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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA LABORATRIO INTEGRADO III (ENGC37)

TTULO DO TRABALHO Relatrio Final 1. Introduo


O presente trabalho visa descrever os passos realizados para a confeco de um indicador de faixas de temperatura baseado em Amplificadores Operacionais (AOP) e no sensor LM35, como forma de avaliao final da matria ENGC37 - Laboratrio Integrado II, do curso de Engenharia Eltrica da UFBA. O projeto deve ser construdo em 3 blocos, como mostra a Figura 1.

Figura 1

BLOCO1:
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Sensor LM35 e fonte de alimentao.

BLOCO2: o o o AOP como amplificador no inversor, Ganho entre 1 e 100, Impedncia de entrada entre 10K e 1M.

BLOCO3:

o Comparadores sem realimentao,


o LEDs indicadores das faixas de temperatura, junto dos quais deve constar as respectivas faixas indicadas:

Baixa: temperatura inferior a 14C, Mdia: temperatura entre 15C e 24C, Alta: temperatura entre 25 C e 50C, Superaquecimento: temperatura superior a 50C (este LED deve piscar).

A concluso e objetivo das atividades a confeco do produto com essas caractersticas, com o circuito montado em placa de circuito impresso e guardado em uma caixa final, para aferir a temperatura de lquidos (gua).

2. Projeto e Simulao
2.1. Projeto Preliminar
O projeto foi feito com base nos blocos especificados, ento foram seguidas as seguintes etapas: 1. Estudo do sensor LM35 O LM35 consiste num termistor semicondutor montado em um circuito integrado (CI) em junto com um circuito capaz de tratar o seu sinal. Sua sada linear, varia em 10mV a cada grau centgrado, sua faixa de operao de temperatura (entre -55C e 150C) e de tenso de alimentao (entre 4V e 30V) o tornam fcil de usar e excelente para o projeto. A partir do datasheet do componente, foi escolhida a configurao indicada na Figura 2. O sensor opera indicando temperaturas entre 2 C e 150C, com alimentao entre 4V e 20V.

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Figura 2 2. Escolha da fonte de alimentao Tendo em mos os dados sobre o funcionamento do sensor, faz-se necessria a escolha da alimentao, item que ir limitar o funcionamento dos outros blocos do circuito. Foi escolhida a tenso de 5V para alimentar o circuito visando a facilidade com que se encontra fontes de alimentao com esse valor de sada (fontes para celular e porta USB dos computadores, por exemplo). Caso uma fonte no seja encontrada com esse valor, o projeto prev o uso do CI regulador de tenso 7805, que aumenta a faixa de tenso de alimentao de 5V para algum valor entre 7V e 25V, abrindo a possibilidade para o uso de baterias.

3. Projeto do amplificador no inversor


Este amplificador consiste no circuito da Figura 3. Foi usado o CI LM324, com as seguintes caractersticas favorveis ao projeto: a. Tenso de alimentao entre 3V e 32V, b. 4 AOPs em um CI, c. Tenso de offset entre 1mV e 9mV,

d. Saturao negativa em 0V quando usado com fonte simples, e. Saturao positiva aproximadamente igual a Vcc - 2V.
O ganho pode ser calculado a partir da relao: Av = (1+R10/R11). Como nossa alimentao de 5V e a tenso mxima de sada do sensor que representa informao vale 480mV (50C), o ganho mximo deve ser (5-2)/0,48 = 6,25. Escolhemos ento o ganho igual a 5 e calculamos os componentes como esto na Figura 3. A fonte de 600mV em conjunto com o potencimetro representam o LM35.

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Figura 3 4. Projeto do comparador Essa foi a parte mais trabalhosa da etapa de projeto, demandando um pouco mais de tempo e revises. A partir do projeto do amplificador, possvel calcular o divisor de tenso responsvel por indicar aos comparadores quais so as faixas de temperatura. Segue tabela com valores e clculos. A corrente usada foi de 1mA. Sada sensor (mV) 120 220 480 Resistores comerciais (ohm) 560 470 1200 2200

Temperat ura (C) 14 24 50

Sada amplificador (V) 0,6 1,1 2,4

Divisor de tenso (ohm) 600 500 1300 2600 Tabela 1

Formula 0,6V/1mA (1,1-0,6)V/1mA (2,4-1,1)V/1mA (5-2,4)/1mA

A Figura 4 foi o primeiro comparador pensado. Os 3 AOPs operam como comparadores sem realimentao, comparando as tenses do divisor de tenso com o sinal de sada do amplificador no inversor. A deciso sobre qual LED deveria acender tomada for um circuito lgico combinacional.

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Figura 4 O circuito acima foi simplificado, at ser alcanado o circuito final da Figura 5. Seu funcionamento parecido com o modelo anterior, exceto pelo modo como os LEDs se acendem/apagam. O LED 1 indica temperatura abaixo de 14C, enquanto que o LED4 indica temperatura acima de 50. Analisando o circuito, possvel se observar que o LED 1 acende enquanto U1B mantiver Vcc em sua sada. Se a temperatura ficar entre 14C e 24C, a sada de U1B vai a 0V, fazendo com que o LED 1 se apague e o LED 2 acenda. A medida que a temperatura aumenta, o processo se repete com os AOPs e LEDs consecutivos. O oposto ocorre quando a temperatura cai, apagando o LED da faixa superior e acendendo o da faixa inferior.

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Figura 5

5. Projeto dos LEDs


O projeto prev que o LED indicador da ultima faixa de temperatura pisque quando acionado. Para este fim, foi utilizado um LED que pisca que nada mais do que um LED comum com um circuito interno responsvel pela temporizao. Os resistores limitadores de corrente foram calculador com base na formula R=(5-2)V/6mA = 500ohm. Usamos ento 4 resistores de 470ohm, valor comercial.

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2.2. Resultados de Simulao


Projeto concludo e componentes calculados, o circuito foi passado para o Multisim, programa simulador de circuitos no gratuito da National Instruments. O esquema usado durante a simulao encontra-se na Figura 6. Para que o ultimo LED pudesse piscar na simulao, foi montado um bloco oscilador.
SC1 SC1/IO4 SC1/IO3 R3 2.2k 9
12 4 IO1 IO1 IO4 IO4 IO3 IO3 IO2 IO2

LED4 U1D
14

2 R7 470

R13 470 11 LED5

Oscilador

SC1/IO1

20 R5 18k Key=A 19
4 3 1 2

5 U1A R2 1.2k

13 11

LM324N

LED1 12 R1 470 7

V2 600mV

4 10

U1C
8

V1 5V C3 10F C2 100nF

50%

11

LM324N R10 3.9k 10 R11 1k

14 R4 470

9 11

LM324N LED2 13 R6 470 4

4 5

U1B
7

6 R9 560

6 11

LM324N

LED3 16 R8 330

Figura 6 Durante a simulao, dados como tenses do divisor de tenso, ganho do amplificador, tenses de saturao positiva e negativa dos comparadores foram verificados e listado: 1. Divisor de tenso (as tenses abaixo so aquelas entre os terminais do componente listado). Resistor (ohm) 560 470 1200 2200 Tenso calculada (V) 0,6 0,5 1,3 2,6 Tabela 2 Tenso simulada (V) 0,632 0,53 1,354 2,483

2. Ganho do amplificador no inversor Calculado: Av = 5 Simulado: Av = Vout/Vin = 1,47/0,3 = 4,9 (estado escolhido aleatoriamente para o calculo).
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3. Tenses de saturao dos comparadores Tenses de saturao Terico Simulado 3V 3,57 0V - 0,56V Tabela 3

Positiva Negativa

Comparando os dados calculados com os medidos, obtivemos resultados bastante satisfatrios e bem prximos do esperado. Uma observao a ser feita a tenso negativa na Tabela 3, sendo que usamos apenas fonte de tenso positiva. Isso se deve ao fato de que os modelos do simulador no representam em sua totalidade os componentes reais, devendo o projetista saber interpretar os valores obtidos.

3. Resultados Preliminares
3.1. Montagem e testes
A montagem foi feita em uma nica placa de prototipagem e durou um pouco mais de duas horas. Tomamos cuidado com os maus contados, fazendo o teste de continuidades das ligaes com o uso do multmetro. Testes foram realizados ao fim da montagem, e pudemos observar algumas ligaes incorretas no bloco amplificador, rapidamente corrigidas. O prottipo funcionou como era esperado, mas um detalhe prtico pode ser observado: nos momentos de transio entre duas faixas de temperatura, seus LEDs permanecem acesos ao mesmo tempo. Nesse instante, a tenso diferencial na entrada dos comparadores muito pequena, e como o AOP possui ganho finito, o componente passa a operar na regio de amplificao linear, o que explica o fenmeno observado. Uma soluo para o problema o uso de mais um bloco amplificador no inversor em malha aberta, ligado em cascata na sada dos comparadores, de modo a aumentar o ganho de tenso total e aproximar o conjunto do modelo ideal. Alguns dados foram coletados durante os testes em protoboard para que pudssemos fazer as comparaes possveis: 1. Divisor de tenso (as tenses abaixo so aquelas entre os terminais do componente listado). Resistor (ohm) 560 470 1200 2200 Tenso calculada (V) 0,60 0,50 1,30 2,60 Tenso simulada (V) 0,632 0,530 1,354 2,483 Tabela 4 Tenso medida (V) 0,62 0,53 1,33 2,50

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2. Ganho do amplificador no inversor Calculado: Av = 5 Simulado: Av = Vout/Vin = 1,47/0,3 = 4,9 Medido: Av = Vout/Vin = 1,38/0,25 = 5,52 3. Tenses de saturao dos comparadores Terico 3V 0V Tenses de saturao Simulado 3,57V - 0,56V Tabela 5 Medido 3,48V 0,01V

Positiva Negativa

3.2. Modificaes de Projeto


Nenhuma mudana foi feita nesta etapa. Oprojeto inicial manteve-se o mesmo.

4. Trabalho Final
4.1. Projeto Executado
O circuito efetivamente implementado foi o da figura abaixo:
23 R3 2.2k 9
12 14 4

LED4 U1D 2 R7 470 22 LED1 12 R1 470 7

20 R5 18k Key=A 19 3
2 4

5 U1A
1

13 11

V2 600mV

R2 1.2k 14

LM324N

4 10

U1C
8

V1 5V C3 10F C2 100nF

43%

11

LM324N R10 3.9k 10 R11 1k 6


4 5 9

R4 470

11

LM324N LED2 13 R6 470

U1B
7

4 LED3 16 R8 330

R9 560

11

LM324N

Figura 7
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4.2. Placa de Circuito Impresso


O layout esquemtico apresentado na Figura 8 foi desenvolvido exportando-se o esquema feito em Multisim para o Ultiboard, uma ferramenta no gratuita para desenvolvimento de placas de circuito impresso da National Instruments. O Ultiboard permite ainda visualizar o aspecto final da placa de circuito impresso em viso 3D, como apresentado na Figura 9.

Figura 8

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Figura 9 Viso final da placa de circuito impresso.

4.3. Produto Final


4.3.1. Acabamento final do produto O circuito se apresenta impresso em placa de fenolite e condicionado numa caixa de sabonete verde, por fins estticos e de proteo. Os LEDs indicadores de faixas de temperatura se encontram expostos atravs de orifcios no recipiente. 4.3.2. Instrues de uso O dispositivo em um indicador de faixas de temperatura. Pode ser utilizado para monitoramento trmico de fluidos, motores, temperatura ambiente (alarme contra incndios) e outros em que se deseje aferir se uma determinada temperatura foi atingida. A sonda deve ser instalada em locais onde a temperatura varie entre 0C e 100C, representando risco a segurana o seu uso fora dessas faixas. A caixa deve ser mantida o mais distante possvel da fonte de calor onde a sonda est inserida. A fonte de alimentao deve ser conectada a uma rede eltrica com valores de tenso que vo de 90V a 240V AC, fornecendo tenso constante na sada igual a 5V. Pode-se tambm fazer uso de pilhas ou baterias, com a adio de um regulador de tenso 7805 ao circuito. O equipamento apresenta 4 LEDs, indicando as 4 faixas de temperatura indicadas na caixa. Quando a temperatura de superaquecimento for atingida, o respectivo LED ir piscar.
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4.4. Testes e Resultados


Ocircuito funcionou satisfatoriamente.

5. Comentrios Finais
O desenvolvimento da atividade de projeto teinou nossas habilidades com pesquisa e tcnicas eletrnicas, adquirindo conhecimentos prticos sobre os AOPs, sistemas de sensoriamento, fontes dealimentaoe desenvolvimento de produtos. Circuitos semelhantes poderiam ser utilizados para sensoriamento da iluminao, de tenso eltrica sobre algum equipamento, da temperatura (nosso caso), e outras variveis do ambiente que podem ser convertidas em sinais eltricos atravs dos sensores. Portanto, consideramos esta uma excelente oportunidade para extender nossos conhecimentos tericos ao mundo real, de poder observar que nem tudo (quase nada) que se prev com teoria matemticae simulao ocorre na prtica.

6. Referncias bibliogrficas
http://www.national.com/mpf/LM/LM324.html#Overview http://www.national.com/mpf/LM/LM35.html#Overview www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/7/8/0/5/ 7805.shtml

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