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Coordenadas Polares

Ate agora, sempre usamos as coordenadas retangulares, onde um ponto do plano e representado por um par de n
umeros reais que representam as distancias entre um ponto e os
eixos coordenados

Figura 1: As distancias aos eixos coordenados determinam o ponto do plano.


No entanto, um ponto do espaco pode ser representado e unicamente determinando se
soubermos a distancia ate a origem e o angulo que o segmento OP faz com a horizontal

Figura 2: Distancia e angulo tambem determinam um u


nico ponto no plano.
Desta forma, temos duas maneiras de particionar o plano. Uma usando coordenadas
retangulares ou cartesianas outra usando coordenadas polares, como mostram as figuras
a seguir:
1

Figura 3: Coordenadas Retangulares.

Figura 4: Coordenadas Polares.

Repare ainda que podemos passar de uma para outra: se P e um ponto cujas coordenadas cartesianas sao (x, y) e as polares (r, ), entao
x = r. cos
y = r.sen
2

y
r

Figura 5: Coordenadas Polares e retangulares.

Considere uma funcao f definida numa regiao como a da figura 6 e vamos ver o que
acontece quando adotamos as coordenadas polares.

Figura 6: Coordenadas Polares.


Veja que cada subregiao, tem o formato da regiao maior como indica a figura 7
A area de um crculo de raio r, como sabemos, e
AC = r2
Se temos dois crculos concentricos de raios r1 , r2 com r1 < r2 , entao a area da regiao
R (chamada coroa circular) compreendida entre as duas circunferencias e:
AR = (r22 r12 )
A area de um setor circular de raio r e de angulo e
AS =

.r2
2

Logo, a area de um pedaco de abertura de uma coroa circular com raio menor r1 e
raio maior r2 e:
.(r22 r12 )
A=
2
3

Rij

Figura 7: Coordenadas Polares.

Desta a forma a area da regiao indicada no lado direito da figura 7 e


Aij =

.[(r2 r1 )(r2 + r1 )]
2

Sendo r = r2 r1 , segue que


Aij =

.[r(r2 + r1 )]
2

Da,
Particionando a Regiao em subregioes Rij cada vez menores, teremos r1 e r2 cada
vez mais proximos do mesmo valor, a saber, ri ;
Seja |||| a norma da particao, isto e, a maior area das subregioes;
Escolhendo um ponto dentro da subregiao, digamos, P (ri , j ), temos a soma de
Riemann dada por:
XX
S = lim
f (ri , j ).Aij
||||0

isto e
XX

S = lim

||||0

f (ri , j ).

XX
.[r(2ri )]
.[r(r2 + r1 )]
= lim
f (ri , j ).
||||0
2
2

Assim
S = lim

XX

||||0

f (ri , j ).ri ..r

donde podemos definir


ZZ
ZZ
XX
f (r, )dA = lim
f (ri , j ).ri ..r =
f (r, ).r.d.dr
R

||||0

Se o raio da regiao varia de a a b e o angulo de 1 a 2 , entao


ZZ
Z b Z 2
f (r, ).r.d.dr =
f (r, ).r.d.dr
R

Exemplo 0.0.1 Use coordenadas polares para encontrar a integral de f (x, y) = 2x + 3y


sobre a regi
ao do plano limitada pelo quarto de circunferencia de raio 2 com centro na
origem contido no primeiro quadrante.

R
2

Figura 8: Quarto de Circunferencia.


Nesta regi
ao temos:
r [0, 2]
[0, /2]
Logo, a integral procurada e:

2
0

f (r, )r.d.dr

Mas quem e f (r, )? Vejamos:


x = r. cos ,

y = r.sen

Assim
f (x, y) = 2x + 3y = 2.(r cos ) + 3.(rsen) = r(2 cos + 3sen)

Da

2
0

f (r, )r.d.dr =

[r(2 cos + 3sen)]r.d.dr


#
Z 2 "Z
2
=
[r2 (2 cos + 3sen)].d .dr

0
2

=
Z0 2
=
Z0 2
=

h
i
/2
r2 .(2sen 3 cos )0 .dr
r2 [(2sen(/2) 3 cos(/2)) (2sen0 3 cos 0)] .dr
r2 [(2.1 3.0) (2.0 3.1)] .dr

Z0 2

5r2 dr
0
3 2
r
=
5.
3 0
40
=
3
=

C
alculo de
areas
Ja sabemos que quando uma funcao f : R2 R e positiva entao a integral dupla de
f sobre nos da o volume abaixo do grafico de f . Considere um solido como na figura 9

111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
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000000000000000000000000000
111111111111111111111111111

Figura 9: Solido.
Seu volume V pode ser calculado da seguinte forma:
V = ABASE .h
Se a altura do solido for h = 1, entao, volume e base sao numericamente iguais:
V = ABASE
6

Se a figura 9 representar o grafico da funcao f (x, y) = h sobre uma regiao , entao:


ZZ
ZZ
V =
f (x, y)dxdy =
hdxdy

ou, em coordenadas porlares


ZZ

ZZ

V =

f (r, )r.dr.d =

h.r.drd

Assim, para calcular a area da regiao , fazemos:


ZZ
AREA() =
dxdy

ou, em coordenadas polares,


ZZ
AREA() =

r.drd

o que chamamos de ros


Considere a figura 10. E
acea. A expressao em coordenadas
polares que tem esta curva como traco e r = sen(3), isto e, os pares ordenados dessa
curva sao da forma:
(x, y) = (r cos , rsen) = (sen(3). cos , sen(3).sen)
onde varia de 0 `a .
No GNUPLOT fazemos:
gnuplot> set parametric
gnuplot> set trange[0:3.14]
gnuplot> plot cos(t)*sin(3*t),sin(t)*sin(3*t),t,0,0,t
Calculemos a area de uma petala da rosacea. Neste caso, temos apenas um terco do
traco, logo, [0, /3]. Da
Z

/3

sen(3)

rdrd

A =
0

= ... =

12

Exemplo 0.0.2 Encontrar a area dentro do cardi


oide r = 2(1 + sen).
Lembrando que os pontos do plano que definem tal curva sao dados por
(x, y) = (r cos , rsen) = (2(1 + sen). cos , 2(1 + sen).sen)
Passando para o GNUPLOT
gnuplot> set parametric
gnuplot> set trange[0:6.28]
gnuplot> plot 2*(1+sin(t))*cos(t),2*(1+sin(t))*sin(t),0,t,t,0
7

Figura 10: Rosacea.

obtemos a curva como mostra a figura 11


Desta forma vemos que o raio r varia da origem ate a curva, ou seja,
r [0, 2(1 + sen)]
para cada entre 0 e 2. Assim,
Z

2(1+sen)

A =

r.dr.d
Z

=
0

r2
2

2(1+sen)
d
0

Z
1 2
(2(1 + sen))2 d
=
2 0
Z
1 2
=
(4 + 8sen + 4.sen2 )d
2 0
Z 2
Z 2
Z
= 2
d + 4
send + 2
0

= . . . = 6

2
0

sen2 d

Figura 11: Cardioide.