Nombre Profibus DP Profibus PA Profibus FMS Foundation Fieldbus HSE Foundation Fieldbus H1 LonWorks

Topologa lnea, estrella y anillo lnea, estrella y anillo

Soporte par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica coaxial, radio par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado par trenzado coaxial radio coaxial par trenzado fibra ptica par trenzado

Mx dispositivos 127/segm 14400 /segm 127/segm 240 p/segm 32.768 sist 240 p/segm 32.768 sist 32768 /dom

Rate transm. bps Hasta 1.5M y 12M 31.5K 500K 100M 31.25K 500K

Distancia mx Km 0.1 segm 24 fibra 0.1 segm 24 fibra

Comunicacin Master/Slave peer to peer Master/Slave peer to peer Master/Slave peer to peer Single/multi master Single/multi master Master/Slave peer to peer Master/Slave Master/Slave, multi-master, peer to peer Master/Slave Master/Slave

estrella estrella o bus bus, anillo, lazo, estrella segmentado troncal/puntual c/bifurcacin bus, anillo, arbol, estrella lnea, estrella, arbol, red con segmentos bus, estrella, malla-cadena

0.1 par 2 fibra 1.9 cable 2

Interbus-S DeviceNet AS-I Modbus RTU

256 nodos 2048 nodos 31 p/red 250 p/segm

500K 500K 167K 1.2 a 115.2K

400/segm 12.8 total 0.5 6 c/repetid 0.1, 0.3 c/rep 0.35

Ethernet Industrial HART

400 p/segm

10, 100M

0.1 50 mono c/switch

Master/Slave peer to peer Master/Slave

15 p/segm

1.2K

O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) um protocolo utilizado para comunicao entre sistemas de tempo real, principalmente em aplicaes de automao industrial. O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem interferncia, na mesma fiao. O HART proporciona alguns dos benefcios apontados pelo fieldbus, mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentao analgica e aproveitando o conhecimento j dominado sobre os sistemas 4-20mA existentes. Para Transmitir o sinal digital juntamente com o analgico, utiliza-se a tcnica de FSK (frequency shift key) no qual um sinal senoidal de corrente pico-a-pico de 1mA na frequncia de 1200KHz significa "1" e 2400KHz significa "0".

Men Principal

Salidas HART
Nuevas perspectivas para HART HART introduccin La Tecnologa de una vlvula HART ?En qu se diferencia la salida HART de otras salidas? La necesidad de instalar un filtro Diseo en Seguridad Intrnseca (S.I.) Multipunto y Multiplexor Perspectivas: HART y el Fieldbus (Bus de Campo)

NUEVAS PERSPECTIVAS PARA HART

Por B.F. Grumstrup, M. Hagen* El protocolo HART, en su condicin de enlace entre la clsica tecnologa de 4..20 mA y el futuro bus de campo, enteramente digital, estuvo con anterioridad limitado exclusivamente a las entradas analgicas con instrumentos de transmisin. El presente artculo trata de la extensin de HART que utiliza tambin salidas analgicas. Se presenta detalladamente la tecnologa de salida HART con el ejemplo de un posicionador, en especial su conexin con salidas analgicas convencionales 4..20mA. Tambin se exponen las nuevas soluciones adaptadas para la seguridad intrnseca. Una revisin de las opciones que utilizan los multiplexores HART en instalaciones de Seguridad Intrnseca (S.I. por sus siglas en ingls) culmina el tema tratado.

Figura 1: Vlvula con Posicionador Electro neumtico HART

HART - Introduccin

El protocolo de comunicacin HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de Alta velocidad, por sus siglas en ingls) fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de transmisores. Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi

permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estndares de facto de mayor desarrollo para la instrumentacin de campo de procesos. En la actualidad, ms de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estndar est regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART. El motivo de la aceptacin obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. Es un protocolo de comunicacin que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mnimos para su implementacin. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Debido a que HART combina la sealizacin analgica y digital, el protocolo ofrece un control notablemente rpido de la variable primaria y permite la transmisin simultnea de informacin que no sea de control. HART usa una tcnica de codificacin por modificacin de frecuencia (SFK, por sus siglas en ingls) para sobreponer comunicacin digital en el bucle de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. (Ver Figura 2). Estos tonos se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel. La seal AC tiene un valor promedio de cero. Por ello, no se registra ningn cambio de DC en la seal existente de 4-20 mA, independientemente de los datos digitales. En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la seal analgica 4-20 mA para control de procesos y la seal digital para informacin que no sea de control. HART tambin ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto, pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de lneas. Sin embargo, la sealizacin digital de HART alcanza 1.200 baudios, lo cual limita el nmero de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La funcin multipunto de HART podra tener una efectiva aplicacin como transmisor mltiple de temperaturas permitiendo la vigilancia del proceso.

Figura 2: La seal de Comunicacin FSK es sper impuesta en la seal analgica de 4..20 mA

La tecnologa de una vlvula HART

Aunque los dispositivos de entrada HART (transmisores) han sido utilizados por varios anos, los dispositivos de salida HART (posicionadores) no se han usado por tanto tiempo. Existen ciertas diferencias bsicas entre las entradas y salidas que han requerido de nuevas tecnologas para el desarrollo de dispositivos de salida HART. Los instrumentos instalados en vlvulas han empleado normalmente corriente de 4-20 mA para sealizacin y suministro de energa. De modo caracterstico, el instrumento instalado en vlvulas tambin debe proporcionar una seal neumtica de control a un actuador de diafragma o de pistn para operar la vlvula. Dentro del instrumento debe ocurrir una conversin de corriente a presin neumtica (I/P por sus siglas en ingls). Un sencillo diagrama de bloque (Ver Figura 3) ilustra el control interno. La retroalimentacin (feedback) se utiliza para controlar la posicin final de la vlvula y el actuador. Los convertidores I/P empleados en instrumentos analgicos han requerido generalmente de una excesiva cantidad de energa elctrica para su uso en un instrumento que tambin utiliza un microprocesador para control y comunicacin. A fin de resolver este problema, tuvo que desarrollarse una tecnologa de conversin I/P a baja potencia. Para ofrecer un desempeo ptimo en aplicaciones de control de procesos - minimizando la variabilidad del proceso, este convertidor I/P tambin debe tener una respuesta dinmica y solidez ptimas.

Figura 3: Diagrama de bloques de un posicionador HART

?En qu se diferencia la salida HART de otras salidas?

A diferencia de un transmisor, un instrumento de vlvula analgica est diseado para ofrecer una baja impedancia en el campo y recibir la seal de 4-20 mA, no controlarla. Cuando se reemplaza un instrumento de vlvula analgica con un dispositivo basado en HART, ste debe permitir la vigilancia de la corriente y proporcionar la circuitera de control de corriente. Esta circuitera se utiliza para vigilar la seal de 420 mA (DC) para control de vlvulas. Tambin debe permitir la vigilancia y control de corriente a 1.200 y 2.200 Hz para sealizacin digital. Otra diferencia que presentan los dispositivos de salida HART es el Diseo del sistema de control al cual estn conectados. Los canales de entrada analgica que se usan con transmisores son diseados generalmente como una fuente de voltaje con un sensor de resistencia en la ruta de retorno. (Ver Figura 4). La impedancia de 250 Ohm de este canal de entrada es apropiada para la comunicacin HART al igual que para la deteccin de corriente analgica y ofrece longitudes ptimas de cable. En el caso de un instrumento instalado en una vlvula conectado a un canal de salida analgica (SA), la situacin es distinta. El instrumento debe presentar la menor impedancia para la vigilancia de la corriente de bucle y el canal SA debe presentar la mayor impedancia para la comunicacin HART. Los canales de salida analgica han sido diseados en formas. Algunos presentan caractersticas de alta frecuencias HART y otros muestran caractersticas de en frecuencias HART. Los canales de salida analgica una variedad de impedancia en baja impedancia tambin pueden

generar transientes comunicaciones HART.

de

corrientes

que

interfieren

con

las

Figura 4: Entrada analgica convencional a um DCS para um transmisor de 2 fios.

La necesidad de instalar un filtro

Un Diseo SA de baja impedancia o con interferencia de ruido podra afectar significativamente o impedir la comunicacin HART. A fin de resolver este problema para instalaciones DCS existentes, se puede colocar un sencillo filtro activo (Ver Figura 5) en el canal de salida. Este filtro suministra una alta impedancia de salida en las frecuencias de comunicacin HART al tiempo que permite el paso de la sealizacin de 4-20 mA. Una segunda funcin del filtro es uniformar el paso de la corriente del sistema DCS que de otra manera podran distorsionar un mensaje HART. Con unos cuantos sistemas de control existentes, el canal de salida analgica tiene una "lectura" de corriente para vigilar la corriente que se enva al instrumento en la vlvula. La comunicacin HART podra generar errores en esta lectura. El filtro ofrece un mtodo conveniente para eliminar igualmente este potencial problema. Los instrumentos instalados en vlvulas HART proporcionan numerosos beneficios, que anteriormente no eran factibles para los usuarios. Ofrecen una perspectiva en tiempo real de las condiciones de operacin en la vlvula, entre ellas: la posicin del gua de la vlvula, la corriente de entrada analgica y la presin del actuador. Tambin permiten el diagnstico en el tablero de control para efectuar un anlisis de vlvula/actuador. Esta informacin es esencial para establecer un programa de mantenimiento pro activo y eliminar problemas antes de que influyan en el proceso. Al igual que con los transmisores, el uso de software

basado en Windows puede suministrar esta informacin sin tener que ingresar a reas de riesgo o de difcil acceso.

Figura 5: Un posicionador HART es conectado a una salida analgica convencional de un DCS a travs de un filtro.

Figura 6 : Ejemplo de informacin de diagnstico utilizando un computador

Diseo en Seguridad Intrnseca (S.I.)

La proteccin contra explosiones de "Seguridad Intrnseca" se disea generalmente de manera tal que una interfase S.I. est conectada entre la salida analgica DCS y el posicionador. Durante la fase de ingeniera, es necesario asegurarse de que las funciones requeridas del

circuito no sean afectadas por la interfase de S.I. y que no se superen los valores del lmite de seguridad. En trminos de la salida HART, esto significa que la interfase S.I. debe transferir la seal 4...20 mA de DCS al posicionador , permitir el paso de la seal HART-FSK en ambas direcciones, y que en mayor medida no est atenuada. Adems, se puede mejorar el funcionamiento del filtro HART con su incorporacin en la interfase de S.I. Si el posicionador se operara con salidas analgicas convencionales de 4...20 mA, por ejemplo, que no estn especialmente equipadas para la comunicacin HART, la interfase de S.I. tambin deber incorporar conexiones apropiadas para un terminal manual o mdem. En campo, debera poder conectarse un HHT aprobado para S.I.; de modo alternativo, en el rea correspondiente al DCS debera poder conectarse un HHT o un Mdem (Ver Figura 7). Para el sencillo circuito de Seguridad Intrnseca considerado en este trabajo, el Diseo se efecta en trminos de los valores mximos de seguridad (Ver Figura 8). Estos valores mximos estn especificados en la interfase y en las certificaciones del posicionador. Si existe la posibilidad de usar un HHT en el rea peligrosa, debe tomarse en cuenta que desde el punto de vista de la Seguridad Intrnseca hay una interconexin de dos dispositivos activos. Asimismo, la interconexin no debe superar los valores mximos del posicionador. Por ejemplo: Si Im HHT(out) = 5 mA e Im Interfase I. S. (out) = 105 mA, entonces Imax posicionador (in) debe ser igual o mayor que 110 mA.

Figura 7: Posicionador HART con aislador galvnico S. I. comunicacin

en el circuito S. I. o por medio del aislador

Posicionador
Umax

Interfase S. I. mayor igual mayor igual mayor igual menor igual menor igual
Um

Imax Pmax Ci Li
Umax, Imax,Pmax, Ci y Li son los valores mximos (parmetros de entrada) del posicionador

Im Pm Ca La
Um, Im, Pm, Ci y Li son los valores mximos de seguridad (parmetros de salida) de la interfase S. I.

Figura 8: diseo de seguridad intrnseca utilizando comparacin de los valores mximos de seguridad
Multipunto y Multiplexor

La conexin de punto a punto de una vlvula HART como la descrita con anterioridad, posiblemente con el uso de una interfase de Seguridad Intrnseca, es el mtodo ms sencillo - y desde el punto de vista de la seguridad intrnseca - tambin el ms directo. Su uso es apropiado slo si se operan vlvulas HART individuales en una instalacin o si las vlvulas pueden operarse directamente en salidas compatibles con HART. Tales salidas DCS pueden obtenerse en la actualidad en el mercado. La interfase de Seguridad Intrnseca convencional para salidas analgicas no es en general adecuada para salidas HART debido a los cocientes de impedancia. Adems de la conexin de punto a punto, se pueden disear otras estructuras para circuitos de campo intrnsecamente seguros. Normalmente, stas son de particular inters cuando solo se pueden usar salidas analgicas convencionales para un gran nmero de salidas. La configuracin multipunto, ampliamente conocida en los transmisores HART, tambin puede utilizarse con posicionadores (Ver Figura 9). Multipunto significa que todos los transmisores reciben una corriente constante de 4 mA; un posicionador puede utilizar una cantidad un poco mayor de corriente, por ejemplo, 5...6 mA, debido al consumo de

energa tcnicamente factible. La seal "analgica" slo se utiliza para objetivos de suministro de energa. El valor de medicin de un transmisor o el punto fijado de un posicionador sera entonces transmitido digitalmente. Las propiedades fsicas de HART limitan la velocidad aproximadamente a una variable de proceso por segundo. Esto puede mejorarse con la combinacin de dos modos de operacin: el punto fijado es transmitido con la velocidad de una seal analgica de 4...20 mA; toda la informacin restante es transmitida va multipunto FSK a travs de un mdem HART de simple canal. Esto requiere de la disponibilidad de un filtro HART o una interfase de Seguridad Intrnseca que tenga un puerto de comunicacin exclusivamente para la seal FSK (Ver Figura 10). De esta manera pueden accesarse desde una PC central un pequeo nmero de vlvulas con direcciones HART 0,1... Si ha de controlarse un nmero grande de unidades HART desde una central, puede emplearse un multiplexor HART. Debido a que slo se alimenta la seal FSK a travs del multiplexor, la seal de 4...20 mA es asequible para uso general del DCS. Las entradas y salidas pueden mezclarse de manera completamente arbitraria, debido a que no existe diferencia desde el punto de vista de las comunicaciones tanto si la unidad de campo representa una entrada o una salida. Una PC permite la ejecucin de la configuracin, mantenimiento y actividades de calibracin (Ver Figura 11). Cuando se utilizan estaciones de campo en reas de riesgo, puede resultar ventajoso el uso de un multiplexor HART (Ver Figura 12). Estas variables de proceso no se intercambian en este caso como en las seales de 4...20 mA, sino en serie entre el DCS y una estacin de campo. Se proporciona un enlace en serie para la comunicacin HART. Los aisladores especiales de Seguridad Intrnseca tambin permiten una operacin intrnsecamente segura de la transmisin de datos.

Figura 9: Posicionadores HART en Multipunto

Figura 10: Combinacin de seales 4..20 mA con multipunto FSK

Figura 11: Multiplexor HART sin Seguridad Intrnseca

Figura 12: Multiplexor HART en una estacin de campo

Perspectivas: HART y el Fieldbus (Bus de Campo)

La alta velocidad, el multipunto, todos los protocolos digitales que son desarrollados por la Fieldbus Foundation no significan el fin de HART. El Fieldbus (bus de campo) ser el catalizador de una nueva arquitectura de sistemas de control y permitirn al usuario decidir dnde ocurrir el proceso de control. Los dispositivos de campo HART permiten a los usuarios aprovechar los beneficios del diagnstico y vigilancia que ofrece el Fieldbus con su actual sistema de control. Con ms de medio milln de dispositivos HART utilizados hoy en da en el campo, esta tecnologa tendr todava vigencia por bastante tiempo.

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