Implementacin de un Dispositivo Rastreador de Animales Domsticos, por Medio de

Radio Frecuencia.



por
Filiberto Martinez


Presentado a la academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones
del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de
La Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
para su evaluacin






LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ
Marzo 2009






Alejandra Mendoza
Presidente de la academia
___________________________________________


Vctor Hinostroza
Asesor


___________________________________________


Filiberto Martinez
Alumno


____________________________________________
















Introduccin
El rastreo es el arte de seguir a una persona, animal o vehculo por medio de la observacin
de las huellas que va dejando en su caminar. Un buen rastreador no slo es capaz de seguir
esas huellas por sutiles que sean, sino que sabe tambin deducir por su forma lo que ha
hecho aquel a quien sigue, el tiempo que le lleva de delantera, incluso su tamao, peso y
caractersticas.
Por aos los cientficos han estado siguiendo o rastreando animales y las formas en que
viven. Muchos lo han hecho por investigacin, algunos lo han hecho para ayudar a los
animales y para monitorearlos.
Los cientficos en la actualidad todava ponen etiquetas, como los anillos metlicos, para
rastrear el movimiento de animales. Pero los anillos no siempre son etiquetas tiles. Esto es
porque los animales deben ser capturados nuevamente para que los cientficos obtengan
algn dato. Desafortunadamente, la mayora de los animales marcados con etiquetas nunca
vuelven a ser vistos de nuevo.
Tecnologas recientes han ayudado a resolver este problema. Etiquetas electrnicas que
emiten seales repetitivas que son detectadas por equipos de radio o por satlites. Los
cientficos pueden rastrear la locacin y los movimientos de animales etiquetados sin
necesidad de recapturarlos. Estas etiquetas electrnicas pueden aportar un gran caudal de
datos. Sin embargo, son ms caros que las etiquetas menos tecnolgicas, no electrnicas.
En este proyecto se pretende crear un rastreador de animales domsticos, como es el caso
de las mascotas, ya que en muchas ocasiones ellos salen de sus viviendas y se pierden, se
pretende disear un transmisor-receptor para alertar a los dueos cuando su mascota este
fuera del rango, as puedan estar alertas y buscar a sus animales.

Antecedentes
Hace ya mas de dos dcadas se comenzaron a implementar rastreadores de animales para
ayudar a los investigadores a conocer los modos de vida de animales, poder seguir a
algunos de ellos , determinar si regresaban a puntos de origen o si su estado era
continuamente migratorio conocer a donde se dirigan.
Las etiquetas de seguimiento electrnico han dando a los cientficos una imagen completa,
y exacta de los patrones de migracin. Por ejemplo, cuando los cientficos usaron
radiotransmisores para rastrear una manada de caribes, descubrieron dos cosas
importantes. Primero, descubrieron que la manada se mueve antes de lo que se pensaba.
Segundo, descubrieron que cada ao la manada vuelve aproximadamente al mismo lugar
para dar a luz. Esta informacin hubiera sido difcil de obtener con el marcado con
etiquetas de "baja tecnologa".
Existen varios dispositivos con fines similares a este proyecto como es el caso del Pet
Detective creado por Telepet, su descripcin es la siguiente:
La unidad GPS de seguimiento de compaa tiene una antena que recibe una seal de una
estacin de base en el hogar. La seal es modificable a partir de 30.48 metros hasta los
91.44 metros de dimetro. Si la unidad deja de recibir la seal porque el perro ha sobre
pasado la cerca virtual, la unidad va a conseguir localizar los satlites GPS y la transmisin
ser a travs de un mdem GSM para su ubicacin. Tiene una luz estroboscopia que se
puede ver en ms de 30.48 metros de distancia cuando el equipo est en "Lost Pet Mode" y
permite al propietario saber por SMS, fax y correo electrnico cuando la batera est baja.
La estacin base es tambin un cargador de batera y viene con 2 bateras recargables por lo
que siempre hay una batera de listo. Cuando la unidad est recibiendo la seal de la base,
todos los componentes, la antena y una pequea parte del firmware se desactivar para
ahorrar energa en el sistema de gestin de energa.


Fundamentos tericos
Un sistema de comunicacin de dos vas bsico consiste en la estacin base y una o ms
unidades mviles. La estacin base con su punta del control o de operacin generalmente
est situada en un lugar fijo. Los mviles comunican con la base por mismo el de alta
frecuencia o los conjuntos ultra de alta frecuencia del transmisor y del receptor
configurados lo ms a menudo posible como transmisores-receptores.
Un transmisor-receptor es una combinacin de transmisor y de receptor que tienen un
control de frecuencia comn e incluida generalmente en un solo conjunto. Los
transmisores-receptores se utilizan extensivamente en la comunicacin por radio de dos
vas en todas las frecuencias y en todos los modos.
Transmisor
La funcin de un transmisor en un sistema de comunicaciones es la de formar la seal a
transmitir sobre la frecuencia portadora. Para ello un transmisor debe generar la seal
portadora, con la estabilidad adecuada, modularla con la seal que contiene la informacin,
amplificarla hasta el nivel deseado para su transmisin y filtrarla limitando el ancho de
banda a la banda necesaria para su transmisin, generando de este modo el mnimo de
interferencias con otros sistemas. Independientemente del tipo de seales que se deseen
transmitir, el esquema general de un transmisor es como el siguiente.










Receptor
Las funciones de un receptor en un sistema de comunicaciones se pueden resumir en
seleccionar, amplificar y demodular la seal deseada, separndola en lo posible del resto de
las seales y del ruido que la acompaa. A continuacin se presenta un esquema tpico de
las funciones tpicas de un receptor, con independencia del tipo de seal que se desee
recibir.



Un
sistema transmisor receptor de radio frecuencia mediante micro controlador comprende un
circuito de dos partes: un transmisor y un receptor, caracterizado en primer lugar porque el
circuito enva una serie de pulsos de modulacin digital y amplitud codificada y continua
con ayuda de un micro controlador el cual genera una serie de pulsos sucesivos que son
capturados por un transmisor de radiofrecuencia y enviados al espacio, y caracterizado en
segundo lugar porque el receptor captura dichos pulsos y luego de su demodulacin entrega
una seal al micro controlador, el cual decodifica y analiza la seal recibida.


Fuente
de
seal

Modulador

Amplificador
Filtro
de
paso
banda

Antena
SIntetizador
defrecuencia

Antena

Amplificador

Filtrado

Demodulacin

Presen
tacin
banda
base
Metodologa
Objetivo general
Disear e implementar un dispositivo para el rastreo de animales por medio de un
transmisor-receptor de radio frecuencia, para la rpida localizacin y seguridad de animales
domsticos.

Objetivos especficos
Realizar investigacin documental sobre el tema
Investigar sobre componentes y partes para este proyecto
Comprar los componentes y partes necesarios para realizar el proyecto
Desarrollar prototipo de dispositivo
Construir prototipo y realizar pruebas
Realizar mediciones y pruebas de confiabilidad
Documentacin del proyecto

Metas
Etapa: Diseo
1. Investigar al menos 5 fuentes de informacin sobre transmisores/receptores y
tcnicas de tcnicas de implementacin para la primer semana de agosto
Acciones meta 1:
1.1. Investigar con el asesor las principales fuentes de informacin sobre el tema.
1.2. Investigar en la Biblioteca Otto Campbell.
1.3. Investigar en Internet las mejores fuentes de informacin.
1.4. Investigar en revistas y artculos.

2. Bsqueda de materiales y adquisicin de los mismos para el proyecto para la ltima
semana de enero.
Acciones meta 2:
2.1. Buscar proveedores para comprar el receptor y transmisor.
2.2. Conseguir y comprar conectores adecuados.
2.3. Estudiar el software y los fundamentos de programacin para el micro
controlador.
2.4. Estudiar los analizadores de redes y de espectro.
2.5. Conseguir material para hacer el circuito impreso.

3. Aprender a utilizar el software de diseo para la segunda semana de Agosto.
Acciones meta 3:
3.1. Identificar las funciones y opciones del software.
3.2. Familiarizarnos con el manejo del software.
3.3. Realizar diseos preliminares.

4. Realizar diferentes diseos del micro controlador para la primera semana de Agosto.
Acciones meta 4:
4.1. Realizar la programacin para el micro controlador.
4.2. Simulacin de funcionamiento del micro controlador.
4.3. Generar circuito para tablilla impresa.

Etapa: Construccin
5. Construir el prototipo del transmisor-receptor para la segunda semana de marzo.
Acciones meta 5:
5.1. Hacer circuito impreso en la tablilla.
5.2. Soldar conectores.

Etapa: Pruebas
6. Comprobar el funcionamiento del transmisor-receptor
Acciones meta 6:
6.1. Probar el transmisor-receptor.
6.2. Comparar el funcionamiento del transmisor-receptor con el diseo realizado.
6.3. Tomar nota y sacar conclusiones sobre el rendimiento del prototipo.
6.4. Realizar al menos 4 pruebas para confirmar el buen funcionamiento.

7. Terminar la documentacin y reporte final para la primera semana de mayo.
Acciones meta 7:
7.1. Documentar las actividades realizadas.
7.2. Organizar la documentacin por fechas propuestas.
7.3. Revisar la ortografa.
7.4. Revisar que la documentacin est correcta.
7.5. Revisar que no descartemos una actividad realizada.
7.6. Realizar la impresin del documento ya una vez terminado.

Requerimientos y materiales
Requerimientos para la meta 1:
Asesoramiento.
Credencial de la UACJ.
Computadora con internet.
Visitar la biblioteca Otto Campbell.

Requerimiento para la meta 2:
Software para la programacin del transmisor-receptor y del micro controlador.
Manual de analizador de redes.
Conocer fundamentos de los transmisores-receptores.
Conectores necesarios.

Requerimiento para la meta 3:
Computadora personal (PC) o Laptop.
Software de diseo.
Manipulacin de las herramientas del software.

Requerimiento para la meta 4:
Diseo del micro controlador realizado en el software.
Diseo de circuito simulado.
Diseo terminado en tablilla

Requerimiento para la meta 5:
Material para prototipo del transmisor-receptor.


Requerimiento para la meta 6:
Analizador de espectro
Analizador de redes.

Requerimiento para la meta 7:
Computadora
Impresora.



Calendarizacin
Agosto Septiembre Octubre
Etapa:
Diseo
Semanas Semanas Semanas
Actividad
1.1 1
Actividad
1.2 1
Actividad
1.3 2
Actividad
1.4 2
Actividad
2.1 3
Actividad
2.2 3
Actividad
2.3 3
Actividad
2.4 4
Actividad
2.5 4
Actividad
3.1 1
Actividad
3.2 2
Actividad
3.3

3 3
Actividad
4.1 4
Actividad
4.2 4
Actividad
4.3 1



Octubre Noviembre
Etapa:
Construccin
Semanas Semanas
Actividad5.1 1 2
Actividad5.2 1 2

Octubre Noviembre
Etapa:
Pruebas
Semanas Semanas
Actividad
6.1 2 3
Actividad
6.2

3
Actividad
6.3 3
Actividad
6.4 4 4
Actividad
7.1 1
Actividad
7.2 1
Actividad
7.3 2
Actividad
7.4 2
Actividad
7.5 2
Actividad
7.6 3

Referencias
Sierra Prez, Manuel/Galocha Iragen, Beln/Fernndez Jambrina, Jos Lus/Sierra
CastaerManuel.ElectrnicadeComunicaciones.Ed.PearsonPrenticeHall.
RobertC.Dixon.RadioreceiverDesign.Ed.MarcelDekker
http://es.wikipedia.org/wiki/Seguimiento_de_la_migracin_de_animales
http://grupo.poseidon304.net/tecnicas/campismo_rastreo.htm
http://www.fs.fed.us/pnw/starkey/tracking.shtml
http://www.freepatentsonline.com/5603094.html
http://www.articlegarden.com/es/Article/NeedtoKnowtheBasicsabout
CommunicationTwoWayRadioCommunicationDevices/61546
http://co.patentesonline.com/sistematransmisorreceptorderadiofrecuenciaask
mediantemicrocontrolador48693.html
http://www.gpspracticeandfun.com/gpspettracking.html
i
RASTREO INALMBRICO DE ANIMALES
Por
Filiberto Martinez Mendoza
Presentado a la Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones
Del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de
La Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
Para obtener el ttulo de
INGENIERO EN SISTEMAS DIGITALES Y COMUNICACIONES
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ
Noviembre del 2010
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE el DAD JUREZ
Instituto de Ingeniera y Tecnologa
EVALUACIN DE EXAMEN Fecha: 29 de Noviembre del 2010
PROFESIONAL INTRACURRICULAR Horario: 11 :00 - 13:00 HRS.
NIVEL: LICENCIATURA
TEMA: lllmplementacin de un dispositivo rastreador de animales
domsticos por medio de radio frecuencia"
La evaluacin del examen profesional intracurricular consta de 4 partes:
(Desarrollado en 1 hora)
1._ Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos).
2._ Rplica por parte del jurado.
3._ Comentarios y/o recomendaciones.
4_ Entrega de resultados.
Nombre del alumno: Filiberto Martnez Mendoza
Calificacin Maestro de la materia (30%) z.s
Calificacin Director de Trabajo (40%)
Calificacin del Jurado (30%)
TOTAL
_-----"21""'-'__
Se recomienda que el documento se deposite para consulta en la BIBLIOTECA
SiD
NoD
Director de Trabajo Jurado Coordinador de la Materia
"Proyecto de Titulacin"
" <di
Dr. Vclor Monuel Hinosfroza Zubio MIro. Morlho Lucio Torres Lozano
DEPARTAME T DE
INGENIEklA E ECTRI A
y COMPUT
FIRMADO EN ORIGINAL
ii
iii
Declaracin de Originalidad
Yo Filiberto Martinez Mendoza declaro que el material contenido en esta publicacin fue
generado con la revisin de los documentos que se mencionan en la seccin de Referencias es
original y no ha sido copiado de ninguna otra fuente, ni ha sido usado para obtener otro ttulo
o reconocimiento en otra Institucin de Educacin Superior.
________________________
Filiberto Martinez Mendoza
iv
Agradecimientos
Con amor, admiracin y agradecimiento:
A mis padres que a lo largo de toda mi vida me han apoyado en las decisiones buenas
y malas que he tomado, sin condicin ni pesares; A Valeria Montiel quien a lo largo de seis
aos fue gran motivadora en momentos en los que no quera continuar, adems madre de mi
hijo Leonardo que aunque no est con vida siempre existir en mi corazn; Mi hermano
quien me ha hecho rer en momentos difciles y me ha mostrado la forma de ser una persona
fuerte; a Dios que sin lugar a duda me ayudado a lo largo de mi vida dando luz para seguir mi
camino cuando no encuentro salida. Gracias.
Especiales agradecimientos al Profesor Sergio Lujan Maldonado, a Juan Manuel
Gmez Trinidad y al Dr. Vctor M. Hinostroza Zubia, sin su ayuda y gua nunca me hubiera
sido posible completar este proyecto, a todos ustedes muchsimas gracias.
v
Lista de figuras
Figura 2.1 Pet detective por Telepet...3
Figura 2.2 Detector de mascotas RoamEO4
Figura 2.3 Collar RoamEO.4
Figura 2.4 Detector de perro Garmin Astro...5
Figura 3.1.1 Cargas elctricas6
Figura 3.1.2 Modulacin de seal..7
Figura 3.3.1 Propagacin multi-trayectoria. 13
Figura 3.3.2 Seal transmitida (a) y seal recibida (b). ..14
Figura 3.3.3 formas de propagacin. ...16
Figura 3.3.4 Desvanecimiento, (a) positivo y (b) negativo..16
Figura 3.3.5 Desvanecimiento (a) a alta escala, (b) a baja escala. ..17
Figura 3.4.1 Propagacin sobre terreno plano..20
Figura 3.4.2 Reflexin especular......20
Figura 3.4.3 Criterio Rayleigh para superficies irregulares. ...22
Figura 4.1 Diagrama de bloques AT89S52..29
Figura 4.2 Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52..34
Figura 5.1 Seal de prueba..35
Figura5.2 Diagrama de bloques del rastreador de animales36
Figura 6.1 Hyper terminal Tx..37
Figura 6.2 Osciloscopio Tx..37
Figura 6.1 Hyper terminal Rx..38
Figura 6.2 Osciloscopio Rx..38
vi
Lista de Tablas
Tabla 3.2.1 Espectro radio elctrico...9
Tabla 3.2.2 Longitudes de onda...12
Tabla 4.1 Definicin Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982)..27
vii
ndice
Capitulo 1. Introduccin.1
Capitulo 2. Antecedentes de Rastreadores.2
2.1 Rastreo GPS.2
2.2 Pet Detective por Telepet.2
2.3 RoamEO...3
2.4 Garmin Astro4
Capitulo 3. Fundamentos tericos..6
3.1 Campo electromagntico..6
3.2 Bandas de frecuencia del espectro radioelctrico..8
3.3 modelado y caractersticas del canal..13
3.4 Comunicaciones inalmbricas..17
Capitulo 4. Componentes del Rastreador26
4.1 Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982)......26
4.1.1 Caractersticas.26
4.1.2 Especificaciones..26
4.1.3 Teora de Operacin26
4.2 Propiedades del Modulo Linx TRM-433-LT.28
4.2.1 Descripcin..28
4.3 Propiedades micro controlador Atmel AT89S52...29
4.3.1 Descripcin..29
4.3.2 Caractersticas del hardware AT89S52...30
viii
4.4 Propiedades Puerto serie AT89S52...33
Capitulo 5. Implementacin del rastreador..34
Capitulo 6. Resultados..36
Capitulo 7. Conclusin.....38
Referencias...39
Apendice A...41
Apendice B...47
Apendice C...56
Apendice D...76
Apendice E...77
1
Capitulo 1. Introduccin
El rastreo es el arte de seguir a una persona, animal o vehculo por medio de la observacin
de las huellas que va dejando en su caminar. Un buen rastreador no slo es capaz de seguir
esas huellas por sutiles que sean, sino que sabe tambin deducir por su forma lo que ha hecho
aquel a quien sigue, el tiempo que le lleva de delantera, incluso su tamao, peso y
caractersticas.
Por aos los cientficos han estado siguiendo o rastreando animales y las formas en que
viven. Muchos lo han hecho por investigacin, algunos lo han hecho para ayudar a los
animales y para monitorearlos. Los cientficos en la actualidad todava ponen etiquetas, como
los anillos metlicos, para rastrear el movimiento de animales. Pero los anillos no siempre
son etiquetas tiles. Esto es porque los animales deben ser capturados nuevamente para que
los cientficos obtengan algn dato. Desafortunadamente, la mayora de los animales
marcados con etiquetas nunca vuelven a ser vistos de nuevo.
Tecnologas recientes han ayudado a resolver este problema. Etiquetas electrnicas que
emiten seales repetitivas que son detectadas por equipos de radio o por satlites. Los
cientficos pueden rastrear la locacin y los movimientos de animales etiquetados sin
necesidad de recapturarlos. Estas etiquetas electrnicas pueden aportar un gran caudal de
datos. Sin embargo, son ms caros que las etiquetas menos tecnolgicas, no electrnicas.
En este proyecto se pretende crear un rastreador de animales domsticos, como es el caso de
las mascotas, ya que en muchas ocasiones ellos salen de sus viviendas y se pierden, se
pretende disear un transmisor-receptor para alertar a los dueos cuando su mascota este
fuera del rango, as puedan estar alertas y buscar a sus animales.
2
Capitulo 2. Antecedentes de Rastreadores
A travs del tiempo el hombre se ha visto en la necesidad de poder localizar no solo animales,
si no tambin personas, lugares y objetos. El rastreo de animales en su forma ms primitiva,
es el rastreo artesanal de cazadores (seguido de huellas, Muestras fecales, senderos de trnsito
comn etc.), el cual aun se sigue utilizando ya sea por necesidad o deporte. Pero para
propsito del proyecto realizado vamos a enfocarnos en el rastreo de la mascota cuando
escape o desaparezca de la casa. Existen varios dispositivos en el mercado que ayudan con el
rastreo de mascotas, se basan en la tecnologa GPRS, a continuacin se da una descripcin
general de lo que es GPRS y algunos modelos de rastreadores:
2.1 Rastreo GPS
Se encarga de enviar la informacin por medio de una conexin a internet mvil. Para que
esto sea posible, se debe tener contratado un plan de servicio con un proveedor de telefona
mvil. Estos planes tienen un costo mensual y se miden de acuerdo al monto de datos
enviados por la unidad. Este tipo de rastreo tiene la ventaja de que el envo de informacin
hacia el centro de monitoreo es de forma continua y programable. Por ejemplo: el dispositivo
puede enviar su posicin cada 3 minutos cuando est movindose y en estado estable y cada
10 segundos cuando se encuentre en un estado de emergencia. Por otro lado, puede ser
programado desde el centro de monitoreo para enviar su posicin cada 10 minutos en estado
estable y as ahorrar en el monto de datos enviados.
GPS para rastreo de mascotas es para el seguimiento de los gatos y los perros que se pierden.
Gracias a la miniaturizacin de los receptores GPS y los mdems de telefona mvil, pueden
llevar dispositivos que les permiten realizar un seguimiento por parte del propietario. Todava
no hay una gran variedad de dispositivos, pero esto probablemente va a cambiar bastante
rpido.
2.2 Pet Detective por Telepet
Es un concepto inteligente para el ahorrar de energa de las bateras en la unidad del collar.
La unidad de seguimiento GPS para mascotas tiene una antena adicional que recibe una seal
de una pequea estacin base en el hogar. La seal se puede modificar a partir de 30.48
metros de dimetro y .9144 metros. Si la unidad deja de recibir la seal porque el perro ha
violado la cerca virtual, la unidad va a trabajar en obtener una localizacin de los satlites
GPS y transmitir a travs de un mdem GSM su ubicacin. Cuenta con una luz
3
estroboscpica que se puede ver en ms de .9144 metros de distancia cuando este en Lost
pet Mode y permite al propietario conocer por SMS, fax y correo electrnico cuando la
batera est baja. La estacin base tambin es un cargador de batera y viene con 2 bateras
recargables. Cuando la unidad est recibiendo la seal de base, todos los componentes,
excepto la antena y una pequea parte del firmware se apagan para ahorrar energa gracias al
sistema de administracin de energa.
Figura 2.1 Pet detective por Telepet.
2.3 RoamEO
El GPS para mascotas RoamEO no utiliza un mdem de telfono celular para enviar la
ubicacin de su perro, sino la banda MURS a 154,60 MHz. Esto significa que su radio de
funcionamiento se limita a alrededor de 1609.34 metros en todas las direcciones, pero
tambin significa que puede utilizar este dispositivo de localizacin GPS para mascotas en
cualquier lugar de la tierra, incluso cuando no hay cobertura de telefona celular. Tambin
significa que no hay costos adicionales de comunicacin o cuotas mensuales a pagar.
Aspectos:
- Localiza a la mascota dentro de mil seiscientos metros en todas las direcciones y
muestra esa informacin en una pantalla LCD en color.
- Muestra la ubicacin exacta de su mascota, los movimientos actuales, y la velocidad.
- Puede crear su propia valla GPS personalizada que dar lugar a una alerta audible si la
mascota abandona el permetro definido.
- Puede hacer un seguimiento de hasta tres mascotas de forma simultnea.
4
- Fcil de usar: no requiere instalacin, sin servicios de terceros es necesario.
Figura 2.2 Detector de mascotas RoamEO
Figura 2.3 Collar RoamEO.
2.4 Garmin Astro
No utiliza un mdem de telfono celular. En cambio, la informacin del perro al dueo se
transmite a travs de seales de radio VHF. El sistema GPS Astro incluye un dispositivo de
mano con pantalla a color y un transmisor inalmbrico, llamado DC 20. Para comenzar salga
de la casa y encienda el dispositivo de mano y el transmisor para adquirir seales de satlite
5
GPS. A continuacin, se conecta el DC 20 a el perro, ya sea con el arns de neopreno
incluido o enroscndola en una ya existente.
Figura 2.4 Detector de perro Garmin Astro
Cada cinco segundos el rastreador DC 20 transmite la posicin a su dispositivo de mano y se
podr ver la locacin actual y el rastro de donde ha estado en la pantalla del dispositivo de
mano. Cambie a la pantalla de seguimiento de perro (dog tracker) para ver una brjula con la
posicin de la mascota, as como su estatus actual: si est corriendo, sentado. Astro tambin
puede emitir un sonido de alarma cuando el perro salga del rango asignado. Astro cuenta con
un receptor GPS de alta sensibilidad que incluso puedo rastrear la locacin de la mascota en
una zona densa. Se pueden rastrear hasta cinco perros con el rastreador Garmin Astro.
Capitulo 3. Fundamentos tericos
3.1 Campo Electromagntico
Las cargas elctricas o electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el rea del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven ms bien prximos
a su superficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
provocando la aparicin de un campo magntico a su alrededor.
A.- Seccin transversal de un cable o conductor de cobre. B.
frecuencia. circulando por el cable. C.
corriente tiende a fluir ms. hacia la superficie del cable. D.
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnticas de
radio, que se propagan desde la superficie del cable. hacia el espacio.
Un generador de corriente alterna (tambin llamado alternador) normalm
corriente con una frecuencia de 50 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada pas en especfico,
entregndola a la red elctrica industrial y domstica.
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrnico como el que emplean las plantas o
estaciones transmisoras de radiodifusin comercial, a partir del momento en que la frecuencia
Fundamentos tericos
Electromagntico
electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el rea del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven ms bien prximos
uperficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
provocando la aparicin de un campo magntico a su alrededor.
Figura 3.1.1 Cargas elctricas
Seccin transversal de un cable o conductor de cobre. B.- Corriente elctrica de baja
frecuencia. circulando por el cable. C.- A medida que se incrementa la frecuencia, la
corriente tiende a fluir ms. hacia la superficie del cable. D.- A partir d
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnticas de
radio, que se propagan desde la superficie del cable. hacia el espacio.
Un generador de corriente alterna (tambin llamado alternador) normalm
corriente con una frecuencia de 50 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada pas en especfico,
entregndola a la red elctrica industrial y domstica.
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrnico como el que emplean las plantas o
ones transmisoras de radiodifusin comercial, a partir del momento en que la frecuencia
6
electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el rea del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven ms bien prximos
uperficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
Corriente elctrica de baja
A medida que se incrementa la frecuencia, la
A partir de los 30 mil ciclos
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnticas de
Un generador de corriente alterna (tambin llamado alternador) normalmente genera
corriente con una frecuencia de 50 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada pas en especfico,
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrnico como el que emplean las plantas o
ones transmisoras de radiodifusin comercial, a partir del momento en que la frecuencia
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magntico que producen las cargas elctricas o electrones que fluyen
que hace funcin de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
radiofrecuencia.
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
frecuencias bajas, los circuitos osciladores e
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a travs del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
portadoras para transportar, a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la msica y todo tipo de sonidos), que por s
solas son incapaces de recorrer largas distancias.
En las transmisiones inalmbricas, al proceso de iny
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulacin de la seal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
que contenga seales de audio se
en frecuencia (Frecuencia Modulada
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magntico que producen las cargas elctricas o electrones que fluyen
que hace funcin de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
frecuencias bajas, los circuitos osciladores electrnicos funcionan con tensiones o voltajes
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a travs del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la msica y todo tipo de sonidos), que por s
solas son incapaces de recorrer largas distancias.
En las transmisiones inalmbricas, al proceso de inyectar o aadir seales de baja frecuencia
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulacin de la seal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
que contenga seales de audio se puede modular en amplitud (Amplitud Modulada
en frecuencia (Frecuencia Modulada FM).
Figura 3.1.2 Modulacin de seal
7
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magntico que producen las cargas elctricas o electrones que fluyen por el conductor
que hace funcin de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
lectrnicos funcionan con tensiones o voltajes
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a travs del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la msica y todo tipo de sonidos), que por s
ectar o aadir seales de baja frecuencia
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulacin de la seal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
puede modular en amplitud (Amplitud Modulada AM) o
8
A.- Onda de radiofrecuencia.
B.- Onda de audiofrecuencia.
C.- La onda de baja frecuencia o audiofrecuencia (B), inyectada en. la onda de alta
frecuencia o radiofrecuencia (A). Por medio de esa. combinacin se obtiene una seal de
radio de amplitud modulada. (AM), capaz de transportar sonidos por va inalmbrica a largas.
distancias para ser captados por un radiorreceptor.
D.- La onda de audiofrecuencia (B) modulada en frecuencia, obtenindose una seal de radio
de frecuencia modulada (FM), empleada por las estaciones de radiodifusin y tambin
de. televisin para transmitir el audio que acompaa las seales de video.
Debido a que las corrientes de alta frecuencia no circulan por el interior de los conductores,
sino por su superficie externa, en la fabricacin de antenas se emplean tubos metlicos con el
interior hueco. Esto lo podemos comprobar observando la forma en que estn construidas las
antenas telescpicas que incorporan los radios y televisores porttiles. El principio de
recepcin de ondas de radiofrecuencia es similar al de su transmisin, por tanto, como la
corriente que se induce en las antenas receptoras de ondas de radio y televisin es una seal
de alta frecuencia procedente de la antena transmisora, su interior es tambin hueco.
3.2 Bandas de frecuencia del espectro radio
Las ondas de radio reciben tambin el nombre de corrientes de radiofrecuencia (RF) y se
localizan en una pequea porcin del denominado espectro radioelctrico correspondiente
al espectro de ondas electromagnticas.
El espectro radioelctrico o de ondas de radio comprende desde los 3 kHz de frecuencia, con
una longitud de onda de 100 000 m (100 km), hasta los 30 GHz de frecuencia, con una
longitud de onda de 0,001 m< (1 mm)
Porcin de 3 kHz a 300 GHz de frecuencia del espectro electromagntico, correspondiente al
espectro. Radioelctrico u ondas de radio. Aqu se puede apreciar la divisin de las
frecuencias en las bandas de. Radio en las que se divide esta parte del espectro.
La porcin que abarca el espectro de las ondas electromagnticas de radio, tal como se puede
ver en la ilustracin, comprende las siguientes bandas de frecuencias y longitudes de onda:
9
Divisin del espectro radioelctrico en bandas de radio con sus respectivas frecuencias y
longitudes de onda
Nombre
Abreviatura
inglesa
Banda
ITU
Frecuencias Longitud de onda
< 3 Hz > 100.000 km
Extra baja
frecuencia
Extremely low
frequency
ELF 1 3-30 Hz
100.00010.000
km
Super baja
frecuencia
Super low
frequency
SLF 2 30-300 Hz 10.0001.000 km
Ultra baja
frecuencia
Ultra low
frequency
ULF 3
3003.000
Hz
1.000100 km
Muy baja
frecuencia
Very low
frequency
VLF 4 330 kHz 10010 km
Baja
frecuencia
Low frequency
LF 5 30300 kHz 101 km
Media
frecuencia
Medium
frequency
MF 6
3003.000
kHz
1 km 100 m
10
Alta frecuencia
High
frequency
HF 7 330 MHz 10010 m
Muy alta
frecuencia
Very high
frequency
VHF 8
30300
MHz
101 m
Ultra alta
frecuencia
Ultra high
frequency
UHF 9
3003.000
MHz
1 m 100 mm
Super alta
frecuencia
Super high
frequency
SHF 10 3-30 GHz 10010 mm
Extra alta
frecuencia
Extremely high
frequency
EHF 11 30-300 GHz 101 mm
> 300 GHz < 1 mm
Tabla 3.2.1 Espectro radio elctrico
Mientras ms alta sea la frecuencia de la corriente que proporcione un oscilador, ms lejos
viajar por el espacio la onda de radio que parte de la antena transmisora, aunque su alcance
mximo tambin depende de la potencia de salida en watt que tenga el transmisor.
Muchas estaciones locales de radio comercial de todo el mundo an utilizan ondas portadoras
de frecuencia media, comprendidas entre 500 y 1 700 kilociclos por segundo o kilohertz
(kHz), para transmitir su programacin diaria. Esta banda de frecuencias, comprendida
dentro de la banda MF (Medium. Frequencies - Frecuencias Medias), se conoce como OM
11
(Onda Media) o MW (Medium Wave). Sus longitudes de onda se miden en metros, partiendo
desde los 1 000 m y disminuyendo progresivamente hasta llegar a los 100 m . Por tanto,
como se podr apreciar, la longitud de onda disminuye a medida que aumenta la frecuencia.
Cuando el oscilador del transmisor de ondas de radio genera frecuencias ms altas,
comprendidas entre 3 y 30 millones de ciclos por segundo o megahertz (MHz), nos
encontramos ante frecuencias altas de OC (onda corta) o SW (Short Wave), insertadas
dentro de la banda HF ( High Frequencies Altas. Frecuencias), que cubren distancias
mucho mayores que las ondas largas y medias. Esas frecuencias de ondas cortas (OC) la
emplean, fundamentalmente, estaciones de radio comerciales y gubernamentales que
transmiten programas dirigidos a otros pases. Cuando las ondas de radio alcanzan esas altas
frecuencias, su longitud se reduce, progresivamente, desde los 100 a los 10 metros.
Dentro del espectro electromagntico de las ondas de radiofrecuencia se incluye tambin la
frecuencia modulada (FM) y las ondas de televisin, que ocupan las bandas de VHF (Very
High Frequencies Frecuencias Muy Altas) y UHF (Ultra High Frequencies Frecuencias
Ultra Alta). Dentro de la banda de UHF funcionan tambin los telfonos mviles o celulares,
los receptores GPS (Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global) y las
comunicaciones espaciales. A continuacin de la UHF se encuentran las bandas SHF (Super
High Frequencies Frecuencias Superaltas) y EHF (Extremely High. Frequencies
Frecuencias Extremadamente Altas). En la banda SHF funcionan los satlites de
comunicacin, radares, enlaces por microonda y los hornos domsticos de microondas. En la
banda EHF funcionan tambin las seales de radares y equipos de radionavegacin.
Clasificacin y ubicacin de las escalas de frecuencias dentro del espectro radioelctrico
VLF (Very Low Frequencies Frecuencias muy bajas)
Frecuencias comprendidas entre 3 kHz y 20 kHz . El odo humano es capaz de captar sonidos
comprendidos entre los 20 Hz y los 20 kHz de frecuencia, como mximo.
LF (Low Frequencies Frecuencias Bajas)
OL (Onda Larga) o LW (Long Wave), 153 a 159 kHz
MF (Medium Frequencies Frecuencias Medias) de AM (Amplitud Modulada)
12
OM (Onda Media) o MW (Mdium Wave), 520 a 1 710 kHz
MF (Medium Frequencies Frecuencias Medias) y HF (High Frequencies Frecuencias
Altas) de AM (Amplitud Modulada)
OC (Onda Corta) o SW (Short Wave), 1 711 kHz a 29 999 MHz
Sub-bandas de Onda Corta comprendidas, aproximadamente, entre 2 y 30 MHz .
Longitudes de ondas en metros (m) de las sub-bandas de onda corta y sus correspondientes
frecuencias en MHz:
Tabla 3.2.2 Longitudes de onda
VHF (Very High Frequencies Frecuencias muy altas)
Telfonos inalmbricos, 40 a 50 MHz
Controles remotos por ondas de radiofrecuencia, 40 a 75 MHz
Canales de televisin (del 2 al 6), 54 a 88 MHz
FM (Frecuencia Modulada), 88 a 108 MHz
120 m 2.30 MHz a 2.49 MHz
90 m 3.20 MHz a 3.40 MHz
75 m 3.90 MHz a 4.00 MHz
60 m 4.75 MHz a 5.06 MHz
49 m 5.90 MHz a 6.20 MHz
41 m 7.10 MHz a 7.35 MHz
31 m 9.40 MHz a 9.99 MHz
25 m 11.60 MHz a 12.10 MHz
21 m 13.50 MHz a 13.87 MHz
19 m 15.10 MHz a 15.80 MHz
16 m 17.48 MHz a 17.90 MHz
15 m 18.90 MHz a 19.02 MHz
13 m 21.45 MHz a 21.75 MHz
11 m 25.60 MHz a 26.10 MHz
13
Banda de radio aeronutica, 108 a 137 MHz
Canales de televisin (del 7 al 13), 174 a 220 MHz
UHF (Ultra High Frequencies Frecuencias ultra altas)
Canales de televisin del 14 al 83 470 a 890 MHz
GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamiento Global), 1 227 a 1 575 MHz
GSM (Global System for Mobile Communication Sistema Global para Telefona Mvil o
Celular), 900 a 1 900 MHz
Wi-Fi (802.11b) (Wireless Fidelity Fidelidad inalmbrica), 2,4 GHz
Bluetooth, 2,45 GHz
Figura 3.3.1 Propagacin multi-trayectoria.
3.3 Modelado y caracterizacin de canales
Propagacin multi-trayectoria y desvanecimiento.
La propagacin de seales en el espacio esta mayormente definida por una caracterstica
llamada propagacin multi-trayectoria, esta caracterstica proviene del fenmeno de que la
antena receptora recibe ms de una seal transmitida, de hecho recibe varias
replicas de la seal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
ngulo de arrib y retrasadas en el tiempo.
Canales de comunicacin de banda angosta
que la variacin en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de seal digital
transmitido en ese mismo canal.
Canales de comunicacin de banda ancha
que la variacin en el tiempo de canal es mayor que el
trasmitida en es mismo canal.
(a)
Figura 3.3.
Propagacin de la seal. Las seales electromagnticas se propagan por medio de varias
formas entre una antena transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
Ver figura 1.3:
antena receptora recibe ms de una seal transmitida, de hecho recibe varias
replicas de la seal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
ngulo de arrib y retrasadas en el tiempo.
Canales de comunicacin de banda angosta. Son los canales que tienen como caracterstica
acin en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de seal digital
transmitido en ese mismo canal.
Canales de comunicacin de banda ancha. Son los canales que tienen como caracterstica
que la variacin en el tiempo de canal es mayor que el periodo de un bit de una seal digital
trasmitida en es mismo canal.
(b)
3.2 Seal transmitida (a) y seal recibida (b).
. Las seales electromagnticas se propagan por medio de varias
transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
14
antena receptora recibe ms de una seal transmitida, de hecho recibe varias y todas ellas son
replicas de la seal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
. Son los canales que tienen como caracterstica
acin en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de seal digital
. Son los canales que tienen como caracterstica
periodo de un bit de una seal digital
. Las seales electromagnticas se propagan por medio de varias
transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
15
- Lnea de vista. Seal que se propaga en el espacio directamente entre las dos
antenas, sin ningn obstculo que la afecte. Ejemplo satlites.
- Reflexin. Forma de propagacin que se lleva a cabo cuando la seal se refleja en
un obstculo que tiene una dimensin mucho mayor a su longitud de onda. Por
ejemplo, la tierra, una casa o un edificio.
- Refraccin. Forma de propagacin que se lleva a cabo cuando la seal pasa de un
medio a otro. Por ejemplo, pasa del aire a travs de un vidrio o una pared de
concreto.
- Difraccin. Forma de propagacin que sucede cuando la seal encuentra bordes
muy agudos de un obstculo. Por ejemplo las esquinas de un edificio.
- Esparcimiento (scattering). Forma de propagacin que sucede cuando la seal se
encuentra un obstculo que tiene una longitud menor a la longitud de onda, pero
su cantidad por unidad de volumen es mucho mayor. Por ejemplo, las hojas de un
rbol.
Desvanecimiento (Fading).
Efecto que resulta de la condicin de que la seal que recibe una antena receptora est
compuesta de muchas seales y la antena realiza una suma vectorial de todas las seales que
recibe. Esa suma vectorial puede dar un resultado positivo, es decir todas fases de las seales
coinciden y la seal resultante es de una potencia mayor que cualquiera de las seales
recibidas. O la suma vectorial puede dar un resultado negativo, resultado que las fases de las
seales recibidas no coinciden y la seal resultante es de una potencia baja, menor que
cualquiera de sus componentes, ver figura 3.3.4.
Antena transmisora
16
Figura 3.3.3 formas de propagacin.
Desvanecimiento de pequea escala. Es el tipo de desvanecimiento que es resultado de la
suma algebraica provocada por el efecto de multi-trayectoria. Tiene variaciones de potencia
sbitas y de alta variacin, tpicamente puede ser de hasta 30 dB en un movimiento de unas
pocas longitudes de onda. Ver figura 3.3.4.
Desvanecimiento de larga escala. Es el tipo de desvanecimiento provocado por el
movimiento de la antena receptora y es resultado de la prdida de potencia por la distancia.
Seal resultante
Figura 3.3.4 Desvanecimiento, (a) positivo y (b) negativo
17
Potencia
.
(a) Tiempo b)
Figura 3.3.5 Desvanecimiento (a) a alta escala, (b) a baja escala.
3.4 Comunicaciones inalmbricas.
El canal de comunicacin inalmbrica.
Las ondas de radio que se transmiten en el espacio sufren de prdidas significativas de
propagacin y estn sujetas a sobrellevar diferentes fenmenos; perdidas de multi-trayectoria
y efectos Doppler. En esta parte trataremos de explicar los principios bsicos que explican
como ocurren esas prdidas y usaremos anlisis matemtico para tratara de predecir y
caracterizar esas prdidas. Estas herramientas analticas son principalmente estadsticas ya
que las prdidas que sufren las ondas transmitidas son de naturaleza aleatoria.
En esta parte la caracterizacin de los canales de radio se discute, cubriendo tpicos tales
como; propagacin, prdida de trayectoria y funcionamiento de seales de amplio ancho de
banda. Esta parte esta dividida en dos sub-partes; la primera sub-parte se discute la
propagacin en el espacio libre, la propagacin en diferentes ambientes incluyendo el
fenmeno de multi-trayectoria y los modelos de prdidas de propagacin. En la parte dos, la
caracterizacin del canal de amplio ancho de banda se examina, cubriendo tpicos tales
como; canales determinsticos, canales variantes en el tiempo y modelacin de canal. Los
modelos de canal ms comunes se estudian. Al final el modelo de dispersin es discutido y su
formulacin matemtica es presentada.
18
Propagacin en el espacio.
La principal caracterstica que separa la transmisin inalmbrica es el hecho de que, uno de
las partes de la comunicacin se supone est en movimiento. Es este movimiento el que hace
la comunicacin difcil de predecir y controlar. Los mecanismos bsicos de propagacin son
complejos y tienden a ser no determinsticos. Tomando como punto de partida este escenario,
en las siguientes secciones se dar una breve introduccin a las herramientas de anlisis y
formularios en la materia.
Propagacin en el espacio libre.
Las ondas electromagnticas se propagan en el espacio a la velocidad de la luz. La densidad
de potencia de esas ondas propagadas a una determinada distancia en el espacio es igual a:
W =
2
4 d
G P
T T
t
Donde P
T
es la potencia transmitida, G
T
es la ganancia de la antena transmisora y d es la
distancia a la antena. En la antena receptora que tiene un rea efectiva A y una ganancia G
R
,
la potencia recibida P
R
es:
P
R
=
2
4 d
G P
T T
t
A =
|
|
.
|

\
|
t

t 4 4
2
2
R T T
G
d
G P
Haciendo una relacin entre la antena receptora y la transmisora tenemos:
2
4
|
.
|

\
|
=
d
G G
P
P
R T
T
R
t

Esta es conocida como la ecuacin de Friis o de prdida del libre espacio. Considerando que:
c = f entonces
2
4
|
|
.
|

\
|
=
fd
c
G G
P
P
R T
T
R
t
Re-arreglando las unidades en dB, nos da:
19
L
F
(dB) =
|
|
.
|

\
|
T
R
P
P
10
log 10
=
k d f G G
R T
+ + +
10 10 10 10
log 20 log 20 log 10 log 10
Donde k =
|
.
|

\
|
8
10
10 * 3
4
log 20
t
= -147.56
Esta ecuacin muestra que hay una relacin inversa cuadrtica de la frecuencia y la distancia
con respecto a la potencia, lo que significa que cuando estos valores se doblan, la prdida se
incrementa 6 dB.
Propagacin en diferentes medios ambientes.
En la parte anterior se dio una introduccin a la propagacin en el espacio libre,
desafortunadamente, este es el caso ms raro en situaciones prcticas. En situaciones
prcticas de propagacin de ondas de radio, el receptor y el transmisor estarn, la mayora del
tiempo, separados por una serie de obstculos tales como; rboles, colinas, paredes, personas
y vehculos. Basados en esto, un conjunto de investigadores han estudiado estos escenarios y
han llegado a concluir con varios modelos o mtodos que se usan para tratar de predecir la
amplitud de la seal en una situacin particular. En la literatura se pueden encontrar estudios
sobre terrenos irregulares, terrenos planos, zonas con edificios, suburbios, reas rurales y
ambientes internos. Con lo que respecta a propagacin, cada una de estas reas presenta
diferentes caractersticas y prdidas.
Propagacin sobre terreno plano.
En esta clase de medio ambiente siempre se espera que los componentes principales de la
amplitud de la seal recibida son los componentes directos LOS y una reflexin especular
sobre el terreno plano, como se muestra en la figura 3.4.1.
20
Una componente directa LOS sigue la formula de propagacin en el espacios libre. El
componente especular sigue la ley de Snells, la cual establece que el producto del ndice de
reflexin N
1
y el coseno del ngulo (cos u) es constante sobre la trayectoria de un rayo de
energa dado como se muestra en la figura 3.4.2
Figura 3.4.1 Propagacin sobre terreno plano.
Figura 3.4.2 Reflexin especular.
Ya que N
1
es siempre la misma en ambas direcciones para la onda incidente y reflejada, se
pude concluir que los ngulos incidente y reflejado son los mismos. La proporcin de la onda
incidente y la onda reflejada se le llama coeficiente de reflexin. Considerando el hecho de
que la tierra no es un conductor perfecto, este coeficiente depende de las constantes de la
tierra, la constante dielctrica c
R
y la conductividad o. Para una onda verticalmente
polarizada incidente en la superficie de la tierra, el coeficiente de reflexion esta dado por
21
( ) ( )
( ) ( ) u c u c
u c u c

2
2
cos sin
cos sin
+

=
jx jx
jx jx
R R
R R
V
Donde
f
x
o
ec
o
9
0
10 * 18
= =
El coeficiente de reflexin es un nmero complejo, as que la onda reflejada diferir en fase y
magnitud de la onda incidente.
Propagacin sobre terreno rugoso.
En la parte anterior se asumi que haba un terreno plano y liso y el anlisis se bas en que la
reflexin especular exista cuando la onda incidente tocaba la tierra. Este no es el caso cuando
la superficie es rugosa ya que la superficie rugosa presenta muchos lados a la onda incidente.
Una reflexin difusa toma lugar y la dispersin de la seal se convierte en la principal forma
de propagacin. Por lo tanto, resalta la pregunta Qu se considera una superficie rugosa?
Una superficie rugosa se considera a ciertos ngulos de incidencia y longitudes de onda se
considera como una superficie lisa cuando esos parmetros cambian. Un criterio
normalmente usado es lo que se conoce como el criterio de Rayleigh. Este criterio se explica
en la figura 4.3. En esta figura la rugosidad se caracteriza por picos y valles de varios
tamaos. Considere que los dos rayos incidentes en la superficie con ngulo u y la trayectoria
entre los dos rayos Al es
Al = (AB+BC) - (AB+BC)
( ) u
u
2 cos 1
sin
=
H
Al = 2H sin u
La fase entre estos dos rayos es
u

t
u sin
4 H
= A
22
En aplicaciones prcticas de propagacin el valor del ngulo u es muy pequeo y la altura H
es sustituida por su desviacin estndar o, as que la ecuacin puede ser rescrita como

tou 4
~ C
Figura 3.4.3 Criterio Rayleigh para superficies irregulares.
Cuando C < 0.1, la superficie se considera lisa. Si C > 10 se considera que hay una alta
reflexin difusa y la seal reflejada es suficientemente pequea para ser despreciada.
Modelos de prdida de trayectoria.
La prediccin de la magnitud de la seal en una cierta rea es muy importante en la
planeacin de radio mvil y modelos exactos de prediccin son necesarios. Reglas basadas en
esos modelos podran clasificar ciertos medios ambientes y ofrecer una herramienta til para
proveer una eficiente y confiable cobertura en el rea especificada de servicio. Hay dos
factores principales que determinan los parmetros para la clasificacin. 1) Las caractersticas
de la superficie del terreno (irregular, liso, bosques, etc.) y 2) la presencia o ausencia de
objetos hechos por el hombre (edificios, casa, vehculos, etc.,) Aun cuando las posibilidades
23
de los diferente medios ambientes y sus parmetros relacionados son muy diversos, algunos
modelos se han desarrollado para las situaciones ms comunes.
El modelo Egli.
Egli desarrollo experimentos sobre terrenos irregulares y entre frecuencias que varan desde
90 hasta 900 MHz. Se encontr que las caractersticas de propagacin siguen
consistentemente la regla de la cuarta potencia inversa de la propagacin de la tierra. Pero
tambin se observo que hay un exceso de perdida que depende de la frecuenta y la naturaleza
del terreno. Se llego a la siguiente formula prctica.
|
2
2
|
.
|

\
|
=
d
h h
G G L
r T
R T
Donde | es un factor de exceso y esta dado por
2
40
|
|
.
|

\
|
=
f
|
(f in MHz)
El mtodo JRC.
Este modelo esta basado en una base de datos topogrficos. El programa de computadora usa
la base de datos para predecir la prdida de seal entre el transmisor y un punto seleccionado
de recepcin. El programa prueba si hay una situacin LOS, si ese es el caso, calcula la
prdida de seal basado en las ecuaciones de propagacin en el libre espacio y de la
superficie de la tierra. Si no hay LOS, entonces el programa calcula la prdida por difraccin
basado en clculos matemticos. Basado en el perfil de la tierra de la base de datos
topogrficos, el programa prueba si hay LOS y las distancias de la zona de Fresnel se
cumplen. Si las dos condiciones se cumplen, entonces la mayor de las dos prdidas se toma.
Si no hay LOS, entonces el programa toma la mayor de las dos prdidas como antes, pero
esta vez agrega la prdida de difraccin sobre la trayectoria. As, la prdida total en dB se
reduce a
L= max(L
F
, L
P
) + L
D
dB
24
Donde L es la prdida calculada, L
F
es la prdida de la tierra y L
D
es la prdida de difraccin.
El modelo Blomquist-Ladell.
Este modelo es similar al modelo JRC, pero trata de suavizar la transicin entre situaciones
LOS y no LOS. Aun ms, considera el efecto de las reflexiones en la troposfera y en ciertos
casos, la curvatura de la tierra. La formula bsica es
L = L
F
+ [(L
P

-L
F
)
2
+ L
D
2
]
1/2
dB
En esta ecuacin modificada incluye otros factores, tales como la curvatura de la tierra y el
efecto de la troposfera.
El modelo Longley-Rice.
Este mtodo usa un programa de computadora para predecir la prdida de trayectoria media
sobre terreno irregular. Proporciona la variabilidad sobre tiempo y localizacin. Este mtodo
trabajo sobre los siguientes rangos de parmetros: frecuencia de transmisin (MHz) entre 20
y 20000, rango (Km.) entre 1 y 2000, alturas de antena (mts.) entre 0.5 y 3000 y trabaja con
ambas polarizaciones; vertical y horizontal. El programa requiere las siguientes entradas;
altura de antenas sobre la superficie, la refractividad de la superficie, el radio efectivo de la
tierra, ngulos de elevacin sobre el horizonte, constantes de la tierra y clima. Tambin,
requiere otros factores especficos, tales como; alturas de las antenas efectivas, distancia del
horizonte de las antenas, ngulos de elevacin del horizonte y el parmetro de irregularidad
de la superficie Ah.
25
El modelo Okamura.
Este modelo est basado en datos empricos, compilados en grficas. La prediccin de la
prdida de trayectoria se lleva a cabo con el siguiente proceso; Hay una grfica bsica que
proporciona la atenuacin media de un terreno casi liso. Un factor de correccin para otros
tipos de terreno se aplica, esos factores se proporcionan en grficas separadas. Ms adelante,
otros factores de correccin se aplican para compensar las alturas de las antenas. Otros
factores de correccin adicionales se agregan, tales como; para terreno en colinas, terreno con
subidas y bajadas y orientacin de las calles. El modelo Hata es un modelo mejorado del
modelo Okumura, pero est restringido a un cierto rango de parmetros y para terreno casi
liso. Este modelo establece clculos empricos basados en el modelo Okumura. En Europa el
modelo Hata se ha extendido a otros medios ambientes con el modelo COST231-Hata.
Otros mtodos.
Hay otros mtodos, los cuales estn basados en herramientas analticas en lugar de
herramientas empricas. Estos son; trazado de rayos, UTD (la teora uniforme de geometra
de difraccin), El mtodo Bullintons, el mtodo Epstein-Peterson, el mtodo Japons y el
mtodo Deygout. La mayora de los mtodos mencionados arriba tratan con los problemas de
difraccin sencilla y mltiple.
26
Capitulo 4. Componentes del rastreador
4.1 Transmisor-receptor RF 433 MHz (# 27982)
El transmisor Parallax 433 MHz RF permite enviar fcilmente datos de serie, control de datos
de robot y otra informacin de forma inalmbrica. La comunicacin inalmbrica fiable es tan
fcil como enviar datos en serie. El pin de apagado (PDN) puede ser utilizado para colocar el
mdulo en un estado de baja potencia (activa baja), o dejarlo flotante.
4.1.1 Caractersticas
Alta velocidad de transferencia de datos (1200-9600 baudios) encabezado
SIP permite la facilidad de uso con placas universales
Compatible con la mayora de los micro controladores incluyendo todos los modelos
estampado bsico (BASIC Stamp)
Tan fcil de usar como en las instrucciones SEROUT SERIN PBASIC
Modo de alimentacin auto apagado para el ahorro de consumo de energa (duracin de la
batera).
Lnea de alcance de hasta 76.2 metros (dependiendo de las condiciones)
4.1.2 Especificaciones
- Requerimiento de alimentacin: 3.3 - 5 VDC a 10 mA (4 mA en modo ahorro de
energa)
- Comunicacin serie asncrona @ 1200 9600 bps
- Temperatura de funcionamiento: 0 a 70 C (32 a 158 F)
- Dimensiones: 97,0 mm x 24,0 mm x 10,5 mm (3.82 "x 0.94" x 0.41 ")
4.1.3 Teora de Operacin
Abreviatura de radiofrecuencia, RF se refiere a las frecuencias que caen dentro del espectro
electromagntico asociadas a la propagacin de ondas de radio. Cuando se aplica a una
antena, la corriente de RF crea los campos electromagnticos que se propagan a la seal
aplicada a travs del espacio. Todos los campos de RF tiene una longitud de onda que es
inversamente proporcional a la frecuencia. Esto significa que la frecuencia de una seal de
27
RF es inversamente proporcional a la longitud de onda del campo. El paralaje transceptor RF
433 MHz utiliza una frecuencia de 433 MHz, esto funciona a una longitud de onda de
aproximadamente 0,69 metros
Definiciones y Clasificaciones
Pin Nombre Funcin
1 GND Baja: 0 V (VSS)
2 VIN Potencia: 3.3 a 5 VDC
3 Serie de datos Serie de datos de entrada / salida, direccin depende de T / R
lnea
4 T / R Para Transmitir / Recibir Seleccione: BAJA / flotante =
Receptor; ALTO = Transmisor
5 PDN Apagado: Potencia = BAJA de Down Mode; ALTA / flotante =
Normal
6 RSSI La seal recibida Indicador de intensidad
Tabla 4.1 Definicin Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982)
PDN
Tirar del pasador de NPD pone bajo el transceptor en el modo de bajo consumo de energa
donde se usa menos de 4 mA. Dejando coloca flotando el transceptor en el modo normal en el
que se basar a 10 mA.
RSSI
El pin de RSSI proporciona un voltaje anlogo en relacin con lo que el receptor est
recogiendo (receptor). Nota que esta seal es modulada y la tensin variar con el ascenso y
descenso de la lnea de datos.
Sincronizacin
Al iniciar la comunicacin entre dos mdulos de transmisor-receptor de RF, un impulso de
sincronizacin deben ser enviados a re- establecer la conexin de radio entre los mdulos. El
envo de varios caracteres puede lograr esto, Sin embargo, el envo de un pulso (que mantiene
un estado de alta durante la sincronizacin) es ms eficiente:
28
- Para BS1s la lnea de cdigo siguiente se enva un pulso de sincronizacin apropiada:
PULSOUT 0, 300
- Para BS2s la lnea de cdigo siguiente se enva un pulso de sincronizacin apropiada:
PULSOUT 0, 1200
Protocolo de comunicacin
El transmisor-receptor de 433 MHz de RF no tiene incorporado un protocolo y por lo tanto no
es inmune al ruido y errores en la seal. Para dar cuenta de ello, es recomendable que se
inicie la comprobacin de errores en su microcontrolador para asegurarse de que los paquetes
son vlidos. Incluso se podra crear un protocolo simple que podra ser para verificar cada
transmisin llega a su destino intacto.
4.2 Propiedades del Modulo Linx TRM-433-LT
4.2.1 Descripcin
El transmisor-receptor de la serie LT es ideal para la transferencia inalmbrica de datos de
manera bidireccional, el control o comando de informacin es favorable en banda de 260 a
433MHz. El transmisor-receptor es capaz de generar +10 DBm a una carga de 50 ohms y
alcanza sensibilidad excepcional de-112dBm. Su avanzada arquitectura ofrece excelente
estabilidad y precisin de la frecuencia. Cuando se usan dos, los transmisores-receptores
forman un enlace inalmbrico confiable que es capaz de transferir datos a velocidades de
hasta 10000 bps a distancias de hasta 75.0 metros. Aplicaciones que operan en distancias ms
cortas o en menores tasas de transferencia de datos se beneficiarn de la mayor seguridad de
enlace y de la inmunidad al ruido.
29
4.3 Propiedades del micro controlador Atmel AT89S52
4.3.1 Descripcin
El AT89S52 es un micro controlador de 8 bits de baja potencia, de alto rendimiento Cmos
con 8Kbytes de memoria Flash programable. El dispositivo es manufacturado usando la
tecnologa de memoria permanente de alta densidad de Atmel y es compatible con el estndar
de la industria 80C51. El AT89S52 permite que su memoria sea reprogramable por un
programador convencional. Combinando un CPU de 8 bits programable, el Atmel AT89S52
es un micro controlador de gran alcance que proporciona solucines altamente flexibles y
con un costo rentable a muchas aplicaciones embebidas.
Diagrama a bloques AT89S52. (Figura 4.1)
Figura 4.1
El AT89S52 proporciona las caractersticas estndar siguientes: 8Kbytes de flash, 256 bytes
del RAM, 32 lneas de la entrada-salida, reloj de vigilancia (watch dog timer), dos
indicadores de datos, tres contadores de tiempo de 16 bits, una arquitectura de dos niveles de
30
interrupcin del seis vectores, puerto serial a dos caras (dplex), un oscilador y un circuito
del reloj.
4.3.2 Caractersticas del hardware AT89S52
Contador de programa.
Se utiliza para llevar el rastreo de la instruccin que se est ejecutando. Apunta a la direccin
de la siguiente instruccin que se va a ejecutar.
El contador de programa se ve afectado durante llamadas a subrutinas, interrupciones y saltos
de programa.
Watch dog timer.
Es un monitor de aplicaciones para cuando hay ruido en seal de alimentacin, se actualiza
cada determinado tiempo (mili-segundos) y si en caso de que no se actualice resetea el
microcontrolador. Cuando hay ruido en la seal causa que el microcontrolador brinque a
localizades no deseadas.
Interrupciones.
Una interrupcin es una rutina especial llamada ruitina de interrupcin de servicio o
manejador de interrupcin. Y las interrupciones pueden ocurrir por:
a) Un evento de hardware (Patita de interrupcin).
b) De software.
Cada vez que se vaya a ejecutar una interrupcin, el cdigo del programa debe realizar lo
siguiente:
a) Almacenar el contenido de los registros (Acumulador, Registros de Funcin
Especial).
b) Manejador de interrupcin.
c) Activar interrupciones
d) Antes de salir de el manejador de interrupcin, restaurar el contenido de los registros.
e) Vuelve con la ejecucion normal del programa.
Temporizadores (Timers).
31
Se utiliza para el manejo de retardos. Se carga un valor inicial en el registro del timer y cada
vez que se alcaza este valor se activa una bandera. Se un utiliza un pre-escalador para
permitir intervalos de tiempo ms largos de lo que da el oscilador de reloj.
Entradas/Salidas Digitales
La interfase entre el microcontrolador y otros dispositivos se realiza mediante los puertos de
entrada y salida.
0 Lgico rango de voltaje de 0.0 V a 0.8 V
1 Lgico rango de voltaje de 2.5 v a 5.0 V
Los puertos se configuran a nivel patita como entrada o como salida. Y los puertos estan
basados en registros.
PWM (Modulador de Anchura de Pulsos).
Se utiliza para el control de motores de DC o Servomotores. Para el control de velocidad de
un motor DC se utiliza el PWM para variar el tiempo en que la seal permanece en alto (1).
Y en los servomotores se programa el PWM para que gire a ciertos grados el motor.
Puertos de comunicacin (Entrada/Salida Serie).
Permite comunicar al microcontrolador con otros dispositivos externos. En los
microcontroladores existen diferentes protocolos en la comunicacin serie y estos estan
implementados en el circuito integrado.
Los protocolos de comunicacin serie en los microcontroladores son:
a) Comunicacin asincrnica
b) Comunicacin sincrnica
b.1) Comunicacin microwire
b.2) SPI
Comunicacin asincrnica.
Se enva un bit de inicio seguido de los bits de informacin y al final un bit de paro y se
puede seguir con un bit opcional de paridad.
Comunicacin sincrnica.
32
Se manda una seal de reloj junto con los datos, esta seal de reloj es utilizada por el receptor
como entrada habilitadora. Hay dos tipos de protocolos utilizados en la comunicacin
sincrnica en los micro controladores, que es la comunicacin microwire y la SPI.
La microwire y la SPI se utilizan como interface con otros integrados como son memorias
EEPROM y memorias Flash.
Comunicacin sincrnica microwire.
Puede transferir un MegaBit de informacin por segundo. El ancho de los datos es de 16 bits.
Comunicacin sincrnica SPI.
Puede transferir 3 MegaBits por segundo de informacin. El ancho de los datos es de 8 bits.
Redes de Microntroladores.
Una red de micro controlador es una comunicacin en donde un circuito maestro se comunica
con diferentes dispositivos. Un circuito maestro puede ser uno o mas micro controladores
conectados a otros micro controladores llamados esclavos. Dos de los protocolos de redes
entre micro controladores son:
a) I2C
b) CAN
I2C.
Este estndar fue desarrollo por Phillips en los 70s. Este protocolo permite comunicar micro
controladores y dispositivos. Contiene dos lneas, una para el reloj que genera la habilitacin
de los datos y la otra para los datos.
CAN (Controller Area Network).
Desarrollado por Bosch, se tom el estndar para los automoviles. CAN fue desarrollado
para:
a) Ser rpido (1 Megabit/Segundo).
b) Insesitivo a interferencia electromagnetica.
c) Simple, pocos conectores para confiabilidad mecanica.
d) Los dispositivos pueden ser agregados o quitados facilmente.
33
Convertidor A/D.
Incorporan un convertidor analgico a digital y pueden procesar diferentes seales anlogas.
Por lo regular contienen un multiplexor que permite seleccionar la entrada analgica a
procesar.
Convertidor D/A.
Incorporan un convertidor digital a analgico.
4.4 Propiedades del puerto Serie AT89S52
El 8052 contiene una UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) conocido
como puerto serie. La funcin del puerto serie es la conversin de datos en paralelo a serie
para operaciones de salida y conversin de serie a paralelo para operaciones de entrada.
El puerto serie del 8052 es full dplex, el cual permite transmisin y recepcin
simultneamente. El 8052 para el manejo del puerto serie utiliza dos registros de funcin
especial el SBUF y el SCON.
El 8052 trabaja en modo sincrnico y en modo asincrnico. Trabaja en 4 modos, el modo 0 es
para forma sincrnica y los modos 1,2, y 3 son en forma asincrnica.
Para trabajar con el puerto serie del 8052 en forma asincrnica se necesita:
1) Configurar la velocidad para el modo de recepcin-transmisin.
2) Una vez configurado se puede enviar un byte al registro de funcin especial SBUF y
tambin se puede leer en este mismo registro un byte.
3) El 8052 automticamente activa un bit (TI) en el registro SCON para indicar que se
envi un byte y tambin activa un bit (RI) en el registro SCON para indicar que se
ley un byte.
Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52
Capitulo 5. Implementacin
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores
Parallax RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
la transmisin de los datos des
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carcter el
cual podra ser seleccionado segn
selecciono la letra F.
El segundo Parallax fue utilizado como
informacin, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la seal fuera
constante y reciba el carcter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la
alerta se cre para cuando el transmisor
comenzaran a llegar con errores
proporcionada por un diodo color amarillo
informacin recibida sea totalmente dif
rojo.
Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52 (Figura 4
Figura 4.2
del rastreador
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores
RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
la transmisin de los datos deseados de transmisor a receptor.
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carcter el
cual podra ser seleccionado segn a conveniencia programador. Para este proyecto se
fue utilizado como receptor el cual depende de que el transmisor
informacin, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la seal fuera
constante y reciba el carcter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la
re para cuando el transmisor comenzara a alejarse y los datos recibidos
comenzaran a llegar con errores como perdida o incremento de bits
proporcionada por un diodo color amarillo. La tercera alerta se cre
recibida sea totalmente diferente a la informacin enviada y el diodo es color
34
4.2)
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores-receptores
RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carcter el
Para este proyecto se
el transmisor envi la
informacin, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la seal fuera
constante y reciba el carcter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la segunda
y los datos recibidos
incremento de bits, est alerta es
cre para cuando la
erente a la informacin enviada y el diodo es color
35
Las pruebas inciales para transmitir una seal cuadrada de 10 Khz median un generador de
seal no presentaron problema alguno, al poder comprobar la transmisin de la seal por
medio del osciloscopio (figura 5.1). Se decidi entonces comenzar a trabajar en la
programacin con la cual se llevara a cabo el proyecto. Sin embargo en un comienzo este
proyecto estaba diseado para realizarse median un PIC16F84 la programacin del PIC no
presentaba errores pero cuando ya estaba en supuesto funcionamiento no enviaba la seal
programada.
Despus de diversas pruebas y no lograr los resultados deseados con el PIC16F84, se decidi
trabajar con el micro controlado AT89S52, se realizo la programacin debida por medio del
puerto serie.
El 89S52 contiene una UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) conocido
como puerto serie. La funcin del puerto serie es la conversin de datos en paralelo a serie
para operaciones de salida y conversin de serie a paralelo para operaciones de entrada.
Una vez realizaron los programas con los cuales los micro procesadores iban a trabajar se
procedi a programarlos
Figura 5.1 Seal de prueba
Diagrama de bloques del Rastreador de animales
Diagrama de bloques del rastreador de animales
Diagrama de bloques del Rastreador de animales
Diagrama de bloques del rastreador de animales (Figura5.2)
36
(Figura5.2)
37
Capitulo 6. Resultados
Las pruebas realizadas con los componentes ya funcionando fueron satisfactorias lo que se
haba deseado enviar y recibir fue posible.
En la siguiente imagen (figura 6.1) se muestra la interface Hyper terminal donde estaba
conectado el primer micro procesador y el modulo transmisor de Parallax (Tx)
\
Figura 6.1 Hyper terminal Tx
En la siguiente imagen (figura 6.2) se muestra el osciloscopio conectado al transmisor
Parallax RF 433 Mhz
Figura 6.2 Osciloscopio Tx
38
A continuacin se muestran las imgenes del Hyper terminal del receptor Parallax (Figura
6.3) y del osciloscopio conectado al receptor (Rx) (figura 6.4)
Figura 6.3 Hyper terminal Tx
Figura 6.4 Osciloscopio Rx
Aun cuando los resultados se lograron en cuanto a la transmisin de datos, lo que se haba
planteado en un comienzo para realizar el rastreador fsicamente no fue posible debido a los
problemas que se presentaron con la implementacin de PIC16F84.
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Capitulo 7. Conclusiones
Debido a los problemas que se presentaron con el PIC16F84 el tiempo para la realizacin de
este proyecto se redujo de manera drstica. Al hacer el cambio al micro controlador
AT89S52 se produjeron nuevas dificultades y retos para poder concretar lo que se tena
planeado.
Una vez que se terminado la programacin de ambos micro controladores los problemas para
que los transmisores-receptores Parallax pudieran identificar enviar y recibir la seal se
hicieron presentes. Con el transmisor de seal no presento casi problema alguno pues al hacer
las conexiones pertinentes y armar el modulo junto con el micro controlador se pudo
comprobar por medio del osciloscopio y el hyper terminal que la informacin que se deseaba
enviar estaba siento transmitida. El mayor problema se presento con el modulo receptor pues
debido a que la tablilla que se usaba para controlar y monitorear el micro controlador
presento algunas fallas con uno de los reguladores de voltaje lo que provocaba que la seal
que reciba el transmisor no pudiera bajar el voltaje de 5 a 0 volts. Para poder resolver este
problema se quito el regular y se puso independiente en una tablilla externa a la del micro
controlador, con esto la seal en el osciloscopio registro los valores correctos asi como el
micro controlador ya recibi los datos esperados.
Mejoras:
Existe la posibilidad de si mejorar en mucho este proyecto puesto que debido a los
problemas que se presentaron con el PIC16F84 se perdi gran cantidad de tiempo lo que esto
ocasion que al final no pudiera llegar a la implementacin y creacin completa del proyecto
aun cuando el objetivo de la transmisin y recepcin de datos fue alcanzado el proyecto
quedo fsicamente incompleto.
Para poder hablar del costo total faltara terminar el proyecto pero se puede llegar a la
conclusin con lo que se realizo que el costo sera algo elevado aunque con respecto a los
rastreadores que se presentaron como antecedentes el costo no sera del todo malo puesto que
en el Rastreador GPS se debe pagar el servicio mensual del proveedor de servicio.
40
Referencias
[1] http://www.max4systems.com/productos/gps/TGPRS_1.php
[2] http://www.asocativ.com/tecnicasderastreo-elcazador.php
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia
[4] http://www.gps-practice-and-fun.com/gps-pet-tracking.html
[5] Manuel Sierra Prez, Beln Galocha Iraguen, Jose Luis Fernndez Jambrina.
Electrnica de comunicaciones, Pearson/Prentice Hall, Madrid. ISBN: 84-205-3674-1
41
Apendice A
Hoja dedatos Parallax 433Mhz RF Transreceiver
42
43
44
45
46
47
Apendice B
Hoja de datos Modulo TMR 433-LT
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Apndice C
Hoja de datos ATMEL AT89S52
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
Apendice D
ProgramaTx
77
Apndice E
Programa Rx
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