto donde se produce la reflexin, sino que esta se desarrolla a lo largo
de un tramo del talud.

Para la medicin de la reflexin existen varios mtodos que separan el oleaje en
incidente y el reflejado. Son los llamados mtodos de separacin. Aunque estos
mtodos se crearon para trenes de olas regulares, se puede analizar olaje irregular
superponiendo trenes regulares de diferente amplitud. Varios laboratorios del
convenio han utilizado el mtodo de Mansard i Funke (1980). Sin embargo en el
canal CIEM se ha utilizado adems el mtodo de Goda y Suzuki (1976) y el de

-27-
Hughes (1993) adems de otros sistemas propuestos a partir de la observacin de
registro del oleaje.

4.2.1. Mtodo de Goda

En 1976 Goda y Suzuki introdujeron un anlisis tcnico basado en el
desplazamiento de la superficie libre obtenido a partir de dos sensores separados a
una distancia determinada. Este mtodo ofrece tanto el coeficiente de reflexin
como el desfase en cualquier oleaje regular o irregular llevado a cabo en
condiciones de laboratorio para un oleaje unidireccinal.

Este mtodo nos permite separar un tren de olas con cualquier frecuencia f
n
en una
amplitud incidente a
In
y otra de amplitud reflejada a
Rn
. Representando la densidad
de energa del oleaje con frecuencia f
n
y amplitud a
In
y a
Rn,
obtenemos el espectro
de energa para el oleaje incidente y el reflejado respectivamente. Aplicando la
formula 4.50 se obtiene el coeficiente de reflexin.

Obtencin del espectro de energa a partir de los datos proporcionados por los
sensores.

Cada uno de lo sensores de superficie capta la posicin de la superficie de la
lmina de agua para diferentes pequeos intervalos de tiempo. Aunque se
contemple el registro de la superficie libre mediante un programa como una
funcin continua, la realidad es que este registro es discreto, debido a la
adquisicin digital de los datos. Lo que se pretende es atribuir una funcin a estos
datos.

Para ello es necesario aplicarles un anlisis de Fourier discreto, utilizando las
siguientes formulaciones:

Dada una funcin cualquiera f(ti) (que en nuestro caso es la obtenida de forma
discreta por los sensores WG0, WG1, WG2, WG5, WG6 o WG7), puede ser
expresada en series de Fourier de la forma

0
1
2 2
( ) cos sin
2
i i
i n n
n
A nt nt
f t A B
T T

=
( | | | |
= + +
| | (
\ . \ .
(4.51)

En este caso, la funcin debe tener un periodo constante T. Una funcin no
peridica f(t) todava puede ser representada por series de Fourier definidas con la
formula anterior, pero con validez limitada al rango donde la funcin no peridica
es definida.


-28-
Los coeficientes de Fourier A
0
, A
n
y B
n
pueden calcularse a partir de los datos
registrados por los sensores de la forma siguiente:

( )
=
2
2
0
1
T
T
i
t t f
T
A (4.52a)
( ) ... 3 , 2 , 1 ,
2
cos
2
2
2
= |
.
|
\
|
=

n t
T
nt
t f
T
A
T
T
i
i n

(4.52b)
( ) ... 3 , 2 , 1 ,
2 2
2
2
= |
.
|
\
|
=

n t
T
nt
sen t f
T
B
T
T
i
i n

(4.52c)

Se puede afirmar que A
0
debe ser nulo debido a que el oleaje f(t) generado utiliza
como paso por cero el nivel medio del agua del canal. Por tanto las reas positivas
y negativas de la funcin f(t) deben compensarse (integral de f(t) en todo su
dominio nula). As podemos atribuir al registro la funcin siguiente, con la que
podemos obtener el espectro de energa del oleaje.

( ) ( ) | |
=
+ =
1
cos ) (
n
n n n n
t sen B t A t f (4.53)

donde A
n
y B
n
se calculan a partir de (4.52a) y (4.52b).

Formulacin para la descomposicin en oleaje incidente y reflejado

La ecuacin de un oleaje irregular puede expresarse como el sumatorio de un
seguido de olas regulares de la forma

( ) ( )
1
, cos
n n n n
n
t x a k x t
=
= +
(4.54)

Por tanto, podemos expresar la superposicin de un oleaje irregular con su
reflejada del modo siguiente

( ) ( ) ( )
1
, cos cos
In n n I n Rn n n Rn
n
t x a k x t a k x t
=
= + + +
(4.55)

Para encontrar a
i,n
y a
R,n
solo tenemos que igualar la ecuacin f(t) que representa el
registro medido (4.53) con la ecuacin terica ( ) t x, (4.55).

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( )
=
= + =
= + + + =
1
1
cos
cos cos ,
n
n n n n
n
Rn n n Rn In n n In
t f t sen B t A
t x k a t x k a x t

(4.56)

-29-

Para que esta igualdad se cumpla, el requisito es que:
( ) ( )
n R n n R n I n n I n
x k a x k a A
, , , ,
cos cos + + + = (4.57)
( ) ( )
n R n n R n I n n I n
x k a x k a B
, , , ,
sin sin + + + =

Como puede observarse, en las dos ecuaciones anteriores (4.57) se tiene como
incgnitas a encontrar la altura de ola incidente a
In
con su desfase
In
y la altura de
ola reflejada a
Rn
con su desfase
Rn.
Por otra parte se tiene como datos los valores
A
n
y B
n
que nos proporciona cada registro al descomponerlo en series de Fourier.
Por tanto con dos registros proporcionados por dos sensores se obtiene un sistema
de 4 ecuaciones (2 por sensor) y 4 incgnitas que permite encontrar las
caractersticas del oleaje incidente y reflejado. A continuacin se expresa la
formulacin seguida.

Con los datos del primer sensor puede plantear se la ecuacin siguiente

( ) ( ) ( ) ( ) t B t A t x
n
n
n
x x
In I
n n n
sin cos ,
1
1
1 1 1
1

= =
+ = + = (4.58)

Con los datos del segundo sensor se obtiene que

( ) ( ) ( ) ( ) t B t A t x
n
n
n
x x
In I
n n n
sin cos ,
2
1
2 2 2
2

= =
+ = + = (4.59)

Despejando A
1n
, B
1n
, A
2n
, B
2n
se llega a las siguientes ecuaciones:

1
cos cos
n n n n n
I I R R
A a a = +
1
sin sin
n n n n n
I I R R
B a a =
( ) ( )
2
cos cos
n n n n n
I n I R n R
A a k x a k x = + + + (4.60)
( ) ( )
2
sin sin
n n n n n
I n I R n R
B a k x a k x = + +

Siendo:

A
1n
, B
1n
, A
2n
, B
2n
coeficientes de Fourier, calculados a partir de los registros
de los sensores mediante las expresiones (4.52b) y (4.52c).
x la distancia entre los dos sensores

( )
n
n
I n
I
k x = + y
( )
n n
R n R
k x = + la expresin de la fase en el primer sensor,
y x su poscin.

Estas 4 ecuaciones forman un sistema lineal con las siguientes soluciones para los
parmetros desconocidos , ,
n n n n
I R I R
a a y .


-30-
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 1 1 2 1 1
cos sin cos sin
2 sin
n n n n n n
n
n n n n
I
n
A A k x B k x B B k x A k x
a
k x
( ( + +

=

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 1 1 2 1 1
cos sin cos sin
2 sin
n n n n n n
n
n n n n
R
n
A A k x B k x B B k x A k x
a
k x
( ( + +

=

( ) ( )
( ) ( )
2 1 1
1
2 1 1
cos sin
tan
cos sin
n n n
n
n n n
n n
I
n n
A A k x B k x
B B k x A k x

( +

=
`
( +

)
(4.61)
( ) ( )
( ) ( )
2 1 1
1
2 1 1
cos sin
tan
cos sin
n n n
n
n n n
n n
R
n n
A A k x B k x
B B k x A k x

( +

=
`
(

)

Con esta metodologa se ha aplicado el programa GodaRef para deducir el
coeficiente de reflexin R i el desfase , a partir de los espectros de energa del
oleaje incidente y reflejado aplicando la frmula (4.50).

Limitaciones del mtodo

El mtodo de Goda presenta algunas limitaciones. La aplicacin del mtodo de
Goda y Suzuki presupone la teora lineal del oleaje, lo que provoca que fenmenos
no lineales generen errores. Por otra parte el fondo ha de ser horizontal y la
aparicin de oleaje transversal y otras pertuberancias (como la propia interferencia
que genera el sensor de superficie) que aaden ruido a la seal.

El buen funcionamiento del mtodo est condicionado, como en el caso de Goda, a
la posicin de los sensores. El hecho de utilizar ms de un sensor para la obtencin
de la reflexin, hace que el mtodo sea susceptible a errores producidos por oleajes
parcialmente estacionarios.

Para que el mtodo funcione correctamente es necesario que la distancia entre
sensores cumpla unas condiciones determinadas. En concreto, el mtodo de Goda
pierde precisin cuando la separacin entre sensores x es tal que n L x = 2 ,
siendo n=0, 1, 2, ya que entonces ( ) 0 sin = x K
n
(ver 4.61).

4.3.2. Mtodo de Mansard y Funke

En 1980 Mansard y Funke presentaron un mtodo basado en mnimos cuadrados
utilizando 3 sensores de superficie. En 1992 Zelt y Skjelbreia extendi este mtodo
introduciendo un algoritmo aplicable a un nmero arbitrario de sensores. A
continuacin se presenta el mtodo extendido por Zelt y Skjelbreia, que utilizando

-31-
solamente tres sensores resulta un algoritmo igual al presentado por Mansard y
Funke en 1980.

ste mtodo presupone la medicin simultanea en M puntos conocidos durante
un tiempo T, tal que 0 t T. En nuestro caso hemos trabajado con tres sensores,
con lo que M ser igual a 3.

La novedad de este mtodo esta en la introduccin de una variable error.
Entonces, se obtiene valor de la reflexin que minimiza el error, mediante la
aplicacin de la teora de mnimos cuadrados.

sensores

La idea inicial es la misma que la utilizada en el mtodo de Goda. Atribuir a una
funcin determinada los datos discretos proporcionados por un sensor.

Para que los datos sean atribuibles a una funcin es necesario aplicar un anlisis
de Fourier discreto. Por propiedades de la descomposicin de Fourier, cualquier
funcin puede ser expresada de la forma siguiente:

0
1
2 2
( ) cos sin
2
i i
i n n
n
A nt nt
f t A B
T T

=
( | | | |
= + +
| | (
\ . \ .
(4.51)

Encontrando A
0
, A
n
y B
n
a partir de las formulas (4.52a), (4.52b) y (4.52c).

La diferencia entre el mtodo de Goda y el de Mansard empieza en una
reformulacin de la serie de Fourier de la expresin (4.51). Esta frmula puede ser
expresada de forma ms compacta mediante una amplitud y una fase de la forma
siguiente:

0
1
2
( ) sin
2
i
i n n
n
E nt
f t E
T
=
| |
= +
|
\ .
(4.62)

Donde:

( )
1
2 2 2
n n n
E A B = +
(4.63a)
1
tan
n
n
n
B
A

| |
=
|
\ .
(4.63b)

Igual que en el caso de A
0
, E
0
debe ser nulo debido a que el oleaje f(t) generado
utiliza como paso por cero el nivel medio del agua del canal. Por tanto las reas

-32-
positivas y negativas de la funcin f(t) deben compensarse (integral de f(t) nula).
Por tanto Podemos expresar el registro mediante la funcin continua siguiente:

1
2
( ) sin
i
i n n
n
nt
f t E
T
=
| |
=
|
\ .
(4.64)

de la que puede calcularse E
n
y
n
a partir de las ecuaciones (4.63a) y (4.63b) que a
la vez obtienen los datos de (4.52b) y (4.52c).

Debe recordarse que en este caso se tiene obviamente la misma limitacin que en
el caso de Goda. La funcin debe tener un periodo constante T. Una funcin no
peridica f(t) todava puede ser representada por series de Fourier definidas con la
formula anterior, pero con validez limitada al rango donde la funcin no peridica
es definida.

Formacin para la descomposicin en oleaje incidente y reflejado

La ecuacin de un oleaje irregular (registrada por un sensor p) puede expresarse
como el sumatorio de un seguido de olas regulares de la forma que sigue:

( )
,
1
2 2
, sin
p n p n
n
n
nt x
x t a
T L

=
| |
= + +
|
\ .
(4.65)

Por tanto, considerando un sensor p situado en la posicin x = X1, se puede
expresar el registro debido a la superposicin de un oleaje irregular con su
reflejado del modo siguiente:

( )
( )
1 1,
1
1, 1, 1
1
2 2 ( 1)
1, sin
2 2 ( 1 2 1)
sin
p In n
n
n
Rn n n
n
n
nt X
x X t a
T L
nt X XR
a t
T L

=
=
=
| |
= = + + +
|
\ .
| | +
+ + + +
|
\ .
(4.66)

donde ( )
1
t representa las interferencias, posibles errores de la formula; y XR1 la
distancia del sensor al puntoen que refleja el oleaje.

Teniendo en cuenta otros sensores p en la posicin x = X1 + X1P, el oleaje que
tendr que observar este nuevo sensor viene dado por

( )
( )
( )
( ) t
L
P X XR X
T
nt
a
L
P X X
T
nt
a t P X X x
p
n
n p
n
In
n
n
n
In p
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ = + =
=
1
,
1
, 1
1 1 2 1 2 2
sin
1 1 2 2
sin , 1 1
(4.67)

-33-
Es obvio que la superficie libre obtenida por los sensores y expresada por la
ecuacin (4.65) tendra que coincidir con la formulacin terica (superposicin de
un oleaje incidente con un reflejado) expresada mediante la ecuacin (4.66) o
(4.67). Por tanto se procede a igualar las formulaciones.

Para un primer sensor:

( ) ( )
( )
|
.
|
\
|
+ =
= +
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
n n
n
n
In n
n
In
T
nt
A
t
L
XR X
T
nt
a
L
X
T
nt
a

2
sin
1 2 1 2 2
sin
1 2 2
sin
1 , 1 , 1
(4.68)

Para otro sensor p:

( ) ( )
( )
|
.
|
\
|
+ = +
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
|
.
|
\
|
+
+
+
n n p
n p
n
In n
n
In
T
nt
A t
L
P X XR X
T
nt
a
L
P X X
T
nt
a

2
sin
1 1 2 1 2 2
sin
1 1 2 2
sin
, , 1
(4.69)

Si se expresa en forma polar y se eliminan los trminos iguales en ambas
igualdades nos queda:

( )
1, 1, 1,
1,
, ,
,1,
2 ( 1) 2 ( 1 2 1)
1, , ,
1,
n n n
n n
i
n
I n I n
error n
X X XR
i i i i
L L
n I n R n
n e
Z Z
Z
B a e a e Y

| | | | +
+ + +
| |
\ . \ .
= + +
1442443 14444244443
123
(4.70)

( ) , , ,
1,
, ,
,1,
2 ( 1 1 ) 2 ( 1 2 1 1 )
, , ,
,
p n p n p n
n n
i
n
I n I n
error n
X X P X XR X P
i i i i
L L
p n I n R n
p n e
Z Z
Z
B a e a e Y

| | | | + +
+ + +
| |
\ . \ .
= + +
144424443 1444442444443
123
(4.71)

Siendo
n
e A B
n n

=

Agrupando los trminos, se llega a la expresin siguiente:

n error n R n I n
Z Z Z B
, 1 , , , , 1
+ + = (4.72a)
n error
L
P X i
n R
L
P X i
n I n p
Z e Z e Z B
n n
, 1 ,
) 1 ( 2
,
) 1 ( 2
, ,
+ + =

(4.72b)

De la que se conoce B
n
a partir de los datos de los sensores, siguiendo el proceso
descrito.


-34-
Las dos ltimas ecuaciones (4.72a) y (4.72b) pueden rescribirse de nuevo mediante
la simplificacin siguiente:

( )
( ) P X k
L
P X
n
n
n p
1
1 2
,
= =

Con lo cual queda:

n error n
i
n R
i
n I
Z B e Z e Z
n n
, 1 , , 1 , ,
, 1 , 1
= +

, para el primer sensor. (4.73a)
n p error n p
i
n R
i
n I
Z B e Z e Z
n p n p
, , , , ,
, ,
= +

, para cualquier otro sensor p. (4.73b)

Ahora se aplicar mnimos cuadrados para encontrar los valores de Z
I,n
y Z
R,n
cuya
suma del cuadrado de Z
error,p,n
sea mnimo.

( )
=
=
m
p
n p error
mnimo Z
1
, ,

Para encontrar el valor de Z
I,n
y Z
R,n
por mnimos cuadrados se tiene que resolver
el sistema de ecuaciones expresado de forma matricial como Z
n=
Y
n
D
n
:

3 2 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
n
n
n p
n p
n
n p
n p
Z
n R
n I
D
M
P
i
M
p
i
Y
M
p
i
n p
M
p
i
n p
Z
Z
M e
e M
e B
e B
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
=
,
,
1
2
1
2
1
,
1
,
,
,
,
,
(4.74)

Cuya solucin es

4 4 3 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
3 2 1
n
n p
n p
n
n p
n p
n p n p
n
Y
M
p
i
n p
M
p
i
n p
D
M
P
i
M
p
i
M
p
i
M
p
i
Z
n R
n I
e B
e B
M e
e M
e e M
Z
Z
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

=
=
=
=
1
,
1
,
1
2
1
2
1
2
1
2
2
,
,
,
,
1
,
,
, ,
1

(4.75)

Z
I,n
y Z
R,n
representa el movimiento de la superficie del agua del oleaje incidente
( ) t X x
I
, 1 = y reflejado ( ) t X x
R
, 1 = para cualquier f
n,
y permite calcular el
espectro de oleaje incidente y reflejado.

Durante este trabajo se ha aplicado el programa FunManRef, que mediante la
formulacin del mtodo de Mansard y Funke, deduce el coeficiente de reflexin

-35-
R i el desfase , a partir de los espectros de energa del oleaje incidente y
reflejado.


Las limitaciones del mtodo vienen por una parte por el uso de la teora lineal del
oleaje. Por otra parte Zelt y Skjelbreia (1992) ya demostraron que al aumentar el
nmero de sensores mejoraban la exactitud del mtodo, lo que denota que hay un
error que se ve disminuido. Adems, el fondo debera ser horizontal, y la
aparicin de oleaje transversal y otras pertuberancias en el canal, como las
producidas por los propios sensores de superficie, pueden falsificar los datos.

El buen funcionamiento del mtodo est condicionado, como en el caso de Goda, a
la posicin de los sensores. El hecho de utilizar ms de un sensor para la obtencin
de la reflexin, hace que el mtodo sea susceptible a errores producidos por oleajes
parcialmente estacionarios.

Por otra parte, el clculo utilizado para minimizar un nmero complejo no es
estrictamente correcto. De todos modos es aceptado debido a que a pesar de su
inexactitud se acerca suficientemente al valor adecuado.

Para que el mtodo funcione correctamente es necesario que la distancia entre
sensores cumpla unas condiciones determinadas. En concreto, el mtodo de
Mansard y Funke pierde precisin cuando la separacin entre sensores x es tal
que n L x = 2 , siendo n=0, 1, 2, ya que entonces
(
=
M
p
i
M
p
i
n p n p
e e M
1
2
1
2
2 , ,

(ver
4.75).

4.3.3. Mtodo de Hughes

Hughes introdujo un nuevo mtodo en 1993, que permita obtener el oleaje
incidente y el reflejado de un tren de olas irregulares analizando los siguientes
parmetros:

La velocidad horizontal y la elevacin de la superficie del nivel del agua, o
Las velocidades horizontales y verticales

La aplicacin de este mtodo asume el registro de ambas series temporales en un
nico punto. Por esta razn, una de las ventajas que presenta este mtodo en
relacin con el de Goda o el de Mansard y Funke es que no es necesario fondo
horizontal, como asumen los anteriores. Otra ventaja es que el sensor puede
colocarse cerca de la estructura. De este modo se reduce el error que puedan

-36-
generar olas parcialmente estacionarias, en contraposicin con los mtodos que
utilizan sensores separados.

sensores

ste mtodo utiliza la informacin proporcionada por un sensor de superficie y un
correntmetro, o directamente por un solo correntmetro.

Para atribuir los datos discretos medidos por los sensores a una funcin, se aplica
un anlisis de Fourier, igual que en el caso de Goda o Mansard y Funke.

Dada una funcin cualquiera f(ti) esta puede ser expresada en series de Fourier de
la forma

0
1
2 2
( ) cos sin
2
i i
i n n
n
A nt nt
f t A B
T T

=
( | | | |
= + +
| | (
\ . \ .
(4.51)

Donde los coeficientes de Fourier A
0
, A
n
y B
n
pueden calcularse a partir de los
datos registrados por los sensores mediante las formulas ya vistas (4.52a), (4.52b) y
(4.52c).

Como A
0
debe ser nulo debido a que el oleaje f(t) generado utiliza como paso por
cero el nivel medio del agua del canal, podemos atribuir a un registro la funcin
siguiente:

( ) ( )
=
+ =
1
cos ) (
n
n n n n
t sen B t A t f (4.53)

Donde A
n
y B
n
se calculan a partir de (4.52b) y (4. 52c) respectivamente.

Formulacin para la descomposicin en oleaje incidente y reflejado

Dean y Dalrymple (1984) definieron el potencial de la velocidad para la
superposicin de un oleaje irregular con su reflejado en dos dimensiones sobre un
fondo horizontal mediante la siguiente expresin:

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
+
+
+
+
=
1
,
1
,
sin
cosh
cosh
sin
cosh
cosh
, ,
n
n n
n
n
n
n R
n
n n
n
n
n
n I
t x k
h k
z h k g
a
t x k
h k
z h k g
a t z x
(4.76)


-37-
A partir del potencial de la velocidad se puede calcular las velocidades
x
u
=

y
z
w
=

, con lo que se obtiene la formulacin siguiente:

( ) ( ) ( )

=
=
+ =
1
, ,
1
, ,
sin cos , ,
n
n n I n n R
n
n n I n n I
t Z a t Z a t z x u (4.77a)
( ) ( ) ( )

=
=
+ =
1
, ,
1
, ,
sin cos , ,
n
n n I n n R
n
n n I n n I
t Y a t Y a t z x w (4.77b)

Donde

( )
n I n n I
x k
, ,
+ =
( )
n R n n R
x k
, ,
+ =

( ) ( )
( ) h k
z h k gk
Z
n
n
n
n
n
cosh
cosh +
=

( ) ( )
( ) h k
z h k gk
Y
n
n
n
n
n
cosh
sinh +
=

Por otra parte, la superficie generada por la superposicin de un oleaje irregular
con su reflejado ha de seguir la siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) | |
=
+ + + =
1
., , ., ,
cos cos ,
n
n R n n n R n I n n n I
t x k a t x k a t x (4.78)

Solucin utilizando un sensor de superficie y un correntmetro que mide la
velocidad horizontal del oleaje

Igualando las expresiones tericas (4.77a) o (4.77b) y (4.78) a la expresin en series
de Fourier de los datos registrados por los sensores (4.53) se obtiene que:

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
=
+ =
= + + + =
1
1
., , ., ,
cos
cos cos ,
n
n n n n
n
n R n n n R n I n n n I
t sen B t A
t x k a t x k a t x

(4.79)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
= + =
1
1
, ,
1
, ,
cos
sin cos , ,
n
n n n n
n
n n I n n R
n
n n I n n I
t sen D t C
t Z a t Z a t z x u


-38-
Cuyos coeficientes de Fourier A
n
, B
n
, C
n
, D
n
, pueden calcularse a partir de los
registros del sensor de superficie y el correntmetro, tal como se expresa en las
formulas (4.52b) y (4.52c).

Si se asla A
n
, B
n
, C
n
, D
n
, de las igualdades anteriores llegamos a:

( ) ( )
n R n R n I n I n
a a A
. , . ,
cos cos + =
( ) ( )
n R n R n I n I n
a a B
. , . ,
sin sin + =
( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Z
C
. , . ,
cos cos + = (4.80)
( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Z
D
. , . ,
sin sin + =

Con lo que queda un sistema de 4 ecuaciones con 4 incognitas, cuya solucin es:

2 2
,
2
1
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
n
n
n
n
n
n n I
Z
D
B
Z
C
A a
2 2
,
2
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
n
n
n
n
n
n n R
Z
D
B
Z
C
A a (4.81)
|
|
.
|
\
|
+
+
=

n n n
n n n
n I
Z C A
Z D B
1
,
tan
|
|
.
|
\
|
=

n n n
n n n
n R
Z C A
Z D B
1
,
tan

Solucin utilizando un solo correntmetro que mide la velocidad horizontal y la
vertical del oleaje

Igualando las expresiones tericas (4.77a) y (4.77b) a la funcin (4.53) registrada
por la expresin en series de Fourier de los datos registrados por sensores se tiene:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
= + =
1
1
, ,
1
, ,
cos
sin cos , ,
n
n n n n
n
n n I n n R
n
n n I n n I
t sen D t C
t Z a t Z a t z x u

(4.82)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
= + =
1
1
, ,
1
, ,
cos
sin cos , ,
n
n n n n
n
n n I n n R
n
n n I n n I
t sen F t E
t Y a t Y a t z x w


-39-
Cuyos coeficientes de Fourier C
n
, D
n
, E
n
, F
n
, pueden calcularse a partir de los
registros del correntmetro, tal como se expresa en las formulas (4.52b) y (4.52c).

Si se asla C
n
, D
n
, E
n
, F
n
, de las igualdades anteriores se llega a:

( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Z
C
. , . ,
cos cos + =
( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Z
D
. , . ,
sin sin + = (4.83)
( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Y
E
. , . ,
sin sin =
( ) ( )
n R n R n I n I
n
n
a a
Y
F
. , . ,
sin sin =

Con lo que queda un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas, cuya solucin es

2 2
,
2
1
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
n
n
n
n
n
n
n
n
n I
Y
F
Z
C
Y
E
Z
D
a
2 2
,
2
1
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
n
n
n
n
n
n
n
n
n R
Y
F
Z
C
Y
E
Z
D
a
|
|
.
|
\
|
+
=

n n n n
n n n n
n I
Y E Z C
Y E Z D
1
,
tan (4.84)
|
|
.
|
\
|
+
=

n n n n
n n n n
n I
Y E Z C
Y E Z D
1
,
tan

En el anlisis de reflexin en el canal CIEM se ha utilizado el primer caso: un
correntmetro con un sensor de superficie.

Con esta metodologa se ha aplicado el programa HughesRef para deducir el
coeficiente de reflexin R i el desfase , a partir de los espectros de energa del
oleaje incidente y reflejado aplicando la frmula (4.50).


Algunas limitaciones del mtodo son las mismas que en el caso de Goda. Por una
parte, la aplicacin de este mtodo presupone el uso de la teora lineal del oleaje.
Adems, la aparicin de oleaje transversal y otras pertuberancias en el canal
falsifican los datos. Por otra parte, asume la hiptesis de que la velocidad y la
superficie libre estn relacionadas linealmente.

-40-
4.3.4. Mtodo de la envolvente

Un caso sencillo de analizar proviene de la formulacin bsica del oleaje. Una ola
incidente de alura Hi i periodo T, al incidir contra una estructura se produce una
nueva ola reflejada en sentido contrario, de diferente altura Hr, con un desfase ,
pero con mismo periodo. La superficie libre que generan los dos oleajes
superpuestos no es ms que la suma de ambas:

( ) ( ) + + + = t kx
H
t kx
H
r i
t
cos
2
cos
2
(4.85)

Esta expresin puede rescribirse utilizando identidades trigonomtricas.

( ) ( ) ) sin sin cos (cos
2
) sin sin cos (cos
2
t kx t kx
H
t kx t kx
H
r i
t
+ + + + = (4.86)

Y luego reagrupando los trminos similares:

( ) ( ) t kx
H
kx
H
t kx
H
kx
H
x F
r i
x I
r i
t
cos sin
2
sin
2
cos cos
2
cos
2
) ( ) (
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
(
+ +
(
+ + = (4.87)

Para facilitar el manejo de la formula, a partir de ahora se expresar del siguiente
modo:

t x F t x I
t
cos ) ( cos ) ( + = (4.88)

sta es la superficie libre que genera un oleaje estacionario al reflejar sobre una
superficie. Para encontrar los valores mximos de
t
para cualquier x (la
envolvente de las alturas, expresada en la figura 4.4), es necesario derivar
t
respecto al tiempo e igualar a cero.

0 cos ) ( sin ) ( = + =
t x F t x I
t
t

(4.89)

Con lo que queda la expresin

) (
) (
) tan(
x I
x F
t
m
= (4.90)


-41-

Figura 4.4. Dibujo de la envolvente del oleaje

La expresin I(x) y F(x) se relacionan entre si del modo que se expresa en la figura
4.5.

) ( ) (
) (
) cos(
2 2
x F x I
x I
t
m
+
=
) ( ) (
) (
) sin(
2 2
x F x I
x F
t
m
+
=
Figura 4.5.

Substituyendo
m
t) cos( y
m
t) sin( en la ecuacin inicial, se puede ver que los
valores extremos de
t
para cualquier localizacin x es:

| | ( ) + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= kx
H H Hr H
x
r i i
t
2 cos
2 2 2
) (
2 2
max
(4.91)

Lo que se propone en este apartado es utilizar las mediciones de tres sensores
(WG5, WG6 y WG7, por su posicin cercana al dique). De este modo, se obtiene
un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas, y se puede calcular
i
H ,
r
H y el
desfase .

| | ( ) + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
5
2 2
max 5
2 cos
2 2 2
) (
WG
r i i
WG t
kx
H H Hr H
x
| | ( ) + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
6
2 2
max 6
2 cos
2 2 2
) (
WG
r i i
WG t
kx
H H Hr H
x (4.92)
| | ( ) + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
7
2 2
max 7
2 cos
2 2 2
) (
WG
r i i
WG t
kx
H H Hr H
x


-42-
Para la resolucin del sistema de ecuaciones no lineal se ha optado por el mtodo
iterativo de Newton-Rapson. Para poder aplicarlo, se debe expresar el sistema de
ecuaciones de la forma 0 ) (
r
r
r
= x f :

( ) | | 0 ) ( 2 cos
2 2 2
2
max 5 5
2 2
1
= + + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
WG t WG
r i i
x kx
H H Hr H
f
( ) | | 0 ) ( 2 cos
2 2 2
2
max 6 6
2 2
2
= + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
WG t WG
r i i
x kx
H H Hr H
f (4.93)
( ) | | 0 ) ( 2 cos
2 2 2
2
max 7 7
2 2
3
= + +
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
WG t WG
r i i
x kx
H H Hr H
f

Siendo:

- | |
max
) (x
t
medicin de altura de ola, y x la posicin del sensor que la mide.
- ( )
r i
H H x =
r
las incgnitas a encontrar.
-
i
H altura de ola incidente
-
i
H altura de ola reflejada
- desfase
- k nmero de onda, que depende del periodo (T), del calado (h) y de la
aceleracin gravitatoria (g) y que se calcula mediante la resolucin de la ecuacin
implcita: ( )
2
2 ) tanh( T kh gk =

Teniendo en cuenta que ) (
~
x J
r
es la jacobiana de ) (x f
r
r
, el sistema iterativo a seguir
segn el mtodo de Newton-Rapson es el siguiente:

) ( ) (
~
1
x f x x x J
k k
r
r
r r r
=
+
(4.94)

4.3.5. Mtodo de la envolvente aplicada a una fraccin del registro

Los mtodos utilizados hasta ahora, obtienen un oleaje incidente y un reflejado a
partir de un registro. Su limitacin consiste en que los datos proporcionados por el
registro no son nicamente un oleaje incidente superpuesto con su reflejado en el
dique, sino la superposicin de oleajes reflejados que van rebotando en la pala y
en el dique hasta que se ven amortiguados.

Para evitar este problema se ha propuesto utilizar las olas medidas por los
sensores que estn formadas exclusivamente por un oleaje incidente ms su
reflejado en el dique. Luego, mediante el mtodo de la envolvente, se calcular la
reflexin utilizando exclusivamente las olas adecuadas del registro.

-43-
Divisin entre la zona de oleaje incidente y reflejado en el registro

Al principio de la generacin, las olas incidentes provenientes de la pala son
registradas por los sensores WG5, WG6 y WG7, que miden en ese instante
nicamente el oleaje incidente. stas avanzan hasta el dique, estructura en la que
rebotan y vuelven en direccin a la pala. Al pasar esta ola reflejada por los
sensores WG5, WG6 y WG7, las mediciones tomadas son nicamente la
superposicin de la ola incidente y la reflejada. Ms tarde, la ola reflejada rebota
de nuevo sobre la pala y vuelve a pasar por los sensores. En este momento los
sensores ya no miden la superficie generada por el tren de olas incidentes ms el
reflejado por el dique, sino que tambin queda superpuesta una segunda reflexin
en la pala:

Zona de transicin Hi Hr + Hi Hrr + Hr + Hi

Figura 4.6. Parte inicial de un registro con dique

Para medir nicamente el primer tren de olas reflejado, y obtener as el coeficiente
de reflexin, solamente se considerar esa pequea zona del registro en la que ha
aparecido una superposicin del oleaje incidente ms el reflejado. Es primordial
medir la longitud de la ola generada, para saber entre qu dos picos de ola el
registro muestra nicamente la superposicin de un tren de olas incidente con su
reflejada en el dique.

La limitacin de este sistema es producida por la zona de transicin, en la que la
pala genera 5 olas iniciales para poder alcanzar la altura de ola pedida. Esto
provoca que en caso de periodos algo elevados este mtodo no sea aplicable,
debido a que las olas se propagan a mayor velocidad y se confunde la zona de
transicin (5 olas) con la incidente pura.


-44-
4.4. El fenmeno de la resonancia.

Ligada a fenmenos de reflexin, la resonancia es el proceso por el cual la
amplitud de una onda estacionaria o casi-estacionaria se ve aumentada. Desde un
punto de vista general, tiene lugar en el momento que la oscilacin generada por
una fuerza externa tiene un periodo igual o similar al periodo de oscilacin natural
de la configuracin geomtrica de la infraestructura, y es problemtica sobretodo
en el rgimen de ondas largas, que ser el aqu considerado.

Las dos ecuaciones que gobiernan el fenmeno son las ecuaciones del momentum y
la ecuacin de continuidad, que resultan en un sistema no lineal de ecuaciones.

Asumiendo que las tensiones tangenciales son nulas en el fluido, se simplifican las
ecuaciones del momentum a las ecuaciones de Euler siguientes:

x
p
w
z
u
v
y
u
u
x
u
t
u
1

y
p
w
z
v
v
y
v
u
x
v
t
v
1
(4.95)
z
p
w
z
w
v
y
w
u
x
w
t
w
1

Asumiendo que u, v son constantes a lo largo de la profundidad (ondas largas) y
aplicando las condiciones de contorno en la superficie libre y el fondo del dominio
se llega a la ecuacin de continuidad simplificada siguiente:

( ) | | ( ) | | 0 = +
+ +
h v
y
h u
x t
n

(4.96)

Por otro lado, la presin en condiciones de aguas poco profundas (ondas largas)
es p=g(-z) , con lo que derivando la expresin se obtiene:

x
g
x
p
1

y
g
y
p
1
(4.97)
g
z
p
=
1

Para linealizar las ecuaciones (4.95) y (4.96) y facilitar la obtencin de soluciones
analticas, puede asumirse que u, v, w y h son pequeas, desprecindose sus

-45-
productos. Sustituyendo adems (4.97) en (4.95) las ecuaciones anteriores se
simplifican a

x
g
t
u

y
g
t
v

(4.98)
0 =
t
w

| | | | 0 =
vh
y
uh
x t
n
(4.99)

Asumiendo un contorno cerrado rectangular de fondo horizontal h = d constante,
de lados x=0-l
x
e y=0-l
y
, partiendo de la ecuacin (9.99) y de las dos primeras
ecuaciones de (8.4) derivadas, pueden eliminarse u y v, obtenindose la ecuacin
de onda

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
2
2
2
2
y x k
w
t

(4.100)

donde w est relacionada con k a travs de la relacin de dispersin
2 2
ghk w = .

La solucin de (4.100) para una onda estacionaria se encuentra mediante el
mtodo de separacin de variables, y es del tipo

( ) ( ) ( ) ( ) y k x k t w A t y x
y x m n m n
cos cos cos , ,
, ,
= (4.101)

donde n y m (valores enteros 0,1,2,3) definen los distintos modos de oscilacin.
Equivalen tambin al nmero de nodos a lo largo de los ejes x e y.

x
x
l
n
k

= ,
y
y
l
n
k

= ,
2 2
, y x m n
k k k k + = =
Se cumple la relacin de dispersin
2
,
2
, m n m n
ghk w =

Los periodos naturales de esta oscilacin son
m n m n
w T
, ,
2 =

Por lo tanto, los periodos asociados a esta oscilacin, en una piscina de
profundidad constante d, de lados l
x
y l
y
y con paredes totalmente reflejantes,
pueden expresarse a travs de la siguiente ecuacin


-46-
2
1
2
2
,
2

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y x
m n
l
m
l
n
gd
T (4.102)

En el caso simplificado de un canal de oleaje, donde se considera nicamente
resonancia longitudinal, la ecuacin (4.102) se reduce a (m=0, n=1,2,3):

gd n
l
T
x
n
2
= (4.103)

Si se considera nicamente resonancia transversal (n=0, n=1,2,3) se tiene
obtiene:

gd m
l
T
y
n
2
= (4.104)

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CALIBRACIN DEL CANAL DE OLEAJE CIEM PARA UN ENSAYO DE ESTABILIDAD DE DIQUE EN TALUD

Captulo 4. Generacin, reflexin y resonancia del oleaje

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