Você está na página 1de 9

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MATURN

SISTEMA DE CONTROL

Tutor: Prof. Autores: Ing. Alcala S. Miguel A. C.I:. 15.904.163 Mariangela Pollonay

Maturn, Agosto del 2012

INTRODUCCION

Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia el valor d e s e a d o , d e t e r m i n a l a desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin a cero o un valor pequeo. La manera en la cual el controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control.

INDICE

Esquema de un sistema de control Definicion de Controlador Compensacion en Adelanto Compensacion en Retraso Comparacion de las Compensaciones en Adelanto y en Retraso Tipos de Controladores 1.- De dos posiciones o de Encendido y Apagado 2.- Controlador Proporcional 3.- Controlador Proporcional-integral 4.- Controlador Proporcional-integral-derivado

3 3 4 4 4 6 6 6 7 7 8 10 11 12

Esquema de un Sistema de Control Esquema de retroalimentacin sencillo consiste en aadir un nuevo lazo de retroalimentacin contenido dentro del lazo original que regule el comportamiento de alguna variable intermedia en el proceso. El principal propsito de este nuevo esquema es eliminar los efectos de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulacin del sistema ms estable y ms rpida. Constituido por el horno en el cual se quema gas, para calentar una cierta corriente y elevar su temperatura desde Te hasta TS . Supongamos que disminuye de pronto la presin de alimentacin del gas combustible. La cada de presin a travs de la vlvula ser menor de manera que disminuir el flujo de gas. Con el controlador de temperatura por retroalimentacin simple, no se har ninguna correccin hasta que despus de la disminucin de las llamas y la consecuente prdida de transferencia de calor en el horno , la temperatura final a la salida se vea finalmente disminuida. De esta forma, toda la operacin del horno se ve alterada por la perturbacin. Con el sistema de control en cascada, el controlador de flujo sobre la corriente de gas combustible detectar inmediatamente la disminucin de gas y abrir la vlvula de control para hacer que el flujo vuelva a su valor requerido. El horno no se ve afectado entonces por la perturbacin.

Definicin de Controlador. Un controlador es todo aquello que se regula, manda u organiza, Por dar un ejemplo les puedo mencionar: El gobierno ha nombrado un nuevo controlador que se encargar de regular el sector energtico

El controlador areo, por otra parte, es el tcnico especializado que se encarga de la vigilancia, la regulacin y la orientacin de los aviones que despegan y aterrizan en un aeropuerto. Este sujeto debe dar instrucciones rpidas y precisas a los pilotos de los aviones para evitar colisiones y accidentes. Este controlador tiene que tener en cuenta el trnsito de los aviones, las condiciones meteorolgicas y otros factores. Por eso su tarea es muy complicada e implica una gran responsabilidad, ya que miles de vidas dependen de su adecuada gestin del trfico.

Compensacin en Adelanto Compensador de adelanto de fase. El compensador de adelanto de fase persigue el aumento del margen de fase mediante la superposicin de la curva de fase del diagrama de bode sobre el diagrama de bode del sistema a compensar. El diagrama de bode del compensador se sita de manera que el valor mximo de adelanto de fase se encuentre donde se espera tener la frecuencia de cruce de ganancia. Compensador por Retardo El compensador de retardo igualmente persigue el aumento del margen de fase pero mediante otra estrategia. El efecto primero del compensador es disminuir la ganancia del sistema compensado para frecuencias iguales o superiores a las frecuencias caractersticas del sistema, con lo que supuestamente deber trasladar la frecuencia de cruce de ganancia hacia valores menores. Como el margen de fase se mide a la frecuencia del cruce de ganancia, y esta se conseguir reducir, es previsible que dicho margen aumente. Comparacin de las Compensaciones de Adelanto y Retardo

La compensacin de adelanto proporciona el resultado deseado mediante su contribucin al adelanto de fase, mientras que la compensacin de

retardo logra el resultado a travs de su propiedad de atenuacin a altas frecuencias.

La compensacin de adelanto suele usarse para mejorar los mrgenes de estabilidad. La compensacin de adelanto da una frecuencia de cruce de ganancia ms alta que la que puede obtenerse con la compensacin de retardo. La frecuencia de cruce de ganancia ms alta significa un mayor ancho de banda. Un ancho de banda grande implica una reduccin en el tiempo de asentamiento. Si se desea un ancho de banda grande o una respuesta rpida, debe emplearse la compensacin de adelanto. Sin embargo, si hay seales de ruido, tal vez no es adecuado un ancho de banda grande, porque esto hace al sistema ms sensible a las seales de ruido, debido a l incremento de la ganancia a altas frecuencias. Se ve la cierta equivalencia entre un compensador de adelanto y un regulador PD, mientras que un compensador de retardo equivale a un PI.

La compensacin de adelanto requiere un incremento adicional en la ganancia para compensar la atenuacin inherente a la red de adelanto. Esto significa que la compensacin de adelanto requiere una ganancia mayor que la que precisa la compensacin de retardo. Una ganancia mayor casi siempre implica mayor espacio, mayor peso y un coste ms elevado.

La compensacin de adelanto puede generar grandes seales en el sistema. Estas seales no son deseables porque pueden originar saturaciones en el sistema.

La compensacin de retardo reduce la ganancia del sistema a altas frecuencias permitiendo aumentarla a bajas frecuencias, con lo que aumenta la precisin en estado estacionario. Al reducir la ganancia a altas frecuencias, los ruidos a altas frecuencias que contiene el sistema se atenan, aunque al reducirse el ancho de banda del sistema, este responde a una velocidad ms lenta.

La compensacin de retardo introduce una combinacin polo cero cerca del origen que genera una larga cola de pequea amplitud en la respuesta transitoria.
6

Tipos de Controladores Los controladores se clasifican de acuerdo con sus acciones de control de la siguiente manera: 1.- De dos posiciones o de Encendido y Apagado. (ON/OFF) En elemento El la cual un de sistema actuacin de es dos de solo dos control tiene de dos posiciones, fijas que, el en y

dos

posiciones o de

muchosc a s o s , s o n s i m p l e m e n t e e n c e n d i d o s y a p a g a d o s control su uso de posiciones es encendido de apagado es relativamente simple y barato, razn por extendido sistemas sean control tanto industriales como domstico. Es comn que los controles vlvula posiciones operada por dispositivos Los con elctricos, en cuyos casos se usa extensamente una elctrica solenoides. controladores dos posiciones neumticos y, en proporcionales se

ganancias muy altas funcionan como controladores de ocasiones, denominan controladores neumticos de dos posiciones.

2.- controlador Proporcional Los controladores que son nicamente proporcionales tienen la ventaja d e q u e solo cuentan con un parmetro de ajuste, Kc sin embargo, adolecen de una gran desventaja operan con una desviacin, o error de estado estacionario en la variable q u e s e c o n t r o l a . A fin de apreciar dicha desviacin grficamente, considrese el circuito de control de nivel.
7

Para un controlador con accin de control proporcional la relacin entre la salidadel controlador u(t) y la seal de error e(t) es: u(t)= Kp x e(t) en donde Kp Se considera la ganancia proporcional. La ganancia proporcional es suministrada por un amplificador electrnico, con una ganancia ajustable. 3.- Controlador Proporcional Integral (PI) La mayora de los procesos no se pueden controlar con una desviacin, es decir, se deben controlaren el punto de control, y en estos casos se debe aadir inteligencia al controlador proporcional, para eliminar la desviacin. Esta inteligencia o nuevo modo de control es la accin integral o de reajuste y en consecuencia, el controlador se convierte en un controlador proporcional-integral (PI). La accin de control de un controlador proporcional-integral (PI) se define mediante

4.- Controlador Proporcional-Integral-derivado (PID) Algunas veces se aade otro modo de control al controlador PI, este nuevo modo de control es la accin derivativa, que tambin se conoce como rapidez de derivacin o pre actuacin; tiene como propsito anticipar hacia dnde va el proceso, mediante la observacin de la rapidez para el cambio del error, su derivada.

En donde Kp es la ganancia proporcional, Ti es el tiempo integral y Td es el tiempo derivativo.


8

CONCLUSION Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno oms procesos. Al principio los controladores estaban formados por componentes discretos, conforme a la exclusivamente tecnologa fue

desarrollndose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controlador. Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir los errores producidos al comparar y computar el valor de referencia o Set point, con el valor medido del parmetro ms importante a controlar en un proceso.

Você também pode gostar