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Reviso de Srie e Transformada de Fourier

Srie de Fourier

A expanso em srie de Fourier de uma onda quadrada formada pela soma de harmnicas mpares. Podemos mostrar isto graficamente utilizando o software Matlab:

Primeiramente formamos um vetor de tempo com valores de 0 a 10 em intervalos de 0,1, e fazemos o seno de todos os pontos:
t = 0:.1:10; y = sin(t);

Agora vamos plotar o grfico deste seno que corresponder freqncia fundamental da onda quadrada:
plot(t,y), pause;

Agora adicionamos a terceira harmnica e plotamos o grfico:


y = sin(t) + sin(3*t)/3; plot(t,y), pause;

Agora usamos a primeira, a terceira, a quinta, a stima e a nona harmnica:


y = sin(t) + sin(3*t)/3 + sin(5*t)/5 + sin(7*t)/7 + sin(9*t)/9; plot(t,y),pause;

Por fim, utilizamos desde a fundamental at a dcima-nona harmnica, criando vetores com sucessivamente mais harmnicas e armazenando todos os passos intermedirios como linhas de uma matriz:
t = 0:.02:3.14; y = zeros(10,max(size(t))); x = zeros(size(t)); for k=1:2:19 x = x + sin(k*t)/k; y((k+1)/2,:) = x; end

Vamos ento sobrepor os diversos grficos, mostrando a transio para uma onda quadrada. Note que o efeito de Gibbs (orelha ou overshoot ) sempre presente na transio mais brusca, demonstra que a aproximao no perfeita, a menos que tivssemos infinitas harmnicas.

plot(t,y(1:2:9,:)'), title('A construo de uma onda quadrada: o efeito de Gibbs'), pause

Outra forma de visualizar a transio plotando os grficos como uma superfcie tridimensional:
mesh(1:2:19,t,y') view(60,35) xlabel('no. harmnica') ylabel('tempo') axis ij

Um sinal contnuo no tempo representado por uma funo f(t) pode ser expandido em srie de Fourier atravs de:

onde:

so os coeficientes que multiplicam cada termo da expanso e k o no. da harmnica. No exemplo anterior, utilizamos a srie de Fourier em senos, onde a nica mudana nas expresses acima a troca da exponencial complexa pela funo seno. Podemos calcular os coeficientes das harmnicas para o exemplo anterior e plot-los utilizando o Matlab:
z = (abs(fft([y(10,:),-y(10,:)]))); stem(0:19,z(1:20)/120)

A seqncia formada pelo ordenamento dos coeficientes conforme o no. da harmnica correspondente d origem ao espectro discreto de freqncias acima, onde cada o k-simo nmero corresponde harmnica de freqncia k 0.
Transformada de Fourier

Entretanto, para construir f(t), podemos usar sinais senoidais de freqncia mltiplo no-inteiro de 0. Assim, verificaremos os valores do grfico acima para pontos intermedirios aos apresentados, ou seja, continuamente no eixo das freqncias, obtendo um conjunto de coeficientes descrito agora por uma funo F(j ). Esta anlise leva transformada de Fourier, que um caso particular da transformada de Laplace:

onde

A inversa da transformada de Fourier dada por:

A funo F(j ) constitui o espectro de freqncias de f(t) e pode ser separada em:

Obs.: Para exemplos e tabela de pares transformados ver material na Xerox.


Algumas Propriedades da Transformada de Fourier

1. Simetria

Assim, como a transformada de Fourier da janela retangular temporal uma funo sinc no domnio da freqncia, a transformada de Fourier da funo sinc temporal uma janela retangular no domnio da freqncia. 2. Mudana de Escala

Assim, a compresso da escala temporal implica no espalhamento do contedo espectral ao longo do eixo no domnio da freqncia e vice-versa. Isto ocorre porque comprimindo no tempo provoca-se transies mais rpidas (bruscas) na forma de onda resultante, exigindo freqncias mais altas no espectro que representa o sinal. 3. Convoluo

Como o pulso triangular o resultado da convoluo de dois pulsos retangulares, sua transformada de Fourier ser uma funo sinc ao quadrado, resultado do produto de duas funes sinc. Obs.: devido simetria a transformada de Fourier do produto de duas funes temporais dada pela convoluo dos respectivos espectros:

4. Deslocamento em Freqncia

Identidade de Parseval

Relacionada conservao de energia - a energia contida na forma de onda temporal a mesma encontrada no respectivo espectro de freqncias.

Teorema da Amostragem Amostragem - o processo bsico para a transmisso de um sinal na forma digital, no qual uma forma de onda ou funo temporal contnua discretizada no tempo de forma a permitir posteriormente sua perfeita reconstruo. A condio para que isso possa seja possvel a de que a funo temporal seja limitada em freqncia, ou limitada em faixa, isto , sua transformada de Fourier zero exceto em um intervalo finito do espectro de freqncias. Teorema de Nyquist: Para amostrar um sinal temporal contnuo limitado em freqncia a B Hertz (ou W = 2 B rad/s) e, posteriormente, reconstru-lo perfeitamente, a mnima freqncia de amostragem necessria de 2B Hertz (ou 2W rad/s), ou seja, o dobro da largura de banda do sinal.

Sinal senoidal de freqncia f = 1 Hz, ou seja, com perodo 2 segundos, amostrado taxa de 1 Hz, ou seja, igualmente a cada 2 segundos. fcil verificar que o sinal original no pode ser reconstrudo perfeitamente a partir destas amostras, pois a interpolao das mesmas no produziria oscilao.

Sinal senoidal de freqncia f = 1 Hz, ou seja, com perodo 2 segundos, amostrado taxa de 2 Hz, ou seja, a cada segundos. fcil verificar que, a partir da interpolao destas amostras, o sinal original pode ser reconstrudo perfeitamente, produzindo oscilao. Portanto, a taxa de amostragem igual ao dobro da mxima freqncia do sinal A necessidade de a taxa de amostragem mnima ser o dobro da largura de faixa do sinal tambm pode ser justificada a partir da transformada de Fourier. Seja fa(t) a forma amostrada da funo f(t): onde T o perodo de amostragem. Logo a forma amostrada fa(t) corresponde multiplicao de f(t) por um trem de impulsos temporal. Fazendo a transformada de Fourier da expresso acima, obtemos:

onde a freqncia angular de amostragem. Logo, Fa(j ) uma repetio de F(j ) a cada 0 rad/s no espectro de freqncias.

Como os espectros se repetem, se 0 for maior do que m haver sobreposio dos espectros e o somatrio dos mesmos resultar em distores no contedo espectral e, no poderemos mais separar o espectro de F(j ) a partir do espectro de Fa(j ).