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14.

1
Coordenadas
cartesianas en el
espacio tridimensional
Sistema de mano derecha
Sistema de mano izquierdaa
Figura 1
Ge
en
vect
metr
I esp
res
lO,
14.1 Coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional
14.2 Vectores en el espacio tridimensional
14.3 El producto cruz
14.4 Rectas y curvas en el espacio tridimensional
14.5 Velocidad, aceleracin y curvatura
14.6 Superficies en el espacio tridimensional
14.7 Coordenadas cilndricas y esfricas
14.8 Revisin del captulo
Proyecto de tecnologa 14.1 Curvas en el espacio tridimensional
Proyecto de tecnologa 14.2 la rueda de la fortuna y la montaa rusa en
espiral
Hemos llegado a una transicin importante en nuestro estudio del clculo. Hasta ahora,
hemos viajado a travs de ese mbito amplio y plano conocido como el plano euclidiano,
o espacio bidimensional. Hemos aplicado los conceptos del clculo a funciones de una so-
la variable, funciones cuyas grficas se pueden trazar en el plano.
Las montaas estn frente a nosotros. Nuestro trayecto pasar por el espacio tridi-
mensional y ocasionalmente por el espacio n-dimensional. Vamos a estudiar el clculo de
variables, el clculo que se aplica a funciones de dos o ms variables. Exploraremos to-
das las ideas familiares (como lmite, derivada, integral) desde una perspectiva superior.
Para comenzar, considere tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares
(los ejes x, y, z) con sus ceros en un punto comn 0, llamado el origen. Aunque estas
lneas se pueden orientar de cualquier forma deseada, seguiremos una costumbre al
pensar en los ejes y y z como si estuvieran en el plano del papel, con sus direcciones
positivas hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente. El eje x es entonces perpen-
dicular al papel, y suponemos que su extremo positivo apunta hacia nosotros, forman-
do as un sistema de mano derecha. Le llamamos as porque, si los dedos de la mano
derecha se doblan de modo que se curven desde el eje x positivo hacia el eje y positi-
vo, el pulgar apunta en la direccin del eje z positivo (figura 1).
Los tres ejes determinan tres planos, los planos yz, xz y xy, que dividen al espacio
en ocho octantes (figura 2). A cada punto P del espacio le corresponde una tercia orde-
nada de nmeros (x, y, z), sus coordenadas cartesianas, que miden sus distancias dirigi-
das a los tres planos (figura 3).
La ubicacin de puntos en el primer octante (el octante donde las tres coordenadas
son positivas) es relativamente fcil. En las figuras 4 y 5 ilustramos algo ms difcil, lo-
calizando dos puntos de otros octantes, los puntos P(2, - 3,4) Y Q( - 3,2, -5).
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596 CAPTULO 14
x
Figura 6
Geometra en el espacio, vectores
y
y
x
x
Figura 2 Figura 3
P ( 2 , ~ , 4 )
""
---+----(
y
x
P(x,v.-:.)
/
/
/
/
/
/--7---
I
I
I
.,-
I
I
I
I
I
-L
I
I
I
-L
I
I
I
y
y
,L--f-__e Q( - 3.2 , - 5 )
Figura 4 Figura 5
La frmula de la distancia Considere dos puntos PI(X
I
, YI' Zl) Y P
2
(X
o
Yo Z2)
en el espacio tridimensional (Xl =1= X
o
YI =1= Yo Zl =1= Z2)' Ellos determinan un paralele-
ppedo (es decir, una caja rectangular) con PI y P
2
como vrtices opuestos y con aristas
paralelas a los ejes de coordenadas (figura 6). Los tringulos P
1
QP
2
y P1RQ son trin-
gulos rectngulos y, por el Teorema de Pitgoras,
Ip
I
p212 = /P
I
Q/2 + /QPl
y
As,
Ip
I
p212 = /P
I
RI2 + IRQ2 + !QP
2
1
2
= (x
2
- X
I
)2 + (Y2 - YI)2 + (Z2 - ZI)2
Esto da la frmula de la distancia en el espacio tridimensional.
IIP P
2
1 = V(x, - Xl)' + (y, - y)' + (z, - Z)'I
La frmula es correcta, aunque algunas de las coordenadas sean idnticas.
EJEMPLO 1 Calcule la distancia entre los puntos P(2, -3,4) Y Q( -3,2, -5), grafica-
dos en las figuras 4 y 5.
Solucin
IPQI = V(-3 - 2)2 + (2 + 3)2 + (-5 - 4? = Vi3i ~ 11.45
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Figura 7
x
Figura 8
7)
( -[
Figura 9
SECCiN 14.1 Coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional 597
Esferas y sus ecuaciones Hay un pequeo paso de la frmula de la distancia a la
ecuacin de una esfera. Por una esfera entendemos el conjunto de todos los puntos del
espacio tridimensional que estn a una distancia constante (el radio) de un punto fijo (el
centro). (Recuerde que un crculo se define como el conjunto de puntos en un plano
que estn a una distancia constante de un punto fijo.) De hecho, si (x, y, z) es un punto
sobre la esfera de radio r con centro en (h, k, 1), entonces (vase la figura 7)
I (x - h)' + (y - k)' + (z - 1)' = " I
y Llamamos a esto la ecuacin cannica de una esfera.
En forma desarrollada, la ecuacin del recuadro se puede escribir como
X2 + y2 + Z2 + Gx + Hy + /z + J = O
Recprocamente, la grfica de cualquier ecuacin de esta forma es una esfera, un pun-
to (una esfera degenerada) o el conjunto vaco. Para ver por qu, considere el siguien-
te ejemplo.
EJ E M PLO 2 Determine el centro y el radio de la esfera con ecuacin
X2 + l + Z2 - 10x - 8y - 12z + 68 = O
Y bosqueje su grfica.
Solucin Usamos el proceso de completar el cuadrado.
(X2 - 10x + ) + (y2 - 8y + ) + (Z2 - 12z + ) = -68
(X2 - 10x + 25) + (y2 - 8y + 16) + (Z2 - 12z + 36) = -68 + 25 + 16 + 36
(x - 5)2 + (y - 4)2 + (z - 6)2 = 9
As, la ecuacin representa una esfera con centro en (5,4,6) Y radio 3. Su grfica apa-
rece en la figura 8.
Si despus de completar el cuadrado en el ejemplo 2, la ecuacin hubiera sido
(x - 5)2 + (y - 4 f + (z - 6)2 = O
entonces la grfica sera el nico punto (5,4,6); si el lado derecho fuese negativo, la gr-
fica sera el conjunto vaco.
Otro resultado sencillo que es consecuencia de la Frmula de la Distancia es la
frmula del punto medio. Si Pl(Xl'Yl' ZI) Y P2(XbY2, Z2) son los extremos de un segmen-
to de recta, entonces el punto medio M(ml' mb m3) tiene coordenadas
EX! +x,
mI = 2 '
Yl + Y2
m2= 2
En otras palabras, para calcular las coordenadas del punto medio de un segmento, slo
hay que considerar el promedio de las coordenadas correspondientes de los extremos.
EJ E M PLO 3 Determine la ecuacin de la esfera tal que uno de sus dimetros es el
segmento de recta que une (-1,2,3) Y (5, -2,7) (figura 9).
Solucin El centro de la esfera est en el punto medio del segmento, es decir, en
(2, O, 5); el radio r satisface
? = (5 - 2f + (-2 - 0)2 + (7 - 5)2 = 17
Concluimos que la ecuacin de la esfera es
(x - 2? + y2 + (z - 5? = 17

Grficas en el espacio tridimensional Fue natural considerar primero una
ecuacin cuadrtica debido a su relacin con la frmula de la distancia. Pero es de su-
poner que una ecuacin lineal en x, y, z, es decir, una ecuacin de la forma
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598 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
(0,0,6)
(4,0,0)
x
Figura 10
Figura 11
3x + 4y + 2z = 12
El plano
y
Repaso de conceptos
y
Ax + By + ez = D,
debera ser ms fcil de analizar. De hecho, en la siguiente seccin mostraremos que la
grfica de una ecuacin lineal es un plano. Suponiendo por el momento que esto es ver-
dad, veamos cmo graficar tal ecuacin.
Si, como ocurrir con frecuencia, el plano corta a los tres ejes, primero determina-
mos estos puntos de interseccin; es decir, encontramos las intersecciones con los ejes
x, y, z. Estos tres puntos determinan el plano y nos permiten obtener sus trazas (con los
planos de coordenadas), que son las rectas de interseccin de ese plano con los planos
de coordenadas. Entonces, con slo un poco de arte, podemos sombrear el plano.
EJEMPLO 4 Bosqueje la grfica de 3x + 4y + 2z = 12.
Solucin Para determinar la interseccin con el eje x, hacemos y y z iguales a cero y des-
pejamos x, obteniendo x = 4. El punto correspondiente es (4,0, O). De manera similar, las
intersecciones con los ejes y y z son (0,3, O) Y (0,0,6). A continuacin, unimos estos puntos
mediante segmentos de recta para obtener las trazas. Luego sombreamos (la parte del pri-
mer octante de) el plano, obteniendo con ello el resultado que aparece en la figura 10.
Qu pasa si el plano no corta a los tres ejes? Esto puede ocurrir, por ejemplo, si fal-
ta una de las variables en la ecuacin del plano (es decir, tiene un coeficiente nulo).
EJEMPLO 5 Bosqueje la grfica de la ecuacin lineal
2x + 3y = 6
en el espacio tridimensional.
Solucin Las intersecciones con los ejes x y y son (3,0, O) Y (0,2, O), respectivamen-
te, y estos puntos determinan la traza en el plano xy. El plano nunca cruza el eje z (x y
y no pueden anularse simultneamente), de modo que el plano es paralelo al eje z. He-
mos bosquejado la grfica en la figura 11.
Observe que en cada uno de nuestros ejemplos, la grfica de una ecuacin en el es-
pacio tridimensional fue una superficie. Esto contrasta con el caso del espacio bidimensio-
nal, donde la grfica de una ecuacin era por lo general una curva. Diremos mucho ms
acerca de la graficacin de ecuaciones y las superficies correspondientes en la seccin 14.6.
1. Los nmeros x, y, z en (x, y, z) se llaman las _____ de
3. La ecuacin (x + 1f + (y - 3)2 + (z - 5)2 = 16 deter-
un punto en el espacio tridimensional.
2. La distancia entre los puntos (-1,3,5) Y (x, y, z) es __ _
Conjunto de problemas 14.1
1. Localice los puntos con coordenadas (1,2,3), (2,0,1), (-2,
4,5), (0,3, O) Y (-1, -2, -3). En los casos adecuados, muestre la "ca-
ja", como en las figuras 4 y 5.
2. Siga las instrucciones del problema 1 para (\.13, -3, 3),
(O, 7T,-3), (-2,L 2) y (0,0, e).
3. Qu tienen de particular las coordenadas de todos los pun-
tos del plano Y los puntos del eje z?
4. Qu tienen de particular las coordenadas de todos los pun-
tos del plano xz? Y los puntos del eje
mina una esfera con centro y radio ___ _
4. La grfica de 3x - 2y + 4z = 12 es un __ cuya intersec-
cin con el eje x es __ , con el eje y es __ y con el eje z es __ o
5. Calcule la distancia entre las siguientes parejas de puntos.
(a) (6,-1,0)y(1,2,3) (b) (-2, -2, O) Y (2, -2, -3)
(c) (e, 7T, O) Y (-7T, -4, \.13)
6. Muestre que (4,5,3), (1,7,4) Y (2,4,6) son vrtices de un
tringulo equiltero.
7. Muestre que (2,1,6), (4,7,9) y (8,5, -6) son vrtices de un
tringulo rectngulo. Sugerencia: Slo los tringulos rectngulos satis-
facen el Teorema de Pitgoras.
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8. Calcule la distancia de (2,3, a
el plano xy, el eje y, y
(c) el
9. Una rectangular tiene sus caras paralelas a los planos
de coordenadas y tiene a y -1,0) como los extremos de una
diagonal principal. Bosqueje la caja y calcule las coordenadas de sus
ocho vrtices.
10. El punto P(x, 5, z) est en una lnea que pasa por Q(2,
3) Y es paralela a uno de los ejes de coordenadas. eje debe ser
y valores tienen x y z?
(1,2,
(7T, e,
radio dados.
(b) (-2,-3,
12. Determine la ecuacin de la esfera con centro en 4,5) Y
que es tangente al plano xy.
En los los cuadrados para determinar el
centro y el radio de la con la ecuacin dada el ejemplo 2).
13. X2 + l + Z2 - 12x + 14y - 8z + 1 = O
14. X2 + l + Z2 + 2x - - 10z + 34 = O
15. + +
- 4x + + 16z - 13 = O
- 22z + 77 = O
En los problemas 17-24, bosqueje las de las ecuaciones dadas.
Comience las trazas en los planos de coordenadas
se los "I"""V'V"
17. 2x + 6y + 3z = 12 18. 3x - + 2z = 24
19. x + - z = 6 20. - 3x + + Z = 6
21. x + 3y = 8 22. 3x + 4z = 12
23. X2 + l + Z2 = 9 24. (x - + l + Z2 = 4
25. Determine la ecuacin de la esfera que tiene al segmento
que une (-2,3,6) Y -1,5) como dimetro (vase el ejemplo
SECCiN 14.2 Vectores en el tridimensional
26. Determine las ecuaciones de las esferas tangentes con ra-
dios y centros en (-3,1,2) Y -3,
27. Determine la ecuacin de la esfera tangente a los tres
de coordenadas si su radio es 6 y su centro est en el primer octante.
28. Determine la ecuacin de la esfera con centro (1,1,4) que
es tangente al plano x + y = 12.
29. Describa la
sional.
(a) z = 2
xy = O
X2 + l = 4
de cada ecuacin en el tridimen-
(b) x = y
(d) xyz = O

z =
30. La esfera (x - + (y + 2)2 + (z + = 10 cort.a al
plano z = 2 en un crculo. Determine el centro y el radio del crculo.
31. Un punto P se mueve de modo que su distancia a 2,
es el doble de su distancia a 2, Muestre que P est sobre una es-
fera y determine el centro y el radio de sta.
32. Un punto P se mueve de modo que su distancia a (1,2, -3)
es igual a su distancia a 3, 2). Determine la ecuacin del plano
donde se encuentre P.
33. Las bolas (x - + (y - 2)2 + (z - ::; 4 Y (x -
+ (y - + (z - ::; 4 se intersecan en un slido. Calcule su
volumen.
34. Resuelva el problema 33 suponiendo que la segunda bola es
(x - 2)2 + (y - 4)2 + (z - ::; 9.
1. coordenadas
3. 3, 4 4. plano;
3
2 El material de las secciones 13.2 y 13.3 sobre vectores en el plano se casi
y
x
Figura 1
palabra por para vectores en el Prcticamente la nica diferencia es
que un vector u tiene ahora tres componentes; es decir,
En este caso, i = (1,0, O),j = (0,1, Y k (0,0,1), son los vectores unitarios ca-
nnicos, llamados vectores en las direcciones de los tres de coor-
denadas (figura 1). Por la frmula de la la de u, denotada 1 u 1, est dada
por
I lul = Vui + +
Los vectores en el se suman, se multiplican por escalares y se restan justo
como en el plano, y las que se satisfacen coinciden con las estudiadas
anteriormente. El punto de u = (uJ, U2, Y v = , V2' se define como
y tiene la ""'lJ.LI\J'" geomtrica observada en el captulo anterior,
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600 CAPTULO 14
B ( 2, 4, --6)
Figura 2
Figura 3
x
Figura 4
z
Geometra en el espacio, vectores
donde () es el ngulo entre u y v. En consecuencia, sigue siendo cierto que dos vectores
son perpendiculares si, y slo si, su producto punto es cero.
EJEMPLO 1 Calcule el nguloABC si A = (1, -2,3), B = (2,4, -6) Y e = (5, -3,2)
(figura 2).
Solucin Primero determinamos vectores u y v (que salen del origen) equivalentes a
M and oc. Logramos esto restando las coordenadas de los puntos iniciales de las
coordenadas de los puntos finales; es decir,
As,
u = (1 - 2,-2 - 4,3 + 6) = (-1,-6,9)
v = (5 - 2,-3 - 4,2 + 6) = (3,-7,8)
()
u v (-1)(3) + (-6)(-7) + (9)(8) ~ 0.9251
cos = lullvl = VI + 3-6 + 81 V9 + 49 + 64
() = 0,3894 (aproximadamente 22.31)
EJ E M PLO 2 Exprese u = (2,4,5) como la suma de un vector m paralelo a v = (2, -1,
-2) Y un vector n perpendicular a v.
Solucin La figura 3 nos muestra el camino. Primero encontramos m = prvu, la pro-
yeccin de u sobre v (vase la seccin 13.3).
uv
m=;zv
_ (2,4,5) (2,-1, -2) ( )
- 1(2,-1,-2)12 2,-1,-2
(2)(2) + (4)(-1) + (5)(-2) (2 -1 -2)
4+1+4 ' ,
= / -20 10 20)
\ 9 ' 9 ' 9
Luego
Si usted duda que m y n sean perpendiculares, calcule su producto punto. Usted obten-
dr que ese producto es cero.
ngulos y cosenos directores Los ngulos (ms pequeos y no negativos) en-
tre un vector no nulo a y los vectores bsicos i,j y k son los ngulos directores de a; se
denotan como a, {3 y y, respectivamente (figura 4). Por lo general es ms conveniente tra-
bajar con los cosenos directores cos a, cos {3 y cos y. Si a = a1i + a2i + a3k, entonces
y de manera similar
Observe que
a . i al
cos a = lallil = laT
cos
2
a + cos
2
{3 + cos
2
y = 1
De hecho, el vector (cos a, cos {3, cos y) es un vector unitario con la misma direccin que
el vector original a.
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SECCiN 14.2 Vectores en el espacio tridimensional 601
EJEMPLO 3 Calcule los ngulos directores para el vector a = 4i - Sj + 3k.
Solucin Como lal = V 4
2
+ (-S)2 + 3
2
= Sv2,
4 2v2 -v2
cosa = Sv2 = -S-, cos{3 = -2-'
y
3v2
cosy =--
lO
y = 64.90

EJEMPLO 4 Determine un vector de S unidades de longitud que tenga a = 32 Y
{3 = 100 como dos de sus ngulos directores.
Solucin Primero observemos que el tercer ngulo director y debe satisfacer
cos
2
y = 1 - cos
2
32 - cos
2
100 = 0.2S066
As,
cos y = 0.S0066
Dos vectores cumplen los requisitos del problema. Son
S(cos a, cos {3, cos y) = S(0.8480S, -0.1736S, 0.S0066)
= (4.2403, -0.8683, 2.S033)
y (4.2403, -0.8683, -2.S033).

Planos Una manera fructfera de describir un plano utiliza el lenguaje de los vecto-
res. Sea n = (A, B, e) un vector fijo no nulo y PI (Xl' YI, ZI) un punto fijo. El conjunto
de puntos P(x, y, Z) que satisfacen P;P . n = O es el plano que pasa por PI perpen-
dicular a n. Como cada plano contiene un punto y es perpendicular a algn vector, un
plano se puede caracterizar de esta manera.
Para obtener la ecuacin cartesiana del plano, escriba el vector P;P en forma de
componentes; es decir,
P;P = (x - XI,Y - YI,Z - Zl)
Entonces P;P . D = O es equivalente a
I A(x - XI) + B(y - YI) + C(z - ZI) = O I
Esta ecuacin (en la que al menos uno de los nmeros A, B Y e es distinto de cero) se
llamaJa forma cannica para la ecuacin de un plano o ecuacin cannica de un plano.
Si eliminamos los parntesis y simplificamos, la ecuacin en el recuadro asume la for-
ma de la ecuacin lineal general
Ax + By + ez = D,
As, cada plano tiene una ecuacin lineal. Recprocamente, la grfica de una ecuacin li-
neal en el espacio tridimensional es siempre un plano. Para ver esto ltimo, sea (Xl' YI,
ZI) un punto que satisface la ecuacin; es decir,
AXI + BYI + ez 1 = D
Al restar esta ecuacin de la anterior, obtenemos la ecuacin del recuadro, y ya sabemos
que sta representa un plano.
EJEMPLO 5 Determine la ecuacin del plano que pasa por (S, 1, -2) Y es perpendicu-
lar a n = (2,4, 3). Luego, calcule el ngulo entre este plano y el plano con ecuacin
3x - 4 y + 7 Z = S.
Solucin Para realizar la primera tarea, simplemente aplique la ecuacin cannica
de un plano al problema en cuestin, con lo que se obtiene
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602 CAPTULO 14
Figura 5
n = (tB, C)
Figura 6
Figura 7
Geometra en el espacio, vectores
2(x - 5) + 4(y - 1) + 3(z + 2) = O
o, en forma equivalente,
2x + 4y + 3z = 8
Un vector m perpendicular al segundo plano es m = (3, -4, 7). El ngulo 8 entre
dos planos es el ngulo entre sus normales (figura 5). As,
m' n (3)(2) + (-4)(4) + (7)(3)
cos e = -- = ~ 0.2375
Imllol V9 + 16 + 49V4 + 16 + 9
En realidad, hay dos ngulos entre dos planos, pero estos son suplementarios. El
proceso recin descrito llevar a alguno de ellos. El otro, si se desea, se obtiene restan-
do el primer valor de 180. En nuestro caso, sera 103.74.
EJEMPLO 6 Muestre que la distancia L del punto (xo , Yo, zo) al plano
Ax + By + Cz = D est dada por la frmula
Solucin Sea (Xl' JI, Zl) un punto en el plano y sea m = (xo - Xl,
Yo - Yl' Zo - Zl) el vector de (Xl, Y1' Zl) a (xo, Yo, Zo), como en la figura 6. Ahora,
o = (A, B, C) es un vector perpendicular al plano dado, aunque podra apuntar en la
direccin opuesta a la de nuestra figura. El nmero L que buscamos es la longitud de
la proyeccin de m sobre o. As,
1m' 01
L = Ilmlcosel = -10[-
IA(xo - Xl) + B(yo - Yl) + C(zo - zl)1
VA
2
+ B
2
+ C
2
lAxo + Byo + Cz
o
- (AX1 + BY1 + Cz
1
)1
VA
2
+ B
2
+ C
2
Pero (Xl, Y1, Zl) est en el plano, de modo que
AX
1
+ BY1 + CZ
1
= D
Al sustituir este resultado en la expresin para L obtenemos la frmula deseada.
EJEMPLO 7 Calcule la distancia entre los planos paralelos 3x - 4y + 5z = 9 y 3x -
4y + 5z = 4.
Solucin Los planos son paralelos, pues el vector (3, -4,5) es perpendicular a ambos
(figura 7). Es fcil ver que el punto (1,1,2) est en el primer plano. Encontramos la dis-
tancia L de (1,1,2) al segundo plano usando la frmula del ejemplo 6.
13(1) - 4(1) + 5(2) - 41 5
L = = -- ~ 0.7071
V 9 + 16 + 25 5 v2
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1. Sean tI = (2, - { y\)= 2, dos vectores.
La longitud de u es lul = ____ , y el producto punto de u y v es
u'v
2. Dos vectores son peI'pendlcular y slo si, su ___ es
Conjunto
1. Para cada de puntos P
j
y dada a continuacin, di-
buje el segmento de recta dirigido P;P; y luego escriba el vector co-
rrespondiente en la forma a i + b j + c k.
P
1
(1,2, P
2
(4,5,6)
(b) -3,204), P
2
(-14, 52,
2. Siga las instrucciones del problema 1.
-2, -4,5)
(b) P
1
(0,-1, 17")
3. Determine la y los cosenos directores de cada uno
de los vectores:
4i + j + 2k (b) -2i - 3j + 7k
4. Siga las instrucciones del problema 3.
(2, 2, -2)
5. Determine el vector unitario con la misma direccin que
-4,5). Adems, determine un vector de longitud 5 orientado en la
direccin opuesta.
6. Determine un vector de longitud 10 con direccin opuesta a
-4i + 3j + -2k.
7. Calcule el ngulo entre -3, -1) Y -3,5).
8. Determine el ngulo entre -4i + 2j + 3k Y 2i + j + 5k.
9. Determine dos vectores de longitud 10, cada uno de los cua-
les es perpendicular a -4i + 5j + k and 4i + j.
10. Determine todos los vectores per'pelnQlCUlar
y (-3, 2,
a
11. Determine el ngulo ABC si A = (1,2,3), B = (-4,5,
Y C = (1, O, 1) (vase el ejemplo 1).
12. Muestre que el ABC es un tringulo rectngulo si
A= 3, B=(3,1,-1)yC=(-1,10, Com-
pruebe el ngulo en B.
13. Calcule la escalar de u = -i + 5j + 3k sobre
v = -i + j - k. La proyeccin escalar es la magnitud con signo de la
proyeccin vectorial (ejemplo es decir, es lul cos e = u . v /Ivl.
14. Calcule la proyeccin escalar de u = 5i + 5j + 2k sobre
v = - Vsi + Vsj + k.
15. Si u = -3i + 2j + k Y v = -3i + 5j 3k, exprese u co-
mo la suma de un vector m paralelo a v y un vector n perpendicular
a v (vase el ejemplo
16. las instrucciones del problema 15 para u = ei + +k
yv=i+j.
SECCIN 14.2 Vectores en el espacio tridimensional 603
3. 2) - + 1) + 4z = O la ecuacin de un plano
que pasa por el punto ___ , donde ___ es un vector perpen-
dicular al plano.
4. El ngulo (ms pequeo y no negativo) e entre los vectores
u y v se puede determinar mediante la frmula geomtrica para el
producto punto, u . v = . Esto implica que e = ___ _
17. Calcule los ngulos directores para cada vector.
u = -3i + 2j + k (b) u = 3i + 6j - k
18. Si a = 46 Y f3 = 108 son los ngulos directores para un
vector u, determine dos valores posibles para el tercer ngulo (vase
el ejemplo
19. El vector u = 2i + 3j + Z k sale del origen y apunta hacia
el primer octante. Si lul = 5, calcule z.
20. Si u = 2i + 3j + Z k Y v = 2i + 6j - 3k son npy'np"rh('ll
lares, calcule z.
21. Determine dos vectores perpendiculares u y v tales que ca-
da uno sea perpendicular a w = 2, 5).
22. Determine el vector que surge del origen cuyo punto final es
el punto medio del segmento que une 2, y (5, -7,2).
23. Cules de las siguientes expresiones no tienen sentido?
(a) U (v
(c) lul(v, w)
(Iulv) . w
(b)(u +w
(u . v)w
(f) lul' v
24. Sean a, b, e, y d vectores que surgen del origen y terminan
en A, B, C, Y D, respectivamente. Use la notacin vectorial para ex-
presar una condicin necesaria y suficiente para que la ABCD
sea un paralelogramo.
25. Determine la ecuacin del plano que pasa por P y es per-
pendicular a n el elelmO,lO
P(1,2, n = 2i - 4j + 3k
(b) n = 3i - 2j k
26. Determine el menor de los ngulos positivos entre los pla-
nos 3x - + 5z = 7 Y 4x - - 3z = 2 el ejemplo 5).
27. Determine el menor de los ngulos entre los dos
planos del problema 25.
28. Determine la ecuacin de un que pasa por 2,
y es paralelo al plano 2x + - Z = 6.
29. Determine la ecuacin del plano que pasa por (-4, -1,2) Y
que es
(a) al plano xy,
(b) al plano 2x - - 4z = O
30. Calcule la distancia de -1,2) al plano
x + 3y + Z = 7
(vase el ejemplo 6).
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

604 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
31. Calcule la distancia de (2,6,3) al plano
-3x + 2y + Z = 9
32. Calcule la distancia entre los planos paralelos
-3x + 2y + Z = 9 Y 6x - 4y - 2z = 19
(vase el ejemplo 7) .
'33. Calcule la distancia entre los planos paralelos
5x - 3y - 2z = 5 Y -5x + 3y + 2z = 7
34. Determine la ecuacin del plano tal que todos sus puntos
son equidistantes de (-2,1,4) Y (6,1,-2).
35. Demuestre que lu + vl
2
+ lu - vl
2
= 21uf + 21v1
2
. Suge-
rencia: Iwl
2
= w . w.
36. Demuestre que u . v = lu + vl
2
- lu - v1
2
.
37. Determine el ngulo entre una diagonal principal de un cu-
bo y una de sus caras.
38. Determine un vector unitario cuyos ngulos directores sean
iguales.
39. Determine el menor ngulo positivo entre las diagonales
principales de una caja rectangular de 4 por 6 por 10 pies.
40. Calcule los ngulos formados por las diagonales de un cubo.
41. Se aplica una fuerza constante de F = -4k newtons a un
objeto para moverlo de (O, O, 8) a (4,4, O), las coordenadas estn in-
dicadas en metros. Calcule el trabajo realizado. (Recuerde que
W = F . D; vase la seccin 13.3.)
42. Se aplica una fuerza constante de F = 3i - 6j + 7k a un
objeto para moverlo de (2,1,3) a (9,4,6) , las coordenadas estn in-
dicadas en pies. Calcule el trabajo realizado.
43. Cunto trabajo es realizado por una fuerza de 5 newtons
que acta en la direccin 2i + 2j - k al mover un objeto de (0,1,2)
a (3,5,7), con las distancias en metros? (Vase el problema 41.)
44. Un peso de 30 libras est suspendido por tres cables con ten-
siones resultantes 3i + 4j + 15k, -8i - 2j + 10k, Y ai + b j + e k.
Determine a, b y e, suponiendo que k apunta directamente hacia
arriba.
45. Determine el punto que est a una quinta parte del camino
de (2,3,-1) a (7,-2,9).
46. Suponga que los tres planos de coordenadas que acotan al
primer octante son espejos. Un rayo de luz con direccin
ai + bj + ek se refleja de manera sucesiva en el plano xy, el plano
xz y el plano yz. Determine la direccin del rayo despus de cada re-
flexin y establezca una agradable conclusin en relacin con el rayo
reflejado final.
47. Calcule la distancia de la esfera X2 + i + Z2 + 2x + 6y -
8z = O al plano 3x + 4y + Z = 15.
48. Refine el mtodo del ejemplo 7, mostrando que la distan-
cia L entre los planos paralelos Ax + By + Cz = D Y
Ax + By + Cz = E es
L = ID - El

49. Sean a = (al , a2, a3) Y b = (b" b
2
, b
3
) vectores fijos. Mues-
tre que (x - a) . (x - b) = O es la ecuacin de una esfera, y deter-
mine su centro y su radio.
50. Muestre que el trabajo realizado por una fuerza constante F
sobre un objeto que se mueve completamente alrededor de una tra-
yectoria poligonal cerrada es igual a cero.
51. Las medianas de un tringulo se encuentran en un punto P
(el centroide, por el problema 30 de la seccin 6.6) que est a dos ter-
cios del camino de un vrtice al punto medio del lado opuesto. Mues-
tre que P es la cabeza del vector de posicin (a + b + c)/3, donde
a, b, y e son los vectores de posicin de los vrtices, y use esto para de-
terminar P si los vrtices son (2, 6, 5), (4, -1, 2), Y (6, 1,2).
52. Sean a, b, e, y d los vectores de posicin de los vrtices de un
tetraedro. Muestre que las rectas que unen los vrtices con los centroi-
des de las caras opuestas se cortan en un punto P, y d una agradable
frmula vectorial para l, generalizando con ello el problema 51.
Respuestas al repaso de conceptos: 1. 4; -6 2. producto pun-
to;O 3. (2,-1,0); (3,-2, 4) 4.lullvlcosO; cos-1(u v/lullvl)
14.3
El producto cruz
El producto punto de dos vectores es un escalar. Hemos explorado algunos de sus usos
en secciones anteriores. Ahora presentamos el producto cruz (o producto vectorial);
tambin tendr muchos usos. El producto cruz u X v de u = (u, u2> U3) Y v = (VI,
V2, V3 ) se define c<?mo
En esta forma, la frmula es difcil de recordar y su significado no es obvio. Observe lo
nico que es obvio: el producto cruz de dos vectores es un vector.
Para ayudarnos a recordar la frmula para el producto cruz, recordemos un tema
de un curso anterior de matemticas, a saber, los determinantes. En primer lugar, el va-
lor de un determinante 2 X 2 es
1: = ad - be
Entonces, el valor de un determinante 3 X 3 es (desarrollando a lo largo del primer
rengln)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Torca
El producto cruz juega un
importante en mecnica. Sea O un
punto en un cuerpo, y suponga
que se aplica una fuerza F en otro
punto del cuerpo. Entonces F tiende a
girar el cuerpo en torno de un que
pasa por O y que es perpendicular al
plano de O P Y F. El vector
T=75PXF
es la torca. Apunta en la direccin del
eje y tiene magnitud loPllFlsenO,
justamente el momento de fuerza en
torno al debido a F.
F
uxv
SECCiN 14.3 El producto cruz 605
al a2 U2 U3
b
1
b
2
b
3
= al b
2
b
3
a
2
b
3
+ a3
b
l
b
2
el e2 C3 el
e
2
e3 el e3 el e2 e3
~ alb
2
e
2
b31
e3
- a2lb
el
b31
e3
+ a
3 Ib
l
el
Al usar determinantes, podemos escribir la definicin de u X vomo
Observe que los del vector u de la aparecen en el segundo ren-
mientras que los del vector v de la derecha estn en el tercer Esto es im-
portante, pues si intercambiamos las posiciones de u y v, estamos cambiando el segundo
y tercer renglones del determinante, lo que cambia el de su como usted po-
dr r>r.''"Y\ ..... rr.t''''
u x v = -(v x u)
que a veces se llama la leyantieonmutativa.
EJEMPLO 1 sean u = 0, -1) y v = (-2,4,1). Calcule u x v y v X u usando
la definicin de determinante.
Solucin
UXv=
-2
v x u = -2
1
j k
-2 -1 ~ i 4 -; 1- j
4
= 2i + j + Ok
= -2i j + Ok
Interpretacin geomtrica u x v Como el
-11 + kl
1
-21
1 -2 4

punto, el producto
cruz un de su interpretacin geomtrica.
Demostracin Sean u = (Ul' U2' U3) Y v = (VI, V2,
1. U x v) = - U3 + - Ul
nar parntesis, los seis trminos se cancelan por
sarroUar v . (u x v).
V2 - U2VJ. Al elimi-
Ocurre algo similar al de-
2. El significado de obtener un sistema de mano derecha con la tercia u, v, u x v se
ilustra en la figura 1. Ah, e es el ngulo entre u y v, y los dedos de la mano derecha
se doblan en la direccin de la rotacin con ngulo e que hace a u coincidir con v.
Es difcil establecer en forma analtica que la tercia indicada es de la mano ~ ~ . ~ ~ ... ~ ,
pero usted podra comprobarlo con unos cuantos ejemplos. Observe en particular
que i x j = k, Y por definicin sabemos que la tercia k es de mano derecha.
3. Necesitamos la identidad de
lu x
- (u. V)2
w
w
w
.
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t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

606 CAPTULO 14
uxv
Figura 2
a
Figura 3
Geometra en el espacio, vectores
cuya demostracin es un ejercicio algebraico sencillo (problema 25). Usamos esta iden-
tidad para escribir
lu X vl
2
= lul
2
1vl
2
- (Iullvl cOS f))2
= lul2lvl2(1 - COS
2
f))
= lul
2
1vl
2
sen
2
f)
Como O :::; f) :::; 7T, sen f) 2 O. Al calcular las races cuadradas principales obtenemos
lu x vi = lullvl sen f)
Es importante contar con interpretaciones geomtricas para u . v y u x v. Aun-
que originalmente definimos tales productos en trminos de sus componentes, los que
dependen de la eleccin de un sistema coordenado, en realidad son independientes de
los sistemas de coordenadas. Son cantidades geomtricas intrnsecas, y usted obtendr los
mismos resultados para u . v y u x v sin importar cmo introduzca las coordenadas
utilizadas para calcularlos.
He aqu una sencilla consecuencia del Teorema A (parte 3) y del hecho de que los
vectores son paralelos si y slo si el ngulo f) entre ellos es 0 o 180.
Aplicaciones Nuestra primera aplicacin consiste en hallar la ecuacin del plano
que pasa por tres puntos no colineales.
EJEMPLO 2 Determine la ecuacin del plano (figura 2) que pasa por los tres puntos
PI (1, -2, 3), P
2
( 4, 1, -2) y P
3
( -2, -3, O).
------c> ------c>
Solucin Sean u = P
2
P
I
= (-3, -3, 5) Y v = P
2
p., = (-6, -4, 2). Por la primera
parte del Teorema A sabemos que
j k
u x v = -3 -3 5 = 14i - 24j - 6k
-6 -4 2
es perpendicular a u y v y con ello al plano que los contiene. El plano que pasa por
(4, 1, -2) con normal14i - 24j - 6k tiene la ecuacin (vase la seccin 14.2)
14(x - 4) - 24(y - 1) - 6(z + 2) = O
o
14x - 24y - 6z = 44

EJEMPLO 3 Muestre que el rea de un paralelogramo con a y b como lados adyacen-
tes es la x b[.
Solucin Recuerde que el rea de un paralelogramo es el producto de la base por la
altura. Ahora observe la figura 3 y use el hecho de que la x bl = lallbl sen f).
EJEMPLO 4 Muestre que el volumen del paraleleppedo determinado por los vecto-
res a, b, y c es
al a
2
a3
V = la . (b x c)1 = I b
1
b
2
b
3
I
el e
2
e3
Solucin Revise la figura 4 y considere el paralelogramo determinado por b y c co-
mo la base del paraleleppedo. El rea de esta base es lb x el por el ejemplo 3; la al-
tura k del paraleleppedo es el valor absoluto de la proyeccin escalar de a sobre
b x c. AS,
w
w
w
.
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a
t
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m
a
t
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c
a
1
.
c
o
m

bXc
b
Figura 4
Compruebe los casos extremos
Nunca lea un libro de matemticas en
forma pasiva; es mejor plantearse
preguntas al ir leyendo. En particular,
usted debe revisar los casos extremos
siempre que sea posible. En este caso
nos fijamos en el caso donde los
vectores a, b y e estn en el mismo
plano. El volumen del paraleleppedo
debe ser igual a cero; y en realidad, la
frmula sigue dando el valor cero.
Qu ocurre en el ejemplo 3 si los
vectores a y b son paralelos?
Figura 5
y
SECCiN 14.3 El producto cruz 607
h = lallcos (JI
lalla' (b x e)1
lallb x el
v = hlb x el = la . (b x e)1
la . (b x e)1
lb x el
V tambin se puede expresar como un determinante; podemos establecer este hecho
desarrollando la . (b x e) I en trminos de sus componentes y comparando despus con
el valor del determinante indicado.
Suponga que los vectores a, b y e del ejemplo anterior estn en el mismo plano. En
este caso, el paraleleppedo tiene altura cero, de modo que el volumen debe ser igual a
cero. Obtenemos de la frmula para el volumen que V = O? Si a est en el plano de-
terminado por b y e, entonces cualquier vector perpendicular a b y e tambin ser per-
pendicular a a. El vector b X e es perpendicular a b y e; por lo tanto, b X e es
perpendicular a a. As a . (b X e) = O.
Propiedades algebraicas Las reglas para el clculo del producto cruz se resumen
en el siguiente teorema. La demostracin de este teorema consiste en escribir todo en
trminos de componentes y se dejar como ejercicio.
Una vez que se dominen las reglas del Teorema C, los clculos complicados con
vectores se pueden realizar con facilidad. Por ejemplo, calcularemos un producto cruz
de otra manera, para lo que necesitaremos los siguientes productos, sencillos pero im-
portantes.
i x j = k, j x k = i, k x i = j
Estos resultados tienen un orden cclico, que puede recordarse recurriendo a la figura 5.
EJEMPLO 5 Calcule u x v si u = 3i - 2j + k Y v = 4i + 2j - 3k.
Solucin Recurrimos al Teorema C; en particular, a la ley distributiva y a la ley anti-
conmutativa.
u x v = (3i - 2j + k) x (4i + 2j - 3k)
= 12(i x i) + 6(i x j) - 9(i x k) - 8(j x i) - 4(j x j)
+ 6 (j x k) + 4 (k xi) + 2 (k x j) - 3 (k x k)
= 12(0) + 6(k) - 9(-j) - 8(-k) - 4(0)
+ 6(i) + 4(j) + 2( -i) - 3(0)
= 4i + 13j + 14k
Los expertos podran hacer la mayor parte de esto en su mente; a los novatos podra pa-
recerles mejor el mtodo del determinante.
w
w
w
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c
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608 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
Repaso de conceptos
1. El producto cruz de u = (-1,2,1)yv = (3,1,-1) est da-
do por un determinante especfico; al evaluar este determinante ob-
tenemos u x v = __ _
2. Geomtricamente, u x ves un vector perpendicular al pla-
no de u y v y tiene longitud lu x vi = __ _
Conjunto de problemas 14.3
1. Sean a = -3i + 2j - 2k, b = -i + 2j - 4k, Y
e = 7i + 3j - 4k. Determine lo siguiente:
(a)axb (b)ax(b+e)
(c) a' (b + e) (d) a x (b x e)
2. Si a = (3,3,1) , b = (-2, -1, O), Y e = (-2, -3, -1) , deter-
mine lo siguiente:
(a) a x b
(c) a' (b x e)
(b) a x (b + e)
(d) a x (b x e)
3. Determine todos los vectores perpendiculares a los dos vec-
tores a = i + 2j + 3k Y b = -2i + 2j - 4k.
4. Determine todos los vectores perpendiculares a los dos vec-
tores a = -2i + 5j - 2k Y b = 3i - 2j + 4k.
5. Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano
determinado por los tres puntos (1 , 3,5), (3,-1 , 2) Y (4,0,1) .
6. Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano
determinado por los tres puntos (-1,3, O) , (5, 1,2) Y (4, -3, -1).
7. Calcule el rea del paralelogramo con a = -i + j - 3k Y
b = 4i + 2j - 4k como lados adyacentes.
8. Calcule el rea del paralelogramo con a = 2i + 2j - k Y
b = -i + j - 4k como lados adyacentes.
9. Calcule el rea del tringulo con (3,2,1), (2,4,6) Y (-1,2,
5) como vrtices.
10. Calcule el rea del tringulo con (1 , 2, 3), (3, 1, 5) Y (4, 5, 6)
como vrtices.
11. Determine la ecuacin del plano que pasa por (1, 3, 2), (O,
3, O) Y (2,4,3) (vase el ejemplo 2) .
12. Determine la ecuacin del plano que pasa por (1 , 1, 2), (O,
0,1) Y (-2, -3, O).
13. Determine la ecuacin del plano que pasa por (-1, -2, 3)
Y que es perpendicular a los planos x - 3 Y + 2z = 7 Y
2x - 2y - z = -3.
14. Determine la ecuacin del plano que pasa por (2, -3,2) Y
que es paralelo al plano de los vectores 4i + 3j - k Y 2i - 5j + 6k.
15. Determine la ecuacin del plano que pasa por (6, 2, -1) Y
que es perpendicular a la recta de interseccin de los planos
4x - 3y + 2z + 5 = Y 3x + 2y - z + 11 = O.
16. Sean a y b vectores no paralelos y sea e un vector cualquiera
no nulo. Muestre que (a x b) x e es un vector en el plano de a y b.
17. Calcule el volumen del paraleleppedo con aristas (2,3,4),
(0,4,-1) Y (5,1,3) (vase el ejemplo 4).
18. Calcule el volumen del paraleleppedo con aristas
3i - 4j + 2k, -i + 2j + k, Y 3i - 2j + 5k.
3. El producto cruz es anticonmutativo; es decir,
uxv= __ _
4. Dos vectores son ____ si, y slo si , su producto cruz
es o.
19. Sea K el paraleleppedo determinado por u = (3,2, 1),
v = (1,1,2) yw = (1,3,3).
(a) Calcule el volumen de K.
(b) Calcule el rea de la cara determinada por u y v.
(c) Calcule el ngulo entre u y el plano que contiene a la cara deter-
minada por v y w.
20. La frmula para el volumen de un paraleleppedo deducida
en el ejemplo 4 no debe depender de la forma en que nombramos a
los vectores como a, b o e. Use este resultado para explicar por qu
la . (b x e)1 = lb' (a x e)1 = le' (a x b )1.
21. Cules de las siguientes expresiones no tienen sentido?
(a) u' (v X w) (b) u + (v X w)
(c) (a' b) X e (d) (a X b) + k
( e) (a b) + k ( f) (a + b) X (e + d)
(g) (u X v) X w (h) (ku) X v
22. Muestre que si a, b, e y d estn todos en el mismo plano, en-
tonces
(a x b) x (e x d) = O
23. Se sabe que el volumen de un tetraedro est dado por
! (rea de la base)(altura). Use esto para mostrar que el volumen del
tetraedro con aristas a, b y e es ~ la . (b x e)l.
24. Calcule el volumen del tetraedro con vrtices (-1,2,3), (4,
-1, 2) , (5, 6, 3) Y (1,1, -2) (vase el problema 23).
25. Demuestre la identidad de Lagrange,
lu x vl
2
= lul21vl2 - (u . V)2
sin usar el Teorema A.
26. Demuestre la ley distributiva por la izquierda,
u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
27. Use el problema 26 y la ley anticonmutativa para demostrar
la ley distributiva por la derecha.
28. Si u x v = O Y u . v = 0, qu puede concluir acerca de u
y v?
29. Use el ejemplo 3 para desarrollar una frmula para el rea
del tringulo con vrtices P(a, 0, O) , Q(O, b, O), Y R(O, 0, e) que apa-
rece en la parte superior de la figura 6.
30. Muestre que el tringulo con vrtices (XI' YI) ' (X2 ' Y2), y
(X3' Y3) tiene rea igual a la mitad del valor absoluto del determinante
XI YI 1
X2 Y2
X3 Y3 1
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

p
Figura 6.
R
Q (O, b, O)
A
Q
14.4
Rectas y curvas en el
espacio tridimensional
y
x
Figura 1
o
y
x
Figura 2
SECCIN 14.4 Rectas y curvas en el espacio tridimensional 609
31. Un Teorema de Pitgoras en el espacio tridimensional Co-
mo en la figura 6, sean P, Q, R Y O los vrtices de un tetraedro (con
un ngulo recto) y sean A, B, e y D las reas de las caras opuestas, res-
pectivamente. Muestre que A
2
+ B
2
+ C
2
= D
2
.
32. Sean a, b y c vectores con su punto inicial comn, de modo
que determinen un tetraedro; sean m, n, p y q vectores perpendicula-
res a las cuatro caras, apuntando hacia fuera, y cuya longitud es igual
al rea de la cara correspondiente. Muestre que m + n + p + q = O.
33. Sean a, b ya - b las tres aristas de un tringulo con longitu-
des a, b y e, respectivamente. Use la identidad de Lagrange y la frmu-
la 2a . b = lal
2
+ Ibl
2
- la - bl
2
para demostrar la frmula de
nern para el rea A de un tringulo,
A = Vs(s - a)(s - b)(s - e)
donde s es el semipermetro (a + b + e)/2.
34. Use el mtodo del ejemplo 5 para mostrar directamente que
si u = U i + u
2
j + U3 k Y v = v i + V2j + V3 k, entonces
u x v = (U2V3 - U3V2)i + (U3Vl - U V3)j + (u V2 - u2v)k
Respuestas al repaso de conceptos: 1. (-3,2, -7) o -3i + 2j -
7k 2.lullvlsen (1 3. -(v x u) 4. paralelos
Nuestro estudio de las rectas y curvas en el plano se extienden con facilidad al espacio
tridimensional. Una curva en el espacio queda determinada por una tercia de ecuacio-
nes para mtricas
I x = f(t),
y = g(t), z = h(t),
con f, g y h continuas en el intervalo 1. En lenguaje vectorial, una curva queda especifi-
cada mediante el vector de posicin r = r(t) de un punto P = P(t); es decir,
r = r(t) = (f(t), g(t), h(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k
La punta de r describe la curva conforme t vara en el intervalo 1, como vemos en la fi-
gura 1.
Rectas La ms simple de todas las curvas es una recta. Una recta queda determina-
da por un punto fijo Po Y un vector fijo v = ai + bj + ek. Es el conjunto de todos los
puntos P tales que Po P es paralelo a v; es decir, que satisfacen
P;P = tv
para algn nmero real t (figura 2). Si r = oP y ro = oP
o
son los vectores de posicin
de P y Po, respectivamente, entonces P;P = r - ro, y la ecuacin de la recta se puede
escribir como
r = ro + tv
Si escribimos r = (x, y, z) y ro = (xo, Yo, zo) e igualamos los componentes en la
ltima ecuacin, obtenemos
I x = Xo + at, y = Yo + bt, z = Zo + et I
stas son las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por (xo, Yo, zo) y que es para-
lela a v = (a, b, e). Los nmeros a, b y e se llaman nmeros directores para la recta. No
son nicos; cualesquiera mltiplos no nulos ka, kb y ke tambin son nmeros directores.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

610 CAPTULO 14
x
Figura 3
x
I
I
I
I
I
)--
" I
" I
,," I
",," I
X-Xo = Y- Yo
-a- --b-
Figura 4
x
Figura 5
Geometra en el espacio, vectores
Y
y - Yo = z - Zo
-b- --c-
Y
Y
EJEMPLO 1 Determine ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por (3, -2, 4)
Y (5,6, -2) (vase la figura 3).
Solucin Un vector paralelo a la recta dada es
v = (5 - 3,6 + 2,-2 - 4) = (2,8,-6)
Si elegimos (xo, Yo, zo) como (3, -2, 4), obtenemos las ecuaciones paramtricas
x = 3 + 2t, Y = -2 + 8t, z = 4 - 6t
Observe que t = determina al punto (3, -2, 4), mientras que si t = 1, entonces
(5,6, -2). De hecho, :=; t :=; 1 corresponde al segmento que une estos dos puntos .
Si despejamos t en cada una de las ecuaciones paramtricas (suponiendo que a, b y
e son todos no nulos) e igualamos los resultados, obtenemos las ecuaciones simtricas
para la recta que pasa por (xo, Yo, zo) con nmeros directores a, b, e; es decir,
I X ~ = T = ~ I
sta es la conjuncin de las dos ecuaciones
x - Xo Y - Yo
- -=- - ' y
a b
Y - Yo
b
z - Zo
e
que son ecuaciones de planos (figura 4); por supuesto, la interseccin de dos planos es
una recta.
EJ E M PLO 2 Determine las ecuaciones simtricas de la recta que es paralela al vector
(4, -3, 2) Y pasa por (2, 5, -1). .
Solucin
x-2
4
Y - 5
-3
z + 1
2

EJEMPLO 3 Determine las ecuaciones simtricas de la recta de interseccin de los
planos
2x - Y - 5 z = -14 Y 4x + 5 Y + 4z = 28
Solucin Primero encontramos dos puntos sobre la recta. Cualesquiera dos puntos son
tiles, pero optamos por determinar los puntos donde la recta corta al plano yz y al pla-
no xz (figura 5). Obtenemos el primero haciendo x = y resolviendo las ecuaciones re-
sultantes-y - 5z = -14y5y + 4z = 28 en forma simultnea. Esto produce el punto
(0,4,2). Un procedimiento similar con y = produce el punto (3,0,4). En consecuen-
cia, un vector paralelo a la lnea requerida es
(3 - 0,0 - 4,4 - 2) = (3,-4,2)
Al usar (3,0,4) como (xo, Yo, zo), obtenemos
x-3 y-O z - 4
2 3 -4
Una solucin alternativa se basa en el hecho de que la lnea de interseccin de dos
planos es perpendicular a las dos normales a estos planos. El vector u = (2, -1, -5) es
normal al primer plano; v = (4,5,4) es normal al segundo. Como
j
u x v = 2 -1
4 5
k
-5 = 2li = 28j + 14k
4
el vector w = (21, -28, 14) es paralelo a la recta pedida. Esto implica que
~ w = 0, -4, 2) tambin tiene esta propiedad. A continuacin, determine otro punto so-
bre la lnea de interseccin, como (3,0,4), Y proceda como en la solucin anterior.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

r'U)
y
r(! + h) - r(t)
x
Figura 6
SECCiN 14.4 Rectas y curvas en el espacio tridimensional 611
EJ E !VI PLO 4 Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por (1, -2,
3) Y que es perpendicular al eje x y la recta
x-4 y-3 z
2 -1 5
Solucin El eje x y la recta dada tienen direcciones u = 0,0, O) Y v = (2, -1, 5),
respectivamente. Un vector perpendicular a u y v es
j k
u x v = 1
= Di - 5j - k
2 -1 5
La recta pedida es paralela a (0, -5, -1) Y tambin a (0, 5, 1). Como el primer nmero
director es cero, la recta no tiene ecuaciones simtricas. Sus ecuaciones paramtricas son
x = 1, y = -2 + 5t, z = 3 + t

Recta tangente a una curva Sea
r = r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k
el vector de posicin que determina a una curva en el espacio tridimensional (figura 6).
En completa analoga con lo que hicimos en el plano (seccin 13.4), definimos r'(t) como
r(t + h) - r(t)
r'(t) = ln -----
h ~ 6 h
Esto implica que r'(t), si existe, tiene la direccin de la recta tangente a la curva en el pun-
to P(t) correspondiente a t. Adems, r' (t) existe si y slo si f' (t), g' (t), y h' (t) existen
y, en este caso,
r'(t) = f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k
As, f' (t), g' ( t) Y h' (t) son nmeros directores para la recta tan gen te en P.
EJEMPLO 5 Determine las ecuaciones simtricas para la recta tangente a la curva de-
terminada por
en P(2) = (2,2,
Solucin
r' ( t) = i + t j + t
2
k
y
r'(2) = i + 2j + 4k
de modo que la recta tangente tiene direccin( 1,2,4). Sus ecuaciones simtricas son
x-2 y-2 z - ~
124

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

612 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
Repaso de conceptos
1. Las ecuaciones paramtricas para una recta que pasa por (1 ,
-3, 2) Y que es paralela al vector (4, -2, -1) son x = _ _ _ _
y= ,z= __ _
2. Las ecuaciones simtricas para la recta de la pregunta 1
son ___ _
Conjunto de problemas 14.4
En los problemas 1-4, determine las ecuaciones paramtricas de la rec-
ta que pasa por la pareja dada de puntos.
1. (1,-2,3), (4,5,6)
3. (4,2,3),(6,2,-1)
2. (2,-1,-5),(7,-2,3)
4. (5, -3, -3), (5,4,2)
En los problemas 5-8, escriba las ecuaciones paramtricas y las ecua-
ciones simtricas para la recta que pasa por el punto dado, paralela al
vector indicado.
5. (4,5,6),(3,2,1) 6. (-1,3, -6),(-2,0,5)
7. (1,1,1),(-10,-100,-1000) 8. (-2,2,-2),(7,-6,3)
En los problemas 9-12, determine las ecuaciones simtricas de la lnea
de interseccin de la pareja dada de planos.
9. 4x + 3y - 7z = 1, 10x + 6y - 5z = 10
10. x + y - z = 2,3x - 2y + Z = 3
11. x + 4 Y - 2z = 13, 2x - y - 2z = 5
u. x - 3y + Z = -1, 6x - 5y + 4z = 9
13. Determine las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por
(4,0,6) Y que es perpendicular al plano x - 5y + 2z = 10.
14. Determine las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por
(-5,7, -2) Y que es perpendicular a (2, 1, -3) Y (5,4, -1).
15. Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa
por (5, -3, 4) Y que corta al eje z en ngulo recto.
16. Determine las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por
(2, -4,5) paralela al plano 3x + y - 2z = 5 Y perpendicular a la rec-
ta
x+8 y-S
2 3
z - 1
-1
17. Determine la ecuacin del plano que contiene a las rectas
paralelas
{X = -2 + 2/
r = 2 - 2/
Y = 1 + 4t
y y = 3 - 4t
z = 2 - t Z = 1 + t
18. Muestre que las rectas
x - 1 Y - 2 z - 4
--
-4 3 -2
Y
x-2 Y - 1
z + 2
--
-1 1 6
se cortan, y encuentre la ecuacin del plano determinado por ellas.
19. Determine la ecuacin del plano que contiene a la recta
x = 1 + 2t,y = -1 + 3t,z = 4 + tyalpunto(1,-1,5).
3. Si r(t) = r i - 3tj + t ~ k , entonces r'(t) = __ _
4. Un vector paralelo a la recta tangente en t = 1 a la curva
determinada por el vector de posicin r(t) de la pregunta 3 es
____ . Esta recta tangente tiene ecuaciones simtricas ___ _
20. Determine la ecuacin del plano que contiene a la recta
x = 3t, Y = 1 + t, Z = 2t y que es paralelo a la interseccin de los
planos 2x - y + Z = y y + Z + 1 = O.
21. Calcule la distancia entre las rectas x = 2 - t, Y = 3 + 4t,
Z = 2t y x = -1 + t, Y = 2, Z = -1 + 2t mediante los pasos si-
guientes.
(a) Observe, haciendo t = que (2,3, O) est en la primera recta.
(b) Determine la ecuacin del plano 7T que pasa por (2,3, O) paralelo
a ambas rectas (es decir, cuya normal sea perpendicular a ambas).
(c) Determine un punto Q sobre la segunda recta.
(d) Calcule la distancia de Q al plano 7T. (Vase el ejemplo 6 de la sec-
cin 14.2.)
Vase el problema 30 para otra forma de resolver este problema.
22. Calcule la distancia entre las rectas x = 1 + 2t ,
y = -3 + 4t , Z = -1 - t Y x = 4 - 2t, Y = 1 + 3t, Z = 2t (va-
se el problema 21).
23. Determine las ecuaciones simtricas de la recta tangente a la
curva con ecuacin
r(t) = 2 cos ti + 6 sen tj + tk
en t = 7T/3.
24. Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente
a la curva x = 2r, y = 4t, Z = f en t = 1.
25. Determine la ecuacin del plano perpendicular a la curva
x = 3t, Y = 2r, Z = f en t = -l.
26. Determine la ecuacin del plano perpendicular a la curva
r(t) = t sen ti + 3tj + 2t cos tk
en t = 7T/2.
27. Considere la curva r(t) = sen t cos ti + sen
2
tj + cos tk,
~ t ~ 27T.
(a) Muestre que la curva est sobre una esfera con centro en el origen.
(b) Dnde corta la recta tangente en t = 7T /6 al plano xy?
28. Distancia de un punto a un plano Sea P un punto sobre un
plano con normal n y Q un punto fuera del plano (figura 7). Muestre
que la distancia d de Q al plano est dada por
IPQ'nl
d = Inl
11
Figura 7
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

SECCiN 14.5 Velocidad, aceleracin y curvatura 613
y use este resultado para calcular la distancia de (4, 3) al plano
6 de la sec-
y use este resultado para calcular la distancia entre cada pareja de
4x - + 2z = 2. su resultado con el rectas en las partes y (b).
cin 14.2.
x-3 y+2 z-l x+4 z
29. Distancia de un punto a una recta Sea P un punto sobre una
1 2
y
3
+ 5
4 5
recta con direccin n y Q un punto fuera de la recta Mues-
(b) x = 1 + 2t, Y = -2 + 3t, z = -4t y x = 3t, Y = 1 + t,
Z = -5t
tre que la distancia d de Q a la recta est dada por
x ni
d=---
Inl
y use este resultado para calcular cada distancia en las partes (a) y (b).
x-3 y+2 z-l
De Q(l, 0, -4) a la recta -2- = --=2 = -1-
DeQ(2,-1,3)alarectax = 1 + 2t,y = -1 + 3t,z = -6t
Figura 9
p
Figura 8
Respuestas al repaso de 1. 1 + 4t; -3 - 2t; 2 - t
30. Distancia entre rectas Sean P y Q puntos sobre rectas que nc
se cortan ni son con direcciones n
1
Y n21 Y sea n = n
1
X n
(figura Muestre que la distancia d entre estas rectas est dada por
x 1 y+3 z-2
2. -- = ........._- 3.2ti - 3j + 3t
2
k
4 -2 -1
x-1 y+3 z-l
3);-2- = --=3 = -3-
Veloci
pro)
x
Figura 1
. ni
d=---
Inl
14.5
aceleracin
y curvatura
4 .
Todo lo que hicimos con el movimiento curvilneo en el plano
fiP'1pr'.l11C7':l de manera natural al espacio tridimensional. Sea
secC;lOnes 13.4 Y 13.5) se
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k, a ~ t ~ b
el vector de posicin para un P = P(t) que describe una curva conforme t au-
menta 1). Suponemos que r'(t) existe y es continua, con r'(t) # 0, en cuyo ca-
so se dice que la curva es suave. La longitud s del arco de P(a) a P(t) est dada por
s ~ [ir'(U lldu ~ l' vTf'(u 1 l' + [g'(u ll' + [h'( u)]' du
Si t mide el tiempo, podemos definir la velocidad, rapidez y aceleracin del punto m-
vil Pcomo
Velocidad:
Rapidez:
Aceleracin:
Un la hlice
su vector de DO:SlCllon en el instante tes
v( t) = r'( t)
ds
dt
1=
a( t) = rl/( t)
que un punto P se mueve de modo que
r(t) = acosti + asentj + etk
donde a y e son constantes positivas. Entonces P describe una curva que da vueltas en
torno del cilindro circular recto con ecuaciones x = a cos t, y = a sen t, pe-
ro que sube y sube, pues z = et crece con t. La curva es una hlice de la
cual se muestra en la figura 2.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

614 CAPTULO 14
x
Figura 2
Geometra en el espacio, vectores
(0, a, O)
y
EJEMPLO 1 Determine la longitud de arco de la hlice circular para O :5 t :5 27T.
Solucin
s = 1.
2
V(-a sen t)' + (acost)' + e'dt
1." Va' + e' dt = 21TVa' + e'
Observe que cuando e = O esto se reduce a 27Ta (la circunferencia de un crculo de ra-
dio a), como debera ser.
EJEMPLO 2 Para el movimiento r(t) = a cos ti + a sen t j + et k descrito arriba,
calcule la aceleracin a en t = 27T.
Solucin
v(t) = r'(t) = -a sen ti + a cos tj + ek
a(t) = r"(t) = -a cos ti - a sen tj
a(27T) = -ai

EJEMPLO 3 Comenzando en t = O, una abeja vol de modo que su vector de posicin
era r = t cos ti + t sen t j + t k hasta el instante t = 47T, para luego volar sobre una
tangente con la rapidez alcanzada hasta ese momento. Cul fue la longitud total de su
trayectoria de vuelo en el intervalo O :5 t :5 47T + 3?
Solucin La trayectoria consta de una parte espiral y una parte lineal con longitudes
L
1
y L
2
, respectivamente. En la parte espiral,
r' (t) = (cos t - t sen t)i + (sen t + t cos t)j + k
y
Ir'(t)1 = [( cos t - t sen t? + (sen t + t cos t? + 1 J1/2 = v'2+{2
Usamos la frmula 44 al final del libro para ver que
Ll = (47T v'2+{2 dt\
Jo I
[ ~ vz:;:-t' + In 1t + vz:;:-t'1 r '" 82.336
Adems,
L
2
= 3Ir'(47T)1 = 3V2 + 167T
2
~ 37.937
Concluimos que L + L
2
~ 120.273.

Curvatura Como observamos en la seccin 14.4, v(t) = r'(t) es un vector con la
misma direccin que la tangente a la curva en P(t). As,
v( t) r' (t)
T = T(t) = Iv(t)1 = Ir'(t)1
es un vector tangente unitario en P (t). denota la longitud de arco medida desde cierto
punto fijo en la direccin en que t crece, dT / ds mide la razn de cambio de direccin de
la tangente con respecto de la distancia a lo largo de la curva. Por la regla de la cadena,
dT dT dt T'(t)
ds dt ds Iv(t)1
As, como en el caso de las curvas planas, podemos definir la curvatura K de una curva
en el espacio como
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Figura 3
SECCiN 14.5 Velocidad, aceleracin y curvatura 615
EJEMPLO 4 Calcule la curvatura de la hlice circular
r(t) = a cos ti + a sen tj + etk,
Solucin
v(t) = -a senti + a cos tj + ek
a > O
v( t)
T(t) = Iv(t)1 =
V 1 (-asent + acostj + ck)
a
2
+ e
2
IT' (t) I 1 I '1
K(t) = ~ = a
2
+ e
2
-acostl - asentJ
a
As, para la hlice circular, K es una constante.

El radio de curvatura R es el recproco de K. En el ejemplo anterior,
R = (a
2
+ e
2
)/ a. Esto se reduce a R = a cuando e = O, lo que corresponde al hecho
de que el movimiento se realiza a lo largo del crculo r = a cos ti + a sen tj en el pla-
no x y. Cuando e crece, R tambin, como era de esperar.
Componentes de la Aceleracin Como en el caso del plano, definimos el vec-
tor normal unitario principal N en P como
dT/ds 1 dT
N= =--
IdT/dsl K ds
Es obvio que N es un vector unitario. Al derivar T . T = 1 con respecto de s obtenemos
dT
2T' - = O
ds
lo que implica que dT / ds es perpendicular a T, y entonces N es normal (perpendicu-
lar) a la curva. Con estos hechos a mano, podemos reproducir una derivacin realizada
en el caso del plano (seccin 13.5) para obtener (figura 3)
Si calculamos el producto punto de este ltimo resultado con T, obtenemos
T . a = aT T ' T + aN T . N = aT
o
r' , r"
aT = T' a =--
Ir'l
Si obtenemos el producto cruz de T con a, obtenemos
de modo que
o
T x a = aT(T x T) + a N (T x N) = a N (T x N)
Ir' x r"l
aN = IT x al = ---
Ir'l
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

61 6 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
Figura 4
o y
El triedro mvil
x
Figura 5
ComoaN = (ds/dt?K = Ir'1
2
K, concluimos que
K=
Ir' X r"l
Ir'I
3
EJEMPLO 5 En el punto (1, 1, ! ), determinar T, N, aT, aN Y K para el movimiento cur-
vilneo
Solucin
r' (t) = i + 2t j + t
2
k
r"(t) = 2j + 2tk
En t = 1, lo que da el punto (1,1,!), tenemos
r' = i + 2j + k
r" = 2j + 2k
r' i + 2j + k
T = -lr'l = -\16-6-
r' . r" 6
aT= - -=-
Ir'l \16
Ir' X r"l 1 i j k 1
a
N
= Ir'l = v'6 1 ~ ~ ~ 1 = v'6 12i - 2j + 2kl = V2
a - a T
N= T
K=
a
N
Ir' X r"l
Ir'I
3
(2j + 2k) - (i + 2j + k) -i + k
V2
6
V2 V2

Binormal en P Dada una curva e y el vector tangente unitario T en P, hay, por su-
puesto, una infinidad de vectores unitarios perpendiculares a T en P (figura 4). Elegimos
uno de ellos,
dT/ds
N = IdT/dsl
Y lo llamamos el normal principal. El vector
B=TxN
se llama el binormal. Tambin es un vector unitario y es perpendicular a T ya N. (Por
qu?)
Si el vector tangente unitario T, el normal principal N y el binormal B tienen sus pun-
tos iniciales en P, forman un sistema de vectores unitarios de mano derecha, mutua-
mente perpendiculares, conocidos como el triedro en P (figura 5). Este triedro mvil
juega un papel crucial en un tema llamado geometra diferencial. El plano de T y N se
llama el plano osculador en P.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Repaso de conceptos
1. Si r(t) es el vector de posicin para un punto P = P(t) que
se mueve a lo largo de una curva, entonces la velocidad de este pun-
to es el vector y la aceleracin es __ _
2. La longitud de arco de la curva en la pregunta 1 entre P( a)
y P(b) est dada por __ _
Conjunto de problemas 14.5
En los problemas 1-12, determine la velocidad v, la aceleracin a y ra-
pidez s en el instante indicado t = t
1
.
1. r(t) = 4ti + 5(t
2
- 1)j + 2tk; tI = 1
2. r(t) = ti + (t - 1)2j + (t - 3)3k;t
1
= O
3. r(t) = (l/t)i + (t
2
- 1)-lj + t
5
k; t
1
= 2
4. r(t) = t
6
i + (6t
2
- 5)6j + tk;t
1
= 1
5. r(t) = i + (/,'
X2dX
)j + t
2
/
3
k;t
1
= 2
6. r(t) = 1[x
2
i + 5(x -1)3j + (sen1Tx)k]dx;t
1
= 2
7. r(t) = cos ti + sen tj + tk; tI = 1T
1T
8. r(t) = sen 2ti + cos 3tj + cos 4tk; t
1
= "2
1T
9. r(t) = tan ti + 3e
/
j + cos4tk; t
1
= -
lO. r(t) = (1e
x
dx )i + 1TO dO )j + t
2
/
3
k; t
1
= 2
11. r(t) = tsen1Tti + tCOS1Ttj + e-
/
k;t
1
= 2
12. r(t) = In ti + In t
2
j + In t
3
k; t] = 2
13. Muestre que si la rapidez de una partcula en movimiento
es constante, entonces su vector aceleracin siempre es perpendicu-
lar a su vector velocidad.
14. Dem uestre que Ir( t ) I es constan te si, y slo si, r( t) . r' ( t) = o.
En los problemas 15-24, calcule la longitud de la curva con la ecuacin
vectorial dada.
15. r(t) = ti + sentj + costk;O t 2
16. r(t) = tcosti + tsentj + V2tk;O t 2
17. r(t) = V6t
2
i + + 6tk;3 t 6
18. r(t) = t
2
i - 2t
3
j + 6t
3
k;O t 1
19. r(t) = t
3
i - 2t
3
j + 6t
3
k; O t 1
20. r(t) = V7t
7
i - V2t
7
j + 6t
7
k; O t 1
21. r(t) = cos
3
ti + sen
3
tj; O t 1T/2
22. r( t) = e
21
cos ti + e
21
sen t j + e
21
k; O t 1T
23. r(t) = senh ti + cosh tj + tk; O t 1T
24. r(t) = senh3ti + cosh3tj + 3tk;O t 1T/3
En los problemas 25-34, determine la curvatura, el vector tangente uni-
tario, el normal principal y el binormal en = tI.
25. r(t) = (t
2
- l)i + (2t + 3)j + (t
2
- 4t)k;t
1
= 2
SECCIN 14.5 Velocidad, aceleracin y curvatura 617
3. Como en el caso del plano, r'(t) es ___ al vector tan-
gente en P(t),y r"(t) apunta hacia el lado de la curva.
4. Si T = T( s) denota el vector tangente unitario expresado
en trminos de la longitud de arco, entonces la curvatura K se define
como K = __ _
26. r( t) = t
3
i + 1 t
2
k; t 1 = 1
27. r(t) = 1t
2
i + tj + t
1
= 2
28. x = sen3t,y = cos3t,z = t,t
1
= 1T/9
29. x = 7sen3t,y = 7cos3t,z = 14t,t
1
= 1T/3
30. r(t) = cos
3
ti + sen
3
tk; t
1
= 1T/2
31. r(t) = 3cosh(t/3)i + tj;t
1
= 1
32. r(t) = e
7/
cos2ti + e
7/
sen2tj + e
7/
k;t
1
= 1T/3
33. r(t) = e-
2/
i + e
2/
j + 2V2tk; tI = O
34. x = Int,y = 3t,z = t
2
;t
l
= 2
En los problemas 35-42, determine los componentes vectoriales tan-
gencial y normal aT Y aN del vector aceleracin en cualquier instante t.
35. r(t) = (t + l)i + 3tj + t
2
k
36. x = t, Y = t
2
, Z = t
3
37. x = e-
I
, y = 2t, Z = el
38. r(t) = (t - 2)2i - t
2
j + tk
39. r(t) = (t - - (t + + tk
40. r(t) = ti + + t-
1
k,t > O
41. r(t) = (lnsent)i + (Incost)j + tk,O < t < 1T/2
42. r(t) = t sen ti + t cos tj + t
2
k
En los problemas 43-51, determine los vectores T, N Y B en el punto
indicado.
43. x = t, Y = t
2
, Z = t
3
, t = 1
44. r(t) = cos
3
ti + sen
3
tk, t = 1T/6
45. r(t) = csenh(t/c)i + tk,t = 1T/6
46. r(t) = tsenti + tcostj + t
2
k,t = 1T/2
47. r(t) = tcosti + tsentj + t
2
k,t = 1T
48. r(t) = ti + + t-
1
k,t = 1
49. r( t) = el i + el cos t j + el sen t k, t = 1T /3
50. r(t) = e/i + el sen tj + el cos tk, t = 1T/3
51. r(t) = senh ti + tj + cosh tk, t = 1T/3
52. Considere el movimiento de una partcula a lo largo de una
hlice dada por r(t) = sen ti + cos tj + (t
2
- 3t + 2)k, donde el
componente en k mide la altura en metros sobre el suelo, y t ;::: O.
(a) En algn momento la partcula se mueve hacia abajo?
(b) En algn momento se detiene la partcula?
(c) En qu instantes alcanza una posicin a 12 metros sobre el
suelo?
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

618 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
(d) Cul es la velocidad de la partcula cuando est a 12 metros so-
bre el suelo?
(e) Si la partcula deja la hlice y se mueve a lo largo de la recta tan-
gente a la hlice cuando est a 12 metros sobre el suelo, d un
vector que describa su trayectoria.
~ 53. En muchos lugares del sistema solar, una luna gira en torno de
un planeta, el cual orbita alrededor del Sol. En algunos casos, las rbi-
tas son casi circulares. Supondremos que estas rbitas son circulares,
con el Sol en el centro de la rbita del planeta y el pfaneta en el centro
de la rbita de la luna. Adems, supondremos que todo el movimiento
est en un plano xy. Suponga que en el tiempo en que el planeta gira
una vez en torno del Sol, la luna gira diez veces en torno del planeta.
(a) Si el radio de la rbita de la luna es Rm Y el radio de la rbita del
planeta en torno del Sol es R p' muestre que el movimiento de la
luna con respecto del sol en el origen podra estar dado por
x = RpCOSI + Rmcosl01, y = Rp sen 1 + Rm sen 101
(b) Determine valores para R p' Rm Y 1 de modo que en el instante 1
la luna est inmvil con respecto del sol.
54. Suponiendo que las rbitas de la Tierra en torno del Sol y la
Luna en torno de la Tierra estn en el mismo plano y son circulares,
podemos representar el movimiento de la Luna por
r( 1) = [93 COS (21T1) + 0.24 cos (261T1) ] i
+ [93sen(21T1) + 0.24 sen (261TI)Jj
donde r(l) se mide en millones de millas.
(a) Cules son las unidades adecuadas para l?
(b) Cul es el periodo de cada uno de los dos movimientos?
( c) Cul es la distancia mxima de la Luna al Sol?
(d) Cul es la distancia mnima de la Luna al Sol?
(e) Hay algn momento en que la Luna est estacionaria con respec-
to del Sol?
(f) Cul es la velocidad, rapidez y aceleracin de la Luna cuando
1 = 1/2?
55. Describa en trminos generales los siguientes movimientos
de tipo "helicoidal"
(a) r(l) = sen li + cos lj + lk
(b) r(l) = senl
3
i + cosl
3
j + 13k
(c) r(l) = sen(13 + 1T)i + 13j + COS(13 + 1T)k
(d) r(l) = lsenli + lcoslj + lk
(e) r(l) = 1-
2
sen li + e
2
cos lj + lk,l > O
(f) r(t) = t
2
sen(1nt)i + Intj + 12cos(1nt)k,t > 1
56. Muestre que la curva
{
Osi
y::;: x 3 SI
x ~ O
x> O
tiene primeras derivadas continuas y curvatura en todos los puntos.
~ 57. Determine una curva dada por un polinomio Ps(x) que pro-
porcione una transicin suave entre dos rectas horizontales. Es decir,
suponga-una funcin de la forma Ps(x) = ao + al x + a2x2 + a3
x3
+ a4 x
4
+ as x
S
, que proporcione una transicin suave entre y = O
para x ~ O Y Y = 1 para x 2 1 de modo que la funcin, su deriva-
da, y su curvatura son todas continuas para todos los valores de x.
{
O si x ~ O
Y = P
s
( x) s ~ O < x < 1
1 SI X 2 1
Sugerencia: Ps(x) debe satisfacer las seis condiciones Ps(O) = O,
Ps(O) = O, Ps(O) = O, P
s
(l) = 1, P
5
(1) = O, Y P
s
(l) = O. Use es-
tas seis condiciones para determinar ao, ... , as de manera nica y de-
termine con ello Ps(x).
58. Muestre que el vector unitario binormal B = T X N o
. 1 . d d dB .
tiene a prople a de que ds es perpendicular a B.
59. Muestre que el vector unitario binormal B = T X N tiene
. dB .
la propiedad de que ds es perpendicular a T.
60. Use el resultado obtenido en los problemas 58 y 59, muestre
dB
que ds debe ser paralelo a N y, en consecuencia, debe haber un
dB
nmero 7 que depende de 5 tal que ds = -7(5)N. La funcin 7(5)
es llamada la torsin de la curva y mide el torcimiento de la curva con
respecto del plano determinado por T y N.
61. Muestre que para una curva plana, la torsin 7( 5) = o.
62. Muestre que para una lnea recta r(t) = ro + aoli + botj
+ cotk tanto K como 7 se anulan.
[TI 63. Una mosca camina por una hlice de alambre de modo que
suvectordeposicinesr(t) = 6COS1Tti + 6sen1Ttj + 2tk,t 2 O.
En qu punto tocar la mosca a la esfera X2 + l + Z2 = lOO? Qu
distancia habr recorrido hasta llegar ah (suponiendo que comenz
cuando 1 = O)?
[TI 64. La molcula de ADN en humanos es una doble hlice, cada
una con cerca de 2.9 X 10
8
vueltas completas. Cada hlice tiene un ra-
dio aproximado de 10 angstroms y sube cerca de 34 angstroms en ca-
da vuelta completa (un angstrom mide cerca de 10-
8
centmetros).
Cul es la longitud total de tal hlice (vase el ejemplo 1)?
65. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales vectoriales
(c y e son constantes) sujetas a r = ro en 1 = o.
dr dr
(a) - = O (b) - = e
dt di
d
2
r
(c) ---; = e sujeto adems a r' = Vo en t = O
dr
(d) dt = cr
66. Una abeja volaba a lo largo de una trayectoria helicoidal,
de modo que su vector de posicin en el instante 1 era
r(t) = cosli + sentj + 16tk.Enl = 12,tuvounataquecardiacoy
muri instantneamente. Dnde aterriz (es decir, golpe el plano
xy)? Suponga que la distancia se mide en pies, el tiempo en segundos
y g = 32 pies/segundo por segundo. Sugerencia: Mida el tiempo des-
de el instante del ataque cardiaco y use el resultado del problema 65( c).
67. Dnde tocar la abeja del ejemplo 3 al plano x + y = 30?
68. Demuestre que para cualesquiera funciones con valores vec-
toriales y diferenciables F( t) Y G (1)
:1 [F\t) x G(t)] = F(t) x G'(t) + F'(t) x G(l)
y use esto para mostrar que
d
dt [r(t) x r'(t)] = r(t) x rl/(t)
69. Demuestre lo siguiente: si un objeto est sujeto nicamente
a una fuerza central, es decir, rl/( 1) = cr(l), entonces el objeto se mue-
ve en un plano. Sugerencia: Muestre que r(t) x r'(t) es constante.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

70. El momento angular L(t) y torca T(t) de una partcula en
movimiento de masa m y vector de posicin r(t) son
SECCIN 14.6 Superficies en el espacio tridimensional 619
L(t) = mr(t) X v(t), T(t) = mr(t) X a(t)
tre que el momento angular L(t) es (mr
2
de/dt)k. Nota: Este resul-
tado, junto con los problemas 69 y 70 Y el problema 32 de la seccin
12.8, establecen la Segunda Ley de Kepler.
Muestre que
(a) L' ( t) = T ( t),
72. Determine la ecuacin del plano osculador en p( 1, 1, ~ )
para el movimiento del ejemplo 5.
(b) Si T( t) = O para toda t, entonces L( t) es constante (la Ley de
conservacin del momento angular), y
73. Demuestre que N = B x T.
(c) el momento angular se conserva para una partcula que se mue-
ve bajo una fuerza central. Respuestas al repaso de conceptos: 1. r' (t); r" (t) 2. lb
l
r'( t) I dt
71. Sea r = r cos ei + r sen e j, donde r y e son coordenadas
polares de un objeto de masa m que se mueve en el plano xy. Mues-
3. paralelo; cncavo 4.ldT / dsl
14.6
Superficies en el
espacio tridimensional
Figura 1
Figura 3
La grfica de una ecuacin en tres variables es por lo general una superficie. Ya hemos
visto dos ejemplos: la grfica de Ax + By + ez = D es un plano; la grfica de
(x - h? + (y - k? + (z -l? = r
2
es una esfera. La graficacin de superficiespue-
de ser muy complicada. Puede realizarse mejor encontrando las intersecciones de la su-
perficie con planos elegidos de manera adecuada. Estas intersecciones son las secciones
transversales (figura 1); aquellos intersecciones con los planos de coordenadas se lla-
man tambin trazas.
EJEMPLO 1 Bosqueje la grfica de
X2 y2 Z2
-+-+-=1
16 25 9
Solucin Para encontrar la traza en el plano xy, hacemos z = O en la ecuacin dada.
La grfica de la ecuacin resultante
X2 y2
- +-= 1
16 25
es una elipse. Las trazas en los planos xz y yz (obtenidas haciendo y = O Y x = O, res-
pectivamente) tambin son elipses. Estas tres trazas aparecen en la figura 2 y nos ayu-
dan a obtener una buena imagen de la superficie pedida (Hamada elipsoide).
Elipsoide:
z
+
Figura 2
Si la superficie es muy complicada, podra ser til mostrar las secciones transversa-
les con muchos planos paralelos a los planos de coordenadas. En este caso, una compu-
tadora con capacidad grfica puede ser muy til. En la figura 3 mostramos una grfica
comn generada por computadora, la grfica de la "silla del mono" z = x
3
- 3xi. Ha-
blaremos ms sobre las grficas generadas por computadora en el siguiente captulo.
Cilindros Seguramente usted conoce los cilindros circulares rectos, por la geometra
del bachillerato. En este caso, la palabra cilindro denotar una clase mucho ms amplia
de superficies.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

620 CAPTULO 14
Figura 4
x
Figura 5
Figura 6
Geometra en el espacio, vectores
Cilindro
hiperblico
y
Sea C una curva plana y 1 una recta que corte a C pero que no est en el plano de
C. El conjunto de todos los puntos sobre rectas que son paralelas a 1 y que corten a C se
Hama un cilindro (figura 4).
Los cilindros aparecen de manera natural al graficar una ecuacin en el espacio tri-
dimensional, que implique slo a dos variables. Considere como primer ejemplo
y2 x
2
- - = 1
a
2
b
2
donde falta la variable z. Esta ecuacin determina una curva C en el plano xy, una hi-
prbola. Adems, si (Xl' y, O) satisface la ecuacin, tambin lo hace (Xl> Yl' z). Confor-
me z recorre todos los valores reales, el punto (Xl, YI, z) describe una recta paralela al
eje z. Conduimos que la grfica de la ecuacin dada es un cilindro, un cilindro hiperb-
lico (figura 5).
Un segundo ejemplo es la grfica de z = sen y (figura 6).
Superficies cudricas Si una superficie es la grfica en el espacio tridimensional
de una ecuacin de segundo grado, se le llama una superficie cudrica. Las secciones
planas de una superficie cudrica son cnicas.
La ecuacin general de segundo grado tiene la forma
Ax
2
+ Bi + Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + H Y + 1 z + ] = O
Se puede mostrar que cualquier ecuacin de este tipo se puede reducir, mediante rota-
cin y traslacin de los ejes de coordenadas, en una de las formas
AX2 + B i + C Z2 + ] = O
o
AX2 + B i + 1 z = O
Las superficies cudricas representadas por la primera de estas ecuaciones son simtricas
con respecto a los planos de coordenadas y al origen. stas se llaman cudricas centrales.
En las figuras 7 a 12 mostramos seis tipos generales de superficies cudricas. Est-
dielas con cuidado. Las grficas fueron trazadas por un artista tcnico; no esperamos
que la mayora de nuestros lectores pueda duplicarlas al hacer los problemas. Un dibu-
jo ms razonable para la mayora de las personas es como el que mostramos en la figu-
ra 13 de nuestro siguiente ejemplo.
SUPERFICIES CUDRICAS
ELIPSOIDE:
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz
Seccin transversal
Elipse
Elipse
Elipse
Elipse, punto o conjunto vaco
Elipse, punto o conjunto vaco
Elipse, punto o conjunto vaco
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz
Seccin transversal
Elipse
Hiprbola
Hiprbola
Elipse
Hiprbola
Hiprbola
x Figura 7
y
Figura 8
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

SECCiN 14.6 Superficies en el espacio tridimensional 621
SUPERFICIES CUDRICAS (continuacin)
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS:
X2 l Z2
- - - --
a
2
b
2
c
2
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Seccin transversal
Hiprbola
Hiprbola
Conjunto vaco
Hiprbola
Hiprbola
1
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz Elipse, punto o conjunto vaco
PARABOLOIDE ELPTICO:
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz
Seccin transversal
Punto
Parbola
Parbola
Elipse, punto o conjunto vaco
Parbola
Parbola
PARABOLOIDE HIPERBLICO:
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz
Plano
Plano xy
Plano xz
Plano yz
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo al plano yz
Seccin transversal
Lneas rectas que se cortan
Parbola
Parbola
Hiprbola o rectas que se
cortan
Parbola
Parbola
Seccin transversal
Punto
Rectas que se cortan
Rectas que se cortan
Elipse o punto
Hiprbola o rectas que se
cortan
Hiprbola o rectas que se
cortan
Figura 9
Figura 10
Figura 11
z
",,\0
l'
l'
l'
1', '
1 ,
1 ,
1 I
z
z
- -t- -L _
x
1
T
Figura 12
y
)'
y
y
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

622 CAPTULO 14
Figura 13
Geometra en el espacio, vectores
y
EJEMPLO 2 Analice la ecuacin
y bosqueje su grfica.
Solucin Las trazas en los tres planos de coordenadas se obtienen haciendo z = O,
Y = O, Y x = O, respectivamente.
plano xy:
X2 y2
una elipse - + - = 1
4 9 '
plano xz:
X2 Z2
--- = 1
una hiprbola
4 16 '
plano yz:
y2 Z2
9 - 16 = 1,
una hiprbola
Estas trazas se grafican en la figura 13. Tambin mostramos las secciones transversales
en los planos z = 4 Y z = -4. Observe que al sustituir z = 4 en la ecuacin original
obtenemos
X2 y2 16
-+---=1
4 9 16
que es equivalente a
una elipse.

EJEIVIPLO 3 Indique el nombre de la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones:
(a) 4X2 + 4i - 25z
2
+ 100 = O
(c) X2 - Z2 = O
(b) i + Z2 - 12y = O
(d) 9X2 + 4Z2 - 36y = O
Solucin
(a) Al dividir ambos lados de esta ecuacin entre -100 obtenemos la forma
X2 y2 Z2
----+-=1
25 25 4
Su grfica es un hiperboloide de dos hojas. No corta al plano xy, pero las secciones
transversales en los planos paralelos a este plano (y al menos a 2 unidades de dis-
tancia de l) son crculos.
(b) La variable x no aparece, de modo que la grfica es un cilindro paralelo al eje x. Co-
mo la ecuacin se puede escribir en la forma (y - 6)2 + Z2 = 36, su grfica es un
cilindro circular.
(c) Como falta la variable y, la grfica es un cilindro. La ecuacin dada se puede escri-
bir como (x - z) (x + z) = O; de modo que su grfica consta de los dos planos
x = z y x = -z.
(d) La ecuacin se puede escribir como
X2 Z2
- +- = Y
4 9
que tiene un paraboloide elptico como grfica. Es simtrica con respecto del
eje y.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Repaso de conceptos
1. Las intersecciones de una superficie con los planos de coor-
denadas se llaman . Ms en general, las intersecciones con
cualquier plano se llaman ___ _
2. Al graficar las ecuaciones que implican slo dos variables
en el espacio tridimensional, stas generan superficies llamadas
Conjunto de problemas 14.6
En los problemas 1-20, indique el nombre y bosqueje la grfica de ca-
da una de las siguientes ecuaciones en el espacio tridimensional.
1. 4X2 + 361 = 144 2. 1 + Z2 = 15
3. 3x + 2z = 10 4. Z2 = 3y
5. X2 + 1 - 8x + 4 Y + 13 = O
6. 2X2 - 16z
2
= O
7. 4X2 + 91 + 49z
2
= 1764
8. 9 X2 - 1 + 9 Z2 - 9 = O
9. 4X2 + 161 - 32z = O
11. Y = e
2z
13. X2 - Z2 + Y = O
15. 9X2 + 4Z2 - 36 Y = O
16. 9X2 + 251 + 9z
2
= 225
17. 5x + 8y - 2z = 10
19. z = V16 - X2 - 1
10. - X2 + 1 + Z2 = O
12. 6x - 3 Y = 7T
14. X2 + 1 - 4 Z2 + 4 = O
18. Y = cos x
20. z = V X2 + 1 + 1
21. La grfica de una ecuacin en x, y y z es simtrica con res-
pecto del plano xy si al reemplazar z por -z se obtiene una ecuacin
equivalente. Qu condicin conduce a una grfica que es simtrica
con respecto a lo siguiente?
(a) Plano yz (b) Eje z
(c) Eje x (d) Origen
22. Cules de las ecuaciones de los problemas 1-20 tienen una
grfica que es simtrica con respecto de lo siguiente?
(a) Planoxy (b) Eje z
23. Si la curva z = X2 se gira en torno del eje z, la superficie re-
sultante tiene la ecuacin z = X2 + 1, obtenida como resultado de
reemplazar x por ~ . Si Y = 2X2 se gira en torno del eje y,
cul es la ecuacin de la superficie resultante?
SECCIN 14.7 Coordenadas cilndricas y esfricas 623
____ o En particular, la grfica de X2 + I = 1 es un cilindro
circular recto comn cuyo eje es el ___ _
3. La grfica de 3X2 + 21 + 4Z2 = 12 es una superficie lla-
mada ___ _
4. Lagrficade4z = r + 2Iesunasuperficiellamada __ .
24. Determine la ecuacin de la superficie que se obtiene al gi-
rar la curva z = 2y en torno del eje z.
25. Determine la ecuacin de la superficie que se obtiene al gi-
rar la curva 4X2 + 31 = 12 en torno del eje y.
26. Determine la ecuacin de la superficie que se obtiene al gi-
rar la curva 4x
2
- 31 = 12 en torno del eje x.
27. Determine las coordenadas de los focos de la elipse dada co-
mo la interseccin de z = X2 / 4 + 1/9 con el plano z = 4.
28. Determine las coordenadas del foco de la parbola dada co-
mo la interseccin de z = X2/ 4 + 1/9 con x = 4.
29. Calcule el rea de la seccin transversal elptica obtenida de
la superficie X2/ a
2
+ 1/ b
2
+ Z2/ c
2
= 1 al cortarla con el plano
z = h,-c < h < c.Recuerde:Elreadelaelipsex
2
/A
2
+ I/B
2
= 1
es 7TAB.
30. Muestre que el volumen del slido acotado por el paraboloi-
de elptico X2/ a
2
+ 1/ b
2
= h - z, h > O, Y el plano xy es 7Tabh
2
/2,
es decir, el volumen es la mitad del rea de la base por la altura. Su-
gerencia: Use el mtodo de las rebanadas de la seccin 6.2.
31. Muestre que la proyeccin en el plano xz de la curva dada
como la interseccin de las superficies y = 4 - X2 Y Y = X2 + Z2 es
una elipse, y determine sus dimetros mayor y menor.
32. Bosqueje el tringulo en el plano y = x que est arriba del
plano z = y /2, por debajo del plano z = 2y, Y dentro del cilindro
X2 + 1 = 8. Luego calcule el rea de este tringulo.
33. Muestre que la espiral r = t cos ti + t sentj + tk del ejem-
plo 3 de la seccin 14.5 est sobre el cono circular X2 + 1 - Z2 = O.
En qu superficie est la espiral r = 3t cos ti + t sen tj + tk?
34. Muestre que la curva determinada por r = ti + tj + t
2
k
es una parbola y determine las coordenadas de su foco.
Respuestas al repaso de conceptos: 1. trazas; secciones transver-
sales 2. cilindros; eje z 3. elipsoide 4. paraboloide elptico
14.7
Coordenadas
cilndricas y esfricas
El simple hecho de proporcionar las coordenadas cartesianas (rectangulares) (x, y, z) es
slo una de muchas formas de especificar la posicin de un punto en el espacio tridimen-
sional. Otros dos tipos de coordenadas que juegan un papel importante en el clculo
son las coordenadas cilndricas (r, e, z) y las coordenadas esfricas (p, e, 4. El signifi-
cado de los tres tipos de coordenadas se ilustra para el mismo punto P de la figura 1.
El sistema de coordenadas cilndricas usa las coordenadas polares r y e (seccin
12.6) en vez de las coordenadas cartesianas x y y en el plano. La coordenada z es la mis-
ma que en coordenadas cartesianas. Por lo general, pediremos que r :::=: 0, y restringire-
mos e de modo que ::; e < 27T.
Un punto P tiene coordenadas esfricas (p, e, 4 si p (rho) es la distancia IOPI
del origen a P, e es el ngulo polar asociado con la proyeccin P' de P sobre el
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

624 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
x
Los cilindros r = 1, r = 2, r = 3
Figura 2
y
Losplanose=O, e=:, e = ~
Figura 3
pe-s, -5.2)
-5
-5
y
x
Figura 4
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas
P(r. e, z) p(p.e,lj))
y y
y
x x x
Figura 1
plano xy y 4> es el ngulo entre el eje z positivo y el segmento de recta OP. Pedire-
mos que
P 2:: O, O :::; () < 21T,
Coordenadas Ci I nd ricas Si un slido o una superficie tiene un eje de simetra, con
frecuencia es bueno orientarlo(a) de modo que su eje sea el eje z, para luego usar coor-
denadas cilndricas. En particular, observe la sencillez de la ecuacin de un cilindro circu-
lar con eje de simetra en el eje z (figura 2) y la de un plano que contiene al eje z (figura
3). En la figura 3 hemos permitido que r < O.
Las coordenadas cilndricas y cartesianas estn relacionadas mediante las siguien-
tes ecuaciones:
Cilndricas a cartesianas
x = r cos ()
y = r sen ()
z = z
Cartesianas a cilndricas
r = V X2 + y2
tan () = y/x
Z = Z
Estas relaciones nos permiten ir y regresar entre los dos sistemas de coordenadas.
EJEMPLO 1 Determine
(a) Las coordenadas cartesianas del punto con coordenadas cilndricas (4, 21T /3,5) Y
(b) las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas cartesianas (-5, -5, 2).
Solucin
( a) x ~ 4 cos 2; ~ 4 . ( - ~ ) ~ -2
Y ~ 4 sen 2; ~ 4 . ( ~ ) ~ 2 V3
z = 5
As, las coordenadas cartesianas de (4, 21T/3, 5) son (-2, 2V3, 5).
(b) r = V(-5)2 + (-5)2 = 5v2
-5
tan () = - = 1
-5
z = 2
La figura 4 indica que () est entre 1T /2 Y 1T. Como tan () = 1, debemos tener () = 51T / 4.
Las coordenadas cilndricas de (-5, -5, 2) son entonces (5 v2, 51T / 4, 2). .
EJEMPLO 2 Determine las ecuaciones en coordenadas cilndricas del paraboloide y
el cilindro cuyas ecuaciones cartesianas son X2 + i = 4 - z Y X2 + i = 2x.
w
w
w
.
M
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t
e
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t
i
c
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1
.
c
o
m

5
6
7
Solucin
Paraboloide:
Cilindro:
SECCiN 14.7 Coordenadas cilndricas y esfricas
,2 = 4 - Z
,2 = 2, cos e o
forma , = 2 cos e
La divisin de una ecuacin entre una variable crea la de una solucin.
Por al dividir = x entre x da x = 1 Y se la solucin x = O. De mane-
ra al dividir ,2 = 2, cos e entre, se obtiene, = 2 cos e y parece la
solucin, O Sin el satisface la ecuacin, 2 cos e con
coordenadas ,2 = 2, cos e y , 2 cos e tiene idnticas
CUIDADO en el margen de la seccin
EJ E !VI PLO 3 Determine las ecuaciones cartesianas de las ",,,,",,, .. -1-.,.-."""" cuyas ecuacio-
nes en coordenadas cilndricas son ,2 + = 16 y ,2 cos 2e =
Solucin
na +
~ " . , ~ ~ ' h ~ . ~ , 2 + = 16 tiene la ecuacin cartesia-
= 1. Su
ecuacin se
e = z. En coordenadas cartesianas se convierte en = z, cu-
ya

Cuando un slido o una ,,,,r.LU+.r>,.o es simtrica con respec-
"""",.""" un de sim-
5) tiene la sencilla
"' ..-".' H u . "'. observe que la ecuacin de un cono con a lo del
z y vrtice en el 6) es <p =
Es fcil determinar las relaciones entre coordenadas esfricas y cilndricas y entre
las coordenadas esfricas y cartesianas. La tabla muestra estas relaciones.
a
x p sen <p cos e
y p sen <p sen e tan e =
z = p cos <p cos <p
z
EJ E !VI PLO 4 Determine las coordenadas cartesianas del
fricas
Solucin En la 7 hemos ubicado al P.
x
27r 7r ]
8 sen - cos - = 8 --~ =
3 3 2 2
27r 7r
Y = 8sen-sen- = 8---- = 6
3 3 2 2
27r
Z = 8 cos 3
P tiene coordenadas cartesianas
(
]
8 -
2
,6,
EJ E !VI PLO 5 Describa la de p 2 cos
= -4
P con coordenadas es-

Solucin Cambiaremos a coordenadas cartesianas.
p para obtener
V1ultllJIH;anlos ambos lados por
cos <p
+ + (z - 1)2 = 1
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

626 CAPTULO 14
Meridiano
de Greenwich
Ecuador
Figura 8
Figura 9
Geometra en el espacio, vectores
La grfica de una esfera de radio 1 con centro en el punto con coordenadas cartesianas
(0,0,1). _
EJEIVIPLO 6 Determine la ecuacin del paraboloide z = X2 + 1 en coordenadas es-
fricas.
Solucin Al sustituir las expresiones para x, y y z obtenemos
p cos cp = p2 sen
2
cp cos
2
() + p2 sen
2
cp sen
2
()
p cos cp = p2 sen
2
cp (cos
2
() + sen
2
())
p cos cp = p2 sen
2
cp
cos cp = p sen
2
cp
p = cos cp csc
2
cp
Observe que cp = 7T /2 produce p = O, lo que muestra que no perdimos al origen al can-
celar p en el cuarto paso. _
Coordenadas esfricas en geografa Los gegrafos y navegantes usan un sis-
tema de coordenadas ntimamente relacionado con las coordenadas esfricas, el siste-
ma de latitud y longitud. Suponga que la Tierra es una esfera con centro en el origen, que
el eje z positivo pasa por el Polo Norte y que el eje x positivo pasa por el meridiano de
Greenwich (figura 8). Por convencin, las longitudes se especifican en grados al este o
al oeste del meridiano de Greenwich, y las latitudes en grados al norte o al sur del Ecua-
dor. Es muy sencillo determinar las coordenadas esfricas a partir de estos datos.
EJEMPLO 7 Suponiendo que la Tierra es una esfera de radio igual a 3960 millas, de-
termine la distancia (siguiendo un crculo mximo) de Pars (longitud 2.2 E, latitud
48.4 N) a Calcuta (longitud 88.2 E, latitud 22.3 N).
Solucin Primero calculamos los ngulos esfricos () y cp para las dos ciudades:
Pars: () = 2.2 ~ 0.0384 radin
cp = 90 - 48.4 = 41.6 ~ 0.7261 radin
Calcuta: () = 88.2 ~ 1.5394 radianes
cp = 90 - 22.3 = 67.7 ~ 1.1816 radianes
Usando estos datos y p = 3960 millas, determinamos las coordenadas cartesianas, co-
mo se muestra en el ejemplo 4.
Pars:
Calcuta:
P1(2627.2, 100.9,2961.3)
P
2
(115.1, 3662.0, 1502.6)
A continuacin, en relacin con la figura 9, determinamos y, el ngulo entre &1 y
&2.
&1 &2
cosy == ~ ~ ::::::::
loP1110P21
~ 0.3266
(2627.2)(115.1) + (100.9)(3662) + (2961.3)(1502.6)
(3960)(3960)
As, y ~ 1.2381 radianes y la distancia d con un crculo mximo es
d = py ~ (3960)(1.2381) ~ 4903 millas
-
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Repaso de conceptos
1. En coordenadas cilndricas, la grfica de r = 6 es un(a)
____ ; en coordenadas esfricas, la grfica de P = 6 es un(a)
2. En coordenadas cilndricas, la grfica de e = 7T/6 es un(a)
____ ; en coordenadas esfricas, la grfica de ep = 7T/6 es un (a)
Conjunto de problemas 14.7
1. Haga una tabla como la que est justo antes del ejemplo 4,
proporcionando las relaciones entre las coordenadas cilndricas yes-
fricas.
2. Cambie lo siguiente de coordenadas cilndricas a esfricas.
(a) (1, 7T/2, 1) (b) (-2, 7T/4, 2)
3. Cambie lo siguiente de coordenadas cilndricas a cartesia-
nas (rectangulares) .
(a) (6,7T/6,-2) (b) (4,47T/3,-8)
4. Cambie lo siguiente de coordenadas esfricas a cartesianas.
(a) (8,7T/4,7T/6) (b) (4,7T/3,37T/4)
5. Cambie lo siguiente de coordenadas cartesianas a esfricas.
(a) (2,-2V3,4) (b) (-v2, V2,2V3)
6. Cambie lo siguiente de coordenadas cartesianas a cilndricas.
(a) (2,2,3) (b) (4V3,-4,6)
En los problemas 7-16, bosqueje la grfica de la ecuacin cilndrica o
esfrica dada.
7. r = 5
11. r = 3 cos e
13. P = 3 cos ep
15. r
2
+ Z2 = 9
8. P = 5
10. e = 7T/6
U. r = 2 sen 2e
14. P = sec ep
16. r
2
cos
2
e + Z2 = 4
En los problemas 17-30, haga el cambio pedido en la ecuacin dada.
17. x2 + i = 9 a coordenadas cilndricas
18. x2 - i = 25 a coordenadas cilndricas
19. x2 + i + 4Z2 = 10 a coordenadas cilndricas
20. x2 + i + 4Z2 = 10 a coordenadas esfricas
21. 2x
2
+ 2 i - 4z2 = O a coordenadas esfricas
22. x2 - i - Z2 = 1 a coordenadas esfricas
23. r
2
+ 2Z2 = 4 a coordenadas esfricas
24. P = 2 cos ep a coordenadas cilndricas
25. x + y = 4 a coordenadas cilndricas
26. x + y + Z = 1 a coordenadas esfricas
27. x2 + i = 9 a coordenadas esfricas
28. r = 2 sen e a coordenadas cartesianas
SECCIN 14.7 Coordenadas cilndricas y esfricas 627
3. La ecuacin ____ relaciona P con r y z.
4. La ecuacin l = 4p cos ep en coordenadas esfricas se con-
vierte en la ecuacin al escribirla en coordenadas rectan-
gulares.
29. r
2
cos 2e = z a coordenadas cartesianas
30. P sen ep = 1 a coordenadas cartesianas
31. La parbola z = 2x
2
se gira en torno del eje z. Escriba la
ecuacin de la superficie resultante en coordenadas cilndricas.
32. La parbola 2x
2
- Z2 = 2 se gira en torno del eje z. Escri-
ba la ecuacin de la superficie resultante en coordenadas cilndricas.
m 33. Determine la distancia mediante crculos mximos entre St.
Paul (longitud 93.1 0, latitud 45 N) Y Oslo (longitud 10.5 0, latitud
59.6 N). Vase el ejemplo 7.
m 34. Determine la distancia mediante crculos mximos entre
Nueva York (longitud 74 0, latitud 40.4 N) Y Greenwich (longitud
0, latitud 51.3 N).
m 35. Determine la distancia mediante crculos mximos entre St.
Paul (longitud 93.1 0, latitud 45 N) Y Turn, Italia (longitud 7.4 E,
latitud 45 N) .
m 36. Cul es la distancia a lo largo del paralelo a 45 entre St.
Paul y Turn? Vase el problema 35.
m 37. Qu tanto se acerca al Polo Norte la ruta del crculo mxi-
mo de St. Paul a Turn? Vase el problema 35.
38. Sean (PI, el , epI) Y (P2, e
2
, ep2) las coordenadas esfricas de
dos puntos y sea d la distancia en lnea recta entre ellos. Muestre que
d = {(PI - P2)2 + 2PI P2[ 1 - cos (el - (
2
) sen epI sen ep2
- cos epI cos ep2]} 1/2
39. Sean (a, el' epI) Y (a, e
2
, ep2) dos puntos sobre la esfera P = a.
Muestre (usando el problema 38) que la distancia mediante un crcu-
lo mximo entre este puntos es ay, donde O s; y s; 7T Y
cos y = cos (el - (
2
) sen epI sen ep2 + cos epI cos ep2
40. Como tal vez haya imaginado, hay una frmula sencilla pa-
ra expresar la distancia mediante crculos mximos directamente, en
trminos de la longitud y la latitud. Sean (al, f31) y (a2, f32) las coor-
denadas de longitud y latitud de dos puntos sobre la superficie de la
Tierra, donde interpretamos N y E como positivos y S Y como ne-
gativos. Muestre que la distancia mediante un crculo mximo entre
estos puntos es 3960y millas, donde O s; y s; 7T Y
cos y = cos (al - ( 2) cos f31 cos f32 + se n f31 se n f32
m 41. Use el problema 40 para determinar la distancia mediante un
crculo mximo entre cada pareja de lugares.
(a) Nueva York y Greenwich (vase el problema 34)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

628 CAPTULO 14 Geometra en el espacio, vectores
(b) St. Paul y Turn (vase el problema 35)
(c) Turn y el Polo Sur (use al = a 2)
(d) Nueva York y Ciudad del Cabo 18.4 E,33.9 S)
(e) Dos puntos sobre el ecuador, con longitudes 100 E Y 80 0, res-
pectivamente
14.8 Revisin del captulo
Examen de conceptos
Responda con verdadero o falso a cada una de las siguientes afirma-
ciones. Preprese para justificar su respuesta.
1. Cada punto del espacio tridimensional tiene un nico conjunto de
coordenadas cartesianas.
2. La ecuacin X2 + l + Z2 - 4x + 9 = O representa una esfera.
3. La ecuacin lineal Ax + By + Cz = D representa un plano en
el espacio tridimensional, siempre que A, B Y e no sean todos igua-
les a cero.
4. En el espacio tridimensional, la ecuacin Ax + By = C repre-
senta una recta.
5. Los planos 3x - 2y + 4z = 12 Y 3x - 2y + 4z = -12 son pa-
ralelos y estn a 24 unidades de distancia.
6. El vector (1, -2, 3) es paralelo al plano 2x - 4y + 6z = 5.
7. La recta x = 2t - 1, Y = 4t + 2, z = 6t - 5 pasa por el pun-
to (0,4, -2) .
8. Si u = ai + bj + ck es un vector unitario, entonces a, by c son
los cosenos directores de u.
9. Para cualquier vector u, Ilulul = lul
2
.
10. Para cualquier vector u, lul . u = u . lul.
11. Para cualesquiera vectores u y v, lu x vi = Iv x ul.
12. Si u es un mltiplo escalar de v, entonces u x v = O.
13. El producto cruz de dos vectores unitarios es un vector unitario.
14. Al multiplicar cada componente de un vector v por el escalar a se
multiplica la longitud de v por a.
15. Para cualesquiera vectores no nulos y no perpendiculares u y v
con ngulo (j entre ellos, lu x vii (u . v) = tan (j.
16. Si u . v = O Y u x v = O, entonces u o v es O.
17. El volumen del paraleleppedo determinado por 2i, 2j Y j x i es 4.
18. Para todos los vectores u, v, y w,
u x (v x w) = (u x v) X w
19. Si al i + a2j + a3k es un vector en el plano b, x + b
2
y + b:> z = O,
entonces al b, + a2b2 + a3b3 = O.
20. Cualquier recta se puede representar mediante ecuaciones para-
mtricas y ecuaciones simtricas.
21. Cuando K(t) = O para toda t, la trayectoria es una lnea recta.
22. Una elipse tiene su curvatura mxima en los puntos del eje mayor.
23. La curvatura depende de la forma de la curva y de la rapidez con
que uno se mueve a lo largo de la curva.
42. Es fcil ver que la grfica de p = 2a cos cp es una esfera
de radio a situada sobre el plano xy en el origen. Qu es la grfica de
p = 2a sen cp?
Respuestas al repaso de conceptos: 1. cilindro circular; esfera
2. plano; cono 3. p2 = r
2
+ Z2 4. X2 + l + (z - 2) 2 = 4
24. Si la velocidad del movimiento a lo largo de la curva tiene mag-
nitud constante, entonces no puede haber aceleracin.
25. T, N, Y B dependen slo de la forma de la curva y no de la rapi-
dez del movimiento a lo largo de la misma.
26. Si ves perpendicular a a, entonces la rapidez de movimiento a lo
largo de la curva debe ser constante.
27. Si v es perpendicular a a, entonces la trayectoria del movimiento
debe ser un crculo.
28. Las nicas curvas con curvatura constante son las lneas rectas y
los crculos.
29. Las curvas dadas por r,(t) = senti + costj + t
3
k y r2(t)
sen t
3
i + cos t
3
j + t
9
k para O ::; t ::; 1 son idnticas.
30. Los movimientos a lo largo de las curvas dadas por r, (t) = sen ti
+ cos tj + t
3
k y r2(t) = sen t
3
i + cos t
3
j + t<)k para O ::; t ::; 1
son idnticos.
31. La longitud de una curva dada es independiente de la parametri-
zacin utilizada para describir la curva.
32. Si una curva est sobre un plano, entonces el vector binormal B
debe ser constante.
33. Si Ir(t)1 = constante, entonces r'(t) = O.
34. La curva dada como la interseccin de la esfera X2 + l + Z2 = 1
Y el plano ax + by + ez = O tiene curvatura constante l.
35. La grfica de la ecuacin z = p es el eje z (en este caso, p es una
coordenada esfrica).
36. La grfica de y = X2 en el espacio tridimensional es un para-
boloide.
37. Si restringimos p, (j y cp de modo que p ;:::: O, O ::; (j < 21T, Y
O ::; cp ::; 1T, entonces cada punto del espacio tridimensional tiene
un nico conjunto de coordenadas esfricas.
Problemas de examen muestra
1. Determine la ecuacin de la esfera con (-2,3,3) Y (4,1,5) como
extremos de un dimetro.
2. Determine el centro y el radio de la esfera con ecuacin
X2 + l + Z2 - 6x + 2y - 8z = O.
3. Bosqueje los dos vectores de posicin a = 2i - j + 2k Y
b = 5i + j - 3k. Luego encuentre lo siguiente:
(a) sus longitudes
(b) sus cosenos directores
(c) el vector unitario con la misma direccin que a
(d) el ngulo (j entre a y b
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

4. Sean a = 2i - j + k, b = -i + 3j + 2k, Y e = i + 2j - k. De-
termine lo siguiente:
(a) a x b
(c) a' (b x e)
(b) a x (b + e)
(d) a x (b x e)
5. Determine todos los vectores perpendiculares a los dos vectores
3i + 3j - k Y -i - 2j + 4k.
6. Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano deter-
minado por los tres puntos (3, -6, 4), (2, 1, 1) Y (5, O, -2) .
7. Escriba la ecuacin del plano que pasa por el punto (-5, 7, -2) Y
que satisfaga cada condicin.
(a) Paralelo al plano xz
(b) Perpendicular al eje x
(c) Paralelo a los ejes x y y
(d) Paralelo al plano 3x - 4y + Z = 7
8. Un plano que pasa por (2, -4, -5) es perpendicular a la recta que
une los puntos (-1,5, -7) Y (4,1 , 1) .
(a) Escriba una ecuacin vectorial para el plano.
(b) Determine una ecuacin cartesiana para el plano.
(c) Bosqueje el plano dibujando sus trazas.
9. Determine el valor de e tal que el plano x + 5 Y + e z + 6 = O
sea perpendicular al plano 4x - y + Z - 17 = O.
10. Determine una ecuacin cartesiana para el plano que pasa por
los tres puntos (2,3, -1), (-1,5,2) Y (-4, -2, 2).
11. Determine ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por
(-2, 1,5) Y (6,2, -3).
12. Determine los puntos donde la recta de interseccin de los pIa-
nos x - 2y + 4z - 14 = O Y -x + 2y - 5z + 30 = O corta a los
planos yz y xz.
13. Escriba la ecuacin de la recta del problema 12 en forma para-
mtrica.
14. Determine ecuaciones simtricas para la recta que pasa por
(4,5,8) Y es perpendicular al plano 3x + 5 Y + 2z = 30. Bosqueje
el plano y la recta.
15. Escriba una ecuacin vectorial para la recta que pasa por (2, -2,1)
Y (-3,2,4).
16. Bosqueje la curva cuya ecuacin vectorial es r( t) = ti + ! t
2
j +

17. Determine las ecuaciones simtricas para la recta tangente a la
curva del problema 16 en el punto donde t = 2. Adems, determine
la ecuacin del plano normal en este punto.
18. Determine r' (7T /2), T( 7T /2), y r" (7T /2) si
r(l) = (tcost,tsent,2t)
Seccin 14.8 Revisin del captulo 629
19. Calcule la longitud de la curva
r(t) = e'senti + e'costj + e'k, 1:::;t:::;5
20. Suponga que un objeto se mueve de modo que su vector de po-
sicin en el instante tes
r(t) = e'i + e-'j + 2tk
Determine v(t), a(t), y K(t) en t = In 2.
21. Si r(t) = ti + t
2
j + t
3
k es el vector de posicin de una partcu-
la en movimiento en el instante t, determine los componentes tangen-
cial y normal aT Y aN , del vector aceleracin en t = 1.
Para cada ecuacin en los problemas 22-30, indique el nombre y bos-
queje la grfica en el espacio tridimensional.
22. X2 + l = 81
24. Z2 = 4y
26. 3y - 6z - 12 = O
28. X2 + l - Z2 - 1 = O
29. 3X2 + 41 + 9z
2
- 36 = O
30. 3X2 + 41 + 9 Z2 + 36 = O
23. X2 + l + Z2 = 81
25. X2 + Z2 = 4 Y
27. 3x + 3y - 6z - 12 = O
31. Escriba las siguientes ecuaciones cartesianas por medio de coor-
denadas cilndricas.
(a) X2 + l = 9
(c) X2 + l = 9z
(b) X2 + 41 = 16
(d) X2 + l + 4Z2 = 10
32. Determine la ecuacin cartesiana correspondiente a cada una de
las siguientes ecuaciones en coordenadas cilndricas.
(a) r
2
+ Z2 = 9 (b) r
2
cos
2
fJ + Z2 = 4
( c) r
2
cos 2fJ + Z2 = 1
33. Escriba las siguientes ecuaciones por medio de coordenadas
esfricas.
( a) X2 + l + Z2 = 4
( c) X2 - l - Z2 = 1
(b) 2X2 + 21 - 2Z2 = O
(d) X2 + l = Z
34. Determine la distancia (en lnea recta) entre los puntos cuyas
coordenadas esfricas son (8, 7T / 4, 7T / 6) y (4, 7T /3, 37T /4) .
35. Determine la distancia entre los planos paralelos 2x -
3 Y + V3 Z = 4 Y 2x - 3 Y + \3 Z = 9.
36. Determine el ngulo agudo entre los planos 2x - 4 Y + Z = 7 Y
3x + 2y - 5z = 9.
37. Muestre que si la rapidez de una partcula en movimiento es cons-
tante, entonces sus vectores de velocidad y aceleracin son ortogonales.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

P R O Y E C . T O D E T E C N O L O G I A 1 4 . 1
C u r v a s e n & e s p a c l o t r i d i m e n s o n a I
I . P r e p a r a c i n
E j e r c k i o 1
d e
e s
( 1 ) x = r c o s O s e n b

=
4 ) S




I I . U s o d e I a t e c n o l o g I a


=





4 ) y

t .



= t

S u r .
= 2 n t . a s I . t e n e -



=
y =
z = t
6 3 0
t = 0 , 1 , 2 . . .


E j e r c i c i o 2 U s e s u

=

E j e r c i c i o



E j e r c i c i o s u d e


( 3 ) =
y =

o t I - .


=













E j e r c i c i o 5

=





E j e r c i c i o 7


I I I . R e f l e x i n
E j e r c i c i o



V ' l




S u g e r e n c i a : d e e l i m i n a r










- t ~ ' 'l ".-' ~ ~ . ~ ~
PRO Y E e T O o E T E e N O L O G I A 1 4 . 1 ' ,.. ~ ; ; . , , ..~ ; ~
.' . ' . ~ _ ,.,., . ~ 'Ji
Curvas en el espacio tridimensional
1. Preparacin
Ejercicio 1 La representacin param-
trica cannica de una esfera con radio a
y su interior es
(1) x=rcosOsene/>
y = r sen Osen e/>
z = r cose/>
con O=:; r =:; a, O=:; e/> ::s 7T, Y
O::s O =:; 27T. Verifique que (x, y, z) defi-
nido de esta forma est sobre o dentro
de la esfera slida con radio r y centro
en (0,0, O).
11. Uso de la tecnologa
Para obtener una curva especial de las
ecuaciones en (1), primero hacemos
r = 1 para obtener la representacin
paramtrica de la superficie de la esfera
unitaria. Luego, para obtener una repre-
sentacin paramtrica de una curva so-
bre la superficie de la esfera unitaria,
especificamos e/> y (J en trminos de un
nico parmetro comn t. Para una cur-
va que comienza en el Polo Norte de la
esfera, que gira en torno de la esfera n
veces y luego termina en el Polo Sur, ha-
cemos e/> = t Ydamos a t el rango [O, 7T].
Esto nos lleva del Polo Norte al Polo
Sur. Para obtener las n vueltas en torno
de la esfera, hacemos () = 2nt. as, tene-
mos la siguiente representacin param-
trica de nuestras curvas que giran en la
esfera:
(2) x = (cos2nt)(sent)
y = (sen2nt)(sent)
z = cost
630
con O::s t =:; 7T Yn = 0,1,2 .. controlan-
do el nmero de vueltas (u rbitas) de
nuestra curva en el espacio.
Ejercicio 2 Use su sistema de lgebra
por computadora para generar la grfi-
ca paramtrica en tres dimensiones para
n = 0,1,2 y3.
Ejercicio 3 Verifique (algebraicamen-
te) que para cada valor de n 2= 1, la cur-
va especificada en (2) est sobre la
superficie de la esfera unitaria.
Ejercicio 4 Use su sistema de lgebra
por computadora para graficar la curva
dada en forma paramtrica como
(3) x = (cos2nt)(sent)
y = (sen2nt)(sent)
z = 3cost
O::s t ::s 7T. Verifique que estas ecuacio-
nes paramtricas corresponden a curvas
que giran en torno del elipsoide
x
2
+ T + z2/9 = 1.
Ahora trataremos de calcular las lon-
gitudes de arco de algunas curvas. Como
es el caso tpico de las integrales de lon-
gitud de arco, no podemos obtener la
respuesta exacta. Por ejemplo, el inte-
grando para la longitud de arco de las
curvas dadas en la ecuacin (2) es
\.!l + 2n
2
- 2n
2
cos 2t. que parece
relativamente sencillo, pero no puede in-
tegrarse con exactitud.
Al usar el integrador numrico de
Mathematica obtenemos los siguientes
valores para la longitud de arco.
n Longitud de arco
3 12.6116
4 16.4951
5 20.4185
6 24.364
7 28.3231
8 32.2911
Ejercicio 5 Verifique estos clculos
con su sistema de lgebra por compu-
tadora y contine hasta n = 12.
Ejercicio 6 Parece como si las longitu-
des de arco de las curvas que giran so-
bre la esfera tendieran a 4n, donde n es
el nmero de vueltas. Estudie esta con-
jetura para n mayor y vea si es vlida.
Ejercicio 7 Repita los ejercicios 5 y 6
para las curvas definidas por las ecuacio-
nes (3).
111. Reflexin
Ejercicio 8 La frmula obtenida para
el integrando de los ejercicios 5 y 6 era
v'1 + 2n
2
- 2n
2
cos 2t
que podemos escribir como
Use el hecho de que 1 es despreciable
comparado con n
2
, para n, grande, para
explicar el resultado numrico del ejer-
cicio 6.
Sugerencia: Despus de eliminar el 1,
use una identidad trigonomtrica para
obtener algo que pueda integrar en for-
ma analtica.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

P R O Y E C T O D E T E C N O L O G 1 A 1 4 . 2
L a r u e d a d e I a f o r t u n a y I a m o n t a n a r u s a e n e s p i r a l






P r e p a r a c i n















I '














U s o d e I a t e c n o l o g I a

























































I I I . R e f l e x i n





6 3 1
PRO y E e T o o E T E e N o L o G A 1 4 . 2 "
,:1!:"i (. !.ii.; 4. '"
y
z
631
Ejercicio 6 Repita los clculos de las
fuerzas descritos anteriormente para su
montaa rusa en espiral. Necesita un
cinturn de seguridad para su montaa?
Explique.
Ejercicio 5 Hasta qu valor debera
incrementar la velocidad angular wpara
que n
sup
= O? Qu ocurre si se incre-
menta an ms la velocidad angular?
Al despejar ninf obtenemos
ninf = m(g + rw
2
)
Ejercicio 3 Calcule n
sup
Yninf para su
rueda de la fortuna. Necesita un cintu-
rn de seguridad para el juego? Explique.
Ejercicio 4 Determine el componen-
te y de la fuerza n ejercida por el asien-
to en cada posicin de la rueda de la
fortuna. Grafique esta fuerza como fun-
cin del tiempo t.
Ejercicio 7 En vista de sus clculos en
los ejercicios 4 y 6, fueron razonables
sus elecciones para r y w (para la rueda
de la fortuna) y r, w y d (para la monta-
a rusa)? Explique.
111. Reflexin
Figura 2
1. la fuerza hacia arriba n que el asien-
to ejerce sobre usted, evitando que
caiga
2. la fuerza debida a la gravedad, -mg.
La segunda Ley del movimiento de New-
ton, F = ma, dice que la suma de estas
dos fuerzas debe igualar a su masa m por
la aceleracin a. As,
(1) n + (-mg) = ma
Cuando usted se encuentra en la par-
te superior de la rueda de la fortuna, el
componente y de la aceleracin es -rw
2
;
es negativo debido a que la aceleracin
siempre est dirigida hacia el centro del
crculo, y cuando usted est en la parte
superior de la rueda, el centro est aba-
jo, lo que consideramos como direccin
negativa. De manera similar. la fuerza
debida a la gravedad es negativa. As, al
aplicar (1),
n
sup
+ (-mg) = m(
Al despejar n
sup
obtenemos
n
sup
= m(g - rw
2
)
Cuando usted se encuentra en la par-
te inferior de la rueda de la fortuna, el
componente y de la aceleracin es rw
2

La fuerza debida a la gravedad sigue


siendo -mg. Aplicamos (1) de nuevo
para obtener
ninf - mg = m(rw
2
)
x
f
n
sup
-mg
Figura 1
Ejercicio 2 A continuacin, considere
la montaa rusa en espiral. Suponga que la
trayectoria realizada por un asiento de
la montaa rusa es una hlice a lo largo
del eje x. D cantidades razonables para
el radio r,la distancia d entre los puntos
mximos consecutivos y la velocidad an-
gular w (vase la figura 2). Escriba las
ecuaciones paramtricas para la funcin
de posicin de un asiento de la montaa
rusa. Cul es el vector velocidad? Y el
vector aceleracin?
11. Uso de la tecnologa
Considere primero nuestra rueda de la
fortuna del ejercicio 1. Siempre hay dos
fuerzas verticales que actan sobre usted
al sentarse en un asiento de la rueda de la
fortuna:
La rueda de la fortuna y la montaa rusa en espiral
Los modernos parques de diversiones tie-
nen juegos antiguos como la rueda de la
fortuna y nuevos como la montaa rusa
en espiral. En este proyecto, usted estu-
diar algunas de las propiedades fsicas
de tales juegos.
1. Preparacin
Ejercicio 1 Comenzaremos con la rue-
da de la fortuna. D cantidades razona-
bles para el radio r y la velocidad angular
w (en radianes/segundo) para una rueda
de la fortuna. Escriba las ecuaciones para-
mtricas para la funcin de posicin de
un vagn sobre la rueda, suponiendo que
(1) el centro de la rueda de la fortuna es
el origen, (2) la rueda est en su punto
ms bajo en el instante t = O, Y(3) el mo-
vimiento es en el sentido de las manecillas
del reloj (vase la figura 1). Cul es el
vector velocidad? Y el vector acelera-
cin? Y la rapidez?
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Joseph-Louis
Lagrange
1136-1813
... y hoy en da
los mapas de contorno (estudiados
en este captulo) incluyen los
mapas de temperatura que encon-
tramos en muchos peridicos y los
mapas de elevacin de un terreno
utilizados por los arquitectos. la
foto que ilustra esta pgina, de un
eclipse de sol en 1980, es un mapa
de contorno con cdigos de colo-
res que muestra la brillantes del
campo magntico del sol.
N
acido en Turn, lagrange pro-
viene de ancestros italianos y
franceses. Su padre era rico,
pero despilfarr toda su fortuna. En su
vida posterior, lagrange proclam que
esto fue un desastre afortunado, pues-
to que "si yo hubiera heredado una
fortuna, probablemente no hubiera
probado mi suerte con las matemti-
cas".
Vuelto hacia las matemticas por
la lectura de un ensayo sobre el clcu-
lo, con rapidez domin esta ciencia. A
la edad de 19 aos, quiz, comenz su
obra mxima, Mcanique analytique,
aunque no la public hasta cuando
tena 52 aos. Este libro, notable por
su completa escasez de diagramas, uni-
fic la mecnica, convirtindola en lo
que Hamilton llam "un poema cient-
fico",
Cuando lagrange envi a Euler algunos de sus descubri-
mientos, el famoso matemtico reconoci de inmediato la bri-
llantez del joven y pospuso la publicacin de algunos de sus
propios trabajos para que lagrange pudiera publicar primero
(un raro ejemplo de generosidad acadmica).
la carrera de lagrange fue ilustre, incluyendo 20 aos
como matemtico de la corte de Federico el Grande en Berln
y, ms tarde, el primer profesor en la Ecole Normale de Pars.
En la poca de la revolucin, fue favorito de Mara Antonieta y
despus de Napolen. En Pars, ayud a perfeccionar el sistema
mtrico de pesas y medidas.
Fueron muchas sus contribuciones a las matemticas e in-
cluyen el mtodo de multiplicadores de lagrange que se estu-
dian en ese captulo.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m