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SCR RETIFICADOR CONTROLADO DE SILCIO CIRCUITOS DE DISPARO DO SCR COM SINAIS PULSADOS TIRISTORES OUTROS TIPOS PONTES RETIFICADORAS CONVERSORES

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1- SCR RETIFICADOR CONTROLADO DE SILCIO

O Tiristor SCR (Silicon Controlled Rectifier) foi desenvolvido por um grupo de engenheiros do Bell Telephone Laboratory (EUA) em 1957. o mais conhecido e aplicado dos Tiristores existentes. Tiristor o nome genrico dado famlia dos componentes compostos por quatro camadas semicondutoras (PNPN). Os Tiristores SCRs funcionam analogamente a um diodo, porm possuem um terceiro terminal conhecido como Gatilho (Gate ou Porta). Este terminal responsvel pelo controle da conduo (disparo). Em condies normais de operao, para um SCR conduzir, alm de polarizado adequadamente (tenso positiva no nodo), deve receber um sinal de corrente no gatilho, geralmente um pulso. A principal aplicao que os SCR tm a converso e o controle de grandes quantidades de potncia em sistemas CC e CA, utilizando apenas uma pequena potncia para o controle. Isso se deve sua ao de chaveamento rpido, ao seu pequeno porte e aos altos valores nominais de corrente e tenso em que podem operar. Algumas caractersticas dos SCRs: So chaves estticas bi-estveis, ou seja, trabalham em dois estados: no conduo e conduo, com a possibilidade de controle. Em muitas aplicaes podem ser considerados chaves ideais, mas h limitaes e caractersticas na prtica. So compostos por 4 camadas semicondutoras (P-N-P-N), trs junes (P-N) e 3 terminais (nodo, Ctodo e Gatilho). So semicondutores de silcio. O uso do silcio foi utilizado devido a sua alta capacidade de potncia e capacidade de suportar altas temperaturas. Apresentam alta velocidade de comutao e elevada vida til; Possuem resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto, dependem da potncia que estiverem conduzindo. So aplicados em controles de rels, fontes de tenso reguladas, controles de motores, Choppers (variadores de tenso CC), Inversores CC-CA, Ciclo-conversores (variadores de freqncia), carregadores de baterias, circuitos de proteo, controles de iluminao e de aquecedores e controles de fase, entre outras.

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4 A figura 1.1 apresenta a simbologia utilizada e as camadas, junes e terminais, enquanto a figura 1.2 apresenta um tipo de estrutura construtiva para as camadas de um SCR. A figura 1.3 mostra a aparncia do encapsulamento tipo TO de um SCR muito utilizado, j acoplado a um dissipador de calor. A figura 1.4 mostra alguns SCR de alta potncia com encapsulamento tipo rosca e tipo disco.

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SCR IDEAL: Um SCR ideal se comportaria com uma chave ideal, ou seja, enquanto no recebesse um sinal de corrente no gatilho, seria capaz de bloquear tenses de valor infinito, tanto

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6 com polarizao direta como reversa. Bloqueado, o SCR ideal no conduziria qualquer valor de corrente. Tal caracterstica representada pelas retas 1 e 2 na Figura 2.1. Quando disparado, ou seja, quando comandado por uma corrente de gatilho IGK, o SCR ideal se comportaria como um diodo ideal, como podemos observar nas retas 1 e 3. Nesta condio, o SCR ideal seria capaz de bloquear tenses reversas infinitas e conduzir, quando diretamente polarizado, correntes infinitas sem queda de tenso e perdas de energia por Efeito Joule. Assim como para os diodos, tais caractersticas seriam ideais e no se obtm na prtica. Os SCR reais tm, portanto, limitaes de bloqueio de tenso direta e reversa e apresentam fuga de corrente quando bloqueados. Quando habilitados tm limitaes de conduo de corrente, pois apresentam uma pequena resistncia circulao de corrente e queda de tenso na barreira de potencial das junes que provocam perdas de energia por Efeito Joule e conseqente aquecimento do componente.

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7 POLARIZAO DIRETA: A figura 3.1 apresenta um circuito de polarizao direta de um SCR onde podemos verificar: Tenso do nodo positiva em relao ao Ctodo J1 e J3 polarizadas diretamente J2 polarizada reversamente: apresenta maior barreira de potencial Flui pequena Corrente de Fuga Direta de nodo para Ctodo, IF (Forward Current). Bloqueio Direto DESLIGADO

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8 POLARIZAO REVERSA: A figura 4.1 apresenta um circuito de polarizao direta de um SCR onde podemos verificar: Tenso de Ctodo positiva em relao ao nodo J2 diretamente polarizada J1 e J3 reversamente polarizadas: apresentam maiores barreiras de potencial Flui pequena Corrente de Fuga Reversa de Ctodo para nodo, IR (Reverse Current). Bloqueio Reverso DESLIGADO

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9 MODOS DE DISPARO DE UM SCR: Um SCR disparado (entra em conduo) quando aumenta a Corrente de nodo IA, atravs de uma das seguintes maneiras: Corrente de Gatilho IGK: o procedimento normal de disparo do SCR. Quando estiver polarizado diretamente, a injeo de um sinal de corrente de gatilho para o ctodo (IG ou IGK), geralmente na forma de um pulso, leva o SCR ao estado de conduo. A medida que aumenta a corrente de gatilho para ctodo, a tenso de bloqueio direta diminui at que o SCR passa ao estado de conduo. A Figura 5.1 apresenta um circuito para disparo do SCR. Enquanto diretamente polarizado o SCR s comea a conduzir se receber um comando atravs de um sinal de corrente (geralmente um pulso) em seu terminal de gatilho (Gate ou Porta). Esse pulso polariza diretamente o segundo diodo formado pelas camada N e P e possibilita a conduo. Enquanto tivermos corrente entre nodo e ctodo o SCR continua conduzindo, sendo ele cortado (bloqueado) somente quando a mesma for praticamente extinta. Nesta condio, as barreiras de potencial formam-se novamente e o SCR precisar de um novo sinal de corrente no gatilho para voltar ao estado de conduo. Polarizado reversamente o SCR funciona como um diodo, bloqueando a passagem de corrente, mesmo quando efetuado um pulso em seu Gatilho.

A caracterstica gatilho-ctodo de um SCR se assemelha a uma juno PN, variando, portanto, de acordo com a temperatura e caractersticas individuais do componente, um exemplo de curva de disparo pode ser encontrado no anexo deste documento.

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Como entre o gatilho e o ctodo h uma juno PN, temos uma tenso de aproximadamente 0,7V. Desta forma, analisando o circuito da figura 5.2. podemos determinar os requisitos para o circuito de disparo do SCR.

Assim, a tenso VDISPARO necessria para proporcionar a corrente de disparo IG atravs da resistncia limitadora RG pode ser dada por:

Um SCR pode disparar por rudo de corrente no gatilho. Para evitar estes disparos indesejveis devemos utilizar um resistor RGK entre o gatilho e o ctodo que desviar

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11 parte do rudo, como indica a figura 5.3. Em alguns tipos de SCR, a resistncia RGK j vem internamente no componente para diminuir sua sensibilidade.

Corrente de Reteno e Corrente de Manuteno

Para entrar em conduo o SCR deve conduzir uma corrente suficiente, cujo valor mnimo recebe o nome de Corrente de Reteno IL (Latching Current). O SCR no entrar em conduo se a Corrente de Gatilho IGK for suprimida antes que a Corrente de nodo IA atinja o valor da Corrente de Reteno IL. Uma vez retirada a corrente de gatilho, a mnima Corrente de nodo IA para manter o SCR em conduo chamada Corrente de Manuteno IH (Holding Current). Se a Corrente de nodo for menor que a Corrente de Manuteno, as barreiras de potencial formam-se novamente e o SCR entrar em Bloqueio. A Corrente de Reteno maior que a Corrente de Manuteno (IL > IH). O valor de IL em geral de duas a trs vezes a corrente de manuteno IH. Ambas diminuem com o aumento da temperatura e vice-versa. por este motivo que dizemos que o SCR uma Chave de Reteno (ou Travamento) porque uma vez em conduo, permanece neste estado enquanto a Corrente de nodo IA for maior que a Corrente de Manuteno (IA > IH), mesmo sem corrente no gatilho (IGK).

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12 Sobretemperatura:

O aumento brusco da temperatura aumenta o nmero de pares eltrons-lacunas no semicondutor provocando maior corrente de fuga, o que pode levar o SCR ao estado de conduo. O disparo por aumento de temperatura deve ser evitado. Sobretenso:

Se a tenso direta nodo-ctodo VAK for maior que o valor da tenso de ruptura direta mxima VDRM (VBO), fluir uma corrente de fuga suficiente para levar o SCR ao estado de conduo. Isto acontece porque o aumento da tenso VAK em polarizao direta acelera os portadores de carga na juno J2 que est reversamente polarizada, podendo atingir energia suficiente para provocar a avalanche e disparar o SCR. Este fenmeno faz com que muitos eltrons choquem-se e saiam das rbitas dos tomos do semicondutor ficando disponveis para conduo e permitindo o aumento da corrente de fuga no SCR e levando-o ao estado de conduo. O disparo por sobretenso direta diminui a vida til do componente e, portanto, deve ser evitado. A aplicao de uma sobretenso reversa, ou seja, uma tenso nodo-ctodo maior que o valor da tenso de ruptura reversa mxima (VRRM ou VBR) danificar o componente.

Degrau de Tenso dv/dt ( t): V/ Se a taxa de crescimento da tenso nodo-ctodo VAK no tempo for alta (subida muito rpida da tenso VAK) pode levar o SCR ao estado de conduo. Em polarizao direta a Juno J2 est reversamente polarizada e se comporta como um capacitor carregado, como podemos observar na figura 5.1.

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Assim, quando for aplicada uma tenso VAK a capacitncia da Juno J2 far circular uma corrente no gatilho tanto maior quanto maior for a variao da tenso no tempo ( t). Esta corrente no gatilho pode ser suficiente para disparar o SCR. v/ O valor mximo de dv/dt dado pelo fabricante em catlogos. O disparo por degrau de tenso deve ser evitado pois pode provocar queima do componente ou disparo intempestivo. O circuito de proteo chamado de Snubber e ser estudado adiante. Luz ou Radiao: Se for permitida a penetrao de energia luminosa (luz) ou radiante (ftons, raios gama, nutrons, prtons, eltrons ou raios X) nas junes do semicondutor, haver maior combinao de pares eltrons-lacunas, provocando maior corrente de fuga, o que pode levar o SCR ao estado de conduo. o caso do SCR ativado por luz, chamado foto-SCR ou LASCR (Light-Activated Silicon Controlled Rectifier).

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ANALOGIA COM 2 TRANSISTORES:

A figura 6.1 apresenta um circuito com dois transistores complementares (PNP e NPN) que permitem uma analogia ao funcionamento do SCR e demonstra a ao de reteno (travamento) devido realimentao positiva no circuito De uma maneira simplificada, com polarizao direta, a injeo de um sinal de corrente no gatilho do circuito provoca um efeito de realimentao em que o aumento da corrente na base de Q2 aumenta a corrente de fuga no coletor de Q2 e da base de Q1 e, conseqentemente, a corrente de coletor de Q1. Esta, por sua vez, realimenta a corrente de base de Q2 e assim sucessivamente at ambos os transistores entrarem em saturao.

BLOQUEIO OU COMUTAO DO SCR

O desligamento de um SCR chamado de Bloqueio ou Comutao. O SCR uma chave de reteno, ou seja, uma vez disparado e conduzindo, o gatilho perde o controle. A nica forma de bloquear um SCR reduzir a corrente de nodo IA para um valor menor que o valor da corrente de manuteno IH durante um certo tempo. Este o tempo necessrio para o desligamento do SCR, toff.

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15 Devemos portanto lembrar: Diodos e SCRs somente bloqueiam quando praticamente extinta a corrente entre nodo-ctodo e no por aplicao de tenso reversa. Para um SCR comutar, ou seja, passar do estado de conduo para o estado de no conduo, tambm chamado de bloqueio, a Corrente de nodo IA deve ser reduzida a um valor abaixo do valor da corrente de manuteno IH, durante um certo tempo (tempo de desligamento tq). O tempo de desligamento da ordem de 50 a 100s para os SCR normais e de 5 a 10s para os SCR rpidos.

Comutao Natural: A Comutao Natural acontece quando a Corrente de nodo IA for reduzida a um valor abaixo da Corrente de Manuteno IH. A Corrente de Manuteno cerca de 1000 vezes menor que a corrente nominal do SCR. Em circuitos de corrente alternada a corrente passa por zero em algum momento do ciclo. Isso j suficiente para o bloqueio do SCR em freqncias comerciais (50 ou 60Hz). A Figura 7.1 apresenta um circuito em que ocorre a Comutao Natural. Fechada a chave Ch1 e pulsando a chave Ch2 o SCR entra em conduo e permanece at que o momento em que a corrente passe por zero no ciclo alternado. Nesse momento IA < IH e o SCR bloqueia.

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Comutao Forada:

Em circuitos de corrente contnua a tenso permanece positiva no nodo. Como a corrente no diminui naturalmente, deve-se provocar a reduo da Corrente de nodo atravs da Comutao Forada. H duas formas para isso: Desviando-se a corrente por um caminho de menor impedncia provocando IA < IH; Aplicando-se tenso reversa e forando-se a operao na regio de polarizao reversa. Note que isso tambm far IA < IH. A Figura 7.2 apresenta um circuito para Comutao Forada onde a chave Ch1 permitir um caminho que drenar a corrente do SCR levando-o ao bloqueio.

A Figura 7.3 apresenta um circuito para Comutao Forada atravs de um capacitor. Quando a chave Ch1 for fechada, o capacitor aplicar tenso reversa levando o SCR ao bloqueio. Devemos lembrar que o SCR dever conduzir durante o tempo necessrio para que o capacitor esteja totalmente carregado e que a chave pode ser um outro semicondutor (um outro SCR ou um transistor, por exemplo).

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17 CARACTERSTICAS ESTTICAS DO SCR: Existem limites de tenso e corrente que um SCR pode suportar. Tais limites constituem as caractersticas estticas reais como mostra a Figura 8.1. As curvas 1 e 2 apresentam as caractersticas para o SCR no estado de bloqueio, enquanto as curvas 1 e 3 mostram as caractersticas para o SCR com Corrente de Gatilho IGK, para ambas as polarizaes. Podemos, ento, verificar na Figura 8.1, que a curva caracterstica de um SCR real apresenta trs regies distintas: Bloqueio em Polarizao Reversa curva 1 Bloqueio em Polarizao Direta curva 2 Conduo em Polarizao Direta curva 3

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CARACTERSTICAS DINMICAS DO SCR As caractersticas dinmicas do SCR esto ligadas diretamente com o comportamento transitrio do componente durante os processos de entrada em conduo e de bloqueio. Caractersticas Dinmicas no Disparo: A Figura 9.1 mostra o circuito para o estudo do disparo do SCR, onde VCC a fonte que alimentar a resistncia de carga atravs do SCR. A fonte VG fornecer a corrente de gatilho IGK atravs da resistncia limitadora RG. Considere que no instante inicial t0 a chave Ch1 fechada e a fonte VG fornece a corrente IGK ao gatilho.

As formas de onda de interesse para o disparo so mostradas na Figura 9.2. Entre o fechamento da chave Ch e a efetiva conduo do SCR h um tempo necessrio para que a corrente de gatilho IGK provoque o decaimento da tenso nodo-ctodo VAK e a FBE ELETRNICA EIP403 Eletrnica Industrial e de Potncia

20 elevao da corrente de nodo IA. O tempo de retardo chamado de td (delay time) e o tempo de decaimento TR . O tempo de fechamento ton = td + tr, o tempo necessrio para que o SCR comece a conduzir efetivamente a partir do disparo. O tempo de retardo td (delay time) a maior componente do tempo de fechamento e depende principalmente da amplitude da corrente de gatilho IGK e da velocidade de crescimento da referida corrente. O tempo de decaimento da tenso nodo-ctodo tr independe da corrente IGK. Apenas as caractersticas de fabricao do componente interferem no decaimento de VAK.

Caractersticas Dinmicas no Bloqueio: Para o estudo da dinmica de bloqueio utilizamos o circuito da Figura 9.3, que acrescenta uma fonte de tenso reversa Vr e a chave Ch2 ao circuito da Figura X. O

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21 indutor Lp representa uma indutncia parasita que influencia no decaimento da corrente do SCR.

Enquanto o SCR conduz a corrente de carga, a chave Ch2 encontra-se aberta. Quando, em t = t0 , a chave Ch2 fechada, inicia-se o processo de bloqueio do SCR. No instante t = t1, a chave Ch2 novamente aberta e o SCR encontra-se bloqueado.

Podemos observar o processo dinmico de bloqueio do SCR pela Figura 9.4. Aps o tempo de recuperao do SCR trr, para que o SCR possa bloquear efetivamente necessrio manter a tenso reversa por um tempo igual ou maior do que tq. Isto necessrio para que o SCR possa alcanar o equilbrio trmico e permanecer bloqueado at ser aplicada corrente em seu gatilho. A corrente reversa mxima (IRM) tem valor limitado e que depende das caractersticas do SCR e do circuito. O tempo tq varia desde 5 s para os SCR rpidos (SCR Inversores) at 50 a 400 s para os SCR lentos (SCR Controladores de Fase). Portanto, a freqncia de operao, ou velocidade de chaveamento requerida num circuito definir o tipo de SCR a ser utilizado. Os fabricantes fornecem os valores nominais associados velocidade atravs da freqncia mxima fmax bem como os tempos de ligao ton e de desligamento tq ou toff.

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PERDAS TRMICAS EM CONDUO: Durante o ciclo de chaveamento, um SCR apresenta as seguintes perdas de potncia (e, conseqentemente de energia): Perdas de Potncia em Conduo Perdas de Potncia em Bloqueio (direto e reverso) Perdas de Potncia por Chaveamento (comutao) Perdas de Potncia por Acionamento do Gatilho Em Geral, sob condies normais de operao as Perdas em Bloqueio e por Acionamento do Gatilho so pequenas o suficiente para serem desprezadas. Em

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23 baixas freqncias (<400Hz), as Perdas por Chaveamento tambm so pequenas e podem ser desconsideradas. Em altas freqncias, especialmente na entrada em conduo do SCR, as perdas aumentam significativamente. A referncia [5] apresenta uma boa discusso a respeito. A principal fonte de perdas de potncia so durante a conduo do SCR. Analogamente a um diodo, podemos representar o SCR por seu circuito eltrico equivalente, mostrado na Figura 10.1, onde E0 (VF ou VTO) representa a queda de tenso e r0 (rF ou rT) representa a resistncia quando o componente est em conduo.

A determinao das Perdas em Conduo do SCR tem importncia fundamental no chamado Clculo Trmico para o dimensionamento dos Dissipadores de Calor e Sistemas de Refrigerao. O seu correto dimensionamento permite que o componente controle o mximo de potncia sem sobreaquecimento, o que poderia danific-lo.

TESTANDO UM SCR COM MULTMETRO: Os SCR devem ser testados em polarizao direta e acionando-se a porta com um sinal de corrente e observando-se se ele permanece conduzindo aps essa corrente ser removida. FBE ELETRNICA EIP403 Eletrnica Industrial e de Potncia

24 Para os SCR de pequeno porte, que apresentam baixas Correntes de Manuteno IH, o teste pode ser feito com um Multmetro na funo Ohmmetro, como mostra a seqncia de testes na figura 11.1. O terminal positivo do multmetro ligado ao nodo e o negativo ao ctodo para que a bateria interna do instrumento polarize diretamente o SCR. Esta a condio de bloqueio direto e a leitura do ohmmetro deve ser um valor muito alto. Mantendo-se esta condio e conectando-se tambm o gatilho no terminal positivo do multmetro, a bateria do instrumento fornecer o sinal de corrente para disparar o SCR. A leitura do ohmmetro dever indicar um valor substancialmente baixo e manter-se neste valor aps o gatilho ser removido do terminal positivo do multmetro. Se em polarizao direta e sem a conexo do gatilho, a leitura do ohmmetro for baixa, isso indicar um curto-circuito entre nodo e ctodo. Se ao conectar o gatilho a leitura do ohmmetro no diminuir, o SCR estar aberto. Se estiver conduzindo e voltar ao bloqueio quando do gatilho for desconectado, sua condio de operao ser duvidosa pois talvez a corrrente fornecida pela bateria do instrumento no seja suficiente para atingir a corrente de manuteno (IH). Em polarizao reversa a leitura do ohmmetro deve ser sempre muito alta, mesmo conexo do gatilho. Observao Importante: Este mtodo deve ser usado com cautela pois a tenso do ohmmetro aplicada ao gatilho pode ser alta o suficiente para danificar o componente. O teste mais adequado deve ser feito com um instrumento traador de curvas.

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26 PROTEES DO SCR: Um SCR exige uma adequada proteo contra sobretenses e sobrecorrentes para oferecer uma operao segura e confivel. Sob condies anormais, sobrecargas por exemplo, o SCR poder ser percorrido por uma sobrecorrente suficiente para danific-lo. Operaes inadequadas e transitrios podem provocar sobretenses que ultrapassem os seus limites nominais de tenso. O dimensionamento do SCR dever ser feito para as condies normais de operao, levando-se em conta uma certa margem de segurana. Superdimension-lo para as possveis condies anormais seria antieconmico.

Proteo contra Degrau de Corrente di/dt ( t): I/ Quando o SCR comea a conduzir, a corrente de nodo fica concentrada em uma rea relativamente pequena prxima ao gatilho. necessrio um certo tempo para que a conduo se espalhe por igual em toda a pastilha semicondutora. Entretanto, se ocorrer um Degrau de Corrente, rpido crescimento da corrente de nodo IA, podero formar-se pontos quentes (hot spots) no semicondutor e queimar o componente por sobre-temperatura. Este Degrau de Corrente dado pela taxa com que a corrente varia no tempo, ou di/dt ( t) e expresso em Ampres por I/ microssegundos (A/s). Limita-se o di/dt com uma pequena indutncia em srie com o SCR, pois esta se ope s variaes bruscas de corrente, amortecendo a subida da corrente no nodo. A Indutncia requerida pode ser determinada pela equao:

Proteo contra Degrau de Tenso dv/dt ( t): V/

O Degrau de Tenso, rpido crescimento da tenso VAK, pode disparar indesejavelmente o SCR. Para proteger contra o disparo intempestivo utiliza-se uma

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27 rede RC (resistor em srie com capacitor) conectada aos terminais de nodo e ctodo do SCR. Este circuito de proteo, apresentado na Figura 12.1, chamado de Snubber. A capacitncia uma oposio variao de tenso e, portanto, o capacitor CS conectado aos terminais do SCR reduz a taxa na qual a tenso no dispositivo varia. Quando o SCR estiver bloqueado, o capacitor CS se carregar at o instante em que o dispositivo entrar em conduo. Quando o SCR for acionado, o capacitor descarregar e sua corrente se somar ao di/dt apresentado pelo circuito original. Portanto, uma resistncia RS deve ser colocada em srie com o capacitor para amortecer a descarga e limitar a corrente transitria no disparo. Para um determinado degrau de tenso, os componentes do circuito Snubber podem ser calculados pela equao:

Para aumentar a eficincia do Snubber, um diodo DS pode ser ligado em paralelo com RS. Quando o dv/dt for grande, o diodo curto-circuitar RS, mas quando o di/dt for grande, o diodo estar desligado.

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Proteo contra Sobretenso As sobretenses geralmente so causadas por distrbios no chaveamento devidos energia armazenada em componentes indutivos. A sobretenso transitria resultante pode exceder os limites de tenso do SCR podendo causar disparo intempestivo ou queim-lo por ruptura reversa. Algumas maneiras de proteger um SCR contra sobretenso: Diodo em srie com o SCR: para que ambos os componentes compartilhem a tenso inversa. Devido queda de tenso no diodo, este mtodo pode introduzir perdas de potncia significativas em certos circuitos. SCR com alto valor de tenso nominal: como margem de segurana, porm, isto pode implicar maiores custos. Circuito Snubber RC: em paralelo com a fonte geradora de sobretenso. Varistor (resistor no linear): em paralelo com o SCR, fornece um caminho de baixa resistncia para o transitrio de tenso.

Proteo contra Sobrecorrente A sobrecorrente ocorre, em geral, por sobrecarga ou curto-circuito e o dispositivo de proteo dever abrir o circuito antes do superaquecimento do SCR. As protees contra sobrecorrente mais usuais so:

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29 Fusveis de Ao Rpida: escolhidos atravs do parmetro I 2 t, relativo ao tempo do ao, fornecido em catlogos de SCR e de fusveis. Disjuntores de Alta Velocidade. Rels de Sobrecorrente. Proteo do Circuito de Disparo do Gatilho O circuito de disparo do gatilho deve ser protegido contra transitrios de tenso e, preferencialmente, ser eletricamente isolado do circuito de alta potncia que o SCR controla. Isso pode ser feito com Transformadores de Pulso e de Acopladores pticos (Opto-acopladores). ASSOCIAES DE SCR: Os valores nominais de corrente direta e de bloqueio de tenso determinam a potncia mxima de carga que um SCR pode controlar. No mercado podem ser encontrados SCR com valores nominais de tenso e de corrente bastante altos (5kV e 5kA). Porm, em algumas aplicaes esses limites no so suficientes, como em linhas de transmisso de energia em corrente contnua, como o caso das linhas da Usina Itaipu, operando com tenses de 1200kV ( bipolo de 600kV). Para aumentarmos a capacidade de bloqueio de tenso, devemos associar SCR em srie e para aumentarmos a capacidade de corrente, devemos associar SCR em paralelo. Como qualquer outro componente, as caractersticas de dois SCR de mesmo tipo, so diferentes. Essas diferenas propiciam um complicador no projeto de circuitos com associaes de SCR e devem ser equalizadas. Em projetos adequados as tenses e correntes entre os SCR devem ser compartilhadas igualmente entre eles. No trataremos desse assunto neste curso, porm a referncia [5] apresenta uma boa discusso a respeito. No mercado j se encontram disponveis alguns mdulos de componentes j conectados para aplicaes especficas.

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30 REQUISITOS BSICOS PARA OS CIRCUITOS DE DISPARO: Os circuitos de disparo devem proporcionar ao SCR o sinal adequado e no instante desejado para que o componente entre em conduo corretamente. So, portanto, requisitos fundamentais no projeto de um circuito de disparo de SCR: O sinal de gatilho dever ter amplitude adequada e tempo de subida suficientemente curto; A largura do pulso de gatilho (o tempo de durao do pulso tG) deve ser maior que o tempo necessrio para a corrente nodo-ctodo passar o valor da corrente de reteno IL. Na prtica: tG > ton. Evitar ocorrncia de disparos indesejados por sinais falsos ou rudos; O sinal de gatilho deve ser removido aps o disparo. Sinal contnuo aumenta as perdas de potncia, levando ao sobre-aquecimento o que reduz a vida til do componente. Quando reversamente polarizado desaconselhvel haver sinal de gatilho, pois o componente pode queimar pelo aumento da corrente de fuga reversa. O controle dever ser suficientemente preciso; Em circuitos trifsicos, garantir a defasagem de 120 o nos sinais dos gatilhos. Em associaes de SCR, garantir o acionamento simultneo.

Basicamente, existem 3 tipos usuais de sinais de disparo: Sinais CC; Sinais AC. Sinais Pulsados;

CIRCUITOS DE DISPARO COM SINAIS CC Geralmente os parmetros de acionamento de um SCR so fornecidos em relao tenso e corrente mdias CC. Os circuitos de disparo com sinais CC podem fazer uso da prpria fonte de tenso que alimenta a carga, se ela for CC, ou ter uma fonte prpria, como mostra a figura 15.1.

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Ao fecharmos a chave Ch1 o SCR entra em conduo pois uma corrente CC aplicada no gatilho, que est diretamente polarizado pela fonte VCC. Uma vez conduzindo, o sinal de gatilho pode ser removido pela abertura da chave Ch1. O resistor Rg limita a corrente no gatilho e o diodo D limita a amplitude de um possvel sinal negativo no gatilho em aproximadamente 1V. Em alguns casos, o diodo D pode ser substitudo por um resistor RGK com a funo de proteo do gatilho, como estudado no item sobre proteo do SCR. No recomendado o uso de sinal de gatilho CC para disparar SCR em aplicaes CA porque um sinal positivo durante o semiciclo negativo aumenta a corrente de fuga reversa IR e pode danificar o componente. Aplicando a Lei das Tenses de Kirchhoff podemos determinar o valor da resistncia Rg para limitar a corrente de gatilho, em funo da fonte Vg e da tenso mxima de gatilho admitida pelo componente:

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CIRCUITOS DE DISPARO COM SINAIS CA CONTROLE DE FASE: Um circuito de disparo sincronizado para o controle de fase capaz de gerar e injetar uma corrente no gatilho do SCR para dispar-lo, quando polarizado diretamente, com a possibilidade de controlar o instante em que essa corrente ser injetada no gatilho O mtodo mais comum em aplicaes de corrente alternada derivar o sinal de disparo a partir da prpria fonte principal CA. A grande vantagem que este processo mantm o sinal de gatilho sincronizado com o ciclo de acionamento do tiristor, pripiciando o controle do ngulo de fase onde o SCR dispara. o chamado CONTROLE DE FASE.

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38 2- CIRCUITOS DE DISPARO DO SCR COM SINAIS PULSADOS Para reduzir a dissipao de potncia no gatilho, aconselhvel que os circuitos de disparo de SCR, em vez de um sinal CC contnuo, gerem um nico pulso, ou um trem de pulsos. Isto apresenta algumas vantagens tais como: permite controle mais preciso do ponto de disparo do tiristor facilita o acoplamento e o isolamento eltrico entre o circuito de disparo e o circuito de potncia que o SCR aciona. O isolamento eltrico pode ser feito atravs de transformadores de pulso ou de acopladores pticos. reduzir rudos e transitrios que podem disparar intempestivamente o componente.

Oscilador de Relaxao com Transistor Unijuno O Transistor Unijuno (Unijunction Transistor), fabricado desde 1948, apresenta trs terminais: Emissor (E), Base 1 (B1) e Base 2 (B2). A figura 17.1 apresenta o smbolo, o diagrama equivalente e a estrutura interna do transistor unijuno.

O transistor unijuno atua como uma chave controlada por tenso. Quando a tenso de emissor atingir a tenso de pico do transistor unijuno, este dispara conduzindo entre emissor e base 1, na regio de resistncia negativa. Quando a tenso de emissor decair ao ponto de vale, o transistor unijuno corta. Entre B1 e B2 o transistor

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39 unijuno apresenta uma resistncia na faixa de 4,7 a 9,1k. A figura 17.2 apresenta a curva caracterstica para um transistor unijuno..

Um oscilador de relaxao com transistor unijuno, apresentado na figura 17.3 um circuito comum para a produo de pulsos para disparo de SCR. Ele produz um trem de pulsos estreitos na base 1. O carregamento do capacitor C1 se d atravs da fonte Vcc e controlado pelo resistor Rf e o potencimetro P1. Quando a tenso no capacitor atingir o valor da tenso de pico do transistor unijuno, este entra em conduo entre emissor e base1, fluindo uma corrente de emissor para o primrio do transformador de pulso e aplicando um sinal no gatilho do SCR. Quando a tenso no capacitor C1 cair para o valor da tenso de vale, o transistor unijuno corta e o processo se repete. A figura 17.4 mostra as formas de onda para este oscilador. A largura do pulso dada pelo valor do capacitor. A desvantagem deste circuito a curta durao dos pulsos, o que pode levar um SCR a no se manter em conduo. Isto pode ser solucionado pelo circuito snubber RC, j estudado. FBE ELETRNICA EIP403 Eletrnica Industrial e de Potncia

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No circuito da figura 17.5, quando o pulso proveniente do transistor unijuno Q1 for aplicado base do transistor bipolar Q2, este satura e a tenso de alimentao ser aplicada ao primrio do transformador de pulso, induzindo um sinal no gatilho do tiristor. Quando o transistor unijuno Q1 cortar, o transistor bipolar Q2 corta e cessa o sinal no gatilho. O diodo D1 um diodo com efeito roda-livre, para desmagnetizar o transformador de pulso. O transistor Q2 opera como um driver de corrente. Este circuito melhora a largura do pulso e o seu tempo de subida

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A figura 17.6 apresenta uma etapa de sincronismo a ser conectada como fonte de alimentao para o oscilador. O diodo D1 retifica em meia onda o sinal do secundrio do transformador e o diodo Zener DZ mantm a tenso a ser aplicada ao oscilador que ser praticamente uma onda quadrada, sincronizada com a senide do secundrio. O resistor RZ limita a corrente no Zener. O circuito oscilar somente enquanto houver tenso aplicada e o disparo do tiristor ser no primeiro pulso gerado no instante determinado pelo tempo de carga controlado pelo potencimetro do oscilador. A figura 17.7 mostra o oscilador gerando os pulsos sincronizados com o sinal senoidal aplicado. .

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Oscilador com Diodo Schokley e com Diac

O circuito da figura 17.8 apresenta um oscilador para o disparo de um SCR utilizando um Diac. A constante RC define o tempo de carga do capacitor atravs da fonte de tenso Vcc. Quando carregado com a tenso de disparo do Schokley (ou do Diac), se descarrega atravs deste injetando uma corrente de disparo no SCR. Rapidamente o capacitor se descarrega e faz o Schokley (ou o Diac) cortar, repetindo o processo. As formas de onda so semelhantes s da figura 17.4. Este circuito requer baixa potncia da fonte Vcc para carregar o capacitor e fornece uma potncia alta em um curto intervalo de tempo, garantindo assim, o disparo do SCR.

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Outros Circuitos Pulsados Existem muitos outros circuitos pulsados para o disparo de tiristores, como por exemplo: Oscilador com o circuito integrado 555; Circuito Integrado dedicado a disparos de tiristores TCA-785 da Siemens; Via programao (software) em circuitos microcontrolados e microprocessados;

3- TIRISTORES OUTROS TIPOS

So os componentes bsicos da Eletrnica Industrial, chaveando grandes cargas, como motores, eletroims, aquecedores, convertendo CA em CC, CC em CA e gerando pulsos de controle para outros tiristores. Os tirstores trabalham sempre entre dois estados de funcionamento: o corte e a conduo, por isso podemos dizer que so dispositivos de comutao

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SCS - Silicon Controlled Switch um tiristor semelhante ao SCR, mas com dois terminais de disparo, correspondentes s bases dos transistores da trava ideal, gatilho de anodo, Ga, e g. de catodo, Gc, permitindo disparo por pulsos negativo ou positivo, respectivamente. No muito comum, sendo geralmente de baixa potncia. A sigla significa chave controlada de silcio (S de Switch)

No muito comum, sendo geralmente de baixa potncia.

DIAC Pode ser entendido como dois diodos Schokley em antiparalelo. O seu disparo ocorre quando se atinge a tenso de bloqueio em qualquer sentido, da ordem de 25 a 40 V. usado em geral para disparar o TRIAC, em circuitos de controle de tenso CA por ngulo de disparo. Sua estrutura PNP, e funciona como um transistor cuja base s

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45 alimentada quando se atinge a tenso de ruptura, o que leva saturao, caindo a tenso nos terminais para uns 0.2 V.

O Diodo de quatro camada bilateral (DIAC = DIode AC) um dispositivo de quatro camadas que pode conduzir nos dois sentidos quando a tenso aplicada, com qualquer polaridade, ultrapassar um determinado valor chamado de tenso de breakover( UBO), voltando a cortar quando a tenso ( corrente) cair abaixo de um valor chamado de tenso ( corrente) de manuteno , UH ( IH ).A Fig1.25 mostra a estrutura interna, o smbolo e a curva caracterstica.

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TRIAC

Quando necessrio controlar a potncia em um circuito AC, com corrente nos dois sentidos, pode ser usado o circuito visto com dois SCRs em antiparalelo ou usar um TRIAC. O TRIAC desta forma pode ser entendido como sendo equivalente a dois SCRs ligados em antiparalelo.

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O TRIAC tambm pode ser entendido como um DIAC no qual foi adicionado um terminal de controle permitindo disparar o dispositivo com diferentes valores de tenso. Como o TRIAC dispara com tenso positiva ou negativa no tem mais sentido em falar em anodo ( terminal +) e catodo ( terminal - ), ao invs disso os dois terminais so chamados de terminal principal 1 (T1) e terminal principal 2 ( T2). O TRIAC tambm pode ser entendido como sendo um DIAC com o terminal de controle ( gate ), permitindo desta forma controlar a tenso de disparo, pois assim como no SCR, com IG = 0, para disparar o TRIAC necessrio uma tenso entre T2 ( terminal principal 2 ) e T1( terminal principal 1 ) muito alta. Com IG 0 diminui o valor da tenso entre T2 e T1 que dispara o TRIAC.

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48 O TRIAC pode ser posto em conduo tanto para tenso de gate positiva ou negativa independentemente da polaridade de T1 em relao a T2, desta forma existem quatro modos de se disparar um TRIAC

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PUT O transistor unijuno programvel (PUT) um UJT no qual o valor de h ( Razo Intrnseca de disparo ) pode ser imposta atravs de resistores externos. A sua estrutura anloga de um SCR , tendo porm o gate na regio N prxima do anodo. A Fig1.34 mostra a estrutura, smbolo e circuito equivalente de um PUT.

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GTO Todos os tiristores s se desligam quando a corrente cai abaixo da corrente de manuteno, o que exige circuitos especiais de desligamento em certos casos. O GTO permite o desligamento pelo gatilho, por pulso negativo de alta corrente, da o nome (Gate Turn Off, desligamento pelo gatilho). Estruturalmente, similar ao SCR, mas a dopagem e a geometria da camada do gatilho permite minimizar o sobreaquecimento no desligamento (que destruiria um SCR). O deligamento feito em geral atravs de descarga de um capacitor.

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54 Se aplicarmos um impulso positivo na gate o tirstor conduz, se aplicarmos um impulso negativo na gate o tirstor deixa de conduzir. Todos os tirstores s se desligam quando a corrente cai abaixo da corrente mnima de manuteno (IH), o que exige em certos casos circuitos especiais para desligar. O GTO permite ser desligado por impulso negativo de alta corrente na gate, em geral produzido atravs da descarga de um condensador.

4- PONTES RETIFICADORAS Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento de locomotivas, etc. Analisaremos aqui pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes trifsicas no seja substancialmente diferente. Para potncia superior a 10 kW geralmente se usam pontes trifsicas (ou mesmo hexafsicas). Estudaremos ainda o TCA 780, um dos CIs dedicados ao acionamento de tiristores em sistemas com controle de fase. A figura 13 mostra 3 estruturas de pontes retificadores monofsicas.

Figura 13 - Pontes retificadoras monofsicas: a) Semi-controlada simtrica; b) Semi-controlada assimtrica; c) totalmente controlada

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55 A principal vantagem das pontes semi-controladas o uso de apenas 2 tiristores, sendo indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tenso de sada, vo(t) pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso de sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero, desconectando a carga da rede. Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da tenso sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se alisando medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular. a)Ponte semi-controlada assimtrica

Na ponte assimtrica existe um caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D2. Supondo a polaridade da tenso da entrada como indicada, o disparo de T1 conecta a entrada carga (indutiva) atravs do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar (Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da fonte). Quando T2 for disparado, D1 cortar. O intervalo de conduo de cada SCR de ( Cada diodo conduz por ). (2 A figura 14 mostra formas de onda para este conversor. ).

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56 Figura 14 - Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimtrica, com carga altamente indutiva.

b) Ponte semi-controlada simtrica Neste circuito no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve ocorrer sempre atravs de um SCR e um diodo. Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear. A tenso na carga ser nula pois T1 e D1 conduziro, supondo que a corrente no se interrompa (carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um por 180 . Note que se T2 no for disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em funo da elevada constante de tempo eltrica da carga, no prximo semiciclo positivo a fonte ser novamente acoplada carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de disparo no garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra necessrio diminuir o ngulo de disparo para que a corrente se torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes. Formas de onda tpicas esto mostradas na figura 15. Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em conduo quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem assimtrica que os catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento podem estar num mesmo potencial.

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57 Figura 15 - Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga altamente indutiva. Efeito da supresso dos pulsos de comando.

c) Ponte totalmente controlada Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente, sendo possvel devolver energia da carga para a fonte. Nestes circuitos no pode haver inverso de polaridade na corrente, mas a tenso sobre a carga pode se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando reversamente polarizados. Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de garantir um caminho para a corrente atravs da fonte. No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semi-ciclo da rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for disparado outro par de tiristores. Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada mas no for acionado o outro par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa. A figura 16 mostra formas de onda para o circuito.

Figura 15 -Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga indutiva.

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A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente fundamental defasada de um ngulo em relao tenso. Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito RL ao qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de armadura, como mostrado na figura 2.17. Em situaes em que a constante de tempo pequena, ou ento a tenso Ea elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que os tiristores comutem dentro de um semiciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente, a tenso vista nos terminais da mquina, vo(t), ser a prpria tenso de armadura. A tenso vo(t) ser igual tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.

Figura 17 - Retificador monofsico totalmente controlado, acionando motor CC.

RETIFICADORES CONTROLADOS TRIFSICOS Introduo: Deve-se optar por retificadores trifsicos controlados a medida que precisando-se manipular a tenso na sada do retificador (VCMED), passa-se a trabalhar com cargas que exijam maior potncia. Se num retificador trifsico todos os diodos (ou ao menos trs deles), forem substitudos por tiristores, resultaro em circuitos retificadores controlados, os quais podem ser: De meia onda; Em Ponte Semicontrolada;

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59 Em Ponte Totalmente Controlada.

Retificador Trifsico Controlado de Meia-Onda: denominado tambm de retificador controlado em estrela e de retificador trifsico controlado unidirecional pois todo retorno de corrente feito pelo neutro, tendo assim a inconvenincia de saturar mais facilmente o ncleo do transformador. Apenas um dos tiristores estar em conduo de cada vez, conduzindo a corrente a partir de uma das fases. A anlise ser feita para uma carga altamente indutiva, uma vez que normalmente, esse tipo de circuito empregado para suprir alimentao para motores de CC. Cada um dos tiristores poder ser disparado a qualquer instante, mas somente a partir do momento que ocorre o ponto de comutao natural (ex.: =30 para a fase R) ou seja, momento em que a fase relacionada se torne a mais positiva dentre as trs fases e que pode ser visto no grfico da figura a seguir como sendo o momento da interseco entre duas fases (T e R). Por esse motivo se faz necessrio ajustar o incio dos disparos no circuito de comando de disparo. Note que para uma carga resistiva pura a faixa de comando deve se restringir de =0 at =150, quando a respectiva fase deixa de ser positiva com relao ao neutro, e a corrente direta j no mais possvel. A chamada faixa de comando de um retificador controlado a faixa dentro da qual o disparo cclico dos tiristores pode ser ajustado, pois existe sobre os respectivos tiristores tenso positiva para que o mesmo possa permitir fluir uma corrente direta de valor igual ou superior a corrente de manuteno (IH) para o tiristor. Apenas para cargas indutivas o disparo pode ser retardado at o momento em que a respectiva fase passe a ser mais negativa dentre as trs fases, assim a faixa de comando vai desde =0 (que corresponde a =30) at =180 (que corresponde a =210).

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60 Vale lembrar que, apesar da tenso ser negativa, aps =180, a corrente continua a fluir no tiristor no sentido direto, por fora da reao da carga altamente indutiva, que atrasa a corrente em relao tenso. Mas devido ao tempo de durao da comutao do tiristor no tecnicamente recomendvel que os disparos ocorram muito prximos de =180, bom que se reserve uma pequena margem de segurana. A figura a seguir representa na parte escura a faixa de comando para carga indutiva.

J o instante mais tarde possvel teoricamente quando =150 ( =180), para carga resistiva. J para cargas indutivas, o instante mais tarde =180 ( =210). Operao: O valor mdio da tenso na carga varia em funo do ngulo de disparo . Disparando-se o tiristor T1 em um momento qualquer dentro da sua faixa de comando,

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61 a corrente fluir pela fase 1 (R), passando pelo tiristor T1, em seguida pela resistncia de carga e prosseguindo retorna pelo neutro para o transformador. Fato semelhante ocorre para os demais tiristores e para as demais fases, respectivamente T2 e fase 2 (S), T3 e fase 3 (T), assim teremos no intervalo total de 360, trs pulsos de tenso retificados na carga. Se todos os tiristores, cada qual em sua prpria faixa de comando, forem disparados em 0, ou seja, no exato instante da comutao natural, obtm-se a mxima tenso = contnua, e, neste caso temos que o comando esta permitindo retificar 100% da tenso possvel. Neste caso, o valor da tenso contnua mdia pode ser dado pela expresso:

Embora, para cargas indutivas, tenhamos uma poro da forma de onda da tenso sobre a carga negativa, a corrente apresentar um comportamento contnuo, no sendo possvel a reverso do sentido da corrente, pois os tiristores s conduzem em um sentido. A corrente ainda quase constante, quase CC pura, quando se trata de uma carga altamente indutiva.

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62 Como a corrente, para cargas indutivas, praticamente constante, e, como a potncia o produto da tenso pela corrente, ento, a potncia tem um comportamento similar ao da tenso sendo que:

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63 Retificador Trifsico em Ponte Totalmente Controlado: Este circuito de grande importncia devido ao seu largo emprego em acionamentos de mquinas CC, incluindo mquinas de maior porte. composto de seis tiristores e difere parcialmente de funcionamento em relao ao retificador unidirecional devido ausncia de conexo com o neutro. No entanto pode operar igualmente como retificador, transmitindo energia da rede carga ou como inversor, devolvendo energia da carga para a rede. O instante de comutao natural (=30) a referncia para o ngulo de disparo (= 0), ou seja, no instante do perodo da CA em que um diodo no lugar do tiristor =0 assumiria a conduo natural. Alimentando um motor CC, a corrente de sada do retificador praticamente constante, mas a tenso dependente do ngulo de disparo.

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Primeiramente o tiristor T1 disparado (G1) em R=0, ou seja, no instante em que a fase em que o mesmo est ligado (R) se torna a mais positiva dentre as trs fases. No entanto como nenhum tiristor da parte superior da ponte poderia conduzir sem que um tiristor da parte inferior conduza juntamente, dispara-se ento tambm o tiristor T6 (G6), que est ligado fase (S) que ora a mais negativa dentre as trs fases. Assim teremos corrente vindo da fase R, passando por T1, pela carga e retornando por T6, para a fase S.

Decorridos 60, ocorre da fase T se tornar mais negativa que a fase S, assim, disparase o tiristor T2 (G2). O disparo de T2 provoca tenso reversa em T6, e por falta de corrente de manuteno T6 corta automaticamente. Simultaneamente, um novo pulso de disparo dado em T1 (G1) para garantir que na troca de caminho de T6 por T2, T1 no deixe de conduzir. Agora temos corrente vindo da fase R, passando por T1, pela carga e retornando por T4 fase T. Assim, o tiristor T1 sofreu dois disparos, um inicial em e outro de garantia em =0 =60. O tiristor T1 no mais sofrer disparos at que se termine totalmente o atual ciclo da CA. Repare que no instante em que a fase S se torna mais positiva ( S=0) que a fase R, T3 ser disparado (G3). Com T3 disparando, automaticamente faz com que T1 corte. Simultaneamente a re-ignio de T2 feita para garantir a manuteno de sua conduo. Repare que, seguindo essa lgica, a cada 60 um par de tiristores disparado, ou seja h

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65 sempre dois tiristores conduzindo conjuntamente, e que cada tiristor e mantido em conduo por dois intervalos consecutivos de 60 de durao cada. Em cada um dos dois intervalos de 60 que lhe compete conduzir, um dado tiristor usa diferentes parceiros condutores. Ex: o tiristor T1 conduz por 120, sendo que os primeiros 60 a conduo ocorre em conjunto com o tiristor T6 e os 60 restantes a conduo ocorre junto com o tiristor T2. Uma outra tcnica de disparos, evita a necessidade da re-ignio, por gerar pulsos de disparo longos, de durao maior que 60, assim, cada tiristor disparado uma nica vez em cada perodo da CA, sendo que a corrente em seu gate sustentada at aps que haja a troca de seu parceiro condutor. Em ambos os casos, uma vez definido um valor para o ngulo de disparo esse valor , adotado para todos os tiristores. Mas repare que os tiristores possuem diferentes referncias para =0, devendo para isso ser considerada a fase (R, S ou T) a qual o tiristor est ligado e tambm a qual semiciclo, positivo ou negativo, o mesmo est associado. A seguir apresentada uma forma de onda representado a forma de onde de VCMED para os tiristores disparados em e com carga puramente resistiva. =0

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Cada um dos tiristores poder ser disparado a qualquer instante, a partir da referncia ( comutao natural) ou seja, momento da interseco entre duas fases, podendo =0 o disparo (e isso apenas para cargas altamente indutivas) ser retardado para ocorrer no mximo at o momento em que a respectiva fase passe a ser mais negativa dentre as trs fases, assim a faixa de comando vai desde at =0 =180. Note que para carga resistiva pura a faixa de comando deve se restringir de at =0 =120, quando a respectiva fase deixa de ser positiva com relao fase do outro tiristor que est conduzindo em conjunto, e a corrente direta j no mais possvel.

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67 Como a corrente, para cargas indutivas, praticamente constante, e, como a potncia o produto da tenso pela corrente, ento, a potncia tem um comportamento similar ao da tenso sendo que de at =0 =90 ela positiva, e o retificador est enviando energia da rede para a carga indutiva (motor) e de =90 at =180 a potncia negativa, pois temos o motor em processo de frenagem, devolvendo energia para a rede eltrica atravs do retificador.

Para os limites tericos de carga, ou seja, para carga puramente hmica e para carga puramente indutiva, tem-se que, a interdependncia entre o valor da tenso contnua (VCMED) e o ngulo de disparo ( pode ainda ser indicada com relativa facilidade: )

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68 5- CONVERSORES Os conversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que fornecem total controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente alternada atravs da converso das grandezas fixas, tenso e freqncia da rede, em grandezas variveis. Apesar do princpio ser o mesmo, houveram grandes mudanas entre os primeiros conversores de freqncia e os atuais, devidas principalmente a evoluo dos componentes eletrnicos com destaque aos tiristores e aos microprocessadores digitais. A grande maioria dos conversores de freqncia usados pela indstria para controlar a velocidade de motores eltricos trifsicos de corrente alternada so desenvolvidos de acordo com dois princpios: Conversores desenvolvidos sem um circuito intermedirio conhecidos com conversores diretos e; Conversores de freqncia com um circuito intermedirio varivel ou fixo.

Tipos de Conversores de Freqncia.

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69 Os circuitos intermedirios podem ser tanto com corrente contnua como com tenso contnua e so conhecidos como conversores com fonte de corrente ou conversores com fonte de tenso. Os conversores de freqncia com circuitos intermedirios oferecem inmeras vantagens sobre os conversores sem circuito intermedirio: Melhor controle sobre a potncia reativa. Reduo de harmnicas No existem limitaes com relao freqncia de sada (mas existe uma limitao nos sistemas de controle e nos componentes utilizados.

Conversores de freqncia com altas freqncias de sada so normalmente conversores com circuito intermedirio.) Conversores diretos so relativamente mais baratos do que conversores com circuitos intermedirios, mas sofrem com a baixa reduo de harmnicas. Como a maioria dos conversores de freqncia usa circuito intermedirio com tenso contnua, esse material tcnico ir focar nesses conversores.

Conversores de freqncia Desde de meados da dcada de 60, os conversores de freqncia tem passado por vrias e rpidas mudanas, principalmente pelo desenvolvimento da tecnologia dos microprocessadores e semi-condutores e a reduo dos seus preos. Entretanto, os princpios bsicos dos conversores de freqncia continuam o mesmo. Os conversores de freqncia podem ser divididos em quatro componentes principais:

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Conversor de freqncia simplificado. 1. O retificador que conectado a uma fonte de alimentao externa alternada mono ou trifsica e gera uma tenso contnua pulsante. Existem basicamente dois tipos de retificadores controlados e no controlados. 2. O circuito intermedirio. Existem trs tipos: a. Um que converte a tenso do retificador em corrente contnua. b. Um que estabiliza ou alisa a tenso contnua e coloca-a a disposio do inversor. c. Um que converte a tenso contnua do retificador em uma tenso alternada varivel.

3. O Inversor que gera a tenso e a freqncia para o motor. Alternativamente, existem inversores que convertem a tenso contnua numa tenso alternada varivel.

4. O circuito de controle, que transmite e recebe sinais do retificador, do circuito intermedirio e do inversor. As partes que so controladas em detalhes dependem do projeto individual de cada conversor de freqncia. O que todos os conversores de freqncia tem em comum que o circuito de controle usa sinais para chavear o inversor. Conversores de freqncia so divididos de acordo com o padro de chaveamento que controla a tenso de sada para o motor. Conversores diretos tambm devem ser mencionados para conhecimento. Esses conversores so usados em potncias da ordem de MW para gerar freqncias baixas diretamente da alimentao e sua sada mxima est em torno de 30Hz.

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71 O Retificador A tenso de alimentao do tipo tenso alternada trifsica ou monofsica com freqncia fixa (ex 3 x 380V/60Hz ou 1 x 220V/60Hz) e suas caractersticas podem ser ilustradas abaixo:

Tenses monofsica e trifsica Na figura , as trs fases esto deslocadas no tempo, o valor da tenso constantemente muda de direo, e a freqncia indica o nmero de perodos por segundo. Uma freqncia de 60Hz significa que so 60 perodos por segundo (50 x T), cada perodo dura 16,67ms. O retificador de um conversor de freqncia consiste tanto de diodos quanto de tiristores ou uma combinao deles. O retificador feito apenas com diodos um retificador no controlado e o composto por tiristores controlado, se ambos so utilizados, ento o retificador semi-controlado.

Retificadores no controlados Os diodos so componentes semi-condutores que permitem a passagem da corrente em apenas uma direo: do anodo (A) para o catodo (K). No possvel - como o caso de outros componentes semi condutores controlar a intensidade da corrente. Uma tenso alternada sobre um diodo convertida em uma tenso CC pulsante. Se uma fonte trifsica utilizada junto com um retificador no controlado, a tenso CC continuar a ser pulsante.

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Retificador no controlado

Sada do retificador no controlado

Retificadores controlados Nos retificadores controlados os diodos so trocados pelos tiristores. Assim como os diodos, o tiristor permite a passagem da corrente em apenas uma direo. Entretanto, a diferena entre esses dois componentes que o tiristor tem um terceiro terminal o gate ou porta (G). Essa porta deve ser comandada por um sinal antes do tiristor conduzir. Quando uma corrente passa pelo tiristor, o tiristor ir conduzi-la at que ela atinja o valor nulo. A corrente no pode ser interrompida por um sinal na porta (G). Tiristores so utilizados tanto nos retificadores quanto nos inversores. O sinal para FBE ELETRNICA EIP403 Eletrnica Industrial e de Potncia

73 a porta o sinal de controle do tiristor, que um atraso de tempo, expresso em graus. O valor em graus representa o atraso entre a passagem da tenso por zero e o instante em que o tiristor inicia sua conduo.

Conduo do tiristor

Retificador controlado trifsico O retificador controlado tem basicamente a mesma configurao do retificador no controlado com exceo de que os tiristores so controlados por e comeam a conduzir a partir do ponto que um diodo normal inicia at 30 de atraso em relao a passagem da tenso por zero. A regulao de a permite a variao do valor da tenso contnua na sada do retificador. Um retificador controlado fornece uma tenso CC com um valor mdio de 1,35 x tenso de alimentao x cos. Comparado com o retificador no controlado, o controlado causa maiores perdas e distrbios na rede de alimentao, porque o retificador drena uma corrente reativa maior se o tiristor conduzir por um curto perodo de tempo. Entretanto, a vantagem dos retificadores controlados que a energia poder ser devolvida para rede. O circuito intermedirio

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74 O circuito intermedirio pode ser visto como um reservatrio do qual o motor pode drenar energia atravs do inversor. Ele pode ser construdo de acordo com trs princpios diferentes de dependendo do tipo de retificador e inversor.

Em inversores fonte de corrente o circuito intermedirio consiste de um grande indutor e combinado apenas com um retificador controlado. O indutor transforma a tenso varivel do retificador em uma corrente contnua varivel. A carga determina a amplitude da tenso do motor.

Em conversores fonte de tenso o circuito intermedirio consiste em um filtro capacitivo e pode ser combinado com os dois tipos de retificador. O filtro alisa a tenso pulsante do retificador. Num retificador controlado, a tenso constante numa dada freqncia, e fornecida ao inversores como uma tenso contnua pura com amplitude varivel. Com retificadores no controlados, a tenso na entrada do conversor uma tenso CC com amplitude constante.

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Finalmente, num circuito intermedirio com tenso varivel um chopper pode ser inserido na frente do filtro. O chopper tem um transistor que funciona como uma chave para ligar ou desligar a tenso do retificador. O circuito de controle regula o chopper atravs da comparao da tenso varivel depois do filtro com um sinal de entrada. Se existe diferena, a relao regulada pelo tempo que o transistor conduz e o tempo que ele bloqueado. Isso varia o valor efetivo e o tamanho da tenso contnua pode ser expresso como:

Quando o transistor do chopper interrompe a corrente, a bobina do filtro faz com que a tenso atravs do transistor seja muito grande. Para impedir que isso acontea, o chopper protegido por um diodo de roda-livre. O filtro do circuito intermedirio alisa a tenso quadrada que fornecida pelo chopper. O filtro capacitivo e indutivo mantm a tenso constante para uma dada freqncia. O circuito intermedirio tambm pode fornecer inmeras funes adicionais dependendo do seu projeto, como: Desacoplamento entre o retificador e o inversor.

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76 Reduo de harmnicas. Reserva de energia para suportar variaes bruscas de carga. O Inversor O inversor a ltimo conexo do inversor de freqncia antes do motor e o ponto final onde a adaptao da tenso de sada ocorre. Do circuito intermedirio o conversor pode receber tanto: Uma corrente contnua varivel Uma tenso contnua varivel Uma tenso contnua constante. Em todos os casos o inversor assegura que a sada para o motor se torna varivel. Em outras palavras, a freqncia para o motor gerada no inversor. Se a corrente ou tenso so variveis, o inversor gera apenas a freqncia. Se a tenso constante o inversor gera a tenso e a freqncia. Mesmo que os inversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura bsica sempre a mesma. Os componentes principais so semi condutores controlveis, colocados em para em trs ramos. Atualmente os tiristores tem sido largamente substitudos pelos transistores que podem ser chaveados de forma mais rpida. Apesar de depender do tipo de semicondutor utilizado, a freqncia de chaveamento esta tipicamente entre 300Hz e 20kHz. Os semi condutores no inversor so ligados e desligados por sinais gerados no circuito de controle. Os sinais podem ser controlados de diversas formas.

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Inversor tradicional Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos intermedirios de tenso varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e seis capacitores. Os capacitores habilitam os tiristores a chavear, de forma que a corrente esteja defasada 120 eltricos nas bobinas do motor e devem ser adaptadas ao tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia desejada produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, V- W, W-U, U-V... Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a tenso do motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso quando a corrente chaveada. Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.

Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende dafreqncia de chaveamento dos transistores.

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78 Em inversores com circuitos intermedirios de tenso constante ou varivel existem seis componentes chaveadores e independentemente do tipo de semicondutor utilizado, a funo basicamente a mesma. O circuito de controle chaveia os semicondutores utilizando-se das mais diversas tcnicas de modulao, mudando, dessa forma, a freqncia de sada do inversor. A primeira tcnica trabalha com tenso ou corrente varivel no circuito intermedirio. Os intervalos em que os semicondutores individualmente so conduzidos so colocadas numa seqncia que usada para se obter as freqncias de sada desejada. Essa seqncia de chaveamento controlada pela amplitude da tenso ou corrente do circuito intermedirio. Utilizando-se um oscilador controlado por tenso, a freqncia sempre obedece a amplitude da tenso. Esse tipo de inversor chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulao por amplitude de pulso). A outra principal tcnica usa um circuito intermedirio de tenso constante. A tenso no motor conseguida aplicando-se a tenso do circuito intermedirio por perodos mais longos ou mais curtos.

Modulao p amplitude e por largura de pulso A freqncia mudada atravs da variao dos pulsos de tenso ao longo do eixo do tempo positivamente para meio perodo e negativamente por o outro meio. Como a tcnica muda a largura dos pulsos de tenso, ela chamada de PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso). PWM (e tcnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) a tcnica mais utilizada no controle dos inversores. Nas tcnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de chaveamento dos semicondutores atravs da interseco entre um tenso triangular e uma tenso senoidal superposta (PWM controlada pelo seno).

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79 O Circuito de Controle O circuito de controle ou placa de controle a quarta pea do conversor de freqncia e tem quatro tarefas essenciais: Controlar os semicondutores do conversor de freqncia. Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos. Verificar e reportar mensagens de falha. Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor. Os micro-processadores tem aumentado sua capacidade de processamento e velocidade, aumentando significativamente o nmero de aplicaes possveis aos conversores de frequencia e reduzindo o nmero de clculos necessrios a sua aplicao. Com os micro-processadores o processamento integrado dentro do conversor de freqncia e este est apto a determinar o melhor padro de chaveamento para cada estado de operao.

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