Você está na página 1de 93

www.mackenzie.com.

br

APOSTILA MICROPROCESSADORES

SEGUNDO SEMESTRE 2005


PROF. IVAIR REIS N. ABREU www.ivair.com.br

Reviso: 03/08/2005 PLANEJAMENTO DIDTICO PEDAGGICO DA DISCIPLINA MICROPROCESSADORES APLICAO - SEGUNDO SEMESTRE 2005 CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA ELTRICA - FCBEE UNIDADE: FCBEE DISCIPLINA: Microprocessadores PROFESSOR: Ivair Reis Neves Abreu Departamento: Eletrnica ETAPA: 4 CARGA HORRIA: 6 aulas tericas SEMESTRE LETIVO: primeiro

Introduo: a proposta deste planejamento pedaggico baseia-se no processo de Qualidade Total (TQM) tendo como base o principio PDCA ou seja, PLAN, DO, CHECK e ACT. O planejamento o prprio documento proposto, com objetivos, pr-requisitos, plano de aulas, avaliao e bibliografia deixando bem claro a proposta do curso de forma a ajustar as expectativas necessrias. A nfase no ciclo e no apenas no processo de avaliao (comum em cursos pedaggicos) leva a entender que o objetivo o processo de capacitao do aluno dentro do objetivo proposta atravs de um plano de aulas gradual, acompanhada de verificaes contnuas e principalmente processo de ao corretiva.

Internet -> no site www.ivair.com.br, ler texto de Sistema PDCA (download) e acessar links de Sistemas da Qualidade.

08/08/2005 22/09/2005 x------------------------------------------------------------------x Pr-Requisito -> 14 semanas -> Objetivo Final PR-REQUISITOS: Eletrnica Digital (Combinacional e Sequencial) e Programao Estruturada (Linguagem C). OBJETIVO: ampliar a capacidade de projeto (HD) de sistemas programveis (nfase na utilizao de perifricos) e programao estruturada (SW) Assembly e C. Estudo de perifricos LCD, teclado matricial, comunicao serial e conversor A/D. Estudo de sistemas para processamento digital de sinais EMENTA: - Reviso de Conceitos de Microprocessadores - Arquitetura do Microcontrolador 8051: - Linguagem Assembler com as instrues do 8051:

- Projetos de Sistemas Prticos com Microcontroladores: - Interfaces de controle: display LCD e conversor A/D METODOLOGIA Aula expositiva com auxlio de recursos audiovisuais (principalmente retroprojetor). O aluno dever constantemente participar atravs de aplicao de exerccios e projetos. Uma apostila envolvendo todos os pontos abordados servir de apoio didtico durante as exposies. Trabalhos levaro o aluno a refletir sobre pontos avanados no abordados diretamente na sala de aula. CRITRIO DE AVALIAO: Mdia = (0,2 x Lab + 0,7 x P1 + 0,1 T) x 0,5 + P2 x 0,5 onde P1 = primeira prova semestral - 30/09/2005 P2 = segunda prova semestral. - Secretaria (depois do dia 24/11) T = trabalho individual de projeto de um sistema de controle. Lab = laboratrio Mdia > 7 -> aluno aprovado 5,5 <= mdia <= 6.9 -> aluno aprovado se presena no curso > 80% Calendrio de Provas CONTEDO PROGRAMTICO: Conceituao de Sistemas Programveis, Arquitetura Microprocessadores e Microcontroladores. Sistemas auxiliares (inicializao, temporizao, interrupo, DMA, sincronizao e multiplexao de pinos. Sistema mnimo 8085. Arquitetura do Microcontrolador 8051: - Definir Arquitetura tpica de microcontrolador - Estudo da Arquitetura da famlia de microcontrolador 8051 da Intel. - Sistema Mnimo com o 8051. Linguagem Assembler com as instrues do 8051: - Conceitos de Linguagem Estruturada. - Definir cdigo de operao de instrues e mneumnicos do 8051. Instrues de transferncia de informao, aritmtica, lgica, transferncia de controle e booleana. - Estudo de rotinas tpicas de controle: rotina de tempo, escrita e leitura de perifricos. Projetos de Sistemas Prticos com Microcontroladores: - Alarme Residencial. - Controle de Iluminao. - Automao Industrial e Residencial.

Interface LCD - Sistema Mnimo - Rotinas de acesso Conversos A/D - Princpios do conversor A/D e D/A - Sistema Mnimo - Rotinas de Acesso Projetos integrados de CLP com LCD e A/D. BIBLIOGRAFIA APLICAES PRTICAS DO MICRONTROLADOR 8051. Vidal Pereira da Silva Jr. - rica MICROCONTROLADORES 8051. Salvador P. Gimenez. Prentice Hall THE 8051 FAMILY OF MICROCONTROLLERS. Richard H. Barnett. Prentice Hall. THE 8051 MICROCONTROLLER. I. Schott Mackenzie. Prentice Hall. APOSTILA MICROPROCESSADORES . Ivair Reis Neves Abreu

Internet: www.microcontroller.com www.8052.com www.vidal.com.br www.questlink.com www.microchip.com www.ti.com www.zilog.com www.asm51.eng.br Plano de Aula: Segundo Semestre de 2005 Incio: 08/08 Trmino: 21/11 Prazo entrega final das notas: 14/12 Falta Prevista: ---Reposio: ---Feriado: 14/11/2005 Aulas Previstas: 15 semanas

1) - Conceitos de Sistemas Programveis

Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Sistema Programvel - Estrutura de um computador: unidade central de processamento, memria semicondutora e perifricos de entrada / sada. - Definio de microprocessadores e microcontroladores. - Barramentos de dados, endereo e controle. - Revisar conceitos de eletrnica digital combinacional e seqencial. - Revisar sistema numrico digital e hexadecimal. - Arquitetura de memria semicondutora voltil (RAM) e no voltil (ROM). Projetos com bancos de memria. - Arquitetura de um microprocessador: unidade lgica aritmtica, decodificador de instrues e registradores. - Registradores acumulador, flag, contador de programa (PC) e apontador de pilha (SP). Conceito de pilha e sub-rotina. - Sistema de inicializao, reset e watch dog. - Sistema de temporizao, ciclo de instruo e ciclo de mquina. - Sistema de interrupo. - Multiplexao de barramentos (A / D) em microprocessadores. - Acesso Direto a Memria (DMA). - Sincronizao de memria / perifricos. - Estudo da arquitetura do microprocessador 8085. - Sistema Mnimo 8085. - Interpretao de diagramas de tempo em microprocessadores.

Execuo (D): 1.1) - Sistema Programvel: A grande utilizao dos microprocessadores nos sistemas eletrnicos atuais vem do fato de serem programveis, ou seja, estes sistemas so compostos por um conjunto fsico (Hardware) constante, com repetibilidade, dentro de um processo industrial e portanto com uma tima relao custo / benefcio que realizar determinada tarefa, orientado por uma seqncia de instrues conhecidas por programa (Software), proporcionando grande versatilidade e poder de processamento. Observem a determinao da tarefa do sistema a partir a mudana do programa, mantendo o sistema fsico inalterado.

Figura 1.1 - Estrutura de um sistema programvel Exemplos: O computador pessoal (PC) padronizado e pode realizar infinitas funes com a simples troca de aplicativo. Este sistema jamais custaria uma base de US$ 1.000,00 se fosse customizado para cada aplicao. Um mesmo computador capaz, sem alterao nenhuma ao nvel de mquina, de torna-se um poderoso processador de texto, ou apenas trocando-se o programa ser um grande parceiro em um jogo de xadrez. O prprio ser humano um sistema fsico relativamente padronizado (a gentica j prova a grande semelhana entre ns) mas com grandes diferenas de capacidade de acordo com a experincia de vida individual e oportunidade de aprendizado. O sistema fsico programvel recebe normalmente a denominao de computador. 1.2) - Estrutura de um computador: Essencialmente os sistemas programveis podem ter as suas estruturas resumidas a 3 blocos: Unidade Central de Processamento (C.P.U), Memria e Perifricos.

Figura 1.2 - Arquitetura Computador mais barramentos 1.2.1) - Unidade Central de Processamento: Bloco com capacidade de realizar tarefas (controlar sinais de controle e temporizao do sistema, bem como barramentos de dados e endereo) orientadas por instrues. o principal elemento de deciso do computador, podendo ser comparado ao crebro do computador ser humano. Quando a C.P.U. est encapsulada em um nico chip, temos um MICROPROCESSADOR. As aplicaes tpicas de microprocessadores so voltadas a multimdia, onde temos processamento de som, imagem e comunicao simultaneamente. 1.2.2) - Memria: Bloco semicondutor com capacidade de armazenar informaes. Armazena basicamente as instrues a serem processadas (atravs de seus cdigos de operao), variveis (como resultados de operaes da C.P.U.) ou dados de entrada e sada dos perifricos. O programa a ser processado deve necessariamente estar presente na memria (por isso o tamanho cada vez maior das memrias volteis - RAMs - dos computadores atuais, pois os programas tm tamanhos cada vez maiores). A memria dos computadores pode ser dividida em voltil (RAM esttica / dinmica) e no volteis (ROM / PROM / EPROM / E2PROM - FLASH). Em computadores pessoais temos o conceito de BIOS (programa de inicializao de perifricos) + SISTEMA OPERACIONAL ( interface grfica amigvel ao usurio) + APLICATIVO (programa final).

Ex: BIOS inicializa placa de vdeo, interfaces seriais e paralelas, comunicao. Aps este processo, existe a busca do sistema operacional (Windows) e aplicativos. Em sistemas dedicados, temos o conceito de Firmware (software dedicado) normalmente residente em uma memria no voltil. Ex: Firmware contido em uma impressora a laser ou um alarme residencial. Os seres humanos, de maneira anloga, tem a memria para armazenamento de funes permanentes (aprendizado, controle dos rgos internos) e armazenamento de funes temporrias (lembranas armazenadas apenas durante uma tarefa como dirigir entre a residncia e o local de trabalho). Resumindo: O computador pessoal (PC) possui o sistema BIOS + SISTEMA OPERACIONAL (WINDOWS / LINUX) + APLICATIVO (WORD, EXCEL, GAMES, ETC). Equipamentos Dedicados possuem FIRMWARE dedicado. 1.2.3) - Perifricos: Bloco de comunicao do conjunto micro / memria com o meio exterior. Pode ser caracterizado como entrada (teclado, mouse, etc.) ou sada (monitor, impressora, plotter, etc.). a interface de comunicao com o usurio e a parte do sistema que normalmente tem acesso. 1.3 - Definio de Microprocessador, Processador Digital de Sinais (DSP) e Microcontrolador: Microprocessador -> CPU encapsulada em um nico circuito integrado. Pelo fato de concentrar apenas a funo de controle no chip, as aplicaes de microprocessadores so complexas voltadas para multimdia (controle de som + imagem + comunicao). Ex: - Microprocessador Pentium IV da Intel. computadores multimdia. A aplicao do Pentium em

- Microprocessador 8085. Ser estudado neste captulo. Microcontrolador -> CPU + MEMORIA + PERIFRICOS encapsulados em um nico circuito integrado. Dedicado a funes menos complexas de controle. Normalmente est embarcado em equipamentos dedicados. Utiliza o conceito de firmware para o programa dedicado.

Ex: - Microcontrolador 8051 da Intel - Microcontrolador PIC12F629 da Microchip Aplicaes finais tpicas: - Controladores Lgicos Programveis (CLPs) em plantas industriais - Injeo eletrnica de automveis. DSP -> tambm utiliza o conceito de CPU dedicada, podendo ser microcontrolador ou apenas CPU dependendo da capacidade de processamento. Possui um poder de processamento intermedirio entre produtos com microcontroladores (dedicados) e produtos com microprocessadores (multimdia). Ex: - DSP TMS320C5XXX da Texas Instruments ( www.ti.com ) - DSPIC da Microchip ( www.microchip.com ) Aplicaes finais tpicas: - Telecomunicaes como telefone celular. - Controle de motores. - Processamento de imagem mdica (tomografia computadorizada). O curso de Microprocessadores abordar microcontroladores. Isto ocorre devido: projetos de CLPs utilizando

- O conceito dos 3 sistemas o mesmo. - A prtica em laboratrio com microcontroladores mais til utilizando as ferramentas de desenvolvimento com esta tecnologia. - As empresas nacionais com capacidade de dominar o ciclo de projetos de sistemas programveis concentram-se em aplicaes dedicadas com microcontroladores (empresas de segurana, controle de rastreabilidade de gado, coletores de dados de carto de ponto, calibradores automticos de pneus, CLPs, etc). - A grande maioria dos cursos introdutrios das mais conceituadas universidades mundiais estudam sistemas com microcontroladores. - O nmero de publicaes acadmicas com microcontroladores muito maior que as dedicadas a DSP e microprocessadores.

Rastreamento de veculos www.autotrac.com.br

Telefone Pblico www.icatel.com.br Figura 1.3 - Sistemas utilizando microcontroladores

1.4) - Reviso dos conceitos de Eletrnica Digital

Por que os computadores modernos so digitais e no analgicos como os seres humanos???


Analisando sob a tica da tecnologia disponvel (integrao de circuitos eletrnicos), muito mais fcil integrar chaves eletrnicas (transistores de 2 estados) do que sistemas analgicos (amplificadores operacionais). Desta forma, mesmo considerando uma representao binria de um maior nmero de smbolos, mais facilmente implementvel um byte com 8 chaves eletrnicas do que um amplificador operacional representando 256 nveis diferentes. Atualmente consegue-me integrar milhes de transistores em uma pastilha, chaves que so a base da representao numrica digital. Um processador Pentium IV hoje implementado com cerca de 40 milhes de chaves eletrnicas (os primeiros processadores tinham um pouco mais de 10 mil transistores). O transistor normalmente utilizado para implementar um sistema lgico integrado o Transistor de Efeito de Campo (FET) pelo fato do mesmo ter um processo construtivo mais simples (semelhante ao capacitor) e ser possvel uma maior integrao desta tecnologia quando comparado ao Transistor Bipolar. 1.5) - Reviso sistema numrico binrio (B) e hexadecimal (H). Devido a facilidade de implementao do sinal binrio (atravs de chaves transistorizadas - saturada ou cortada), toda a informao dentro do computador (com exceo de interfaces analgica / digitais) possui a forma binria. Por isso, fundamental o perfeito conhecimento dos diversos sistemas de numerao, bem como a converso entre cada base. - Decimal -> base 10.

etc.)

- Binrio -> base 2 -> mais fcil de chavear (atravs de transistores, chaves,

- Hexadecimal binrio -> converte cada 4 nmeros binrios (nibble) em nmeros de 0 (0000B) a F (1111B) - Decimal binrio (B.C.D.) -> converte cada 4 nmeros binrios em nmeros de 0 (0000B) a 9 (1001B) - Octal -> converte cada 3 nmeros binrios em nmeros de 0 (000B) a 7 (111B). Converses importantes: Binrio -> Decimal <Binrio -> Hexadecimal <Lembre-se: 1 bit -> 0 e 1 1 byte = 8 bits 1 word = 2 bytes 1 double-word = 4 bytes Ex:1) - 1010 0110 -> binrio -> hexadecimal 2) - 255 -> decimal -> binrio 3) - 2A0FH -> hexadecimal -> decimal 1.6 - Reviso de Sistema Digital (Pr-requisito) Eletrnica Digital Combinacional: sem realimentao entre sada e entrada, a lgica dos circuitos combinacionais pode ser representado atravs de uma tabela da verdade. Portas Lgicas: AND, OR, OR-EXCLUSIVE, NOT Decodificadores 3x8 -> procurar na Internet 74HC138

Figura 1.3 - Pinagem e tabela da verdade 74LS138 Eletrnica Digital Seqencial: baseado em elementos de memria flip-flops Flip-Flop tipo RS, D (procurar Latch Octal 74HC373) e JK

Figura 1.4 - Pinagem e tabela da verdade 74LS373

1.7 - Barramento do Sistema Programvel Conforme pode ser observado na figura representativa da arquitetura do computador, os barramentos so meios fsicos (normalmente trilhas de circuito impresso) interligando a CPU, memria e os perifricos de entrada / sada. Em um circuito impresso, so as trilhas interligando os diversos pinos dos chips do sistema.

Figura 1.4: Representao de um barramento em um lay-out de circuito impresso Considerando o tipo de INFORMAO presente no barramento, o mesmo pode ser classificado em: - Barramento de Dados (Data Bus): carrega a informao da instruo (atravs do cdigo de operao), varivel do processamento (clculo intermedirio de uma frmula por exemplo) ou informao de um perifrico de E/S (dado digitado em um teclado). O tamanho da via de dados determina respectivamente o mximo nmero de instrues (e portanto o potencial de processamento) e a preciso do processamento aritmtico (atravs do clculo de ponto flutuante) ou o nmero de smbolos possveis a ser representado (por exemplo, pontos de uma foto). Ex: 1) - O processador 8085 possui 8 bits no barramento -> mximo de 256 instrues e variveis numricas entre -127 a +127 (ou 0 a 255). 2) - O processador Pentium IV possui 32 bits no barramento -> variveis numricas entre - 2147483648 e + 2147483648. O tamanho do barramento de dados est ligado a capacidade de processamento do sistema. Se o processamento simples (como o controle booleano de um CLP) 8 bits so suficientes. Por outro lado, se h a necessidade de um processamento complexo (como os sistema de multimdia onde h a necessidade de processarmos milhes de pontos de imagem) processamento de at 128 bits j esto disponveis. Obviamente existe a necessidade de aumentar igualmente a velocidade do sistema pois a pacincia do usurio a mesma ao ligar uma lmpada ou processar uma imagem fotogrfica.

- Barramento de Endereo (Address Bus) : carrega a informao binria da localizao de um dado de memria ou E/S. A capacidade de acesso determinada pela expresso 2n. O tamanho do barramento de endereo acompanhou a evoluo do poder de processamento do microprocessadores j que foi necessrio cada vez mais memria para armazenar uma quantidade cada vez maior de dados. Exemplo: - 8085 -> 16 bits na via de endereo -> 216 = 65512 kbytes - 8088 -> 20 bits na via de endereo -> 1 Mbyte - Barramento de controle (Control Bus): leva todas os outros sinais que no so dado ou endereamento. Exemplo: sinais de alimentao (Vcc e GND), sinais de temporizao (clock), sinais de inicializao (reset) 1.7 - Arquitetura de memria semicondutora Memria Semicondutora: - No Voltil -> ROM (Read Only Memory) -> ROM (o fabricante grava uma nica vez), PROM (o usurio grava uma nica vez), EPROM (o usurio grava milhares de vezes aps um processo de apagamento por luz ultravioleta), EEPROM (o usurio grava milhes de vezes eletricamente) e FLASH (EEPROM rpida com nmero menor de gravaes).

Figura 1.5 - Arquitetura da memria 27C64

Exerccio 1) - Procurar na Internet as caractersticas das memrias 27C128, 27C256, 27C512, 27C1000, 27C4000 - Voltil -> RAM (Random Acess Memory) -> dinmica (memria de massa utilizada em computadores) e esttica (memria utilizando flip-flops).

Figura 1.6 - Arquitetura Memria RAM 6264 Projetos de Bancos de Memria 1) - Banco de 8 K de Eprom (BIOS) com 27C64 + 8 K de Dados com 6264. Fazer mapa de memria

2) - Banco com 32 K de Eprom com 27C64 e 32 K de RAM com 6264. Fazer mapa de memria.

Verificao: Exerccios 1) - Procurar na Internet as caractersticas dos CIs: 74HC373 27C64, 6264, 74HC138,

2) Verificar os seguintes dados do seu computador pessoal (painel de controle ou programa Sandra) : Tipo de Processador Velocidade de Processamento Perifricos disponveis. Levantar o mapa de endereo da memria interna do computador (Ram, Bios, memria de vdeo, etc). Quantos bits de endereo esto disponveis? Qual a capacidade mxima de memria para este nmero de bits.

3) - Projetar bancos de memria com a seguinte caracterstica: - 32 K memria Eprom (27C256) e 32 K memria RAM (62256). - 2 Mbytes memria Eprom (27C4000) e 2 Mbytes memria RAM (624000)

Ao

- Para dvidas em Eletrnica Digital Combinacional e Sequencial estudar a bibliografia da disciplina Eletrnica Digital (Sugesto: Eletrnica Digital - Vol 1 e 2 - Malvino ou Microcomputadores e Microprocessadores - Malvino) - Rever o conceito de memria e projeto de banco de memrias. - Procurar o professor ou monitor para tirar dvidas 1.8) - Arquitetura de Microprocessador:

Figura 1.5 - Arquitetura tpica de um Microprocessador - Decodificador de Instrues: Bloco lgico combinacional responsvel por receber o cdigo de operao das diversas instrues e a partir deste gerar sinais de controle externos e/ou internos, bem como sinais de temporizao, com o objetivo de executar a instruo. implementado atravs de lgica combinacional (tabela da verdade), onde as variveis de entrada so o cdigo de operao do microprocessador e as variveis de sada os diversos sinais de controle e temporizao internos/externos. - Unidade Lgica Aritmtica (ULA): Unidade responsvel pela realizao de operaes lgico/aritmticas no microprocessador. As operaes aritmticas so todas baseadas na soma (implementada atravs de lgica 'OU EXCLUSIVO'). Toda lgica de deciso dos programas baseada em operaes lgica/aritmticas. Por exemplo: a comparao entre duas variveis implementada atravs da operao de subtrao que por sua vez viabilizada pela operao de complemento de 2 ('A - B = A + /B + 1'). A complexidade da ULA do microprocessador determina a capacidade do mesmo em realizar processamentos complexos (como tratamento de imagem ou som em

sistemas multimdia). Exemplos clssicos so os microprocessadores tipo D.S.P. (Processador Digital de Sinais) ou os coprocessadores aritmticos presentes na famlia de computadores PC at os microprocessadores 486-SX. Registradores: Posies de memria internas (latchs tipo D) responsveis pelo armazenamento temporrio de informaes gerais (registradores genricos) ou especficas. Registradores para armazenamento de dados ou endereos dentro do microprocessador. So implementados atravs de "latchs" internos (podendo ser comparados a posies de memria dentro do microprocessador). Quanto maior o nmero de registradores internos maior a velocidade de processamento, pois no necessrio o acesso memria externa para armazenamento de variveis. comum os microcontroladores e os D.S.P.s possurem algumas centenas de 'posies de memria internas', diminuindo em muito o tempo de acesso memria. Outro exemplo bastante apropriado a memria "caches" internas aos microprocessadores 486 e PENTIUM. Registradores Especficos: - Acumulador: principal registrador de auxlio da U.L.A. Bastante acessado pelas instrues, o registrador armazenador dos resultados da U.L.A. O nmero de bits do acumulador pode ser do tamanho da via de dados ou o dobro (para aumentar a preciso do resultado presente no acumulador). - Flag: registrador sinalizador de algumas condies do acumulador (portanto do resultado) depois de realizadas operaes lgico / aritmticas. As condies encontradas normalmente so: zero, sinal, "vai-um", "overflow", paridade, etc. Ex: Flag do 8085: | S | Z | - | AC | - | P | - | C | - S -> flag de sinal. Indica a condio do oitavo bit do acumulador. S = 0 -> positivo S=1 -> negativo

- Z -> flag indicar de zero. Z = 1 -> zero no acumulador , Z = 0 -> nmero diferente de zero. - P -> flag de paridade. Indica o nmero de '1' no acumulador. P = 1 -> nmero par , P = 0 -> nmero impar - AC -> flag auxiliar carry. Em 1 indica "vai um" entre primeiro e segundo nibble do resultado. - C -> flag carry principal. Em 1 indica "estouro" ("overflow") do acumulador.

Ex: BBH + FAH 10111011 11111010 --------------Verificao Exerccios 1) Qual o contedo do Acumular e Flag da seguinte rotina? Haver salto no programa? MOV A,CAH ADD A,9DH JZ SALTO ;CARREGA ACUMULADOR COM O NMERO CA ;SOMA A + 9D ;SALTA SE Z = 1 + FLAG: S Z - AC - P - C

2) Pesquisar as principais caractersticas dos barramentos ISA e PCI do computador PC. 3) Pesquisar as principais caractersticas do barramento serial I2C (site da Philips ou Microchip). 4) Pesquisar as principais caractersticas do co-processador aritmtico do processador Pentium II. 5) - Qual o contedo do Acumular e Flag da seguinte rotina? Haver salto no programa? MOV MOV ADD JNC A,7AH B,53H A,B SALTO

- Contador de Programa (PC): registrador armazenador do endereo da prxima instruo. Determina o fluxo do programa. Quando o programador altera o valor do PC, necessariamente desvia o programa (atravs de saltos sem retorno ou chamada de subrotinas). Exemplo: - Instruo: JMP 2000H -> carrega o PC com o endereo 2000H. O contedo anterior do PC destrudo (por isso o programa no consegue voltar). - Instruo: CALL 2000H -> carrega o PC com o endereo 2000H. Neste caso, o contedo anterior do PC (PCH->SP-1 e PCL->SP-2) salva em uma regio de memria (interna ou externa ao microprocessador) conhecida por PILHA. Ao ser executada a instruo RET, o programa retorna ao ponto em que foi chamado. A rotina acessada pela instruo CALL conhecida por subrotina. O contedo do

registrador SP decrementado de dois para possibilitar o salvamento de outros parmetros na pilha (ou a chamada de outras subrotinas dentro de subrotinas) - Apontador de Pilha (SP): registrador armazenador do endereo na rea de pilha do sistema. Ser nesta rea que sero armazenados endereos de retorno das sub-rotinas, bem como parmetros dos diversos registradores. 1.9) - Conceitos Complementares de um Microprocessador: 1.9.1) - Temporizao das Instrues - Ciclo de Instruo: As atividades de um processador central so cclicas. O processador busca a instruo na memria, executa a tarefa ligada ao cdigo lido, busca a prxima instruo e assim por diante. A temporizao de um computador depende basicamente do sinal de clock que sincroniza todas as operaes do sistema. O clock gerado a partir de um oscilador com freqncia determinada normalmente por um cristal. Este cristal pode estar interno ao microprocessador ou ser implementado atravs de um C.I. dedicado a isto. RC : A figura abaixo mostra um exemplo de clock gerado atravs de cristal, LC e

Figura 1.6 - Oscilador do 8085 Ciclo de instruo: nmero de perodos de clock necessrios para executar uma instruo. O ciclo de instruo composto basicamente dos ciclos de mquina M1 e M2. Ciclo de Mquina: composto dos ciclos M1 ou busca da instruo (onde o cdigo de operao lido na memria) e ciclo M2 ou ciclo de execuo. O ciclo de busca da instruo vai depender do nmero de bytes necessrios para a leitura da instruo (por exemplo: o 8085 possui instrues de at 3 bytes que obviamente necessitam de 3 ciclos de busca de cdigos na memria). O tempo total necessrio para o ciclo de instruo determinado pelo nmero de estados T (ou nmero de pulsos do clock) fornecidos pelo conjunto de instrues do microprocessador. Exerccios: 1) - Calcular os ciclos M1, M2 e o ciclo de instruo para a instruo MOV A,B utilizando fc = 6 Mhz, n = 3, M1 = 4 clocks e M2 = 3 clocks.

2) - Idem para a instruo OUT 10h, fc = 1 Mhz, n=4, M1 = 4 clocks, M2 = 3 clocks e M3 = 3 clocks.

1.9.2) - Circuito de Inicializao: Tambm conhecido por "reset", a entrada de inicializao nos microprocessadores carrega o registrador de endereo PC com o endereo inicial da rea de programa (normalmente 0). Pode ser acionado com sinal positivo (0 -> 1) ou negativo (1 -> 0). O manual do microprocessador normalmente informa o tempo mnimo necessrio para que o sinal de reset fique ativo de tal forma a se determinar a constante RC do circuito. fundamental que o sinal de reset seja gerado cada vez que o microprocessador seja ligado (reset automtico) e em pequenas quedas de rede (pois o microprocessador quando tem a tenso de alimentao abaixo do nvel mnimo recomendado, passa a executar tarefas fora do controle). O circuito abaixo mostra o reset utilizado pelo 8085 (lgica positiva, reset manual e automtico). Nota-se a funo do diodo em descarregar rapidamente o capacitor em caso de queda de energia.

Figura 1.7 - Sistema de Reset - Watch Dog: circuito supervisrio que inicializa o microprocessador a cada perodo de tempo configurvel (1 ou 2 segundos normalmente) se no receber um sinal do microprocessador. Desta forma o programa do sistema deve, em um

tempo menor que o tempo do W.D., gerar este sinal. Se o programa se perder e no gerar o referido sinal, o W.D. inicializar o microprocessador.

Figura 1.8 - Supervisrio MAX690 e circuito de aplicao tpica Verificao Exerccio: 1) - Determinar o mnimo valor de um capacitor para um circuito de reset automtico considerando: Vcc = 5V, Vreset = 2/3 Vcc R = 100k Freqncia: 100 Mhz Nmero de clocks mnimo para reset: 100 2) Calcular o perodo dos ciclos M1 (4 clocks), M2 (3 clocks) e o ciclo de instruo para a instruo MOV A,B, freqncia do cristal de 6 Mhz. 3) Idem para a instruo OUT 10h, fc = 1 Mhz e M1=4clocks, M1'= 3 clocks e M2 = 3 clocks. 1.9.3) - Interrupes: Sinal de entrada no microprocessador gerado normalmente por perifricos, fazendo o microprocessador parar seu processamento, salvar o endereo atual, saltar para uma sub-rotina especfica do perifrico (endereado pelo vetor de interrupo, que pode ser fixo ou varivel) e posteriormente retornar ao ponto de parada (poderamos comparar o processo a uma chamada de subrotina atravs de um sinal de hardware). Ex: -Atendimento ao teclado: quando uma tecla acionada, o teclado gera um sinal positivo que ao entrar na interrupo do microprocessador faz o mesmo parar o processamento, salvar o endereo atual do PC na pilha e saltar para o endereo indicado no "vetor de interrupo" (varivel ou fixo).

-Interrupes disponveis no 8085: 5 entradas de interrupes ativadas em nvel alto por um dispositivo externo. Neste caso, o 8085 interrompe a seqncia de execuo do programa e salta para um endereo pr-determinado (vetor de interrupo). As interrupes possuem os seguintes vetores e prioridades: + prioritrio ^ | | | | | | | | Interrupes Endereo 0024H 003CH 0034H 002CH endereo fornecido por um controlador de interrupo

TRAP RST6,5 RST6,5 RST5,5 INTR

Observa-se que a interrupo INTR necessita de um controlador de interrupo (como o 8259 do IBM-PC) para gerar este endereo. Neste caso, o microprocessador mostra o reconhecimento do endereo atravs do sinal de sada INTRA.

Figura 1.9 - Interrupo no vetoriada Dentro dos microprocessadores esto disponveis registradores de configurao que determinam interrupes pendentes e nveis de prioridade. No caso do IBM-PC, os vetores das 16 interrupes disponveis para perifricos (e programadas no 8259) so determinadas pelo sistema operacional. Verificao Exerccios / Pesquisa Complementares

1) - Levantar com o auxlio do Painel de Controle / Sistemas / Gerenciador de Sistemas / Propriedades os vetores e perifricos do seu computador PC. 2) Qual ser o efeito para o computador se um modem for instalado na mesma interrupo / vetor do mouse? 3) Explicar a diferena entre as instrues JMP 2000H e CALL 2000H. 4) Quais as vantagens de utilizar sub-rotinas em programao. 1.9.4) - Acesso direto memria (D.M.A): Sistema onde o barramento do computador retirado do microprocessador (colocando o mesmo em tri-state) e controlado atravs de um outro microprocessador (multiprocessamento) ou atravs de um controlador de D.M.A. (como o 8257) para transferncia de dados entre perifricos e memria. Ex: 1) - Carga de programas de um "winchester" ou "floppy" para memria RAM de um computador. 2) - Co-processador aritmtico nos computadores IBM-PC.

Figura 1.10 - DMA 1.9.5) - Multiplexao de sinais em microprocessadores: Consiste em um recurso de misturar 2 ou mais sinais em um terminal do microprocessador com o objetivo bsico de economizar pinagem do chip. Um exemplo tpico a multiplexao da via de dados/endereo do 8085: os 8 bits de dados (D0-D7) so multiplexados no tempo com o byte menos significativo de endereo (A0-A7). O sinal de controle "ALE" (sigla de "Address Latch Enable") indica a natureza da informao presente naquele instante. ALE = 0 -> AD0-AD7 -> dados (D0-D7) ALE = 1 -> AD0-AD7 -> endereos (A0-A7)

Ex:

Figura 1.11 - Sinal ALE A separao da via de dados (D0-D7) da via de endereos (A0-A7) necessria pelo fato de termos diversos dispositivos de memria e perifrico com estes barramentos separados. A implementao desta separao pode ser realizada com os latchs octais 74373 (unidirecional) e 74245 (bidirecional). A figura abaixo mostra um circuito tpico utilizado na demultiplexao dos sinais de dados/endereo do 8085.

Figura 1.12 - Separao do barramento A/D do 8085 1.9.6) Sincronizao de Dispositivos Lentos:

O pino de entrada READY (em nvel alto permite o funcionamento do microprocessador e em nvel alto o mesmo permanece em estado de espera wait). O dispositivo de sincronizao de memria / perifrico lento controla o sinal READY do processador de tal forma a fazer o mesmo aguardar uma diferena de velocidade de acesso.

Figura 1.13 - Circuito tpico de Wait State Ex: Qual o perodo de um pulso de espera (Wait State) para o acesso a uma escrita no disco rgido considerando: Ciclo de instruo de escrita: 10 clocks Clock: 133 Mhz Tempo de Acesso ao disco rgido: 100 microsegundos.

Verificao Exerccios / Pesquisa Complementares 1) - Determinar o mnimo valor de um capacitor para um circuito de reset automtico considerando: VCC = 3,3 V R = 10k Freqncia: 500 Mhz Nmero de clocks mnimo para reset: 500

2) Qual o perodo de um pulso de espera (Wait State) para o acesso a uma memria RAM rpida considerando: Ciclo de instruo de escrita: 5 clocks Clock: 500 Mhz Tempo de Acesso a RAM: 15 nseg. 3) Fazer um circuito de separao de dados / endereo de um processador com um barramento AD0-AD15, com sinal de ALE. Colocar um Buffer para a via de dados. 1.10) - Comparativo e Arquitetura de Microprocessadores Intel

Figura 1.14 - Tabela comparativa entre microprocessadores Intel As especificaes de alguns destes processadores, bem como do Pentium IV, esto disponveis no site www.ivair.com.br 1.11) - Estudo da Arquitetura do 8085 As informaes deste tpico esto baseadas no Data-Book do 8085 / Z80 disponveis na Internet. 1.11.1) - Principais caractersticas do 8085: - 8 bits na via de dados (possui 246 instrues). - 16 bits na via de endereo (acessa 64 k de memria e 256 perifricos). - 5 entradas para interrupes.

- Interface serial. - Controle de D.M.A. - Controle de sincronizao para perifricos lentos. - Clock tpico de 3 Mhz.

1.11.2) - Anlise da arquitetura interna e pinagens: ver data-book

Figura 1.15 - Arquitetura interna 8085 Descrio das principais funes internas: - U.L.A: realiza operaes aritmticas (soma, subtrao, incrementao e decrementao) e operaes lgicas (AND, OR, OR EXCLUSIVO, Inverso, deslocamentos bit a bit e comparao). - FLAG: registrador que sinaliza o resultado de operaes da U.L.A. - Acumulador: registrador de 8 bits com multiplas funes (armazena resultados e operandos da U.L.A., dados de dispositivos de E/S, mscara de interrupes, etc). - Registradores de uso geral: 6 registradores de 8 bits (armazenando dados) podendo ser utilizados como pares de 16 bits (armazenando endereos). / BC DE

Pares

Fixos \

H L -> par de registrador mais utilizado como ponteiro de memria.

- Registrador contador de programa (PC): registrador de 16 bits com a funo especfica de armazenar o endereo de busca da prxima instruo. Quando carregado atravs de instruo altera o fluxo seqencial do programa ( realizando uma salto simples - instruo 'jump' - ou chamando uma subrotina - instruo 'call'). - Registrador apontador de pilha (SP): registrador de 16 bits com a funo especfica de armazenar o endereo final da rea de memria denominada "pilha" (onde so armazenados parmetros de retorno das subrotinas) - Decodificador de instrues: bloco lgico interno com a funo de receber as instrues (cdigos de operao que entram pela via de dados), decodificando-as e gerando sinais de controle e temporizao. - Buffer de endereos alto (A8-A15): via de endereos mais significativa formando junto com A0-A7 os 16 bits totais da via de endereo. - Controle Serial: o 8085 possui uma sada serial de dados (SOD) controlada pela instruo SIM (coloca o oitavo bit do acumulador no pino SOD) e uma entrada serial de dados (SID), controlada pela instruo RIM (coloca o bit da entrada serial no oitavo bit do acumulador). Anlise da pinagem do microprocessador 8085: - Alimentaes +5V e GND: alimentao nica. Recomenda-se a colocao de um capacitor cermico de desacoplamento com valor variando entre 10-100 nF para eliminar rudos. - X1 e X2: pinos de entrada do cristal. Possui um oscilador interno com a funo de gerar um sinal de clock de 2 fases. Dispensa o circuito dedicado gerador de clock. - CLOCKOUT: sada de clock para perifricos. Tem a metade da freqncia do cristal ligado ao X1 e X2. - RESETIN: entrada de reset do 8085. Inicializa o 8085 (colocando o PC = 0000h e portanto buscando a primeira instruo) quando temos um nvel baixo por mais de 10 mseg. - RESETOUT: sada ativa em nvel alto com a funo de inicializar os perifricos ligados ao 8085. Sincronizado com o sinal RESETIN. - RD: sada ativa em nvel baixo indicando processo de leitura de memria ou perifrico. Coloca o barramento de dados como entrada. - WR: sada ativa em nvel baixo indicando processo de leitura na memria ou perifrico. Coloca o barramento de dados como sada. _ - IO/M: sinal de sada. Em nvel alto indica acesso a perifricos. Em nvel baixo indica acesso a memrias. - S0 e S1: sinais de sada indicando status.

0 0 1 1

0 -> 8085 parado (HALT) 1 -> processo de leitura 0 -> processo de escrita 1 -> processo de busca de instruo ("fetch")

- READY -> sinal de entrada com a funo de sincronizar perifrico ou memria mais lenta que o 8085. Em nvel alto habilita a operao do 8085. Em nvel baixo para o 8085, fazendo-o permanecer em estado de 'WAIT'. - HOLD: sinal de entrada. Em nvel alto coloca barramentos de dado, endereo e controle em "tri-state". Desta forma, um sistema externo (controlador de D.M.A. ou um outro microprocessador mais prioritrio) assume um controle do barramento: - HOLDA: sada ativa em nvel alto indicando barramento em tri-state para o controlador de D.M.A. ou para o microprocessador paralelo. 1.11.3) - Sistema Mnimo com o 8085:

Figura 1.16 - Sistema Mnimo 8085 Exemplo: 1) Projetar um sistema mnimo com o 8085 com as seguintes caractersticas: Clock 4 Mhz Reset automtico / manual 5 perifricos ligados a 5 interrupes Sistema DMA (representar em blocos) Desabilitar sinal READY. 32 Kbytes de memria EPROM (2764) 32 Kbytes de memria RAM (6264) 8 Perifricos (endereo 00 ff). Representar cada perifrico por um bloco.

Verificao Exerccios / Pesquisa Complementares 1) Comparar o microprocessador Z80 com o 8085. 2) Projetar um sistema mnimo com o 8085 com as seguintes caractersticas: Clock 1 Mhz Reset automtico / manual Desabilitar as interrupces atravs de resistores de pull-down Sistema DMA (representar em blocos) Desabilitar sinal READY. 32 Kbytes de memria EPROM (27256) 32 Kbytes de memria RAM (62256) 8 Perifricos (endereo 00 ff). Representar cada perifrico por um bloco. 3) Projetar um sistema mnimo com o 8085 com as seguintes caractersticas: Clock 2 Mhz Reset automtico / manual Desabilitar as interrupces atravs de resistores de pull-down Sistema DMA (representar em blocos) Desabilitar sinal READY. 16 Kbytes de memria EPROM (2764) endereo 0-3fffh 32 Kbytes de memria RAM (62256) endereo 8000h-bfffh 8 Perifricos (endereo 00 ff). Representar cada perifrico por um bloco. 4) Pesquisar no Painel de Controle do PC os endereos de memria e perifricos do computador. Qual a faixa de memria de vdeo? 5) Projetar um banco de memria de um computador com 1 Mbytes tendo 512 K de eprom (27C1000) e 512 K de ram (621000). 1.11.4) Anlise de 1 ciclo de temporizao: Temporizao da Instruo 'OUT <end>' (2 bytes) Ex: OUT 20H (D3 20)

Verificao EXERCCIO 1) - FAZER UM DIAGRAMA DE TEMPO PARA A INSTRUO IN 40H

Verificao Final do Captulo I - Conceituao de Sistemas Programveis 1) - Sistemas de Numerao: 1.1) - Converter os seguintes nmeros para decimal: 1011 1011B 1111 0001 1001 1111B 8ABF H 3459FE5A H O endereo inicial da memria de vdeo do seu PC 1.2) - Converter os seguintes nmeros para hexadecimal: 1011 1111 1011 0010 1111 1110 1010 1001 B 1253 D 543 D 2) - Por que o computador utiliza no seu processamento smbolos digitais? Por que no analgico se ns o somos e o computador procura nos copiar. Comente como o transistor bipolar / cmos colabora para este processamento. 3) - Pesquise o nmero de transistores dos processadores: 8088-80286-8038680486-Pentium I at o Pentium IV. Qual a relao entre o nmero de transistores e a capacidade de processamento. 4) - Explicar por que um SISTEMA PROGRAMVEL favorece a escala de produo industrial. Comenta o fato das placas centrais (mother board) possuirem poucos fabricantes e custarem cerca de US$ 200,00 (placa + processador + memria RAM), um preo baixo comparado ao seu poder de processamento. 5) - PESQUISA: investigar as tcnicas de fabricao de Circuitos Integrados e Microprocessadores na Biblioteca e na Internet. 6) - Mostrar a estrutura de um sistema programvel (computador), explicando seus 3 blocos e os tipos de barramentos. 7) - Qual a diferenas entre um microprocessador e um microcomputador. 8) - PESQUISA: identificar as 3 estruturas de um sistema programvel nos microcontroladores 12F629 (www.microchip.com) e MSP430F135 (www.ti.com). 9) - Comparar funcionalmente a estrutura de um computador com o ser humano. 10) - Quais so os tipos de memria semicondutoras. Qual o tipo de memria utilizado na BIOS do PC e da memria de dados. Qual o tamanho da memria

BIOS e da RAM do seu computador (pesquise no painel de controle do seu computador os endereos iniciais / finais do seu PC). 11) - Pesquise: quais so as principais caractersticas da EPROM 27512 e da RAM 62512. 12) - Qual a funo da BIOS, Sistema Operacional e Aplicativos no computador. Cite qual o fabricante da BIOS e do Sistema Operacional e o aplicativo mais utilizado no seu computador. 13) - Qual a diferena entre as expresses Firmware e Software. Cite 3 exemplos de Firmware que voc conhece. 14) - PESQUISA: qual a diferena entre memria EEPROM e FLASH. Qual o tamanho da memria Flash do chip 12F629. 15) - PESQUISA: citar as diferenas entre os barramentos ISA, PCI e AGP do computador. 16) - PESQUISA: procurar as diferenas entre os barramentos seriais I2C e SPI. 17) - Explicar a estrutura bsica da arquitetura de um microprocessador. Qual a funo de cada componente bsico? 18) - PESQUISA: levantar no livro do A. Malvino (Microcomputadores e Microprocessadores) a arquitetura da ULA, Decodificador de Instrues e Registradores implementada atravs de lgica discreta. 19) - Qual a nica operao aritmtica implementada fsicamente na ULA dos microprocessadores? Qual a estrutura lgica utilizada para implementar um somador binrio completo. Pesquise um circuito integrado TTL (famlia 74XXX) discreto utilizado para implementar uma ULA. 20) - Quais so as 4 operaes lgicas booleanas implementveis? 21) - Qual a funo do acumulador e do registrador FLAG em uma estrutura de microprocessador. 22) - Qual o contedo do Acumulador, do FLAG do 8085 e registrador D nos 2 programas

MOV A,85H ADI A,FEH JZ SALTO MOV D,87H JMP CONT SALTO MOV D,9AH CONT .....

MOV A,85H MOV B,A7H ADD A,B JNP SALTO MOV D,00H JMP CONT SALTO MOV D,FFH CONT ......

23) - Explicar o conceito de pilha e de sub-rotina em programao. Quais as vantagens de utilizar uma sub-rotina em programao? 24) - Qual a diferena das instrues JMP <END> e CALL <END>? acontece com o registrador PC nos 2 exemplos. 25) - Mostrar os osciladores a cristal e RC. relao a temperatura? O que

Quais dos 2 mais estvel com

26) - Definir ciclo de instruo e ciclo de mquina. 27) - Considerando um oscilador a cristal (fc = 32 Khz, diviso de freqncia por 2), qual o perodo do ciclo de instruo e ciclo M1 (busca) e M2 (execuo) das instrues abaixo: ADD A,B (1 BYTE) LXI B,2000H (3 BYTES)

M1 -> 4 CLOCKS M2 -> 3 CLOCKS

M1 -> 4, 3, 3 CLOCKS M2 -> 3 CLOCKS

28) - Representar o sistema de inicializao (reset) ativo em nvel alto e nvel baixo. 29) - Definir e explicar o funcionamento de um supervisrio WATCH DOG. Como o WD evita o travamento do microprocessador? 30) - Explicar o funcionamento de um sistema BROWN-OUT. 31) - Por que consideramos um sistema com reset externo no confivel? 32) - Calcular o capacitor mnimo para um sistema de reset ativo em 0: R = 100 K Vcc = 3,3 V 50 pulsos de clock (100 kHz) para inicializao Vreset = Vcc

33) - Explicar como funciona um sistema de interrupo em um microprocessador. Dar 3 exemplos aplicveis ao computador PC. O que um vetor de interrupo? 34) - Levantar as 16 interrupes do PC e qual o vetor de cada um deles. 35) - Se voc instalar uma placa de rede em um computador e surgir uma mensagem de conflito com o mouse. Qual a razo do programa e qual uma possvel soluo. 36) - Sob o ponto de vista de interrupo, como um sistema PLUG AND PLAY instala uma nova placa de rede? 37) - Qual a diferena entre uma interrupo com o vetor fixo e com vetor varivel. Cite uma interrupo de cada tipo no 8085. 39) - Explicar o funcionamento de um sistema de DMA. 40) - Explicar como o sistema de DMA atua em uma placa de vdeo no PC. 41) - Como o sinal de ALE ajuda a separar os dados AD0-AD7 no 8085. Mostre o circuito utilizando um buffer para dado e endereo. 42) - Mostrar um circuito de separao de AD0-AD7 utilizando apenas um latch. 43) - Mostrar um circuito de separao de um barramento AD0-AD15. 44) - Mostrar a funo dos sinais RD, WR e IO/M. Qual a condio destes sinais nas instrues MOV M,A, OUT 20h e MOV A,M. 45) - Calcular os tempos de Wait-State do sinal READY no acesso de uma memria RAM de 100 nseg e um disco rgido de 1 mseg. 46) - Qual a vantagem de termos uma memria cache de grande capacidade dentro de um microprocessador. 47) - Por que importante ter-se uma grande quantidade de memria RAM de dados no seu computador no aspecto do tempo de Wait State. 48) - Descrever os 40 pinos do 8085. 49) - Comparar o 8085 e o Z80. 50) - Fazer o diagrama de tempo da instruo IN 80H. 51) - Pesquisar a temporizao da instruo MOV A,B do 8085. 52) - PESQUISA: Fazendo paginao de memria, colocar 1 Mbyte de memria 62512 em um sistema com o 8085. Quais os endereos iniciais e finais de cada chip de memria.

53) - Projetar um sistema de 8 perifricos com o 74LS373: 8 solenides, 8 motores, 8 ventiladores, 8 lmpadas, 8 sensores fotoeltricos, 24 chaves liga/desliga. 54) - Para o circuito acima, fazer um programa para o primeiro sensor fotoeltrico ligar / desligar a quinta lmpada. 55) - Comparar a arquitetura entre os microprocessadores 8088-80286-8038680486-Pentium I at o Pentium IV. 56) - Obter as caractersticas dos circuitos integrados 74LS373, 74LS245, 74LS138.

2) - Arquitetura de Microcontroladores
Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Microntrolador - Conhecer a arquitetura interna da famlia MCS-51 - Sistema Mnimo da famlia MCS-51 com e sem memria externa - Projetar CLPs utilizando ports de comunicao paralelo.

Execuo (D): 2.1 - Introduo Considerando as aplicaes tpicas e a tecnologia envolvida:

Aplicao
Multimdia PC Sistema Aberto (BIOS + SO + Aplicativo) Anlise de Sinais Sistema Dedicado (Firmware) Controle Booleano / Sinal Analgico de baixa freqncia

X X X
Microcontrolador DSP Microprocessador Tecnologia 8 / 16 bits 16 / 32 bits 32 / 64 bits

Sistemas com microcontroladores so utilizados para controle e sistemas dedicados. So tpicos de equipamentos como CLPs e bastante presentes em equipamentos nacionais pelo fato dos mesmos atuarem em nichos de mercado (baixo volume, baixo custo de desenvolvimento, longevidade).

2.2 - ARQUITETURA MICROCONTROLADORES Quadro comparativo entre Microprocessadores / Microcontroladores


Caractersticas Velocidade Consumo Memria de Programa Memria de Dados Arquitetura de Memria Barramento Aplicao Microcontrolador Lenta ( tpico < 1Mhz) Baixo (uA) Pequena capacidade (kbytes) Mnima (bytes) Hardware (tpica) 8 bits (dados) fechada, firmware Microprocessador Rpida (tpico > 1 Ghz) Alto ( ventilador, fonte chav.) Grande capacidade (mbytes) Grande capacidade (mbytes) Von- Newmann > 64 bits (dados) aberta, multimidia

2.2.1) - Famlia de Microcontroladores INTEL MCS-51: Ao contrrio da linha de microprocessadores (segue Lei de Moore no desenvolvimento), microcontroladores tem um tempo de vida de dcadas. A Intel lanou apenas 2 famlias de microcontroladores: MCS-48 (meados da dcada de 70) MCS-51: presente at hoje de forma bastante atuante no mercado. Apesar de existirem diversas famlias importantes de microcontroladores no mercado (Microchip, Texas, Zilog, Motorola, Cypress, National), a linha da Intel continua bastante atuante no mercado (principalmente pelo grande nmero de fabricantes que utilizam esta arquitetura - Philips, Atmel, Nec, Dallas, Temic) e principalmente muito estudada pela sua arquitetura conceitual (contem conceitos de microcontroladores com acesso a memria externa). Os principais recursos dos microcontroladores MCS-51: - Memria de Programa de 4 kbytes: ROM (8051), OTP (8751), FLASH / EEPROM (89Sxx), ROMLESS (8031) com expanso at 64K. - 256 bytes de RAM (registradores) com expanso at 512 bytes - 4 ports (latchs bidirecionais programveis) com 8 bits. Existem verses de 2 ports at 6 ports. - 2 temporizadores ("timers") de 16 bits. Expanso at 3 timers - 1 unidade serial assncrona (UART) "full-duplex". - 5 interrupes (2 externas, 2 "timers" e 1 "UART"). - Oscilador interno para gerao de temporizao. - Acesso a at 64 Kbytes de RAM externa (dados) e 64 Kbytes de EPROM (programa) externa atravs do controle de 2 sinais de leitura (PSEN -> rea de programa - RD -> rea de dados). Esta estrutura conhecida como 'arquitetura

HARVARD'. - 256 instrues otimizadas para controle.

Arquitetura do Microcontrolador 8051:

Figura - Arquitetura MCS-51 (fonte: Intel) Arquitetura funcional

Figura - Arquitetura Funcional (fonte: Apostila MCS-51 Ricardo Zelenovsky)

Pinagem: - Vcc,Gnd: alimentao nica de 5 Vcc. - X1-X2: conectada ao cristal externo (12 Mhz tpico). O sistema de temporizao interno divide a freqncia do cristal por 12, proporcionando um ciclo tpico de mquina de 1 mseg. - RST: entrada de inicializao ativa em nvel alto __ - EA ("external acess"): em nvel baixo, desabita os 4 kbytes de memria de programa interna. Toda a busca de instruo realizada externamente (atravs de uma EPROM). Em nvel alto habilita a memria interna.

- ALE ("Address Latch Enable"): na utilizao de memria de programa externa, este pino tem a funo de indicar a presena de endereo (em nvel alto) ou dado (em nvel baixo) no barramento de endereo/dado multiplexado (AD0AD7). ____ - PSEN ("Program Strobe Enable"): em nvel baixo indica leitura de uma instruo da rea de programa. Normalmente ligado ao pino RD da memria de programa. - Port P0 (P0.0-P0.7): seus 8 pinos podem ter dupla funo. Se no houver memria externa, so utilizados como sinais de entrada/sada do "latch" bidirecional P0. Se houver memria externa, atua como 8 sinais multiplexados de dados/endereo (AD0-AD7). O sinal de ALE indica a condio deste barramento. - Port P1 (P1.0-P1.7): 8 pinos de entrada/sada do "latch" bidirecional P1. - Port P2 (P2.0-P2.7): seus 8 pinos tambm podem ter dupla funo. Se no houver memria externa com mais de 256 endereos, so utilizados como sinais de entrada/sada do "latch" bidirecional P2. Se houver necessidade de endereamento maior que 8 bits, atua como 8 sinais de endereo A8-A15. - Port P3 (P3.0-P3.7): novamente, seus 8 sinais tem dupla funo:

P3.6

- P3.0: RxD (recepo serial) / port P3.0 - P3.1: TxD (transmisso serial) / port P3.1 - P3.2: INT0 (interrupo 0) / port P3.2 - P3.3: INT1 (interrupo 1) / port P3.3 - P3.4: T0 (entrada Timer 0) / port P3.4 - P3.5: T1 (entrada Timer 1) / port P3.5 - P3.6: WR (sinal de escrita da RAM externa)/port - P3.7: RD (sinal de leitura da RAM externa)/port

Descrio das funes internas: - U.L.A.: unidade lgia aritmtica de 8 bits, responsvel pela execuo das 4 operaes aritmticas bsicas e das operaes lgicas tradicionais (AND, OR, OR EXCLUSIVE, INVERSO e SHIFT). - Acumulador: registrador de 8 bits mais utilizado pelo microcontrolador. Normalmente utilizado para colocar resultados da U.L.A. ou fatores utilizados nas operaes lgico / aritmticas. No caso das operaes de multiplicao, o registrador B tambm utilizado para colocao dos resultados, pois o resultado apresentado em 16 bits. - Flag PSW: registrador sinalizador das operaes aritmticas da U.L.A., configurador dos registradores R0-R7 e para uso geral. Abaixo mostrado a posio e nome de seus 8 bits: CY AC F0 RS1 RS0 OV P

CY (PSW.7): indica presena de bit CARRY (vai um) nas operaes aritmticas da U.L.A. AC (PSW.6): indica presena do bit Auxiliar Carry quando ocorre vai um entre os 3 e 4 bits nas operaes aritmticas da U.L.A.. F0 (PSW.5): bit para uso livre do programador. RS1 e RS0 (PSW.4 E PSW.3): configura qual banco de registradores R0R7 ser acessado. 0 - 0 -> primeiro banco 0 - 1 -> segundo banco 1 - 0 -> terceiro banco 1 - 1 -> quarto banco Ex.: MOV PSW,#00001000B ;RS0=1 E RS1=1 -> SEGUNDO BANCO

OV (PSW.2): indica presena de bit CARRY (bit 8 ativado) nas operaes de multiplicao da U.L.A. Auxilia tambm as operaes de subtrao. P (PSW.0): indica paridade do acumulador. Se setado, indica nmero par de '1' no acumulador. Caso contrrio indica nmero mpar.

- Contador de Programa (PC): registrador de 16 bits que guarda o endereo da prxima instruo. Quando o 8051 resetado, este registrador zerado, fazendo o 8051 buscar a primeira instruo da memria. - Apontador de Pilha (SP): registrador de 8 bits indicador do endereo inicial da pilha do 8051. A pilha necessariamente tem que estar localizada entre os endereos 30H e 7FH da rea RAM interna do microcontrolador. O tamanho da pilha deve ser suficiente para permitir os diversos acessos de sub-rotinas do programa (considerando os armazenamento dos endereos do PC e dos parmetros da instruo PUSH). - Ponteiro de Memria Externo (DPTR): registrador de 16 bits utilizado para armazenar endereos de memria externa. - Registrador B: registrador auxiliar nas operaes de multiplicao e diviso. - Decodificador e Registrador de Instrues / Controle e Temporizao: sistema responsvel pelo armazenamento, decodificao e execuo dos cdigos de operao (bytes) das 256 instrues do 8051. Controla os sinais externos de controle (reset, ALE, configurao da memria interna de programa e sinal de leitura da memria externa). - Timers: o 8051 possui 2 sistemas de temporizao de 16 bits. Maiores detalhes sero fornecidos nos captulos subsequentes. - Unidade Serial: sistema para comunicao serial assncrona full-duplex. Maiores detalhes sero fornecidos nos captulos seguintes. - Memria de Dados (SFR) e de Programa: o 8051 possui um estrutura de acesso ao sistema de memria conhecida como HARVARD, onde o acesso a memria de programa diferenciado do acesso a memria de dados (atravs de sinais de leitura distintos). Desta forma, o microcontrolador no permite que um determinado programa fique localizado na rea de dados ou vice-versa. A grande vantagem deste sistema a otimizaco do sistema no acesso as instrues do programa e aos dados. O programa dos sistemas com microcontroladores normalmente so dedicados (FIRMWARE). Observe que este modo de acesso a memria diferente dos microcomputadores padro IBM-PC, onde normalmente os programas localizam-se na rea de dados (da o fato de cada vez mais ser importante uma grande rea de memria RAM dentro dos computadores). - Memria de Dados (SRF): o 8051 possuir 256 bytes de memria de dados interna e permite o acesso de mais 64 Kbytes de memria de dados externa (unicamente atravs das instrues MOVX). Na maioria das vezes a memria interna de dados suficiente, pois as aplicaes de controle normalmente no exigem muita quantidade de memria voltil (j que os programas no so armazenados na rea de RAM). A memria RAM interna divida em 4 reas: - rea de Registradores R0-R7 (00-1FH): o 8051 possui 4 bancos de registradores selecionados atravs dos bits RS1 e RS0 do registrador PSW. Normalmente estes registradores armazenam endereos da rea de rascunho (modo de endereamento indireto).

- rea Booleana (binria) (20H-2FH): 16 bytes endereados bit a bit (totalizando 128 bits). Pode-se acessar cada bit individualmente indicando uma determinada condio binria (por exemplo: a tecla A de um teclado foi acionada). Estes bits so acessados pelas instrues booleanas do 8051. - rea de Rascunho (30H-7FH): memria de uso geral onde se localiza a pilha do sistema. - rea de Registradores Especiais (SFR) (80H-FFH): rea onde se localiza todos os registradores com funo especial. O nmero destes registradores varia de acordo com as funes disponveis dentro do processador. Os registradores especiais mais comuns so: - PO (80H): port P0. - P1 (90H). - P2 (A0H). - P3 (B0H). - ACC (E0H): acumulador. - B (F0H) - PSW (D0H): registrador de status - SP (81H): apontador de pilha - DPL (82H): byte menos significativo do registrador DPTR. - DPH (83H): byte mais significativo do registrador DPTR. - PCON (87H): registrador de controle de consumo do 8051. - IE (A8H): registrador de habilitao do sistema de interrupes. - IP (B8H): registrador indicador de prioridade do sistema de interrupo. - TMOD (89H): registrador de modo dos timers. - TCON (88H): registrador de controle do timer 1 - T2CON (C8H): registrador de controle do timer 2. - TL0 (8AH): byte inferior do timer 1. - TH0 (8CH): byte superior do timer 1. - TL1 (8DH): byte inferior do timer 2. - TH1 (8BH): byte superior do timer 2. A seguir o mapa de endereo dos registradores especiais (Databook Atmel 89S51 - www.atmel.com.br).

Figura - Tabela de Endereo dos Registradores Dedicados (fonte: Atmel)

Verificao (C)
Exerccios / Pesquisa Complementares

1) Fazer um download de um arquivo .PDF com a arquitetura do 89S51. 2) Fazer um levantamento dos fabricantes que possuem microcontroladores com a arquitetura do 8051 (www.8052.com). 3) Fazer um levantamento dos microcontroladores fabricados pela Philips e pela ATMEL. 4) Obter um compilador para Assembler diferente do ASM51 utilizado no laboratrio. 2.2.1) - Sistema Mnimo com o 8051:
- 32 sinais de entrada/sada

- Interface serial (RxD e TxD), interrupes externas (INT0 e INT1), "timer" duplo externo (T0 e T1).

Verificao (C) Exerccios 1) Sistema com o 8031 com as seguintes caractersticas: - Eprom Externa 27128. - RAM 6264 (end. 0 1fffh). - Clock de 11.059Mhz - Reset automtico e manual - Alarme com uma chave liga/desliga, 4 sensores ultrasnicos, 1 lmpada e 1 buzina. 2) Sistema com o 89S51 com as seguintes caractersticas: - Clock de 12 Mhz - Reset automtico e manual. - Controle de 12 motores . - 12 entradas de chaves. 3) Obter na internet um projeto com o 8051. 4) Projetar um coletor de dados com o 8031 com as seguintes caractersticas: - Eprom Externa 27256. - RAM 62512 - Clock de 11.059Mhz - Reset automtico e manual - 8 ports para um teclado. - Comunicacao serial - Previso de utilizar 2 ports para controle de um display.

3) - Linguagem Assembler

Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno nos seguintes pontos: - Conceituar Programao estruturada. - Conhecer os mnemnicos do MCS-51 - Editar, compilar, simular e emular programas em Linguagem Assembler para o MCS-51 - Projetar CLPs utilizando ports de comunicao paralelo e program-los em Linguagem Assembler.

Execuo (D): 3.1) - Introduo: A linguagem Assembler uma linguagem de nvel intermediria, composta basicamente de mnemnicos (palavra representando o cdigo de operao da instruo), diretivas (pseudo-instrues), labels e comentrios. Pelo fato de estar bem prxima a linguagem de microprocessador (linguagem de mquina composta de bits compreensvel pelo processador), exige um compilador (programa que converte o programa fonte em linguagem de mquina) bastante simples e portanto rpido. ideal para utilizao na rea de projeto e testes de microprocessadores, pois exige conhecimento da estrutura do microprocessador utilizado (ao contrrio das linguagens superiores transparentes a estrutura do processador). Tem a desvantagem de no possuir a estrutura de linguagens como PASCAL e C. Aplicativo (camada de programao interativa com o usurio) Linguagem Superior (camada de programao composta de estrutura de programao (IF THEN < > ELSE < >)) Linguagem Assembler (camada de programao composta de mnemnicos dos cdigos de operao). Linguagem de Mquina (camada de programao composta por cdigos de operao presentes na memria e lida pela CPU para executar uma tarefa) Hardware (camada fsica)

A medida que a linguagem fica mais interativa ao programador, o compilador (converte os cdigos da camada de linguagem em cdigos de operao processados pelas CPU) necessita de ser mais complexo e portanto mais lento (ou exigindo mais velocidade do processo envolvido) Antes da edio de um programa, deve-se elaborar o algoritmo e se necessrio o fluxograma (representando este algoritmo). 3.2) - Estruturas de programao O formato do programa estruturado blocos padronizado e simples. Todo o programa possui uma seqncia de instrues formando um sistema cclico (loop). Toda linha de programao validade deve ser finalizada por ponto e vrgula.

declaraes; main ()
{ declaraes; }

/* declaraes de variveis */ /* rotina principal obrigatria */ /* declaraes do programa principal */

rotina1
{ declaraes; } .............

/* sub-rotinas */

rotina N
{ declaraes; }

Condicional IF:
Testa uma condio, realizando-a se verdadeira. Caso contrrio, ou sai da estrutura ou executa a declarao contida na estrutura 'else' if (estrutura de teste) { declaraes /* para uma declarao simples no necessrio { } } /* no obrigatrio */ { declaraes }

else

Ex: if (teste = = a+b) { c = 1; d = ++; } else c = 2;

Podemos ter estrutura de if dentro de outras estruturas condicionais (if aninhados) Ex: if else if (a = = 7) teste = 2; else if (a = = 9) { teste = + +; a=--; } (a = = 5) teste = 1;

Condicional FOR
Realiza uma determinada operao enquanto uma determinada condio no for atendida. for (inicial;condio;incremento) /*se estiver sem condio infinito */ { declarao ; }

Ex: for (a=2; a < 101; a++) { teste = teste + a; resultado = ++; } (;;) {

for

motor = desligado; }

Condicional

WHILE

Realiza uma operao enquanto uma determinada condio estiver sendo atendida. while (condio) /* se a condio for 1, o condicional infinito */ { declarao; /* se houver apenas uma declarao no necessrio {} */ } Ex: soma = 0; a = 0; while (a < 101) { soma = soma + a; a++; }

Condicional DO / WHILE
Estrutura que realiza uma declarao enquanto houver alguma condi;co seja atendida. do { (declarao); } while (condio) Ex: do { b=++; motor = ligado; } while (chave = ligada)

Condicional SWITCH
Testa uma varivel e executa um grupo de declaraes testando uma condio particular. switch { (varivel) case constante1: { (declaraes) break; } case constante2: { (declaraes) break; } case constante3: { (declaraes) break; } } 3.3) Estrutura bsica da Linguagem Assembler: A linguagem Assembler relaciona estruturas mnemnicas e pseudoinstrues (diretivas) com cdigos de operao (linguagem de mquina). Por ser uma representao direta dos cdigos de operao do microprocessador, permite um total controle dos elementos fsicos de um sistema microprocessado (acesso a registradores, posies absolutas de memria, controle de perifricos, etc.). Campos bsicos de uma linha de Linguagem Assembler: LABEL Exemplo: CDIGO DE OPERAOOPERANDO COMENTRIOS MOV A,B ;carrega A com B

Campo Label: rotula um endereo do programa com o objetivo de facilitar as instrues de salta do sistema (o compilador associa o nome do rtulo com o endereo absoluto). O label tambm utilizado para nomear variveis do sistema atravs da diretiva EQU (equate). O campo Label separado do cdigo de operao atravs de um caracter de espao ou TAB. Cdigo de Operao: estruturas mnemnicas relacionada com o cdigo de operao real.

Operando: contem informaes de registros, valores numricos, labels ou expresses numricas que complementam o mnemnico. Ex.:1) mov a,#05 equ add 3) 4) mov mov 05

2) VALOR_CTE ...

a,#VALOR_CTE dptr,#04ffh + 1 a,#8 AND 1

Comentrios: explicao de um procedimento com o objetivo de esclarecer o funcionamento de determinada parte do programa. Normalmente o comentrio vem seguido do smbolo do ponto e vrgula. 3.4) - Tcnicas para programao Assembler: importante adotar um claro e consistente estilo na programao em linguagem Assembler. Este procedimento fundamental particularmente quando se trabalha em equipe, pois os diversos programadores precisam estar sincronizados na forma de trabalho. Adotando-se alguns procedimentos bsicos para a execuo do trabalho facilita no apenas o trabalho em equipe como a programao de um nico programador, pois agiliza a produo e possveis correes do programa. Normalmente estes procedimentos so padronizados por processos de controle de qualidade que as empresas ou programadores adotam. 3.4.1) - Labels e utilizao de EQUATES: A utilizao de expresses identificadores de endereos das linhas de programao (seguida de : ) ou de nmeros / endereos (com EQU) facilitam a documentao e compreenso do programa, agilizando a programao e principalmente o reparo / manuteno do sistema. A substituio do valor real do Label (varivel / endereo) providenciada pelo processo de compilao. Devese procurar utilizar nomes dos labels que sejam mnemnicos para as funes realizadas. Ex.: PILHA TIMEH0 TIMEL0 PROG_IN PROG_T0 EQU EQU EQU EQU EQU 60H 30H ;TEMPO DE 10 MSEG NO TIMER0 0C0H 10000010B ;PROGRAMA IE 00000001B ;PROGRAMA TMOD

RESET0:

ORG JMP ORG JMP

0 INICIO 0BH LE_IO

ORG 30H INICIO: MOV SP,#PILHA MOV IE,#PROG_INT MOV TMOD,#PROG_T0 MOV TH0,#TIMEH0 MOV TL0,#TIMEL0 SETB TR0 CALL INICIA_DSP ... ;SUBROTINAS ;INICIALIZA DISPLAY LCD INICIA_DSP: .... RET ;SUBROTINA INTERRUPCAO LE_IO: ... RETI 3.4.2) - Comentrios: As linhas de comentrios, normalmente precedidas por ponto e vrgula, devem ser utilizadas para indicar, ao programador, as funes bsicas da rotina em questo e de determinadas instrues. Seu uso no deve ser indiscriminado (indicando situaes obvias e redundantes) mas sim esclarecer a funo das rotinas comentadas. As estruturas de deciso (utilizando JZ, JNZ, CJNZ, DJNZ, etc) devem sempre estar objetivamente comentadas. Os programadores e empresas mais capacitadas normalmente estabelecem formatos para os comentrios, de tal forma a padronizar a documentao. Um exemplo sempre existir um comentrio no incio do programa descrevendo a funo do programa de forma genrica, as interrupes utilizando, histrico de alteraes, datas, programadores envolvidos, pendncias, etc. Cada sub-rotina deve ser acompanhada de um cabealho contendo: - Descrio objetiva da rotina. - Parmetros de entrada - Parmetros de sada - Registradores alterados / utilizados Exemplo: ;***********

;* ROTINA EXEMPLO - F.C.I MACKENZIE ;* ;* Data Incio: 01/03/2000 ;* Programadores: Jos, Joo e Maria ;* Descrio: esta rotina tem como funo exemplificar a forma de documentao ;* ;* Histrico de Alteraes: ;* 01/03 -> inicio da programao. ;* ;* Pendncias: ;* - Melhorar rotina de clculo do CheckSun ;* ;************ ;*** ;* REA DE LABELS ;*** ... ... ;*** INCIO DAS SUBROTINAS ;*** ROTINA DE ESCRITA NO DISPLAY ;* ;* DESCRIO: rotina com a funo de escrever os dados da memria prestabelecida no DSP ;* ;* Parmetros de Entrada: End. 50h-5fh -> primeira linha DSP ;* Parmetros de Sada: ;* Registradores alterados: Acc, DPTR, R0 ;* ;* Histrico de alterao: ;* Incio: 01/03/2000 ;* ;*** ESCR_DSP: ... RET 3.4.3) - Salvamento de Registradores na Pilha: Para a correta estruturao do programa fundamental garantir que uma sub-rotina no venha a interferir o funcionamento de outras rotinas no programa. Esta transparncia garantida pelo controle dos registradores alterados na rotina e seu devido salvamento na pilha quando no se tratar de registradores utilizados para passagem de parmetros de sada. Portanto, necessrio a utilizao das instrues PUSH e POP para garantir a integridade dos registradores alterados. Exemplo:

;*** SUBROTINA DE RECEPO SERIAL ;* ;* Descrio: rotina acessada pela interrupo serial. L SBUF, carregando o dado no ;* endereo 30H se o mesmo for diferente de 00. ;* Registradores de Entrada: SBUF ;* Registradores de Sada: 30H ;* Registradores alterados: ACC, PSW LESERIAL: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,SBUF CJNE A,#00,CONT1 MOV 30H,A POP PSW POP ACC RETI

CONT1:

3.4.4) - Utilizao de Sub-rotinas: O princpio bsico da programao estruturada e bem feita a diviso do programa em sub-rotinas, dividindo a soluo para facilitar a obteno do algoritmo de cada parte do programa. A diviso do programa tambm auxilia na diviso de tarefas e procedimento de testes de cada parte do programa. A idia bsica a mesma quando temos um grande problema para resolver e o dividimos para facilitar a soluo final. O conceito de sub-rotina tambm est ligado ao fato de muitas vezes possuirmos estruturas repetitivas no programa (por exemplo: diversas vezes temos a necessidade de escrever mensagens no display). Se colocarmos estas estruturas em sub-rotinas e a acessamos todas as vezes que necessitamos desta funo, claro que existir uma grande economia de cdigos de programao. As sub-rotinas podem estar ligadas ao sistema de interrupo. Neste caso, sua funo est ligada diretamente a caracterstica da prpria interrupo. Ex.: a interrupo serial est ligada a funo de receber e transmitir dados seriais. No planejamento do programa devemos dividir o programa em rotina principal, subrotinas de interrupo e sub-rotinas genricas. Cada um destes blocos poder ser criado e testado separadamente (inclusive com auxlio de programas de LINK / LOCATE), existindo no final apenas um teste final interligando todas as rotinas. 3.4.5) - Organizao do Programa: Normalmente os programas so ordenados da seguinte forma: - Comentrio Inicial - rea de Labes (equates) - Vetores e chamada de Interrupo - Programa Principal (normalmente em loop) - rea de Sub-rotinas genricas.

- rea de Sub-rotinas de interrupo. - rea de tabelas (DB, DW, etc.) O algoritmo do programa dever ser estruturado baseado na ordem acima.

3.5) - Endereamento dos operandos 8051 Instruo: cdigo binrio composto de 1 ou mais bytes com a funo de orientar o processador a realizar uma tarefa especfica. Estes cdigos sero lidos seqencialmente da memria e, atravs da via de dados, entraro no decodificador de instrues do microprocessador, gerando uma srie de sinais internos e externos de controle. Tamanho das instrues no 8085: podem ocupar 1, 2 ou 3 bytes de memria. - 1 byte: o cdigo de operao j especifica completamente a funo da instruo, no necessitando de complemento algum. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao Ex: MOV B,A (desloca o dado do acumulador para o registrador B) -> no necessita de complemento Cdigo de operao -> 01000111 - 47H - 2 bytes: necessita de 1 byte de complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> segundo byte de compl. Ex: MVI A,07 (carrega o acumulador com o dado 07) Primeiro Byte (cd. operao) -> 00111110 - 3EH Segundo Byte (complemento) -> 00000111 - 07H

- 3 bytes: necessita de 2 bytes de complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> cdigo de operao D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> primeiro complemento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -> segundo complemento Ex: LXI H,2000H (carrega H com 20H e L com 00H) Primeiro Byte (cd. operao) -> 00100001 - 21H Segundo Byte (primeiro compl.)-> 00000000 - 00H Terceiro Byte (segundo compl.)-> 00000010 - 20H

Modos de endereamento do 8051: dado. Direto: o dado do operando indica o endereo de transferncia do

Ex: MOV A,50H ; o dado do endereo 50H da RAM interna do 8051 transferido para o acumulador Registrador: o dado do operando Rn transferido para o destino. Ex: MOV A,R6 para o acumulador ; o dado do registrador R6 transferido

Imediato (#dado): o dado seguido de # transferido para o destino Ex.: MOV R1,#70H

Indireto (@Rn): o dado armazenado no endereo da memria com endereo guardado no registrado Rn transferido para o destino Ex.: MOV R0,#50H MOV A,@R0 ; o dado 50H carregado em R0 ; o dado do endereo 50H carregado no acumulador.

3.6) - Estrutura e diretivas da Linguagem Assembler: Um programa em assembler composto basicamente de comentrios, cdigos de operao, operandos, pseudo-instrues (diretivas) e labels. Os comentrios so sempre precedidos de ponto e vrgula e tem a funo de documentar o programa, esclarecendo funes e procedimentos. O "label" (rtulo) pode ser de 2 tipos: quando seguido de ':', determinada com um nome um determinado endereo. Quando seguido da expresso EQUATE (EQU), associa um nome a uma constante. Uma linha de programao em Linguagem Assembler completa possuiu a seguinte estrutura: LABEL: Ex: INICIO: -----label CDIGO DE OPERAOOPERANDO MOV ------cd.oper. ;COMENTRIO

SP,70H ;CARREGA SP COM END. DA PILHA -------------------operando comentrio

As pseudo-instrues (diretivas) so instrues especiais, no codificveis (para linguagem de mquina), com o objetivo de melhorar a estrutura do programa e facilitar o processo de programao. As diretivas mais utilizadas so: - ORG (origem): indica endereo inicial da memria onde devem ser armazenadas as instrues posteriores. Um programa pode possuir mais de uma diretiva ORG.

- EQU (equate): define equivalncia entre nomes (labels) de dados ou endereos que sero substitudos no processo de compilao para se obter os cdigos executveis finais. Tem a funo de otimizar possveis alteraes nos dados e endereos nomeados pelo EQU. - DB (define byte): define valor a ser colocado na memria - DS (define espao): define nmero de espaos reservados na memria para posterior utilizao. - END: finaliza a edio do programa. 3.7) - Ferramentas de Desenvolvimento do Programa em Linguagem Assembler: - Edio: utilizar o programa EDIT (DOS) ou BLOCO DE NOTAS. Se utilizar WORD ou WORDPAD salvar arquivo como TXT - Compilao: ASM51 <nome.asm> . Gera arquivos .OBJ e .LST - Converso OBJ para HEX: OH <nome.hex> to <nome.obj> - Simulao: AVSIM51 (com o arquivo nome.hex) ou TSCONTROL - Gravao de EPROM ou memria flash (8951). - Compilao do programa fonte: atravs do compilador ASM51, convertemos as instrues contidas no editor para linguagem de mquina. Este programa gera dois arquivos: NOME.LST -> arquivo imprimvel onde sero guardadas as mensagem dos possveis erros gerados pelo compilador. Este arquivo deve ser sempre acessado em caso de deteco de erros. NOME.HEX -> programa a ser simulado e gravado em uma ROM. Ex: "ASM51 TESTE1.ASM" - Conversor: pelo fato do simulador e o processo de gravao de EPROM utilizar normalmente um arquivo tipo HEX, faz-se necessrio a presena do programa OH para converter este arquivo .OBJ para .HEX. A estrutura da chamada de OH a seguinte: 'OH <nome.obj> TO <nome.hex>' - Simulao do programa fonte: pode ser realizado atravs do simulador 'AVSIM51' da AVOCET ou qualquer outro programa de simulao disponvel como o EMUL8051 (ver a rea de FERRAMENTAS em www.ivair.com.br).

Figura - Simulador Avocet (www.ivair.com.br)

Figura - Simulador EMUL8051 (www.ivair.com.br) 3.7) - Cdigos de operao do microcontrolador MCS-51: Com o objetivo de introduzir as instrues do 8051 da forma mais didtica possvel, os 256 mnemnicos so dividos em 5 grupos: instrues de

transferncia de informao, aritmticas, lgicas, transferncia de controle e booleana. Todo o conjunto de instrues e seu significado podem ser obtidos no Manual ATMEL MICROCONTROLLERS 8051 HARDWARE MANUAL (ver em www.ivair.com.br / ferramentas). As principais tabelas so colocadas no anexo desta apostila. A seguir so colocadas apenas as principais instrues para as primeiras prticas. 3.6.1) - Instrues de transferncia de informao: - MOV A, 30H - MOV A,# 30H - MOV A, R0 - MOV A,@ R0 - MOV 50H, 40H - MOVX A, @ DPTR - MOVC A,@A+DPTR Exemplo: Editar, compilar e simular (avsim51 ou emul8051) o seguinte programa:
; PROGRAMA EXEMPLO DE INSTRUES DE TRANSFERNCIA DE INFORMACAO ; EDITAR NO PROGRAMA NO BLOCO DE NOTAS -> EXEMPLO1.TXT ; COMPILAR -> ASM51 EXEMPL1.TXT ; SIMULAR NO AVSIM51 OU EMUL8051 OBSERVANDO A MOVIMENTAO DE DADOS ; LABEL PILHA EQU 60H ;POSIO INICIAL DO PROGRAMA

;INICIO DA CODIFICACAO ORG 0 INICIO: MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOVX MOV MOV MOVC MOV JMP DB END

SP,#PILHA A,# 41H R0,#30H R1,#40H R2,#02 R3,#03 R4,#04 R5,#05 R6,#06 R7,#07 DPTR,#2000H @R0,A ;ARMAZENA DADO DO ACC NA MEMRIA (30H) @DPTR,A ;DADO DO ACC NA MEMRIA EXTERNA (2000H) DPTR,#TABELA A,#00 A,@A+DPTR ;LE TABELA @R1,A ;GUARDA DADO DA TABELA NA MEMRIA INICIO 42H

;TABELA TABELA:

Resultado da compilao

Figura - Simulador AVSIM com o resultado do EXEMPLO1.TXT

Figura - Simulador EMUL8051 com o resultado do EXEMPLO1.TXT

Exerccio Carregar o dgito verificado do seu cdigo de matricula nos registrados R3, R4, na memria interna 50H, na memria externa 1000H. Criar uma tabela com o cdigo ASCII da primeira letra do seu nome e carreg-lo na memria externa 1050h. Simular o exerccio no simulador do laboratrio. 3.6.2) - Instrues Aritmticas e Lgicas: - ADD A,#07 - SUBB A,R7 - MUL A,B - DIV A,B - INC 40H - DEC R3 - ANL A,@R1 - ORL A,#0FH - XLR A,@R0 - CPL A - RR A - RLC A Exemplo: Editar, compilar e simular (avsim51 ou emul8051) o seguinte programa, utilizando o valor 55H no port P0:
;EXEMPLO2 - INSTRUCOES LOGICO / ARITMTICAS pilha memext result inicio: loop: equ equ equ org mov mov mov mov mov mov add mov inc mov subb mov inc mov mul mov inc mov inc 50h 1000h 30h 0 sp,#pilha dptr,#memext a,#55h a,P0 r0,#05h r1,#result a,r0 @r1,a r1 r0,#02h a,r0 @r1,a r1 b,#6fh ab @r1,a r1 @r1,b r1 ;define pilha interna ;define ponteiro de memria externa ;le o valor de P0

; SUBTRAI TAMBEM O CY ; RESULTADO MSB -> B e LSB -> ACC


;

;DESLOCAMENTO A ESQUERDA COM CY.

;guarda resultado da soma

mov div mov inc ;* rotina lgica mov mov anl mov inc mov orl mov inc xrl mov inc mov cpl swap mov inc rl rl rr mov jmp END

b,#02h ab @r1,a r1 a,#0ffh r0,#0ah a,r0 @r1,a r1 r0,#0a5h a,r0 @r1,a r1 a,r0 @r1,a r1 a,#0a5h a a @r1,a r1 a a a @r1,a loop

Figura - Simulao do programa EXEMPLO2.TXT

VERIFICAO (C) Exerccio 1) - Carregar o dado do PORT P1 nos registradores internos R0-R7 do terceiro banco. 2) - Somar o dado do endereo 30H da memria interna com o dado 30H da memria externa. Complementar o resultado e fazer uma operao AND com o dado do PORT P1. Guardar o resultado no endereo 50H da memria interna. 3.6.3) - Instrues de Transferncia de Controle e Booleanas: - JMP 1050h ; carrega PC com o endereo longo 1050h - JNZ ON_FAN - JZ OFF_FAN - CALL - RET - RETI - PUSH - POP - CJNE - DJNZ rotina

ACC ACC A,#7Ah,SALTO R3,LOOP

Instrues que envolvem processamento booleano so tpicas de sistemas de controle. Muito comuns em operaes de controle onde ligamos/desligamos equipamentos (motores, solenides, lmpadas, leds, etc) ou lemos entradas (chaves, sensores, etc) que esto ligados/desligados. Os bits do sistema se localizam em duas reas: rea boolena da RAM interna (20H-2Fh, ou bits 0 a 127) e bits dos registradores especiais (SFR). Os bits da rea boolena podem ser designados de 2 formas: - 20.0 ou 0-> primeiro bit do primeiro byte da rea boolena - 2F.7 ou 7F-> ltimo bit do ltimo byte da rea boolena Os bits dos registradores especiais (SFR) podem ser designados pelos nomes do registrador endereado pela posiao no bit ou pelo prprio nome do bit: - PSW.7 ou Cy-> bit carry do flag O bit Cy (ou simplesmente C) bastante utilizado nas instrues boolenas. - CLR - CLR - SETB - CPL - JNC - JB C MOTOR RELE LED LIGA_LED CHAVE,LIGA_VEN

Exemplo 3 Piscar 2 leds com intervalo de tempo de 0,5 segundos (2 Hz) localizados em P3.4 e P3.5. Procurar verificar o funcionamento deste programa no kit de desenvolvimento. Observar os valores salvos na pilha com endereo inicial 70H ; EXEMPLO 3 ; PISCA LED 1 (P3.4) E LED 2 (P3.5) COM FREQUENCIA DE 2 HZ LED1 LED2 PILHA BIT P3.4 BIT P3.5 EQU 70H ORG 0 INICIO: LOOP: MOV CLR CLR MOV CALL SETB SETB CALL JMP SP,#PILHA LED1 LED2 A,#0ABH ;CARREGA A PARA VERIFICAR PILHA TEMPO05 LED1 LED2 TEMPO05 LOOP

;SUBROTINA TEMPO05: PUSH ACC MOV R0,#0FFH LOOP2: MOV R1,#0FFH LOOP1: NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ LOOP1 DJNZ LOOP2 POP ACC RET END ;SALVA ACUMULADOR NA PILHA ;CARREGA REGISTRADORES DE TEMPO ;INSTRUCAO DE 1 MICROSEGUNDO (12 MHZ)

;TEMPO LOOP1 -> 7useg X 255 = 1.8 mseg. ;TEMPO LOOP2 -> 1.8 X 255 = 0,45 SEG

Figura - Simulao no AVSIM51 do EXEMPLO3 Verificao (C) Exerccios 1) - Carregar a memria RAM interna booleana (20H-2FH) e byte (30H a 7FH) do 8051 com o dado AAH. Simular o programa no AVSIM51. 2) - Idem para uma rea de memria RAM externa entre 8000H e FFFFH. Simular o programa no AVSIM51 3) - Fazer um rotina para piscar um led (P3.4) com intervalo de 10 segundos. Idem para 5 e 30 segundos. Simular o programa no AVSIM51. Verificar o funcionamento no KIT do Laboratrio. 4) - Ligar um rele (P3.5) se uma chave (P3.2) estiver em 0 e desligar se a chave estiver em nvel alto. Simular o programa no AVSIM51. 5) Projetar um sistema mnimo com o 8051 para um sensor fotoeltrico (P3.2) ligar 8 lmpadas (port P1) 1 minuto apos o sensor indicar condio de escuro e desligar 1 minuto aps o sensor indicar claridade. Simular o programa no AVSIM51 e se possvel verificar no kit do laboratrio (utilizar a rea de expanso para montar os leds). 6) - Projetar um sistema de alarme com o 8031 com as seguintes caractersticas: - Alarme com 1 chave liga/desliga (P3.2), 1 sensor ultra-snico (P3.3) e 1 buzina (P3.4) - Cristal de 12 Mhz - Reset automtico e manual - Memria externa de programa 2764.

- Fazer um programa para ativar o alarme se a chave liga/desliga estiver ativa. Monitorar o sensor de tal forma que se o mesmo indicar violao e 10 segundos depois de verificado a chave liga/desliga (no caso de alarme ter sido desligado pelo dono), se o mesmo ainda estiver ativado, disparar a buzina e deslig-la apenas se o alarme estiver desativado. 7) Idem para ligar a buzina por um perodo mximo de 5 minutos. 8) Idem para 8 sensores. 9) - Projetar um forno de micro-ondas com o 8051 com as seguintes caracteristicas: - Cristal de 12 Mhz - Reset automtico - Comunicao Serial - Memria ROM de programa interna - Entrada para chave da porta, 4 bits para o display de LCD - Controle de teclado de 16 teclas atravs de 8 bits e de 1 chave de incio de operaao. - Controle de 1 motor para o prato, lmpada de iluminao interna e 1 vlvula de microondas. - Firmware ativando o motor, a lmpada e a vlvula se forem acionada a tecla de incio e se a porta estiver fechada. 10) - Fazer um projeto de uma mquina de lavar roupas utilizando o microcontrolador 8031 com as seguintes caractersticas: - 4 Kbytes de EPROM externa. - Controle do rel de acionamento do motor principal, solenide para abrir a vlvula de entrada de gua fria e gua quente, solenide para sada de gua, solenide para sada de detergente e amaciante, 4 leds para indicaes gerais e 1 sonorizador. - Entrada do sensor de nvel mximo de gua de 2 teclas de programao para o usurio. - Possibilidade de comunicao serial. 11) - Fazer um projeto de um FIRMWARE para o projeto acima com as seguintes caractersticas: - Inicializar o sistema desligando todas as sadas e acendendo o primeiro led indicando espera de programao. - Esperar a primeira tecla de programao estar ativada. Quando estiver, ligar o solenide para gua fria ou quente, dependendo da condio da segunda tecla de programao. Aguardar indicao do sensor de nvel mximo de gua e desligar o solenide em questo. - Acionar solenide para sada do detergente e amaciante por 1 minuto. - Ligar o motor principal por 15 minutos. - Abrir a vlvula de sada de gua por 5 minutos. - Acionar led de fim de operao e acionar o sonorizador por 5 segundos.

4) - Display LCD programvel


Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno a: - Projetar interfaces com displays de LCD (segmentos e mdulos) com acesso atravs de ports ou com endereamento de memria. - Utilizar rotinas de configurao e escrita em displays de LCD. - Projetar CLP utilizando ports e mdulos de LCD.

Execuo (D): Links: http://www.intech-lcd.com.hk/ www.displaytec.com.br 4.1) - Display LCD com acionamento direto nos segmentos Composto de 3 camadas (2 de vidro e o lquido cristal lquido no meio). A camada superior possuiu a impresso dos segmentos ativos ligados a pinos individuais. A camada inferior de vidro compe o polarizador (ligados a pinos de controle) normalmente ligado a um sinal alternado entre 30 Hz e 100 Hz. Para acender o segmento especfico, basta ligar o segmento com potencial invertido em relao ao polarizador. Em funo desta caracterstica, comum a utilizao de chips de controle ou um firmware dedicado a gerar as funes necessrias pelos ports. Exemplo: Decodificador BCD - LCD (4056)

Figura - Decodificador 4056 (STM)

Figura - Display LCD 3 e caracteres (Intech)

4.2) - Mdulo de Display LCD: Atualmente esto disponveis no mercado uma grande variedade de Displays de Cristal Lquido com circuitos de controle e processamento interno que visam facilitar o projeto de hardware e a rotina de programao destes tipos de dispositivos de sada. A figura a seguir mostra os principais controles destes tipos de displays:

Figura -Arquitetura bsica dos displays L.C.D.

Figura 2.4 - Display 16 x 2 (www.displaytec.com.br) Descrio dos sinais: - D0-D7: barramento de dados com dupla funo: envio dos comandos de programao do display (posicionamento do cursor, endereo do caracter a ser utilizado, etc.) e dos dados a serem escritos no display. _ - C/D (RS): em nvel baixo, indica que o barramento de dados D0-D7 carrega a informao de controle (configurao geral do display). Em nvel alto,

informao de dados (informao a ser mostrado no display). Sinal normalmente ligado ao endereo A0 (endereo mpar -> dado; endereo par -> controle) - E: sinal que em nvel alto habilita o display. Nos modelos com 4 linhas, utilizamos um sinal E1 para a habilitao das 2 primeiras linhas e um sinal E2 para a habilitao das 2 ltimas linhas. _ - R/W: sinal de entrada indicando em nvel baixo processo de escrita (barramento de dados como entrada) e em nvel alto processo de leitura (barramento de dados como sada). - Vo: entrada de tenso para controle de luminosidade do display - Vss/GND: entrada de alimentao nica de +5 Vcc. Comercialmente, citamos abaixo alguns dos modelos disponveis: - Display 8 caracteres x 1 linha, caracter com 7 pontos verticais e 5 pontos horizontais - Display 16x1, caracter 8x5 - Display 16x1, caracter 11x5 - Display 16x2, caracter 8x5 - Display 20x2, caracter 8x5 - Display 20x4, caracter 8x5 - Display 40x1, caracter 8x5 - Display 40x2, caracter 8x5 - Display 40x4, caracter 8x5 Para display de 40 x 2 ou 40 x 4 temos 2 sinais de seleo Enable (E).

Figura 2.5 - Display 40 x 4 (www.displaytec.com.br) 4.3) - Sistema mnimo com o display L.C.D. :

Figura - Sistema mnimo display L.C.D com endereamento de memria

Figura - Sistema Mnimo com o display L.C.D. utilizando Ports Verificao (C): Exerccios: 1) - Projetar uma interface com mdulo de LCD 20 x 2 utilizando endereamento por memria E000-FFFFh 2) - Utilizando um microprocessador 2051 (www.atmel.com) com 2 ports, projetar uma interface LCD com displays 40x4 Ao (A):

- Havendo problemas no resultado dos exerccios propostos, estudar o conceito de mdulo de LCD (ver bibliografia bsica).

4.4) - Programao Mdulo do Display: 4.4.1) Controle (C/D = 0) Com o sinal C/D colocado em nvel baixo temos a configurao bsica do display. Os principais comandos so listados abaixo: - Configura display para 1 linha (8 bits) -> 30H - 2 linhas (8 bits) -> 38H

- Display ativado com cursor fixo -> 0EH - Display ativado com cursor intermitente -> 0CH - Cursor apagado -> 08H - Mensagem com deslocamento esquerda -> 07H - Mensagem com deslocamento direita -> 05H - Cursor com deslocamento esquerda -> 04H - Cursor com deslocamento direita -> 06H - Limpa display e retorna o cursor -> 01H - Desloca somente cursor esquerda -> 10H - Desloca somente cursor direita -> 14H Exemplo: 1) - Inicializar display com 2 linhas, ligado com cursor intermitente, deslocamento esquerda e limpando o display. ;* PRIMEIRA MANEIRA DE IMPLEMENTAR UMA INICIALIZAO MOV DPTR,#00 MOV A,#38H MOVX@DPTR,A CALL TEMPO15 MOV A,#0CH MOVX@DPTR,A CALL TEMPO15 MOV A,#05H MOVX@DPTR,A CALL TEMPO15 MOV A,#01H ;COLOCA END.A0 (C/D) = 0 -> CONTR. ;2 LINHAS ;ESPERA 15 MSEG. ;DISPLAY INTERMITENTE ;DESLOCAMENTO A DIREITA

2) - Idem para 1 linha, sem cursor, deslocamento direita e limpando o display. Para o posicionamento do cursor/mensagem dentro do display basta fornecermos como comando o endereamento da tabela de endereamento do display fornecida abaixo: 1P 2P 3P ...... 1 L -> 80H 81H 82H 2 L -> C0H C1H C2H Exemplo: 1) - Posicionar o cursor na primeira posio do display. mov r0,#00 ;controle mov a,#80h ;posiciona cursor movx @r0,a 39P 40P A6H A7H E6H E7H

2) - Posicionar o cursor no meio da primeira linha do display de 20 caracteres.

4.4.2) Programao de Dados (C/D = 1) Para a escrita de dados no display, colocamos o comando C/D em nvel ALTO (endereo impar). O display necessita ser inicializado e o cursor posicionado na posio do primeiro caracter. Uma vez posicionado este caracter, automaticamente o display incrementa a posio do cursor, no necessitando de reprogramaes constantes do posicionamento do display. Exemplo: 1) - Escrever a letra CASA no meio da primeira linha de um display 16 x 2. mov mov movx call mov mov movx call mov movx call mov movx call mov movx call ret r0,#00 ;controle a,#85h ;posiciona no meio do display @r0,a tempo15 ro,#01 ;dado a,#c ;escreve c em ascii @ro,a tempo15 a,#a ;escreve a em ascii @ro,a tempo15 a,#s ;escreve s em ascii @ro,a tempo15 a,#a ;escreve a em ascii @ro,a tempo15

2) - Idem para a segunda linha

Verificao (C): Exerccios: 1) - Escrever a palavra ENGENHARIA MACKENZIE no centro da primeira linha de um display 2 x 16. 2) - Escrever seu nome completo (abreviado se necessrio) centralizado na primeira linha e seu cdigo de matrcula centralizado na segunda linha. 3) - Fazer um projeto de um sistema com o 8031 com um display de 32 caracteres, RAM de 8Kbytes 6264 (endereo 2000h - 3fffh) e EPROM de 8kbytes 2764. Utilizar o endereo 0001H para acesso os registros de dado do display e o endereo 0000H para controle. Fazer uma rotina para escrever na primeira linha a palavra 'ENGENHARIA' e na segunda a palavra 'MACKENZIE'. 4) Piscar com intervalo de 1 segundo as mensagens: NOME CODIGO TURMA SALA

5) Conversores Analgico/Digitais

Planejamento (P): Este captulo capacitar o aluno a: - Aplicar o conceito de converso analgico / digital a microcontroladores. - Elaborar rotinas de leitura e tratamento de sinais seriais. - Exerccios integrando LCD, Teclado Matricial, Comunicao Serial e conversor A / D.

5.1) - Introduo: Sinal Analgico (no discreto) -> Sinal Digital (discreto)

Fatores para converso: - Nmero de bits de converso: determina o nmero de valores discretos da converso -> 2n - Valor de Referncia: determina o valor mximo de converso (fundo escala do valor analgico deve ser ajustado para este valor) - Freqncia de Amostragem: determina o perodo entre duas amostras. Pelo Teorema de Nyquest, a freqncia de amostragem no mnimo 2 vezes a freqncia mxima do sinal. fa = 2 x fmax - Resoluo: determina o valor analgico mximo em relao ao fundo escala V = Vmax / 2n Ex: Para um valor Vmax = 5V, n=12 bits, qual a resoluo do sinal?

V = Vmax / 2n V= 5 / 4096 = 1,22 mV Exemplos: 1) - Termmetro : 0 - 100 C Vref = 2,5 V n = 8 bits Qual a resoluo em temperatura, considerando que 100 C equivalente a 2,5 V? Se aumentar o nmero de bits para 10 bits, qual a nova resoluo? Se aumentar a Vref = 5 V e 10 bits, qual a nova resoluo? 2) - Qual a freqncia de amostragem no canal de telefonia?

5.2) Conversor A/D ADC 0804

Figura - Sistema Mnimo 89S51 / ADC0804 (endereo 2000H - 3FFFH)

5.3) Rotinas Bsicas: 5.3.1) Rotina de Leitura (LEADC:)

Verificao (C): Exerccios: 1) - Projetar um circuito com as seguintes caractersticas: - 89S51 - RAM 62256 (8000-FFFFh) - LCD (end. 0-1fffh) - Serial RS232 - Conversor ADC0808 (end. 2000h-3fffh) com 8 sensores de temperatura. - 1 ventilador (P1.1)

- 1 aquecedor (P1.2) - Firmware ligando o ventilador se o terceiro sensor indicar o valor maior que 80h e ligar o aquecedor se o valor for menor que 30h. 2) -Idem para a leitura dos outros 7 sensores. Ao (A):

- Havendo problemas no resultado dos exerccios propostos, estudar o conceito de comunicao serial. Importante a utilizao das ferramentas de laboratrio.

Anexo - Conjunto de Instrues MCS-51


Fonte: Manual ATMEL MICROCONTROLLERS 8051 HARDWARE MANUAL (www.ivair.com.br)

Anexo - Instrues e Alterao do FLAG (PSW)


Fonte: Manual ATMEL MICROCONTROLLERS 8051 HARDWARE MANUAL (www.ivair.com.br)

Anexo - Conjunto de Instrues - Cdigos de Operao


Fonte: Manual ATMEL MICROCONTROLLERS 8051 HARDWARE MANUAL (www.ivair.com.br)

Você também pode gostar