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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS Faculdade de Engenharia Mecnica

IM433Z Acionamento de Mquinas Eltricas para Automao Industrial


Prof. Dr. Niederauer Mastelari

PROFINET

Matheus Puttinati Casari Abril 2012

RA:133688

ndice
1. Profinet.............................................................................................. 2 1.1 Profinet CBA.............................................. 3 1.2 Profinet IO................................................. 4 1.3 Profinet RT................................................ 7 1.4 Profinet IRT............................................... 8 1.5 Aplicao................................................... 12 Anexo 1................................................................................................. 13 Bibliografia............................................................................................. 14

1. Profinet

A Profinet um padro de comunicao aberto que permite a integrao simples em sistemas e redes j existentes. Isso significa que existe segurana tanto para os investimentos existentes e futuros quanto para uma transio gradual para a nova tecnologia. (Ferrari, Flammini, Marioli, & Taroni, 2004)

Foi padronizada pela (PI) PROFIBUS and PROFINET Internatinal, como uma das quatorze redes de Ethernet Industrial. As normas que regulamentam a Profinet so: IEC61158-5 e IEC61158-6. (Lugli, 2008)

Profinet um protocolo de comunicao cujo padro consegue satisfazer todas as necessidades de uso da Ethernet na automao industrial. Ele consegue abranger comunicao em nvel de corporativo, padres de automao com sistemas IO e trocas de dados precisas para controle de movimento. (Pegaia, 2010) um protocolo que compreende todos os requisitos da planta automatizada e se divide em dois grupos para uma melhor otimizao dos recursos: A profinet IO, responsvel pela comunicao dos dispositivos de campo com tempo real e tempo real sncrono.; E a Profinet CBA, responsvel pela comunicao em tempo real e no critica dos dados, principalmente em nvel corporativo e superviso. (Pigan, 2008)

1.1. Profinet CBA

A Profinet CBA, automao baseada em componente, divide a planta automatizada em vrias unidades autnomas, tambm chamadas mdulos. Os mdulos possuem controladores pr-programados que recebem os sinais de entrada e os enviam de acordo com essa programao. (Pigan, 2008)

Componentes so, na verdade, mdulos de entrada e sada com comunicao programada. A mesma acontece em ciclos acima de 100ms, ideais para troca de informaes entre controladores e interfaces inteligentes. Os mdulos so dispositivos tecnolgicos que so receptores de sinais, onde tais so gerenciados segundo um programa controlador escrito pelo prprio usurio, gerando os sinais de sada para outros dispositivos controladores. (Pegaia, 2010)

Atua na comunicao entre equipamentos inteligentes como CLP, IHM e PC. A Profinet CBA promove a modularizao das fbricas e de suas linhas utilizando inteligncia distribuda, possibilitando a comunicao dos dispositivos atravs da linha de produo e a configurao grfica da comunicao entre os mdulos. (Kleines, Detert, Drochner, & Suxdorf, 2008)

Figura 1 Profinet CBA

1.2. Profinet IO

Profinet IO o protocolo que permite a interface de comunicao entre todos os dispositivos de campo, como sensores e atuadores, e os mdulos controladores. O mesmo especifica a total troca de dados entre os dispositivos de campo, desde a sua parametrizao at os diagnsticos da comunicao. (Pigan, 2008)

Uma planta possui pelo menos um controlador e alguns sensores e atuadores, a interface supervisria integrada somente em alguns instantes para funes de autorizao ou resoluo de problemas. Ela foi projetada para uma rpida comunicao de dados, utilizando barramento de poucos milissegundos. (Lugli, 2008)

Como consequncia, cada dispositivo Profinet IO tem as seguintes atribuies:

Controlador IO: Representa a estao central de comando e responsvel pela gerncia de todos os dispositivos a ele conectados, tanto em sua configurao como tambm nas transferncias de dados.

Dispositivo IO: Representa um dispositivo anlogo de campo que coleta as informaes do processo e transmite ao controlador e vice-versa. Ele tambm pode gerar informaes de diagnsticos e alarmes ao controlador.

Supervisor IO: Representa uma estao para superviso programao e diagnsticos. (von Rohr, Felser, & Rentschler, 2011)

Profinet IO um modelo consistente de estrutura e possibilidades dos dispositivos IO. Um dispositivo IO pode ser modular e composto de um ou mais espaos, cada espao pode ser composto de subespaos. Cada espao ou subespao representa um mdulo IO e tem um nmero fixo de bits entradas e sadas. Os dados de entrado de um dispositivo IO a sequncia das entradas de todos os espaos e subespaos, respeitando a ordem em que eles esto posicionados. (Kleines, Detert, Drochner, & Suxdorf, 2008)

Para o controlador comear o sistema, uma srie de operaes iniciada conforme as pr-configuraes do sistema:

Cada dispositivo IO checado e a ele atribudo um endereo IP pelo Discovery and Configuration Protocol-DCP;

A conexo de comunicao entre todos os dispositivos IO ento formada com os servios de gerenciamento de contexto;

Atravs da gravao acclica de dados todos os dispositivos IO e seus sub-mdulos so configurados e parametrizados;

Depois de finalizadas a configurao e parametrizao, um dispositivo IO inicia o modo cclico de transferncia de dados, onde os dados do processo so trocados ciclicamente entre os dispositivos.

Figura 2 Profinet IO

1.3. Profinet RT

Profinet RT o protocolo usado para o processamento e transmisses de dados do processo em tempo real, ou seja, tempo definido. Os requerimentos gerais para essa comunicao so resposta determinstica e em tempo definido. (Pigan, 2008)

Um tempo real de transferncia de dados preestabelecido entre o controlador e os dispositivos atravs de um canal de tempo real. Outros dados como estatstica e relatrios so transmitidos por um canal de transmisso no critico. (Ferrari, Flammini, Venturini, & Augelli, 2011)

Os dispositivos que utilizam este protocolo transferem ciclicamente os dados do processo no barramento. O tempo do ciclo para transferncia em tempo real pode ser diferente para cada dispositivo. Contudo, um dispositivo s pode ocupar a banda pelo tempo necessrio para a transmisso dos dados requeridos. (Kleines, Detert, Drochner, & Suxdorf, 2008)

O receptor controla o tempo mximo para a chegada dos dados e a conexo supervisionada pelo envio bidirecional de pacotes de status. O tempo predefinido de envio e recebimento chamado de clock time que mltiplo de uma unidade de tempo de 31,25ms (1/32). A figura 3 exemplifica tal operao. (Pegaia, 2010)

Figura 3 Profinet RT

As especificaes do protocolo Profinet RT exigem que pelo menos 40% da banda deve ser mantido livre de qualquer trafego de dados Profinet. O restante da banda pode ser ocupado para transferncias de dados de processos em tempo no critico, permitindo tanto protocolos como UDP e TCP como tambm trfego em tempo real. (Ferrari, Flammini, Venturini, & Augelli, 2011)

1.4. Profinet IRT

Profinet IRT nada mais do que o protocolo de transmisso de dados em tempo real precisamente sincronizado. Utilizado principalmente pra sincronismo entre atuadores, controle de movimento, grande velocidade e sincronismo na troca de dados. (Pegaia, 2010)

Segundo especificaes deste protocolo todos os dispositivos IO leem e escrevem dados ao mesmo tempo e, o principio inicial e bsico para que isso ocorra que todos eles estejam referenciados por um sistema nico de relgio. (Pigan, 2008)

Com o objetivo de controlar minunciosamente a sincronizao dos dados, o emissor envia o pacote de dados juntamente com o respectivo horrio de envio. O receptor ento, ao receber o pacote, envia uma resposta com o respectivo horrio de chegada e tambm acrescenta o tempo de

processamento interno e de reenvio da mensagem. Figura 4. (Pegaia, 2010)

Figura 4 Projeo do tempo da transmisso

O emissor, a partir destes dados, consegue projetar o tempo de transmisso da linha. A diferena entre o tempo projetado de transmisso e o tempo real que o pacote recebido chamado de Jitter, que nada mais do que o atraso ou antecipao do tempo de recebimento, e deve ser de no mximo de 1s para Profinet IRT. Figura 5. (Prytz, 2008)

Figura 5 Jitter

O protocolo Profinet IRT (Isochronous Real Time) gerencia a banda de comunicao baseando-se em fases. Os pacotes de dados sincronizados ocupam a banda na fase vermelha. A fase laranja usada para a transmisso de dados assncronos do sistema, porm, se beneficiam da banda de tempo real como alarmes, etc. A fase verde usada pra transmitir pacotes de dados assncronos como quadros de tarefa Ethernet. Ainda existe uma fase amarela, que se situa entre as fases vermelha e verde, utilizada para o armazenamento de pacotes enviados com atraso pela fase verde e que podem comprometer a sincronizao da fase vermelha. A figura 6 exemplifica tal diviso de banda. (Gunzinger, Kuenzle, Schwarz, Doran, & Weber, 2010)

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Figura 6 Diviso da banda em fases

A figura 7 mostra uma comparao simples entre os protocolos.

Figura 7 Comparao entre os protocolos

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2.

Aplicao

A aplicao do protocolo Profinet a ser citada nesse trabalho foi realizada na planta fabril da ford em So Bernardo do Campo, mais especificamente nas clulas de soldagem da Ford Courier. A montadora adquiriu o sistema em 2007 e citou como principal caracterstica a facilidade de instalao. Outros pontos positivos abrangidos foram o reduzido numero de dispositivos que ocasionou em um sistema mais simplificada e um ganho de tempo, alm da maior eficincia e espao gerados pelo menor nmero de cabos. Outra vantagem foi a centralizao das interfaces IHM comandas agora por computadores o que resultou em interfaces mais amigveis e simplificadas. Tambm, o monitoramento dos dispositivos agora feito por CLPs, que apresentam maior confiabilidade e menor numero de intervenes que, quando ocorrem, so realizadas com maior preciso e menor tempo graas ao sistema de deteco de falhas. (Fittipaldi, 2010)

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Anexo 1

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3. Bibliografia

[1]Ferrari, P., Flammini, A., Marioli, D., & Taroni, A. (2004). Experimental evaluation of PROFINET performance. Factory Communication Systems, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Workshop on, (pp. 331- 334, 22-24). [2]Ferrari, P., Flammini, A., Venturini, F., & Augelli, A. (2011). Large PROFINET IO RT networks for factory automation: A case study. Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on, (pp. pp.1-4, 5-9). [3]Fittipaldi, H. (2010). FORD moderniza planta com PROFINET e PROFIsafe. Mecatrnica Atual - Automao Industrial de Processos e Manufatura, 38. [4]Gunzinger, D., Kuenzle, C., Schwarz, A., Doran, H., & Weber, K. (2010). Optimising PROFINET IRT for fast cycle times: A proof of concept. Factory Communication Systems (WFCS), 2010 8th IEEE International Workshop, (pp. pp.35-42). [5]Kleines, H., Detert, S., Drochner, M., & Suxdorf, F. (2008). Performance Aspects of PROFINET IO. Nuclear Science, IEEE Transactions on : vol.55, no.1, pp.290-294. [6]Lugli, A. B. (2008). Uma viso do protocolo industrial Profinet e suas aplicaes. Santa Rita do Sapuca / MG Brasil. [7]Pegaia, D. (2010). Tecnologia Profinet. [8]Pigan, R. (2008). Automating with PROFINET. Erlangen. [9]Prytz, G. (2008). A performance analysis of EtherCAT and PROFINET IRT. Emerging Technologies and Factory Automation, 2008. ETFA 2008. IEEE International Conference on, (pp. pp.408-415, 15-18). [10]von Rohr, D., Felser, M., & Rentschler, M. (2011). Simplifying the engineering of modular PROFINET IO devices. Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on , (pp. 1-4, 5-9).

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