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La articulacin artrodia est constituida generalmente por la unin de superficies articulares planas, el movimiento que originan es el de deslizamiento.
Trocleartrosis
Su modelo mecnico se corresponde con el de una articulacin en BISAGRA, con movimiento sobre un nico eje. Anatmicamente est constituida por una superficie en forma de trclea encajada en una superficie cncava. Un ejemplo de esta unin articular en bisagra lo constituyen: el codo, la rodilla y el tobillo.
Condiloartrosis
La condiloartrosis, denominada mecnicamente articulacin elipsoidal, est constituida por la unin de una superficie condlea (ovoidea) que se sita o encaja en una cavidad elipsoidal. Posee movimiento biaxial.
Enartrosis
La enartrosis corresponde a una articulacin de tipo esfrica, establecida entre una esfera maciza incluida en una superficie hueca. Posee movimiento sobre los tres ejes del espacio y, un ejemplo de este tipo de articulacin lo constituyen la unin escapulo-humeral y la articulacin coxo-femoral.
TROCOIDE
La superficie articular es cilndrica y rueda en un anillo osteofibroso. Movimientos de rotasion.
Encaje Reciproco
Las articulaciones de Encaje Reciproco poseen una superficie articular en forma de silla de montar, por lo que tambien es llamada articulacin sellar, la superficie articular de un hueso tiene forma de silla de montar y la del otro tiene una forma parecida a la del jinete que se sienta en esa silla, incluida en una cavidad cncavo-convexa en direccin opuesta.
-Da estabilidad articular -Sirve como proteccin -Mantenimiento de la postura -Es el sentido de la postura o posicin en el espacio, gracias a terminaciones nerviosas incluidas en el tejido muscular. Informacin del estado fisiolgico del cuerpo, por ejemplo un clico renal provoca contracciones fuertes del msculo liso generando un fuerte dolor, signo del propio clico. -Aporte de calor, por su abundante irrigacin, por la friccin y por el consumo de energa. -Estimulante de los vasos linfticos y sanguneos. Por ejemplo la contraccin de los msculos de la pierna bombean ayudando a la sangre venosa y la linfa a que se dirijan en contra de la gravedad durante la marcha.