12

AUTOVALORES E AUTOVETORES
Definio
Seja V V T : um operador linear. Um vetor
V
v V v 0 , , dito autovetor, vetor prprio ou
vetor caracterstico do operador T, se existir R tal que v v T = ) ( .
O escalar denominado autovalor, valor prprio ou valor caracterstico do operador linear T
associado ao autovetor v.

Exemplos:
1) :
2 2
R R T
) 8 , 3 ( ) , ( y x x y x a
) 2 , 1 ( autovetor de T associado ao autovalor 3 = , pois ) 2 , 1 ( 3 ) 6 , 3 ( ) 2 , 1 ( = = T .
2) :
3 3
R R T
) 3 2 , 2 , ( ) , , ( z y z y z y x z y x + + + + a
) 2 , 1 , 1 ( autovetor de T associado ao autovalor 4 = , pois ) 2 , 1 , 1 ( 4 ) 8 , 4 , 4 ( ) 2 , 1 , 1 ( = = T e
) 1 , 1 , 1 ( autovetor de T associado ao autovalor 1 = , pois ) 1 , 1 , 1 ( 1 ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( = = T .

Seja v um autovetor do operador linear T associado ao autovalor ento V kv tambm um
autovetor de T associado ao autovalor , para todo 0 , k k R .

Exemplo: Seja o operador linear ) 8 , 3 ( ) , ( y x x y x T = .
O vetor ) 2 , 1 ( = v autovetor associado ao autovalor 3 = .
Como ) 4 , 2 ( 3 ) 12 , 6 ( ) 4 , 2 ( )) 2 , 1 ( 2 ( = = = T T , o vetor ) 4 , 2 ( tambm autovetor de T associado a
3 = .

Seja um autovalor do operador linear T. O conjunto } ) ( | { v v T V v V

= = de todos os
autovetores associados a juntamente com o vetor nulo
V
0 , denominado autoespao
correspondente ao autovalor .

Exemplo: Considere o operador ) 8 , 3 ( ) , ( y x x y x T = .
O autoespao { } { } R R
2
= = = x x x y x y x T y x V ), 2 , ( ) , ( 3 ) , ( | ) , (
3
corresponde ao autovalor 3 = .
13
Clculo de Autovalores, Autovetores e Autoespaos
Seja o operador linear V V T : tal que n V = dim .
Por definio, v v T = ) ( , com
V
v V v 0 , e R .
Considere o operador identidade V V I
V
: tal que v v I
V
= ) ( .
Assim, ) ( ) ( v I v T
V
= .
Ento,
V V
v I v T 0 = ) ( ) ( .
Pela definio de multiplicao por escalar em transformaes lineares,
V V
v I v T 0 = ) )( ( ) ( .
Pela definio de adio de transformaes,
V V
v I T 0 = ) )( ( .
Ento, o vetor
V
v V v 0 , , deve pertencer ao ncleo do operador ) (
V
I T , isto ,
) (
V
I T Ker v , com
V
v 0 .
Portanto, o operador linear ) (
V
I T no injetivo, consequentemente, no bijetivo, nem
invertvel.
O fato do operador linear no ser invertvel equivalente ao do determinante de sua matriz
associada, dada uma certa base, ser zero.
A equao 0 ) ] det([ =
n A
I T , onde
n
I a matriz identidade de ordem n, denominada de
equao caracterstica.
O polinmio ) ] det([
n A
I T denominado polinmio caracterstico de T, e suas razes em R so
os autovalores do operador linear T.

Exemplo: Seja
2 2
R R : T tal que ) 8 , 3 ( ) , ( y x x y x T = e considere a base cannica do R
2
.
Assim,
|
|
.
|

\
|

=
1 8
0 3
] [T e
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

0
0
1 0
0 1
2
I
Ento,
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

1 8
0 3
0
0
1 8
0 3
] [
2
I T
) 1 )( 3 (
1 8
0 3
det ) ] det([
2

=
|
|
.
|

\
|

= I T

=
=
= =
1
3
0 ) 1 )( 3 ( 0 ) ] det([
2
1
2

I T
Logo, 1 e 3
2 1
= = so os autovalores do operador linear T.

14
Tendo encontrado os autovalores
i
, com V i dim 1 .
Os autovetores so os vetores
V
v V v 0 , tais que
V V
v I T 0 = ) )( ( .
Considere uma base A para o espao vetorial V e a equao matricial
1
] [ ) ] ([

=
n A n A
v I T 0 ,
onde
1 n
0 a matriz nula de ordem 1 n .
Substituindo cada autovalor
i
encontrado na equao matricial, obtm-se um sistema de equaes
lineares.
Resolvendo-se cada um destes sistemas, os autovetores associados a cada um do autovalores so
obtidos, e, consequentemente, os autoespaos
i
V

.

Exemplo: Seja
2 2
R R : T tal que ) 8 , 3 ( ) , ( y x x y x T = com autovalores 1 e 3
2 1
= = e a
base cannica do R
2
.
Para 3
1
= :
1 2 2
] [ ) 3 ] ([

= 0 v I T

0
0
1 0
0 1
3
1 8
0 3

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
0
0
3 0
0 3
1 8
0 3
y
x
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
0
0
4 8
0 0
y
x

x y y x 2 0 4 8 = =
} ), 2 , {(
3
R = x x x V

Para 1
2
= :
1 2 2
] [ ) ) 1 ( ] ([

= 0 v I T

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
0
0
1 0
0 1
1 8
0 3
y
x

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
0
0
0 8
0 4
y
x

=
=
=
0
0 8
0 4
x
x
x

} ), , 0 {(
1
R =

y y V .



15
Multiplicidade de Autovalores
Sejam V um espao vetorial, T um operador linear em V e R
i
, com V i dim 1 , um autovalor
deste operador.
O nmero de vezes que ) (
i
aparece como um fator do polinmio caracterstico de T
denominado de multiplicidade algbrica de
i
, cuja notao ) (
i a
m .
A dimenso do autoespao
i
V

denominada a multiplicidade geomtrica de

i
, cuja notao
) (
i g
m .

Exemplos: Considerando a base cannica do R
3
.
1)
3 3
R R : T tal que ) 4 2 2 , 2 4 2 , 2 2 4 ( ) , , ( z y x z y x z y x z y x T + + + + + + =
|
|
|
.
|

\
|
=
4 2 2
2 4 2
2 2 4
] [T e
|
|
|
.
|

\
|

4 2 2
2 4 2
2 2 4
) ( ] [
3
I T
0 ) 8 ( ) 2 ( 0 32 36 12 0 ) ] det([
2 3
3
= = + = I T
} , ), , , {( e 2
2 1
R = = z y z y z y V
} ), , , {( e 8
8 2
R = = z z z z V
O autovalor 2 ocorre duas vezes como raiz do polinmio caracterstico, 2 ) 2 ( =
a
m , e seu
autoespao possui dimenso igual a 2, 2 ) 2 ( =
g
m . J o autovalor 8 ocorre nica vez como raiz,
1 ) 8 ( =
a
m , e ) 8 ( 1 dim
8 g
m V = = .

2)
3 3
R R : T tal que ) 2 , 2 , 3 ( ) , , ( z y y x z y x T + =
|
|
|
.
|

\
|
=
2 1 0
0 2 0
0 0 3
] [T e
|
|
|
.
|

\
|

2 1 0
0 2 0
0 0 3
) ( ] [
3
I T
0 ) 3 ( ) 2 ( 0 12 16 7 0 )) ( ] det([
2 2 3
3
= = + = I T
} ), , 0 , 0 {( e 2
2 1
R = = z z V
} ), 0 , 0 , {( e 3
3 2
R = = x x V
O autovalor 2 ocorre duas vezes como raiz do polinmio caracterstico, 2 ) 2 ( =
a
m , e
) 2 ( 1 dim
2 g
m V = = . O autovalor 3 ocorre nica vez como raiz, 1 ) 3 ( =
a
m , e ) 3 ( 1 dim
3 g
m V = = .


16
Diagonalizao de Operadores Lineares
Dado um operador linear V V T : , existem representaes matriciais de T relativas as bases de V.
Dentre estas representaes, a considerada mais simples uma matriz diagonal.
Como a cada base corresponde uma matriz, a questo se resume na obteno de uma certa base,
cuja representao matricial do operador linear T em relao a esta base uma matriz diagonal.
Assim, esta base diagonaliza o operador linear T.
Seja V um espao vetorial n-dimensional e V V T : um operador linear.
O operador linear T denominado um operador linear diagonalizvel se existir um base A de V tal
que
A
T] [ uma matriz diagonal. Esta base composta pelos autovetores do operador linear T.
Seja V um espao vetorial n-dimensional e V V T : um operador linear. Se existem n
autovalores distintos
n
, , K
1
ento o operador linear T diagonalizvel.
Exemplo: Seja o operador linear
3 3
R R : T tal que ) 2 , 2 , 4 ( ) , , ( z x y x z x z y x T + + + = e a
base cannica do R
3
, ento
|
|
|
.
|

\
|

=
1 0 2
0 1 2
1 0 4
] [T .
1
1
= , } ), 0 , , 0 {(
1
R = y y V e ) 0 , 1 , 0 (
1
= v
2
2
= , } ), , ,
2
{(
2
R = z z z
z
V e ) 2 , 2 , 1 (
2
= v
3
3
= , } ), , , {(
3
R = z z z z V e ) 1 , 1 , 1 (
3
= v
Sendo )} 1 , 1 , 1 ( ), 2 , 2 , 1 ( ), 0 , 1 , 0 {( = A uma base de autovetores,
|
|
|
.
|

\
|
=
3 0 0
0 2 0
0 0 1
] [
A
T


Se existem n r < autovalores distintos
r
, ,
1
K e suas multiplicidades algbricas e geomtricas
forem iguais, isto , para todo r i ,..., 1 = , ) ( ) (
i g i a
m m = , ento o operador linear T
diagonalizvel.
Exemplo: Seja o operador
3 3
R R : T tal que ) , , ( ) , , ( z y x z y x z y x z y x T + + + + + + = e a
base cannica do R
3
, ento
|
|
|
.
|

\
|
=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
] [T .
0
1
= , } , ), , , {(
0
R = z y z y z y V e )} 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 {(
1
= A
3
2
= , } ), , , {(
3
R = z z z z V e )} 1 , 1 , 1 {(
2
= A
Sendo )} 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 {(
2 1
= = A A A uma base de autovetores,
|
|
|
.
|

\
|
=
3 0 0
0 0 0
0 0 0
] [
A
T
17
Exerccios
1) Verificar, utilizando a definio, se os vetores dados so autovetores:
a)
|
|
.
|

\
|
=
3 1
2 2
] [ para ) 1 , 2 ( T .
b)
|
|
|
.
|

\
|

=
1 2 1
2 3 2
0 1 1
] [ para ) 3 , 1 , 2 ( T .

2) Os vetores ) 1 , 2 ( e ) 1 , 1 ( so autovetores de um operador linear
2 2
R R : T associados aos
autovalores 5
1
= e 1
2
= , respectivamente. Determinar ) 1 , 4 ( T .

3) Determinar o operador linear
2 2
R R : T cujos autovalores so 1
1
= e 3
2
= associados
aos autoespaos } ), , {(
1
R = y y y V e } ), , 0 {(
3
R = y y V .

4) Determinar os autovalores e os autovetores dos seguintes operadores lineares no R
2
.
a) ) 4 , 2 ( ) , ( y x y x y x T + + =
b) ) , ( ) , ( x y y x T =

5) Dado o operador linear T no R
2
tal que ) 2 , 5 3 ( ) , ( y y x y x T = , encontrar uma base de
autovetores.

6) Verificar se existe uma base de autovetores para:
a)
3 3
R R : T tal que ) 3 2 , 2 , ( ) , , ( z y z y z y x z y x T + + + + =
b)
3 3
R R : T tal que ) 2 2 , 2 , ( ) , , ( z y x y x x z y x T + + =
c)
3 3
R R : T tal que ) 3 4 , 3 2 , ( ) , , ( z y z y x x z y x T + + =

7) Seja
2 2
R R : T tal que ) 2 , 5 4 ( ) , ( y x y x y x T + + = . Encontrar uma base que diagonalize o
operador T.

8) O operador linear
4 4
R R : T tal que ) , , , ( ) , , , ( y x t z y z y x t z y x t z y x T + + + + + + + + =
diagonalizvel?


Respostas
1) a) Sim b) No
2) ) 3 2 , 4 ( ) , ( y x y x y x T + + = e
) 11 , 8 ( ) 1 , 4 ( = T
5) )} 0 , 1 ( ), 1 , 1 {(

6) a) b) Sim c) No
3) ) 3 2 , ( ) , ( y x x y x T + =
4) a) autovalores: 2 e 3
b) no possui autovalores reais

7) )} 2 , 5 ( ), 1 , 1 {( = A e
|
|
.
|

\
|

=
6 0
0 1
] [
A
T





18
Apndice E Teoremas

Seja V um espao vetorial n-dimensional e V V T : um operador linear.

Teo81. Se
V
v V v 0 , um autovetor do operador linear T associado ao autovalor R ento
para todo 0 , k k R , o vetor kv tambm um autovetor de T associado ao autovalor .
dem.: = ) (kv T
= ) (v kT por TL2
= ) ( v k por hiptese
= v k ) ( por EV5
= v k) ( comutatividade da multiplicao em R
) (kv por EV5


Teo82. Seja um autovalor de T. Ento { }
V
V 0

um subespao vetorial de V.

Teo83. Sejam os autovetores v e v do operador linear T associados, respectivamente, aos
autovalores e distintos entre si. Ento v e v so linearmente independentes.
dem.:
V
v k kv 0 = + (1)
) ( ) (
V
T v k kv T 0 = +
V
v k T kv T 0 = + ) ( ) (
V
v T k v kT 0 = + ) ( ) (
V
v k v k 0 = + ) ( ) (
V
v k v k 0 = + ) ( ) ( (2)
Multiplicando-se (1) por ,
V
v k kv 0 = + ) (
V
v k kv 0 = + ) ( ) (
V
v k v k 0 = + ) ( ) (
V
v k v k 0 = + ) ( ) ( (3)
Subtraindo (3) de (2),
V
v k v k v k v k 0 = + ) ( ) ( ) ( ) (
V
v k v k 0 = ) ( ) (
V
v k k 0 = ) (
V
v k 0 = ) (
Mas
V
v 0 e, por hiptese, .
Assim, 0 = k .
Analogamente, 0 = k .
Logo, v e v so linearmente independentes.


Teo84. Sejam
r
v v v ,..., ,
2 1
autovetores do operador linear T associados a autovalores todos distintos
r
,..., ,
2 1
. Ento os autovetores
r
v v v ,..., ,
2 1
so linearmente independentes.
dem.: Por induo em r.

Corolrio84: Seja um operador linear V V T : e V um espao vetorial n-dimensional. Se T possui
n autovalores distintos ento existe uma base constituda por autovetores.

19
Teo85. Sejam V um espao vetorial n-dimensional e V V T : um operador linear. Se existem n
autovalores distintos
n
, , K
1
ento o operador linear T diagonalizvel.
dem.: Considere uma base de autovetores V v v v A
n
= } ,..., , {
2 1
, tal que
i
v corresponde ao
autovalor
i
, para todo n i ,..., 1 = .
Para todo n i ,..., 1 = ,
n i i i i i i i
v v v v v v v T + + + + + + = =
+
0 ... 0 0 ... 0 ) (
1 1 1
.
Ento,
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
] [
...

...
v
i A i
.
Assim,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
A
...
... ... ...
...
...
T
0 0
0
0 0
0 0
] [
2
1
.
Logo, o operador linear T diagonalizvel.


Teo86. Se existem n r < autovalores distintos
r
,..,
1
e para qualquer autovalor a multiplicidade
algbrica for igual a sua multiplicidade geomtrica, isto , para todo r i ,..., 1 = ,
) ( ) (
i g i a
m m = ento o operador linear T diagonalizvel.
dem.: Como a multiplicidade geomtrica de
i
a dimenso do autoespao
i
V

, ento:


n V V V V
r
= = + + + dim dim ... dim dim
2 1


Considere
i
A uma a base do autoespao
i
V

.
O conjunto
r
A A A A = ...
2 1
uma base do espao vetorial V.
Ento,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
A
k ...
... ... ...
... k
... k
T
0 0
0
0 0
0 0
] [
2
1
onde
j
k um dos autovalores
i
, respeitada sua
multiplicidade algbrica, isto , o autovalor
i
aparecer tantas vezes na diagonal principal
quanto for sua multiplicidade algbrica.