Sistemas de Accionamento Electromecnico

Comando e proteco de motores

Introduo
SISTEMAS de ACCIONAMENTO ELECTROMECNICO,
O que so?
Sistemas capazes de converter energia elctrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controlo todo o processo de converso.

Utilizados em mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba. Normalmente empregam motores de induo (monofsicos ou trifsicos)
2

Introduo
Actualmente e em regra os sistemas de accionamento combinam os seguintes elementos:
Motor elctrico Converte energia elctrica em mecnica Aparelho electrnico controla/ comanda a potncia elctrica entregue ao motor Transmisso mecnica adapta a velocidade e inrcia entre o motor e a carga (mquina accionada)

Introduo
A seleco do motor e dos aparelhos de comando/ regulao, condicionada por:
Fonte de alimentao - tenso, frequncia, nde fases, etc. Aspectos ambientais - altitude, presena de vapores e gases, poeiras, risco de exploso, etc.) Caractersticas da mquina Potncia necessria, velocidade, tipo de mquina, regime de operao, etc.
necessrio analisar os binrios resistentes e de arraste, impostos pelos diversos tipos de cargas, de modo a evitar problemas, como sejam: vibraes, aquecimento, desgaste prematuro, etc.
4

Necessidade de Controlo de Motores

Controlar correntes de arranque (cavas de tenso, Regulamentao, etc.) Arranques suaves (elevadores, esteiras rolantes, etc) Adequao de binrio de acelerao Gesto de energia elctrica (reduo de velocidade vs estrangulamento de condutas) Adequao de velocidades ...

Motor de Induo (modelo)

Potncia mecnica desenvolvida internamente no rtor

Binrio interno desenvolvido na mquina

Constituio e funes dos dispositivos arrancadores

Arrancadores
Constituio
Contm os elementos necessrios para controlar e proteger os motores elctricos e deles depende:
O rendimento de toda a instalao O nvel de proteco O funcionamento a velocidade constante ou varivel

Garantem funes de:

Seccionamento Permite isolar electricamente as instalaes e mquinas da rede de alimentao e manipulao com total segurana, segundo critrios estabelecidos em norma (IEC 947-3). Seccionadores, interruptores seccionadores, aparelhos de mltiplas funes Comutao Consiste em estabelecer, cortar ou ajustar (caso da variao de velocidade) o valor da corrente absorvida pelo motor. Interruptores, contactores, arrancadores suaves, variadores de velocidade Proteco contra curto-circuitos e sobrecargas.
Fusveis, disjuntores, rels-trmicos
8

Seccionadores
Dispositivo mecnico de ligao que na posio de Aberto cumpre as condies de isolamento segundo os critrios de segurana das normas. Utilizam-se para garantir a desconexo da instalao quando em trabalhos de manuteno No tem poder de fecho nem de corte. No devem ser manobrados em carga, sob pena de destruio Comando manual - a velocidade de operao a que o operador aplicar (ocasionalmente empregam-se molas para acelerar a manobra).
Elementos principais Bloco tri- ou tetrapolar e comando lateral ou frontal para abrir ou fechar os plos Podem dispor de contacto auxiliar de precorte que actua sobre o contactor em caso de manipulao acidental com carga

Interruptores
Interruptor: aparelho mecnico de conexo capaz de estabelecer, suportar e interromper a corrente do circuito em condies normais e circunstancialmente em anomalia (curto-circuito, em condies especificas e por tempo determinado) Interruptor automtico ou disjuntor: Interruptor projectado para interromper correntes anormais como as de curto-circuito Contactor: aparelho mecnico de ligao com apenas uma posio de repouso estvel (aberto ou fechado), capaz de ser accionado por diversas formas de energia, mas no a manual. Podem estabelecer, interromper e suportar correntes normais da instalao e ocasionalmente as de curtocircuito.
10

Seccionadores e interruptores representao simblica

Seccionador c/ fusveis Seccionadores

Seccionador s/ fusveis

Interruptor Seccionador

A funo de seccionamento efectuada por Interruptores seccionadores Disjuntores e contactores disjuntores, sempre que o fabricante certifique que so aptos para a funo
Seccionador Manobra em carga Isolamento na posio Aberto ou 0 No Sim Interruptor Sim No Interruptor seccionador Sim Sim 11

Seccionadores aspecto fsico

12

Interruptores Aspecto fsico

Interruptores - seccionadores de comando rotativo (Dispositivos de manobra)

Interruptores automticos disjuntores (dispositivos de proteco)

13

Contactores categoria de emprego em motores

A IEC classificou os contactores segundo a sua capacidade de suporte dos esforos decorrentes da interrupo de correntes superiores sua corrente nominal e ainda da sua durabilidade ao serem submetidos a operaes repetidas. Essa classificao leva em conta:
a frequncia das operaes de ligar - desligar, valor das sobrecargas, factor de potncia da carga, tipo de operao dos motores: na arranque, na frenagem, na inverso da rotao, etc.

Tipos de contactores
Electromagnticos a fora necessria para fechar o circuito provm de um electroman Pneumticos a fora para efectuar a ligao provm do ar comprimido Electropneumticos similares aos pneumticos, mas com o circuito de comando governado por electrovlvulas.

15

Contactor electromagntico

Apenas quando se alimenta a bobina do contactor, que os contactos principais se fecham e se comutam os auxiliares.

Aspecto fsico dos contactores

17

Categorias de emprego de contactores em corrente alterna

AC-1: Receptores de corrente alterna com cos < 0,95 (aquecimento, distribuio,...) AC-2: Arranque, frenagem a contra-corrente e marcha por impulsos dos motores de rtor bobinado AC-3: arranque dos motores de gaiola de esquilo com corte em motor lanado AC-4: Arranque, frenagem a contra corrente e marcha por impulsos dos motores de rtor em gaiola de esquilo AC-5a, AC-5b: Comando de lmpadas de descarga e filamento AC-6a, Ac-6b, AC-8a: Comando de transformadores, condensadores, compressores hermticos de refrigerao com rearme manual das proteces de 18 sobrecarga

Contactores: Categoria de emprego

Categorias de emprego segundo IEC 947-4
As categorias de emprego normalizadas fixam os valores de corrente que o contactor deve estabelecer ou interromper, mantendo vida til de 1,0 a 10,0x107 manobras. Elas dependem:

da natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou de anis, resistncias, condensadores, lmpadas fluorescentes, etc. das condies nas quais so efectuados os fechos e aberturas: motor em regime normal ou bloqueado ou em arranque, inverso do sentido de rotao, frenagem por contracorrente.

Contactores: Categoria de emprego em motores

Categorias de emprego em corrente alternada

Contactores: Categoria de emprego em motores

Categorias de emprego em corrente alternada

Contactores: Categoria de emprego em motores

Categorias de emprego segundo IEC 947-4 947-

Coordenao
A coordenao das proteces o acto de associar, de maneira selectiva, um dispositivo de proteco contra os curto-circuitos (fusveis ou disjuntores) com um contactor e um dispositivo de proteco contra sobrecargas. Tem por objectivo interromper, em tempo til, toda corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteco adequada da aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito.

Coordenao
Sem coordenao
So grandes os riscos para o operador, como tambm podem ser grandes os danos fsicos e materiais.

Coordenao tipo 1
aceite uma deteriorao do contactor e do rel sob 2 condies:
nenhum risco para o operador, todos os demais componentes, excepto o contactor e o rel trmico, no devem ser danificados.

Coordenao tipo 2
O risco de soldagem dos contactos do contactor admitido se estes puderem ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes de proteco e de comando continuam operacionais. a soluo que permite a continuidade de servio.

Coordenao total
a soluo em que no aceite qualquer dano ou desregulao dos aparelhos.

Coordenao

Arrancadores

26

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque directo
o modo mais simples, com o esttor ligado directamente rede. O motor arranca com as suas caractersticas naturais. Para motores de grande porte, no utilizado (grande Ia !!!)

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque directo - Principais caractersticas
Destina-se a mquinas com arranque em vazio ou com carga; Partidas normais (< 10s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do contactor, rel de sobrecarga, condutores, etc; Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor); Frequncia de manobras: mdia 15 manobras/hora.

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque directo
VANTAGENS Menor custo Muito simples de implementar Alto binrio de arranque DESVANTAGENS Elevada corrente de arranque, provoca queda de tenso na rede de alimentao (interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao) necessrio sobredimensionar cabos e contactores limitao do nmero de manobras/hora

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque estrela - tringulo
processo de arranque que s pode ser utilizado em motores em que os 6 terminais esto acessveis na placa. Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso durante a fase de arranque.

Y Y

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque estrela - tringulo Principais caractersticas:
Apropriada para mquinas com baixo binrio resistente no arranque (at 1/3 do binrio de arranque do motor), e praticamente constante
aplicada quase que exclusivamente para arranques em vazio (sem carga). S depois de se ter atingido a rotao nominal a carga poder ser aplicada;

O binrio resistente da carga no deve ultrapassar o binrio motor, nem a corrente no instante da comutao deve atingir valores muito elevados.

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque estrela - tringulo
VANTAGENS custo reduzido a corrente de arranque reduzida a 1/3 quando comparada com arranque directo no existe limitao do nmero de manobras/hora DESVANTAGENS reduo do binrio de arranque a aproximadamente 1/3 do nominal so necessrios motores para duas tenses com seis bornes acessveis caso o motor no atinja pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao estrela para tringulo equivalente ao de arranque directo em casos de grande distncia entre o motor e o arrancador, o custo elevado devido a necessidade de 2 cabos de 3 condutores (6 fios)

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque por auto-transformador
O motor alimentado com tenso reduzida atravs de um autotransformador, que desligado do circuito no final do arranque

Tipos de arranque de motores assncronos

Tipos de arranque de motores assncronos

Principais caractersticas
Destina-se a mquinas de grande porte, que arrancam com aproximadamente metade da carga nominal (Tr <= .Tmotor), tais como: calandras, britadores, compressores, etc; arranques normais (< 20s). Para arranques prolongados (pesados), deve-se ajustar as especificaes do contactor, rel de sobrecarga, condutores, etc; Auto-transformador (com proteco trmica): taps de 65 a 80%; Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor); Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente 90% da rotao nominal; Frequncia de manobras: mdia de 10 15 manobras/hora.

Tipos de arranque de motores assncronos

Arranque por auto - transformador
VANTAGENS pode ser usada para arranque de motores sob carga proporciona um binrio ajustvel s necessidades da carga a corrente de arranque reduzida (proporcional a I2):
TAP 65% de Un: reduo para 42% do seu valor de arranque directo TAP 80% de Un: reduo para 64% do seu valor de arranque directo

DESVANTAGENS custo maior que a estrela - tringulo, alm da construo mais volumosa, necessitando de quadros maiores frequncia de manobras limitada

Tipos de arranque de motores assncronos

QUADRO COMPARATIVO
Tipo arranque Directo Tenso Iarranque 100% Ia Ia x 0,33 Ia x 0,64
TAP 80%

Torque Tarranque

Arranque
A plena carga

Estrela-tringulo 58% Auto transfor- 80% mador 65%

Tarranque x 0,33 Praticam. a vazio* Tarranque x 0,64 Com carga

TAP 80% TAP 65%

Ia x 0,42
TAP 65%

Tarranque x 0,42

* ex: bombas e ventiladores com registro fechado, correias transportadoras sem carga, compressores com vlvula fechada, etc.

Tipos de arranque de motores assncronos

TODOS OS MTODOS DE ARRANQUE VISTOS CONSEGUEM UMA REDUO NA CORRENTE, REDU TENSO E BINRIO DE ARRANQUE, CUSTA DE BIN ARRANQUE COMUTAO POR DEGRAUS DE TENSO

I = f (U ) nos bornes T = f(U 2 )