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AUTOMAO PNEUMTICA

Esta apresentao deve ser utilizada apenas como uma ferramenta de apoio para o acompanhamento das aulas. Ao final de cada uma exposio apresentada a bibliografia que foi a fonte de consulta deste trabalho e que ser til no aprofundamento dos temas aqui abordados.

INTRODUO
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc

VANTAGENS

LIMITACES

VANTAGENS:
Incremento da produo relativamente pequeno; com investimento

Reduo dos custos operacionais; Robustez dos componentes pneumticos; Facilidade de implantao; Resistncia a ambientes hostis; Simplicidade de manipulao; Segurana; Reduo do nmero de acidentes.

LIMITAES
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto; Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa; Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas; O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes.

INTRODUO
Os sistemas de automao so constitudo de trs elementos: Sensores; Controladores (comando e regulao); Atuadores (acionamento). Esses elementos podem utilizar trs tipos de energia: Pneumtica; Hidrulica; Eltrica.

APLICAES

APLICAES

APLICAES

APLICAES

APLICAES
Acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr; Sistemas automatizados para alimentao de peas; Prensas pneumticas; Dispositivos de fixaao de peas; robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso; freios de caminho; parafusadeiras e lixadeiras;

APLICAES
broca de dentista; pistola de pintura; correio pneumtico.

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.

Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Atmosfera
O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de Nitrognio, 21% de oxignio e 1% de outros gases

PROPRIEDADE FSICAS DO AR
Presso Relativa
a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia.

Presso Absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto.

Grfico das presses


kPa Presso absoluta

Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa

Faixa de Sobre-presso Prel +

Faixa de depresso Vcuo Prel Vcuo absoluto

Presso (p)

a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

F p = ---A
Sendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

F O R A REA

EFEITOS COMBINADOS ENTRE AS 3 VARIVEIS FSICAS DO GS Lei Geral dos Gases Perfeitos
O estado de um gs determinado por trs grandezas fsicas: presso (P), volume (V) e temperatura (T). Essas trs grandezas esto relacionadas pela equao geral de estado, descrita a seguir:

Temperatura constante Lei de Boyle-Mariotte P1.V1=P2.V2=P3.V3=cte Volume Constante Lei de Charles P1 : T1 = P2 : T2 = cte Presso Constante Lei de Gay-Lussac V1 : V2 = T1 : T2

Lei de Boyle-Mariotte

Lei de Gay-Lussac

PRINCPIO DE PASCAL
"A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

PRINCPIO DE PASCAL

PRODUO E DISTRIBUIO
Representao de Circuitos Pneumticos
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da norma seguida. A seguir so apresentadas as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute)

CORES UTILIZADAS CONFORME PADRO ANSI


Vermelho Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor. Violeta Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso. Laranja Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula. Amarelo Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.

CORES UTILIZADAS CONFORME PADRO ANSI


Azul Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera.

Verde Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor.

Branco Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

EXEMPLOS

EXEMPLOS

Elementos de Produo de Ar Comprimido Compressores


Definio
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Tipos Fundamentais de Compressores

Compressor de Simples Efeito

Compressor de Duplo Efeito

Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante

Compressores Duplo parafuso

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado
Simbologia

Grande aplicao na indstria

Tipos Fundamentais de Compressores

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Umidade


O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do com-pressor, so responsveis por manchas nos produtos.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

Verifica-se, durante a compresso, uma elevao considervel na temperatura propiciando a reteno de gua pelo ar, no havendo precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
A presena da gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias:
Oxida a tubulao e componentes pneumticos. - Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. - Prejudica a produo de peas. - Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. - Aumenta o ndice de manuteno - Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. - Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc.
-

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Resfriador Posterior


O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: Um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Reservatrio de ar Comprimido


Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: - Armazenar o ar comprimido. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. - Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. - Estabilizar o fluxo de ar, etc.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Desumidificao do Ar


A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias. Para reduo da umidade em linhas de ar comprimido, se faz necessrio a instalao de secadores de ar.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Secagem por Refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Secagem por Refrigerao


Ar mido Pr-Resfriador

Ar Seco

Simbologia

Resfriador Principal

Resfria o ar Necessita de energia externa Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

Separador Compressor Refrigerao By-Pass Dreno Condensado Freon

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Secagem Por Adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para Utiliza-se geralmente Slica-Gel

regenerar o elemento secante

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Secagem Por Absoro

Utiliza

substncias higroscpicas de clcio e cloreto de ltio

Cloreto

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 2 3 4

Filtro de Admisso Motor Eltrico Separador de Condensado Compressor


5

7 6 8 3

2 4

5 6 7 8

Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA

Volume corrente (vazo) da tubulao de presso (admissvel) de trabalho

Comprimento Queda

Presso Nmero

de pontos de estrangulamento na rede

DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA

DETALHES DE INSTALAES
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento Preveno e Drenagem para o Condensado
Separador
Comprimento

Ar Comprimido

Armazenagem de Condensados

Unidade de Condicionamento (Utilizao) Drenos Automticos Purgadores

Conexes Instantneas

UNIDADE DE CONDICIONAMENTO DE AR

DRENO AUTOMTICO

Dreno Automtico Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido


A B C D E F G - Defletor Superior - Anteparo - Copo - Elemento Filtrante - Defletor Inferior - Dreno Manual - Manopla

Dreno Automtico

Dreno Manual

Dreno Automtico Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial

os filtros coalescentes so especialmente projetados para remover partculas submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido. oitenta por cento de contaminantes em suspenso so inferiores a 2 m em tamanho

Tecnologia Pneumtica Industrial


Seco de um Regulador de Presso com Escape
D

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

E F G J H C I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia

A B

Tecnologia Pneumtica Industrial

Refil - Filtro Regulador

F G H

B C
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G- Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante

D E

I J

Simbologia

Seco de um Lubrificador

Tecnologia Pneumtica Industrial


H G F

A B C D
A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H- Bujo de Reposio de leo I- Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno

I J E

Simbologia